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Universidad Andina Nstor Cceres Velsquez

Cap. Ingeniera sanitaria y ambiental

DINMICA DE LOS SISTEMAS DE PARTCULAS


1.- Definicin
En mecnica consideramos un sistema de partculas como un conjunto de N puntos materiales
que se mueven por separado, si bien interactan entre s y estn sometidos a fuerzas externas.

Cada una de las partculas del sistema posee una masa propia, mi, siendo un
ndice que sirve para etiquetar individualmente cada una de las partculas. La partcula i est
caracterizada por una posicin y una velocidad . Esta posicin y esta velocidad
evolucionan de acurdo con las leyes de la dinmica

Siendo la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula i. Esta resultante se
compone de las fuerzas que cada una de las dems partculas del sistema ejerce sobre i, ms la
resultante de las fuerzas externas aplicadas sobre ella

Este sumatorio representa la suma sobre las partculas restantes, esto es k va de 1 hasta N,
excluyendo el caso k = i, ya que admitimos que una partcula no produce fuerza sobre s misma
(equivalentemente, ).

Suponemos que las interacciones entre las partculas obedecen la 3 ley de Newton

O, lo que es lo mismo

En la mayora de los casos se cumplir adems que la fuerza que la partcula k ejerce sobre
la i (y por tanto la que la i ejerce sobre la k) va en la direccin de la recta que une ambas
partculas. Matemticamente, esto se expresa imponiendo que el vector es paralelo a la
posicin relativa , esto es, si

Eliminando parntesis y aplicando la tercera ley de Newton esto equivale a la condicin

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2.- Propiedades de un sistema de partculas


2.1 Centro de masas
El centro de masas (CM) de un sistema de partculas es una media ponderada, segn la masa
individual, de las posiciones de todas las partculas que lo componen

Equivalentemente se cumple

En el caso de un sistema continuo, habr que sumar para todos los elementos que lo
componen

2.1.1.- velocidad del centro de masas

El centro de masas no es un punto fijo, sino que puede desplazarse cuando lo hacen las
partculas del sistema. Obtenemos su velocidad derivando la definicin respecto al tiempo

2.1.2.- posicin relativa al centro de masas


Una vez definida la posicin del centro de masas, interesa indicar dnde estn situadas las
partculas respecto al CM. Esto se consigue definiendo la posicin relativa

De manera anloga se define la velocidad relativa al CM

2.2 Cantidad de movimiento


La cantidad de movimiento (o momento lineal) del sistema es la suma de las cantidades de
movimiento de cada una de las partculas

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2.2.1.- sistema centro de masas


La cantidad de movimiento se relaciona directamente con el centro de masas del sistema.
Derivando respecto al tiempo la relacin

Obtenemos:

Esto es:

En palabras: la cantidad de movimiento del sistema equivale a la que tendra una sola partcula
material que concentrara toda la masa del sistema y que se moviera como el centro de masas
de ste.

De la relacin entre cantidad de movimiento y centro de masas se llega a que la cantidad de


movimiento del sistema respecto al centro de masas es siempre nula

Esto permite redefinir el centro de masas como aquel punto (variable) desde el cual la cantidad
de movimiento del sistema es nula en todo momento. Cuando un sistema de partculas se
estudia empleando este punto como origen del sistema de referencia se dice que se est
estudiando desde el sistema centro de masas.

2.2.2.- conservacin de la cantidad de movimiento


Supongamos un sistema de partculas sometidas a fuerzas externas y tambin interactuantes
entre s, cumpliendo las fuerzas internas la tercera ley de Newton. En este caso, la variacin en
el tiempo de la cantidad de movimiento total es

Esto es, la derivada de la cantidad de movimiento es la resultante de todas las fuerzas que
actan sobre las partculas del sistema. Esto es consecuencia directa de la definicin, pero es
poco til pues requiere conocer tambin las fuerzas internas que son normalmente
desconocidas. Por ello, descomponemos las fuerzas sobre cada partcula en suma de las
externas y de las internas

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Y la derivada de la cantidad de movimiento queda:

Pero, de acuerdo con la tercera ley de Newton

Y anlogamente para el resto de pares de partculas. Por tanto, las fuerzas internas se cancelan
dos a dos y queda la expresin mucho ms til

Esto es:

la derivada de la cantidad de movimiento es igual a la resultante de las


fuerzas externas aplicadas sobre el sistema.

