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Cada una de las partculas del sistema posee una masa propia, mi, siendo un
ndice que sirve para etiquetar individualmente cada una de las partculas. La partcula i est
caracterizada por una posicin y una velocidad . Esta posicin y esta velocidad
evolucionan de acurdo con las leyes de la dinmica
Siendo la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula i. Esta resultante se
compone de las fuerzas que cada una de las dems partculas del sistema ejerce sobre i, ms la
resultante de las fuerzas externas aplicadas sobre ella
Este sumatorio representa la suma sobre las partculas restantes, esto es k va de 1 hasta N,
excluyendo el caso k = i, ya que admitimos que una partcula no produce fuerza sobre s misma
(equivalentemente, ).
Suponemos que las interacciones entre las partculas obedecen la 3 ley de Newton
O, lo que es lo mismo
En la mayora de los casos se cumplir adems que la fuerza que la partcula k ejerce sobre
la i (y por tanto la que la i ejerce sobre la k) va en la direccin de la recta que une ambas
partculas. Matemticamente, esto se expresa imponiendo que el vector es paralelo a la
posicin relativa , esto es, si
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Equivalentemente se cumple
En el caso de un sistema continuo, habr que sumar para todos los elementos que lo
componen
El centro de masas no es un punto fijo, sino que puede desplazarse cuando lo hacen las
partculas del sistema. Obtenemos su velocidad derivando la definicin respecto al tiempo
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Obtenemos:
Esto es:
En palabras: la cantidad de movimiento del sistema equivale a la que tendra una sola partcula
material que concentrara toda la masa del sistema y que se moviera como el centro de masas
de ste.
Esto permite redefinir el centro de masas como aquel punto (variable) desde el cual la cantidad
de movimiento del sistema es nula en todo momento. Cuando un sistema de partculas se
estudia empleando este punto como origen del sistema de referencia se dice que se est
estudiando desde el sistema centro de masas.
Esto es, la derivada de la cantidad de movimiento es la resultante de todas las fuerzas que
actan sobre las partculas del sistema. Esto es consecuencia directa de la definicin, pero es
poco til pues requiere conocer tambin las fuerzas internas que son normalmente
desconocidas. Por ello, descomponemos las fuerzas sobre cada partcula en suma de las
externas y de las internas
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Y anlogamente para el resto de pares de partculas. Por tanto, las fuerzas internas se cancelan
dos a dos y queda la expresin mucho ms til
Esto es:
Es decir:
El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como una sola partcula cuya
masa fuera la total del sistema y que se encontrara sometida a la resultante de las
fuerzas externas ejercidas sobre el sistema.
En particular, el centro de masas de un sistema de partculas sometidas exclusivamente
a fuerzas internas permanece en reposo o en un estado de movimiento uniforme.
Este principio imposibilita que, por ejemplo, un grupo de aguerridos astronautas consiga
desviar la trayectoria de un cometa simplemente colocando una bomba en l, ya que las
fuerzas debidas a la bomba son puramente internas, y el centro de masas continuar su
trayectoria inalterada, por mucho que se fragmente el asteroide.
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Para relacionar el momento angular con el centro de masa, descomponemos cada posicin y
cada velocidad en suma de la del centro de masa ms la posicin o velocidad relativas
Con esta descomposicin, el momento angular de cada partcula se separa en cuatro trminos
Al sumar los momentos cinticos individuales para obtener el momento angular total nos
quedan cuatro sumas, en cada una de las cuales podemos sacar factor comn la posicin o la
velocidad del CM, que es una cantidad que no depende del ndice i:
Por tanto, el segundo y el tercer trmino en la expresin del momento cintico total se anulan
y la expresin se reduce a
Donde:
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Para cada partcula la derivada del momento angular es el momento de las fuerzas aplicadas
sobre ella:
De nuevo, esta expresin requiere conocer las fuerzas internas del sistema, que son
usualmente desconocidas. Por ello, descomponemos de nuevo en sumas de fuerzas externas e
internas.
Pero si las fuerzas internas entre dos partculas no solo cumplen la tercera ley de Newton, sino
que adems son centrales, esto es, van en la direccin de la recta que une las dos partculas se
verifica.
En palabras:
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Con:
Esta descomposicin se interpreta como que el sistema posee una energa cintica por el
movimiento de traslacin colectivo, ms un trmino debido al movimiento sobre s mismo. Esta
energa cintica intrnseca, K' es parte de la energa interna del sistema. Puede estar asociada
a:
Por la presencia de estos trminos microscpicos caticos la energa cintica total del sistema
es normalmente desconocida. En su lugar nos limitamos a la suma del trmino con la
suma de las energas cinticas debidas a los movimientos macroscpicos.
