Capitulo 9 FILTROS ACTIVOS PDF

Filtros activos
Contenido del captulo
9.1 Introduccin 9.8 Filtros pasabanda

9.2 Filtros activos comparados con los filtros 9.9 Filtros de rechazo de banda
paSIVOS 9.10 Filtros pasatodas
9.3 Tipos de filtros activos 9.11 Filtros de capacitar conmutado
9.4 La funcin bicuadrtica 9.12 Recomendaciones para el diseo de filtros
9.5 Fil tras B utterworth
9.6 Filtros pasabajas RESUMEN ~ REFERENCIAS
9.7 Filtros pasaaltas PREGUNTAS DE REPAso ~ PROBLEMAS
9.1 En ingeniera elctrica, un filtro es un circuito selectivo de frecuencia que pasa una banda
Introduccin especfica de frecuencias, y que bloquea o atena seales con frecuencias fuera de esta ban-
da, En general, estas seales son voltajes, Los filtros que emplean slo elementos pasivos,
tales como capacitores, inductores y resistores, se llaman filtros pasivos. Los filtros que uti-
lizan las propiedades de los ampli'ficadores operacional es, adems de resistores y capacito-
res, se llaman filtros activos o, ms a menudo, filtros analgicos, en contraste con los fil-
tros digitales. Tanto los filtros analgicos como los digitales se pueden incluir en el mismo
circuito integrado. En este captulo se presentan los filtros activos, y se analizan y se dise-
an las topologas de circuitos simples. Por su importancia prctica, los filtros analgicos
a menudo se estudian en un solo curso [3, 4],
Los objetivos de aprendizaje de este captulo son los siguientes:
Comprender las diferencias entre los filtros pasivos y los activos

Examinar las caractersticas y tipos de los filtros activos
Analizar filtros activos
l Disear filtros activos que satisfagan las especificaciones en frecuencia deseadas
9.2 En los circuitos electrnicos se utilizan tanto filtros activos como pasivos. Sin embargo, los
Filtros activos filtros activos ofrecen las siguientes ventajas sobre los filtros. pasivos:
comparados con Flexibilidad en el ajuste de ganancia y frecuencia: Dado que los amplificadores ope-
racionales proporcionan una ganancia en voltaje, la seal de entrada en los filtros ac-
l' los filtros pasivos
I
421
- --~~~~-~~~.~----~---~~-.--.-- ------- ---------,---- ------_-=.._----------- ---.--------.....

- -~--
422 CAPTULO 9 ~ FILTROS ACTIVOS
tivos no se ve atenuada, como en los filtros pasivos. Los filtros activos son fciles de
ajustar o sintonizar.
Efecto de no carga: Debido a la alta resistencia de entrada y a la baja resistencia de
salida de los amplificadores operacionales, los filtros activos no provocan efecto
de carga en la fuente de entrada o en la carga.
Costo y tamao: Los filtros.activos son menos costosos que los pasivos por la dispo-
nibilidad de los amplificadores de bajo costo y la ausencia de inductores.
Efectos parsitos: Los efectos parsitos se reducen en los filtros activos por el me-
nor tamao de stos.
Integracin digital: Los filtros analgicos y los circuitos digitales se pueden incluir '"{-
en el mismo circuito integrado.

Funciones de filtrado: Los filtros activos son capaces de realizar ms funciones de
filtrado que los filtros pasivos.
Ganancia: Un filtro activo puede proporcionar una ganancia, mientras que el filtro
pasivo a menudo exhibe una prdida significativa.
Los filtros activos tambin tienen algunas desventajas:
Ancho de banda: Los componentes activos tienen un ancho de banda finito, que limi
ta las aplicaciones de los filtros activos al rango de frecuencia de audio. Los filtros
pasivos no adolecen de tal limitacin en frecuencia y pueden usarse hasta frecuen
cias aproximadamente de 500 MHz.
Derivas: Los filtros activos son sensibles a las derivas de los componentes, ocasio
nadas por las tolerancias de fabricacin o cambios ambientales; en contraste, los filo
tros pasivos se ven menos afectados por tales factores.
Fuentes de alimentacin: Los filtros activos requieren fueQtes de alimentacin; los
paSIVOS, no.
Distorsin: Los filtros activos slo puede manejar un rango limitado de magnitud de
la seal; ms all de este rango, introducen distorsiones inaceptables.
Ruido: Los filtros activos utilizan resistores y elementos activos, los cuales producen
ruido elctrico.
En general, las ventajas de los filtros activos sobrepasan sus desventajas en aplicacio-
nes de comunicacin de voz y transmisin de datos. Los filtros activos se utilizan en casi
todos los sistemas electrnicos complejos en aplicaciones de comunicacin y procesamien-
to de seales, tales como televisin, telfono, radar, satlites espaciales y equipo biomdi
co. Sin embargo, los filtros pasivos todava son muy utilizados.
9.3 Sea V L. O el voltaje de entrada al circuito de filtrado que se muestra en la figura 9.1. El
voltaje de salida Vo y su corrimiento en fase (J dependen de la frecuencia w. Si se convier-
Tipos de filtros
ten dos voltajes al dominio de s de Laplace, la relacin del voltaje de salida Vo(s) entre el
activos
voltaje de-entrada V(s) se conoce como funcin de transferencia de voltaje H(s):
Vo(s)
FIGURA 9.1 H(s) = Ves)

I
Circuito de filtrado La forma general de la funcin de transferencia H(s) es
amsln + ... + a2i + als + ao

H(s) = ? para 112: In (9.1)
Sil + ... + b2s- + biS + bo
cuyos coeficientes se determinan de manera que satisfagan las especificaciones de filtrado
deseadas. La sustitucin de S = jw da H(jw), la cual tiene una magnitud y un retraso de fa-
se. Segn la especificacin deseada de magnitud o de retraso de fase, los filtros activos se
clasifican como filtros pasabajas, filtros de pasaaltas, filtros pasabanda, filtros de rechazo
de banda o filtros pasatodas. En la figura 9.2 se muestran las caractersticas ideales de

estos filtros. El fil~ro pasabajas deja pasar frecuencias de cd hasta una frecuencia deseada
-_ .. -_ ,._- - _., --- -- ._-----------_. __ ---' _ __ ._---_ .. ---==_. --------_._------~=-~,~~~.~-----------

SECCIN 9.3 ~ TIPOS DE FILTROS ACTIVOS _423
FIGURA 9.Z Caractersticas ideales de los filtros
IHI IH[
.
"i5.--+ B
W
"
wa
Wa
~
g]
rad!s)00 ':u
(enPaso-
rad/s)
:'d
~ ~-+
"
(b) Filtro pasaaltas ideal
Paso--+ ,
"
-a ~ +-- Paso-+
E
8
--+
W lUz W (en rad/s) W Wz w (en rad/s)
(e) Filtro pasabanda ideal (d) Filtro de rechazo de banda ideal
fa (= Wa/27T) y atena las frecuencias altas. fo se conoce comofrecuencia de corte. El ran-

go de frecuencia baja de Oa f o se conoce como banda de paso o ancho de banda, y el rango
de frecuencia alta de fo a infinito se conoce como banda de atenuacin completa. El filtro
pasaaltas es el complemento del filtro pasabajas, el rango de frecuencia de Oa f o es la ban-
da de atenuacin completa y el rango defo a infinito es la banda de paso.
El filtro pasabanda deja pasar frecuencias de fL a fH y atena completamente todas las
dems frecuencias. El filtro de rechazo de banda es el complemento del filtro pasabanda;
se atenan completamente las frecuencias de fL a fH, y se dejan pasar todas las dems fre-
cuencias. En ocasiones, los filtros de rechazo de banda se conocen como filtros supresores
de banda. El filtro pasatodas, o sin atenuacin deja pasar todas las frecuencias de Oa infi-
nito, aunque produce un retraso de fase.
Es imposible crear filtros con las caractersticas ideales mostradas en la figura 9.2. En
lugar de los cambios abruptos en el comportamiento de paso a atenuacin completa y
de atenuacin completa a paso, los filtros reales exhiben una transicin gradual de la ban-
da de atenuacin completa a la banda de paso. En los incisos (a), (b), (c) y (d) de la figura
9.3, se muestran las caractersticas de un filtro real. En el inciso (e) se combinan todas las
caractersticas. La frecuencia de corte corresponde a la frecuencia a la cual la ganancia al-
canza el 70.7% de su valor mximo. La fora de la transicin o la rapidez con la que cam-
bia la caracterstica se conoce como velocidad de reduccin o rapidez de atenuacin pro-
FIGURA 9.3 Caractersticas de un filtro real
IHI IHI IHI
0.707 0.707
Wa W (en rad/s) w (en rad!s) W Wa W2 w (en rad!s) W Wa W2 w (en rad!s)
(a) Filtro pasa bajas (b) Filtro pasaaltas (e) Filtro pasabanda (d) Filtro de rechazo de banda
1-
00 w (en rad!s)
(e) Caractersticas combinadas
gresiva. Si se traza la grfica de la frecuencia con una escala logartmica, la grfica se co-
noce como grfica de Bode, y la rapidez de atenuacin gradual, o pendiente asinttica, se
mide en mltiplos de 6 dE por octava o 20 dE por dcada.
ASPECTOS PRINCIPALES DE LA SECCIN 9.3

r------------.,,-------------------------,
De acuerdo con sus caractersticas en frecuencia, los filtros se clasifican como pasabajas, pa-
saaltas, pasabanda, rechazo de banda o pasatodas.
No es posible crear filtros con las caractersticas ideales de cambios abruptos en el compor-
tamiento de la banda de paso a la de atenuacin completa, y viceversa. Los filtros reales ex-
hiben una transicin gradual de la banda de atenuacin completa a la banda de paso.
9.4 Para un filtro activo con n > 2, la ecuacin (9.1) se vuelve compleja. Por tanto, por lo ge-
,
,1"
neral se utiliza una funcin de transferencia de segundo orden (es decir, una funcin con
La funcin
n = 2). Lafuncin bicuadrtica, que sirve como bloque bsico para una amplia variedad
bicuadrtica
de filtros activos, tiene la forma general
k2s2 + k(wo/Q)s + kow~
H(s) =K 2 2 (9.2)
s +(wo/Q)s+wo
donde Wo es lajrecuencia natural no amortiguada (o de resonancia), Q es el factor de ca-
lidad o cifra de mrito y K es la ganancia en cd. Las constantes k2, k Y ko son 1 o O. En
la tabla 9.1 se muestran los valores posibles para cada tipo de filtro. Si se sustitu ye s = j w
en la ecuacin (9.2), se obtiene en el dominio de la frecuencia la H(jw) , la cual tiene una
magnitud y un retraso de fase:
. -k2w2 + jk(wo/Q)w + kow~ (kow~ - k2(2) + jk(wo/Q)w

H( ) -------- -------- (9.3)
]W = -w2 + j(wo/ Q)w + w~ (w; - (2) + j(wo/ Q)w
donde w = 271"f, en rad/s
f = frecuencia de la entrada, en Hz
Se puede demostrar (apndice B) que Q est relacionado con el ancho de banda, BW, y con
Wo por medio de
Wo
Q---
- BW - wH - wL
(9.4)
donde WH = frecuencia de corte alta, en rad/s

wL = frecuencia de corte baja, en rad/s
= Kwo
-1
das
a de banda
zo
TABLA 9.1
HLP = de
Funciones bicuadrticas
S
BP
AP
H
1ko
OOO
BR -
O
k
Filtro
-
-K
- (wo Q)s
HP - l +s2
Ks2
l+
l1 Funcin
s2 +
2 K(l
+
de transferencia
+ (wo/Q)s
Wo
(wo/Q)s
2 /
(wo/Q)s
+ w~)
K(wo/Q)s
++
(wo/ Q)s w~
1k2
O1
l
O
+ w~
w~+ w~
2
los filtros
--:z:-=--'-- .-._,'
-,'~'."
~.__._.. ~~-"-' '---~--'-._.""~.-~
..-~._=.~--~
.. =====~---------------~._-----~- ... _---I
,---_
...
SECCIN 9.5 ~ FILTROS BUTIERWORTH 425
..:j
El factor de calidad Q es una medida del ancho de banda de un filtro. Cuanto ms alto sea
el valor de Q, ms selectivo ser el filtro .
El denominador de todas las funciones cuadrticas de filtro es el mismo; el numerador de-
pende del tipo de filtr~.
9.5 El denominador de la funcin de transferencia de un filtro determina los polos y la rapidez

