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Desplazamiento
Alta Vibracin
Baja Eficiencia
Rotor Atascado
Otros
INTRODUCCION
Consumo de
Axial
Alto
1
condicin de los equipos, se decidi incorporar al programa de - Referencias: curvas de referencia mejor condicin que no
mantenimiento predictivo la ejecucin obligatoria de pruebas representan el comportamiento real de los compresores en
aerotrmicas de fbrica y campo, tanto a equipos nuevos como su mejor condicin (nuevos o despus de una reparacin).
reparados. Adicionalmente, se generaron procedimientos que
sirvieron de gua y unificaron criterios en la programacin, - Cromatografas: toma y anlisis de muestras de gas no
ejecucin e interpretacin de resultados de las diferentes adecuadas.
pruebas.
La predominancia de los costos energticos y la prdida de
eficiencia asociada a la severidad de algunos servicios de
compresin de gas, justificaron la incorporacin de pruebas
aerotrmicas rutinarias en los programas de mantenimiento
predictivo, como una herramienta clave para cuantificar
oportunamente la prdida de eficiencia, garantizar la
confiabilidad operacional y la relacin ptima costo-beneficio de Fig. 2b.- Sello s/ Desgaste
la actividad productiva soportada.
2
f = factor (correccin) del cabezal politrpico A pesar de que recientemente se han propuesto nuevos
h = entalpa mtodos para el clculo del cabezal y la eficiencia politrpica
m = nmero de impulsores [Mallen y Saville, ref. 9] y [Huntington, ref. 6], el cdigo ASME
PTC-10 ha continuado en uso tanto por fabricantes como por
m = flujo msico usuarios, por demostrar ser preciso en sus resultados: las
n = exponente volumtrico politrpico desviaciones entre este y otros mtodos se han reportado en el
ns = exponente volumtrico isentrpico orden 0.2 a 1.7%, con casos muy extremos del 3% a altas
s = entropa presiones de descarga.
v = volumen especfico
Otras ecuaciones utilizadas en el clculo del cabezal y la
P = eficiencia politrpica [adimensional] eficiencia politrpica, contenidas en la seccin 5 del cdigo
= viscosidad absoluta del gas ASME PTC-10, son las siguientes:
IN = coeficiente de entrada de trabajo [adimensional]
P = coeficiente de cabezal politrpico [adimensional]
P
= densidad del gas log 2 (6)
P1
n=
Subndices: v
log 1
1 = condiciones o estado del gas a la succin v2
2 = condiciones o estado del gas a la descarga
s = isentrpico
P (7)
log 2
P1
Comportamiento Terico - Anlisis Politrpico ns =
v
log 1
Los clculos del comportamiento aerotrmico de compresores v2 s
centrfugos se basan generalmente en el modelo de compresin
politrpica, que establece:
PG = m( h2 h1 )
(8)
n
Pv = Constante (1)
Q m v1 (9)
La combinacin de esta ecuacin, con la definicin del cabezal o =
head politrpico: N N
2 H (10)
(2) P =
H = vdP U 2
1
H (11)
nos conduce a la expresin ms conocida: P =
h2 h1
n
[ P v P1 v 1 ]
H= (3) P
n 1 2 2 IN = (12)
P
Sin embargo, la ecuacin (3) slo es vlida para gases ideales, y
su extensin al uso de gases reales fue introducida por John M. Las ltimas cuatro ecuaciones son ampliamente utilizadas para
Schultz en su clsica publicacin [Shultz, ref. 20], donde defini representar la caracterstica adimensional de un compresor
el factor de correccin f para el cabezal politrpico como: centrfugo.
Para el clculo de la velocidad lineal o tangencial U requerido
h2 s h1 (4) en la ecuacin (10), se debe conocer el dimetro del impulsor D.
f = En el caso de compresores multietapas, es necesario definir
ns
[ P2 v 2 s P1 v1 ] entonces un dimetro nico equivalente Deq , el cual no es ms
n s 1 que aquel dimetro de un nico impulsor que sea capaz de
producir el mismo cabezal politrpico H a una dada velocidad
de rotacin N que el que produciran el conjunto de impulsores
El uso de este factor de correccin, transforma la ecuacin (3) en m rotando a la misma velocidad. Las ecuaciones sern:
lo siguiente:
Deq N (13)
n U=
H= f [ P v P1 v1 ] (5)
720
n 1 2 2
3
condiciones P y T en mezcla de gases hidrocarburos. Entre las integridad mecnica de los elementos rotativos (impulsores,
ms populares se encuentran: PR (Peng-Robinson), LKP (Lee- pistn de balance, etc.), ya que los esfuerzos producidos por las
Kesler-Ploecker), BWRS (Benedict-Webb-Rubin-Starling) y SRK fuerzas centrfugas pueden exceder los lmites de diseo de los
(Soave-Redlich-Kwong). Muchos son los trabajos que se han mismos.
publicado en la literatura sobre la precisin de sus predicciones,
pero se podra decir que todas arrojan resultados Otra forma conveniente y comnmente utilizada para describir la
razonablemente correctos [Kurz y Brun]. caracterstica de un compresor centrfugo es la mostrada en la
Fig. 8. En ella se representan los parmetros adimensionales de
coeficiente de cabezal y eficiencia politrpicos (Ecuaciones 10 y
Mapas y Curvas de Compresores Centrfugos 11), como funcin del coeficiente de flujo o carga Q/N (Ecuacin
9). Los lmites de surge y stonewall quedan determinados por
La Fig. 7 muestra un mapa de operacin tpico de un compresor los puntos extremos de las curvas. Una de las ventajas
centrfugo multietapas, en el que se representa una familia de mostradas por este tipo de representacin, es que la misma es
curvas paramtricas en N, donde N es la velocidad de rotacin independiente de las variaciones de la composicin del gas
del compresor. El eje de las abcisas representa el flujo y suele manejado y de las condiciones de presin y temperatura a la
estar expresado en [ACFM] (pies cbicos actuales por minuto a succin. Sin embargo, su uso tiene ciertas limitaciones:
condiciones de entrada T1 y P1); en [SCFM] (pies cbicos - No predice puntos de quiebre en los lmites de surge y
estndares por minuto a condiciones de entrada P1 y T1 stonewall, cuando se utiliza para construir mapas
estndares) o en flujo msico [lbmol/da]. El eje de las dimensionales de compresores multietapas.
ordenadas podra representar el cabezal politrpico H, la presin
de descarga P2, la relacin de compresin P2/P1 o, en algunos - Puede utilizarse para generar el mapa dimensional de
casos, el diferencial de presin P = P2 - P1 a travs del operacin, pero dentro de un rango limitado de variacin
compresor. de la velocidad de giro N.
