ACTUADORES

Unidad 2

Los actuadores son elementos que generan el movimiento de los elementos segn las

rdenes dadas por la unidad de control.

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 TABLA DE CONTENIDO

Actuadores.............................................................................................................................. 3

Analoga con los msculos..................................................................................................... 3

Criterios de seleccin ............................................................................................................. 4

Clasificacin............................................................................................................................ 5

Actuadores Hidrulicos ....................................................................................................... 6

Actuadores Neumticos...................................................................................................... 7

Actuadores Elctricos ....................................................................................................... 10

Aplicaciones.......................................................................................................................... 10

Tipos de actuadores ............................................................................................................. 15

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Actuadores

Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden

provocar un efecto sobre un proceso automatizado,
modificando los estados de un sistema. Su funcin es
generar el movimiento de los elementos segn las rdenes
dadas por la unidad de control.
Imagen 1. Sistema muscular.

El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para

activar un elemento final de control, transformando la energa de entrada en energa de
salida utilizable para realizar una accin. Los actuadores generan una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica o gaseosa, por este motivo se requieren dispositivos que
realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad, control de uidos, temperatura o
seales de alarma.

Analoga con los msculos

Los actuadores tienen un funcionamiento anlogo a los

msculos, estn diseados para cumplir funciones
especficas, ya que son el medio fsico con los cuales
se ejerce el control de un proceso. Los msculos son los
encargados de tener control sobre cualquier sistema, ya
que son los que cumplen la funcin de producir no solo
la potencia para el movimiento, sino tambin la
estabilidad para que funcionen bien en un determinado proceso natural o artificial.

3 Imagen 2. Robot
Un ejemplo de un sistema natural es el de la circulacin sangunea porque el corazn
como elemento actuador es el encargado de irrigar sangre a travs de las venas a todas
partes del cuerpo.

Criterios de seleccin

Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador, segn se trate de un
circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, habr un actuador correspondiente
para el funcionamiento del sistema.

Figura 3. Criterios de seleccin.

La seleccin est en funcin de la aplicacin. Es necesario conocer si el tipo de control

del proceso es de interrupcin, regulacin o rotacin. Los actuadores son de distintas
formas segn el tipo de montaje que se quiera realizar.

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Para la seleccin se debe tener en cuenta factores como:

Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisin
Velocidad
Mantenimiento
Costo

En general cuando se va automatizar un sistema la seleccin puede darse as:

Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algn peso, para ello, se requiere
de actuadores de movimiento como lo son: Los motores paso a paso, de corriente
continua y de corriente alterna.
Cuando se trabaja con lquidos se utilizan motobombas y electrovlvulas.
En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que informe el
estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores
luminosos.
Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores.
Entre los criterios ms importantes de seleccin para un actuador, se encuentran
el tipo de seal, si es de corriente continua o de corriente alterna.

Clasificacin

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Existen tres tipos de actuadores que son usados para manejar aparatos mecatrnicos:

Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los

neumticos son utilizados para acciones simples de posicionamiento. Sin embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico y los neumticos son limitados desde el punto de vista de
precisin y mantenimiento. Los actuadores elctricos son muy utilizados en los aparatos
mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots.

Actuadores Hidrulicos

Figura 4. Actuadores hidrulicos.

Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Los

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actuadores son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida
de presin de un determinado caudal del fluido. Los actuadores hidrulicos permiten
realizar a distancia la maniobra automtica de las vlvulas y llaves.

Conforme a su forma de operacin, los actuadores hidrulicos se clasifican en:

Actuadores lineales llamados Cilindros: en esta clasificacin podemos encontrar

dos tipos De efecto simple - en este tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y
una fuerza externa, diferente, para contraer. De accin doble - se emplea la fuerza
hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo
mediante un solenoide.

Actuadores rotativos en general denominados motores hidrulicos: en estos

actuadores el movimiento es generado por la presin. Estos motores pueden ser
rotatorios u oscilantes.

Actuadores Neumticos

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 Figura 5. Actuadores neumticos.

A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico por
medio de un movimiento lineal de vaivn, o de motores se les denomina actuadores
neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de
compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en
cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca
viscosidad.

Los actuadores neumticos se clasifican en dos grande grupos:

Cilindros.
Motores.

Cilindros: Los cilindros neumticos transforman la energa neumtica en trabajo mecnico

de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso.

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Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn el modo en que se realiza el
retroceso del vstago, los cilindros se dividen en tres grupos:

Cilindros de simple efecto.

Cilindros de doble efecto.
Cilindro de rotacin.