Filtros de atenuacin de la respuesta en frecuencia. Obsrvese en la tabla 9.1 que el denominador
de la funcin bicuadrtica tiene la misma forma para todos los tipos de filtros. Los filtros
Butterworth
Butterworth [2] se obtienen del cuadrado de la magnitud.
I
l (9.5)
1-
1 Hn(jw)12 = 1+ (w/wo)2n
la cual da la magnitud de la funcin de transferencia como
1
(9.6)
IHn(jw)i = [1 + (w/wo)2n]1/2
En la figura 9.4 se muestran grficas de esta respuesta, conocida como respuesta Butter-
worth, para n = 1, 2, 4, 6, 8 Y 10. Este tipo de respuesta tiene las siguientes propiedades:
1. I Hn(jO) i = 1 para todos los valores de n (ganancia en voltaje a frecuencia cero;

esto es, la ganancia en voltaje decd cuando w = O)
2. Hn(jwo) = 1/v2 "'"0.707 para todos los valpres de n (ganancia en voltaje a la
I 1
frecuencia w = wo)
3. I Hn(jwo) I exhibe una reduccin gradual n-polos cuando w> wo'
4. Se puede demostrar que todas las derivadas de I Hn(jw) I excepto una, son iguales
a cero en la vecindad de w = O. Es decir, la respuesta es mximamente plana cuan-
do w = O.
5. Cuando n > 10, la respuesta se aproxima a la caracterstica ideal del cambio abrup-
to de la banda de paso a la banda de atenuacin completa.
Si se sustituye w = s/j en la ecuacin (9.5), la funcin de transferencia para los filtros

Butterworth en el dominio s es
0.6
0.4
0.8
1.6
1.2wo
2.0 0.2
IHUw)1
O 1.0 (9.7)
w (9.8)
iHn(s)12 = 11 + (-I):1(s/wo)2n I
0.4
0.8
donde Dn(s) es un polinomio en s, cuyas races tienen partes reales negativas y IDn(s) I =
1 Dn( -s) l
Funcin de Si wa = 1, para n = 2, la ecuacin (9.7) toma la siguiente forma

Butterworth . ,~
(9.9)
para n =2 I His) 12 = 11 ~ s I = 1 DiS)~i -s) I
La factorizacin de 1 + i da D2(s)D2( - s) como
. ,
Dis)D2(-s) _- s4 + 1 -_ ( s - - Y2
1 - j)( s - - Y2
1 + j)( s - 1Y2 + j)
- j)( s - 1Y2 i
de donde i
Dis) 1 - j)( s - -1Y2+ j) = s2 + Y2s + 1

= (s - - Y2
Y Di-s) = (s - ~)(s - 1;1) = s2 - Y2s + 1
Como I D2(s) 1 = I D2( - s) 1, la ecuacin (9.7) da la funcin de Butterworth con partes rea-
les negativas. Esto es, para D2(s) nicamente, se obtiene la forma general
1 w2
H (s) = -------- = o (9.10)
2 (s/Wo)2 + Y2(s/Wo) + 1 s2 + Y2wos + w~
cuyo factor de calidad es Q = 1/Y2 = 0.707. Por tanto, con n = 2, un filtro Butterworth
tiene la caracterstica en frecuencia de un sistema de segundo ord~n (apndice B), y la res-
puesta en frecuencia disminuye a razn de ,-40 dB / dcada o - 12 dB / octava.
Funcin de Si wa = 1, para n = 3 la ecuacin (9.7) se vuelve

Butterworth
(9.11)
para n = 3 IH3(s) 12 = 11 ~ s61 = I D3(S)~3(-S) I
Al factorizar 1 - s6, se obtiene
D3(s)D3(-s) = 1 - i = (i + s + 1)(i - s + 1)(s + I)(-s + 1)
la cual da D3(s), cuyas races poseen partes reales negativas, como
D3(s) = (i + s + 1)(s + 1) = s3 + 2i + 2s + l
La funcin de transferencia para n =3 est dada por
1 (9.12)
(s/wi + 2(s/wo)2 + 2(s/wo) + 1
w3o
s3 + 2w oi + 2w2s (9.13)
o + w3o
En consecuencia, para n = 3, el filtro Butterworth tiene la caracterstica en frecuencia de

un sistema de tercer orden, y la respuesta en frecuencia disminuye a razn de -60 dB/d-
cada o -18 dB / octava.
Los filtros Butterworth producen respuestas mximamente planas.

SECCIN 9.6 ~ FIL1ROS PASABAJAS 427
Con n > 10, la respuesta se aproxima a la caracterstica ideal de cambio abrupto de la ban-
da de paso a la banda de atenuacin completa. Sin embargo, un filtro con n = 2 es bastante
satisfactorio en la mayor parte de las aplicaciones.
9.6 Segn el orden del polinomio bicuadrtico de la ecuacin 9.2, los filtros pasabajas se cla-
sifican en dos tipos: de primero y segundo orden.
Filtros pasa bajas
Filtros pasa bajas La funcin de transferencia de un filtro pasabajas de primer orden tiene la forma general
de primer orden
R(s)=~ (9.14)
s+ Wo
En la figura 9.5(a) se muestra la caracterstica en frecuencia tpica. En la figura 9.5(b) se

muestra un filtro de primer orden que utiliza una red RC de filtrado. El amplificador opera-
cional funciona como amplificador no inversor, el cual tiene como caractersticas una im-
pedancia de entrada muy alta y una impedancia de salida muy baja.
FIGURA 9.5
Filtro pasabajas de primer
orden con K = 1
I~~I
i
-20 dB/dcada ,
,: I _,~
0.707
Banda de paso -, 1_atenuaClOn

Banda ~e __
o
fa f(en Hz)
(a) Caracterstica pasabajas (b) Filtro
El voltaje (VX en el dominios de Laplace) en la terminal no inversora del amplificador

operacional puede obtenerse con la regla del divisor de voltaje:
l/sC 1
VxCs) = R + 1/ sC V(s) = 1 + sRC
. Vi (s)
El voltaje de salida del amplificador no inversor es
Vo (s) = (1 +. R
RF)vx(S) = (1 + R
RF) 1 + 1sRC V(s)
la cual da la funcin de transferencia en voltaje R(s) como

Vo(s) K
R(s) = -- = (9.15)
V(s)
1 + sRC
donde la ganancia en cd es
K= 1 +- RF
R
(9.16)
Con la sustitucin de s = jw en la ecuacin (9.15), se obtiene

Vo(jw) K
(9.17)
H(jw) = V).(j'w) = 1 + jwRC
h
de donde la frecuencia de corte fo' cuando la ganancia es 3 dB, es

1
(9.18)
fa = 27TRC
La magnitud y el ngulo de fase de la ganancia del filtro se obtienen de la siguiente

manera:
IH(jw) I = K (9.19)
[1 + (w/wo)2]1/2
y 4> =- tan - 1 (f/ fa) (9.20)
donde f = frecuencia de la seal de entrada, en Hz.
EJEMPLO 9.1 Diseo de un filtro pasabajas de primer orden

fE (a) Disear un filtro pasabajas de primer orden con una frecuencia de corte alta fo = 1 kHz, y una
ganancia en la banda de paso de 4. Si la frecuencia deseada se cambia a f n = 1.5 kHz, calcular el
nuevo valor de Rn.
(b) Usar PSpice/SPICE para trazar la grfica de la respuesta de frecuencia del filtro diseado en el
inciso (a), de 10 Hz a lO kHz.
SOLUCIN (a) La frecuencia de corte alta es f o = 1 kHz. Elegir un valor de C menor o igual que 1 .tF; sea
C = 0.01 .tE El valor de R se calcula con la ecuacin (9.18):
R = _1_ = l = 15916 D (usar un potencimetro de 20 kD,)

27rfaC 27r X 1 kHz X 0.01 ;..F
Escoger valores de R y RF que satisfagan la ganancia K en la banda de paso. De acuerdo con la
ecuacin (9.16), K = 1 + RF/R,. Como K = 4,
e:''';:'r 1
I
RdR = 4 - l = 3
\
SiR1 = 10kD,RF= 30kD.

Calcular el factor de escalamiento en frecuencia, FSF = f o/ f n:
FSF = fo/ fn = 1 kHzj 1.5 kHz = 0.67
Calcular el nuevo valor de Rn = FSF X R:
Rn = FSF x R = 0.67 x 15916 = 10664 D (usar un potencimetro de 15 kD)
(b) En la figura 9.6 se muestra un filtro pasabajas con los valores calculados de los parmetros del
circuito y el amplificador operacional LF411. El archivo del circuito para la simulacin con PSpice
es el siguiente:
Ejempla 9.1 Filtro pasabajas de primer orden

VIN 1 O AC IV
R 1 2 15916
FIGURA 9.6 Filtro pasabajas para la simulacin con PSpice

UI .'
R 2 30kn o --_+ 15V
Vcc
o 10 kn eRF
d15V
R 2 ;15916.0 . 4 _ VEE
0.01 J.LF 3

SECCIN 9.6 ~ FILTROS PASABAJAS 429
C 2 O O.OlUF
RIN 3 2 2MEG
modelo lineal del amplificador operacional

ROUT 5 4 750HMS
EA 5 O 2 3 2E+5
Rl ~ O 10K
RF 3 4 30K
RL 4 O 20K
.AC DEC 100 10HZ 10KHZ
. PRINT AC VM (4)
. PROSE
.END
De la grfica de la ganancia en voltaje (figura 9.7), se obtiene K = 4.0 (el valor esperado es 4)
y fa =998 Hz (el valor esperado es 1 kHz) cuando I H(jw) I = 0.707 X 4 = 2.828. Por tanto, los re-
sultados se aproximan a los valores esperados.
FIGURA 9.7 Grfica de la respuesta

en frecuencia del ejemplo 9.1 obtenida
con PSpice
Filtros pasabajas La rapidez de atenuacin gradual de un filtro de primer orden es de slo -20 dB/dcada en
la banda de atenuacin. Un filtro de segundo orden tiene una reduccin en la banda de ate-
de segundo orden
nuacin de -40 dB/dcada y, por tanto, se le prefiere en lugar de un filtro de primer orden.
Adems, el filtro de segundo orden se puede convertir en el bloque bsico para construir fil-
tros de mayor orden (n = 4, 6, ... ). Si se sustituyen k2 = k = O Y ko = 1 en la ecuacin
(9.2), se obtiene la forma general
Kw2
H(s) = 2 o ? (9.21)
s + (wo/Q)s + w~
donde K es la ganancia en cd. En la figura 9.8(a) se muestra una caracterstica de frecuen-
cia tpica; para valores grandes de Q, se presentan sobrepasas en la frecuencia de reso-
nancia f O' Para frecuencias mayores que f o' la ganancia se reduce gradualmente a razn de
-40 dB / dcada. El filtro de primer orden se puede convertir en uno de segundo orden agre-
gando una red RC adicional, conocida como circuito de Sallen-Key, como se muestra en la
figura 9.8(b). La red RC de entrada se muestra en la figura 9.8(c); el circuito equivalente
aparece en la figura 9.8(d). La funcin de transferencia de la red de filtrado es
K/R2R3C2C3
R3C3 + R2C3 + R2C2
(9.22)
s-? + s ------------- - KR2C2
+ ----
R2R3C2C3 R2R3C2C3
donde K = (l + RF/R) es la ganancia en cd. (Vase el problema 9.2 para la deduccin.)
1
4'30 CAPTULO 9 FILTROS ACTIVOS
FIGURA 9.8
Filtro pasabajas de
segundo orden con K = 1 I~~I
--40 dB / dcada
0.707
+
Banda de
Banda de paso "' -+
atenuaClOn
o
IH I(en Hz)
(a) Caracterstica pasabajas (b) Filtro
Yx = YJK
. '1
(e) Red de retroalimentacin de entrada (d) Circuito equivalente
La ecuacin (9.22) es similar en cuanto a la forma a la ecuacin (9.21). Haciendo el

denominador igual a cero, se obtiene la ecuacin caracterstica
?
r+s R3C3
. + R2C3 + R2C2 - KR2C2
. +----=0 1
(9.23)
R2Rl:;2C3 R2R3C2C3
la cual tiene dos partes reales y dos races iguales. Haciendo s = jJ en la ecuacin (9.23)
e igualando las partes reales a cero, se obtiene
de donde la frecuencia de corte es

/
Jo 1
; = - = --=--=--_---:-- (9.24)
o 21f 21fYR2R3C2C3
Para simplificar el diseo de filtros de segundo orden, nohnalmente se utilizan resis-

tencias y capacitancias iguales; esto es, R 1 = R2 = R3 = R, C2 = C3 = C. En tal caso, la
ecuacin (9.22) se reduce a
Kw2o
H(s) =
i + (3 - K)Jos +
?
J~
(9.25)
Si se compara el denominador de la ecuacin (9.25) con el de la (9.21), se ve que Q

puede ser relacionada con K por medio de
K=3-- 1 (9.26)
Q (9.27)
Q=3-K
La respuesta en frecuencia de un sistema de segundo orden en el punto correspondien-

te a 3 dB depende del factor de amortiguamiento ~, de modo que Q = 1/2~. Un valor de Q
de 1v'2( =0.707), el cual representa un compromiso entre la magnitud pico y el ancho de
banda, hace que el filtro exhiba las caractersticas de una banda de paso plana as como una
banda atenuada, y que produzca una ganancia en cd fija K = 1.586:
K = 1+ RF =3 - V2 = 1.586 (9.28)
R1
Sin embargo, se puede obtener ms ganancia con la adicin de una red divisora de voltaje,
como se muestra en la figura 9.9, de modo que slo una fraccin x del voltaje de salida se
retroalimente de nuevo al capacitar C2. Esto es,
x=---R4 (9.29)
R4 + Rs
la cual modifica la funcin de transferencia de la ecuacin (9.25) a
I
2
I Kwo
I
H(s) = ------- (9.30)
s2 + (3 - xK)wos + w~
y al factor de calidad Q de la ecuacin (9.26) a
1
Q=--
3 -xK
(9.31)
,I
Por tanto, con Q = 0.707, xK = 1.586, permite al diseador obtener ms ganancia K en cd

al elegir un valor ms bajo de x, donde x < l.
FIGURA 9.9
Circuito Sallen-Key
modificado
EJEMPLO 9.2 Diseo de un filtro pasabajas de segundo orden

m (a) Disear un filtro pasabajas de segundo orden corno el de la figura 9.9, con una frecuencia de cor-
te altah = f o = 1 kHz, una ganancia en la banda de paso K = 4 Y Q = 0.707, 1, 2 e oo.
(b) Usar PSpice/SPICE para trazar la grfica de la respuesta en frecuencia del voltaje de salida del
filtro diseado en el inciso (a), de 10 Hz a 10 kHz.
SOLUCIN (a) Para simplificar los clculos de diseo, sean R = Rz = R3 = R4 = R Y sea Cz = C3 = C. Eli-
gir un valor de C menor o igual que 1 fLF; sea C = 0.01 fLF Con Rz = R3 = R Y Cz = C3 = C, la
ecuacin (9.24) se reduce a
de donde el valor de R es
1 1
R = -- = -------- = 1591611 (usar un potenci metro de 20 k11)
27TfoC 27T X 1 kHz X 0.01 fLF
~.
Luego,
Con Q = 0.707 Y K = 4, la ecuacin (9.31) da x = 1.586/ K = 1.586/4 = 0.396. De la ecuacin '1

