VICERRECTORADO DOCENTE Cdigo: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADMICO Aprobacin: 2016/04/06

Formato: Gua de Prctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulacin

FORMATO DE INFORME DE PRCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIN PARA ESTUDIANTES

CARRERA: INGENIERA ELCTRICA ASIGNATURA: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II

NRO. PRCTICA: 10 TTULO PRCTICA: EXAMEN
OBJETIVO ALCANZADO:
Se realiz una secuencia con tres cilindros. Los cilindros A y C empezaban extendidos, esto posicionaba la rampa
y las bolas en la posicin de inicio. Cuando se activaba el pulsante S1 el cilindro B se extenda y a lo que llegaba
al tope el cilindro A bajaba haciendo que la pelota se deslice por la rampa y a lo que tocaba el fin de carrera el
cilindro C se contraa haciendo que la pelota caiga y regresaba haciendo que los cilindros A y B regresen a su
estado inicial en su respectivo orden.
ACTIVIDADES DESARROLLADAS
I. Introduccin
Los fluidos que se utilizan en los circuitos hidrulicos han de cumplir los fines para los que se ha creado,
entre ellos el principal es la transmisin de la fuerza aplicada, para ello es importante que el fluido sea
incompresible. Tambin es importante la capacidad de lubricacin de las piezas mviles del circuito, la
proteccin de estas frente a la oxidacin y la corrosin, igualmente puede evacuar el calor producido en el
rozamiento.
A. Componentes de un circuito neumtico

Fig. 1 Componentes de un circuito neumtico

B. Compresores Neumticos (Generadores)

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Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de
trabajo deseado. La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe
en las tuberas que recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire a un depsito para
despus coger el aire para el circuito del depsito. Este depsito tiene un manmetro para regular
la presin del aire y un termmetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la misin
de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire
que se puede condensar. Todos estos componentes se llaman circuito de control.

Fig. 2 Componentes del circuito de control

C. Cilindros Neumticos.

Al llegar la presin del aire a ellos hace que se mueva un vstago (barra), la cual acciona algn
elemento. Hay de varios tipos:

De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago
retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Ejemplo de Aplicacin:
frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa. Apertura de
una puerta mientras le llaga el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la accin del
retorno del cilindro gracias al muelle.

Fig. 3 Cilindro de simple efe

Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros
de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una
fuerza til tanto en la ida como en el retorno.

Fig. 4 Cilindro de doble efecto

II. Desarrollo de la prctica

1. Conocer la planta
Este sistema se planteaba para realizar la secuencia de los 3 Cilindros que debera ser: B+A-C-
C+A+B-.

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2. Definir las necesidades

Dos pulsante S1 y S2.
3 cilindros.
Fuente de aire.
6 sensores.

3. Definir las variables a controlar

Controlar tres cilindro.

4. Eleccin de sensores y actuadores.

Cilindro hidraulico doble efecto Dimetro: 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125
mm
Cilindro neumtico, 25x100mm
Camisa y piezas finales de acero
inoxidable
Dimetro: 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125
mm

Figure 1: Cilindro Doble Efecto

Pulsante Voltaje: 120 V

Color: Rojo/ Verde
1 NO 1 NC
Diametro: 30mm

Figure 2: Pulsante

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24VDC
Pmax:8 Bar

Figure 3: Electro Valvula

5. Grafica de estado de los tres cilindros de doble efecto.

Description Designation 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
100
80
Double
1.1 60
acting
cy linder 40
20

100
80
Double
2.1 60
acting
cy linder 40
20

100
80
Double
3.1 60
acting
cy linder 40
20

Figure 4: Grafica de Estado del Circuito 1

6. Definir Variables a Controlar.

VER ANEXO 1

7. Seleccin de un simulador
La simulacin de la prctica se realiz en el software Fluid-sim que tiene una amplia gama de elementos
neumticos mencionados anteriormente.

8. Diseo del software.

Diseo en Fluid-sim Simulator: Ver anexo 1

RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
Con esta simulacin en el Fluid-sim simulador se cumpli con los objetivos propuestos en esta prctica ya que se
cumpli con la secuencia.

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CONCLUSIONES:
Con este tipo de simulador que nos ayuda a verificar el correcto funcionamiento de nuestro circuito neumatico. Ya
que pudimos ver varias fallas antes de tiempo ya que es peligroso tener una falla en el laboratorio de automatizacin
II.

RECOMENDACIONES:
Hay que revisar bien los funcionamientos de fines de carrera ya que con este conocimiento nuestro circuito se
redujo drsticamente en tamao por ende esto hace que en la vida real nuestros circuitos sean ms costo eficientes.

Nombre de estudiante: lvaro Salme

Firma de estudiante: _______________________________ _____________________________

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Anexo 1: Diseo en el software Fluid-sim simulator.

Variables a Controlar:
Designation Description
1.1 Double acting cy linder
2.1 Double acting cy linder
3.1 Double acting cy linder
Distance rule
Distance rule
Distance rule
1.2 Vlv ula de 5/3 v as
2.2 Vlv ula de 5/3 v as
3.2 Vlv ula de 5/2 v as
0.2 Compressed air supply
0.1 Air serv ice unit, simplif ied representation
1.01 One-way f low control v alv e
1.02 One-way f low control v alv e
2.01 One-way f low control v alv e
2.02 One-way f low control v alv e
3.01 One-way f low control v alv e
3.02 One-way f low control v alv e
Electrical connection 0V
Electrical connection 24V
S1 Pushbutton (make)
K1 Relay
K1 Make switch
K1 Make switch
Y3 Valv e solenoid
B+ Make switch
Y2 Valv e solenoid
Y5 Valv e solenoid
C- Make switch
Y1 Valv e solenoid
C- Break switch
A+ Make switch
Y4 Valv e solenoid
K1 Break switch
K2 Relay
K2 Make switch
K2 Make switch
K3 Relay
K3 Make switch
K1 Make switch
K1 Make switch
B- Make switch
K1 Make switch
K2 Break switch
K2 Break switch
K2 Make switch
K4 Relay
K4 Make switch
K2 Break switch
K3 Break switch
K1 Make switch
K5 Relay
K5 Make switch
S2 Pushbutton (make)
K5 Make switch
K2 Break switch

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Circuito en Zelio:

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Circuito en Fluidsim:
B- B+ C- C+
A- A+ 3.1
1.1 2.1

3. 01 3. 02
1. 01 1. 02 2. 01 2. 02

Te x t
4 2 2.2 4 2 3.2 4 2
1.2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
5 3 5 3 5 3
1 1 1

0.1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14

K1
K3
S1 K1 K3 K1 B+ C-
K2 A+ K1 K1 K5

K4
K5 K2

S2

B-
C-

K2
K1 K2
K2
K1
K2
K2

K1 Y3 Y2 Y5 K2 Y1 K4 Y4 K3 K5

0V

11 2 4 8 11 8 3 6
4 5 9 15
6 6 12
7 14
13
14

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