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Todos Los Diagramas PDF
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DE INGENIERIA MECANICA
E INDUSTRIAL
MECATRONICA 10
CONTROL DE MOTORES
Introduccin
Objetivos
Control de arranque
secuencial para dos motores..
Control Joggin
para pulsos de trabajo de un motor
Conclusiones
Bibliografa..
Introduccin
Objetivo especifico
Nuestro objetivo especfico trazado es crear un informe que especifique los
controles de motores que hasta la fecha hemos estudiado, teniendo tambin
la explicacin de cada uno de ellos, teniendo en cuenta que en un futuro
podr ser de utilidad dicha informacin en procesos practico-laborales.
GENERALIDADES SOBRE LOS APARATOS DE
MANIOBRA Y PROTECCIN
Aparatos de maniobra
Son todos aquellos aparatos que permiten el paso o la interrupcin del flujo de corriente
a una determinada carga, esta puede ser motores, bobinas, resistencias, entre otras.
Existen dos grandes grupos de aparatos de maniobra:
Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario
para su accionamiento.
Estos pueden ser con poder de corte (puede ser accionado en circuito bajo carga) y sin
poder de corte (deben ser accionados sin carga).
Los interruptores:
Son dispositivos poder de corte, para cerrar o abrir circuitos, las secciones de las piezas
que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas, de tal
manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento excesivo.
Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rpidamente, antes de que
se forme un arco elctrico, que dae fcilmente los contactos. Por ello la operacin de
estos de be realizarse con un movimiento rpido, o mediante el sistema de apertura
brusca.
Pulsadores:
Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y
abren circuitos solamente mientras acta sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su
posicin de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza, por accin de un resorte o muelle.
Seccionadores:
Son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o
cerrar circuitos nicamente cuando estn sin carga (vaco).
Los aparatos de maniobra automticos son diseados para abrir o cerrar circuitos en
funcin de los valores que adquieren ciertas magnitudes fsicas como temperatura,
presin, espacio, tiempo, entre otros.
Los mas usados son los interruptores automticos o disyuntores, cuya funcin
especifica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales, aunque tambin pueden
usarse como simple interruptores.
Aparatos de proteccin
Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o
condiciones anormales en su funcionamiento, en su mayora son aparatos de proteccin
por sobrecarga o sobreintensidades (los mas usados en controles y automatismos), entre
estos aparatos tenemos a:
Fusibles:
Estos son conductores calibrados nicamente para el paso de una determinada corriente,
por consiguiente estos conductores son ms dbiles que el resto de los conductores del
resto del circuito. De manera que al producirse un cortocircuito, este interrumpir el
flujo de corriente desenergizando el circuito que esta protegiendo, esto lo hace ya que el
fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de trabajo del mismo
debido a que su punto de fusin es muy bajo, logrando evitar daos mayores en las
cargas o al mismo circuito en si. Existen muchos tipos de fusibles; de tapn, bayoneta,
cartucho, cuchilla, etc.
EL CONTACTOR
Es un aparato de maniobra automtico con poder de corte, y que por consiguiente puede
cerrar o abrir circuitos con carga o en vaci.
La tensin de alimentacin puede ser la misma del circuito de fuerza o inferiores a sta,
reducidas por un transformador, o suministradas por otra fuente de alimentacin. Por
este motivo, al elegirse un contactor, debe tomarse muy en cuenta la tensin (y
frecuencia) con que debe energizarse la bobina. Estos datos vienen claramente
registrados en ella.
En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna (no
as cuando se alimenta con corriente continua), el ncleo debe tener un elemento
adicional denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito, espiras de Frager o
anillos de defasaje.
Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero, la
armadura se separa del ncleo dos veces por segundo, porque el flujo magntico
producido por la bobina es tambin dos veces cero. En realidad como el tiempo es muy
pequeo (1/120 de segundo cuando la frecuencia es 60 Hz), es imposible que la
armadura se separe completamente del ncleo, pero es suficiente para que se origine un
zumbido y vibracin, que de ser continuo estropearn el contactor. Para evitar este
inconveniente se colocan en las dos columnas laterales del ncleo las espiras de sombra
(construidas en cobre), para suministrar al circuito magntico un flujo cuando la bobina
no lo produce, creando en consecuencia un flujo magntico constante, similar al que
puede producira la corriente continua.