(9.29), se obtiene .
Rs 1
-=--1 1-
=-- x
(9.32)
R4 x x
la que, con x = 0.396 Y R4 = R = 15916 n da
,
n
,\
Rs = 1.525 X 15 916 = 24275 (usar un potencimetro de 30 kD)
J
Para Q = 1 Y K = 4, la ecuacin (9.31) da 3 - xK = l o x = 2/ K = 0.5, Y
.,,
Rs = R = 15916 D
Para Q = 2 Y K = 4, la ecuacin (9.31) da 3 - xK = 1/2 o x = 2.5/K = 0.625, Y
Rs = 0.6R = 9550 n
Para Q = 00 y K = 4, la ecuacin (9.31) da 3 -xK = I/Q = O ox = 3/K = 0.75, Y
Rs = 0.333R = 5305 n
(b) El filtro pasabajas, con los valores diseados de los parmetros del circuito y un modelo simple
de cd del amplificador operacional, se muestra en la figura 9.-10. El listado del archivo del circuito
para la simulacin con PSpice es el siguiente:
Ejemplo 9.2 Filtro pasabajas de segundo orden

VIN 1 O AC IV
.PARAM VAL = 15K ; Define un parmetro VAL
Rl 4 O 15916
RF 4 6 47748
R2 1 2 15916
C2 2 8 O.OIUF
R3 2 3 15916
C3 3 O O.OlUF
R4 8 O 15916
R5 6 8 (VAL) R5 depende del parmetro VAL

.STEP PARAM VAL LIST 9550 15916 24275 Asigna valores al parmetro
VAL
RIN 4 3 2MEG modelo lineal del amplificador operacional
ROUT 5 6 750HMS
EA 5 O 3 4 2E+5
FIGURA 9.10 Filtro pasabajas de segundo orden para la simulacin con PSpice
RF
47748 D.
Parmetros:
RVAL 24275
I
6
l
1 Rs
(RVALI
8
R4
15916D.
* RL 6 o 200K
. PROBE
.END
La grfica generada por PSpice para la ganancia en voltaje Av [= V(R5:2)jV(Vs: +)] se muestra en
la figura 9.11. Para Q = 0.797, se obtiene fa = 758 Hz (el valor esperado es 1 kHz), con una ganan-
cia de 2.833 (el valor estimado es 4 X 0.707 = 2.828). El error en la frecuencia se debe a que la ga-
nancia del amplificador operacional es finita y depende de la frecuencia. Si se utiliza un amplificador
operacional ideal, en la simulacin se aproxima mucho al valor esperado. El valor pico de la ganan-
cia aumenta conforme lo hace el valor de Q; no obstante, el ancho de banda tambin aumenta un po-
co (fa = 1113 Hz con Q = 2).
FIGURA 9.11 Respuesta en frecuencia

del ejemplo 9.2 obtenida con PSpice
Filtros Butterworth La respuesta Butterworth requiere que I H(jO) I = 1 (o O dB); la funcin de transferencia de
pasabajas la ecuacin (9.25) para el circuito Sallen-Key da I H(jO) I = K para lograr una respuesta
Butterworth con la topologa de conmutador Sallen-Key. Por consiguiente, se debe reducir
la ganancia en 1/ K. Considrese la parte del circuito que est a la izquierda de las termina-
les a y b en la figura 9.8(b). La resistencia R2 est en serie con el voltaje de entrada Vi' como
se muestra en la figura 9.12(a). La reduccin de la ganancia se logra aadiendo una red di-
visora de voltaje formada por Ra Y Rb, como se muestra en la figura 9.12(b). El circuito
Sallen-Key para la respuesta Butterworth aparece en la figura 9.12(c). Los valores de Ra Y
Rb deben ser tales que Rerrt = R2, Y el voltaje a travs de Rb sea V/ K. Esto es,
---=R
RaRb
R +R 2
(9.33)
a b
Rb 1
(9.34)
Ra + Rb K
Al despejar Ra Y Rb, se obtiene
para IH(jO) I = 1 (o O dB) (9.35)
K
Rb = --
K-I R2 para I H(jO) I = 1 (o O dB) (9.36)
Las ecuaciones (9.35) y (9.36) garantizan una ganancia a frecuencia cero de O dB para to-
dos los valores de Q. Por ejemplo, si K = 4 Y R2 = 15916 n,
Ra =4 X 15916 = 63 664 n y Rb = 4 X 15916/(4 - 1) = 21 221 n

FIGURA 9.12 Circuito Sallen-Key para la respuesta Butterworth
(a) (b) (e)
Sin embargo, es ms deseable tener una ganancia de OdB a la frecuencia de resonancia wo;
es decir, I H(jwo) I = l (o O dB). Si se sustituye s = jwo en la ecuacin (9.25), la magnitud
de la ganancia es Kj(3 - K), de donde la reduccin de ganancia requerida es (3 - K)/ K. Es
decir,
Rb .- '3 - K
(9.37)
Ra + Rb K
Despejando Ra y Rb de las ecuaciones (9.33) y (9.37); se obtiene
K .
(9.38)
Ra = Rz 3 -.:...
K para I H(jwo) I= 1 (o O dB)
K
(9.39)
Rb = Rz 2K _ 3 para I H(jwo) I = 1 (o O dB)
Por consiguiente, se puede disear un filtro activo de modo que tenga una ganancia de OdB
para w = O o para w = wo' En el caso donde IH(jwo) I = 1 (o O dB), la ganancia a frecuen-
cia cero se reduce en un factor de (3 - K)/ K Es decir,
I H(jO) I =3 - K para I H(jwo) I = 1 (o O dB) (9.40)

Para Q = v2 y K = 3 - 1/ Q = 1.586, la ecuacin (9.40) da IH(jO)1 = 3- K = 1.414 siem-
pre que el filtro se disee de modo que I H(jwo) I = 1 (o O dB).
EJEMPLO 9.3 Diseo de un filtro Butterworth pasabajas de segundo orden para I HUwo) I =1
(a) Disear un filtro Butterworth pasabajas de segundo orden como el de la figura 9.12(c), de modo
que I H(jwa) I = 1 (o O dB), la frecuencia de corte sea fa = I kHz y Q = 0.707.
filtro diseado en el inciso (a), de 10Hz a 10kHz.
SOLUCIN (a) Para la respuesta Butterworth, Q = 0.707 Y del ejemplo 9.2, e = 0.0 I fLF Y R = 15 916 n. De
la ecuacin (9,27),
K =3- I/Q =3- 1/0.707 = 1.586
y RF = (K - I)R, = (1.586 - 1) X 15916 = 9327 n

De la ecuacin (9.38),
Ra = RK/(3 - K) = 15916 X 1.586/(3 - 1.586) = 17852 n i

Rb = RK/('2K - 3) = 15916 X 1.586/(2 X 1.586 - 3) = 146760 n

I H(jO) I = 3- K = 3 - 1.586 = 1.414

J~ SECCIN 9.6
(b) Para la simulacin

FILTROS PASABAJAS
con PSpice, el circuito de la figura 9.10 se puede modificar quitando R4 y

remplazando R2 con Ra Y agregando Rb En la figura 9.13 se muestra este circuito modificado. El lis-
435
Rs,
tado del archivo del circuito para la simulacin con PSpice/SPICE es el siguiente:
Ejemplo 9.3 Filtro Butterworth pasabajas de segundo orden

VIN 1 O AC lV
Rl 4 O 15916
RF 4 6 9327
RA 1 2 17852
RB 2 O 146760
C2 2 6 O.OlUF
R3 2 3 15'916
C3 3 O O.OlUF
RIN 4 3 2MEG modelo lineal del amplificador operacional
ROUT 5 6 750HMS
EA 5 O 3 4 2E+5
.PROBE
.END
FIGURA 9.13 Filtro Butterworth pasabajas de segundo orden para la simulacin con PSpice
RF
9327 D.
..
RA
1 17852 D. 2
IV
Vs
7
61~'~
__
~I-
-
Vcc
15V
'&O
RB C2
146760D. 0.01 fLF
La grfica producida por PSpice/SPICE para la ganancia en voltaje se muestra en la figura 9.14, de
donde I H(jwa) 1 = 1.0 cuando fa = 1 kHz y I H(jO) I = 1.414, valores que corresponden a los valores
esperados.
FIGURA 9.14 Respuesta en

frecuencia del ejemplo 9.3 obtenida
con PSpice
:,
j;
r
t
~ NOTA: La simulacin se ejecut con el modelo lineal de cd descrito en la seccin 6.3.
Se prefieren filtros de segundo{)rden con una rapidez de atenuacin de 40 dBjdcada. en lu-

gar de los de primer orden que tienen una rapidez de atenuacin de 20 dBjdcada. Se pue-
den usar fj.ltros de primero y segundo rdenes como bloques bsicos para construir filtros de
mayor orden .
El circuito Sallen-Key es un filtro de segundo orden de uso comn. Este circuito se puede
disear de modo que exhiba las caractersticas de una banda de paso plana as como de una
banda de atenuacin, y se puede modificar para que tenga una ganancia en la banda de pa-
so as como una respuesta Butterworth.
9.7 Los filtros pasaaltas se clasifican de manera general en dos tipos: de primer orden y de se-
gundo orden. Los filtros de mayor orden se sintetizan a partir de estos dos tipos bsicos.
Filtros pasaaltas
Como la escala en frecuencia de un filtro pasabajas va de O a fa y la de un filtro pasaaltas
va de fa a 00, sus escalas en frecuencia guardan una relacin recproca. Por consiguiente, si
se disea un filtro pasabajas, puede ser convertido en uno pasaaltas mediante una transfor-
macin RC-CR. Esta transformacin se logra remplazando Rn con Cn y Cn con Rn. El am-
plificador operacional, modelado como una fuente de voltaje controlada por voltaje, no es
afectado por esta transformacin. Los resistores utilizados para establecer la ganancia en
cd del amplificador operacional, tampoco son afectados.
Filtros pasaaltas La funcin de transferencia de un filtro pasaaltas de primer orden tiene la forma general
de primer orden sK
H(s) = -- (9.41)
s+ Wo
En la figura 9 .15( a) se muestra una caracterstica en frecuencia pasaal taso Se puede formar
un filtro pasaaltas de primer orden intercambiando el resistor y el capacitar dependientes
de la frecuencia del filtro pasabajas de la figura 9.5(b). Esta configuracin se muestra en la
figura 9.l5(b). El voltaje en la terminal no inversora del amplificador operacional se obtie-
ne con la regla del divisor de voltaje. Esto es,
R s
Vx(s) = R + l/sC V(s) = s+ l/RC V(s)
El voltaje de salida del amplificador no inversor es
FIGURA 9.15
Filtro pasaaltas de primer
orden
I~~I
0.707
-/(
atenuacin
Bandade+-
Banda __
de paso
o
f(en Hz)
(a) Caracterstica pasaaltas (b) Filtro
--_..----:.--:--
'''-'n- - ---_._------ ---::-'--=--'-----._----=----=--=--=---===========~~------------
SECCIN 9.7 ~ FILTROS PASAALTAS 437
de donde la ganancia en voltaje es
Vo(s) sK
H(s) = -- = --- (9.42)
V(s) s + l/RC
donde K = 1 + RF/R es la ganancia en voltaje de cd.
Sustituyendo s = j} en la ecuacin (9.42), se obtiene
Vo(jw) jwK jwK
(9.43)
H(jw) = Vi(jw) = jw + 1/RC jw + Wo
de donde la frecuencia de corte f o cuando la ganancia es 3 dB es
Wo 1
(9.44)
fo = 271" = 21TRC
como en la ecuacin (9.18). La magnitud y el ngulo de fase de la ganancia del filtro pue-
den obtenerse de
(w / wo)K (f/fo)K
(9.45)
[1 + (w/wo)2]l/2 [1 + (f/fo)2]1/2
y 4J = 90 - tan-1 (f/fo) (9.46)
Este filtro deja pasar todas las seales que tengan frecuencias mayores que f o' Sin embar-
go, el lmite de frecuencia alta queda determinado por el ancho de banda del propio ampli-
ficador operacional. El producto ganancia-ancho de banda de un amplificador operacional
real .LA 741 es de 1 MHz.
--'.
~L
EJEMPLO 9.4 Diseo de un filtro pasaaltas de primer orden Disear un filtro pasaaltas de primer orden con una
l1J frecuencia de corte fa = 1 kHz y una ganancia en la banda de paso de 4.
SOLUCIN Los filtros pasaaltas se forman intercal1)biando R y e de la red Re de entrada, as que tambin se apli-
can los procedimientos de diseo y de escalamiento en frecuencia para filtros pasabajas. Ya que fa =
1 kHz, se pueden utilizar los valores de R y e calculados para el filtro pasabajas del ejemplo 9.1; es
decir,
e = 0.01 ..F
R = 15 916 D (usar un potencimetro de 20 kD)
Asimismo, se utiliza R1 = 10 kD Y RF = 30 kD para obtener K = 4.

