TFM Javier Rollón PDF

Mster Universitario en Energas Renovables: Generacin
Elctrica
Trabajo Fin de Mster
Convertidor DC/DC Elevador (BOOST) con control de corriente

y de tensin
Alumno: Javier Rolln Rodrguez

Tutor: Luis Marroyo Palomo
Pamplona, Febrero de 2014
Convertidor Elevador (BOOST) Universidad Pblica de Navarra
NDICE
1. Introduccin ...................................................................................................... 3
2. Descripcin del accionamiento de corriente continua ...................................... 4

2.1. Planteamiento general........................................................................... 4
2.2. Convertidor Boost ................................................................................ 5
2.3. Elementos del convertidor Boost .......................................................... 7
2.3.1. Mosfet ............................................................................................. 7
2.3.2. Diodo ............................................................................................ 10
2.3.3. Inductancia.................................................................................... 13
2.3.4. Condensador ................................................................................. 13
2.3.5. Driver ............................................................................................ 14
2.4. Funcionamiento convertidor Boost .................................................... 15
2.4.1. PWM: Modulacin por anchura de pulso ..................................... 15
2.4.2. Rizado de corriente en la inductancia ........................................... 18
2.4.3. Rizado de tensin en el condensador............................................ 19
2.4.4. Efecto de las inductancias parsitas: condensador de desacoplo . 20
2.5. Control ................................................................................................ 23
2.5.1. Lazo cerrado de control ................................................................ 23
2.5.2. Lazos en cascada .......................................................................... 25
2.5.2.1. Lazo interno de corriente .................................................. 26
2.5.2.2. Lazo externo de tensin .................................................... 29
3. Diseo del convertidor.................................................................................... 32

3.1. Datos de partida para el clculo de los componentes ......................... 32
3.2. Seleccin de semiconductores para implementar los interruptores .... 32
3.3. Clculo de la tensin de salida ........................................................... 34
3.4. Clculo de la inductancia.................................................................... 36
3.5. Clculo del condensador..................................................................... 37
3.5.1. Clculo del condensador por el rizado ......................................... 37
3.5.2. Clculo del condensador por la frecuencia del filtro .................... 38
3.5.3. Clculo del condensador por la mxima variacin de tensin con un
escaln de carga <0,3V................................................................. 39
3.6. Clculo de las resistencias .................................................................. 43
3.6.1. Resistencia mxima ...................................................................... 43
3.6.2. Resistencia mnima ....................................................................... 44
3.7. Diseo del control del convertidor ..................................................... 44
3.7.1. Control sin rechazo de perturbaciones.......................................... 44
3.7.2. Control con rechazo de perturbaciones ........................................ 48
1
3.7.3. Comparacin entre lazo sin rechazo de perturbaciones y lazo contra

perturbaciones ............................................................................... 52
3.7.3.1. Corriente que pasa por el condensador ............................. 52
3.7.3.2. Corriente que pasa por la inductancia............................... 53
3.7.3.3. Corriente que pasa por el diodo ........................................ 54
3.7.3.4. Corriente que pasa por el mosfet ...................................... 55
3.7.3.5. Tensin en el condensador ............................................... 56
3.7.3.6. Tensin en la inductancia ................................................. 57
3.7.3.7. Tensin en el diodo .......................................................... 58
3.7.3.8. Tensin en el mosfet ......................................................... 59
3.7.3.9. Tensin de salida variando la tensin de referencia ......... 59
3.7.3.10. Comentario ....................................................................... 60
3.7.4. Control analgico con rechazo de perturbaciones ........................ 60
3.7.4.1. Elementos de la planta ...................................................... 61
3.7.4.2. Elementos del control ....................................................... 63
4. Presupuesto ..................................................................................................... 75
5. Bibliografa ..................................................................................................... 77
2
1. Introduccin
El Trabajo Fin de Mster que se describe a continuacin tiene como objetivo el diseo
de un convertidor elevador (Boost) que servir de base para una posterior construccin,
que se utilizar en las prcticas de laboratorio del Departamento de Ingenieria Elctrica
del Edificio de los Pinos.
El convertidor Boost es un convertidor DC a DC que obtiene a su salida

una tensin continua mayor que a su entrada. Es un tipo de fuente de
alimentacin conmutada que contiene al menos dos interruptores semiconductores y al
menos un elemento para almacenar energa.
El principio bsico de este convertidor consiste en dos estados distintos dependiendo del
estado del interruptor:
Cuando el interruptor est cerrado, la bobina almacena la energa de la fuente, a

la vez la carga es alimentada por el condensador.
Cuando el interruptor est abierto, el nico camino para la corriente es a travs

del diodo y circula por el condensador (hasta que se carga completamente) y la
carga.
El objetivo de realizar este convertidor es poder controlar la tensin de salida que

entregara a las cargas y eso se realizara mediante los llamados lazos de control.
Los lazos de control a realizar en este proyecto sern cerrados, es decir con
realimentacin, con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor
deseado. Adems se controlar tambin la corriente que pasara por la inductancia, por lo
que se realizara un control en cascada. El control en cascada se utiliza cuando las
perturbaciones afectan directamente a la variable de proceso manipulada, utiliza la
3
medida de variables internas (auxiliares) para detectar rpidamente el efecto de las

perturbaciones e iniciar antes la accin correctora.
Los sistemas se ven a menudo afectados por otras entradas no deseadas, de origen
diverso, que se aplican en algunos de sus componentes. Este tipo de entradas se suelen
denominar entradas perturbadoras y suelen producirse por ruidos que afectan a las
entradas de mando, variaciones inevitables en los parmetros del sistema o cambios en
el medio en que est actuando el sistema, nuestro convertidor llevar un control contra
perturbaciones, para evitar as errores en el sistema.
2. Descripcin del accionamiento de corriente continua
2.1. Planteamiento General

Los convertidores CC/CC son ampliamente utilizados en fuentes de alimentacin
continuas conmutadas (generalmente con un transformador de aislamiento) y en
aplicaciones de accionamiento de motores.
Como se muestra en la Figura 1, habitualmente la entrada de estos convertidores es una

tensin continua no regulada, la cual se obtiene rectificando la tensin de lnea y, por
eso, esta fluctuar a los cambios en la magnitud de la tensin.
Podemos definir los convertidores CC/CC como circuitos que transforman una tensin
continua (por lo general no regulada) en otra tambin continua y regulada.
Bsicamente un convertidor de potencia est constituido por dispositivos

semiconductores que hacen de interruptores de potencia. En funcin de dichos
interruptores existen convertidores controlados y no controlados. En nuestro caso
tenemos un semiconductor controlado y otro no controlado que explicaremos como
obtenerlos ms adelante.
Se dice que un convertidor es controlado cuando los interruptores que lo constituyen

pueden ser controlados en su encendido (Tiristores), o es su encendido y apagado
(Transistores BJT, MOSFET, IGBT).
4
2.2. Convertidor Boost

El convertidor Boost est formado por dos interruptores de potencia: Un Mosfet con el
que controlamos el encendido y apagado, y un diodo de conmutacin espontnea. A
pesar de tener un interruptor de conmutacin espontnea el convertidor es controlado.
Puesto que el ciclo de trabajo vara entre 0 y 1 la ganancia podra ser infinita.
Debido a las no idealidades de los componentes (destacando la resistencia de la bobina):
La curva de ganancia comienza a decrecer con ciclos de trabajo prximos a la

unidad.
El rendimiento decrece significativamente con ciclos de trabajo prximos a la
unidad.
La ganancia se limita tpicamente a valores inferiores a 10 (D<0.9).
5
En funcin del ciclo de trabajo los valores de tensin y de intensidad en cada uno de los
componentes vara de la siguiente forma:
6
2.3. Elementos del convertidor Boost
2.3.1. Mosfet
Es un transistor de efecto de campo que se controla por tensin en el encendido y en el

apagado. Existen de tipo P y de tipo N, pero para aplicaciones de electrnica de
potencia nicamente utilizaremos los de tipo N.
Como se puede observar el la figura 1, el semiconductor est formado por 3 terminales,

el drenador (D), la puerta (G) y el sumidero (S). Sus prestaciones se establecen a partir
de 3 caractersticas:
1. Caracterstica de controlabilidad.- Presenta control de encendido y apagado
2. Caracterstica esttica.- Fija la reversibilidad en tensin y/o corriente del

semiconductor, as como la tensin mxima que puede soportar en corte y la
corriente mxima que puede soportar en conduccin. En el caso de un Mosfet,
para una corriente de drenador Id y la tensin drenador sumidero Vds positivas,
su caracterstica esttica se muestra en la figura 2.
3. Caracterstica dinmica.- Determina la trayectoria seguida del paso del estado

de conduccin al de corte y viceversa. Es decir el camino seguido en las
conmutaciones, del encendido al apagado y viceversa. A continuacin se
explican las fases importantes del encendido y apagado de un Mosfet, segn el
circuito de la figura 3 Se destaca el hecho de que en las conmutaciones es
necesario cargar y descargar las capacidades parasitas de Mosfet.
7
- Caracterstica de encendido de un Mosfet
8
- Caracterstica de apagado de un Mosfet
- Prdidas del Mosfet
Son el resultado de:
PMOSFET=Pestticas + Pdinmicas(conmutacin)
Perdidas estticas:
Pestticas= Pconduccin + Pcorte
Las prdidas por conduccin estn formadas por instantneas y valor medio por lo tanto
obtenemos las siguientes ecuaciones:
Instantneas: Valor medio:
9
Las prdidas de corte se pueden despreciar por tener un valor prcticamente nulo.
Perdidas dinmicas:
Pconm=Pencendido+Papagado=(Eon+Eoff)Fcon
Donde:
Eon es la energa disipada durante un encendido