P2
P2 /P1
P
CURVA POTENCIA
P CONSTANTE
LIMITE DE CONTORNOS DE
H "SURGE" EFICIENCIA CONSTANTE
P P (COEFICIENTE CABEZAL POLITROPICO)
CURVAS A VELOCIDAD
CONSTANTE MAXIMA VELOCIDAD
CONTINUA DE OPERACIN
(API-617)
LIMITE DE
"STONEWALL"
P (EFICIENCIA POLITROPICA)
LIMITE
STONEWALL
RELACION Q/N
APROX. CONSTANTE [ACFM] PUNTO DE MAXIMA
[SCFM] LIMITE EFICIENCIA
[LBMOL/DIA]
Q SURGE
Fig 7. Mapa Dimensional de Operacin Tpico de un Compresor Centrfugo Q/N
Debe entenderse que los mapas representados de esta manera, Fig. 8. Caractersticas Adimensionales de un Compresor Centrfugo
son slo vlidos para un gas o mezcla de gases en particular, a
unas condiciones de succin P1 y T1 dadas, y que si alguno de Los dos factores que delimitan la validez de estas curvas
estos parmetros vara, el mapa deja de tener validez. Si las adimensionales [Sapiro, ref. 19] son el nmero de Mach Mn y el
desviaciones son relativamente pequeas, los mapas pueden nmero de Reynolds Re de la mquina, definidos por [ref. 11]:
utilizarse considerando que los mismos acumulan un error en
sus predicciones. Mn = U / ao (15)
La lnea a la izquierda es el lmite de oleaje o surge, como es
comnmente llamado. A la izquierda del mismo, la operacin es Re = b 1 v / 1 (16)
inestable y usualmente peligrosa para el compresor. En los
casos en los que el lmite de surge viene dado por una lnea sin A mayor nmero de Mach, mayor sensibilidad de los perfiles
puntos de quiebre (surge controlado por una misma etapa o aerodinmicos del compresor a las variaciones del ngulo de
impulsor del compresor dentro del rango de velocidades de incidencia del gas (tringulos de velocidades), lo que provoca
inters), la relacin de los valores de flujo y velocidad (Q/N) una disminucin del rango de flujo de operacin de la mquina y
sobre ella es constante. de los valores absolutos de eficiencia P y coeficiente de cabezal
Al otro extremo del mapa se encuentra el lmite de politrpico P.
estrangulamiento o stonewall. A la derecha del mismo, el
As mismo, el nmero de Reynolds toma en cuenta las fuerzas
cabezal politrpico, as como la eficiencia, caen drsticamente
viscosas, y establece correlaciones con las prdidas por friccin
sin que el compresor logre incrementar significativamente el flujo
que se producen dentro del compresor. El cdigo ASME
manejado. Esta limitacin de flujo es debida a que en algn
presenta frmulas para corregir los valores del coeficiente de
punto de los pasajes internos del compresor (usualmente el ojo
cabezal y la eficiencia politrpica en funcin del nmero de
del impulsor [Boyce, ref. 1] ), el gas alcanza la velocidad del Reynolds, sin embargo, las mismas son poco precisas en la
sonido y la condicin de flujo crtico (snico). Si el lmite de
prediccin [Sapiro, ref. 18]. A pesar de que hoy en da se han
stonewall no presenta quiebres (stonewall controlado por una
publicado nuevas frmulas con mejores estimaciones, no existe
misma etapa o impulsor del compresor), viene dado por una
todava consenso en cul de ellas utilizar.
relacin de Q/N constante.
En el mapa se muestra adems el lmite de mxima velocidad de Surge Completo y Surge Incipiente
rotacin N, el cual es fijado por el cdigo API-617 [ref. 10]. La
operacin por encima de esta velocidad puede comprometer la
4
El surge, en lo que a compresores centrfugos se refiere, es incertidumbre en la localizacin del punto de surge completo, y
una condicin de operacin inestable en donde se presentan su dependencia con el arreglo de tuberas, es reconocida por el
oscilaciones en el flujo manejado por el compresor y cdigo ASME PTC-10 y reportada en varios casos histricos
fluctuaciones de la presin en el sistema de tuberas que a ste [Sapiro, ref. 18] y [Hunt, ref. 5]. De aqu que muchos usuarios de
se conecta. Esta interaccin entre el compresor y el sistema de compresores hoy en da ejecuten pruebas de campo para
tuberas es lo que determina que el fenmeno del surge est determinar la posicin exacta del surge completo.
asociado al conjunto o sistema completo y no se encuentre
confinado a la mquina solamente. La ref. [21] describe en forma
bastante detallada como se generan los ciclos de reversin de
PRUEBAS DE FBRICA Vs. PRUEBAS DE CAMPO
flujo durante un surge. Esta definicin, al igual que la utilizada
por el cdigo ASME PTC-10, hace obviamente referencia al Ambas pruebas tienen propsitos diferentes, no excluyentes, lo
fenmeno de surge completo o surge violento. Sin embargo, que las convierte en complementarias.
antes de que ste ocurra, el compresor debe haber
experimentado una condicin de stall completamente Pruebas de Fbrica
desarrollado, la cual tambin se conoce como surge incipiente.
