UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS - Docxaa

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA QUMICA
PROYECTO
SISTEMA DE CONTROL DE UN PROCESO

DE TITULACION ACIDO - BASE
ESTUDIANTE:
ALTAMIRANO PLATA ANA GABRIELA
SANCHEZ CALLEJAS SANDY PATRICIA
DOCENTE:
ING. JESUS GONGORA
Febrero de 2014
La Paz Bolivia
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE INGENIERIA PRQ - 220
QUIMICA, AMBIENTAL Y ALIMENTOS
PROYECTO
SISTEMA DE CONTROL DE UN PROCESO DE TITULACION ACIDO BASE
Plantas de neutralizacin de efluentes residuales
En muchas instalaciones industriales se generan efluentes residuales cidos o alcalinos que no pueden verterse
fuera de la instalacin debido a que incumpliran con las normas actuales de descarga de aguas residuales.
Para los casos en que es necesario corregir el pH de los efluentes residuales del cliente para poder descargarlos
dentro de normas.
Funcionamiento del Sistema
El funcionamiento del sistema sigue la siguiente secuencia
a) La lectura del pH es en forma continua, cuando el nivel del pH esta por sobre lo exigido por la norma, se
enva una seal al sistema automtico para que dosifique hidrxido de sodio de acuerdo a los parmetros
establecidos.
b) Elementos de control: El sistema contar con un conjunto de elementos de control para asegurar una
adecuada neutralizacin del residuo industrial lquido. Los principales elementos son:
- Sensor de pH tipo ISFET. Elementos ubicados dentro de la cmara (estanque) donde se controla el pH
de los riles. Su funcin es indicar al control ubicado en el tablero principal, el nivel de pH y temperatura
del lquido.
Seal de salida 20 4 mA
Rango de pH 1 - 13 unidades
Sensibilidad 53.0 mV/pH 2.0 mV/pH
Resolucin 0.1 pH (un punto de calibracin)
- Controlador Proporcional integral PI.
- Vlvula motorizada tipo MRV. Esta vlvula, ubicada a la entrada del depsito de hidrxido de sodio,
permite el suministro de cido hasta lograr los niveles de pH deseados.
Pueden aplicarse con cualquier tipo de fluido, dentro de las condiciones antes citadas: liquidas, gases,
vapores, etc.
Se componen de dos elementos bsicos: cabezal servomotor y cuerpo de vlvula del tipo apropiado a
cada instalacin (de asiento plano, pistn, compuerta, mariposa, etc.). Al igual que las vlvulas
electromagnticas, las motorizadas pueden accionarse a distancia, manual o automticamente.
1
- Un transductor KIP.
Seal de entrada: elctrica mA

Seal de salida: neumtica psi
Tenemos el siguiente sistema: (tanque controlador de pH)
Un tanque que contiene 2000 litros de solucin este se utiliza para neutralizar una corriente de cido clorhdrico
(HCl) con un reactivo, que consiste en una solucin de 0.1 N (mol/l) de hidrxido de sodio (NaOH). El flujo y la
concentracin de diseo del HCl son 500 litros/min y 0.01 N (mol/l).
W1 W2
HCl NaOH
H+
W3
Suposiciones:
i) Mezcla perfecta
ii) =
iii) Volumen constante en el tanque
LAZO ABIERTO
De procesos de titulacin sabemos:
=
Entonces:
0.01 500
= = = 50 / 2
0.1
2
Balance del proceso:
- Balance de masa global:

=

= 1 1 + 2 2 3 3

Como: 1 = 2 = 3 =
( )
= (1 + 2 3 )

()
= (1 + 2 3 )

()
= (1 + 2 3 )

En estado estacionario:
0 = 1 + 2 3
3 = 1 + 2 = (500 + 50)/
3 = 550 /
- Balance de masa parcial:

=
+
= 1+ 1 2+ 2 3+ 3

(3+ )
= 1+ 1 2+ 2 3+ 3

Como: V = ctte
(3+ )
= 1+ 1 2+ 2 3+ 3

3
En variable desviacin:
( 3+ )
= 1/ ( 1+ 1 2+ 2 () 3+ 3 )

Laplace:
3+() = 1/ ( 1+() 1 + 2+() 2 () 3+() 3 )
3 1
3+() ( + ) = ( 1+() 1 2+() 2 () )

1

= ( 1+() 1 2+() 2 () )
3+() 3
( + )

1

= ( 1+() 1 2+() 2 () )
3+() 3
(3 + 1)
1
3
3+() = ( 1+() 1 2+() 2 () )

( + 1)
3
1 2+
3 3
3+() = 1+() 2 ()

( + 1) ( + 1)
3 3
Donde:
1 500
1 = = = 0.909
3 550
2+ 0.1
2 = = = 1.81 104
3 550
2000
= /3 = = 3.636
550
4
Diagrama de bloque del proceso:
C1(s)
GL
+
C3(s)
W2(s) -
Gp
En la siguiente figura se presenta un esquema del tanque con el controlador de pH. La seal del transmisor de pH
es lineal respecto al pH de la solucin en el tanque, el cual se define mediante:
= [ + ]
donde [H+] es la concentracin de iones de hidrgeno, mol/litro. El controlador es proporcional integral (PI) y
el punto de control de diseo del pH es 7. El transmisor se calibra para un rango de pH de 1 a 13.
En la vlvula de control se tiene una cada constante de presin de 10 psi y un dimensionamiento para una
sobrecapacidad del 100%; se tienen caractersticas de porcentaje igual con un parmetro de ajuste en rango de
50. Para simular el actuador de la vlvula se puede utilizar un retardo de primer orden con una constante de
tiempo de 5 seg.
Se puede suponer que la reaccin de neutralizacin alcanza el equilibrio inmediatamente y, por tanto, las
concentraciones de iones de hidrgeno e hidrxido se relacionan mediante la constante de disociacin del agua:
+ = 14
+ = 1014
5
LAZO CERRADO
W1 W2
C1 (H+) HCl NaOH

