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Sensores en el automvil

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Sensores de aceleracin y de vibraciones

Magnitudes de medicin
Los sensores de aceleracin y de vibraciones son apropiados para la regulacin contra la
detonacin (picado) en motores de combustin interna, tambin sirven para activar sistemas de
proteccin de los pasajeros (airbag, tensores de cinturn, arco contra el vuelco) y para detectar
aceleraciones en las curvas y variaciones de velocidad en vehculos de traccin integral equipados
con el sistema antibloqueo ABS o el programa electrnico de estabilidad ESP, o con un sistema de
regulacin del tren de rodaje.
La magnitud de medicin es la aceleracin "a", que con frecuencia se indica como mltiple de la
aceleracin de la gravedad "g" (1g = 9,81 m/s2) para valores tpicos de los automviles

Sensores de aceleracin y de
vibraciones

Campo de
Aplicacin
medicin

Regulacin contra la
1....10g
detonacin

Proteccin de los
pasajeros
- Airbag, tensor de 50g
cinturn 4g
- Arco contra el vuelco 0,4g
- Bloqueador de cinturn
ABS, ESP 0,8g.....1.2g

Regulacin del tren de

rodaje:
1g
- Carrocera
10g
- Eje
Principios de medicin
Todos los sensores de aceleracin miden en principio, con arreglo a la ley fundamental de la
mecnica, las fuerzas F, ejercidas por la aceleracin "a" sobre las masas (inertes) "m", sea ya de
modo nicamente dinmico (sensores de vibraciones) o tambin esttico:

F=ma

Como en el caso de medicin de una fuerza, existen sensores que miden un desplazamiento y
otros que miden esfuerzos mecnicos.
El encapsulamiento en estos sensores tiene una importancia decisiva para la calidad de la
deteccin. En su funcin de sensores de inercia detectan la magnitud de medicin sin la menor
comunicacin con el exterior; puede encapsularse pues fcilmente de modo hermtico. Han de
disponer, sin embargo, de medios apropiados para un acoplamiento mecnico lo mas rgido
posible al cuerpo a medir, pues elementos intermedios adicionales elsticos o sueltos alteraran
considerablemente la medicin. Este acoplamiento rgido y fijo no debe dar lugar, sin embargo, a
que las posibles dilataciones trmicas del cuerpo a medir se transmitan p.ej. al sensor, lo que
podra influir en el valor medido.
Hay que tener en cuenta que los sensores piezoelctricos tienen una alta resistencia interior, es
recomendable instalar un primer amplificador desacoplador directamente junto al sensor (a ser
posible incluso dentro de una caja hermtica comn), para detectar la tensin de salida. Largos
cables de alimentacin alteran la seal, tanto por su capacidad parsita (divisor de tensin) como
por su resistencia efectiva parsita.

Ejemplo de sensores de aceleracin:

Sensores de aceleracin de efecto Hall.

Sensores de aceleracin piezoelctricos
Sensores de aceleracin micromecnicos

Sensores de aceleracin de efecto Hall.

