UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

CENTRO REGIONAL DE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL
LICENCIATURA EN INGENIERA INDUSTRIAL
V SEMESTRE

INTEGRANTES:
ARJONA, RITA 6-720-822
BATISTA, ANA 6-719-978
CASTILLO, LINNETTE 6-720-645
GONZLEZ, LISSETTE 6-720-757
HUERTAS, YASURY 7-710-1680
LU, JOS 6-720-1178
RIVERA, ANA 6-719-2431

DINMICA APLICADA
INFORMEN DE LABORATORIO N2
PNDULO SIMPLE

PROFESOR:
CASTRO ELADIO

AO
2017

1
 Introduccin

Al llevar a cabo la realizacin del siguiente laboratorio, se tratar de conocer

experimentalmente el comportamiento del pndulo simple, al armarlo con una pequea
cuerda una cierta inclinacin de la masa, colocado en un marco de soporte y as poder
demostrar principios dinmicos como la frecuencia natural, las oscilaciones, el periodo,
a travs del estudio de esta herramienta (El pndulo simple).
Conociendo las principales particularidades de un pndulo simple que se trata de un
sistema idealizado constituido por una partcula de masa m que est suspendida de un
punto fijo o mediante un hilo inextensible y sin peso. Y ponindolo en prctica al darle
una cantidad determinada de oscilaciones en un tiempo medido se podr conseguir los
objetivos de este laboratorio.

2
Pndulo Simple
Objetivos generales
Determinar los parmetros principales de un sistema de pndulo simple bajo
vibracin libre no amortiguada.
Desarrollar y analizar el modelo matemtico.
Comparar los resultados tericos y experimentales.

Objetivos Especficos
Medir la longitud, masa y periodo de oscilacin de un pndulo simple.
Obtener la ecuacin diferencial no lineal del movimiento de un pndulo simple.
Considera la masa esfrica como un punto.
Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial de movimiento.
Calcular la frecuencia natural, el periodo y la frecuencia natural en rad/seg.
Obtenga la solucin de la ecuacin diferencial usando Matlab o SciLab.

Materiales

Hilo de monofilamento de pesca Esfera de acero Cinta mtrica

Cronometro Marco para soporte Resorte

3
Procedimiento
Pndulo simple
Escogimos y determinamos una masa.
Fijamos el hilo de pesca al marco, el otro extremo a la masa. medimos una longitud
de 20 cm entre el extremo fijo y el centro de la masa.
desplazamos la masa de la posicin de equilibrio esttico 15 con respecto a la vertical
y la dejamos libre.
medimos el equilibrio en que se hacen 6 oscilaciones completas, repitiendo la lectura
tres veces para hallar su promedio.
con el tiempo resultante calculamos la frecuencia natural en Hz, Frecuencia natural
en rad/seg.
obtuvimos el modelo matemtico del sistema pndulo simple para una masa puntual.
resolvimos la ecuacin diferencial de movimiento para la condicin inicial de 0=15

luego de haber realizado dicho procedimiento llenamos la tabla con datos obtenidos
y calculados para un pndulo simple.

4
 Frecuencia
Tiempo Frecuencia
natural
L=0.20 m (segundos Periodo Frecuencia(Hz) (rad/seg)
(rad/seg)
) practica
terica
M1=0.7811
8.27 0.827 1.2092 7.5976 7.004
kg
M2=0.545 kg 8.36 0.836 1.1962 7.5159 7.004
M3=0.405 kg 8.33 0.833 1.2005 7.5430 7.004

repetir el punto anterior para una longitud de 0.60 m

Frecuencia
Tiempo Frecuencia
natural
L=0.60 cm (segundos Periodo Frecuencia(Hz) (rad/seg)
(rad/seg)
) practica
terica
M1=0.7811
15.18 1.518 0.6588 4.1394 4.04
kg
M2=0.545 kg 15.13 1.513 0.6609 4.1526 4.04
M3=0.405 kg 15.38 1.538 0.6502 4.0853 4.04

repetir el punto anterior para una longitud de 1 m

Frecuencia
Tiempo Frecuencia
natural
L=1m (segundos Periodo Frecuencia(Hz) (rad/seg)
(rad/seg)
) practica
terica
M1=0.7811
19.83 1.983 0.5043 3.1686 3.13
kg
M2=0.545 kg 20.16 2.016 0.4960 3.1164 3.13
M3=0.405 kg 19.84 1.984 0.5040 3.1667 3.13

5
6
Preguntas
Usando Matlab o Excel prepare un grfico de posicin versus tiempo para la
longitud de 1.00mt. Una Posicin debe ser calculada usando la frecuencia terica
y la otra con la frecuencia prctica.