Se puede ejecutar una simulacin con PSpice/SPICE que confirme los valores de diseo, inter-
cambiando las posiciones de R y e en la figura 9.6, de modo que los enunciados para R y e son los
siguientes:
e 2 O.OlUF Con C conectado entre los nodos 1 y 2

R o 15916 Con R conectado entre los nodos 2 y O
Filtros pasaaltas El filtro pasaaltas de segundo orden tiene una caracterstica de banda de atenuacin de
40 dE/dcada. La forma general de un filtro de pasaaltas de segundo orden es
de segundo orden
s2K
=------
H(s)
i + (wo/ Q)s + w~
(9.47)
donde K es la ganancia de frecuencia alta. En la figura 9 .16( a) se muestra una respuesta en

.,
frecuencia caractestica. Como en el caso del filtro de primer orden, el filtro pasaaltas de
'; ~
segundo orden se forma a partir de un filtro pasabajas de segundo orden, intercambiando
los resistores y capacitores dominantes en frecuencia. En la figura 9 .16(b), se muestra un
filtro pasaaltas de segundo orden derivado del circuito Sallen-Key de la figura 9.8(b). La
FIGURA 9.16 Filtro pasaaltas de segundo orden
I~~I
+
0.707
va
Banda de Banda
atenuacin de paso
o
(en Hz)
(a) Caracterstica pasa altas (b) Filtro .
7
funcin de transferencia se puede deducir aplicando la transformacin RC en CR y sustitu-

yendo l/s en lugar de s en la ecuacin (9.22). Con R[ = R2 = R3 = R Y C2 = C3 = C, la
funcin de transferencia es
S2K
H(s) = -------
s2 + (3 - K)(V + w~
(9.48) ,
:.
y la ecuacin (9.24) da la frecuencia de corte como

'--1-\ 1.
fo =
1 w~~~
2TT
-_o
=;;rVk2R3C2C3
"'---'-' / 2TTRC
Q y K del circuito no cambian. Se puede agregar una red divisofc1 de voltaje, como se mues-
(9.49)
tra en la figura 9.17, de modo que slo una fraccin x del voltaje de salida se retroalimen-
te de nuevo a travs del resistor R2 La funcin de transferencia de la ecuacin (9.48) se
vuelve entonces,
(9.50)
FIGURA 9.17
Filtro pasaaltas de segundo
orden modificado
EJEMPLO 9.5 Diseo de un filtro pasaaltas de segundo orden

m (a) Disear un filtro pasaaItas de segundo orden como el de la figura 9.17, con una frecuencia de cor-
. te fa = 1 k.Hz, una ganancia en la banda de paso de K = 4 Y Q = 0.707, 1, 2 e oo.
filtro diseado en el inciso (a), de 10 Hz a 100 kHz.
SOLUCIN (a) Como los filtros pasaaltas se forman con intercambiar tan slo las R y las C de la red RC de en-
trada y como fa = 1 kHz, entonces se pueden usar los valores de R y C determinados para el filtro
SECCIN 9.7 FILTROS PASAALTAS 439
pasabajas de segundo orden del ejemplo 9.2; es decir, e = 0.01 fLF, Y

R4 = R = 15916 D. (usar un potencimetro de 20 kD.)
Para Q = 0.707,
Rs = 24275 D. (usar un potencimetro de 30 kD.)

Para Q = 1,
,
l' Rs=R=15916D.
,1
Para Q = 2,
;1
Rs = 0.6R = 9550 D.
'1
i Para Q = 00, .
1
Rs = 0.3333R = 5305 D.
FIGURA 9.18 Filtro pasaaltas de segundo orden para la simulacin con PSpice
RF
4774811
Parmetros:
RVAL 24275
R
1591611
VEE
1
Rs
6
8{RVAL} h15V
1
'--
-
Vcc
O
R4 - 15V
1591611 +
(b) En la figura 9.18 se muestra el circuito que se obtiene al intercambiar las posiciones de R y en e
la figura 9.10. En la figura 9.19 se mueslran las grficas producidas por PSpice. Tal como se espera-
ba, la ganancia en voltaje muestra un valor pico mayor para un valor alto de Q. Los enunciados de
PSpicejSPICE para R y son los e siguientes:
C2 21.15916
83
O 15916
O.OlUF
conectado entre
Con
Con C3
C2
R2los
R3 conectado entre los nadas 1 Y 2
R3 R2
C3 nadas 2 y B
nadas 2 y 3
nadas 3 y O
FIGURA 9.19 Grficas de PSpice de la

respuesta en frecuencia del ejemplo 9.5
Se notar el decaimiento ms pronunciado debido

'(-.
~.'
a las capacitancias internas del amplificador
MA74 1.
-440
-Filtros Butterworth
CAPTULO 9 ~ FILTROS ACTIVOS
Como la escala de frecuencia de un filtro pasabajas es el recproco de la de un filtro pasaal-

f'
.'
~.~
pasaaltas tas, la respuesta Butterworth de la ecuacin (9.6) tambin se puede aplicar a los filtros pa-
saaltas. La magnitud de la funcin de transferencia se vuelve
1
!Hn(jw) I = [1 +.(wo/w)2n]I/2 (9.51)

donde I Hn(joo I = 1 para toda n, en lugar de I Hn(jO) I = 1. La respuesta Butterworth re-
quiere que I H(j 00) I = 1 (o O dB); sin embargo, la funcin de transferencia de la ecuacin
(9.48) da I H(j 00) I = K. Por consiguiente, la ganancia se debe reducir en l/K. La reduc-
cin de la ganancia se logra agregando a la figura 9.20(a) una red divisora de voltaje, for-
mada por Ca y Cb, como se muestra en la figura 9.20(b). El circuito completo aparece en la . ~
figura 9.20(c). Los valores de Ca y Cb deben ser tales que Cent = C2, y que el voltaje a tra-
vs de Cb sea VJ K. Es decir,
Ca + Cb = C2 (9.52)
Ca 1
Ca + Cb K (9.53)
Al despejar Ca y Cb, se tiene

C2
(9.54)
Ca=J( paraIH(joo) =1(oOdB)
K-I
Cb = C2 -K- para I H(joo)I = 1 (o O dB) (9.55)
Las ecuaciones (9.54) y (9.55) garantizan una ganancia a frecuencia alta de O dB para to-
dos los valores de Q. Para C2 = 0.01 fLF Y K = 4, se tiene
Ca = 0.01 fLF/4 = 2.5 nF y Cb = 0.01 fLF X (4 - 1)/4 = 7.5 nF
FIGURA 9.20 Filtro Butterworth pasaaltas de segundo orden

R
(a) (b) (e)
Sin embargo, como en el caso de los filtros pasabajas, es ms conveniente tener una
ganancia de O dB a la frecuencia de resonancia wo; es.decir, I H(jwo) I = l (o O dB). Al sus-
tituir s = jwo en la ecuacin (9.48), la magnitud de la ganancia es K/O - K), de donde la
reduccin de ganancia requerida es (3 - K)/K. Por lo tanto, la ecuacin (9_53) se transfor-
maen
3-K
(9.56)
K
==~_~_
-"=<z::s._
~.__
._~
__
~~~_
~~~~ __
~ ._"-.'~~~_
~_~.__
. ,__ -_~_~~__ -~T~ _

SECCIN 9.7 ~ 441
.' .-.
FILTROS PASAALTAS
~.,,*
~1".1
J
~ Al despejar Ca y Cb de las ecuaciones (9.52) y (9.56), se obtiene
j
.3 - K
(9.57)
Ca = .C2 -- K para I H(jwo) I = 1 (o O dB) .
2K- 3
(9.58)
Cb = C2 K para I H(jwo) I = 1 (o O dB)
Por consiguiente, se puede disear un filtro Butterworth pasaaltas con una ganancia de OdB
para w = 00 o w = wo' No obstante, en el caso donde se especifica I H(jwo) I = 1 (o O dB),
la ganancia a frecuencia alta se reduce en un factor de (3. - K)/ K Es decir,
.'~
IH(joo) I = 3 -: K para IH(j~ ) I = dCl\9 dB) (9.59)
. " . . ..:. . _ _ ,".' _ ;:~,:.::,.~;;,}'. ... ~"::;'~'::~;~J
\;
Para Q = V2 y K =3 -i/Q =.1.'586, la~cJa'ci<s~~(9..59) da IH(jwo)I = 3- K = 1.414,

siempre que se disee el filtro para IH(jwo) I ':::;;l,,,(t/Q)aB).
,;,~ .: .. ' .~. ";i'~: ';. ,::,
'. ":~~';:(I:.,;;:;.~:;~::tt:\'. ,:
".:'\': './
EJEMPLO 9.6 Diseo de un filtro Butterworth piisaaltas~~(S~~~d'~~;~den para I RU=) I =1

fE (a) Disear un filtro Butterworth pasaaltas de~segundQ,;prden, como el de la figura 9.20(c), con
I H(j=) I = 1 (o O dB), una f~ecuencia d~tortefo,.=.)kBz y Q = 0.707.
(b) Usar PSpice/SPICE pa~~ trazar la g~fi~~ d~:i~;~s'~~esta en frecuencia del voltaje de salida del
filtro diseado en el inciso (a), de 10 Hz aJOornz..
h~', _",.;.
..,. ,.,;; '.
SOLUCIN (a) Para Q = 0.707, el ejemplo 9.5 da C = 0.01 ..FY R = 15 916 n. De acuerdo con la ecuacin
(9.27),
K = 3 - l/Q =3- 1/0.707 = 1.586
y RF = (K - l)R = (1.586 - 1) X 15916 = 9327 n

Ca = C/K =.0.01 ..F/1.586 = 6.305 nF
Cb = C(K - l)/K = 0.01 ..FX (1.586 - 1)/1.586 = 3.695 nF
(b) Para la simulacin con PSpice/SPICE, el circuito de la figura 9.13 se puede transformar en el cir-
cuito de la figura 9.21, quitando R4 y Rs, intercambiando las posiciones de R y C, remplazando C2
con Ca y agregando Cb entre los nodo s a y b. Los enunciados de PSpice para R y C son los siguien-
~s: .
FIGURA 9.21 Filtro Butterworth pasaaltas de segundo orden para la simulacin con PSpice
RF
9327 D.
R
15916D.
Ca
6.305 nF Rz
v s +_ 15916D.
IV
Cb
3.695 nF
l .._._._
....
__
~.
__
..._...
_.,,.
___
.
CA 1 2 6.305NF Para CA conectado entre los nadas 1 y 2

CB 2 O 3. 695NF Para CB conectado entre los nadas 2 y O
R2 2 6 15916 Para R2 conectado entre los nadas 2 y 6
C3 2 3 O.OlUF Para C3 conectado entre los nadas 2 y 3
R3 3 O 15916 Para R3 conectado entre los nadas 3 y O
La grfica producida pr PSpice para la g~nancia se muestra en la figura 9.22, de donde se observa que
IH(joo)1 = 1.0 cuando w = oo.
FIGURA 9.22 Grfica de PSpice de la

.~
.
.'
Un filtro pasabajas se puede convertir en un filtro pasaaltas aplicando la transformacin RC

a CR: Rn se remplaza con Cn; y Cn, con Rn.
El circuito pasabajas Sallen-Key se puede modificar para que exhiba una caracterstica pa-
saaltas de segundo orden tanto con una ganancia en la banda de paso, como con una res-
puesta Butterworth. '
9.8 Un filtro pasabanda posee una banda de paso entre dos frecuencias de corte h
y fH, de mo-
do que fH > fL. Cualquier frecuencia que est fuera de este rango es atenuada. La funcin
Filtros pasabanda
de transferencia de un filtro pasabanda tiene la forma general
KpB(wc!Q)s
H
BP
(s)
i
= ------
+ (we/ Q)s + J~
donde KpB es la ganancia en la banda de paso y Jc es la frecuencia central en rad/s. Exis-
(9.60)
ten dos tipos de filtros pasabanda: de banda ancha y de banda angosta. Aunque no hay una
lnea divisoria'entre los dos, es posible identificarlos a partir del factor de calidad Q. Un
filtro se puede clasificar como de banda ancha si Q:S 10, y como de banda angosta si
Q > 10. Cuanto mayor sea el valor de Q, ms selectivo ser el filtro o ms angosto ser su
ancho de banda (BW). Por lo tanto, Q es la medida de la selectividad de un filtro. La rela-
cin de Q con el ancho de banda de 3 dB y la frecuencia central fe es
Q=-=--
BW
fe
fH-k
Je
(9.61)

