XIV.

- TEOREMA DEL IMPULSO

XIV.1.- REACCIN DE UN FLUIDO EN MOVIMIENTO SOBRE UN CANAL GUA

El clculo de la fuerza ejercida por un fluido en movimiento sobre el canal que forman los labes
de una bomba o turbina, se puede realizar aplicando el Teorema de la Cantidad de Movimiento, que
dice: El incremento geomtrico diferencial de la cantidad de movimiento de un sistema material es igual al
impulso elemental de la resultante de las acciones exteriores que actan sobre dicho sistema.
De acuerdo con la Fig XIV.1, supondremos que el canal gua es el (ABCD) por el que va a circu-
lar el fluido en movimiento permanente, siendo v1 la velocidad en la seccin 1 y v2 la velocidad en
la seccin 2 de dicho canal gua. El fluido es incompresible y las presiones en 1 y 2 tienen por
valor p1 y p2 respectivamente, siendo G el peso de la vena lquida (ABCD).
Para estudiar el movimiento de la vena fluida (ABCD) como el de un cuerpo libre, la supondre-
mos aislada del resto del fluido en movimiento, sustituyendo las masas fluidas, anterior a la sec-
cin 1 y posterior a la seccin 2, por sus acciones sobre la vena (ABCD) a travs de dichas sec-
ciones extremas.
Estas acciones son las presiones p1 y p2, la primera en el sentido del movimiento y la segunda
en sentido contrario, aplicadas en 1 y 2 respectivamente; asimismo, el canal gua se puede sus-
r
tituir por la resultante R 1 de sus acciones sobre el fluido.
r r
Designando por n 1 y n 2 a los vectores unitarios dirigidos en el mismo sentido que las velocida -
r r
des v 1 y v 2 respectivamente, la vena fluida (ABCD), como cuerpo libre, quedar sometida a las
r
siguientes acciones, cuya resultante ser igual a la de las fuerzas exteriores F:

r
Gravedad......................................
G
r
Accin del canal sobre el fluido R1
r
Accin de la presin sobre 1 .... n 1 1 p1
r
Accin de la presin sobre 2 .... n 2 2 p 2

XIV.- 311
 Fig XIV.1

por lo que:

r r r r r
F= G - R + n1 1 p1 - n2 2 p1

r r
El clculo de la reaccin del fluido sobre el canal gua, R = - R 1 , se efecta aplicando el teorema
de la Cantidad de Movimiento; por lo tanto, el impulso elemental de la resultante de las acciones
exteriores que actan sobre el sistema, masa fluida (ABCD), es:

r r r r r
F dt = G dt + R 1 dt + n 1 1 p 1 dt - n 2 2 p 2 dt

Si a continuacin se supone que la masa fluida (ABCD) se desplaza en el tiempo dt a la posicin

(A'B'C'D'), se habr producido una variacin de su cantidad de movimiento. En efecto, como esta-
mos en la hiptesis de movimiento permanente, para las masas de fluido contenidas entre las posi-
ciones (ABCD) y (A'B'C'D'), la cantidad de movimiento no se modifica.

Sin embargo, quedan an por comprobar las masas (ABAB') y (CDC'D') en las que sus veloci-
r r
dades respectivas son v 1 y v 2 y cuyas cantidades de movimiento vamos a calcular:

El volumen (ABAB) es, 1 v1 dt

El volumen (CDC'D') es, 2 v2 dt

En la hiptesis de fluido incompresible, la ecuacin de continuidad es:

1 v1 = 2 v2

y, por lo tanto, los volmenes (ABA'B') y (CDC'D') son iguales, de valor:

1 v1 dt = 2 v2 dt = q dt

siendo q el caudal de fluido que circula por el canal gua.

r r q r
La cantidad de movimiento inicial en la masa fluida es, M 1 = M A 'B 'CD + n 1 v 1 dt
g
r r q r
La cantidad de movimiento final en la masa fluida es, M 2 = M A 'B'CD + n 2 v 2 dt
g
XIV.- 312
 La variacin de la cantidad de movimiento en el tiempo dt, entre las posiciones infinitamente
prximas (ABCD) y (AB'C'D') es:

r r q r r
M 2 - M 1 = g ( n 2 v 2 - n 1 v 1 ) dt

Aplicando el teorema de la Cantidad de Movimiento, se tiene:

q r r r r r r
g ( n 2 v 2 - n 1 v 1 ) dt = G dt + R 1 dt + n 1 1 p 1 dt - n 2 2 p 2 dt

r
de la que se deduce la expresin de la accin R 1 de las paredes del canal sobre la vena fluida:

r q r r r r r
R 1 = g (n2 v2 - n1 v1 ) G + n2 2 p2 - n1 1 p1

r
y de acuerdo con el Principio de Accin y Reaccin el valor de la accin del fluido R 1 sobre las pare-
r r
des del canal gua, se obtiene teniendo en cuenta que, R = - R 1 , en la forma:

r q r r r r r
R = g (n1 v1 - n2 v2 ) + G + n1 1 p1 - n2 2 p2

Si llamamos X e Y a las componentes de R respecto a los ejes cartesianos de referencia, y