Eoff es la energa disipada durante un apagado
Fcon es la frecuencia de conmutacin
- Finalmente se puede decir que el valor de todas las prdidas de un Mosfet

aumentan con la frecuencia de conmutacin. Ser necesario incorporar un
disipador de calor.
Ms adelante se explicar porque uno de los semiconductores escogidos es un Mosfet.
2.3.2. Diodo
Es el interruptor semiconductor ms sencillo que existe. Est formado por dos

terminales, el nodo (A), y el ctodo (K) como se observa en la figura 4.
Al igual que el Mosfet se define con sus 3 caractersticas:
1.- Caracterstica de controlabilidad.
El diodo no es un dispositivo controlado y conduce o est en corte segn las

condiciones externas del sistema.
2.- Caracterstica esttica.
Segn la figura 4 un diodo conduce si la corriente va de nodo a ctodo y entra en corte

se dicha corriente intenta ir en sentido contrario.
Fig. 4 Caracterstica esttica del diodo
10
De acuerdo a la figura 4, el diodo no es reversible ni en tensin ni en corriente y cumple

lo siguiente:
En conduccin IAK>0 y VAK 0V (0.8V 2V). En este caso se dice que el diodo
esta polarizado en directa.
En corte: VAK <0 y IAK =0. Se dice que el diodo esta polarizado en inversa.
Durante la conduccin el diodo re puede representar con el siguiente modelo:
Fig. 5 Circuito equivalente de un diodo
Una fuente de tensin VTO que vara entre 0.8 y 2V, en serie con una resistencia de un
valor de m.
3.-Caracterstica dinmica.- Se representa en la figura 6:
Fig. 6 Caracterstica dinmica
11
- Encendido del diodo
Como se dijo, el diodo conduce si desde el sistema exterior se le aplica una tensin
positiva. Sin embargo, dado que al principio no existen portadores de carga en el diodo
se produce una tensin que alcanza los 30V. Una vez que existen suficientes portadores
como para que el diodo conduzca, la tensin en sus bornes disminuye hasta el valor de
la tensin directa VF.
- Apagado del diodo
1.- En T0 el circuito exterior hace que la corriente por el diodo empiece a bajar.
2.- Una vez que la corriente IF se anula en T1 el diodo est lleno de portadores de carga
por lo que empieza a circular una corriente negativa correspondiente con la extraccin
de dichas cargas. Su valor mximo corresponde con la corriente de recuperacin inversa
mxima, IRRM en T2, y depende tanto de la corriente IF del inicio como de dIF/dt durante
el apagado.
3.- Una vez termina la extraccin de cargas el diodo se corta. La corriente vara
bruscamente hasta anularse y la tensin se hace negativa hasta alcanzar un valor que
depende del circuito exterior.
El tiempo comprendido entre T1 y T3 corresponde al tiempo de recuperacin

inversa TRR, el tiempo que tarda en apagarse el diodo y las cargas extradas
corresponden a la QRR, carga de recuperacin inversa.
- Prdidas
Igual que en el Mosfet son el resultado de:
PMOSFET=Pestticas + Pdinmicas(conmutacin)
Perdidas estticas:
Pestticas= Pconduccin + Pcorte
Las prdidas estticas por conduccin se pueden calcular de 2 formas:
Usando la caracterstica V-I del diodo polarizado en directa, en funcin de la

corriente IF obtenemos VF.
Sabiendo que en conduccin se comporta segn el circuito de la figura 1.8, se
puede decir que:
12
P V I I V"# I $ r" & '
Las prdidas de corte se pueden considerar prcticamente despreciables.
Perdidas dinmicas:
Pconm=Pencendido+Papagado=(Eon+Eoff)Fcon
Las prdidas en el encendido se pueden considerar despreciables
Las prdidas en el apagado se pueden calcular aproximadamente a partir de la carga de

recuperacin inversa (QRR) y la tensin de inversa, VR a la que corta el diodo impuesta
por el sistema externo.
Poff = E off ( I F , dI F / dt , V R ) FCon Q RR V R FCon
Igual que suceda con el Mosfet, las prdidas en un diodo son considerables con el
aumento de la frecuencia de conmutacin. Y dado que su valor. Como se ver ms
adelante es elevado, es necesario el uso de un disipador de calor que evite el
calentamiento del diodo y su posterior destruccin.
Ms adelante se explicara porque el segundo semiconductor es un diodo.
2.3.3. Inductancia
La inductancia ( ), es una medida de la oposicin a un cambio de corriente de

un inductor o bobina que almacena energa en presencia de un campo magntico, y se
define como la relacin entre el flujo magntico ( ) y la intensidad de corriente
elctrica ( ) que circula por la bobina y el nmero de vueltas (N) del devanado:
)*
(
&
La inductancia depende de las caractersticas fsicas del conductor y de la longitud del
mismo. Si se enrolla un conductor, la inductancia aumenta. Con muchas espiras se
tendr ms inductancia que con pocas. Si a esto aadimos un ncleo de ferrita,
aumentaremos considerablemente la inductancia.
2.3.4. Condensador
Un condensador es un dispositivo pasivo capaz de almacenar energa sustentando

un campo elctrico. Est formado por un par de superficies conductoras, generalmente
en forma de lminas o placas, en situacin de influencia total (esto es, que todas
las lneas de campo elctrico que parten de una van a parar a la otra) separadas por un
material dielctrico o por el vaco. Las placas, sometidas a una diferencia de potencial,
adquieren una determinada carga elctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra,
siendo nula la variacin de carga total.
13
Aunque desde el punto de vista fsico un condensador no almacena carga ni corriente

elctrica, sino simplemente energa mecnica latente; al ser introducido en un circuito se
comporta en la prctica como un elemento
"capaz" de almacenar la energa elctrica que recibe durante el periodo de carga, la

misma energa que cede despus durante el periodo de descarga.
Carga y descarga
Al conectar un condensador en un circuito, la corriente empieza a circular por el mismo.

A la vez, el condensador va acumulando carga entre sus placas. Cuando el condensador
se encuentra totalmente cargado, deja de circular corriente por el circuito. Si se quita la
fuente y se coloca el condensador y la resistencia en paralelo, la carga empieza a fluir de
una de las placas del condensador a la otra a travs de la resistencia, hasta que la carga
es nula en las dos placas. En este caso, la corriente circular en sentido contrario al que
circulaba mientras el condensador se estaba cargando.
2.3.5. Driver
Es el encargado de adecuar las seales de encendido y apagado a las exigencias del

Mosfet. Es decir, adecua los disparos enviados por el sistema de control a las exigencias
del sistema de potencia en el que se sitan los transistores. Generalmente incorpora las
siguientes funciones:
Amplificacin de la seal de control a los valores de tensin y corriente

necesarios.
Aislamiento galvanizo entre el sistema de control y el de potencia. Esto lo hace
mediante un transformador de pulsos, opto-acoplador o fibra ptica.
Protecciones contra tensiones bajas de alimentacin y cortocircuitos.
14
Su esquema funcional se puede observar en la figura 7:
Fig. 7
2.4. Funcionamiento Convertidor Boost
2.4.1. PWM: Modulacin por anchura del pulso
La tcnica de modulacin PWM (Modulacin por Anchura de Pulso) permite encender

y apagar los semiconductores de potencia (Mosfets), para obtener una tensin troceada a
la salida a partir de la cual interesa percibir nicamente el valor medio de dicha tensin.
En el Boost al utilizar la tcnica PWM lo que haremos ser dar las ordenes de encendido
y apagado para el Mosfet.
Esta tcnica consiste en comparar una seal triangular con una tensin de control que
dar una onda cuadrada indicando al Mosfet cuando debe encenderse y cuando apagarse
como veremos en la figura 8. La parte principal del PWM es el comparador que
compara 2 tipos de seales analgicas:
Una seal de continua que se encarga de conseguir el valor medio de tensin a la

