ENGRANAJES.

GENERALIDADES DEL ENGRANAJE.

Los engranajes son, en general, cilindros con resaltos denominados dientes,

conformando ruedas dentadas, las que permiten, cuando giran, transmitir el
movimiento de rotacin entre sus rboles o ejes colocados a una distancia
relativamente reducida entre s. Esta transmisin se realiza mediante la presin
que ejercen los dientes de una de las ruedas, denominada motora sobre los
dientes de la otra rueda, denominada conducida, cuando engranan entre ambas,
estando durante el movimiento en contacto varios dientes sin choques ni
interferencias que lo impidan o entorpezcan. Los engranajes cilndricos pueden ser
de dientes rectos, cuando stos son paralelos al eje de giro del cilindro, o de
dientes helicoidales, cuando son parte de una hlice que envuelve a dicho eje. En
la figura (Fig.4.1) se pueden observar dos engranajes cilndricos rectos que
engranan entre s, z1 y z2 estando montados sobre los ejes I y II, siendo el
primero estriado, lo que permite al engranaje z1 deslizarse a lo largo del mismo,
ocupando otra posicin. Distintos materiales se utilizan para la construccin de los
engranajes pudiendo ser stos fundicin de hierro, acero, bronce, aluminio,
materiales sintticos, como el tefln, por ejemplo, etc. Debido al constante
rozamiento entre las superficies en contacto, stas estn expuestas al desgaste,
motivo por el cual son endurecidas mediante tratamientos trmicos de
endurecimiento superficial como es el caso del cementado de los aceros. A los
efectos de evitar el desgaste, el engrane est continuamente lubricado, lo que
adems lo refrigera, favoreciendo la transmisin del movimiento a elevada
velocidad. Los engranajes son construidos mediante el fresado o tallado, de
acuerdo a normas especficas. Para el clculo de las dimensiones, resistencia y
caractersticas se debe conocer previamente: a) distancia entre los ejes de las
ruedas dentadas, b) nmero de vueltas por minuto de la rueda motora, c) relacin
de transmisin y d) fuerza tangencial que se debe transmitir.
DEFINICION DE ENGRANAJE.

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un

componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor
pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto
de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes
es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como
puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje
situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de
las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje
motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor
y que se denomina engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms
de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la

transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relacin de transmisin.

TRENES DE ENGRANES SIMPLES:

Los trenes de engranes simples, como el de la figura T.2, son aquellos donde la
transmisin de movimiento entre dos engranes se realiza por contacto directo
entre los dientes y slo tienen un engrane por eje.
La relacin de transmisin en un tren de engranes se puede determinar como el
producto de las relaciones de transmisin de los pares de engranes que lo forman.

Como se puede observar en los trenes de engranes sencillos la relacin de

transmisin slo depende de

las caractersticas geomtricas del engrane de entrada y de salida.

Los engranes intermedios pueden tener como objeto invertir el sentido de giro del
engrane de salida o modificar las distancia entre los ejes. Los engranes
intermedios son denominados engranes Locos, ya que su presencia no incide en
la relacin de transmisin del tren de engranes sencillo.

Una limitante de los trenes de engranes sencillos son las relaciones mximas que
se pueden alcanzar. Ya que la relacin de transmisin slo depende de los
dimetros del primer y ltimo engrane, su magnitud est limitada por parmetros
geomtricos.

Un criterio de diseo utilizado es que la relacin de dimetros entre los engranes

no debe ser mayor de 10; por lo que la relacin de transmisin mxima
recomendada en los trenes simples es de 10. Un caso especial de son los
engranes sin fin en donde la relacin de transmisin puede ser mayor de 100.

Trenes de Engranes Compuestos:

Los trenes de engranes compuestos son

aquellos donde la transmisin se obtiene
de la combinacin en serie de parejas de
engranes. Trenes de engrane en donde
existen dos o ms engranes en uno o
ms ejes.
La relacin de transmisin en un tren de engranes compuesto se puede
determinar como el producto de las relaciones de transmisin de los pares de
engranes en contacto que lo forman.

La relacin de transmisin entre los engranes E2 y E3 no se considera ya que los

dientes de stos no estn en contacto y la velocidad angular para ambos es la
misma.

Al reemplazar la relacin de velocidades por la relacin de nmeros de dientes de

cada engrane se tiene

Como se puede observar para trenes de engranes la relacin de transmisin es

igual al producto de los nmeros de dientes de los engranes impulsados entre
producto de los nmeros de dientes de los engranes motrices.