Las pruebas de fbrica permiten detectar y corregir cualquier
El stall se produce cuando las lneas de corriente seguidas por desviacin en el performance garantizado, antes de que el
el gas se separan de los perfiles aerodinmicos que las guan y equipo abandone las facilidades del fabricante. Esto minimiza los
forman una o ms zonas celdas de flujo secundario, con riesgos de posibles retrasos en la puesta en marcha del proyecto
alteracin significativa del patrn de velocidad y presin en el y su impacto en los objetivos de produccin. Las pruebas de
fluido. La reduccin de flujo de un compresor hacia su lmite de fbrica enfocan su atencin principalmente en dos aspectos:
surge produce variaciones en los tringulos de velocidad que
alejan los ngulos de incidencia de sus valores ptimos o de - Verificar si el compresor es capaz de desarrollar el cabezal y
diseo, produciendo el desprendimiento de las lneas de la eficiencia en el punto de operacin garantizado.
corriente primero y posteriormente el stall.
- Determinar si la separacin "turndown margin" y "stability
margin", definidas en el API-617 entre el punto de operacin
ANGULO DE INCIDENCIA DE DISEO (FLUJO ORDENADO) "rated" y la lnea de "surge", es mayor a la mnima esperada.
LINEAS DE CORRIENTE En fbrica la medicin es redundante y se cuenta con
instrumentacin bastante precisa, instalada respetando las
exigencias del cdigo ASME PTC-10. Tambin se dispone de
PERFIL sistemas de adquisicin de datos multicanal de alta velocidad,
AERODINAMICO
que facilitan el registro simultneo de variables. Las
ANGULO DE INCIDENCIA LEVEMENTE EXCESIVO
perturbaciones y oscilaciones, tpicas de estos procesos, son
mnimas y controladas. Todos ello contribuye a minimizar la
incertidumbre de las variables calculadas.
DESPRENDIMIENTO
LINEAS DE Debe tenerse en cuenta, sin embargo, que para gases txicos o
CORRIENTE
inflamables resulta muy costoso, o incluso imposible, hacer las
ANGULO DE INCIDENCIA EXCESIVO pruebas de los compresores usando el gas de diseo
especificado. En estos casos las pruebas suelen realizarse en
RUPTURA circuitos abiertos usando aire, o circuitos cerrados usando gases
COMPLETA DEL sustitutos inertes [Sapiro, 1984]. Pero las diferencias entre el
PATRN DE peso molecular del gas de diseo y el gas de prueba, hace
FLUJO necesario aplicar correctivos a la velocidad de giro del
compresor y a las condiciones de entrada y salida del gas, para
Fig. 9. Efecto del Angulo de Incidencia Sobre las Lneas de Flujo lograr similitud aerodinmica [ASME PTC-10]. La validez de tales
correcciones ha sido tema de discusin en numerosas
D. Japikse [ref. 7] ha realizado trabajos muy significativos en publicaciones, sin que hasta el momento exista consenso entre
esta rea dando explicaciones detalladas del fenmeno y su usuarios y fabricantes [Matthews, 1981].
ocurrencia tanto en el impulsor como en el difusor. Dependiendo Se sabe adems, como se indic antes, que el "surge" es un
de la intensidad con la que se produzca, el stall puede traer fenmeno influenciado por la interaccin entre el compresor y el
asociado lo siguiente: sistema de tuberas al cual este se conecta. Debe esperarse
- Incremento de las fluctuaciones en la seal de presin entonces cierta incertidumbre en la verdadera ubicacin de la
diferencial del elemento medidor de flujo. lnea de "surge", porque el arreglo de tuberas del banco de
prueba siempre difiere del arreglo en campo.
- Incremento de la vibracin radial sncrona.
- Aparicin de vibracin subsincrnica de baja frecuencia,
Pruebas de Campo
que en ocasiones se convierte en el pico predominante.
- Cambio en el posicionamiento y vibracin axial del rotor. Cuando se trata de compresores nuevos, las pruebas de campo
persiguen los mismos propsitos de las pruebas de fbrica, es
Estos cambios en el comportamiento dinmico del compresor
decir, verificar si el compresor es capaz de desarrollar el cabezal
pueden ser detectados con equipos de medicin y anlisis de
y la eficiencia garantizados, y establecer la lnea de "surge" real.
vibracin en tiempo real apropiados.
Las pruebas de campo tienen la ventaja de que se ejecutan con
En opinin de algunos autores [Sapiro, ref. 18], la localizacin el gas de diseo y no requieren la correccin por diferencias en
del punto de surge incipiente no vara (es caracterstico de la el peso molecular del gas. Entre sus desventajas cuentan:
mquina), mientras que la del surge completo se ve afectada
por el arreglo de tuberas, la forma de la curva caracterstica - Rara vez existe redundancia en las mediciones.
cabezal - flujo y los niveles de presin de descarga. Esta
5
- La precisin de los instrumentos disponibles en campo es ANLISIS DE INCERTIDUMBRE
usualmente inferior a la de los bancos de prueba.
- Los puntos disponibles para la instalacin de la Existen diferentes mtodos por los cuales se puede estimar la
instrumentacin no siempre cumplen con las exigencias del incertidumbre de las variables calculadas, asociada a la
cdigo ASME PTC-10. Esta limitante es bastante crtica incertidumbre inherente de las variables medidas. Los cdigos
sobre todo en la medicin del flujo. ASME PTC-10 y PTC-19.1 dan el basamento matemtico para
estimar la propagacin de errores, pero no ofrecen ecuaciones
- No siempre existen sistemas de adquisicin de datos que listas para usar. Quienes estn familiarizados con este tpico
faciliten el registro simultneo de todas las variables saben que la matemtica involucrada en el clculo de los
involucradas en la prueba. En estos casos es necesaria una coeficientes de influencia que acompaan los errores de las
buena logstica que asegure que la toma de datos, aunque variables individuales es bastante engorrosa, y encierra cierta
sea manual, sea lo suficientemente rpida para que sea imprecisin al linealizar las ecuaciones de estado del gas y del
considerada cuasi simultnea. proceso de compresin politrpica. Un mtodo alterno al
- Las perturbaciones y oscilaciones son impuestas por el sugerido por el cdigo ASME son las simulaciones Montecarlo.
proceso y no siempre se pueden controlar. Estas asignan a cada variable de entrada un valor aleatorio, de
acuerdo a una funcin de distribucin (normal, cuadrada,
Todos ello contribuye a que la incertidumbre de las variables lognormal, etc.). Las variables calculadas (potencia, eficiencia,
calculadas, asociada a la incertidumbre de las variables etc.), asociadas a este set de datos aleatorios, se obtienen de la
medidas, sea mayor en las pruebas de campo. misma manera como se procesan un set de datos de campo, por
lo que no se introducen errores de linealizacin. Sin embargo,
La participacin temprana en las ingenieras bsica y de detalle para que este mtodo arroje informacin confiable, es necesario
de nuevas plantas compresoras permite incorporar algunos efectuar varios cientos de simulaciones, lo que se traduce en
requerimientos del cdigo ASME PTC-10, sobretodo los tiempo de computacin.
referentes a la ubicacin de los instrumentos y a la redundancia
de las mediciones.