salida esta tensin recibe el nombre de modulante (Vcon)
Una seal triangular que define la frecuencia de conmutacin del Mosfet
15
De la comparacin se consigue a la salida una seal de tipo Digital (F). SU valor es alto
si la modulante es mayor que la triangular. Y su valor es bajo en caso contrario. Con
esta seal se determinan los disparos accionados por el driver y enviado al Mosfet. La
modulante podr obtener valores comprendidos entre 0 y Vpt.
Fig. 8 Circuito PWM de implantacin analgica
Tal y como vemos en la figura 8 la seal F que indica el encendido y apagado del
Mosfet, cuando est a nivel alto (1 en este caso) el Mosfet se enciendo y cuando est a
nivel bajo (0 en este caso) el Mosfet se apaga, dando lugar a 2 circuitos que sern los
responsables de las ondas de salida del convertidor.
- Mosfet encendido (el diodo est en corte)
A este periodo de tiempo lo denominaremos TON.
16
- Mosfet apagado (el diodo conduce)
A este periodo de tiempo lo denominaremos TOFF.
A partir de estos dos circuitos y teniendo en cuenta la inductancia podremos obtener las
siguientes relaciones como se observa en la fig. 9:
VL en Ton VL= VEnt
VL en Toff VL= VEnt -VSal
Fig. 9 Tensin en la inductancia para Ton y Toff
1 1 89; 89::
+ ,- . ,- 45 7 ,- 45 $ ,- 45=
T123 6 < 89;
17
1 89; 89::
7 ,>3? 45 $ ,>3? @ ,ABC 45=
T123 < 89;
1
D ,>3? 6EF $ G ,>3? @ ,ABC 6E @ ,>3? @ ,ABC 6EF HI
T123
,>3? 6EF $ ,>3? @ ,ABC 6E
+ ,- .
T123
De aqu sale (ms adelante se realizan los pasos para despejar esta ecuacin):
Ve Ve
,J
6 1@D
1 @ TEF
123
La fraccin formada por TON/Tcon es denominada como ciclo de trabajo (D) y sus
valores oscilaran entre 0 y 1 pudiendo entregar as el convertidor tensiones desde el
valor de VEnt hasta 30V.
2.4.2. Rizado de corriente en la inductancia
Al utilizar la tcnica PWM como hemos visto en el punto anterior obtenemos una
tensin en la inductancia con dos valores distintos, uno en ton y otro en toff lo que
provocara una suave variacin de la corriente durante estos intervalos al que llamaremos
rizado.
Se puede demostrar fcilmente mediante la ecuacin de la inductancia.
4&-
,- (
45
Donde:
VL: es la tensin de la inductancia
L: es el coeficiente de induccin
dIL: es la variacin de la corriente
dt: es la variacin del tiempo
- Durante ton VL=Ve (VL es positivo ya que Ve tambin positiva) Si VL es

dI
positivo y L es una constante L (La IL aumenta con el tiempo).
dt
18
- Durante toff VL =Ve Vs (VL es negativo porque Vs es mayor que Ve) Si VL es

dI
negativo y L es una constante L (la IL disminuye con el tiempo).
dt
En la Figura 10 se ve el rizado de corriente explicado:
Fig. 10
En la Figura 10 se ve perfectamente todo lo explicado anteriormente. Mediante la

tcnica PWM observamos que en ton VL es positiva y en toff es negativa, viendo as la
variacin correspondiente a cada caso denominado rizado de corriente.
2.4.3. Rizado de tensin en el condensador
Una vez explicado el rizado de corriente en la inductancia conviene explicar el rizado de

tensin existente en la capacidad de salida.
En TON la corriente IL= Ie
En TOFF la corriente IL= Isal + Ic, esto es aplicando la teora de los circuitos que se ve en
la Figura11.
Fig. 11
19
Sabemos que el valor medio de la corriente en un condensador es 0 pero tambin

sabemos que esta tiene rizado ya que Isal es una corriente continua prcticamente
perfecta.
En TON la corriente por el condensador ser la misma pero de signo contrario que la de
salida, y en TOFF la corriente decrece ya que la tensin aumenta. Esto se debe a que en
TOFF el condensador se carga y por tanto aumenta su tensin, y en TON el condensador
se descarga.
En la Figura 12 se ve el rizado tanto de la corriente en la inductancia como de tensin en

el condensador:
Fig. 12
2.4.4. Efecto de las inductancias parsitas: condensadores de desacoplo
El montaje del Boost se llevar a cabo utilizando cables, conectores, pistas de cobre (al
realizar una placa de circuito impreso, PCB). Adems las clulas de conmutacin tienen
tornillos que permiten su conexin a otros dispositivos.
Todas las conexiones presentes en el sistema van a introducir inductancias parasitas.

Durante las conmutaciones del Mosfet del convertidor, se somete a dichas inductancias
a fuertes derivadas de corriente lo que da lugar a sobretensiones en los semiconductores.
En la Figura 13 se puede observar el convertidor conmutado bsico, donde se ha tenido

en cuenta las inductancias parasitas que existen en cada tramo:
20
Fig. 13
En este convertidor la corriente solo puede ser positiva cuando el Mosfet este
conduciendo, la corriente se cierra por Lp1, Lk1 y Lp2. Posteriormente se supone que
entra a conducir el diodo y en esta situacin el Mosfet vera la siguiente tensin
instantnea:
4QRS
,M1 N @ (O1 $ (M1 $ (M2 $ (O2
45
TUVW
T?
El valor de queda impuesto por el mosfet. Actualmente existen interruptores
capaces de conmutar corrientes superiores a 300A en menos de 100ns, con lo que se
dik 1 3000 A
obtiene una gran derivada de corriente con respecto del tiempo . Se
dt seg
supone el uso de conductores para conectar el convertidor con la alimentacin y se sabe
que aproximadamente por cada metro de conductor se tiene una inductancia de 1H. Si
adems se tuviese una malla de longitud total de 20cm, la sobretensin que se obtiene
en la inductancia total LT, es:
4QRS YZ `
(8 X1 0,2[^ 3000 600,
45 [ YJab
Si suponemos una tensin de alimentacin de 200V, el Mosfet vera la siguiente

sobretensin: Vk1=200-600=-400V, un valor igual al doble de lo que debera soportar,
ya que idealmente solo debera soportar la tensin de alimentacin.
21
Recogiendo lo anterior, se destaca:
- El aumento de las inductancias parasitas aumenta la sobretensin producida en

los semiconductores apagados.
- Para reducir el efecto de las inductancias parasitas se deben colocar todos los
elementos lo ms cerca posible entre ellos.
- Para reducir el efecto de las inductancias parasitas debidas a la conexin del
convertidor con la fuente de alimentacin se colocan los denominados
condensadores de desacoplo, que deben colocarse lo ms cerca posible de la
clula de conmutacin y absorber la energa almacenada en las inductancias Lp1
y Lp2. Esta conexin se observa en la Figura 14:
Fig. 14
Volviendo al ejemplo anterior, si la longitud total para conectar la alimentacin con el

convertidor es de 20cm, el condensador deber absorber la energa de la inductancia que
produce la sobretensin de 600V.
1 1
NdTef g , ' N- ( &iS
'
2 Tef dTef 2
Con una tensin de alimentacin de 200V la tensin en el condensador de desacoplo
CDES ser de 400V. Se imagina un caso en el que K1 deba conducir 300A, obviamente
este es un valor de corriente demasiado grande; pero con este valor se puede establecer
un valor de capacidad suficiente para utilizarlo en convertidores cuya potencia sea del
orden de decenas de Kw. Con todo esto el valor de las capacidades desacoplo ser:
1 H E 9mJ
E L = ECDES = (1 0.2m) 300 2 = 9mJ C DES = 2 CDES
2
= 2 = 112,5nF
2 m VCDES 400 2
22
De la expresin anterior, se puede deducir que el valor del condensador de desacoplo

deber ser mayor cuanto menor sea la tensin que este debe soportar. Es decir que
teniendo la misma tensin de alimentacin su valor aumenta si disminuye la
sobretensin en las inductancias parasitas y se sita prximo a la tensin de
alimentacin. Esta situacin es poco probable, dado que el convertidor se conecta a la
alimentacin a distancias mayores que 10cm, lo que aumenta el valor de la inductancia
parasita. Por el contrario, teniendo la misma sobretensin su valor aumenta cuanto ms
cerca de dicha sobretensin se site la tensin de alimentacin.
Por ejemplo, teniendo la misma sobretensin que antes 600V, y aumentando la tensin
de alimentacin a 500V, el valor de la capacidad de desacoplo ser:
ECDES 9mJ
VCDES = 600 500 = 100V C DES = 2 2
= 2 = 1,8F
VCDES 100 2
Normalmente los valores del condensador de desacoplo estn comprendidos entre 1F y