Para un filtro de banda ancha, la frecuencia central fe se define como
fe = VkfH (9.62)
.
"
~.,.t
SECCIN 9.8
donde fL
~ FILTROS PASABANDA
= frecuencia de corte baja, en Hz

443
"
fH = frecuencia de corte alta, en Hz '
En un filtro de banda angosta, la salida alcanza su valor pico en la frecuencia central fe-
Filtros pasabanda La caracterstica en frecuencia de un filtro de pasabanda ancha se muestra en la figura

de banda ancha 9.23(a), donde fH > h.
Esta caracterstica se obtiene aplicando la ecuacin (9.60), la cual
quizs no de una ganancia de banda media plana dentro de un ancho de banda amplio. Una
configuracin alternativa consiste en usar dos filtros: un filtro pasabajas y uno pasaaltas. La
salida se obtiene multiplicando la respuesta de frecuencia baja por la de frecuencia alta, co-
mo se muestra en la figura 9.23(b); esta solucin se 9btiene simplemente poniendo en cas-
cada las secciones pasaaltas y pasabajas de primer r,den (o de segundo orden). El orden
del filtro pasabanda depende del orden de las secciones pasabajas y pasaaltas. Esta confi-
guracin tiene la ventaja de que la rapidez en 1<). que aumenta o disminuye la atenuacin as
como la ganancia a banda media se pueden fijar de una manera independiente, Sin embar-
go, requiere ms amplificadores operacionales y componentes.
En la figura 9.23(c) se muestra un filtro pasabanda de banda an'cha de20 dB/dcada
construida con filtros pasabajas y pasaaltas de primer orden. En este caso, la magnitud de
la ganancia en voltaje es igual al producto de las magnitudes de la ganancia en voltaje de los
filtros pasaaltas y pasabajas. De acuerdo con las ecuaciones (9.15) y (9.42), la funcin de
transferencia del filtro pasabanda de banda mediu para la realizacin de primer orden se
convierte en
(9.63)
FIGURA 9.23 Filtro pasabanda de banda ancha
O
I~~I !L
atenuacin
I~~I I~:I
Banda de
0.707 0.707 0.707 -
Barda.
x
de paso
O O
leen Hz) A leen Hz) .fH leen Hz)
(a) Caracterstica pasabanda de banda ancha (b) Producto de las caractersticas pasaaltas y pasabajas
R' I R'F
i. Seccin pasaaltas Seccin pasabajas

(e) Filtro
L_ ,l.. __._"" _
Con las ecuaciones (9.21) y (9.47) se obtiene la funcin de transferencia para la realizacin
de segundo orden:
2 2
KpBWHS
H(s) = ------------ (9.64)
[i + (wL/ Q)s+ wt][s2 + (wH/ Q)s + w~]
donde KpB = ganancia total en la banda de paso = ganancia pasaaltas KH X ganancia pa-
sabajas Kv
EJEMPLO 9.7 Diseo de un filtro pasabanda de banda ancha .~ t
(i] (a) Disear un filtro pasabanJa de banda ancha con h = 10 kHz, fH = 1 MHz y una ganancia en la -
banda de paso KPB = 16. ~
.;)
(b) Calcular el valor de Q parael filtro.

(c) Usar PSpice/SPICE para trazar la grfica de la respuesta en frecuencia del filtro diseado en el
inciso (a), de 100 Hz a 10 MHz.
SOLUCIN (a) Sea KH = 4, la ganancia de la seccin pasaaItas. Para la seccin de pasaaltas de primer orden,
fH = 10 kHz. Siguiendo los pasos del ejemplo 9.4, sea e = 1 nF. Entonces,
R = 1/(27T X 10 kHz X 1 nF) = 15.915 kil
Y KH = 1 + RF/R = 4 o RdRJ = 4- 1= 3
Si = 10 kil, RF = 3R = 30 kil.
RJ
Para la seccin pasabajas de primer orden, fH = 1 MHz y la ganancia deseada es KL

KpB/KH = 16/4 = 4. Siguiendo los pasos del ejemplo 9.1, sea C = 10 pI;. Entonces
R' = 1/(27T X I MHz X 10 pF) = 15.915 kil
Y KL= I + Rp/R; =4 o Rp/R' =4-1 =3

Si R; = 10 kil, Rp = 3R; = 30 kil.
(b) De acuerdo con la ecuacin (9.62),
fe = VIO kHz X 1 MHz = 100 kHz

y BW = I MHz - 10kHz = 990 kHz
De la ecuacin (9.61), se tiene que

Q = 100 kHz/(1 MHz - 10 kHz) = 0.101
(c) En la figura 9.24 se muestra el filtro pasabanda de banda ancha con los valores calculados. El lis-
tado del circuito para la simulacin con PSpice es el siguiente:
Ejempio 9.7 Filtro pasabanda de banda ancha

VIN 1 O AC lV
Rl 3 O 10K
RF 3 q 30K
C 1 2 1NF
R 2 O 15915
R1P 7 O 10K
RFP 7 8 30K
CP 6 O 10PF
RP q 6 15916
Xl 3 2 q O OPAMP
X2 7 6 8 O O PAMP llamadas del subcircuito op-amp
.SUBCKT OPAMP 1 2 3 q definicin del subcircuito
RIN 1 2 2MEG
ROUT 5 3 750HMS
EA 5 q 2 1 2E+5
.ENDS
.AC DEC 100 100HZ 10MEGHZ
.PROBE
.END
SECCIN 9.8 ~ FILTROS PASABANDA 445
FIGURA 9.24 Filtro pasabanda de primer orden para la simulacin con PSpice
.fi
-~
1
:1
' .
...
Rp
8
15915 i1
La respuesta en frecuencia se muestra en la figura 9.25, de donde KpB = 15.842 (el valor espe-
rado es 16), h
= 10.04 kHz (el valor esperado es 10 kHz) y fH = 997 kHz (el valor esperado es 1
MHz). Con un valor bajo del ancho de banda, es posible que la respuesta del filtro pasaaltas no al-
cance el valor esperado antes de que el filtro pasabajas entre en operacin. Por consiguiente, la ga-
nancia en la banda de paso puede ser mucho menor que 16.

Filtros pasabanda En la figura 9.26(a) se muestra la respuesta en frecuencia tpica de un filtro pasabanda de
banda angosta. Esta caracterstica se puede deducir estableciendo un valor alto de Q para
de banda angosta
el filtro pasabanda mostrado en la figura 9.26(b). Este filtro utiliza slo un amplificador
operacional en el modo inversor. Ya que posee dos trayectorias de retroalimentacin, tam-
bin se conoce como filtro de retroalimentacin mltiple. Con un valor bajo de Q, tambin
I exhibe la caracterstica de un filtro pasabanda de banda ancha.
j En general, el filtro pasabanda de banda angosta tambin se disea para valores espe-
I cficos de fe y Q o fe y BW. El amplificador operacional, junto con C2 y R2, se puede con-
siderar como un diferenciador inversor, de modo que Vo(s) = (- sC2R2) VxC.I\ el circuito del.
I filtro equivalente se muestra en la figura 9.26(c). La funcin de transferencia de la red de
filtrado es
Vo(s) (-I/R,C1)s
(9.65)
;
HBP(s) = V.(s)
I = S2 + (l / R2)(l / C 1 + .l/C) 2 s + l/R 1R 2 C1 C2
I
i
L
446 CAPTULO 9 ~ FILTROS ACTIVOS ;, ...
~!
t;:~.~'t
~ ~
FIGURA 9.26 Filtro pasabanda de banda angosta ,
j~~
CI
1~
!
t
I ~~ I CI
0.707 +
Vi -
o
A fe tH tren Hz)
(b) Filtro (c) Circuito equivalente

(a) Caracterstica de banda angosta
cuya forma es similar a la de la ecuacin (9.60). (Vase el Probo 9.15 para la deduccin.) .
Con C == C2 == C, la ecuacin (9.65) proporciona lo siguiente
1 1
w - (9.66)
C - YRR2CC2 CYR1R2
(9.67)
Q=~ 2~R;
(R;
(9.68)
KpB (~C) = R/C
Las soluciones de estas ecuaciones dan los valores de los componentes:
(9.69)
\
I
i
R =--Q .
(9.70) \.
2 7TfCC
R 1
K
PB
== -l
?R
- 1
= 2Q2 (9.71)
La resistencia R puede ser remplazada por RA, y la resistencia RB puede ser conecta-
da entre los nodos a y O, de modo que se satisfaga la especificacin de diseo I HBP(jwd I ~
1 (o O dB) para la respuesta Butterworth. El mtodo para calcular los valores de RA y RB
correspondientes a una reduccin de ganancia de l/ KpB (= 1/2Q2) se explica en la sec-
cin 9.6.
Obsrvese que, de acuerdo con la ecuacin (9.71), para un valor conocido de Q, el va-
lor de KpB es fijo. Sin embargo, se pueden obtener dos valores diferentes de KpB y Q eli-
giendo un solo valor de RB sin que se cambie el valor de R l' El nuevo valor de la ganancia
KpB est relacionado con 2Q2 por
KpB RB
2Q2 R) +RB
de donde el valor de RB es
R,KpB
RB=--2--- (9.72)
2Q -KpB
sIempre que
2
KpB < 2Q (9.73)
SECCIN 9,8 ~ FILTROS PASABANDA 447
Por otra parte, la frecuencia central fe se puede cambiar a un nuevo valor fe sin cam-
biar la ganancia en la banda de paso (o ancho de banda) tan slo con cambiar RB a RB, de
modo que
i' (9.74)
<~
fe )2
RB = RB (fe
~o,,
E}EMPL09.8 Diseo de un filtro pasabanda de banda angosta

rn (a) Disear un filtro pasabanda de banda angosta, como el de la figura 9.26(b), de modo que fe =
1kHz, Q = 4 Y KpB = 8.
o, (b) Calcular el valor de RB requerido para cambiar la frecuencia central de 1 kHz a 1.5 kHz.
(e) Usar PSpice/SPICE para trazar la grfica de la respuesta en frecuencia del filtro de paso de ban-
da angosta diseado en el inciso (a), de 100 Hz a 1 MHzo '.
SOLUCIN (a) fe = 1 kHz y' Q = 4. Sea C = C2 =' e .= 0~()o47l,F.Yerificar' si se satisface la condicin de la

ecuacin (9.73). Es decir~. ~2 X 4-2.~ ~2~ l c~~ls\ih~~lor mayor que KpB = 8. Por tanto, se
debe usar RB en la figma9.26(b). Cori lasecuaciolles '(9:69);C9.70), (9.71) y (9.72), se obtiene
R ~ .,oQ:', ,:=' F_':'.~}-/"~{:'~;~o~:~~:'~" = 16.93 kn
::~!C:P:riii~F~~1{f~;98ill
" l ',' ','. ,'. ' ,"' ~ '''''0:':''-,'
R =: ,': Q,', ,~.-: ":/./ ;", 4 = 5 64 kn

B 27ifcC(2Q2 - KpB) 271' X 1 kHz X 0.0047 ...FX (2 X 42 - 8) .
(b) De la ecuacin (9.74), se ve que el nuevo valor de Rl es
R'B = R B (fe)2
fe = 5.64 kn( 1.5 kHz )2~.0
1 kHz , 2:51o, k~ 00
1, (c) En la figura 9.27 se muestra el filtropasabanda de banda angosta con los valores de diseo. El
listado del circuito para la simulacin con PSpice es el siguiente:
Ejemplo 9.8 Filtro pasabanda de banda angosta

VIN 1 O AC lV
Rl 1 2 l6.93K
Cl 2 3 O.0047UF
RB 2 O 5,64K
:'
i FIGURA 9.27 Filtro pasabanda de banda angosta para.la
,1 simulacin con PSpice
'1 el
407 nF
Rz
,270.9kfi
3
4
R
16.93 kfi 2 __ VEE
r '.I

~
+
Vcc
15 V
~O
--------- .
j

"1
C2 2 6 0.0047UF t;,j-7~
.
~
R2 3 6 270.9K
~
RIN 3 O 2MEG modelo lineal del amplificador operacional
ROUT 5 6 7S0HMS
EA 5 O O 3 2E+5
RL 6 O 20K
. PROBE
,END
La respuesta en frecuencia se muestra en la figura 9.28, de donde fe '" l kHz (el valor esperado
es 1 kHz) y KpB = 8.