En particular: En ausencia de fuerzas externas, la cantidad de movimiento de un


sistema de partculas permanece constante.

En trminos del centro de masas, la ley de evolucin de la cantidad de movimiento se escribe

Es decir:

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como una sola partcula cuya
masa fuera la total del sistema y que se encontrara sometida a la resultante de las
fuerzas externas ejercidas sobre el sistema.
En particular, el centro de masas de un sistema de partculas sometidas exclusivamente
a fuerzas internas permanece en reposo o en un estado de movimiento uniforme.

Consideremos el ejemplo siguiente: un proyectil se lanza desde un mortero. El proyectil


describe (despreciando la resistencia del aire) una trayectoria parablica. En cierto punto del
vuelo el proyectil explota en multitud de fragmentos. El centro de masas de estos fragmentos
contina el movimiento parablico inicial.

Este principio imposibilita que, por ejemplo, un grupo de aguerridos astronautas consiga
desviar la trayectoria de un cometa simplemente colocando una bomba en l, ya que las
fuerzas debidas a la bomba son puramente internas, y el centro de masas continuar su
trayectoria inalterada, por mucho que se fragmente el asteroide.

2.3 Momento cintico


De manera anloga a la cantidad de movimiento, se define el momento cintico (o angular) de
un sistema de partculas como la suma vectorial de los momentos cinticos individuales

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2.3.1.- descomposicin del momento angular


Las ecuaciones de la dinmica de sistemas se simplificaran notablemente si el momento
angular, como el lineal, equivaliera al de una partcula puntual que concentrara toda la masa.
No es as.

Para relacionar el momento angular con el centro de masa, descomponemos cada posicin y
cada velocidad en suma de la del centro de masa ms la posicin o velocidad relativas

Con esta descomposicin, el momento angular de cada partcula se separa en cuatro trminos

Al sumar los momentos cinticos individuales para obtener el momento angular total nos
quedan cuatro sumas, en cada una de las cuales podemos sacar factor comn la posicin o la
velocidad del CM, que es una cantidad que no depende del ndice i:

Ahora bien, de la definicin de centro de masas se deduce que:

Y, del mismo modo:

Por tanto, el segundo y el tercer trmino en la expresin del momento cintico total se anulan
y la expresin se reduce a

Donde:

Es el momento angular relativo al centro de masas.

Segn esto, el momento angular o cintico de un sistema de partculas se compone de dos


contribuciones: el momento angular que tendra una partcula que contuviera toda la masa y
se moviera como el centro de masas del sistema, ms el momento angular que tienen las
partculas por moverse alrededor del centro de masas.

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Un ejemplo fsico sencillo de esta descomposicin lo tenemos en el momento angular de la


Tierra en cuanto planeta del Sistema Solar. Su momento angular se compone de una parte
debida al movimiento de traslacin alrededor del Sol (lo que se conoce como momento
angular orbital), que sera el primer trmino, ms otra parte debida al movimiento de rotacin
alrededor de su eje (el llamado momento angular intrnseco), que sera L.

2.3.2.- conservacin del momento cintico


Derivando en la expresin del momento cintico de un sistema de partculas obtenemos.

Para cada partcula la derivada del momento angular es el momento de las fuerzas aplicadas
sobre ella:

Y, para el momento cintico total

De nuevo, esta expresin requiere conocer las fuerzas internas del sistema, que son
usualmente desconocidas. Por ello, descomponemos de nuevo en sumas de fuerzas externas e
internas.

Pero si las fuerzas internas entre dos partculas no solo cumplen la tercera ley de Newton, sino
que adems son centrales, esto es, van en la direccin de la recta que une las dos partculas se
verifica.