5 F. Aunque como se ha demostrado anteriormente es suficiente con uno de
aproximadamente 2 F para convertidores de decenas de KW.
2.5. Control
El control constituye la parte ms importante del convertidor. De su exactitud depende
que el convertidor tenga un funcionamiento correcto.
Desempea dos funciones importantes:
- Realizar un lazo cerrado de control para actuar sobre los valores de tensin y
corriente del convertidor que permitan alcanzar las referencias establecidas.
- Realizar la lgica del encendido y apagado del convertidor cumpliendo unos
requisitos establecidos.
2.5.1. Lazo cerrado de control
El lazo de control del convertidor ser un lazo cerrado con realimentacin negativa. El
objetivo es variar la tensin de salida del convertidor segn una tensin de referencia.
Esta configuracin se caracteriza por:
- La presencia de sensores de medida que permiten tener informacin en todo

momento de los valores de tensin y de corriente para los lazos respectivos de
tensin y corriente. Precisamente son estos, los que brindan la realimentacin
del lazo.
- Para el lazo de tensin el sensor que se va a utilizar es un divisor de tensin,
mientras que para el lazo de corriente el sensor a utilizar ser una clula LEM,
23
por lo general las medidas obtenidas a la salida de dichos sensores son valores
de tensin reflejos de las medidas reales Ksv y Ksi
- Debido a las elevadas frecuencias de conmutacin del convertidor, a las salidas
de los sensores de medidas es conveniente el uso de un filtro tipo PASO-BAJO
para eliminar el ruido debido a la frecuencia de conmutacin. Su funcin de
transferencia en el dominio de Laplace es:
1
j J J
$1
klUC
Donde Wfil es la frecuencia de corte del filtro paso bajo.
Con todo lo expuesto, se obtienen los diagramas de bloques del sensor de

tensin y de corriente:
Fig. 15
- La presencia de un regulador de control que elimina en todo momento el error

entre las referencias a seguir y las medidas obtenidas con los sensores. Existen
reguladores de control de muchos tipos, sin embargo, el regulador ms utilizado
es el regulador PID (Proporcional-Integral-Derivativo). Su expresin es la
siguiente:
d (t )
u (t ) = Kp (t ) + Ki (t ) dt + Kd
dt
Siendo (t ) el error en la entrada del regulador y u(t) la variable a de
control a su salida.
Consta de tres constantes que realizan tres acciones:
- ACCION PROPORCIONAL.- La constante Kp elimina el error instantneo. El

aumento de su valor aumenta la rapidez del sistema alcanzando la referencia en
un tiempo ms corto cuanto mayor sea Kp. Pero un valor demasiado elevado
conlleva a que el sistema se haga oscilante o incluso inestable.
- ACCION INTEGRAL.- Con el fin de aportar mayor estabilidad al sistema, la

constante Ki permite eliminar el error en rgimen permanente. Dado que su
valor es proporcional a la integral del error, esta constante dejara de integrar, es
decir su valor se estabilizara, cuando el error sea nulo.
- ACCION DERIVATIVA.- Suaviza la respuesta del sistema durante los

transitorios y mejora su comportamiento frente a perturbaciones. La constante
Kd, al ser proporcional a la derivada del error, evita cualquier cambio brusco en
24
su valor. Presenta el defecto de ser muy sensible a los ruidos de alta frecuencia,
ya que en estas situaciones el valor de la derivada es muy alto e indeseable.
El regulador del lazo de este convertidor solo realizara las dos primeras acciones ya
que en los convertidores de potencia, las altas frecuencias de conmutacin provocan
la existencia de un ruido al que es sensible la accin derivativa.
Por lo tanto el regulador a utilizar ser un REGULADOR PI (Proporcional-Integral)
La expresin de la variable de control ser:

u (t ) = Kp (t ) + Ki (t ) dt = Kp (t ) + (t ) dt donde : Ki =
1 Kp
Tn Tn
Pasndola al dominio de Laplace se obtiene:
Tn s + 1
U ( s ) = Kp (s ) +
1
( s ) = Kp ( s)
Tn s Tns
Donde se obtiene el diagrama de bloques de la Figura 16:
Fig. 16
Un regulador PI tiene dos parmetros que se calculan estableciendo dos condiciones

importantes en el sistema: rapidez y estabilidad.
Finalmente se tiene el convertidor de potencia que efecta las rdenes del lazo de
control para conseguir la variacin de tensin final.
2.5.2. Lazos en cascada
Se llaman lazos en cascada a la tcnica que realiza el control de dos o ms parmetros

de un convertidor estando uno interno en el otro. Es decir nuestro convertidor va a
realizar el control tanto de corriente como de tensin, pues bien una estructura en
cascada realiza primero el lazo de corriente que esta internamente dentro del lazo de
tensin y una vez ha realizado este pasara a realizar el control del lazo de tensin.
25
Fig. 17
Una regla bsica de los lazos en cascada exige que el lazo interno sea ms rpido que el
externo, en concreto el lazo de corriente debe ser 3 o 5 veces ms rpido que el de
tensin. Esta es una condicin necesaria dado que el lazo interno recibe las rdenes del
externo y debe ejecutarlas rpidamente para enviar una informacin adecuada al lazo
externo. Con esta exigencia se consigue el desacoplamiento de ambos lazos y al mismo
tiempo se calculan los parmetros de los reguladores.
Un lazo de control se puede disear de varias formas: analgicamente con circuitos

electrnicos, digitalmente programando un micro o a travs del ordenador como es el
caso del lazo de tensin ya existente. Optaremos por realizar un diseo analgico.
2.5.2.1. Lazo interno de corriente
El lazo interno o lazo de corriente se encargara de realizar el control de la corriente en la

inductancia, este deber ser ms rpido que el lazo externo o de tensin para que el
sistema funcione correctamente.
Fig. 18
26
Como se puede observar en la figura 18 tenemos varios bloques:
- Planta convertidor
- Bloque de sensor y filtro
- Bloque Controlador PI
Planta convertidor
En la Figura 19 se ve la planta del convertidor BOOST:
Fig. 19
Bloque de sensor y filtro
Este bloque se encarga de medir la seal y adecuarla a unos valores a la que sea posible
conectar los equipos de medida sin daarlos. Adems de medir la seal la pasamos por
un filtro paso bajo para evitar as componentes indeseadas que perturben la medida de la
seal a medir.
Fig. 20
En nuestro caso utilizaremos una clula Lem como sensor y un filtro paso-bajo RC que
explicaremos con ms detalle en el apartado de diseo.
Una caracterstica importante del sensor, es que mide la corriente en amperios y

transforma este parmetro a voltios, ya que los sistemas analgicos funcionan con
valores de tensin. Esto se explicara ms adelante en el apartado de diseo
correspondiente ya que se mostrara el esquema interno.
- Ksi es la ganancia del sensor (un escalamiento entre amperios y Voltios

explicado anteriormente)
27
1
- i = donde cfi es la de corte del filtro de corriente
cfi
- s es la variable en el dominio de Laplace (en el dominio de frecuencia equivale a
2f Li donde Li es la del lazo de corriente
En el apartado de diseo se especificaran todas las .
Bloque controlador PI
El controlador PI es el encargado de la velocidad del lazo y de dar estabilidad al

sistema. La presencia de un regulador de control elimina en todo momento el error entre
las referencias a seguir y las medidas obtenidas con los sensores.
Fig. 21

importantes en el sistema: rapidez y estabilidad. Esto se explicara una vez obtenida la
funcin de transferencia en lazo abierto.
La funcin de transferencia en lazo abierto resultante del conjunto de bloques que

componen el lazo de corriente es:
K P K SI VDC 1 1
FTLA = 2 (Tns + 1)
VPT L Tn s SI + 1
Una vez obtenida la funcin de transferencia el objetivo ser buscar los parmetros del
PI (Kp y Tn). La constante Kp es la que va a aportar la rapidez del lazo y la Tn es la que
va a aportar estabilidad.
Como calcular el lazo:
- Criterio de estabilidad
s
180 + MF = arctg (Tns) 180 arctg ( )
cfi
De esta ecuacin sacamos el parmetro Tn
El MF estar en torno a 40 y 60
28
- Criterio de rapidez
K P K SI VDC 1 (Tns ) 2 + 1
FTLA =
VPT L Tn Li 2 (s I ) 2 + 1
En esta ecuacin FTLA=1 y despejamos Kp
2.5.2.2. Lazo externo de tensin
El lazo externo o de tensin se encarga de controlar la tensin a la salida del convertidor

o la tensin en bornes del condensador, a partir de un valor de referencia dado de
tensin que nosotros deseemos el controlador har que el convertidor obtenga esa
tensin de salida en bornes del condensador, este lazo debe ser ms lento del lazo de
corriente para que el sistema funcione correctamente.
Fig. 22
Como se puede observar el lazo de tensin est formado por los siguientes bloques:
- Planta convertidor
- Lazo interno de corriente
- Bloque sensor y filtro
- Controlador PI
Planta convertidor
La corriente en la inductancia viene dada por el lazo interno de corriente en la planta del
convertidor lo que nos interesa es la corriente que circula por el condensador, pues bien
se observa que Ic=IL-Isal obteniendo el siguiente diagrama de bloques.
29
Fig. 23
Bloque lazo interno de corriente
El lazo interno de corriente ya lo hemos explicado en el apartado anterior, se encarga de

controlar la corriente en la inductancia a partir de una corriente de referencia dada por el
controlador de tensin.
A la hora de representarlo para obtener la funcin de transferencia en lazo abierto lo

representaremos de la siguiente manera:
Fig. 24
Bloque sensor y filtro
Este bloque se encarga de medir la seal y adecuarla a unos valores a la que sea posible
conectar los equipos de medida sin daarlos. Adems de medir la seal la pasamos por
un filtro paso bajo para evitar as componentes indeseadas que perturben la medida de la
seal a medir.
Fig. 25
En nuestro caso utilizaremos un divisor de tensin para medir la tensin en el

condensador.
30
- Ksv es la ganancia del sensor (un escalamiento entre Voltios y Voltios)

