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Taller de Arduino
2da Sesin Actuadores digitales

Eduardo Sacristn Ruiz Funes

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Actuadores digitales

Leds
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Dispositivos interactivos

Entrada => Control => Salida

Sensores => Controlador => Actuadores

Info entrada => Programa => Info salida

Analgicos y/o Digitales

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Digital - Analgico
Digital
Solo dos valores
Ejemplos: 0-1, Verdadero-Falso, 0 o 5 volts
Analgico
Valores continuos en un rango
Ejemplo: todos los valores entre 0 y 5 volts
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Pines Digitales del Arduino UNO

El Arduino Uno tiene 14 pines digitales
Para entrada y salida digital
Y 6 analgicos, que tambin pueden usarse
como digitales
Trabajan con voltajes de 0 o 5 volts
La mxima corriente por pin es de 40 mA
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Pines Digitales del Arduino UNO

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Pines digitales
Pueden usarse de entrada o de salida
Para definir su funcionamiento, entrada o
salida, usamos la funcin:
pinMode(numpin, INPUT/OUTPUT);
donde:
INPUT de entrada, para sensores
OUTPUT de salida, para actuadores
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Actuadores digitales
Los configuramos en la funcin setup()
pinMode(numpin, OUTPUT);
La salida ser de 5 o 0 volts
Para definir la salida usamos la funcion:
digitalWrite(numpin, HIGH/LOW);
donde
HIGH 5 volts

LOW 0 volts
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El Led
El led es el actuador digital por excelencia
Fcil de usarse, muy til para hacer pruebas
Es un diodo emisor de luz
Es un componente con polaridad +/-
La pata larga es el anodo (+)
La pata corta es el catodo (-)
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Un circuito con un Led

Hay que conectarlo en el sentido correcto
para que circule la corriente
Es necesario limitar la corriente que pasa por
el led con una resistencia
De otra manera puede fundirse
Usaremos una resistencia de 220 Oms
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Circuito con un Led

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Proyectos con actuadores digitales

El Hello World o Blink
Un led en el protoboard que parpadea
Dos leds que parpadean
Una secuencia de leds
Un led RGB
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Proyecto Hello World

El primer proyecto, Hello World o Blink
Viene cargado en el Arduino
Muy til para revisar que todo funciona
Es buena idea correrlo cada vez que
empezamos a trabajar con el Arduino