Esta condicin se cumple en la mayora de los casos prcticos (fuerzas elctricas o


gravitatorias). En este caso, los momentos de las fuerzas internas se anulan dos a dos y queda

En palabras:

La derivada del momento angular o cintico de un sistema de partculas es igual a la


suma de los momentos de las fuerzas externas aplicadas sobre el sistema.
En particular, en un sistema de partculas sometido exclusivamente a fuerzas internas,
el momento angular permanece constante.

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2.4 Energa cintica


Para la energa cintica podemos efectuar una descomposicin anloga a la del momento
cintico. Escribiendo cada velocidad como suma de la del CM ms la relativa.

Queda, para la energa cintica individual:

Y para la energa cintica total:

El segundo trmino se anula por aparecer en l , lo que reduce la energa cintica a

Con:

La energa cintica del sistema relativa al centro de masas.

Esta descomposicin se interpreta como que el sistema posee una energa cintica por el
movimiento de traslacin colectivo, ms un trmino debido al movimiento sobre s mismo. Esta
energa cintica intrnseca, K' es parte de la energa interna del sistema. Puede estar asociada
a:

Un movimiento organizado. Por ejemplo, en la rotacin de la Tierra alrededor de su


eje.
Un movimiento desorganizado. Por ejemplo, en un gas que se encuentra a una cierta
temperatura, el centro de masas puede estar estacionario y sin embargo el gas posee
una energa cintica debido al movimiento de las molculas que lo componen. Esta
energa cintica es lo que llamamos agitacin trmica.
Una combinacin de ambos. Este es el caso general. La energa cintica del sistema
parte se encuentra en movimientos macroscpicos (rotacin o traslacin de partes del
sistema) y parte en movimientos microscpicos caticos.

Por la presencia de estos trminos microscpicos caticos la energa cintica total del sistema
es normalmente desconocida. En su lugar nos limitamos a la suma del trmino con la
suma de las energas cinticas debidas a los movimientos macroscpicos.

2.4.1.- conservacin de la energa cintica

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Para la energa cintica no existe un teorema tan simple como para la cantidad de
movimiento o el momento cintico. Operando del mismo modo que para estas dos cantidades,
en sencillo probar que:

Esto es, la derivada de la energa cintica es la potencia desarrollada por todas las fuerzas
ejercidas en el sistema. Sin embargo, en este caso, no podemos eliminar las fuerzas internas de
la ecuacin. La razn es que las fuerzas internas s pueden variar la energa cintica total.

Un ejemplo sencillo lo tenemos en las fuerzas de rozamiento entre dos partes de un sistema
mecnico. La friccin (debida a fuerzas puramente internas) produce calor, que se manifiesta
en un aumento de la temperatura del sistema, esto es, en un incremento de la energa cintica
total.

Dos casos particulares en que s se conserva la energa cintica son:

Dinmica del slido rgido

Un slido rgido se caracteriza porque las distancias entre todas las partculas permanece
constante en todo momento. En este caso las fuerzas internas no realizan trabajo y la variacin
de la energa cintica se debe exclusivamente a las fuerzas externas.

Colisiones elsticas

En las colisiones de dos partculas no se conserva la energa cintica de manera general. Sin
embargo, en el caso de choques entre cuerpos rgidos puede aproximarse que la disipacin de
energa cintica es nula.

3.- teoremas de conservacin de un sistema de partculas


La utilidad de las definiciones del centro de masa y las propiedades colectivas del sistema se
pone de manifiesto cuando se estudia cmo varan en el tiempo y en qu casos son constantes
de movimiento.

3.1.- conservacin de la cantidad de movimiento


Supongamos un sistema de partculas sometidas a fuerzas externas y tambin interactuantes
entre s, cumpliendo las fuerzas internas la tercera ley de Newton. En este caso, la variacin en
el tiempo de la cantidad de movimiento total es:

Esto es, la derivada de la cantidad de movimiento es la resultante de todas las fuerzas que
actan sobre las partculas del sistema. Esto es consecuencia directa de la definicin, pero es
poco til pues requiere conocer tambin las fuerzas internas que son normalmente
desconocidas. Por ello, descomponemos las fuerzas sobre cada partcula en suma de las
externas y de las internas.