1
- v = donde cfv es la de corte del filtro de tensin
cfv
- s es la variable en el dominio de Laplace (en el dominio de frecuencia equivale a
2f Lv donde Lv es la del lazo de tensin
En el apartado de diseo se especificaran todas las .
Bloque Controlador PI
El controlador PI es el encargado de la velocidad del lazo y de dar estabilidad al

sistema. La presencia de un regulador de control elimina en todo momento el error entre
las referencias a seguir y las medidas obtenidas con los sensores.
Fig. 26

importantes en el sistema: rapidez y estabilidad. Esto se explicara una vez obtenida la
funcin de transferencia en lazo abierto.
La funcin de transferencia en lazo abierto resultante del conjunto de bloques que

componen el lazo de tensin es:
K P K sv 1 1 1
FTLA = 2 (Tns + 1)
K sc VPT C Tn s sv + 1 lv
+1
cli
Una vez obtenida la funcin de transferencia el objetivo ser buscar los parmetros del
PI (Kp y Tn). La constante Kp es la que va a aportar la rapidez del lazo y la Tn es la que
va a aportar estabilidad.
Como calcular el lazo:
- Criterio de estabilidad
s s
180 + MF = arctg (Tns) 180 arctg ( ) arctg ( )
cfv cli
31
De esta ecuacin sacamos el parmetro Tn (donde el MF estar comprendido entre

40 y 60)
- Criterio de rapidez
K P K sv 1 1 1
FTLA = 2 (Tns ) 2 +1
K sc VPT C Tn s (sV ) 2 + 1 2
lv + 1
cli
En esta ecuacin FTLA=1 y despejamos Kp.
3. Diseo del convertidor
3.1. Datos de partida para el clculo de los componentes

Se trata de un convertidor DC-DC con una potencia de 30w, cuya tensin de entrada
ser de 15V y nos la tiene que elevar a 30V en la salida.
El rizado de corriente mximo ser del 20% la intensidad nominal.
El rizado en el condensador es del 5% la tensin nominal.
En el control, la tensin de pico triangular (Vptri) es de 10V, con un Margen de Fase de

55. Y las frecuencias tienen los siguientes valores:
- Frecuencia de conmutacin, fCON=50kHz

- Frecuencia de filtro de corriente, ffc=5kHz
- Frecuencia del lazo de corriente, fLc=2kHz
- Frecuencia de filtro de tensin, ffv=5kHz
- Frecuencia del lazo de tensin, fLv=500Hz
3.2. Seleccin de los semiconductores para implementar los

interruptores
La fuente de entrada no va a ser reversible, la salida tampoco, luego no es reversible ni
en corriente ni en tensin.
Se realiza el estudio de la corriente y la tensin para poder escoger los semiconductores,

cogiendo como referencia de I y V los sentidos que se marcan en el recuadro verde:
32
Los semiconductores elegidos son un diodo y un Mosfet.
A continuacin se muestra la tensin y corriente que pasa por los interruptores:
Interruptor S1, Diodo:
Fig. 27
33
Interruptor S2, Mosfet:
Fig. 28
3.3. Clculo de la tensin de salida

Como el mosfet es el S2, el control de tON y tOFF se hace entonces con S2.
tON VL = Ve
VL
tOFF VL = Ve VS
Entonces ahora tenemos (sacada anteriormente):
Ve ton $ Ve @ Vs toff
0
T
34
Despejando:
Ve ton $ Ve @ Vs T @ ton 0
Ve ton $ Ve T @ Vs T @ Ve ton $ Vs ton 0
T Ve @ Vs $ Vs ton 0
T Ve @ Vs @,J 6 r
Ve Vs @ ,J r
Ve
,J
1@D
Despejando de aqu obtenemos D = 0,5.
En la Figura 29 podemos observar la tensin de salida y la corriente de salida de nuestro

convertidor:
Fig. 29
35
3.4. Clculo de la inductancia

Para tOFF IL=IS + Ient
Para tON IL=Ient
La tension en una inductancia viene dada por la siguiente ecuacin:
diL
,( L
dt
Esta frmula la aplico para S2 en TON y queda:
iL
,( L
ton
Ve ton
iL
L
Ve D
iL
L fcon
El mximo ciclo de trabajo que puedo tener es D=1, que corresponder con el mximo
rizado de corriente para la bobina, y para eliminar el rizado de la corriente basta con que
D=0.
Entonces el mximo rizado de corriente es:
Ve
iLmax
L fcon
bobina, calculamos iLmax:

Como el rizado mximo de la bobina es del 20% de la corriente nominal que pasa por la
P 30
IL 2`
Vent 15
Hallamos el rizado mximo:
20 2
iLmax 0,4`
100
Ahora calculamos la inductancia:
Ve Dmax 15 1
L 0,75[Z
iLmax fcon 0,4 50000
36
A continuacin se muestra la tensin y la intensidad por la inductancia:
Fig. 30
3.5. Clculo del condensador

Se han utilizado tres mtodos para calcular el condensador, de estos tres clculos se
escoger el condensador con mayor capacidad.
3.5.1. Clculo del condensador por el rizado
Para tOFF IC=IL - IS
Para tON IC= -IS
La corriente en un condensador se obtiene mediante la siguiente ecuacin:
dVc
&~ C
dt
Aplicamos para tON que es la manera ms sencilla ya que IC= -IS.
Ahora tenemos:
Vc
@&J C
ton
Hallamos el rizado en el condensador:
@Is ton
Vc
C
&J r
Vc
fcon C
37
El rizado mximo en el condensador se dar para D=1.
Como el condensador estar a 30V de tensin nominal, su rizado ser:
5 30
Vcmax 1,5,
100
Entonces calculamos el condensador:
&J r[ 1 1
C 13,333Yj
fcon Vc 50000 1,5
3.5.2. Clculo del condensador por la frecuencia del filtro
La tensin de salida es igual al valor medio de la tensin del diodo.
1
fcorte
2L C
Con una atenuacin:
Vc 1

Ve 100
Tenemos:
1 1

2L C 10
Despejamos y calculamos C:
1 1
C
0,01 4 ' L
'
1 1
C 1,351Yj
0,01 50000 4
' ' 0,75 10
38
3.5.3. Clculo del condensador por la mxima variacin de tensin con un

escaln de carga <0,3V
Fig. 31
Ignoramos el filtro para este clculo del condensador
1 1 1
,J @ &J @ ,J &
Cs Ksi Cs
1 1 1
,J $ ,J & @ &J
Ksi Cs Cs
1 1 1
,J 1 $ & @ &J
Ksi Cs Cs
@Is @Is Ksi Cs
,J
PI Cs Ksi Cs $ PI
Cs 1 $ Ksi Cs
@Is Ksi
,J
Ksi Cs $ PI
Vs @Ksi
Is Ksi Cs $ PI
Ecuacin 1
Calculamos Ki y Kp del PI del diagrama de bloques
Ki 1 1
j6LA XKp $ ^
s Cs Ksi
kL O
j ~5b X ^
Ki
39
Como MF=55, fLv=500Hz y wL=2 fLv queda:
2 500 O
55 ~5b X ^
Ki
kL O
1,428
Ki
kL O
Q
1,428
kL O ' $ Q '
1
Ksi C kL'
Introduzco en la ecuacin el valor de Ki hallado anteriormente
kL O kL O '
' $ 1,428
1
Ksi C kL'
Despejando nos queda:
JQ
O g kL
1,22
Ahora volvemos a la ecuacin 1 hallada anteriormente:
Vs @Ksi
Is Ksi Cs $ PI
Donde PI=Kp+Ki/s; y sustituimos:
Vs @Ksi @Ksi s
Is Q Ksi gJ ' $ Kps $ Ki
Ksi Cs $ O $ s
40
Sustituimos Ki y Kp por los valores obtenidos anteriormente:
Vs @Ksi s
Is JQ JQ
Ksi gJ ' $ g kL J $ g kL'
1,22 1,743
Vs @s
Is kL ' 1,743 J ' 1,429 J
C X $ $ 1^
1,743 kL' kL
Despejamos Vs y lo dejamos en funcin de s:
@s Is s
,J J
kL'
C XJ ' $ 0,8199 kL J $ 1,743^
Esta ecuacin la comparamos con la siguiente ecuacin:
@s Is s
,J J
C J ' $ 2 kn J $ kn'
Y tenemos lo siguiente:
0,8199WL=2Wn =0,54
WL2/1,743=Wn2 Wn=WL/1,32; como WL=2500 Wn =2379,85
Cogemos la siguiente ecuacin:
@I
,J a 3 ? Ja k 5 1 @ '
C Wn 1 @ '
Ecuacin 2
41
La derivamos en funcin del tiempo (t) e igualamos a cero:
4,J @I
a 3 ? @k Ja k 5 1 @ ' $ a 3 ?
45 C Wn 1 @ '
~J k 5 1 @ ' k 1 @ '
@I
a 3 ? @k Ja k 5 1 @ ' $ a 3 ?
C Wn 1 @ '
~J k 5 1 @ ' k 1 @ ' 0
Operando nos queda:
5 k 5 1 @ ' 1 @ '
Despejamos el tiempo (t):
~5D1 @ ' I
5
k 1 @ '
Una vez hemos hallado t, lo sustituimos en la ecuacin 2 y operamos:
B1?B3S
@I
3
3 S
,J a
C Wn 1 @ '
~5D1 @ ' I
Ja k 1 @ '
k 1 @ '
Obtenemos:
0,333
,J @&
g k
Ecuacin 3
Teniendo los siguientes datos:
Vs=0,3V; es el incremento de la tensin de salida
I=2A; que ser la mxima corriente de salida
Wn=2379,85; hallado anteriormente
42
Despejamos C de la ecuacin 3 y con los datos dados anteriormente hallamos el valor