Los cilindros neumticos estn constituidos por un tubo circular cerrado en los extremos
mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un mbolo que separa dos cmaras. Al
mbolo va unido a un vstago que saliendo a travs de ambas tapas, permite utilizar la
fuerza desarrollada por el cilindro, gracias a la presin del fluido al actuar sobre las
superficies del mbolo.

Motores: Los motores transforman la energa neumtica en un movimiento de giro

mecnico. Funcionan igual que los cilindros de giro pero el ngulo de giro no est
limitado.

Las ventajas ms sobre saliente de estos actuadores son:

Construccin sencilla (peso ligero)

Arranque y paro muy rpido

Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro.

La velocidad vara entre 3.000 y 8.500 rpm .
Alta aceleracin y baja inercia.

De estos actuadores podemos encontrar de 2 tipos:

Motor de aletas
Motor de pistones

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Actuadores Elctricos

Figura 6. Actuadores elctricos.

La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores

hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica como fuente de
poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir las seales elctricas, es
altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la
fuente de poder y el actuador.

Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:

Motores de corriente continua (DC)

Motores de corriente alterna (AC)
Motores paso a paso

Aplicaciones

Aplicacin de Movimiento: Hay procesos en los que se requieren movimientos y

desplazamientos, adems de soportar un determinado peso, para esto existen actuadores
con las caractersticas necesarias para cumplir este propsito, entre ellos

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Podemos encontrar: motores paso a paso, motores de corriente continua, motores de
corriente alterna, entre otros.

Figura 10. Aplicaciones de movimiento.

Son utilizados para manejar aparatos mecatrnicos. Se emplean cuando lo que se

necesita es potencia o simples posicionamientos.

La estructura de estos actuadores es simple ya que slo se requiere de energa elctrica

como fuente de poder. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido
a que los motores son de operacin continua.

Aplicaciones de Fluidos: Hay procesos en los que se requiere desplazar una sustancia
lquida de un punto a otro, para esto existen actuadores con las caractersticas necesarias
para cumplir este propsito, entre ellos podemos encontrar: motobombas y
electrovlvulas.

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 Figura 11. Aplicaciones con fluidos.

Los actuadores de fluido como lo son las electrovlvulas son las encargadas de permitir el
paso de lquidos y gases, son muy tiles en sistemas de seguridad cuando son
detectadas inundaciones o en caso de fuego para los gases.

En el caso de las motobombas elctricas sumergibles, son altamente requeridas para ser
instaladas en pozos de succin, pues no requieren un tipo de anclaje especial.

Aplicaciones de Alarmas: Hay procesos en los que se requiere algn tipo de aviso al
finalizar una tarea, al llegar a un lmite, o simplemente generar una advertencia, para esto
existen actuadores como Zumbadores y pilotos.

Los actuadores de sonido son los encargados de propagar ondas a travs de un medio
que puede ser slido, lquido o gaseoso. Las partculas materiales que transmiten tales
ondas oscilan en la direccin de la propagacin de las mismas ondas. Los actuadores que
generan sonidos a ms de 20.000 Hz se denominan ultrasonidos.

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 Figura 12. Actuadores de sonido

El actuador de luz es el encargado de reaccionar ante un estado de un sistema por medio

de la emisin de luz. Son elementos de monitoreo en diferentes procesos.

Figura 13. Actuadores de luz.

Aplicaciones Trmicas: Hay procesos en los que se requiere un control de temperatura,

para esto, existen actuadores con las caractersticas necesarias para cumplir ste
propsito entre ellos podemos encontrar: Resistencias Elctricas, Ventiladores,
Extractores, entre otros.

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 Figura 14. Resistencias.

Los actuadores de calor estn conformados por semiconductores en donde el flujo de la

corriente elctrica produce una prdida de energa que se transforma en calor. El calor
producido por un actuador calorfico se propaga por todo el espacio que lo rodea. Esta
transmisin del calor puede producirse de tres formas:

Conduccin: Transferencia de calor de un cuerpo a otro hasta conseguir una temperatura

estable en los dos cuerpos.

Conveccin: El calor de un slido se transmite mediante la circulacin de un fluido que le

rodea y ste lo transporta a otro lugar, a este proceso se le llama conveccin natural. Si la
circulacin del fluido est provocada por un medio externo se denomina conveccin
forzada.

Radiacin: El calor se transfiere mediante emisiones electromagnticas que son

irradiadas por cualquier cuerpo cuya temperatura sea mayor a Cero Grados Kelvin. El
estado de la superficie influye en gran medida en la cantidad de calor radiado.