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Para la energa cintica no existe un teorema tan simple como para la cantidad de
movimiento o el momento cintico. Operando del mismo modo que para estas dos cantidades,
en sencillo probar que:
Esto es, la derivada de la energa cintica es la potencia desarrollada por todas las fuerzas
ejercidas en el sistema. Sin embargo, en este caso, no podemos eliminar las fuerzas internas de
la ecuacin. La razn es que las fuerzas internas s pueden variar la energa cintica total.
Un ejemplo sencillo lo tenemos en las fuerzas de rozamiento entre dos partes de un sistema
mecnico. La friccin (debida a fuerzas puramente internas) produce calor, que se manifiesta
en un aumento de la temperatura del sistema, esto es, en un incremento de la energa cintica
total.
Un slido rgido se caracteriza porque las distancias entre todas las partculas permanece
constante en todo momento. En este caso las fuerzas internas no realizan trabajo y la variacin
de la energa cintica se debe exclusivamente a las fuerzas externas.
Colisiones elsticas
En las colisiones de dos partculas no se conserva la energa cintica de manera general. Sin
embargo, en el caso de choques entre cuerpos rgidos puede aproximarse que la disipacin de
energa cintica es nula.
Esto es, la derivada de la cantidad de movimiento es la resultante de todas las fuerzas que
actan sobre las partculas del sistema. Esto es consecuencia directa de la definicin, pero es
poco til pues requiere conocer tambin las fuerzas internas que son normalmente
desconocidas. Por ello, descomponemos las fuerzas sobre cada partcula en suma de las
externas y de las internas.
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Y anlogamente para el resto de pares de partculas. Por tanto, las fuerzas internas se cancelan
dos a dos y queda la expresin mucho ms til
Esto es:
Es decir:
El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como una sola partcula cuya
masa fuera la total del sistema y que se encontrara sometida a la resultante de las
fuerzas externas ejercidas sobre el sistema.
En particular, el centro de masas de un sistema de partculas sometidas exclusivamente
a fuerzas internas permanece en reposo o en un estado de movimiento uniforme.
Este principio imposibilita que, por ejemplo, un grupo de aguerridos astronautas consiga
desviar la trayectoria de un cometa simplemente colocando una bomba en l, ya que las
fuerzas debidas a la bomba son puramente internas, y el centro de masas continuar su
trayectoria inalterada, por mucho que se fragmente el asteroide.
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Para cada partcula la derivada del momento angular es el momento de las fuerzas aplicadas
sobre ella:
De nuevo, esta expresin requiere conocer las fuerzas internas del sistema, que son
usualmente desconocidas. Por ello, descomponemos de nuevo en sumas de fuerzas externas e
internas.
Pero, segn dijimos al principio del artculo, si las fuerzas internas entre dos partculas no solo
cumplen la tercera ley de Newton, sino que adems son centrales, esto es, van en la direccin
de la recta que une las dos partculas se verifica.
En palabras:
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Esto es, la derivada de la energa cintica es la potencia desarrollada por todas las fuerzas
ejercidas en el sistema. Sin embargo, en este caso, no podemos eliminar las fuerzas internas de
la ecuacin. La razn es que las fuerzas internas s pueden variar la energa cintica total.
Un ejemplo sencillo lo tenemos en las fuerzas de rozamiento entre dos partes de un sistema
mecnico. La friccin (debida a fuerzas puramente internas) produce calor, que se manifiesta
en un aumento de la temperatura del sistema, esto es, en un incremento de la energa cintica
total.
Un ejemplo tpico es el choque de dos bolas de billar. Durante el breve periodo de colisin,
cada partcula se contrae elsticamente una pequea cantidad, para acto seguido volver a
expandirse, saliendo cada bola despedida en la misma direccin o en una direccin diferente.
Otro ejemplo similar es el choque de una pelota de tenis contra una raqueta o una superficie
rgida. En la imagen vemos una imagen a cmara lenta del choque de una pelota de basquetbol
chocando contra una pared (fuente: HSI at NCSSM). Vemos que durante el tiempo de colisin la
pelota se deforma enormemente.
Al considerar una colisin no nos interesa tanto el qu ocurre durante la colisin, sino la
relacin entre el estado de las partculas antes y despus de la colisin. Para ello, lo que se
utiliza es que las interacciones conservarn la cantidad de movimiento, el momento cintico y,
en ciertas ocasiones, la energa cintica.