Posicin vs Tiempo
0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-0.1

-0.2

-0.3

Practica Teorica

Qu observa en la frecuencia experimental a medida que varan las masas para

una misma longitud.
R// Observamos que las frecuencias varan a medida que varan las masas ya que
para los pndulos la frecuencia depende de la longitud y no de las masa estudiadas.

Cunto vale el periodo para un pndulo de 1.00 mt.

R// T=
=
.

= .

Cree usted que el pndulo est libre de amortiguamiento. Si o no. Justifique su

respuesta y si tiene se podr determinar.
R// El pndulo no est libre de amortiguamiento, debido a que la friccin del aire la
estamos despreciando porque es mnima, en caso de que tomramos en cuenta la
friccin del aire si estara libre de amortiguamiento.

7
 Confeccione con la ayuda de Matlab o Excel un grfico que muestre la velocidad
y aceleracin terica y prctica para una longitud de 60 cm.
R//

VELOCIDAD VS ACELERACIN PRCTICA

0.3

0.2

0.1

0
0 50 100 150 200 250 300 350
-0.1

-0.2

-0.3

Velocidad vs aceleracin terica

6

0
0.23

1.99
0.01
0.12

0.34
0.45
0.56
0.67
0.78
0.89

1.11
1.22
1.33
1.44
1.55
1.66
1.77
1.88

2.21
2.32
2.43
2.54
2.65
2.76
2.87
2.98
1

2.1

-2

-4

-6

velocidad aceleracin

8
 Confeccione con la ayuda de Matlab o Excel un grfico que muestre la velocidad
y aceleracin terica y prctica para una longitud de 20 cm.
R//

Velocidad vs aceleracin terica

15

10

2.05

2.65
0.01
0.13
0.25
0.37
0.49
0.61
0.73
0.85
0.97
1.09
1.21
1.33
1.45
1.57
1.69
1.81
1.93

2.17
2.29
2.41
2.53

2.77
2.89
-5

-10

-15

velocidad aceleracin

Velocidad vs aceleracin prctica

20
15
10
5
0
2.05

2.65
0.01
0.13
0.25
0.37
0.49
0.61
0.73
0.85
0.97
1.09
1.21
1.33
1.45
1.57
1.69
1.81
1.93

2.17
2.29
2.41
2.53

2.77
2.89

-5
-10
-15
-20

velocidad aceleracin

9
 Construya un grfico donde se muestre la posicin angular del pndulo para
diferentes longitudes.
R//

0.3

0.2

0.1

0
0.01
0.11
0.21
0.31
0.41
0.51
0.61
0.71
0.81
0.91
1.01
1.11
1.21
1.31
1.41
1.51
1.61
1.71
1.81
1.91
2.01
2.11
2.21
2.31
2.41
2.51
2.61
2.71
2.81
2.91
-0.1

-0.2

-0.3

L 20 L 60 L 100

10
 Conclusin

En el laboratorio plasmado anteriormente, referente al tema de pndulo simple, despus de

haber realizado a serie de pasos y datos correspondiente podemos concluir de manera precisa
y clara los siguientes puntos:

Existe una relacin inversamente proporcional entre la masa del objeto y el tiempo,
debido que a mayor masa menor tiempo en que se realizan las oscilaciones establecidas,
para este caso 10 oscilaciones.

El movimiento del pndulo es un movimiento armnico simple, el cual es un movimiento

peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posicin de
equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo.

La frecuencia natural Terica ser siempre la misma debido a que la longitud de la

cuerda es la misma para todas las masas.

En este experimento con los datos recaudados se determina que la frecuencia prctica
se mantiene mayor que la terica debido a los datos de la frecuencia (fn), mientras que
como mencionado anteriormente la terica permanece constante producto de que la
cuerda tiene la misma longitud.

La frecuencia natural ms pequea la tendr el objeto menos pesado (de menor masa)
debido a que consumir ms tiempo en realizar las oscilaciones y al seguir la frmula de
frecuencia natural que est dada por el nmero de oscilaciones entre el tiempo
consumido, este valor en consecuencia ser ms pequeo

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Anexos

12