del condensador:
0,333 0,333
g & 2
,J k 0,3 2379,85
C = 933,376F
El condensador que elegiremos para nuestro convertidor ser uno de 1000F. Este ser
el condensador utilizado en nuestro convertidor ya que es el de mayor capacidad.
En la siguiente Figura se pueden ver la tensin y corriente en el condensador:
Fig. 32
3.6. Clculo de las resistencias
3.6.1. Resistencia mxima
L 2 123 2 50000 0,75 10

B 600
1@r ' r 1 @ 0,5 ' 0,5
43
3.6.2. Resistencia mnima
V' 30'
U3 30
P 30
3.7. Diseo del control del convertidor

El control del convertidor se realizar de varias formas:
- Control sin rechazo de perturbaciones

o Control mediante diagrama de bloques
- Control con rechazo de perturbaciones

o Control mediante diagrama de bloques
o Control analgico
3.7.1. Control sin rechazo de perturbaciones
Un diagrama de bloques es una representacin grfica y abreviada de la

relacin de causa y efecto entre la entrada y la salida de un sistema fsico.
Proporciona un mtodo til y conveniente para caracterizar las relaciones
funcionales entre los diversos componentes de un sistema de control. Los
componentes del sistema se llaman de manera alterna elementos del sistema.
La forma ms simple de un diagrama de bloques es un solo bloque, con una
entrada y una salida, como se ve a continuacin:
Fig. 33
En el interior del rectngulo que representa el bloque, usualmente contiene la

descripcin o el nombre del elemento, o el smbolo de la operacin
44
matemtica que se va a efectuar sobre la entrada para producir la salida. Las

flechas representan la direccin de la informacin o flujo de la seal.
Lazo de corriente
Fig. 34
En los bloques se encuentran las siguientes operaciones matemticas:
S

B1
B2 Vs
S

B3

S
B4
Obtenemos la funcin de transferencia en lazo abierto de este diagrama de bloques:
Tns $ 1 1 1 Ksi
j6- Kp ,J
Tns Vptri Ls s $ 1
O ,J JQ 1 1
j6- 6J $ 1
Tn Vptri L J ' s $ 1
Hallamos Tn:
k-d
MF ~5b 6J @ ~5b J ' @ ~5b X ^
k~
45
Sustituimos por los valores dados en el punto de datos:
2 2000
55 ~5b 6 2 2000 @ 180 @ ~5b X ^
2 5000
Tn = 3,39310-4 seg
Ahora calculamos Kp:
O ,J JQ 1 1
1 6J ' $ 1'
Tn Vptri L J '
X k-d ^ $ 1'
'
k~
Sustituimos los valores, (Ksi=5; el clculo de Ksi se ver ms adelante):
O 30 5 1
1
3,393 10 10 0,75 10 2 2000 '
1
3,393 10 2 2000 ' $ 1'
2 2000 $ 1'
'
2 5000
Kp = 0,6588
Lazo de tensin
Fig. 35
46
S/

S
B1

B2
S

B3

S
B4
Tns $ 1 1 1 Vent 1 Ksv

j6- Kp
Tns Ksi W" $ 1 Vsal Cs s $ 1
W
O ,a5 J 1 1 1
j6- 6J $ 1
Tn Ksi C Vsal J ' s $ 1 W" $ 1
W
Hallamos Tn:
k-8 k-8
MF ~5b 6J @ ~5b J ' @ ~5b 7 = @ ~5b X ^
kl8 k-d
2 500
55 ~5b 6 2 500 @ 180 @ ~5b X ^
2 5000
2 500
@ ~5b X ^
2 2000
Tn = 1,167310-3 seg
47
O ,a5 J 1 1 1
1 6J ' $ 1'
Tn Ksi C Vsal J '
k-8 ' k '
X ^ $ 1' -8 $ 1'
kl8 k-d
Sustituimos los valores, (Ksv=0,333; el clculo de Ksv se ver ms adelante):
O 15 0,333 1
1
1,1673 10 5 1000 10 30 2 500 '
1
1,1673 10 2 500 ' $ 1'
2 500 $ 1'
'
2 5000
1
2 500 $ 1'
'
2 2000
Kp = 94,2075
3.7.2. Control con rechazo de perturbaciones
Lazo de corriente
Fig. 36

S

B1
B2 Vptri
48
S

B3
B4 Vsal
S

B5

S
B6
Tns $ 1 1 1 1 Ksi
j6- Kp ,O5Q ,J
Tns Vsal Vptri Ls s $ 1
O JQ 1 1
j6- 6J $ 1
Tn L J ' s $ 1
Hallamos Tn:
k-d
MF ~5b 6J @ ~5b J ' @ ~5b X ^
k~
2 2000
55 ~5b 6 2 2000 @ 180 @ ~5b X ^
2 5000
Tn = 3,39310-4 seg
O JQ 1 1
1 6J ' $ 1'
Tn L J '
X k-d ^ $ 1'
'
k~
Sustituimos los valores, (Ksi=5):
49
O 5 1
1 3,393 10 2 2000 ' $ 1'
3,393 10 0,75 10 2 2000 '
2 2000 $ 1'
'
2 5000
Kp = 1,9765
Lazo de tensin
Fig. 37

B1
S/

S
B2

B3
S

B4

S
B5
50
Tns $ 1 ,J 1 1 Vent 1 Ksv

j6- Kp s
Tns Vent Ksi $ 1 Vsal Cs s $ 1
W
O J 1 1 1
j6- 6J $ 1 s
Tn Ksi C J ' s $ 1
W $ 1
Hallamos Tn:
k-8 k-8
MF ~5b 6J @ ~5b J ' @ ~5b 7 = @ ~5b X ^
kl8 k-d
2 500
55 ~5b 6 2 500 @ 180 @ ~5b X ^
2 5000
2 500
@ ~5b X ^
2 2000
Tn = 1,167310-3 seg
O J 1 1 1
1 6J ' $ 1'
Tn Ksi C J '
k '
X -8 ^ $ 1' k-8 $ 1'
'
k l8 k -d
Sustituimos los valores, (Ksv=0,333):
51
O 0,333 1
1
1,1673 10 5 1000 10 2 500 '
1
1,1673 10 2 500 ' $ 1'
2 500 $ 1'
'
2 5000
1
2 500 $ 1'
'
2 2000
Kp = 47,113
3.7.3. Comparacin entre lazo sin rechazo de perturbaciones y lazo contra

perturbaciones
3.7.3.1. Corriente que pasa por el condensador
Control sin rechazo de Perturbaciones
52
Control con rechazo de Perturbaciones
3.7.3.2. Corriente que pasa por la inductancia
53
3.7.3.3. Corriente que pasa por el diodo
54
3.7.3.4. Corriente que pasa por el mosfet
55
3.7.3.5. Tensin en el condensador
56
3.7.3.6. Tensin en la inductancia
57
3.7.3.7. Tensin en el diodo
58
3.7.3.8. Tensin en el mosfet
Control sin rechazo dePerturbaciones
3.7.3.9. Tensin de salida variando la tensin de referencia
A continuacin vamos a ver si el control nos sigue la tensin que indiquemos como
referencia, simularemos para los dos tipos de control que hemos realizado.
La tensin de referencia que le metemos ser de 30V primero, luego pasar a 20V,
despus volver a los 30V y por ltimo bajar a 15V. y vemos el seguimiento de nuestro
lazo de control:
59
Seguimiento de la tensin en el control con rechazo de perturbaciones
Seguimiento de la tensin en el control sin rechazo de perturbaciones
3.7.3.10. Comentario
En las grficas anteriores se aprecia que en el control contra perturbaciones el sistema se

equilibra con ms rapidez, pero en realidad la mejora que se puede obtener realizando el
control con rechazo de perturbaciones, en los convertidores DC/DC es insignificante,
esto es porque la tensin de salida (Vsal) es constante. Donde s se ve diferencia es si
cambiamos la tensin de referencia que el convertidor nos tiene que dar a la salida, el
control contra perturbaciones, aunque se vean picos, es ms rpido y de menor
amplitud.
3.7.4. Control analgico con rechazo de perturbaciones
Se dice que un sistema es analgico cuando las magnitudes de la seal se representan