'-
~~. ~,.~
1-
La caracterstica pasabanda de banda ancha se obtiene poniendo en cascada un filtro pasaal-

tas con un filtro pasabajas .
I Un filtro pasabanda de banda angosta posee una frecuencia central claramente sintonizada,
y se puede realizar con slo un amplificador operacional que funcione en modo inversor.
9.9 El filtro de rechazo de banda atena las seales dentro de la banda de atenuacin y deja pa-
Filtros de rechazo sar las que se encuentran fuera de esta banda. Tambin se llama filtro de eliminacin o su-
presin de banda. La funcin de transferencia de un filtro de rechazo de banda de segundo
de banda
orden tiene la forma general
KpB(i + w~)
H
BR
(s) =
i 2
+ (wc/Q)s + Wc
donde KpB es la ganancia de la banda de paso. Los filtros de rechazo de banda se clasifican
(9.75)
como supresores de banda ancha o supresores de banda angosta. En general, un filtro su-
presor de banda angosta se conoce como filtro de ranura. Debido a su Q ms alto (> 10),
el ancho de banda de un filtro supresor de banda angosta es mucho ms pequeo que el de
un filtro supresor de banda ancha.
Filtros supresores La caracterstica en frecuencia de un filtro supresor de banda ancha se muestra en la figura
de banda ancha 9.29(a). Esta caracterstica se obtiene agregando una respuesta pasabajas a una pasaaltas,
como se muestra en la figura 9.29(b); la solucin se obtiene sumando las respuestas de una
J.
1
SECCIN 9.9 ~ FILTROS DE RECHAZO DE BANDA 449
.;' ....
"
FIGURA 9.29 Filtro supresor de banda ancha
I~;I Banda suprimida I~;I I~;I
0.707 0.707 0.707
Banda Banda
+
de paso de paso
o o o
(en Hz) fH (en Hz) !L f(en Hz)
(a) Caracterstica de ranura (b) Suma de las caractersticas pasabajas y pasaaltas
...
~.~f' 'r-. .
"' :.:ea'"o
(c) Filtro
. f'
seccin pasaaltas de primer orden (o de segundo orden) y de una seccin pasabajas con un
amplificador sumador. Esta configuracin se muestra en la figura 9.29(c). El orden del fil-
tro supresor de banda depende del orden de las secciones pasaaltas y pasabajas. Para obte-
ner una respuesta de supresin de banda, la frecuencia de corte h
del filtro pasaaltas debe
ser mayor que la frecuencia de corte fH del filtro pasabajas, Adems, las ganancias en la
banda de paso de las secciones pasaaltas y pasabajas deben ser iguales.
EJEMPLO 9.9 Diseo de un filtro supresor de banda ancha

m (a) Disear un filtro supresor de banda ancha, como el de la figura 9.29(c), con h = 100 kHz,
fH = 10 kHz y una ganancia en la banda de paso KpB = 4.
(b) Calcular el valor de Q para el filtro.
(c) Usar PSpice/SPICE para trazar la grfica de la respuesta en frecuencia del filtro diseado en el
inciso (a) de 10 Hz a 10 MHz.
I SOLUCIN (a) En el ejemplo 9.7 se dise un filtro pasabanda de banda ancha con h
= 10 kHz y fH = I MHz.
En este ejemplo, h h
= 100 kHz y fH = 10 kHz. Es decir, > fH Sin embargo, se pueden seguir
1 los pasos de diseo del ejemplo 9.7 para determinar los valores de los componentes, siempre que se
.j., intercambien las secciones pasaaltas y pasabajas. Por tanto, para la seccin pasaaltas = 100 kHz,h
;1
e = 100 pF Y R = 15.915 kU y para la seccin pasabajas fH = 10 kHz, C' = 1 nF y R' = 15.915
kil. Para una ganancia en la banda de paso KPB = 4, usar R = R; = 10 kil Y RF = RF = 30kil.
'"' _ ..._- ---------_._---------------------

"
450 CAPTULO 9 FILTROS ACTIVOS
Para el amplificador sumador, establecer una ganancia de l. Seleccionar R2 == R3 == R4 == 10 kil.

(b) De la ecuacin (9.62),
fe == VIO kHz x 100 kHz

,
31.623kHz
== ,o;",
y BW == 100 kHz - 10kHz == 90 kHz
De la ecuacin (9.61), se obtiene
Q == 31.623 kHz/(lOO kHz - 'lO kHz) == 0.351
(e) En la figura 9.30 se muestra el circuito para la simulacin con PSpice del filtro supresor de ban-
da ancha. El listado del circuito es el siguiente:
Ejemplo 9.9 Filtro supresor de banda ancha

VIN 1 O AC IV
RI O 4 10K
RF 4 5 30K
RIP 7 O 10K
RFP 7 6 30K
C 1 3 100PF.
R 3 O 15916
RP 1 2 15916
CP 2 O 1NPF
R2 5 8 10K
R3 6 8 10K
R4 8 9 10K
Xl 4 3 5 O OPAMP Invoca al subcicuito del amplificador operacional

X2 7 2 6 O OPAMP
.,-
X3 8 09 O OPAl1P
.SUBCKT OPAMP 1 2 3 Definici6n del subcircuito del amplificador operacional ~:{'~,~

.
vi- vi+ vo+ vo-

RIN 1 2 2MEG
ROUT 5 3 750HMS
EA 5 4 2 1 2E+5
.ENDS
FIGURA 9.30 Filtro supresor de banda ancha para la simulacin con PSpice
e
100 pF
3 +
Vcc
J:
+ 15V
VEE ~ o
_ 15V ."'
6
6
SECCIN 9.9 ~ FILTROS DE RECHAZO DE BANDA 451
.AC DEC 100 100HZ 10MEGHZ

. PROBE
.END
La respuesta en frecuencia se muestra en la figura 9.31, donde se observa que fe = 31.376 kHz
(el valor esperado es 31.623 kHz) y KpB = 4 (el valor esperado es 4).
FIGURA 9.31 Grfica de PSpice de

Filtros supresores En la figura 9.32(a) se muestra la respuesta en frecuencia de un filtro supresor de banda an-
de banda angosta gosta. Este filtro, a menudo llamado filtro de ranura, ep general se utiliza en instrumentos
~ .. ~~.~
" de comunicacin y biomdicos para eliminar frecuencias indeseables, tales como la inter-
ferencia de las lneas de transmisin de energa elctrica de 60 Hz. En general como filtro
de corte se utiliza una red en T gemela, compuesta de dos redes en T, como se muestra en
la figura 9.32(b). Una red se compone de dos resistores y un capacitar; la otra, de dos ca-
pacitores y un resistor: Para aumentar el factor de calidad Q de una red en T gemela, sta
se utiliza junto con un seguidor de voltaje. Se puede demostrar [7] que la funcin de trans-
ferencia de una red en T gemela est dada por
7 7
KpB(S~ +w~) (9.76)
HNF(s) = 7 2
s- + (wo/ Q)s + Wo
donde
Wn - I/RC
w() = 1/v'3RC
Q = V3j4
KpB = 1
FIGURA 9.32 Filtro supresor de banda angosta

R =R
I~I C = C C, = C
1--
+
+
0.707 -
\' - R..' =- ,
R
o
./H k: A nen Hz)
(a) Caracterstica de supresin de banda angosta (b) Filtro
----_--L. :c',.__. .. .
Por consiguiente, la frecuencia de supresin de ranura, que es la frecuencia a la cual ocu-

rre la mxima atenuacin, est dada por
(9.77)
EJEMPLO 9.10 Diseo de un filtro de ranura

m (a) Disear un filtro de ranura, como el de la figura 9.32(b), con iN = 60 Hz.
(b) Usar PSpice/SPICE para trazar la grfica de la respuesta en frecuencia del filtro diseado en el
inciso (a) de l Hz a 1kHz.
SOLUCIN (a) iN = 60 Hz. Elegir un valor de C menor o igual que l f-lF; sea C = 0.047 f-lF.Entonces, de acuer-
do con la ecuacin (9.77),
R = --.
l = -------- = 56.44 kil un resistor estndar de 59 kil,
27r!NC 27r X 60 Hz X 0.047 fLF 0% de tolerancia)
R3 = R/2 = 28.22 kil dos resistores de 59 kil en paralelo)
C3 = 2C = 0.094 fLF dos capacitores de 0.047 fLF en paralelo)
(b) En la figura 9.33 se muestra el circuito del filtro de ranura para la simulacin con PSpice. El lis-
tado del circuito es el siguiente:
Ejemplo 9.10 Filtro de ranura

VIN 1 O AC IV
Rl 1 2 56.44K
R2 2 4 56.44K
R3 3 O 28.22k
Cl 1 3 0.047UF
C2 3 4 0.047UF
C3 O 0.094UF
RL O 20K
Xl 5 4 5 O OPAMP Invoca al subcircuito del amplificador operacional
.SUBCKT OP.~P 1 2 3 Definicin del circuito del amplificador operacional
vi- vi+ vo+ vo-
RIN 1 2 2MEG
ROUT 5 3 750HMS
EA 5 4 2 1 2E+5
FIGURA 9.33 Filtro supresor de banda ancha para la simulacin con PSpice
28.22 kl 0.047 floF
56.44 kl C _ 15 V + VEE O
3 4 2R3 R2 RC2 floF

C3
0.094 Vcc
56.44 kl +
i
+ ~
O
SECCIN 9.10 ~ FILTROS PASATODAS 453
.ENDS
.AC DEC 1001HZ 1KHZ
. PROBE
.END
La respuesta en frecuencia del filtro se muestra en la figura 9.34, donde se observa que iN =o
60.9 Hz (el valor esperado ~s 60 Hz) y KpB =o l (el valor esperado es 1).

'. "
..i,_,
<l>~ ASPECTOS PRINCIPALES DE LA SECCIN 9.9
La caracterstica de supresin de banda anchase obtiene agregando la salida de un filtro pa-

j
sabajas a la de un filtro pasaaltas ~ediate un iunplificador sumador.
:j El filtro supresor de banda angosta posee una frecuencia de supresin claramente sintoniza-
da, y se logra con slo un amplificador operacional que funcione en el modo no inversor.
9.10 Un filtro pasatodas deja pasar todQs los componentes de frecuencia de las seales de entra-
da, sin atenuacin. Sin embargo, este filtro produce corrimientos en fase predecibles para
Filtros pasa todas
las diferentes frecuencias de las seales de entrada. Las lneas de transmisin (por ejemplo,
los cables telefnicos) en general introducen cambios de fase en las seales; para compen-
sar estos cambios de fase comnmente se utilizan filtros pasatodas. El filtro pasatodas tam-
bin se conoce como ecualizador de retraso o corrector de fase.
En la figura 9.35(a) se muestra la caracterstica de un filtro pasatodas; en la figura
9.35(b) se muestra el diagrama del circuito. El voltaje de salida en el dominio de Laplace
puede obtenerse con el teorema de superposicin:
V (s) = -- V.(s) + 1+ - V(s) (9.78)

o R1
RF 1 R 1/ sC (
+l/sC R1
RF)
Si se supone que RF = R, la ecuacin (9.78) se reduce a

2
Vo(s) =- Vi (s) + 1 + sRC V(s)
de donde da la ganancia en voltaje es
Vo(s) 1 - sRC
(9.79)
H(s) = V(s)
1 = 1 + sRC
.- ... __ ._--._--_._---~---------------------------~--~
_~~--------------~---_.
r
..
.;
~:r,.
.J
~:
-,:-:;;;:._-
~ ..
Al sustituir s = jw en la ecuacin (9.79), se abtiene la magnitud de la ganancia en valtaje

cama
,
IH(jw)! = 1 ,
,,
'.1.[',' :".
y el ngulo. de fase cama 11,
c/>
c/> = -2 tan-1 (wRC) = -2 tan-I (27TjRC) (9.80)

j
La ecuacin (9.80) indica que, para valares fijas de R y C, el ngulo. de fase c/> cambia de
a-180, canfarme la frecuencia f de la seal de entrada cambia de O a oo. Par ejemplo., si 11
R = 21 k.fl Y C = 0.1 f.LF, se abtiene c/> = -64.4 a 60 Hz. Si se intercambian las pasicia-
nes de R y C, el carrimiento en fase c/> es pasitiva. Es decir, la seal de salida se adelanta a
la seal de entrada.
FIGURA 9.35. , Filtro pasatodas
+
wt e
c/J = 90
(a) Caracterstica pasatodas (b) Filtro ~

~4~(~'~~)~
ASPECTO PRINCIPAL DE LA SECCIN 9.10
Un filtro pasatodas no produce ninguna atenuacin en la ganancia, pero introduce cambios

de fase predecibles para las diferentes frecuencias de las seales de entrada.
\
I
'.
9.11 Las filtras de capacitar canmutada utilizancapacitares en circuitas integradas e interrupta-