La armadura debe estar cubierta por un material aislante, para evitar que los diferentes
contactos que se coloquen queden elctricamente unidos.
Contactos: elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos.
Un contacto est compuesto por dos partes fijas (ubicadas en la carcaza) y una parte
mvil (sujeta en la armadura).
Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosin que produce el
arco, tener buena resistencia mecnica, poca resistencia elctrica en el punto de
contacto, no oxidable (el xido se constituye en material aislante) y no ser susceptible a
pegarse o soldarse.
Todas estas exigencias hacen que los contactos (especialmente en el punto de contacto)
sean la parte ms delicada del contactor, y por consiguiente deben cuidarse con especial
esmero, de manera que los circuitos que establecen funcionen normalmente.
Una de las precauciones que ms debe cuidarse es la de hacerles un mantenimiento
peridico, as como protegerlos del polvo, grasa, humedad, etc.
a) Principales: son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o apertura
del circuito principal, a travs del cual se transporta la corriente al circuito de
utilizacin (carga). Deben estar debidamente calibrados, para permitir el paso de
intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse.
Por la funcin que deben realizar estos contactos sern nicamente abiertos.
b) Auxiliares: son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contactor
(especficamente de la bobina) y de su sealizacin.
Pueden ser abiertos o cerrados, y como estn hechos para dar paso nicamente a
pequeas corrientes (alimentacin de la bobina y elementos de sealizacin), suelen ser
normalmente ms pequeos que los contactos principales.
REL
Funcin de un enclavamiento
El enclavamiento sirve
para mantener la
conexin despus de
presionar nuestro botn
de arranque y al presionar
nuestro botn de paro se
para el motor y se bota el enclavamiento y el botn de arranque.
Control de arranque secuencial para dos motores
DIAGRAMA DE FUERZA
DIAGRAMA DE CONTROL
Funcionamiento:
Al presionar el botn start1 se energiza K1 y cierra el contacto NO 13-14 de K1
permitiendo que la bobina del mismo quede energizada. Para desenergizar la bobina de
K1 solo se presiona Stop1. Con el botn start2 es igual solo que acciona K2, si no se
acciona primero K1 no se puede energizar k2. Cada contactor domina a un motor sea
que si se energiza K1 se mover M1, y con K2 se mover M2. Los contactos NC 95-96
son proteccin del bimetalito.
DIAGRAMA DE CONTROL CASCADA
Control para inversor de giro del motor 3~ AC
DIAGRAMA DE FUERZA
DIAGRAMA DE CONTROL
Funcionamiento:
Al presionar el botn start1 se
energiza K1 y cierra el contacto NO
13-14 de K1 permitiendo que la
bobina del mismo quede energizada,
permitiendo el paso de L1, L2 y L3 al
motor haciendo que el motor gire
para un lado, tambin abre el
contacto NC 11-12 de K1 con esto no
permite que K2 se energice al
presionar Start2. Si se presiona Start2
sin que K1 este activado K2 se activa
y no permite que K1 se active con el
contacto 11-12 (de K2) tambin
cierra el contacto 13-14 de K2
manteniendo energizada su bobina (la
de K2) cuando esta energizado K2
pasan las lneas L1, L3 y L2 (una fase
permutada) al motor (M) haciendo
que gire para el otro lado
Para desenergizar K1 o K2 se
presiona el pulsador NC Stop.
Diagrama de control escalera.