1 al ngulo que forman con la direccin (xx) los vectores v1 y (n1 1 p1)
2 al ngulo que forman con la direccin (xx) los vectores v2 y (n2 2 p2)
3 el ngulo que forma G con (xx)

se tiene:

q
X= g (v 1 cos 1 - v 2 cos 2 ) + G cos 3 + 1 p 1 cos 1 - 2 p 2 cos 2
q
Y = g (v 1 sen 1 - v 2 sen 2 ) + G sen 3 + 1 p1 sen 1 - 2 p 2 sen 2

y despreciando el peso de la vena, y no teniendo en cuenta las presiones, se llega a:

X = q (v cos - v cos )
r q r r q r r g 1 1 2 2
R = g (n1 v1 - n2 v2 ) = g (v1 - v 2 ) q
Y=
g (v 1 sen 1 - v 2 sen 2 )

La construccin grfica de la reaccin es la siguiente: Sobre el punto de interseccin de las dire-

r r
cciones v 1 y v 2 , punto A de la Fig XIV.1, se construye la diferencia indicada por la frmula que da el
r r
valor de R , obteniendo el mdulo, direccin y sentido de R , en la hiptesis de despreciar el peso G
y las presiones p1 y p2.

XIV.- 313
 r
XIV.2.- MOMENTO CON RELACIN A UN PUNTO DE LA ACCIN R

Si se quiere calcular el momento con relacin a un punto de la accin, ejercida por el fluido sobre
su canal gua, aplicaremos el teorema del Momento Cintico que dice:
El incremento diferencial experimentado por el momento cintico de un sistema mvil respecto a un punto
fijo O, es igual al momento resultante respecto al mismo punto O, de los impulsos elementales de las fuerzas
exteriores que solicitan al sistema.
r
Utilizando la misma notacin que para el clculo de R y de acuerdo con la Fig XII.1, se tiene:

r r q r r
Momento cintico inicial, 1 = A'B'CD + g n 1 v 1 dt r1

r r q r r
Momento cintico final, 2 = A'B'CD + g n 2 v 2 dt r2

y la variacin experimentada por el momento cintico:

r r q r r r r
2 1 = g ( n 2 v 2 r2 - n 1 v 1 r1 ) dt

El momento resultante de los impulsos que recibe la vena es:

r r r r r r r r
G dt + R 1 dt 1 + n 1 1 p 1 dt r1 n 2 2 p 2 dt r2

r r r
Haciendo '= R 1 r 1 , que es el momento de las acciones de las paredes respecto a O y aplicando
el momento citado, se obtiene:

q r r r r r r r r r r r
g ( n 2 v 2 r2 - n 1 v 1 r1 ) dt = G dt + 'dt + n 1 1 p 1 dt r1 n 2 2 p 2 dt r2

Dividindola por dt:

q r r r r r r r r r r r
g ( n 2 v 2 r 2 - n 1 v 1 r 1 ) = G + ' + n 1 1 p 1 r1 n 2 2 p 2 r2

r r
y como =- ' es el momento resultante respecto a O, de las reacciones del fluido sobre el canal
gua, se tendr finalmente:

r q r r r r r r r r r r
= g ( n 1 v 1 r1 - n 2 v 2 r2 ) + G + n 1 1 p 1 r1 n 2 2 p 2 r2

XIV.3.- TEOREMAS DE EULER APLICADOS A LAS TURBOMAQUINAS

PRIMER TEOREMA DE EULER.- Sabemos que la reaccin de una vena fluida sobre un canal
que la conduce es de la forma:

XIV.- 314
r q r r r r r
R = g (n0 v0 - n1 v1 ) + G + n0 0 p0 - n1 1 p1

r r
0 y 1 a los ngulos que forman v 0 y v 1 con el eje Ox
r r
y llamando, 0 y 1 a los ngulos que forman v 0 y v 1 con el eje Oy
r r
0 y 1 a los ngulos que forman v 0 y v 1 con el eje Oz

0 p0 x
r
y considerando que, 0 p 0 y , son las componentes de (n 0 , 0 , p 0 ) sobre los ejes Ox, Oy y Oz,
p
0 0 z
r r r r
respectivamente, las componentes X , Y , Z, del vector R tienen por expresin, despreciando la gra -
vedad por ser su efecto mucho menor que el correspondiente a la velocidad y presin, la siguiente:

X = q (v cos - v cos ) + p - p
g 0 0 1 1 0 0 x 1 1 x
q
Y = g (v 0 cos 0 - v 1 cos 1 ) + 0 p 0 y - 1 p 1 y

Z = q (v cos - v cos ) + p - p
g 0 0 1 1 0 0 z 1 1 Z

igualdades que constituyen el Primer Teorema de Euler.