mediante variables continuas, esto es anlogas a las magnitudes que dan lugar a la
generacin de esta seal. Un sistema analgico contiene dispositivos que manipulan
60
cantidades fsicas representadas en forma analgica. En un sistema de este tipo, las

cantidades varan sobre un intervalo continuo de valores.
El control que se realizar para nuestro convertidor ser analgico, por lo que tendremos
que calcular todos los materiales necesarios para implementarlo.
Al ser el control con rechazo de perturbaciones analgico, cogeremos de base el

diagrama de bloques hallado anteriormente contra perturbaciones, e iremos explicando
el clculo de los elementos necesarios para sustituir los bloques.
3.7.4.1. Elementos de la planta
Tanto el Mosfet como el diodo habr que dimensionarlos para que soporten la tensin
que van a ver, como la corriente que circula por ellos.
Diodo:
Hemos escogido el diodo Mbr 1060, que soporta tensiones de hasta 60V y corrientes de
hasta 10A. Pues bien la tensin mxima que soportara el Diodo es de 30V pero teniendo
en cuenta los picos de tensin en el transitorio se sobredimensiona hasta 60V.
Mosfet:
Hemos escogido el Mosfet N,60V,10A,TO-220, que soporta tensiones de hasta 60V y

corrientes de hasta 10A. Pues bien la tensin mxima que soportara el Mosfet es de 30V
pero teniendo en cuenta los picos de tensin en el transitorio se sobredimensiona hasta
60V.
Condensador:
El condensador escogido es un condensador electroltico de 1000 F.
Inductancia:
La inductancia obtenida en los clculos es de 0,75mH pero no la compraremos entera

sino que la bobinaremos nosotros.
Los datos que se tienen son:
- Densidad de corriente elctrica: J=5A/mm2

- Campo magntico: B=0,3T
- Corriente mxima por la inductancia: Imax=2A
- rea entrehierro a=2mm2
- Valor de la inductancia: L=0,75mH
- Permeabilidad en el vaco: 0= 410-7
61
El carrete elegido para la inductancia es el RM10, con las siguientes caractersticas:
Fig. 38
Con las medidas de la Figura 38 mostrada anteriormente obtendremos el rea del

devanado (Aw):
21,2 @ 10,9
` X ^ 12,4 5,15 12,4 63,86 [['
2
Producto rea:
PAmin Amin Aw 89,1 63,86 5689,926
PAmax Ae Aw 96,6 63,86 6168,876
Q-B
'
( 2 2' 0,75 10
` 4000
B 5 10 0,3
Se cumple que nuestra PA es mayor que 4000
Nmero de espiras:
( & 0,75 10 2
* 52 a5J
`e B 96,6 10 0,3
62
Reluctancia:
*' 52'
3605333,333 `/
( 0,75 10
Entrehierro:
(a < Amin 4 10 3605333,333 89,1 4,037 10 [

0,4037 [[
Despus de haber hallado el entrehierro vamos a la siguiente tabla (Fig. 39) y elegimos
un ncleo con un entrehierro igual o superior al calculado:
Fig. 39
Se elige el N41, con entrehierro La=0,44mm ya que es el inmediatamente superior al

calculado.
3.7.4.2. Elementos del control
Sensor y Filtro de corriente
El circuito del sensor de corriente va a ser una clula LEM, Concretamente la clula
LEM LA25-NP.
Este sensor lo que hace es escalar el valor de la corriente a un valor inferior y las
relaciones de transformacin las tenemos en la siguiente tabla que se encuentra en las
hojas de caractersticas:
63
Fig. 40
Nuestra corriente nominal por la inductancia va a ser de 2A, por lo que escogeremos la
relacin de espiras 5/1000.
La clula LEM debe llevar una resistencia a la salida para convertir la corriente escalada
a un valor de tensin escalado, ya que los circuitos de control trabajan con tensiones.
Las hojas de caractersticas nos indican que debemos colocar una resistencia entre 100
y 320. Escogemos una de 316 que tambin nos servir para el filtro paso.
Nuestro divisor de corriente es el siguiente:
Fig. 41
64
Los valores de Rsc y Csc son:
Rsc=316
Csc=100nF
Pasamos los 2A que circularn como mximo por la inductancia a 10V.
La relacin entre las medidas de la entrada y la salida del divisor de corriente nos dar
Ksc:
10V
Ksc 5
2A
La Iescalada se obtiene a partir de la relacin de espiras entre el primario y el secundario:
5
Iescalada 2` 0,01`
1000
Hallamos la tensin escalada:
,ef1BCBTB &ef1BCBTB UC?2 0,01` 316 3,2,
Como estos 3,2V no alcanzan los 10V impuestos para la referencia de corriente
mxima, tendremos que elevar la tensin con un amplificador.
Clculo de resistencias en el Divisor de Corriente:
2
,J ,a5 X1 $ ^
1
101 3,21 $ 3,22
6,81 3,22
2 2,1251
65
El valor asignado a R1 es de 10K, por lo tanto R2 tendr un valor de 21,25k. El

operacional escogido es el TL071acp.
Sensor y Filtro de tensin
El sensor de tensin que vamos a utilizar va a ser un simple divisor de tensin,

utilizaremos la resistencia de medida como resistencia de filtro. El filtro a implementar
ser al igual que el de corriente un filtro RC.
El circuito es el siguiente:
Fig. 42
El valor impuesto para la mxima tensin de salida que ser 30V es de 10V.
2
,~ ,J
1 $ 2
2
10 30
1 $ 2
1 22
Ksv es: Ksv = 1/3

2
J
1 $ 2
66
Las resistencias elegidas son: R2=15K, y por tanto R1=30K. El amplificador

operacional a utilizar es el TL071acp.
Ahora calculamos el condensador:
sc g 2
1 1
C
1 2 ffv R2 2 5000 15000
WCF
2 g C = 2,122nF
PI de corriente
La implementacin del PI se har con los datos calculados anteriormente:
Tn=0.0003393
Kp=1,9765
En la siguiente imagen se ve primero la resta que se hace de la intensidad de referencia

que queremos y la corriente medida, obtenemos , y posteriormente nos encontramos el
PI.
Fig. 43
67
El valor de las resistencias llamadas R ser el mismo para todas, de 10K.
Ahora con los valores de Kp y Tn hallamos los valores de los elementos de este PI:
Kp 1,9765
Ki 5825,23
Tn 0,0003393
R2
Kp
Si cogemos un valor para R1 de 2200, utilizando las
R1 frmulas de la izquierda, R2 nos da un valor de 4348,3.
Tn C R2 Y el condensador tendr una capacidad de 78,03nF
El amplificador operacional elegido es TL071acp. El valor normalizado para R2 es de

4,3K.
PI de tensin
A partir de los valores hallados anteriormente implementamos el PI de tensin:
Tn= 1,167310-3
Kp= 47,113
Al igual que en el PI de corriente, antes del PI de tensin tenemos la resta entre la

tensin de referencia y la medida.
Fig. 44
El valor de las resistencias llamadas R es de 10K.
68
Kp 47,113
Ki 40360,66
Tn 1,1673 10
R2
Kp
Si cogemos un valor para R1 de 1K, utilizando las
R1
frmulas de la izquierda, tenemos que R2 es 47,11K.
Tn C R2 Y el condensador tendr una capacidad de 24,78nF
El amplificador operacional elegido es TL071acp. El valor normalizado para R2 es de

47,5K.
Sumador
El sumador va a ser el encargado de sumar 2 referencias de nuestro lazo, para realizar el

sumador analgico hay que realizar dos pasos, ya que suma pero con valor negativo y
este resultado hay que invertirlo:
- Sumador:
Fig. 45
A partir del circuito de la Figura 45 podemos obtener las siguientes expresiones

por teora de circuitos:
Va Vb Va Vb V V
Ia = Ib = Ic = + Vc = Rc a + b
RA RB R A RB R A RB
Si todas las resistencias tienen el mismo valor:
Vc = (Va + Vb )
69
- Inversor:
En la siguiente figura se ve el inversor, cuya misin es cambiar el signo de la suma

realizada antes:
Fig. 46
(VA + VB ) (VA + VB )
I1 = I 2 = I1 Vsal = I 2 R = R Vsal = VA + VB
R R
Ahora juntamos el sumador y el inversor y nos queda:
Fig. 47
Las resistencias R tendrn todas el mismo valor, 10K. Los amplificadores

operacionales son TL071acp.
Restador
El restador va a ser el encargado de restar 2 referencias de nuestro lazo. El circuito

analgico a implementar es el siguiente:
Fig. 48
70
El valor de las resistencias R ser de 10K. El amplificador operacional es TL071acp.
Ganancias
Antes de ver el lazo de corriente completo, se tienen que hacer unas aclaraciones sobre
algunos aspectos:
S