Trenes de Engranes Planetarios / Epicclicos:

Los trenes de engranes planetarios son aquellos donde existe por lo menos un
engrane con movimiento planetario; es decir, que un engrane gire alrededor de su
propio eje y que ste a su vez rote en torno a otro eje.

En los planetarios es importante identificar tres componentes bsicos.

Sol o engrane central:

Son engranes que slo pueden girar alrededor de su eje. Los soles pueden ser
engranes externos o anulares (dientes internos) y
pueden estar en movimiento o fijos.

Planeta o satlite:

Son engranes que giran alrededor de su eje y

alrededor del eje del sol.

Brazo o portador:

Barra que rota alrededor del eje del sol y sirve como
soporte de los planetarios.

La relacin de transmisin en los trenes planetarios se determina al igual que los

trenes de engrane simples y compuestos (ec. t.6) a partir de la relacin del
producto de los engranes impulsados y motrices.

Para determinar la relacin de transmisin a partir de las velocidades angulares se

deben tomar en cuenta la velocidad de giro
del primer sol (entrada), del ltimo sol

(Salida) y del brazo.

Un aspecto importante en el clculo de la

relacin del planetario es el sentido de giro
de cada componente. Para reflejar esta
condicin en la ecuacin, se debe
establecer una convencin de signos; por
ejemplo, positivo para sentido horario y
negativo para el anti horario.
FABRICACION DE ENGRANAJES.

Procesos de Fabricacin de Engranajes: Cmo fabricamos sus engranes?

Identificar materia prima a utilizar.

Calcular accesorios de maquina generadora.
Maquinar en torno vertical la pieza a fabricar.
Seleccionar cortador y paso de diente e instalarlo a la generadora.
Iniciar el proceso de dentado.
Ya terminado el dentado se procede a hacer ajustes.
Rectificados y temples segn se requiera.

La maquinaria utilizada para la elaboracin de las ruedas

dentadas lleva el nombre de Generadora de Engranes,
cepillo con cabezal divisor y fresadora con cabezal divisor,
torno vertical con caja Norton. El proceso de fabricacin es
el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte,
dependiendo del tamao del engrane se debe recordar que se estos engranes se
pueden fabricar por fundicin, forjado, extrusin, estirado, laminado, metalurgia de
polvos y troquelado de laminas.

REQUISITOS:

Medidas, materiales, muestra, informacin sobre dureza y temple, tipo de material.

Los engranajes son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se
conecten entre s, este mecanismo permite transformar movimiento circular en
movimiento lineal para mover puertas, accionar mecanismos y mltiples
aplicaciones en mquinas de produccin en lnea.

Las fresadoras son maquinas herramienta que se utilizan para producir una o ms
superficies maquinadas exactas en la pieza de trabajo por medio de una o ms
fresas rotatorias que tienen filos individuales o mltiples.
CONFORMACION DEL DIENTE DE ENGRANAJE.

Maquinado de Engranajes.

El maquinado de engranajes se lleva a cabo a partir de esbozos, por lo general,

mediante una operacin de desbaste y acabado. Los procesos de corte de
engranajes pueden dividirse ampliamente en las siguientes tres categoras:

A) Mtodo de formado

B) Mtodo de generacin

C) Mtodo de plantilla.

Mtodo de formado El mtodo de formado se basa

en el principio de formar el diente del cortador de acuerdo con el espacio del
diente que se va a retirar.se utilizan diferentes formas de cortadores para trabajar
cada tamao de un engranaje de paso dado. Se puede utilizar un cortador para
varios engranajes que tienen diferente nmero de dientes con el mismo perfil, sin
sacrificar mucho en la accin operativa. Comercialmente, cada cortador de paso
se fabrica en ocho formas ligeramente variables para compensar este cambio. En
las operaciones de formado, la precisin de la forma del diente depende del
cortador, del cual el espacio del diente es una copia.la precisin de un engranaje
que se produce por e mtodo de formado depende de los siguientes factores:

a) La precisin de la divisin de los dientes.

b) El cortador debe centrarse cuidadosamente con relacin al esbozo.

c) Que los dientes del engranaje sean concntricos con el eje del mismo.

d) La profundidad correcta del espacio del diente.

e) La precisin del cortador y de la maquina que se utilice.

f) La indizacin apropiada del esbozo.