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Y la derivada de la cantidad de movimiento queda:

Pero, de acuerdo con la tercera ley de Newton:

Y anlogamente para el resto de pares de partculas. Por tanto, las fuerzas internas se cancelan
dos a dos y queda la expresin mucho ms til

Esto es:

la derivada de la cantidad de movimiento es igual a la resultante de las


fuerzas externas aplicadas sobre el sistema.
En particular: En ausencia de fuerzas externas, la cantidad de movimiento de un
sistema de partculas permanece constante.

En trminos del centro de masas, la ley de evolucin de la cantidad de movimiento se escribe:

Es decir:

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como una sola partcula cuya
masa fuera la total del sistema y que se encontrara sometida a la resultante de las
fuerzas externas ejercidas sobre el sistema.
En particular, el centro de masas de un sistema de partculas sometidas exclusivamente
a fuerzas internas permanece en reposo o en un estado de movimiento uniforme.

Consideremos el ejemplo siguiente: un proyectil se lanza desde un mortero. El proyectil


describe (despreciando la resistencia del aire) una trayectoria parablica. En cierto punto del
vuelo el proyectil explota en multitud de fragmentos. El centro de masas de estos fragmentos
contina el movimiento parablico inicial.

Este principio imposibilita que, por ejemplo, un grupo de aguerridos astronautas consiga
desviar la trayectoria de un cometa simplemente colocando una bomba en l, ya que las
fuerzas debidas a la bomba son puramente internas, y el centro de masas continuar su
trayectoria inalterada, por mucho que se fragmente el asteroide.

3.2.- conservacin del momento cintico

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Derivando igualmente en la expresin del momento cintico de un sistema de partculas


obtenemos.

Para cada partcula la derivada del momento angular es el momento de las fuerzas aplicadas
sobre ella:

Y, para el momento cintico total:

De nuevo, esta expresin requiere conocer las fuerzas internas del sistema, que son
usualmente desconocidas. Por ello, descomponemos de nuevo en sumas de fuerzas externas e
internas.

Pero, segn dijimos al principio del artculo, si las fuerzas internas entre dos partculas no solo
cumplen la tercera ley de Newton, sino que adems son centrales, esto es, van en la direccin
de la recta que une las dos partculas se verifica.

Esta condicin se cumple en la mayora de los casos prcticos (fuerzas elctricas o


gravitatorias). En este caso, los momentos de las fuerzas internas se anulan dos a dos y queda.

En palabras:

La derivada del momento angular o cintico de un sistema de partculas es igual a la


suma de los momentos de las fuerzas externas aplicadas sobre el sistema.
En particular, en un sistema de partculas sometido exclusivamente a fuerzas internas,
el momento angular permanece constante.

3.3.- conservacin de la energa cintica


Para la energa cintica no existe un teorema tan simple como para la cantidad de movimiento
o el momento cintico. Operando del mismo modo que para estas dos cantidades, en sencillo
probar que:

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Esto es, la derivada de la energa cintica es la potencia desarrollada por todas las fuerzas
ejercidas en el sistema. Sin embargo, en este caso, no podemos eliminar las fuerzas internas de
la ecuacin. La razn es que las fuerzas internas s pueden variar la energa cintica total.

Un ejemplo sencillo lo tenemos en las fuerzas de rozamiento entre dos partes de un sistema
mecnico. La friccin (debida a fuerzas puramente internas) produce calor, que se manifiesta
en un aumento de la temperatura del sistema, esto es, en un incremento de la energa cintica
total.

4.-colosiones de dos partculas


Una colisin entre dos partculas es una interaccin entre dos partculas que ocurre en un
espacio limitado y un intervalo de tiempo corto.

Un ejemplo tpico es el choque de dos bolas de billar. Durante el breve periodo de colisin,
cada partcula se contrae elsticamente una pequea cantidad, para acto seguido volver a
expandirse, saliendo cada bola despedida en la misma direccin o en una direccin diferente.
Otro ejemplo similar es el choque de una pelota de tenis contra una raqueta o una superficie
rgida. En la imagen vemos una imagen a cmara lenta del choque de una pelota de basquetbol
chocando contra una pared (fuente: HSI at NCSSM). Vemos que durante el tiempo de colisin la
pelota se deforma enormemente.