Tambin es una colisin un pndulo balstico en el cual una bala se empotra en un objeto
masivo, comunicndole una cierta velocidad. Aunque la interaccin de la bala y el pndulo se
puede considerar que contina tras la colisin (pues ahora forman el mismo slido), los
cambios bruscos de velocidad se producen en un intervalo reducido de tiempo.
No es una colisin una interaccin a grandes distancias o que se prolonga durante un periodo
largo de tiempo. Por ejemplo, la atraccin gravitatoria entre dos masas que orbitan la una
alrededor de la otra es un estado permanente y no puede ser considerada una colisin.
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Jpiter dura algunos das y s puede ser tratado como una colisin (aunque la nave no llega a
tocar Jpiter, slo su campo gravitatorio).
Aqu, por simplicidad, consideraremos solo el choque de dos masas que, tras la colisin, se
separan en la misma direccin en la que se acercaron. Esto permite usar cantidades escalares
en lugar de vectores.
Al ser un problema sencillo, puede prescindirse del sistema CM para determinar el resultado de
la colisin.
De que se conserve la cantidad de movimiento se deduce que la velocidad del centro de masas
permanece constante.
Podemos medir las velocidades de cada partcula respecto al CM y obtener las velocidades
relativas.
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Esto quiere decir que habr una diferencia en la energa cintica debido a la colisin.
Esta energa o bien se manifiesta como un aumento de la temperatura de las partculas, o bien
se pierde en forma de calor (o un poco de cada cosa).
Dependiendo de la cantidad de energa cintica que se pierda, puede hacerse una clasificacin
de las colisiones:
Colisin inelstica
Que en trminos geomtricos representa la proporcin entre la velocidad relativa con la que se
alejan las partcula y la velocidad con la que se acercaban. El coeficiente de restitucin tiene l
mismo valor en el sistema laboratorio que en el sistema centro de masas.
En una colisin perfectamente elstica, CR = 1 y las partculas se alejan con la misma velocidad
con la que se acercaban.
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Un caso particular importante es aquel en que las dos partculas que colisionan tienen la
misma masa. En este caso
Las dos partculas intercambian sus velocidades. En particular si se trata de una partcula que
choca contra una que est en reposo, la primera se queda clavada, mientras que la segunda
sale con la velocidad que llevaba la primera. Este es un fenmeno comn en el billar y la base
del dispositivo conocido como cuna de Newton, en el que varias bolas colisionan
sucesivamente.
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El caso lmite es aquel en que el blanco es infinitamente masivo. Esto corresponde, por
ejemplo, al choque de una pelota contra una pared. En este caso.
Esto es, el proyectil rebota con la misma velocidad con la que vena. El blanco permanece
inmvil (aunque adquiere la cantidad de movimiento que pierde el proyectil).
Podemos representar los resultados para los dos casos en una grfica semilogartmica. A la
izquierda tenemos el lmite de blanco ligero y a la derecha el de blanco infinitamente pesado.
En la posicin central tenemos el caso de dos masas iguales.
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Cuando se trata de partculas puntuales, el ngulo queda indeterminado y hay que darlo
como un dato adicional del problema. Para slidos reales, como esferas, el ngulo lo
determina el que las esferas no incidan centralmente, sino a una cierta distancia del centro
(denominada habitualmente parmetro de impacto, b).
Multiplicando por 2 / m
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Que implica que las partculas se separan siguiendo trayectorias ortogonales (o bien una de las
dos partculas se queda inmvil tras la colisin). En trminos de los ngulos
En cuanto a la celeridad con la que se aleja cada una, depende del ngulo de desviacin. Por la
ortogonalidad tenemos.
De donde:
Para / 4 las dos partculas se reparten la energa a partes iguales y se marchan en direcciones
simtricas respecto a la lnea de incidencia.
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Entonces, para dos partculas aisladas que colisionan, la cantidad de movimiento del sistema se
conserva.
Por tanto, si las velocidades antes del choque son y , y despus del choque son
y , se tiene.
Cuando hay disipacin de energa se dice que la colisin es inelstica. Para medir el grado de
disipacin se define el coeficiente de restitucin
Esto es, el cociente entre la velocidad con la que se alejan relativamente las dos masas, y la
velocidad con la que se acercan.
Colisin elstica
cuando no se disipa energa alguna y la energa cintica final es igual a la inicial. En este
caso K = 1.
cuando las dos partculas se fusionan o empotran en la colisin y tras esta permanecen
unidas solidariamente. En ese caso K = 0 y se disipa el mximo posible de energa
cintica.
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7.- Problemas
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