Control de motor dahlander con alta y baja velocidad con inversin de
giro
DIAGRAMA DE FUERZA
Fuerza
Para el motor dhalander se puede ver que k2 o k1 deberan entrar para que
se pueda producir cualquiera de los arranques ya que tras de este se
activara el contactor tres que es el que forma la conexin de los tres
vrtices t1,t2,t3 y deja sueltos a t4,t5,t6 de tal forma que el motor arranca
en baja velocidad, tiempo despus queda activo k4 y k5 desconectando a su
ves a k3, k4 y k5 se encargan de arrancar el motar a alta velocidad debido
a que k4 forma un estrella en t1,t2,t3 y k5 manda los otros vrtices hacia
las fases de alimentacin para el motor
Control de un motor por pulsos con un relay (Joggin)
DIAGRAMA DE FUERZA
DIAGRAMA DE CONTROL
Funcionamiento:
Al presionar el botn start1 se energiza el relay (CR) cerrando los contactos NO 10-6 y
11-7 permitiendo as la energizacion de K q cierra el contacto NO 13-14 que sirven
para mantener energizadas las bobinas de K y CR, al mantener energizado K1 el motor
(M) se mover. Para desenergizar K y CR solo se presiona el pulsador Stop.
Cuando no esta energizado CR ni K al presionar el pulsador S2 energiza K mientras
este presionado, esto permite que al presionar S2 se mueva el motor y detenerlo
rpidamente al dejar de presionar (el motor funciona por pulsos). Los contactos NC 95-
96 son proteccin del bimetalito.
Diagrama de control escalera.
DIAGRAMA DE FUERZA Y CONTROL MOTOR TRIFASICO, 9
LINEAS DELTA SERIE-PARALELO.
Diagrama de fuerza
En el diagrama de control de 12
lneas se utilizo la cantidad de 5
contactores mas un timer como
retardo ala conexin. En el momento
en que se persona F(forwad) o
R(reverse) se cumple cualquiera de
las dos conexiones actuando como
auto enclavamientos por medio de su
contacto normalmente abierto
conectado en paralelo a el pulsador
de cada arranque. Se a conectado
tambin un contacto de cada bobina
en serie a la otra bobina, de tal forma
que si una esta activa la otra no tenga
oportunidad de hacerlo. En el
momento que se a activado k1 o k2
se inicia el timer por medio de dos
contactos en paralelo normalmente abiertos de k1 y k2. t1 tiene un
contacto normalmente cerrado conectado a k3 y el contacto normalmente
abierto esta conectado a k4 y k5 pero estos dos contactos estn
comandados por los dos en paralelo de k1 y k2 de tal forma que ninguno de
estos se activara si k1 o k2 no se en enclavado
Diagrama de fuerza
Diagrama de fuerza
Diagrama de fuerza
Diagrama de control
Al presionar start k1
se energiza cerrando
el contacto NO del
mismo logrando un
mantenido que
energiza todo el
circuito, entra a la
cuenta el timer 1(T1)
y se energiza k2(
encendiendo la luz
verde) al cambiar T1
se desenergiza
K2(apaga luz verde) y
se energiza k3(
enciende luz amarilla)
tambin entra a la
cuenta T2, al cambiar
T2 se energiza
K4(enciende luz roja)
que el mismo hace que se abra un contacto NC que desenergiza K3(apaga luz amarilla)
y entra a la cuenta T3. Al cambiar T3 se abre el contacto NC de T3 desenergizando
parte del circuito, con esto logra un reset del sistema empezando de nuevo su funcin
cclica ( primero luz verde, despus amarilla, y por ultimo roja)
Anexos.
Contactor y auxiliar
botoneras o pulsadores.
rele
timer
Conclusiones.
Debe ser analista, detallista, trabajar con mucha tica, con precisin y sin
errores.
En nuestra prctica de poner en funcionamiento el arranque de un motor a 120v
concluimos que para que este funcione correctamente, debemos utilizar ciertos
competentes que nos ayudaran al correcto control de este mismo.
Que los reles y contactores son muy tiles cuando deseamos controlar un motor
a distancia, alejndonos ms del peligro de toparnos con altas corrientes
elctricas y haciendo ms sencillo el uso de esta.
Nos complace como grupo concluir que de manera general sabemos como debe
de ir un circuito de un arranque de motor sencillo, lo cual nos servir de mucho
en la prctica cuando deseemos controlar un motor, adems nos servir de pauta
para manejar controles de motores ms complejos.
Bibliografa.
http://html.rincondelvago.com/control-de-maquinas_circuito-con-motor-
trifasico.html