Al considerar una colisin no nos interesa tanto el qu ocurre durante la colisin, sino la
relacin entre el estado de las partculas antes y despus de la colisin. Para ello, lo que se
utiliza es que las interacciones conservarn la cantidad de movimiento, el momento cintico y,
en ciertas ocasiones, la energa cintica.

Tambin es una colisin un pndulo balstico en el cual una bala se empotra en un objeto
masivo, comunicndole una cierta velocidad. Aunque la interaccin de la bala y el pndulo se
puede considerar que contina tras la colisin (pues ahora forman el mismo slido), los
cambios bruscos de velocidad se producen en un intervalo reducido de tiempo.

No es una colisin una interaccin a grandes distancias o que se prolonga durante un periodo
largo de tiempo. Por ejemplo, la atraccin gravitatoria entre dos masas que orbitan la una
alrededor de la otra es un estado permanente y no puede ser considerada una colisin.

El concepto de intervalo de tiempo corto o largo es relativo. La comparacin se hace con el


intervalo de tiempo en el que estamos considerando el movimiento de las partculas. Por
ejemplo, cuando se lanza un satlite a Saturno, la nave se mueve por la atraccin gravitatoria
solar durante aos, por lo que esta atraccin no es una colisin. Sin embargo, durante el
camino, para acelerar la nave, se puede emplear el mtodo de catapulta gravitatoria,
hacindola pasar junto a Jpiter y ganando energa en el encuentro. Este acercamiento a

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Jpiter dura algunos das y s puede ser tratado como una colisin (aunque la nave no llega a
tocar Jpiter, slo su campo gravitatorio).

4.1.1.- choques unidimensionales


La descripcin de una colisin suele hacerse en dos sistemas de referencia diferentes, ambos
inerciales. Uno es el llamado sistema laboratorio, que representa a un observador externo al
sistema de dos partculas. El otro es el sistema centro de masas (CM), ligado al centro de
masas del sistema de dos partculas. En el sistema CM la descripcin es ms sencilla, pero,
dado que las medidas experimentales son realizadas en el sistema laboratorio, el
procedimiento

habitual es comenzar el estudio en el sistema laboratorio, pasar al sistema centro de masas,


analizar la colisin en ste, y luego transformar los resultados de vuelta al sistema laboratorio.

Aqu, por simplicidad, consideraremos solo el choque de dos masas que, tras la colisin, se
separan en la misma direccin en la que se acercaron. Esto permite usar cantidades escalares
en lugar de vectores.

Suponemos entonces dos partculas, de masas m1 y m2 que se mueven con velocidades


iniciales v1i y v2i, respectivamente. Tras la colisin las velocidades pasarn a ser v1f y v2f

Al ser un problema sencillo, puede prescindirse del sistema CM para determinar el resultado de
la colisin.

4.1.2.- conservacin de la cantidad de movimiento


Al ser la colisin el resultado de fuerzas internas, la cantidad de movimiento se conserva en
todo momento. Por tanto, su valor inicial y su valor final deben ser iguales y:

Esta es la ecuacin bsica que gobierna las colisiones.

De que se conserve la cantidad de movimiento se deduce que la velocidad del centro de masas
permanece constante.

Podemos medir las velocidades de cada partcula respecto al CM y obtener las velocidades
relativas.

Estas velocidades relativas verifican la condicin:

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Tanto antes como despus de la colisin.

4.1.3.- conservacin de la energa


La energa cintica no se conserva en general en una colisin, sino que suele disiparse
parcialmente. Una pelota que rebota en el suelo no vuelve a alcanzar la altura desde la que
parti.

Esto quiere decir que habr una diferencia en la energa cintica debido a la colisin.

Esta energa o bien se manifiesta como un aumento de la temperatura de las partculas, o bien
se pierde en forma de calor (o un poco de cada cosa).

