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La transformada Z y su Respuesta en
frecuencia en Matlab
Ricardo Gualavis, Universidad de las Fuerzas Armadas

TIPOS DE SEALES

El trabajo desarrollado se bas en aplicar los conocimientos Seales continuas: Son aquellas que toman un valor
adquiridos en las clases tericas sobre la tranformada z en un determinado para cada valor de t.
software matemtico capaz de optimizar el tiempo y exactitud
de las respuestas a diversos problemas presentes en esta Seales discretas: su dominio son los nmeros enteros y
asignatura.. tendra un valor para cada valor n.
Ambos tipos de seales presentan una amplitud y un periodo
Palabras clave Transformada z, transformada de Fourier, pudiendo ser este ltimo finito o infinito.
Respuesta en frecuencia
SISTEMAS DISCRETOS

I. INTRODUCCIN Se define un sistema discreto como aquel que transforma una

seal discreta original x(n) a otra final y(n)
Matlab es un software orientado hacia el clculo numrico
cientfico, que nos ha permitido realizar operaciones rpidas y
exactas a travs de diversas funciones, colaborando as a la
optimizacin de recursos siendo estos a veces determinantes
en profesiones de ingeniera, ejemplo comn de ello es el
tiempo que a veces invertimos en solucionar ecuaciones,
problemas, grficas, clculos generales que al solucionarlos de
forma manual, pueden demorar un tiempo considerable, Figura 1. Sistema discreto
generando as cierta ineficiencia, por tanto veo la necesidad e
importancia de siempre trabajar con herramientas ANALISIS ESPECTRAL
tecnolgicas como Matlab.

Para la presente usaremos esta herramienta que de cierta
forma nos ayudarn a comprender nuevos mtodos de
resolucin a problemas orientados a convoluciones, sistemas
de ecuaciones, ecuaciones de diferencias y grficas para el
anlisis de datos de seales, sistemas discretos con referencia
a la respuesta en frecuencia y a la transformada Z.
II. FUNDAMENTOS TERICOS
Anlisis se refiere a la accin de descomponer algo complejo
en partes simples.
Un proceso que cuantifique las diversas intensidades de cada
frecuencia se llama anlisis espectral.
Matemticamente el anlisis espectral est relacionado con
una herramienta llamada transformada de Fourier o anlisis
de Fourier.

SEALES

Una seal es la descripcin cuantitativa de un fenmeno fsico,

cuya informacin est contenida en un patrn de variaciones.

Figura 2 Anlisis espectral de la voz

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Propiedades de la regin de convergencia

Adems la transformada de Fourier de una funcin no slo
permite hacer una descomposicin espectral de los formantes
de una onda o seal oscilatoria, sino que con el espectro
generado por el anlisis de Fourier incluso se puede
reconstruir la funcin original mediante la transformada
inversa
TRANSFORMADA Z
La ROC no tiene que contener algn polo. Por
definicin un polo es donde x[z] es infinito. Ya que x[z] tiene
que ser finita para todas las z para tener convergencia, no
puede existir ningn polo para ROC.
Si x[n] es una secuencia de duracin finita, entonces la
ROC es todo el plano-z, excepto en |z|=0 o |z|=.

Como se ha mencionado, la transformada de Fourier tiene una

Si x[n] es una secuencia del lado derecho entonces la
importancia fundamental en la representacin y anlisis de
seales y sistemas discretos. Una generalizacin de ella es la ROC se extiende hacia fuera en el ltimo polo desde x[z].
transformada Z.
Si x[n] es una secuencia del lado izquierdo, entonces la
La transformada Z Juega el mismo papel en procesado digital ROC se extiende hacia dentro desde el polo ms cercano en
de seales que la Transformada de Laplace en el anlisis de x[z].
sistemas continuos. Para determinar la transformada se
emplea la siguiente expresin:

Si x[n] es una secuencia con dos lados, la ROC va ser un
anillo en el plano-z que est restringida en su interior y
=
=
exterior por un polo.

REGION DE CONVERGENCIA
APLICACIONES DE LA TRASFORMADA Z
La regin de convergencia, tambin conocida como ROC,
Los usos ms comunes son:
define la regin donde la transformada-z existe. La ROC es una
regin del plano complejo donde la TZ de una seal tiene una
- Obtencin de expresiones entrada-salida.
suma finita. La ROC para una x[n] es definida como el rango de
z para la cual la transformada-z converge. Ya que la - Simplificacin de estructuras.
transformadaz es una serie de potencia, converge - Implementacin de estructuras.
- Resolucin de ecuaciones en diferencias
cuando es absolutamente sumable.
- Puente entre el diseo analgico y digital

TRANSFORMADA Z INVERSA

Es el procedimiento para transformar una seal del dominio

de frecuencia al dominio temporal.

RELACION CON FOURIER

La Transformada Z es una generalizacin de la transformada

de Fourier de tiempo discreto.

