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PRINCIPIOS TECNOLGICOS UTILIZADOS: INDICAR CON DETALLE LA UTILIDAD DE LOS

SIGUIENTES PRINCIPIOS EN LA CONSTRUCCIN Y EJECUCIN DEL MODELO ROBTICO:

a) MQUINAS, MECANISMOS Y ESTRUCTURAS

MQUINA

Una mquina es un conjunto de piezas o elementos mviles y fijos, cuyo funcionamiento posibilita
aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con un fin determinado.
Nuestro modelo robtico en s es una mquina que tiene la funcin de .

MECANISMOS

Un mecanismo es un elemento que sirve para facilitar el trabajo humano. Una mquina est
constituida por varios mecanismos.

Nuestro modelo robtico consta de un mecanismo en el que se realizan movimientos de los

distintas herramientas como palancas, ruedas y engranajes, permitiendo as el funcionamiento
correcto del robot.

ESTRUCTURA

Llamamos estructura a un conjunto de elementos capaces de aguantar pesos y cargas sin

romperse y sin apenas deformarse.

Nuestro modelo robtico cuenta con las herramientas especficas para el correcto funcionamiento
del robot. Las piezas de nuestro modelo son adecuadas, estn en sus posiciones correctas
asegurando as el equilibrio de la mquina, evitando los desperfectos tcnicos.

b) PALANCAS Y RUEDAS

LA PALANCA

Una palanca desde el punto de vista tcnico es una barra rgida que oscila sobre un punto de
apoyo debido a la accin de dos fuerzas contrapuestas (esfuerzo y carga).

En nuestro modelo robtico se utilizan las palancas para permitir el movimiento de los engranajes,
dndoles potencia o velocidad.
 LA RUEDA

Una rueda es un disco slido o un anillo circular con radios que ha sido diseada para girar
alrededor de un pequeo eje que pasa por su centro. Esta facilita el movimiento de la mquina,
permitiendo avanzar, retroceder o girar hacia sus lados.

LOS ENGRANAJES

Un engranaje es una mquina simple, es una modificacin de la rueda y el

eje. Tiene dientes alrededor. Es decir, es una rueda dentada que encaja
exactamente con otra rueda dentada.

En nuestro modelo robtico, el uso de los engranajes es muy importante,

ya que permiten el movimiento de las pinzas de nuestro robot y el
movimiento de las ruedas delanteras, esto gracias a que est conectado mediante una palanca a
uno de los motores, permitiendo as el giro de los engranajes, y as transferir potencia.