INTRODUCIR EL VALOR
Las pruebas de campo son las que en definitiva ayudan a VERDADERO ASUMIDO PARA
CADA VARIABLE
determinar la ubicacin real de la lnea de "surge", pues el
compresor est conectado a su arreglo de tuberas permanente.
INTRODUCIR EL ESTIMADO DE LA
Establecer la lnea de "surge" en forma segura requiere que el INCERTIDUMBRE TOTAL PARA CADA
sistema de control "antisurge" sea de alta precisin y velocidad VARIABLE
de respuesta, para asegurar una accin de control oportuna que
evite la ocurrencia prolongada del "surge" y daos en el EMPEZAR LA SIMULACIN
compresor. En la experiencia del autor, slo en aquellas i=1 a n ITERACIONES
instalaciones donde se encuentren lgicas modernas de control
que garanticen que el tiempo de respuesta del sistema sea ASUMIR QUE LA INCERTIDUMBRE PARA CADA VARIABLE REPRESENTA DE FORMA
menor a 2 segundos, se podrn ejecutar pruebas de surge sin LEGTIMA LA DISTRIBUCIN A QUE ESTA ATIENDE. ENTONCES SELECCIONAR DE
FORMA ALEATORIA UN VALOR PARA LA VARIABLE DENTRO DE TAL DISTRIBUCIN
que se comprometa la integridad mecnica del compresor. El
tiempo de respuesta del sistema incluye el tiempo para medicin
de variables, procesamiento de clculos, envo de la seal de
control a la vlvula y respuesta de la vlvula a la accin de
control.
Finalmente, las pruebas de campo son las idneas para
establecer las curvas "mejor condicin", que luego servirn de
referencia para cuantificar el grado de deterioro que sufren los X1 X2 X3 Xi
compresores en operacin. Como bien lo ilustra la Fig. 10, es
comn encontrar diferencias entre las curvas de fbrica y las de
campo. El caso mostrado corresponde a un compresor
centrfugo multietapa de 9.000 Hp que maneja gas natural. CALCULAR EL RESULTADO A TRAVS DE LAS
ECUACIONES O RELACIONES PARA LA
REDUCCIN DE DATOS
0 .8
PRUEBA DE
CAMPO
Eficiencia Politrpica
NO
i=n ?
0 .7
SI
PRUEBA DE
F B R IC A GENERAR LA DISTRIBUCIN DEL
0 .6 RESULTADO
0 .5
0 .1 0 0 .1 2 0 .1 4 0 .1 6 0 .1 8 0 .2 0
3
Q /N [ ft /r e v ] R
Fig. 10.- Curvas Obtenidas en las Pruebas de Fbrica y Campo Fig. 11.-Distribucin de Eficiencia Calculada (Incertidumbre)
Si se integran las pruebas de campo en forma rutinaria a un
programa de mantenimiento predictivo, es posible establecer la
EN QUE CONSISTE UNA PRUEBA DE EFICIENCIA
velocidad de deterioro de los compresores, y con ella, planificar
la frecuencia ptima de reparacin de sus internos. Consiste en medir, con la precisin adecuada, seis parmetros
de operacin del compresor y la cromatografa del gas que se
comprime, a fin de determinar con las ecuaciones apropiadas los
6
parmetros adimensionales que definen el comportamiento del Planificacin Previa
compresor: la eficiencia politrpica p, el coeficiente de cabezal
politrpico p y el coeficiente de flujo . Los seis parmetros Debe constituirse en la etapa ms importante de las pruebas.
operacionales a los que hacemos referencia son: la presin de Invierta aqu el mayor tiempo y esfuerzo, para evitar imprevistos
succin Ps y descarga Pd del compresor, la temperatura de el da de la toma de datos. Por lo general, los requerimientos
succin Ts y descarga Td del compresor, la velocidad de giro N y operacionales de plantas existentes abren ventanas muy
el flujo Q que por l circula. Las ecuaciones para el clculo estn limitadas de tiempo para la ejecucin de actividades
descritas en el cdigo ASME PTC-10 Power Test Codes for preparatorias. Aprovechar paros programados por
Compressors and Exhausters. mantenimiento, debe ser una de las estrategias a considerar.
La prdida de eficiencia o grado de deterioro queda establecido Durante el paro de unidades o plantas, concntrese en las
al comparar los parmetros calculados p y p con las curvas de actividades relevantes: calibracin de instrumentacin e
referencia mejor condicin para el mismo de valor . Las curvas instalacin de instrumentacin porttil adicional que se requiera.
mejor condicin pueden ser las obtenidas de las pruebas de Las actividades que no requieren paro de las unidades deben
fbrica, pero se recomienda que sean las de las pruebas de ser ejecutadas antes del paro, como por ejemplo: identificacin
aceptacin en campo, las cuales deben realizarse tan pronto la de puntos apropiados en el proceso para la instalacin de la
instalacin inicia la operacin. instrumentacin porttil (de precisin) y para la toma de las
muestras de gas, definicin de las caractersticas de la
instrumentacin porttil (tipo de sensor, precisin, rango de
medicin, longitud de inserto de los sensores de temperatura
acorde a la profundidad de los termopozos y dimetro de las
tuberas, etc.), definicin del nmero de instrumentos requeridos,
revisin del certificado de la ltima calibracin de la
instrumentacin porttil, verificacin de la funcionalidad del
sistema automticos de registro de datos de la planta y de la
impresora (en caso de que existan), etc. Es comn ver como el
mismo da de la toma de datos, todava se improvisan algunas
labores que podran haber sido ejecutadas con anterioridad, si
hubiese habido una buena planificacin previa. La planificacin
debe considerar como mnimo los aspectos que se indican a
continuacin.
