Laboratorio #3

Pndulo Simple y Sistemas amortiguados

Objetivos
1. Vincular a los estudiantes con el movimiento de los pndulos.
2. Relacionar a los estudiantes con el comportamiento de los sistemas amortiguados libres y
forzados.
Materiales.
Laptop
Matlab y simulink
Scilab y xcos
Procedimiento
Pndulo simple
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Plantear la ecuacin diferencial de un pndulo simple.

Representar esa ecuacin en simulink o xcos.
D valores a los parmetros de la ecuacin para poder resolver el punto 4.
Mostrar las grficas de posicin, velocidad y aceleracin.
Que se observa en las grficas, si la longitud aumenta.
Presentar graficas de posicin de tres pndulos de un metro de longitud ubicados en La
Luna, Venus y Marte.
7. Cunto vale en la Tierra el periodo de un pndulo de un metro de longitud.
Sistema amortiguado libre y forzado
1. Escribir la ecuacin diferencial de un sistema masa, resorte y amortiguador
2. Representar la ecuacin anterior en Simulink o Xcos.
3. D valores a los parmetros de la ecuacin diferencial para que pueda tener obtener
graficas de un sistema subamortiguado, crticamente amortiguado y sobre amortiguado.
4. Obtener la frecuencia amortiguada del sistema.
5. A la representacin del punto 2, agregar a un fuerza senoidal de la forma siguiente
F(t)=A*sin(w*t)
6. Presentar las grficas del punto 3 con la adicin de la fuerza.
7. Graficar el sistema subamortiguado en resonancia.

Ing. Eladio Castro Pea

Trabajos adicionales
1. Hacer una representacin en simulink del sistema de la figura.

2. Representar el sistema mostrado en la figura en simulink.

Ing. Eladio Castro Pea