C2 (H+)
Pc
TRANSDUCTOR KIP
C
CONTROLADOR
e
AT
C set
6
- +
H+
W3
C3 (H+)
Diagrama de bloque:
C1(s)
mol/L
GL
mA mA psi
Cset (s) mA L/mol mol/L +
+ C3(s)
KM Gc K/IP Gv Gp
C Pc -
- e W2(s) mol/L
mA/(mol/L)
mA mol/L
GM
- Transmisor:
El transmisor es un electrodo de pH (pH metro) cuya seal de entrada registra la concentracin de iones
hidrogeno en el sistema, la sea de salida es elctrica de 4-20 mA.

Rango 1: pH = 1 13 : + = 101
1013
(20 4)
= = = 160
/
( 101 1013 )

6
- Controlador PI:
Seal de salida:

() = + () + ()

() = + + (1 + )

Donde:
= tiempo de integracin o reajuste (minutos/repeticin)
Por lo tanto, el controlador PI tiene dos parmetros, Kc y , que se deben ajustar para obtener un control
satisfactorio.
La ganancia del controlador PI:
1
= (1 + )

- Transductor:
(15 3)
= = 0.75 /
(20 4)
- Vlvula:

= =
+ 1
Donde:
= 5
2 (/)
= = =
(15 3)
50/12
= =
+ 1 5/60 + 1
7
Tenemos:
SIMULACION DEL PROCESO
Para obtener los parmetros Kc y caractersticos del controlador PI debemos ajustarlo para que de esta manera
obtener un control satisfactorio. Para ello haremos el uso de la Tcnica de de decaimiento en LC. (Ziegler
Nichols):
1 2
() = (1 + ) ( )( )
+ 1 + 1
Como:
1
1 () = (1 + ) ; 1 = ( )2 + 1 ; 1 = 90 + ( )

2 () = ( ) ; 2 = ; 2 = ( )
+ 1 ( )2 + 1
2 2
3 () = ( ) ; 3 = ; 3 = ( )
+ 1 2
( ) + 1
Entonces:
2
= ( )2 + 1
( )2 + 1 2
( ) + 1
= 90 + ( ) ( ) ( )
Como esa tcnica anula al tiempo integral y derivativo tenemos:
2
=
( )2 + 1 2
( ) + 1
= ( ) ( )
8
- Determinamos la frecuencia crtica para un = 180:
= 180 = ( ) ( )
= 2.69 /
- Determinamos el mdulo crtico para :
2
=
( )2 + 1 2
( ) + 1
= 1.1 103
Grficamente:
9
Determinamos lo valores ltimos de Kc y T:
2 2
= = = 2.336 = 0.0389
2.69
1 1
= = = 9 104
1100
Finalmente determinamos los valores de las constantes Kc y para un controlador PI:
= 0.455 = 0.455 9 104
= 4.09 104
= 0.833 = 0.833 0.0389
= 0.032
10
Diagrama de bloques del proceso en simulink:
Graficas que lanza el diagrama de bloques aplicando todos los valores de las constantes obtenidas:
11
De acuerdo a los resultados obtenidos (grafica) podemos afirmar que el proceso est prcticamente
controlado mantenindose el valor de la concentracin de hidrogeno en el tiempo igual a 0.1*10 6
(mol/l) cuyo pH = 7 aunque con pequeas oscilaciones.
Bibliografa
- Control automtico de procesos Carlos A. Smith Armando B. Corripio pag- 616

- http://www.espaqfe.com.ar/titulacion/titulacion1.htm
12

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS - Docxaa

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS - Docxaa

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS

SISTEMA DE CONTROL DE UN PROCESO

Plantas de neutralizacin de efluentes residuales

Funcionamiento del Sistema

El funcionamiento del sistema sigue la siguiente secuencia

Sensibilidad 53.0 mV/pH 2.0 mV/pH

Resolucin 0.1 pH (un punto de calibracin)

- Controlador Proporcional integral PI.

Seal de entrada: elctrica mA

Tenemos el siguiente sistema: (tanque controlador de pH)

De procesos de titulacin sabemos:

Balance del proceso:

- Balance de masa global:

- Balance de masa parcial:

3+() = 1/ ( 1+() 1 + 2+() 2 () 3+() 3 )

Diagrama de bloque del proceso:

C1 (H+) HCl NaOH

= tiempo de integracin o reajuste (minutos/repeticin)

La ganancia del controlador PI:

SIMULACION DEL PROCESO

Como esa tcnica anula al tiempo integral y derivativo tenemos:

- Determinamos la frecuencia crtica para un = 180:

- Determinamos el mdulo crtico para :

Determinamos lo valores ltimos de Kc y T:

Finalmente determinamos los valores de las constantes Kc y para un controlador PI:

= 0.455 = 0.455 9 104

= 0.833 = 0.833 0.0389

Diagrama de bloques del proceso en simulink:

- Control automtico de procesos Carlos A. Smith Armando B. Corripio pag- 616

También podría gustarte