Los mtodos de maquinado de engranajes son ms lentos que los de generacin
de estas piezas por lo cual estos mtodos se limitan a los engranajes producidos
en pequeas cantidades. Se utilizan donde no se requiere gran precisin. Por
medio de este proceso, solo se corta un diente en cada ocasin. Los mtodos que
se utilizan por lo general para formar engranajes son el fresado, escariado,
cepillado y planeado.

DESBASTE DEL ENGRANAJE.

TALLADO: (tallado) Desbaste

Precisin (i cte)

Acabado superficial

Impactos, esfuerzos,

Ruido Adecuado para:

velocidades Aplicaciones de precisin

ruido
PROCESO DE TERMINADO

MATERIALES PARA LA FABRICACIN DE ENGRANES

Los engranajes pueden fabricarse de muchos materiales teniendo en cuenta el uso que
van a tener, desde el punto de vista mecnico hay gran variedad de propiedades en los
materiales que influyen en la decisin a la hora de elegir, pero quizs las dos propiedades
ms sobresalientes son: la resistencia y la durabilidad. Sin embargo hay que tener muy en
cuenta tambin que recursos se posee a la hora de fabricarlos, puesto que habr
materiales cuyas propiedades presenten ms o menos ventajas dependiendo de variables
como los costos, la maquinaria para moldeo, Etc.
A continuacin se mencionan algunos materiales con los cuales se fabrican los
engranajes en la actualidad

Acero endurecido en forma superficial

Los dientes de engranaje endurecidos mediante flama y por
induccin, implican el calentamiento a nivel local de la
superficie del engranaje a altas temperaturas sean por medio
de flama o bobinas de induccin elctrica.

Carbonizacin y nitruracin
La carbonizacin produce una dureza superficial de 55 a 64 HRC y da por resultado una
de las durezas ms considerables de uso comn para engranajes. Mediante la nitruracin
se obtiene una superficie muy dura pero muy delgada (aprox. 0.6mm).

Hierro fundido y bronce como materiales para fabricar engranajes

Tres tipos de hierro que se emplean para fabricar engranajes son: hierro gris fundido,
hierro nodular conocido tambin como hierro dctil y el hierro maleable. Se debe tener en
cuenta que el hierro gris es quebradizo, por tanto, hay que tener cuidado cuando sea
probable que se presente carga por choque. El hierro dctil austemperado se utiliza en
algunas aplicaciones importantes en la industria automotriz, sin embargo, los valores de
esfuerzo permisible estandarizados an no se han especificado.

Materiales plsticos para engranajes

Los plsticos se desempean bien en aplicaciones donde se desea peso ligero, operacin
silenciosa, baja friccin, resistencia a la corrosin aceptable y buenas propiedades en
cuanto a desgaste.
Debido a que las resistencias son significativamente ms bajas que las de casi todos los
materiales metlicos para fabricar engranajes, los plsticos se emplean en dispositivos
que se someten a cargas ligeras. A menudo, los materiales plsticos pueden moldearse
para darles su forma final sin el maquinado subsecuente lo cual representa ventajas en lo
relativo al costo.
Algunos de los materiales plsticos que se utilizan para fabricar engranajes son:
Fenlico (baquelita)
 Poliamida
Polister
Policarbonato
Acetal, etc.
Estos y otros plsticos pueden fabricarse mediante muchas frmulas y pueden rellenarse
con gran variedad de productos para mejorar resistencia al desgaste, resistencia al
impacto, lmite de temperatura, moldeabilidad y otras propiedades.

Materiales de piones
Los piones se fabrican hoy en distintos materiales. El ms comn es el acero de medio
carbono, pero se emplea tambin el bronce para piezas del engranaje en el caso del
sinfn-corona, el plstico es utilizado en mecanismos con pocas exigencias de transmisin
de potencia.
Los piones plsticos son fabricados por varios procedimientos entre los que se
encuentra el mtodo el mecanizado por arranque de virutas y el moldeo, esta ltima se
hace por inyeccin y es la ms utilizada por los buenos resultados de calidad en las
piezas.

LUBRICACION DE LOS ENGRANAJES.