7
con programas incluidos que estimen las propiedades viento fuerte y la presin a medir es menor a las 20 Psig [Lock,
termodinmicas del gas y las caractersticas adimensionales del ref. 8]. Como alternativa pueden usarse entonces termocuplas o
compresor (ec. 9 a 12), varios radios para la comunicacin RTDs para las mediciones de temperatura, y manmetros de
interna del personal de la prueba, formatos de toma de datos y precisin con indicacin digital o de aguja para las mediciones
presentacin de resultados, adems de las herramientas tpicas de presin. Para la medicin de la velocidad de rotacin, puede
de trabajo de los instrumentistas. hacerse uso de la seal de referencia key phasor disponible en
los sistemas de supervisin de vibracin. Con ello, todas las
Ubicacin de los puntos de medicin: la ubicacin y forma de variables a sensar, excepto las del flujo, tendran respaldo con
instalacin de los instrumentos juega un papel importante en la indicacin de la instrumentacin porttil. A pesar de que hoy en
disminucin de los errores de medicin. Lo primero que se debe da se dispone de instrumentos porttiles de medicin de flujo,
hacer es identificar los puntos en los cuales se encuentra que pueden ser instalados en la superficie exterior de las
instalada la instrumentacin permanente de la planta. Verifique tuberas de proceso, los requerimientos de longitud lineal libre de
que la posicin y forma de instalacin de los sensores de obstculos necesarios para garantizar una buena precisin en la
presin, temperatura y flujo son las adecuadas. La separacin medicin, sobrepasan por lo general, las limitaciones de espacio
aguas arriba y aguas abajo entre estos tres tipos de sensor y los fsico disponible. En lo que a la apreciacin de los instrumentos
elementos perturbadores de flujo (codos, vlvulas, placas se refiere, la misma debe satisfacer como mnimo los
orificio, enfriadores, depuradores, etc.) es importante. Las requerimientos del cdigo ASME PTC-10. Sin embargo, se debe
mediciones de presin son, al igual que las de velocidad, las determinar si esta apreciacin satisface los niveles de precisin
menos problemticas, sin embargo, debe verificarse que el con los que se desea calcular las variables adimensionales que
sensor est instalado de tal manera que la posibilidad de describen el comportamiento aerotrmico del compresor: Q/N
acumulacin de lquidos es mnima. El uso de vlvulas de (ec. 9), P (ec. 10) y P (ec. 11). Una manera de saberlo es
aislamiento (aguja por ejemplo), con puertos para purga entre el estableciendo la relacin que existe entre el error de cada
sensor y la toma del proceso, es recomendable. As mismo, el variable medida y el error arrastrado en las variables calculadas.
dimensionamiento de la conexin sensor-toma de proceso es La Fig. 13, por ejemplo, muestra la relacin de P con las
importante para evitar en lo posible fenmenos de resonancia temperaturas para un compresor real. Para este caso en
acstica [Wachel; Atkins, ref. 22] que amplifiquen particular, se encontr que variaciones de 0.5% en la lectura de
exageradamente las pulsaciones e interfieran en las lecturas. temperatura de descarga afectan en un 0.07% el clculo de P y
Las mediciones de temperatura, por su parte, son las ms en un 0.62% el clculo de P.
problemticas. El contacto directo del sensor con el fluido es lo
ideal, sin embargo, por razones de mantenibilidad y seguridad, p 0.8
es comn encontrar termopozos como interfase. Verifique que la +6
VARIACION % EN EL COEFICIENTE
[F]
0.6 C ION
longitud de penetracin del termopozo est acorde al dimetro TUR
A SUC +3
ERA )
de la tubera, y que la longitud de inserto del sensor est acorde 0.4
EN T
EMP 0 (R
EF
ION
con la longitud del termopozo, de manera que la punta del 0.2 VAR
IAC
-3
sensor entre en contacto con el fondo del termopozo. Recuerde 0.62%
-6
0
que sensores muy cortos no darn una indicacin representativa
de la temperatura, aun cuando exista un fluido barrera entre el -0.2 VALORES DE REFERENCIA
sensor y el termopozo. Del mismo modo, sensores muy largos, Ps = 23 PSIG PM = 22.656
-0.4 Pd = 144 PSIG Q/N = 5.433
con una porcin de su longitud sobresaliente de la tubera y en Ts = 84 F p = 0.613
O.5%
Td = 285 F p = 0.868
contacto directo con el ambiente, no darn una indicacin -0.6 N = 4015 RPM
representativa, ya que los efectos de aleta disipadora de calor y -0.8
Q = 77.56 MMSCFD
8
Calibracin de la instrumentacin: debe considerarse tanto la
instrumentacin porttil como la permanente. Partiendo de la
base de que la instrumentacin porttil es para el uso exclusivo 2 4
de este tipo de pruebas, lo recomendable es llevar un control de
calibracin peridico de cada uno de estos instrumentos,
ejecutado, de ser posible, por un organismo oficial de metrologa.
La calibracin de la instrumentacin permanente se lleva a cabo SEPARADOR CILINDRO
con la ayuda de la instrumentacin porttil. Los transmisores de PARA
presin y flujo se calibran haciendo uso de una bomba o gato MUESTRA
hidrulico que simule la presin, y la seal de salida hacia los
monitores en la sala de control, se compara con la indicacin de
los manmetros porttiles de precisin. Tres puntos (0% - 50% -
1
100% del rango del transmisor) deben considerarse como
mnimo en la calibracin. Verifique que no existen fugas en las 3 5
tomas y conexiones de presin. Para las termocuplas y RTDs,
deber hacerse uso de fuentes generadoras de calor controlado, 4 PIES
y la seal de salida hacia los monitores en la sala de control, TUBERIA
deber compararse con la indicacin de un termmetro de 6
mercurio de precisin. Tres puntos como mnimo deben tambin
considerarse en la calibracin. Verifique que las conexiones de
los cables del sensor en las cajeras son buenas y que no estn Fig. 14.-Arreglo de Componentes para Tomas de Muestras de Gas
expuestas a la condensacin de humedad o presentan
sulfatacin. Desconecte los cables y luego vulvalos a conectar, A continuacin se describen los pasos a seguir para la obtencin
para ver si hay repetitividad en la indicacin. Conexiones falsas o de una muestra (refirase a la Fig. 14):
mal hechas, pueden traer errores de hasta ms de 5 F en la
a.- Abra en forma controlada la vlvula 1, para expulsar
indicacin. El tacmetro se verifica con la asistencia de un
cualquier residuo slido o lquido que pudiera estar
generador elctrico de pulsos, el cual debe conectarse
atrapado en la toma. Cierre la vlvula. Repita la operacin
directamente al monitor.