'f
res MOS para simular resistores. Las frecuencias de carte san proparcianales a la fre-
Filtros de capacitar
cuencia del relaj externa, y quedan determinadas par sta. Adems, la frecuencia de carte
canmutada
a central se puede programar para que se reduzca dande quiera, dentro de un ranga extre-
madamente ampli de frecuencias (por la general, un ranga de ms de 200,000: 1). Las fil-
tras de capacitar canmutada cada vez san ms papulares, puesta que no. requieren campa-
nentes reactivas externas, capacitar~s a inductares. Ofrecen las ventajas de baja casta,
pacos campanentes externas, gran exactitud y excelente estabilidad can respecta a la tem-
peratura.'Na abstante, generan ms ruido. que las filtros activas estndares.
Resistares de En tadas las filtras hasta ahara analizadas, se canectaron resistares y capacitares discretas
capacitar canmutada a una a ms amplificadores aperacianales para abtener las frecuencias de carte y la ganan-
cia en valtaje deseadas. En las circuitas integradas se evita el usa .de resistares para redu-
cir el tamao. del circuito.; en su lugar, se simula su campartamienta mediante interruptares
activas. En general, el resistar es simulada par un capacitar e interruptares. El valar de es-
te resistor simulado es inversamente praporcianal a la rapidez can la que las interruptares
se abren y se cierran.
Cansidrese un capacitar con das interruptares, cama se muestra en la figura 9.36. De
hecha, las interruptares san transistares MOS que se abren' y se cierran alternadamente.
Cuando. S 1 se cierra y S2 se abre, se aplica el valtaje de entrada al capaci tar. Par cansiguien-
te, la carga tatal en el capacitor es .
(9.81) .
SECCIN 9.11 ~ FILTROS DE CAPACITOR CONMUTADO 455
FIGURA 9.36
Resistor de capacitor
conmutado
(a) Circuit(l (b) Circuilo equivalente
Cuando S 1 se abre y S2 se cierra, la carga q fluye'~ tierra. Si los. inrerruptores son idea-
les (es decir, que se abren y se cierran instntneamente, y tienen resistencia cero cuando
estn cerrados), el capacitar C se carga y se descarga d~ manera instantnea. La corriente
de carga ent Y la corriente de descarga sal dei capacitar se muestran en la figura 9.37. Si
los interruptores se abren y se cierran con mayor rapidez, los impulsos de corriente son de
la misma magnitud y ocurren ms a menudo. Es decir, la corriente promedio aumenta si
tambin lo hace la velocidad de conmutacin. La corriente promedio que fluye por el ca-
pacitar de la figura 9.36 es
q VC
1
prom
=-=-
T T (9.82)
= VCfreloj
donde q = carga del capacitar

T = tiempo entre los cierres de SI o los cierres de S2' en segundos
freloj = 1fT = frecuencia del reloj, en Hz
La resistencia equivalente vista por el voltaje de entrad~ es
R =
V
_1- =
V.
---.J..-.. = --
l (9.83)
/prom VCfreloj Cfreloj
FIGURA 9.37
Corriente de entrada Aprendido
y de salida de un
resistor de capacitor Apagado
conmutado
(a) SI prendido (l apagado
Aprendido
Apagado
t (in s)
(b) S2 prendido o apagado
t (in s)
(c) Corrienle de carga
-.\ Ii~~~ (d) Corriente de descarga

t (in s)
.08846
----- - - ------ -----_._-----_.-
la cual indica que el valor de R es una funcin de e y freloj. Para un valor fijo de e, el va-
lor de R se puede ajustar si se ajusta freloj. Por consiguiente, el resistor de capacitar conmu-
tado, tambin conocido como resistor ajustable por reloj, se puede construir en forma de
circuito integrado con un capacitar y dos interruptores MOS. Obsrvese que cualquier cam-
bio en Vi debe ocurrir a una velocidad mucho menor que freloj' sobre todo cuando Vi es una
seal de ca.
In t egra do res de Se puede usar un resistor simulado como parte de un circuito integrado para formar un in-
capacitor conmutado tegrador de capacitar conmutado, como se muestra en la figura 9.38. Los interruptores SI
Y S2 nunca deben cerrarse al mismo tiempo. Eso significa que la forma de onda del reloj
q\}e excita a los interruptores MOS no debe traslaparse, si el filtro ha de funcionar correc-
tamente.
1
FIGURA 9.38
Integrador de capacitor 'hRe;:
o __
conmutado e
~~r ~ I(ens)
--
ICllt
+
Vi - e +

Filtro universal de Elfiltro universal combina muchas caractersticas en un amplificador operacional, y se pue-
de usar para sintetizar cualquiera de los tipos normales de filtro: pasabanda, pasabajas,
capacitor conmutado
pasaaltas, de ranura y pasatodas. Los filtros universales estn disponibles comercialmente
(por ejemplo, el tipo FLT-U2 fabricado por Datel-Intersil). El filtro de capacitar conmuta-
do es un tipo de filtro activo universal. Tiene las caractersticas de un filtro de segundo
orden, y se puede poner en cascada para obtener pendientes de atenuacin muy inclinadas.
La figura 9.39 presenta el diagrama de bloques de los circuitos internos del MF5 de I
National Semiconductor. El filtro bsico se compone de un amplificador operacional, dos l

integradores positivos y un nodo sumador. Un interruptor MOS, controlado por un voltaje
lgico en la terminal 5 (S A)' conecta una de las entradas del primer integrador ya sea a tie-
FIGURA 9.39 Filtro monoltico universal de capacitor conmutado MF5 (Cortesa de National
Semiconductor, Inc.)
N/APfHP SI BP LP
2 14
3
AGND
CLK Reloj no
I
traslapante I
r
r 5 12
50/100 Control ;. ~SA INVz
LSh
--~-----------------------------------------------_.-_.'
....... .. _- --
SECCIN 9.11 ~ FILTROS DE CAPACITaR CONMUTADO 457
rra o a la salida del segundo integrador, lo que permite una mayor flexibilidad en la aplica-
cin. El MF5 incluye una terminal (9) que establece la relacin de la frecuencia del reloj
(freloj) respecto de la frecuencia central (fe)
como 50: 1 o 100: 1. La frecuencia de reloj m-
xima recomendada es de 1 MHz, lo que da por resultado una frecuencia central mxima de
20 kHz con una relacin de 50:10 10 kHz con una relacin de 100:1, siempre que el pro-
ducto Qf C sea menor que 200 kHz. Se dispone de un amplificador operacional extra no
comprometido, para el procesamiento adicional de las seales. Una caracterstica muy con-
veniente del MF5 es que f o se puede controlar independientemente de Q y de la ganancia
en la banda de paso. Sin que se vean afectadas las dems caractersticas, se puede sintoni-
zar fo simplemente con variar freloj' La seleccin de los valores de los resistores externos
es muy simple, de modo que el procedimiento de diseo es mucho ms fcil que en el caso
de filtros activos Re normales.
EJEMPLO 9.11 Diseo de un filtro Butterworth de segundo orden con un filtro universal Con el MF5, disear
m un filtro Butterworth pasabajas de segundo orden, con una frecuencia de corte de 1 kHz y una ganan-
cia en la banda de paso de -4. Suponer una fuente de alimentacin de 5 V y un reloj CMOS.
SOLUCIN Paso 1. Elegir el modo en el que el filtro MF5 va a funcionar. Seleccionar el modo ms simple: el
modo 1, el cual tiene una salida pasabajas, pasabanda y de ranura, e invierte la polaridad de la seal
de salida.
Paso 2. Determinar los valores de los resistores externos. El MF5 requiere tres resistores externos
para fijar Q y la ganancia del filtro. Los resistoresexternos se conectan como se muestra en la figu-
ra 9.40. Para el modo 1, la relacin entre Q, KLP Y los resistores externos viene en la hoja de datos
(en la que slo se muestran tres de los seis modos posibles) como
Q = :~ = ~3z (9.84)
K = -- Rz (9.85)
LP R
En este modo, la impedancia de entrada del filtro es igual a R l' puesto que la seal de entrada se apli-
ca a INV (terminal 3) a travs de R l' Para generar una impedancia de entrada ms o menos alta, sea
R 1 = 10 k. De la ecuacin (9.85), se obtiene
Rz = -KLpRl =: -(-4) X 10k = 40 k
FIGURA 9.40 MF5 configurado como filtro pasabajas de segundo orden

- :!:5V NC
- NC 12
-VEE=-5V
8N LPCLK
AGND 7
1
11BP
MF5 V02
R) L Sh
INV2
R2 Vcc = +5 V 43 10 '9
28.28 JUl..f
50k!1
40k!1 kHz,
RL INV
~'siJl C2
RI 501100
fLF
SI V_
IOW
.~
458 CAPTULO 9 ~ FILTROS ACTIVOS j,
Para un filtro Butterworth pasabajas de segundo orden, Q = 0.707. Por consiguiente, la ecuacin
~,~,~
." l
(9.84) da
R3 = QR2 = 0.707 X 40 kl = 28.28 kl
Paso 3. Eligir las fuentes de alimentacin y completar sus conexiones. En vista de que requiere una
fuente de alimentacin de :!:5 V, V + (terminal 6) se conecta a + 5 V, V _ (terminal 10) se conecta a
-5 V, Y AGND (terminal 11) se conecta a tierra. Para elimnar cualquier rizo, se conectan dos capa-
citores de 0.1 IJ.F a travs de las fuentes de alimentacin.
Paso 4. Seleccionar la frecuencia del reloj freloj' La 50/100 (terminal 9) se debe conectar a V+ (ter-
minal 6) para obtener una relacin 50: loa V _ (terminal 10) para una relacin de 100: l. Seleccionar
una relacin frelOj respecto de fa de 50: 1. Eso significa que la 50/100 (terminal 9) se debe conectar
a V + (terminal 6). Como la frecuencia de corte es de 1kHz, la frecuencia del reloj externo es freloj =
50 X 1 kHz = 50 kHz.
Paso 5. En el caso de un reloj CMOS, la terminal7(L Sh) se debe conectar a tierra (terminal 11). El
filtro pasabajas SA (terminal 5) se conecta a V+ (terminal 6), y SI (terminal 4) se conecta a tierra (ter-
minal 11).
En la figura 9.40 se muestra el circuito completo para el filtro pasabajas de segundo orden.
ASPECTO PRINCIPAL DE LA SECCIN 9.11
Los filtros de capacitor conmutado utilizan capacitores en interruptores MOS en el circuito

integrado para simular resistores. Las frecuencias de corte dependen de la frecuencia de un
reloj externo. Adems, la frecuencia de corte o central se puede programar para quedar com-
prendida dondequiera dentro de un rango extremadamente amplio de frecuencias.
9.12 El diseo de filtros requiere la seleccin de los valores de R y e, que satisfagan dos requi-
Recomendaciones sitos: el ancho de banda y la ganancia. Normalmente se requieren ms de dos resistores y
capacitores, y el diseador tiene que proponer los valores de algunos de ellos, Tazn por la
para el diseo de que no hay una solucin nica al problema. Las recomendaciones generales para el diseo
filtros de un filtro activo son las siguientes:
Paso 1. Decidir las especificaciones de diseo, las cuales pueden incluir las frecuencias :[
de corte h y fH, la ganancia en la banda de paso KpB, el ancho de banda BW, el factor de
amortiguamiento S = 0.707 para una respuesta plana, I H(jwo) I = 0.707 Y I H(jO) I = l.
Paso 2. Proponer un valor adecuado para el capacitor. Los valores recomendados de van e
de 1 J.F a 5 pE (Se recomiendan capacitores de Mylar o tantalio, porque tienen un mejor
desempeo respecto de otros tipos de capacitores.)
Paso 3. Habiendo propuesto el valor del capacitor, determinar el, valor del resistor que sa-
tisfar el requisito de ancho de banda o de frecuencia.
Pas 4. Si el valor de R no queda comprendido dentro del rango prctico de 1 k!1 a
500 k!1, elegir un valor diferente de C.
Paso 5. Determinar los valores de las dems resistencias que satisfagan los requisitos de
ganancia y que queden comprendidos dentro del rango de l k!1 a 500 k!1.
Paso 6. De ser necesario, cambiar la frecuencia de corte del filtro. El procedimiento para
convertir la frecuencia de corte original f o en
la nueva frecuencia de corte f n' se llama es-
calamiento enjrecuencia. Se logra multiplicando el valor de R o e
(pero no ambos) por la
relacin de la frecuencia original fo respecto de la nueva frecuencia de corte f n' El nuevo
e
valor de R o se obtiene de
R(o e ) = ---------R
n
Frecuencia de corte original
Frecuencia de corte nueva fn
n
fo
(o C) (9.86)
SECCIN 9.12 RECOMENDACIONES PARA EL DISEO DE FILTROS 459
El diseo de filtros implica la seleccin de los valores de R y C para satisfacer las especifi-
caciones de ancho de banda y ganancia en cd. Normalmente, se utilizan ms de dos resisto-
res y capacitores, y se deben suponerIos valores de algunos de ellos (normalmente, C). No
existe una solucin nica a un problema de diseo .
Una vez que el filtro se ha diseado para una frecuencia de corte dada, se pueden determi-
nar nuevos valores de R y C multiplicando el valo~ de I? o C (pero no am\:Jos) por la relacin
de la frecuencia original f o respecto de la nueva frecuenG!a
. de corte!.: n:'"
Resumen Los filtros activos ofrecen muchas ventajas, comparadas con los filtros pasivos': Los diversos tipos de
filtros activos (pasabajas, pasaaItas, pasabanda, supresores de banda y pasatodas) se basan en las ca-
:1
ractersticas en frecuencia. El filtro de segundo orden posee una banda de atenuacin bien definida,
;/ y se prefiere en lugar de uno de primer orden. El filtro pasatds produce un corrimiento en fase pro-
porcional a la frecuencia de la seal de entrada.
~I
,1
Los filtros universales son muy populares por su flexibilidad para sintetizar caractersticas en
'1
frecuencia, con una exactitud muy alta. El filtro de capacitor conmutado es. un filtro de tipo univer-
sal que utiliza capacitores en interruptores MOS en un circuito integrado para simular resistores. Su
I frecuencia de corte es proporcional a la frecuencia del reloj externo, y queda determinada por sta.
I
!
-
1. M. E. Van Valkenburg, Analog Pilter Design. Nueva York: CBS College Publishing, 1982.
Referencias
2. R. Schaumann, M. S. Ghausi y K. R. Laker, Design of Analog Filters-Passive, Active RC, and Swit-
ched Capacitar. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, Inc., 1990
.
3. W. K. Chen, Passive and Active Filters-Theory and lmplementation. Nueva York: John Wiley and
Sons, 1986.
4. M. H. Rashid, SPICE for Circuits and Electronics Using PSpice. Englewood Cliffs, NJ: Prentice
Hall, Inc., 1995, captulo 10.
5.' . R. A. Gayakwad, Op-Amps and Linearlntegrated Circuits. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, lnc.,
1993. .
6. L. P. Huelsman y P. E. Allen, lntroduction to the Theory and Design of Active Pilters. Nueva York:
McGraw-Hill, lnc., 1980.
7. G. C. Temes y L. Lapatra, lntroduction to Circuir Synthesis and Design. Nueva York: McGraw-Hill,
lnc., 1977.
Preguntas l. Qu es un filtro activo? ' ;