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Tipos de actuadores

Motor AC

Motor que funciona con corriente alterna

tiene velocidad constante, torque moderado
y giro en un solo sentido. Aplicaciones
donde se requiera movimientos
rotacionales que necesiten mucha potencia
y en transporte de cargas que tengan
mucha resistencia mecnica. Tambin es
conocido como alternador.

Podemos encontrar dos tipos:

Sncronos
Asncronos
Corriente alterna

Este motor est construido de manera que

cuando los devanados inducido e inductor
estn unidos en serie y circula una corriente
por ellos, se forman dos flujos magnticos
que al ser alimentados con tensin alterna
provocan el giro del rotor.

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 Motor DC
Es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, principalmente
mediante el movimiento rotatorio. Su
caracterstica principal es la capacidad para
el cambio de sentido de giro invirtiendo la
polaridad de alimentacin.

Se utiliza en aplicaciones donde se

requiera movimientos rotacionales que no
necesiten mucha potencia, juguetes y
extractores de calor de equipos
electrnicos que ofrezcan poca resistencia
mecnica.

Estn constituidos por dos devanados

internos, inductor e inducido, alimentados
con corriente continua.
Corriente contina
Para que se pueda dar la conversin de
energa elctrica en energa mecnica de
forma continua es necesario que los
campos magnticos del estator y el rotor
permanezcan estticos entre s. Esta
transformacin es mxima cuando se
encuentran en cuadratura.

Podemos encontrar dos tipos:

Controlados por induccin
Controlados por excitacin

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 Motor Paso a Paso

Es un dispositivo electromecnico que

convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa
es que es capaz de avanzar una serie
de grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control.

El motor paso a paso se comporta de

la misma manera que un convertidor
digital-analgico y puede ser
gobernado por impulsos procedentes
de sistemas lgicos.

Este motor presenta las ventajas de

tener alta precisin y repetibilidad en
cuanto al posicionamiento.

Se diferencia de un motor
convencional en que en este se
puede posicionar su eje en posiciones
fijas o pasos, pudiendo mantener la
posicin.

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 Motobomba

Es un sistema mecnico compuesto por

una bomba (medio de transporte de fluidos
lquidos) y el mando (motor), cuando se
activa succiona lquido y lo descarga a una
presin mayor.

Se utiliza en la industria de la construccin

o en la agrcola principalmente con la
finalidad de bombear agua de un deposito y
trasvasarla hacia otro lugar a travs de una
manguera.

El aumento en volumen entre dos labes

contiguos en el orificio de entrada, produce
un vaco que hace que el lquido circule
hacia ese espacio ms grande. La
reduccin volumtrica en el orificio de
descarga, a su vez, obliga al lquido a salir
al tubo de descarga.

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 Electrovlvula

Es un elemento final de control, ya sea

automtico o manual. Su funcin es variar
el caudal del fluido de control, que modifica
a su vez el valor de la variable controlada,
comportndose como un orificio de rea
continuamente variable.

La cual permite el paso de lquido cuando

es activada y lo bloquea cuando se apaga.
Usada en aplicaciones donde se requiera
control de fluidos a travs de una tubera.

Al conectar la vlvula a la alimentacin de

110 VAC, se genera un electroimn en la
bobina.

El campo magntico atrae al vstago

metlico y deja pasar el fluido. Cuando se
desconecta la vlvula, un resorte hace que
el vstago baje e interrumpe el paso de
fluido.

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 Piloto

Indicador que transforma la energa

elctrica en energa lumnica. Es utilizado
donde se requiera sealizacin y alarmas
como en avisos y semforos.

El actuador de luz es el encargado de

reaccionar ante un estado de un sistema
por medio de la emisin de luz. Son
elementos de monitoreo en diferentes
procesos.

Los pilotos del mdulo estn compuestos

por microdiodos. Ellos poseen un circuito
de acondicionamiento que permite que
sean alimentados con voltajes en el rango
de 50 220

VAC, sin problemas de funcionamiento.

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 Zumbador

Es un dispositivo electrnico que produce

un sonido o zumbido continuo o
intermitente de un mismo tono. Sirve como
mecanismo de sealizacin o aviso, y son
utilizados en mltiples sistemas como en
automviles o en electrodomsticos.

Puede ser conectado a circuitos integrados

especiales para as lograr distintos tonos.
Cuando se acciona, la corriente pasa por la
bobina del electroimn y produce un campo
magntico variable que hace vibrar la
lmina de acero sobre la armadura.

Cuando se conecta, empiezan a vibrar un

zumbador de membranas, las cuales
producen el sonido caracterstico.

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