La DTFT puede hallarse evaluando la TZ en

o, lo que es lo mismo, evaluada en el crculo unidad. Para
determinar la respuesta en frecuencia del sistema, la
Transformada Z debe ser evaluada en el crculo unidad.

Figura 3 Regin de convergencia general de la T.Z

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RESPUESTA EN FRECUENCIA III. EXPERIMENTOS

Todo sistema lineal puede caracterizarse completamente en
trminos de cmo cambia la amplitud y la fase de ondas Experimento 2.1
sinusoidales. Esto se denomina respuesta en frecuencia.
Para este experimento se utiliz el comando residue de
En el dominio del tiempo los sistemas se describen en MATLAB, mismo que permite convertir un cociente de
trminos de convolucin con la respuesta al impulso: polinomios a su representacin polar de residuos, y viceversa.

x[n] * h[n] = y[n] Ello sirvi para encontrar la transformada Z inversa en este
experimento. La sintaxis de la funcin es:
Ambas representaciones tienen la informacin completa sobre
el sistema, por lo que debe haber una correspondencia entre = (,).
ellas.
donde b es el numerador de la funcin de transferencia y a es
La respuesta en frecuencia de un sistema es la transformada el denominador.
de Fourier de su respuesta al impulso.
La variable r recibe los valores deseados del residuo que
determina la secuencia x (n)

Para visualizar la respuesta al sistema se ocup el comando

stem(y).

Figura 4. Respuesta en frecuencia 1

0.8
La convolucin en el tiempo corresponde a la multiplicacin
en frecuencia. 0.6

0.4
x[n] * h[n] = y[n] --- X[f] x H[f] = Y[f]
0.2
Anlisis de un sistema: respuesta al impulso, respuesta en
0
frecuencia (por medio de la DFT)
-0.2

-0.4

-0.6
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Observamos la facilidad con que este software realiza

aproximaciones lo que en clculos manuales resultara muy
extenso.
Figura 5. Ejemplo de respuesta en frecuencia
Experimento 2.2

Se analiza la respuesta en frecuencia del un sistema con el

comando [H10,W]= freqz(num10,den10), mismo que devuelve
la respuesta de frecuencia de los vectores H10 y W. freqz
utiliza la funcin de transferencia asociada con el filtro
adaptativo para calcular la respuesta de frecuencia del filtro
con los valores de los coeficientes actuales.

Tambin se puede visualizar la posicin de ceros y polos de la

funcin de transferencia lo que permitira conocer el
comportamiento de un filtro que diseemos.
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Esto se realiz con la ayuda del comando V. CONCLUSIONES

zplane(num10,den10);

La transformada de Fourier es una generalizacin de la

1
transformada Z, siendo ms especifico la Transformada de
0.8
Fourier corresponde a la Transformada Z evaluada en el
0.6
circulo unitario hablando de la regin de convergencia.
0.4

El anlisis espectral est relacionado con una

Imaginary Part

0.2

0
9 transformada de Fourier o anlisis de Fourier.
-0.2
La ROC para una x[n] es definida como el rango de z para la
-0.4
cual la transformada-z converge.
-0.6

-0.8
La ROC no tiene que contener algn polo.
-1

-1 -0.5 0
Real Part
0.5 1
La respuesta en frecuencia se define como las diferencias
de magnitud y fase entre las sinusoides de entrada y salida

Ejercicio 2.3 Un sistema estable puede determinarse si la regin de

convergencia del sistema contiene al crculo unitario.
Mediante la resolucin de este ejercicio se ha podido analizar
el comportamiento de una funcin de transferencia impuesta
con ciertas caractersticas para operar a frecuencias dadas, y
evitar cortes en frecuencias puntuales.
VI. BIOGRAFA
Anteriormente se obtuvo una grafica en un plano real e
imaginario. Dentro de este se encuentran mejor coordenados
los ceros y polos Ricardo Sebastin Gualavis Limaico
naci en Quito, Ecuador el 18 de
Cuando se desea disear un filtro el valor de un polo, ser Diciembre de 1991. Realiz sus
igual al valor al que no se desea llegar con magnitud, en caso estudios primarios en el Colegio
de tener por frecuencia el valor del polo. En cuanto a la Paulo VI y sus estudios secundarios
colocacin de ceros en el dominio Z. en el Colegio Don Bosco,
obteniendo su ttulo de bachiller en
Permiten disminuir la magnitud de la funcin de transferencia Tcnico Electrnico. Actualmente
a determinadas frecuencias. esta cursando cuarto nivel de
Ingeniera Electrnica,
Automatizacin y Control en la
IV. RESULTADOS Universidad de las Fuerzas Armadas
ESPE.
Recordemos que los resultados obtenidos en estos Ha trabajado en empresa Elctrica, sin embargo hoy en da se
experimentos son sumamente numricos ms no analticos dedica de lleno a sus estudios.
eso es debido a que el software usado lo hace de esta forma,
mas importante que ello es observar los resultados rpidos y
muy exactos que servirn de mucho para tener una referencia
a futuro en la materia.