La eficiencia con la cual un engranaje opera, de- pende

no solo de la forma en la cual ellos son usados, sino
tambin del lubricante que les sea aplicado. Los
lubricantes para engranajes tienen varias funciones
importantes para llevar a cabo:

Lubricacin. Cuando los engranajes transmiten

potencia, los esfuerzos sobre sus dientes se
concentran en una regin muy pequea y ocurre en un tiempo muy corto. Las
fuerzas que actan en esa regin son muy elevadas, si los dientes de los
engranajes entran en contacto directo, los efectos de la friccin y el desgaste
destruirn rpidamente los engranajes. La principal funcin de un lubricante para
engranajes es reducir la friccin entre los dientes del engranaje y de esta forma
disminuir cualquier desgaste resultante. Idealmente, esto se logra por la formacin
de una pelcula delgada de fluido la cual mantiene separadas las superficies de
trabajo.
Refrigeracin. Particularmente en engranajes cerrados, el lubricante debe actuar
como un refrigerante y extraer el calor generado a medida que el diente rueda y se
desliza sobre otro.

Proteccin. Los engranajes deben ser protegidos contra la corrosin y la

herrumbre.

Mantener la limpieza. Los lubricantes para engranajes deben sacar todos los
desechos que se forman durante el encaje de un diente con otro.

TIPOS DE LUBRICANTES PARA ENGRANAJES

Aceites minerales puros. Se aplican en engranajes que trabajan bajo condiciones

moderadas de operacin.

Aceites inhibidos contra la herrumbre y la corrosin (R & O). Se utilizan cuando las
temperaturas son altas y existe el riesgo de contaminacin con agua, que conduce
a la formacin de herrumbre en los metales ferrosos. Poseen aditivos anti
herrumbre, antiespumantes, anti desgaste y antioxidantes. Estos aceites no tienen
muy buena adhesividad, pero trabajan bien en sistemas de circulacin donde se
aplica en forma continua.

Aceites minerales de extrema presin (E.P.). Se utilizan cuando los engranajes

tienen que soportar altas cargas o cargas de choque, bajas velocidades y altas
cargas. Son aceites inhibidos, a los que se les incorporan aditivos de extrema
presin, los cuales son normalmente de azufre y fsforo; es necesario tener
mucho cuidado con estos aceites, cuando se aplica en reductores que trabajan en
ambientes de alta humedad (ejem.: torres de enfriamiento), ya que el vapor de
agua presente puede reaccionar con el azufre y el fsforo formando cido sulfrico
y cido fosfrico, que atacan las superficies metlicas.

Aceites compuestos. Tienen como caracterstica principal su elevada adhesividad.

Son una mezcla de aceite mineral y grasa animal en proporciones variables. Se
utilizan en reductores con engranajes de tornillo sin- fin corona en donde la accin
de deslizamiento es muy elevada. Estos aceites se pueden filtrar y enfriar sin que
se separe la grasa animal del aceite base. La adhesividad tambin se logra
adicionando pequeo porcentaje de un aditivo para tal fin al lubricante, evitando el
goteo. Estas son sustancias sintticas.

Aceites sintticos. Se utilizan generalmente en engranajes que presentan alto

grado de deslizamiento, o que trabajan a altas temperaturas por perodos
prolongados. Los lubricantes sintticos requieren una adecuada combinacin de
aditivos y bases sintticas fluidas para incrementar los beneficios sobre los aceites
minerales. Los ms usados son las Polialfaoleinas.

Grasas. Su aplicacin en engranajes no es muy amplia debido a que tienen muy

poca capacidad refrigerante y porque las partculas contaminantes tienden a ser
atrapadas y son difciles de eliminar. Se utilizan algunas veces en la lubricacin de
engranajes que operan a bajas velocidades y bajas cargas, son comnmente
utilizadas en engranajes abiertos y cajas de engranajes que tienden a dejar
escapar aceite; tambin se utilizan en engranajes que operan intermitentemente,
por que las grasas tienen la ventaja de mantener una pelcula de lubricante en los
dientes del engranaje, aunque estos no estn girando, lo que permite proporcionar
lubricacin inmediatamente son arrancados. Las grasas semifluidas sintticas son
particularmente adecuadas para lubricar unidades de engranajes "de por vida".
Las grasas para engranajes son blandas, para minimizar la friccin, hacerla algo
ms fluida y para limitar la tendencia de los engranajes a cortar un canal en la
grasa y dejar el diente del engranaje seco.

Lubricantes slidos. Son usados cuando las temperaturas de operacin son muy
altas o muy bajas, cuando las fugas no pueden ser toleradas, y cuando se debe
operar en vaco. Estos lubricantes son pelculas secas untuosas, que se aplican a
los dientes de los engranajes; los ms utilizados son el bisulfuro de molibdeno,
bisulfuro de tungsteno, grafito, talco y politetrafluoroetileno; son caros, y tienen
vida limitada contra el desgaste, pero son ideales para aplicaciones especiales
como en el espacio