Dependiendo de la cantidad de energa cintica que se pierda, puede hacerse una clasificacin
de las colisiones:

Colisin perfectamente elstica

Es aquella en la que no se disipa energa cintica y sta se conserva.

Colisin inelstica

Aquella en la que se disipa parte de la energa cintica.

Colisin completamente inelstica

Aquella en la que se disipa el mximo de energa. Este mximo no es toda la energa


cintica en el sistema laboratorio, ya que la conservacin de la cantidad de movimiento
impone que el sistema se mueva tras la colisin, y por tanto conserve parte de la
energa cintica.
Las colisiones completamente inelsticas se dan cuando los dos partculas se fusionan
y continan su marcha como una sola partcula con masa la suma de las dos originales.

4.1.4.- coeficiente de restitucin


Para caracterizar el tipo de colisin del que se trata se define un parmetro
denominado coeficiente de restitucin.

Que en trminos geomtricos representa la proporcin entre la velocidad relativa con la que se
alejan las partcula y la velocidad con la que se acercaban. El coeficiente de restitucin tiene l
mismo valor en el sistema laboratorio que en el sistema centro de masas.

En una colisin perfectamente elstica, CR = 1 y las partculas se alejan con la misma velocidad
con la que se acercaban.

En una colisin completamente inelstica, CR = 0 y las partculas no se alejan tras la colisin.

Para un caso intermedio se tendr que 0 < CR < 1.

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4.2.- colisin perfectamente elstica


Vamos a determinar las velocidades finales en el caso de que se conserve la energa cintica.
Para ello debemos resolver el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.

Que podemos reescribir, reagrupando trminos y factorizando.

Sustituyendo la primera en la segunda llegamos a que efectivamente el coeficiente de


restitucin es igual a la unidad.

Combinando esta relacin la ley de conservacin de la cantidad de movimiento tenemos un


sistema de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas, con solucin.

4.2.1.-Choque de dos masas iguales

Un caso particular importante es aquel en que las dos partculas que colisionan tienen la
misma masa. En este caso

Las dos partculas intercambian sus velocidades. En particular si se trata de una partcula que
choca contra una que est en reposo, la primera se queda clavada, mientras que la segunda
sale con la velocidad que llevaba la primera. Este es un fenmeno comn en el billar y la base
del dispositivo conocido como cuna de Newton, en el que varias bolas colisionan
sucesivamente.

4.2.2.-Caso de un blanco en reposo


Un caso importante entre las colisiones es el representado por una partcula mvil (proyectil)
que impacta sobre una fija (blanco).

Matemticamente la condicin es:

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Lo que nos da las velocidades resultantes.

Los resultados dependen de la proporcin entre las masas. Si = m1 / m2 queda:

4.2.2.1.- Blanco masivo


Cuando el blanco es ms pesado que el proyectil (m2 > m1, o < 1), v1f se hace negativo, lo cual
quiere decir que el proyectil rebota.

El caso lmite es aquel en que el blanco es infinitamente masivo. Esto corresponde, por
ejemplo, al choque de una pelota contra una pared. En este caso.

Esto es, el proyectil rebota con la misma velocidad con la que vena. El blanco permanece
inmvil (aunque adquiere la cantidad de movimiento que pierde el proyectil).

4.2.2.2.- Blanco ligero


En el otro extremo tenemos el caso del blanco ms ligero que el proyectil (matar moscas a
caonazos). En esta caso > 1 y v1f > 0, lo que quiere decir que el proyectil no rebota, sino que
contina hacia adelante, con una velocidad menor que la incidente. El blanco sale despedido
con una velocidad mayor que la del proyectil, por lo que se separa de ste.

En el caso lmite de proyectil infinitamente masivo ( ) el proyectil contina su camino


perturbado, mientras que el blanco sale disparado con una velocidad doble de la del proyectil

Podemos representar los resultados para los dos casos en una grfica semilogartmica. A la
izquierda tenemos el lmite de blanco ligero y a la derecha el de blanco infinitamente pesado.
En la posicin central tenemos el caso de dos masas iguales.