Cada una de estas expresiones consta de dos trminos.
q r r
El primero est dado por ( n0 v 0 - n 1 v 1 ), y se corresponde con la accin dinmica debida a la
g
variacin de la Cantidad de Movimiento de la vena lquida, entre la entrada y la salida de la rueda,
Fig XIV.2.
r r
El sumando, n 0 0 p 0 - n 1 1 p 1 , se corresponde con la accin esttica resultante de las distin -
tas presiones existentes en las mismas secciones. Ambas ecuaciones son muy interesantes para
la determinacin del empuje axial en las turbinas de reaccin.

SEGUNDO TEOREMA DE EULER.- El momento de la reaccin de una vena sobre el canal gua
respecto a un punto O, viene dado por la expresin:

r q r r r r r r r r r r
= g ( n 0 v 0 0 - n 1 v 1 1 ) + n 0 0 p 0 0 n 1 1 p 1 1 + G 0

Determinaremos a continuacin las componentes de este vector sobre los ejes coordenados,
r
que tienen su origen en el punto O, respecto al cual se calcula el momento .
De acuerdo con la Fig XIV.3, se tiene que:
r r
p0 = OA ; p 1 = OB

XIV.- 315
 y las velocidades se descomponen segn las direc-
ciones axial, tangencial y radial; tambin se indi-
r r
can las componentes meridianas, v 0m y v 1m .

En lo que sigue consideraremos que el momento de

un vector respecto a un eje es la proyeccin res-
pecto a dicho eje del momento del vector respecto a
un punto cualquiera de aquel.

De acuerdo con sto se tiene:

Fig XIV.2
r r r r r
( n 0 v 0 0 ), es la proyeccin de ( n 0 v 0 0 ), sobre Oz = Momento de v 0 respecto a Oz.

Adems:
r r r r r r
v 0 = v 0n + v 0r + v 0z = v 0n + v 0m

r r r
El momento de v 0 respecto a Oz es el momento de v 0n respecto a Oz, ya que el momento de v 0m
r
respecto a Oz ser nulo, por cortar v 0m a Oz.
De todo ello se deduce que:
r r r
(n 0 v 0 0 )z = v 0n r0 k

siendo su mdulo, v0n r0

En forma anloga:
r r r
(n 1 v 1 1 )z = v 1n r1 k

y su mdulo, v1n r1
r r
Si llamamos a 0 y a 1 a los mdulos de las componentes tangenciales v 0n y v 1n , respectivamen-
te y, M 0x, M0y y M 0z a las proyecciones sobre Ox, Oy, y Oz, del momento resultante de las presio-
nes estticas.

r r r r
M 0x = (n0 0 p0 0 - n 1 1 p 1 1 ) x

r r r r
M 0y = (n0 0 p0 0 - n 1 1 p 1 1 ) y
r r r r
M 0z = (n0 0 p0 0 - n 1 1 p 1 1 ) z

q
x = L = (r0' b 0 - r1' b 1 ) + M 0x
g
r q
despreciando el peso G se puede poner, y = M = (r0" c 0 - r1" c 1 ) + M 0y
g
=N= q
z (r0 a 0 - r1 a 1 ) + M 0z
g

XIV.- 316
 en donde r0, r0 y r0 son las distancias del punto A a
los ejes Oz, Ox y Oy, y r1, r1' y r1 las distancias del
punto B a los mismos ejes.
En la prctica, los trminos M 0x, M 0y y M0z de estas
expresiones son despreciables o nulos, por ser las pre-
siones simtricas, o estar situadas en planos que cor-
tan al eje.
Si el canal gua no puede girar ms que alrededor del
eje Oz, la expresin del par motor terico, consideran-
do, a0 = v0n y a1 = v1n, componentes giratorias, propor-
ciona el Segundo Teorema de Euler aplicado a las tur-
bomquinas:

Fig XIV.3

q a 0 = v 0n q
C m(terico ) = N = g (r0 a 0 - r1 a 1 ) = a 1 = v 1n
= g (r0 v 0n - r1 v 1n )

que sirve de base a la obtencin de la ecuacin general de las turbinas hidrulicas y las bombas
centrfugas.

XIV.- 317