hasta que se observe salida de gas sin contaminantes ni
Durante el proceso de calibracin de la instrumentacin, deber lquidos.
estar presente el lder de la prueba certificando el control de b.- Conecte los elementos del arreglo mostrado en la Fig 14 a
calidad de cada seal calibrada. la toma del proceso. Se recomienda que la temperatura
del conjunto est unos 20 a 50 F por encima de la
Toma de Muestras y Anlisis Cromatogrfico del Gas: se temperatura del gas, para prevenir la formacin de
requiere conocer, previo al da de la ejecucin de la prueba, la lquidos. Asegrese de que todas las vlvulas se
composicin del gas a la succin de cada seccin de encuentran en la posicin cerrada al momento de la
compresin. La misma ser usada en los clculos de las instalacin y de que el cilindro y el separador se
propiedades termodinmicas envueltas en el conjunto de encuentran en posicin vertical.
ecuaciones 4 a la 12, necesarios para establecer la condicin de c.- Abra completamente las vlvulas 1, 2, 4 y 5, y luego abra
estabilidad trmica de un punto de operacin durante el proceso en forma controlada la vlvula 6. Esto permitir la salida de
de toma de datos, tal como se ver ms adelante. Como se aire u otro gas que pudiera estar atrapado en el sistema.
mencion al comienzo, una buena muestra y anlisis Cierre nuevamente la vlvula 6. Repita esta operacin
cromatogrfico del gas manejado en el proceso son vitales en la unas dos o tres veces.
evaluacin de compresores centrfugos. En este sentido, las
d.- Permita la presurizacin del sistema (vlvulas 1, 2, 4 y 5
normas GPA 2166 [ref. 15], 2261 [ref. 16] y 2286 [ref. 17]
abiertas y vlvulas 3 y 6 cerradas). Luego despresurice el
constituyen una excelente gua para determinar el mtodo de
cilindro de recoleccin del gas cerrando la vlvula 4 y
muestreo y anlisis cromatogrfico que se deben emplear. Para
abriendo lentamente la vlvula 6, hasta que la presin del
la flota de compresores con la cual se ha trabajado en este
cilindro se iguale con la del ambiente. Verifique si hay
proyecto en particular, se determin que la toma de muestras por
salida de lquidos durante la despresurizacin. Cierre
el Mtodo de Purga - Llenado y Vaciado [ref. 15] era adecuada nuevamente la vlvula 6 y abra la vlvula 4. Repita esta
para los diferentes rangos de P y T y composiciones qumicas operacin unas 10 veces como mnimo, o el nmero de
del gas. La Fig. 14 muestra un arreglo recomendado para la veces que sea necesario para obtener una muestra libre
toma de muestras. El mismo est provisto de un cilindro para la de lquidos.
recoleccin del gas, un separador de lquidos, varias vlvulas y
lneas de conexin. e.- Asle el cilindro de recoleccin cerrando las vlvulas 4 y 5,
y asle el resto del sistema cerrando la vlvula 1.
Cada componente de este arreglo debe estar hecho en acero f.- Despresurice el resto del sistema abriendo lentamente las
inoxidable, y debe soportar la presin y temperatura a la que se vlvulas 3 y 6, hasta que la presin se iguale con la del
encuentra el gas. Un aspecto a destacar lo constituye la ambiente.
seleccin del punto o toma del proceso en el cual debe
conectarse el arreglo. El mismo debe estar ubicado a la succin g.- Desconecte el arreglo de la toma del proceso (vlvula 1) y
de cada seccin de compresin a evaluar, en un tramo recto separe el cilindro de recoleccin del resto de los
horizontal de tubera, alejado de codos u otros elementos elementos. Coloque tapones roscados en los extremos del
perturbadores de flujo. La toma debe estar en el punto vertical cilindro y verifique mediante el uso de una mezcla de agua
superior de la tubera, para evitar la posible entrada de lquidos. y jabn la ausencia de fugas.
Nunca seleccione una toma en un extremo ciego de las tuberas, h.- Coloque una etiqueta al cilindro con la identificacin de la
o en un punto donde exista la posibilidad de estancamiento de muestra. Indique como mnimo la presin y temperatura
las lneas de flujo. del gas en el punto de toma de la muestra.
Antes de realizar la cromatografa, caliente el cilindro unos 20 a
50 F por encima de la temperatura que se indica en la etiqueta,
9
y mantenga esta condicin por un perodo no menor a una hora. usada en las mediciones. Para el programa de pruebas al que se
De esta manera se eliminar la posible presencia de lquidos en refiere este estudio, se consider que la estabilidad trmica de
el cilindro, producto de una condensacin durante la un punto de operacin Q/N era alcanzada cuando se cumplieran
transportacin y el almacenaje. los siguientes criterios (en base a los clculos de dos juegos de
datos consecutivos):
Comparacin de Lecturas entre la Instrumentacin Porttil y Q/N = 1.0 % (desviacin porcentual)
la Permanente: una vez reiniciada la operacin estable de la
P = 0.01 (desviacin absoluta)
planta, debern compararse las indicaciones de la
instrumentacin porttil y la permanente. La toma simultnea de P = 0.01 (desviacin absoluta)
las lecturas porttil y permanente se logra con la asistencia de IN = 0.02 (desviacin absoluta)
los radios de comunicacin. Si la desviacin de ambas Adicionalmente, tomando en cuenta que la correlacin existente
indicaciones es menor al doble de la apreciacin de la
entre el coeficiente de entrada de trabajo IN y el coeficiente de
instrumentacin porttil de precisin, la variable puede ser
flujo Q/N es casi lineal, se podr verificar la correspondencia de
tomada directamente del control, bien sea en forma manual o
los valores P y P para los diferentes puntos de operacin Q/N
asistido por el sistema automticos de registro de datos (en caso
de que exista). Si la desviacin es mayor, entonces deber tomados durante la prueba. De observarse un valor IN fuera de
tomarse como cierta la indicacin del instrumento porttil. Esta la correlacin, deber retornarse nuevamente la operacin de la
comparacin deber ser ejecutada para cada variable de inters planta a la condicin Q/N correspondiente, y repetir para este
(presiones, temperaturas y velocidad). En el caso del flujo, lo punto en particular, el proceso de toma de datos.