4.3.- colisiones en tres dimensiones


El problema general de una colisin de dos partculas en tres dimensiones, cuando la direccin
en que se desvan las partculas no coincide con la direccin de movimiento inicial es bastante
ms complicado y ofrece una gran variedad de casos posibles.

Aqu slo consideraremos el ms simple: el choque perfectamente elstico de dos partculas de


la misma masa, cuando una de ellas (el proyectil) impacta sobre la otra (el blanco) que se
encuentra estacionaria. Esta es, aproximadamente, la situacin que se produce en el billar
cuando el impacto no es frontal.

Supondremos un sistema de referencia con origen en en el blanco y con eje X el de incidencia


del proyectil, de forma que las velocidades iniciales son:

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Tras la colisin, la partcula 1 se desva en un ngulo , mientras que la 2 lo hace un ngulo


hacia el otro lado, por lo que las velocidades finales son:

Cuando se trata de partculas puntuales, el ngulo queda indeterminado y hay que darlo
como un dato adicional del problema. Para slidos reales, como esferas, el ngulo lo
determina el que las esferas no incidan centralmente, sino a una cierta distancia del centro
(denominada habitualmente parmetro de impacto, b).

La conservacin de la cantidad de movimiento impone que:

Dividiendo por la masa y sustituyendo las velocidades iniciales

La conservacin de la energa implica:

Al ser la colisin elstica, tambin se conserva la energa cintica, por lo que:

Multiplicando por 2 / m

Si multiplicamos escalarmente la conservacin del momento por s misma.

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Restando la ley de conservacin de la energa llegamos a la condicin.

Que implica que las partculas se separan siguiendo trayectorias ortogonales (o bien una de las
dos partculas se queda inmvil tras la colisin). En trminos de los ngulos

En cuanto a la celeridad con la que se aleja cada una, depende del ngulo de desviacin. Por la
ortogonalidad tenemos.

Sustituyendo en la conservacin de la cantidad de movimiento e igualando componente a


componente quedan las ecuaciones.

De donde:

Siendo las energas cinticas resultantes:

Para un ngulo de desviacin = 0, el proyectil se lleva toda la energa y el blanco se queda


parado. Realmente en este caso no hay colisin.

Si el ngulo de desviacin es el mximo posible = / 2, el proyectil se queda parado y el


blanco se aleja en la misma direccin. Este es de nuevo el caso unidimensional que ya
conocemos.

Para / 4 las dos partculas se reparten la energa a partes iguales y se marchan en direcciones
simtricas respecto a la lnea de incidencia.

5.- cantidad de movimiento


A cantidad de movimiento del sistema formado por las dos partculas ser la suma de la
cantidad de movimiento de cada una de ellas.

Derivando respecto al tiempo, tenemos que la variacin de la cantidad de movimiento del


sistema es

Usando la segunda ley de Newton tenemos:

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Aqu, es la fuerza que la partcula 2 ejerce sobre la 1 y es la fuerza que la


partcula 1 ejerce sobre la 2. Si las fuerzas cumplen la Tercera Ley de Newton se cumple que:

Entonces, para dos partculas aisladas que colisionan, la cantidad de movimiento del sistema se
conserva.

Por tanto, si las velocidades antes del choque son y , y despus del choque son
y , se tiene.

6.- energa cintica


A diferencia de la cantidad de movimiento, la energa cintica del sistema de dos partculas no
se conservar en general, ya que las fuerzas internas pueden realizar trabajo y disipar energa
(normalmente en forma de calor desprendido).

Cuando hay disipacin de energa se dice que la colisin es inelstica. Para medir el grado de
disipacin se define el coeficiente de restitucin

Esto es, el cociente entre la velocidad con la que se alejan relativamente las dos masas, y la
velocidad con la que se acercan.

Existen dos casos lmite en las colisiones:

Colisin elstica

cuando no se disipa energa alguna y la energa cintica final es igual a la inicial. En este
caso K = 1.

Colisin perfectamente inelstica

cuando las dos partculas se fusionan o empotran en la colisin y tras esta permanecen
unidas solidariamente. En ese caso K = 0 y se disipa el mximo posible de energa
cintica.

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7.- Problemas

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