Aplicacin
Los vehculos equipados con el sistema antibloqueo ABS, el control de traccin ASR, una traccin
integral o con el programa electrnico de estabilidad ESP disponen, adems de los sensores de
velocidad de giro de las ruedas, de un sensor de aceleracin de efecto Hall para la medicin de las
aceleraciones longitudinal y transversal del vehculo (referido al sentido de marcha, segn la
posicin de montaje).
Para su correcto funcionamiento y debido a su funcin en el sistema, es conveniente que este
sensor est instalado lo ms cerca posible del centro de gravedad del vehculo.
Su misin es la de detectar si existen fuerzas laterales que traten de sacar el vehculo de la
trayectoria deseada y detectar su intensidad. Este detector es muy sensible y delicado, por lo que
puede sufrir daos con facilidad.
Estructura
El sensor de aceleracin de efecto Hall utiliza un sistema masa-resorte de fijacin "elstica".
Est constituido por un resorte en forma de cinta puesto de canto (3), fijado por uno de sus
extremos. En el extremo libre opuesto est colocado un imn permanente (2) en funcin de masa
ssmica (que se mueve). Sobre el imn permanente se encuentra el verdadero sensor de efecto
Hall (1) con la electrnica de evaluacin. Debajo del imn hay colocada una plaquita de
amortiguacin (4) de cobre.
Funcionamiento
Al estar sujeto el sensor a una aceleracin transversal al resorte, la posicin de reposo del sistema
masa-resorte cambia. Su desplazamiento es un parmetro especfico de la aceleracin. El flujo
magntico "F" ocasionado por el movimiento del imn genera una tensin Hall U H en el sensor de
efecto Hall. La tensin de salida UA resultante de ello y procedente de la electrnica de evaluacin
aumenta linealmente con la aceleracin (figura inferior, campo de medicin aprox. 1 g).
El sensor est concebido para un reducido ancho de banda de algunos Hz (herzios) y posee una
amortiguacin electrodinmica.
Sensores de aceleracin realizados por micromecnica de superficie
Aplicacin
Los sensores de aceleracin realizados por micromecnica de superficie y destinados a los
sistemas de retencin de pasajeros detectan los valores de aceleracin de un choque frontal o
lateral y provocan la activacin de los tensores de cinturn, el disparo de los airbag y la actuacin
del arco antivuelco.
Estructura y funcionamiento
Estos sensores, utilizados primero para detectar altas aceleraciones (50 a 100 g) en sistemas de
proteccin de pasajeros, son tambin apropiados para medir aceleraciones de reducida intensidad.
Comparados con los sensores de silicio realizados por micromecnica de volumen, son mucho
ms compactos y estn alojados junto con la electrnica de evaluacin (ASIC) en una caja estanca
al agua. Su sistema de masa-resorte est montado sobre la superficie de la plaquita de silicio por
un procedimiento aditivo.
La masa ssmica, cuyos electrodos tienen la forma de un peine, est suspendida elsticamente
dentro de la clula de medicin. A ambos lados de esos electrodos mviles hay colocados sobre el
chip electrodos fijos, asimismo en forma de peine (6). Esta disposicin de electrodos fijos y mviles
corresponde a una conexin en serie de dos condensadores diferenciales C 1 y C2 (capacidad de la
estructura de peine, aprox. 1 pF) . A los bornes de estos condensadores se aplican tensiones
alternas de fases opuestas, cuya superposicin es detectada en el punto C M (capacidad de
medicin) entre los condensadores, o sea, en la masa ssmica.
Como la masa ssmica est suspendida de resortes (2), una aceleracin lineal a en el sentido de
deteccin ocasiona una variacin de la distancia entre los electrodos fijos y mviles y, por
consiguiente, una variacin de capacidad en los condensadores C 1 y C2. De ello resulta una
variacin de la seal elctrica que en la electrnica de evaluacin (ASIC) es amplificada, filtrada y
digitalizada para su transmisin a la unidad de control de los airbag. Por razn de la reducida
capacidad de aprox. 1 pF, la electrnica de evaluacin est integrada directamente en el sensor
sobre el mismo chip o estrechamente unida al sensor. Es posible la realizacin de sistemas
reguladores de posicin con vuelta electrosttica al estado inicial.

El circuito de evaluacin dispone tambin de una compensacin de desviaciones del sensor y de

una autodiagnosis durante la fase de puesta en funcionamiento. Para la autodiagnosis, unas
fuerzas electrostticas provocan el desplazamiento de la estructura en forma de peine y simulan
as el proceso que tiene lugar durante la aceleracin en el vehculo.
Existen tambin sensores micromecnicos "dobles", utilizados p. ej. en el programa electrnico de
estabilidad ESP para la regulacin de la dinmica de marcha (figura inferior). Estn constituidos en
realidad por dos sensores individuales. Un sensor de convolucin (sensor de viraje o derrapaje) y
un sensor de aceleracin micromecnicos forman un mdulo compacto. De ese modo se reduce el
nmero de componentes y de lneas transmisoras de seales. Adems, se necesitan menos
puntos de fijacin y espacio de montaje en el vehculo.
Sensores de picado piezoelctricos
Aplicacin
Los sensores de picado son por su principio de funcionamiento sensores de vibraciones; son muy
a propsito para detectar vibraciones debidas a ruidos de impacto. Estas pueden presentarse en el
motor de un vehculo en caso de combustin incontrolada y se conocen bajo el nombre de
"picado". El sensor convierte las vibraciones en seales elctricas y las transmite a la unidad de
control. En general, los motores de 4 cilindros en lnea son equipados con un solo sensor de
picado, los motores de 5 6 cilindros con dos sensores, los motores de 8 12 cilindros con dos
sensores o ms. Se conmutan en funcin del orden de encendido.

Estructura y funcionamiento
Por razn de su inercia, una masa ejerce fuerzas de presin al ritmo de las vibraciones incitantes
sobre un elemento piezocermico de forma anular. Estas fuerzas provocan una transferencia de
carga dentro del elemento de cermica: entre los lados superior e inferior de este elemento se
origina una tensin elctrica que es tomada por discos de contacto y procesada subsiguientemente
en la unidad de control. La sensibilidad corresponde a la tensin de salida por unidad de
aceleracin [mV/g].
Las tensiones transmitidas por el sensor son evaluables por medio de un amplificador de tensin
alterna de alta impedancia, p. ej. en la unidad de control del sistema de encendido o en la del
sistema de gestin del motor Motronic..

Montaje adosado
El lugar de montaje de un sensor de picado se elige para el respectivo motor de manera que se
pueda detectar fiablemente el picado originado en cada cilindro. Generalmente se encuentra en el
lado ancho del bloque motor. A fin de que las seales generadas (vibraciones debidas a los ruidos
de impacto) puedan ser transmitidas directamente, sin resonancia y de acuerdo con la
caracterstica seleccionada, del punto de medicin en el bloque motor al sensor fijado con un
tornillo, es conveniente que:

el tornillo de fijacin est apretado con un par definido,

la superficie de contacto y el taladro en el motor presenten la calidad prescrita,
no se utilice ninguna arandela simple o elstica para asegurar el sensor.