apropiado es efectuar un balance de masa entre los diferentes
medidores de un mismo proceso, ya que por lo general no se Toma de Muestras de Gas: en cualquier momento, durante el
dispone de un instrumento porttil de medicin de flujo. desarrollo de la prueba, debern tomarse nuevamente muestras
Desviaciones en el balance menores al 2% se consideran de gas, siguiendo las indicaciones y recomendaciones
aceptables. mencionadas en el punto anterior.
Ejecucin de las Pruebas Pruebas de Surge: tal como se mencion al principio, slo en
aquellas instalaciones donde se encuentren lgicas modernas
de control que garanticen que el tiempo de respuesta del sistema
Puntos de Operacin Q/N a Probar: deben considerarse al sea menor a 2 segundos, se podrn ejecutar pruebas de surge
menos unos cinco puntos. El punto de mximo flujo Q/N queda sin que se comprometa la integridad mecnica del compresor. El
determinado generalmente por el mximo flujo que la planta es personal requerido para esta prueba debe ser especializado, y
capaz de manejar con la potencia disponible en las turbinas, debe estar dedicado que en forma exclusiva al manejo del
mientras que el punto de mnimo flujo lo determina la lnea de sistema de control antisurge y a la observacin de variables del
control antisurge terica. Los otros tres puntos intermedios comportamiento del compresor (flujo, vibracin radial y vibracin
deben seleccionarse de manera que el espaciamiento entre axial), que ayuden a predecir oportunamente el acercamiento a
todos los puntos sea equidistante. la condicin de surge completo. A continuacin, los pasos a
seguir para la ejecucin de esta prueba:
Toma de Datos para un Punto de Operacin: el siguiente
procedimiento aplica para cada punto Q/N seleccionado: a.- Conecte los equipos de observacin y registro a las
variables de inters: el analizador de espectros en tiempo
a.- Ubique la planta en el punto Q/N deseado. Mantenga la real a las seales de vibracin radial y axial; osciloscopio a
operacin en forma estable por unos 30 minutos. la seal de presin diferencial del elemento medidor de
b.- Tome un juego completo de datos (presiones, flujo; y el equipo de adquisicin de datos de alta velocidad,
temperaturas, flujo y velocidad de rotacin). En caso de con tiempo de muestreo por canal de 0.1 seg o menos, a
que algunos valores deban ser tomados de la las seales de vibracin radial y axial, al flujo y a la
instrumentacin porttil en forma manual, el lder de la velocidad de rotacin.
prueba deber distribuir el personal disponible de manera b.- Coloque el compresor a operar en el punto Q/N mnimo,
que el tiempo de recoleccin de un juego de datos sea sin que recircule. De tiempo para que se estabilice su
inferior a un minuto. condicin de operacin.
c.- Calcule, con la asistencia del computador porttil, las c.- Mueva la curva de control antisurge terica un 5% a la
variables adimensionales que describen el izquierda.
comportamiento aerotrmico del compresor: Q/N (ec. 9), d.- Reduzca el flujo lentamente y observe con detenimiento el
P (ec. 10) y P (ec. 11), as como el coeficiente de entrada comportamiento de las variables flujo, vibracin radial y
de trabajo IN (ec. 12). Para ello, se requiere conocer vibracin axial. El incremento de inestabilidades en la
previamente la composicin del gas. seal de flujo, as como la aparicin de frecuencias de
d.- Mantenga la operacin estable. Transcurridos 15 minutos vibracin subsncronas, son indicativos tpicos de un
despus de la toma del primer juego de datos, tome un surge incipiente y predicen el acercamiento a la
juego adicional y calcule nuevamente los coeficientes de condicin de surge completo o violento. Debe decirse
inters (ec. 9 a la 12). que no todos los compresores experimentan el mismo
e.- Compare los valores calculados en los pasos c y d y comportamiento en su acercamiento a la condicin de
verifique si se cumplen los criterios de estabilizacin surge. Algunos inclusive, pueden experimentar surge
trmica. Si no se cumplen, repita el paso d nuevamente. Si completo sin haber dado indicaciones de surge
se cumplen, grafique los coeficientes obtenidos (ver incipiente, debido bsicamente a que ambos fenmenos
ejemplo en Fig. 15) y mueva la operacin de la planta al se producen en forma casi simultnea. Esta diversidad de
siguiente punto Q/N deseado. comportamientos est influenciada, entre otras cosas, por
la forma o ascendencia de la curva del cabezal politrpico
a medida que se reduce el flujo, por la relacin de
Criterios de Estabilizacin Trmica: los criterios que aqu se compresin y niveles de presin en los que opera el
establezcan debern ser cnsonos con el nivel de precisin que compresor, por la densidad del gas, y por el diseo o
se desea en la prueba y con la apreciacin de la instrumentacin
10
arreglo de tuberas que se conectan al compresor. Aun en de compresin o un exceso en el consumo energtico, y si se
los casos en los que se manifiesta surge incipiente, repara, hay un balance entre lo que se deja de comprimir
existen diferentes patrones de vibracin subsincrnica que durante la reparacin y lo que se recupera posterior a la misma.
pudieran ser observados [Japikse, ref. 7], esto debido a En el caso ms general la evaluacin toma en cuenta si existe o
que la condicin de stall puede iniciarse en diferentes no capacidad de compresin de respaldo, as como la
elementos del compresor: impulsores, difusores sin venas, posibilidad de sincronizar la reparacin del compresor con algn
difusores con venas, etc. En la flota de compresores que el otro mantenimiento programado prximo.
autor ha probado, se han evidenciado gran variedad de
estos comportamientos: frecuencias subsncronas en el
rango de 0.15X a 0.20X, frecuencias en el rango de 0.28X CASOS DE APLICACIN
a 0.33X, y casos en los que no se han observado vibracin
subsncrona.