Lo que en el lazo de corriente en el diagrama de bloques era , ahora en analgico
se utilizar un divisor digital, ya que al no ser fija Vsal, no se puede hacer con un
divisor de tensin con resistencias constantes.
En el caso de Vptri, al ser una constante realizaremos la operacin de multiplicar

mediante un amplificador de tensin de forma analgica, la Figura 49 nos muestra el
esquema:
Calculamos el valor de las resistencias:
2
,J ,a5 X1 $ ^
1
2
50 5 X1 $ ^
1
91 2
Si cogemos R1=1K, el valor de R2 es R2=9K. El amplificador operacional es

TL071acp.
En el lazo de tensin se necesita multiplicar la medida de Vsal para realizar el control,

al no ser fija, no se podr realizar con resistencias de valor constante, por lo que se
pondr un multiplicador digital.
En el caso de Vent, si se puede poner un divisor de tensin, ya que ser constante,

entonces queda as el pasar del diagrama de bloques a analgico:
71
Fig. 50
Hallamos el valor de las resistencias:
2
,5 ,Q
1 $ 2
Tomamos el valor de Vout = 1/5 porque la tensin de entrada escalada es cinco.
1 2
1
5 1 $ 2
R1 + R2 = 5R2
R1 = 4R2
Cogemos el valor de R2 de 1K, y por tanto R1 es de 4K.
Limitador
El limitador va colocado despus de que el lazo de tensin nos de la corriente de

referencia para la inductancia, para evitar que se produzcan picos de corriente muy
elevados durante el transitorio, o por si se introduce una resistencia que provoca que la
corriente en la inductancia sea superior al valor nominal no se estropee el circuito, es
una medida de proteccin. Lo implementaremos mediante un diodo zener.
72
Lazo de corriente Completo
Fig. 51
Lazo de tensin Completo
Fig. 52
PSIM
As queda en el programa PSIM el convertidor que simulamos:
Fig. 53
73
Se han realizado unas simulaciones de prueba para ver cmo responde el convertidor,
primero ante una modificacin de la tensin de referencia, y segundo como responde
con carga variable:
La siguiente figura muestra las distintas tensiones de referencia que introducimos y

vemos como nuestro convertidor las sigue sin problemas:
Fig. 54
Ahora vemos cmo el control nos sigue la tensin de referencia aunque cambiemos el
valor de la carga, los valores de carga estn entre los 30 y los 600, como hemos
visto anteriormente en el clculo de las resistencias. Para realizar el cambio de
resistencias en PSIM se han puesto estas en paralelo, se activan mediante un switch.
Fig. 55
74
4. Presupuesto
Se realiza el clculo del precio para tener una idea aproximada de lo que costara su
construccin.
Los materiales estn sacados de la siguiente pgina: www.farnell.com
PRECIO
DESCRIPCIN CDIGO TOTAL
CANTIDAD UNIDAD
PRODUCTO FARNELL (Euros)
(Euros)
Ncleo Inductancia 2103379 1 3,54 3,54
Carrete Inductancia 178920 1 2,25 2,25
LEM; LA25-NP 1617404 2 17,68 35,36
Diodo 1611585 1 0,79 0,79
Mosfet 2319607 1 0,43 0,43
Analogue multiplication 4,5V 1530012 1 107,16 107,16
Divisor, 25K/1K 1572819 1 4,20 4,20
Capacitor ceramic 0,1uF, 50V, 1899667 2 0,35 0,70

ZSU, +80
Capacitor ceramic 2200pF, 1162232 1 0,98 0,98

300V, X7R, 10%
Capacitor ceramic 33nF, 50V 1740545 2 0,40 0,80
Capacitor ceramic 47nF, 50V 1216437 1 0,26 0,26
Condensador Electroltico, 50V, 1691289 1 2,89 2,89

1000uF
Operacional TL071acp 1459696 11 0,47 5,17
Resistor, metal film, 316R, 9467246 2 0,169 0,34

0,6W, 1%
Resistor, carbon comp, 10K, 1265079 25 0,128 3,20

250MW, 5%
75
Resistor, metal film, 21K, 1083396 5 0,35 1,75
250MW, 0,1%
Resistor, metal film, 250R, 1703759 2 0,29 0,58

250MW, 0,1%
Resistor, 0,125W, 30K, 1% 9343008 10 0,043 0,43
Resistor, caebon comp, 1/4W, 1265080 5 0,24 1,20

15K
Resistor, carbon comp, 1/4W, 1265074 5 0,51 2,55

2K2
Resistor, 0,125W, 4K3, 1% 9343202 10 0,043 0,43
Resistor, 48R7, 0,25W, 0,5% 1563222 5 0,066 0,33

50PPM
Resistor, carbon comp, 1/4W, 1265072 6 0,132 0,79

1K0
Resistor, metal film, 47K5, 1083435 5 0,73 3,65

250MW, 0,1%
Resistor, Wirewound, 4KOHM, 1602143 1 0,43 0,43

3W, 5%
Resistor, Wirewound, 9KOHM, 1155198 1 2,68 2,68

10W, 5%
El precio total de los materiales para construir el convertidor ser de 182,89.
76
5. Bibliografa
Apuntes de Electrnica de Potencia de la Universidad Pblica de Navarra

Tesis Doctoral D. Luis Marroyo Palomo
Libro Electrnica de Potencia Hambley Allan R
Pgina internet www.farnell.com
77

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Mster Universitario en Energas Renovables: Generacin

Trabajo Fin de Mster

Convertidor DC/DC Elevador (BOOST) con control de corriente

Alumno: Javier Rolln Rodrguez

2. Descripcin del accionamiento de corriente continua ...................................... 4

3. Diseo del convertidor.................................................................................... 32

3.7.3. Comparacin entre lazo sin rechazo de perturbaciones y lazo contra

El convertidor Boost es un convertidor DC a DC que obtiene a su salida

Cuando el interruptor est cerrado, la bobina almacena la energa de la fuente, a

Cuando el interruptor est abierto, el nico camino para la corriente es a travs

El objetivo de realizar este convertidor es poder controlar la tensin de salida que

medida de variables internas (auxiliares) para detectar rpidamente el efecto de las

2. Descripcin del accionamiento de corriente continua

2.1. Planteamiento General

Como se muestra en la Figura 1, habitualmente la entrada de estos convertidores es una

Bsicamente un convertidor de potencia est constituido por dispositivos

Se dice que un convertidor es controlado cuando los interruptores que lo constituyen

2.2. Convertidor Boost

Debido a las no idealidades de los componentes (destacando la resistencia de la bobina):

La curva de ganancia comienza a decrecer con ciclos de trabajo prximos a la

La ganancia se limita tpicamente a valores inferiores a 10 (D<0.9).

2.3. Elementos del convertidor Boost

Es un transistor de efecto de campo que se controla por tensin en el encendido y en el

Como se puede observar el la figura 1, el semiconductor est formado por 3 terminales,

1. Caracterstica de controlabilidad.- Presenta control de encendido y apagado

2. Caracterstica esttica.- Fija la reversibilidad en tensin y/o corriente del

3. Caracterstica dinmica.- Determina la trayectoria seguida del paso del estado

- Caracterstica de encendido de un Mosfet

- Caracterstica de apagado de un Mosfet

- Prdidas del Mosfet

Son el resultado de:

Pestticas= Pconduccin + Pcorte

Instantneas: Valor medio:

Eon es la energa disipada durante un encendido

- Finalmente se puede decir que el valor de todas las prdidas de un Mosfet

Ms adelante se explicar porque uno de los semiconductores escogidos es un Mosfet.

Es el interruptor semiconductor ms sencillo que existe. Est formado por dos

Al igual que el Mosfet se define con sus 3 caractersticas:

1.- Caracterstica de controlabilidad.

El diodo no es un dispositivo controlado y conduce o est en corte segn las

2.- Caracterstica esttica.

Segn la figura 4 un diodo conduce si la corriente va de nodo a ctodo y entra en corte

Fig. 4 Caracterstica esttica del diodo

De acuerdo a la figura 4, el diodo no es reversible ni en tensin ni en corriente y cumple

Durante la conduccin el diodo re puede representar con el siguiente modelo:

Fig. 5 Circuito equivalente de un diodo

3.-Caracterstica dinmica.- Se representa en la figura 6:

Fig. 6 Caracterstica dinmica

- Encendido del diodo

- Apagado del diodo

El tiempo comprendido entre T1 y T3 corresponde al tiempo de recuperacin

Igual que en el Mosfet son el resultado de:

Pestticas= Pconduccin + Pcorte

Las prdidas estticas por conduccin se pueden calcular de 2 formas:

Usando la caracterstica V-I del diodo polarizado en directa, en funcin de la

P V I I V"# I $ r" & '

Las prdidas de corte se pueden considerar prcticamente despreciables.

Las prdidas en el encendido se pueden considerar despreciables

Las prdidas en el apagado se pueden calcular aproximadamente a partir de la carga de

Poff = E off ( I F , dI F / dt , V R ) FCon Q RR V R FCon

Ms adelante se explicara porque el segundo semiconductor es un diodo.

La inductancia ( ), es una medida de la oposicin a un cambio de corriente de

Un condensador es un dispositivo pasivo capaz de almacenar energa sustentando