16/4/2017 RasPelikaninteresesFrambuesaPihechasporPelikan:EjecutarFrambuesaPidelabatera

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RasPelikanintereses
FrambuesaPihechaporPelikan
EnlacelebracindeNavidaddenuestraempresa(diciembrede2013)todoslosempleadosrecibieronunpequeoregalo:UnaFrambuesaPi.Estefueelprimer
eventoparamparainvestigarloque(Internetde)lascosasquesepuedehacerimpulsadoporestepequeoordenador.

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Mittwoch,29.Januar2014 BlogArchiv

2017(1)
EjecutarFrambuesaPidelabatera 2015(2)
EnmiltimomensajeHablamosdeloquelascosastienenqueserconsideradosenel 2014(11)
funcionamientodelaFrambuesaPiylosmotoresdelabatera.Decidusarunabaterade12V. Mai(2)
DebidoaloshechosquelaFrambuesaPinecesitaunafuentedealimentacinde5Vyelvoltaje Mrz(1)
delabateravariarenfuncindesuestadodecargaquenecesitamosalgodellevarsebiena
Februar(1)
estosproblemas:Unmdulodetensinconstantedebajada.Haydostiposdemdulosdepaso
haciaabajo:reguladoreslinealesyconvertidoresdetensin. Januar(7)
EjecutarFrambuesaPidelabatera
reguladoreslinealesseutilizanparaelpasohaciaabajodetensinsloparaunapequea motoresdecontrolParte4:HBridge
cantidadporquesehacemediantelatransformacindeladiferenciadetensinencalor.Estono
motoresdecontrolParte3:PWM
esmuyeficiente,perosepuedehacersihaysuficientecorrienteelctricadisponible(porejemplo, digital
sisucircuitoutilizaunafuentedealimentacinenlugardeunabatera).Dehechonuestra
motoresdecontrolParte2:PWM
FrambuesaPiutilizaunreguladorlinealparaelpasohaciaabajo5Va3.3V.Heencontradovarios
blogsquemuestranqueestereguladorsepuedequitarparaejecutarlaFrambuesaPia3.3V5V motoresdecontrolParte1:Qutipo
demotorautilizar...
porquesloesnecesarioparaUSByel5Vdealimentacindelconectordelaunidad(alhacerlo
rompelagaranta!).GPIOpinsporejemplotambinfuncionana3.3V.Peronovoyamodificarmi CmoFrambuesaPipuedecontrolarlas
FrambuesaPiyaquetambinnecesitar5Vparaotrosfines. cosas
Lameta
convertidoresdetensinfuncionandemanerasimilaraPWMseales:Lafuentedecorrienteest
encendidoyapagadoenunafrecuenciamuyaltaparaconseguirunvoltajemediocomosalida.
Peroestafrecuenciaseratransportadoporlacorrientealoscomponentesquefuncionanala Etiquetas
tensindesalida(porejemplo,circuitosintegrados)ymolestarasufuncionalidad.Porloquela
salidatienequeseraplanado.Estosehacemediantelaadicindeinductoresycondensadores. 12F1840
Estemtodoesmuyeficaz,especialmentesilatensintienequeserrenunciadoampliamente. batera
Lanicalimitacinesqueladiferenciaentrelaentradaylatensindesalidatienequeseral mdulodetensinconstante
menosde1,5Vparaconseguirqueestemecanismofuncione. aguafuerte
chanclas
Comoquieropreservarlamayorcantidaddeenergadelabateracomoseaposibleyla FS1000A
diferenciaentrelatensindelabatera(12V)yelvoltajedelcircuito(5V)esmsque1.5VI
falla
decidiutilizarunreguladordevoltaje.Ahoraparaobtenerunatensinconstante,inclusosila
GPIO
entradavaranecesitaunICqueseencargardeestocorrectamente.HeescogidoelLM2576T
hpuente
5.0(ver
http://www.reichelt.at/CILM2000LM25576/LM2576T50/3//index.html?Action=3& HT12D
GROUPID=5466&article=10425&Show=1&START=0&OFFSET=500y)quees HT12E
capazdemanejarmonedashasta3A.Porlogeneral,laFrambuesaPinecesitahasta700mAen lps
promedioyloscircuitosnecesariosparacontrolarelrobotdesieganonecesitarmsde300mA LVP
porloquetambinpodrausarelLM2575T5.0queestlimitadaa1A.Peroheledoquela motor
FrambuesaPipodraproducirasomahasta2Aasquecreoqueutilizael2576ICeselresultado tarjetadecircuitoimpreso
conservador.
foto
PWM
Lahojadedatosdel2576IC(verhttp://www.reichelt.at/index.html?
robot
&ACTION=7&LA=3&OPEN=0&INDEX=0&FILENAME=A200%252FLM2576T5%252C0%2523NS
C.Pdf)muestracmoconstruirelcircuitoelectrnicoqueesbastantesimple: pasohaciaabajo
pasoapaso
transferenciadetner
doscaras
vnh3sp30
XYMK5V

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(condensadordecermicanosemuestraenelcircuitoanterior)yunsegundoinductor Bsquedas
condensadordepar(filtroderizadodesalida)debedarunabuenafuentedealimentacinparala
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prximassemanasvoyaconstruiryprobartodosloscircuitosmostradosenmisltimos
mensajes(incluyendoestepost).Voyaactualizarcadapuestoaadiendoresultados,fotosy
conclusionesdelaaplicacindeesteconocimientoenlaprcticaoaadirmensajesseparadossi
esnecesario.Asqueestadatentos

ACTUALIZACIN:
Heconstruidoelcircuito.Aqumidolaentradadetensin(11.27V)proporcionadoporunapared
cuberegulador(debeserde12Vperoestoesunabuenapruebacomobaterastambin
suministrandiferentestensionesenfuncindesuestadodecarga):

Yporsupuestoelresultado(incluyendoladescripcindeloselementoseneltablero):

EingestelltvonStevePum22:05

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Etiquetas:batera,mdulodetensinconstante,debajada

1Comentario:

Shahid 17.Februar2015um18:24

Holachicos,

ConfirmarBattPiBattPiesuncasoparaRaspberryPiconbateraintegradayrelojdetiempo
real.ConstruidoenUPSqueofrecehasta8horasdeduracindelabatera.

https://www.kickstarter.com/projects/719364198/raspberrypicasewithrealtimeclockbattery
and?ref=nav_search

Gracias,

ShahidDarbar

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