Recirculacin Constante de Un Compresor
e.- En caso de que el compresor alcance su condicin de
surge completo, permita que el sistema de control
antisurge acte libremente. Luego, incremente el flujo del Un tren compuesto por dos compresores (Fig. 15), capacitado
compresor hasta llevarlo a una condicin de operacin para manejar ms de 55 MMscfd, slo logra comprimir 46,5
Q/N normal. Identifique con precisin la posicin del punto MMscfd, lo que ocasiona que el compresor C1 recircule
Q/N en la cual se produjo el surge revisando los registros constantemente. Se pregunta que es lo que produce la
de datos del sistema de adquisicin de datos de alta recirculacin constante y si se debe o no enviar el compresor C1
velocidad. Haga los reajustes necesarios en la curva de a los talleres de reparacin. El tren soporta una produccin de
control de sistema antisurge, basado en la condicin de 7.500 Barriles/da de petrleo.
surge real.
f.- En caso de que el compresor no alcance su condicin de T
surge completo, repita nuevamente los pasos c y d.
Es importante destacar que no siempre tendr sentido prctico
F F
encontrar el punto de surge real. Existen casos en los que la T T
11
3
0,8
Se mejor la disponibilidad de la planta en cinco das, al
determinarse oportunamente que el compresor C1 no deba
Coeficiente Head Politrpico
0,75
2,5
removerse. Cinco das representan un venteo de 235 MMscf
Eficiencia Politrpica
0,7
2
de gas natural, valorados en 235 Mil US$ (a un precio del gas
0,65
de 1.000 US$/MMscf), o un cierre de produccin de petrleo
1,5
0,6
de 37.500 barriles, valorados en aproximadamente 3 Millones
0,55
de US$ (a un precio del crudo de 80 US$/barril).
1 0,5
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,35 0,45 0,55 0,65
3,5 0,8
Coeficiente Head Politrpico
3 0,7
Eficiencia Politrpica
0,6
2,5
0,5
2
0,4
1,5
0,3
1
0,2
0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,11 0,12
0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,11 0,12 Fig. 19.- Internos Sucios (Izq.) y Daos de Elastmeros (Der.)
Coeficiente de Flujo Q/N [ft3/rev] Coeficiente de Flujo Q/N [ft3/rev]
450
Presin Descarga [psig]
10100 1300
1300 350 9900
10570 RPM 1200
400 1200 9700
10100 300 1100
10300 1100 10570 RPM
350 9700 10300 1000
9900 10100 250
1000 900
9900
300 9700 40 50 60 70 80
900
20 30 40 50 60
Caudal [MMSCFD] Caudal [MMSCFD]
250 800
40 50 60 70 80 20 30 40
Caudal [MMSCFD]
50 60
Fig. 20.- Mapas de Operacin del C1 y C2, con el C2 Reparado
Caudal [MMSCFD]
La Fig. 20 muestra los mapas de operacin esperados despus 6. HUNTINGTON, R.- Evaluation Of Polytropic Calculation
de reparado el C2, donde se predice un flujo mximo de 54,7 Methods for Turbomachinery Performance. ASME
MMscfd. Las mediciones en campo, despus de restituido el Journal of Engineering for Gas Turbines and Power,
servicio de la planta, confirmaron flujos de hasta 53 MMscfd. 1985.
Los beneficios aportados por este anlisis fueron: 7. JAPIKSE, D.- Stall, Stage Stall and Surge. Proceedings
of the 10th Turbomachinery Symposium, Texas A&M
Se evit la remocin innecesaria del compresor C1, la cual se University, 1981.
tena prevista si no se hubiese realizado el anlisis, con
8. LOCK, J.- Techniques for More Accurate Centrifugal
ahorros de 50 Mil US$ por reparacin.
Compressor Performance Evaluation. Proceedings of
12
the 10th Turbomachinery Symposium, Texas A&M
University, 1981.
9. MALLEN, M.; SAVILLE, G.- Polytropic Processes in the
Performance Prediction of Centrifugal Compressors.
Institute of Mechanical Engineers, Paper No. C183 / 77.
10. Norma API 617.- Centrifugal Compressors for General
Refinery Service.
11. Norma ASME PTC-10.- Power Test Codes for
Compressors and Exhausters.
12. Norma ASME PTC-19.2.- Instruments and Apparatus.
Pressure Measurement.
13. Norma ASME PTC-19.3.- Instruments and Apparatus.
Temperature Measurement.
14. Norma ASME PTC-19.5.- Application Part II of Fluid
Meters.
15. Norma GPA 2166.- Obtaining Natural Gas Samples for
Analysis by Gas Chromatography.
16. Norma GPA 2261.- Analysis for Natural Gas and Similar
Gaseous Mixtures by Gas Chromatography.
17. Norma GPA 2286. Tentative Method of Extended
Analysis for Natural Gas and Similar Gaseous Mixtures
by Programmed Gas Chromatography.
18. SAPIRO, Len.- Advantages and Limitations of Factory
Aerodynamic Compressor Test: Open Loop and Closed
Loop. Turbomachinery Technology Seminar, Solar
Turbines Incorporated, 1984.
19. SAPIRO, Len.- Conceptos Aerodinmicos Bsicos del
Compresor Centrfugo. Solar Turbines International,
California, 1978.
20. SCHULTZ, J.M.- The Polytropic Analysis of Centrifugal
Compressors. ASME Journal of Engineering for Power,
1962.
21. VARIOS.- Practical Aspects of Centrifugal Compressor
Surge and Surge Control. Proceedings of the 12th
Turbomachinery Symposium, Texas A&M University,
1983.
22. WACHEL, J.; ATKINS, K.- Vibration in Reciprocating
Machinery and Piping Systems. Seminar Notes.
Engineering Dynamic Inc. Caracas, Noviembre 1996.
13