2. Cules son las ventajas de los filtros activos, comparados con los pasivos?
de repaso
3. Cules son los tipos de filtros activos?
4. Qu son la banda de paso y la banda de atenuacin de un filtro?
5. Qu es una frecuencia de corte? '. '\
6. Qu es la respuesta Butterworth de un filtro?
7. Cules son las diferencias entre los filtros de primero y segundo rdenes?
8.. Qu es el escalamiento en frecuencia de los filtros?
9. Qu es un filtro de ranura?
10. Qu es una frecuencia de supresin de ranura?
11. Qu es un filtro pasatodas?
12. Qu es un filtro universal?
13. Qu es un resistor de capacitor conmutado?
14. Qu es un filtro de capacitor conmutado?
15. Qu es un resistor ajustable por reloj?
Problemas El smbolo m indica que se trata de un problema de diseo. El smbolo m indica que la solucin
al problema se puede verificar con PSpice/SPICE o con Electronics Workbench. Para la simu-
lacin con PSpice/SPICE, suponga amplificadores operacionales de parmetros R = 2 Mn, Ro =
75 n y Ao = 2 X 105.
~ 9.6 Filtros pasabajas
9.4
9.5
9.6
9.3 Disee un filtro pasabajas de primer orden, como el de la figura 9.5(b), con una frecuencia de corte
mm 9.1
baja f o = 2 kHz y una ganancia en la banda de paso de l. Si la frecuencia deseada se cambia a f n =
mm 1.5 kHz, calcule el nuevo valor de Rn.
mm 9.2 Deduzca la funcin de transferencia H(s) de la red de la figura 9.8(d).
Disee un filtro pasabajas de segundo orden, como el de la figura 9.9, con una frecuencia de corte ba-
ja fo = lO kHz, una ganancia en la banda de paso K = 5 Y Q = 0.707, l e DO.
Disee un filtro Butterworth pasabajas de segundo orden, como el de la figura 9 .12(c), con I H(jwo) I
= I (o O dB), una frecuencia de corte fo = 10 kHz, y una Q = 0.707.
Disee un filtro Butterworth de segundo orden, como el de la figura 9.9, con I H(jO) I = l (o O dB),
una frecuencia de corte fo = 10 kHz y una Q = 0.707.
Disee un filtro Butterworth pasabajas de tercer orden, como el de la figura P9.6, con una frecuencia
de corte alta fo = lO kHz y una ganancia en la banda de paso de lO. La funcin de transferencia tie-
ne la forma general
IOw3
H (s)
3
=
s3 + 2w o i +
o
2w-s
o
?
+ w3o
FIGURAP9.6
Rf
m 9.7 Disee un filtro Butterworth pasabajas de cuarto orden, como el de la figura P9.7, con una frecuen-
cia de corte alta f o = 10kHz y una ganancia en la banda de paso de 25. La funcin de transferencia
tiene la forma general
25w4
H4(s) = o
(s2 + V2wos + w~)2
FIGURAP9.7
Rf
e;
CAPTULO 9 ~ PROBLEMAS 461
~ 9.7 Filtros pasaaltas
Disee un filtro pasaaltas de primer orden, como el de la figura 9.15(b). que tenga una frecuencia de
corte baja fe = 400 Hz y una ganancia en la banda de paso K = 2. Si la frecuencia deseada se cam-
bia a f n = 1kHz, calcule el nuevo valor de Rn.
Disee un filtro pasaaltas de segundo orden, como el de la figura 9.17, que tenga una frecuencia de
corte baja fe = 2 kHz y una ganancia en la banda de paso de 2. Si la frecuencia deseada se cambia
a fn = 3.5 kHz, calcule el nuevo valor de Rn.
Disee un .filtro Butterworth pasaaltas de segundo orden, como el de la figura 9 .20( c), con I H(joo) I
IiJm 9.10
= 1 (o O dB), una frecuencia de corte fe = 10 kHz y Q = 0.707.
Disee un filtro Butterworth pasaaltas de segundo orden, como el de la figura; 9.20( c). con I H(jwe) I =
IiJm 9.11
l (o O dB), una frecuencia de corte fe = 10 kHz y Q = 0.707.
Disee un filtro Butterworth pasaaltas de tercer orden, como el de la figura P9.12, que tenga una fre-
IiJm 9.12
cuencia de corte baja fe = 10 kHz y una ganancia en la banda de paso de 10..La funcin de transfe-
rencia tiene la forma general
lOS3
H3(s) = s 3 +2ws o 2 +2ws+w
2 3
o o
FIGURA P9.12
~ 9.8 Filtros pasabanda
Disear un filtro pasabanda de banda ancha con h

= 400 Hz, fH = 2.kHzy una ganancia en la ban-
da de paso KpB = 4. Calcule el valor de Q para el filtro.
Disee un filtro pasabanda de banda ancha con h = 1kHz. fH = 10 kHz y una ganancia en la ban-
da de paso KpB = 20. Calcule el valor de Q para el filtro.
Deduzca la funcin de transferencia H(s) de la red de la figura 9.26(c).
Disee un filtro pasabanda, como el de la figura P9.16, que tenga fe = 5 kHz, Q = 20 Y KpB = 40.
FIGURA P9.16
:7 I
.~
rl
J. . .._.._....
.~_.._~_~
(a) Disear un filtro pasabanda de banda angosta, como el de la figura 9.26(b), de modo que fe =
2 kHz, Q = 20. Y KpB = 10. , .
(b) Calcule el valor.de RB requerido para cambiar la frecuencia central, de 2kHz a 5.5 kHz.
~ 9.9 Filtros de rechazo de banda

.:-, ~ 9.18
9.22
9.19
9.20 Disee un filtro supresor de banda ancha como el de la figura 9.29(a), qu~;tknga las siguientes carac-
'fjJm tersticas fH = 40.0. kHz,fL = 2 kHz y KpB = !O. Calcule el valor de Q para el filtro.
mm 9.21
Disee un filtro supresor de banda ancha con una rapidez de atenuacin de 40. dB/dcada, con las si-
mm
mI])
guientes caractersticas: fH = 400 kHz, h= ~
kHz y y KpB = 40.,
Disee un filtro activo, de ranura como el de la figura 9.32(b), con fN = 100 Hz.
Deduzca la funcin de transferencia R(s) de la 'red de la figura 9.32(b).

Disee un filtro activo, de ranura como el de la figura P9.22, con fN = 400 Hz y Q = 5.
FIGURA P9.22
...
+
+ .<
Vi - ,~ '~,~:.:)
~ 9.10 Filtros pasa todas
9.23 Disee un filtro pasatodas, como el de la figura 9.35, de modo que el corrimiento en fase sea 4> =
::t: 1500 a 60 Hz. .;
9.24 Utilizando el MF5, disee un filtro Butterworth pasabajas de segundo orden con una frecuencia de
corte de 2 kHi Y una ganancia en la banda de paso de -2. Suponga unafuen,te pe alimentacin de
::t:5.y y un reloj CMOS.
---_ .. _-- --

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Filtros activos

Contenido del captulo

9.1 Introduccin 9.8 Filtros pasabanda

Comprender las diferencias entre los filtros pasivos y los activos

- --~~~~-~~~.~----~---~~-.--.-- ------- ---------,---- ------_-=.._----------- ---.--------.....

en el mismo circuito integrado.

FIGURA 9.1 H(s) = Ves)

amsln + ... + a2i + als + ao

-_ .. -_ ,._- - _., --- -- ._-----------_. __ ---' _ __ ._---_ .. ---==_. --------_._------~=-~,~~~.~-----------

FIGURA 9.Z Caractersticas ideales de los filtros

(e) Filtro pasabanda ideal (d) Filtro de rechazo de banda ideal

fa (= Wa/27T) y atena las frecuencias altas. fo se conoce comofrecuencia de corte. El ran-

FIGURA 9.3 Caractersticas de un filtro real

IHI IHI IHI

Wa W (en rad/s) w (en rad!s) W Wa W2 w (en rad!s) W Wa W2 w (en rad!s)

ASPECTOS PRINCIPALES DE LA SECCIN 9.3

. -k2w2 + jk(wo/Q)w + kow~ (kow~ - k2(2) + jk(wo/Q)w

donde WH = frecuencia de corte alta, en rad/s

9.5 El denominador de la funcin de transferencia de un filtro determina los polos y la rapidez

1. I Hn(jO) i = 1 para todos los valores de n (ganancia en voltaje a frecuencia cero;

Si se sustituye w = s/j en la ecuacin (9.5), la funcin de transferencia para los filtros

Funcin de Si wa = 1, para n = 2, la ecuacin (9.7) toma la siguiente forma

Dis) 1 - j)( s - -1Y2+ j) = s2 + Y2s + 1

Y Di-s) = (s - ~)(s - 1;1) = s2 - Y2s + 1

Funcin de Si wa = 1, para n = 3 la ecuacin (9.7) se vuelve

D3(s)D3(-s) = 1 - i = (i + s + 1)(i - s + 1)(s + I)(-s + 1)

la cual da D3(s), cuyas races poseen partes reales negativas, como

La funcin de transferencia para n =3 est dada por

En consecuencia, para n = 3, el filtro Butterworth tiene la caracterstica en frecuencia de

ASPECTOS PRINCIPALES DE LA SECCIN 9.5

Los filtros Butterworth producen respuestas mximamente planas.

En la figura 9.5(a) se muestra la caracterstica en frecuencia tpica. En la figura 9.5(b) se

Banda de paso -, 1_atenuaClOn

El voltaje (VX en el dominios de Laplace) en la terminal no inversora del amplificador

El voltaje de salida del amplificador no inversor es

la cual da la funcin de transferencia en voltaje R(s) como

Con la sustitucin de s = jw en la ecuacin (9.15), se obtiene

de donde la frecuencia de corte fo' cuando la ganancia es 3 dB, es

La magnitud y el ngulo de fase de la ganancia del filtro se obtienen de la siguiente

donde f = frecuencia de la seal de entrada, en Hz.

EJEMPLO 9.1 Diseo de un filtro pasabajas de primer orden

R = _1_ = l = 15916 D (usar un potencimetro de 20 kD,)

SiR1 = 10kD,RF= 30kD.

Rn = FSF x R = 0.67 x 15916 = 10664 D (usar un potencimetro de 15 kD)

Ejempla 9.1 Filtro pasabajas de primer orden

FIGURA 9.6 Filtro pasabajas para la simulacin con PSpice

modelo lineal del amplificador operacional

FIGURA 9.7 Grfica de la respuesta

donde K = (l + RF/R) es la ganancia en cd. (Vase el problema 9.2 para la deduccin.)

(a) Caracterstica pasabajas (b) Filtro

(e) Red de retroalimentacin de entrada (d) Circuito equivalente

La ecuacin (9.22) es similar en cuanto a la forma a la ecuacin (9.21). Haciendo el

de donde la frecuencia de corte es

Para simplificar el diseo de filtros de segundo orden, nohnalmente se utilizan resis-

Si se compara el denominador de la ecuacin (9.25) con el de la (9.21), se ve que Q

La respuesta en frecuencia de un sistema de segundo orden en el punto correspondien-

Por tanto, con Q = 0.707, xK = 1.586, permite al diseador obtener ms ganancia K en cd

EJEMPLO 9.2 Diseo de un filtro pasabajas de segundo orden

Con Q = 0.707 Y K = 4, la ecuacin (9.31) da x = 1.586/ K = 1.586/4 = 0.396. De la ecuacin '1

Para Q = 2 Y K = 4, la ecuacin (9.31) da 3 - xK = 1/2 o x = 2.5/K = 0.625, Y

Ejemplo 9.2 Filtro pasabajas de segundo orden

R5 6 8 (VAL) R5 depende del parmetro VAL

FIGURA 9.11 Respuesta en frecuencia

- --~~-~.~----~---~~-.--.-- ------- ---------,---- ------_-=.._----------- ---.--------.....

EJEMPLO 9.6 Diseo de un filtro Butterworth piisaaltas(S~d'~~;~den para I RU=) I =1