Integral indefinida

CAPTULO13: INTEGRAL INDEFINIDA

SUMARIO:

INTRODUCCIN

OBJETIVOS DEL CAPTULO

PARTE TERICA DEL TEMA :

13.1.- Funcin primitiva. Integral definida.
13.2.- Integracin y diferenciacin.
13.3.- Integrales inmediatas.
13.4.- Linealidad de la integral indefinida.
13.5.- Mtodos o tcnicas de integracin.
13.5.1.- Integracin por sustitucin o cambio de variable.
13.5.2.- Integracin por partes.
13.5.3.- Integrales racionales. Mtodo de Hermite.
13.5.4.- Integrales irracionales.
13.5.5.- Integrales de algunas funciones trascendentes.

PROBLEMAS RESUELTOS

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MATEMTICAS I
 Guerra, N.; Lpez, B.; Quintana, M.P.; Surez, A.

INTRODUCCIN
El clculo de integrales indefinidas es una prctica constante no solo en
asignaturas de Matemticas que debe cursar un alumno de Ingeniera sino
que, adems, aparece frecuentemente en el estudio de otras materias,
generales como la Fsica, o ms especficas como cualquier Tecnologa.
As, por ejemplo, es imposible manejar la Integracin Mltiple o la
resolucin de Ecuaciones diferenciales ordinarias sin un amplio bagaje en
la determinacin de primitivas. Asimismo, son variados los problemas

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MATEMTICA I
 Integral indefinida
como determinacin de Centros de Gravedad o Momentos de inercia,
Trabajo realizado por una fuerza, etc..., donde es imprescindible la
utilizacin del clculo integral.
Definiremos el concepto de funcin primitiva, resaltando la
circunstancia de la existencia de infinitas primitivas de una funcin dada
que se diferencian en una constante. Aprovechando las reglas de
derivacin construiremos un cuadro de integrales inmediatas para su
utilizacin por el alumno.
Destacaremos que, ni mucho menos, todas las funciones admiten
primitivas expresables mediante funciones elementales. Intentaremos
crear una metodologa en la determinacin de estas primitivas dando los
pasos a seguir para cada uno de los tipos ms frecuentes de integracin
que se nos pueda presentar.
As, comentaremos los casos ms usuales en la aplicacin de la
integracin por partes como producto de polinomios por exponenciales,
exponenciales por trigonomtricas, polinomios por logaritmos,...,etc.
Dado que las integrales racionales son muy metdicas en su resolucin
bastara un ejercicio de cada tipo para que el alumno adquiera el
conocimiento necesario. Las integrales irracionales y las trascendentes se
resuelven en los casos generales transformndolas en racionales. De
todas formas, comentaremos algunos casos particulares en que no es
necesaria esta racionalizacin, dando el mtodo ms apropiado para su
clculo. Haremos notar al alumno que, en general, las integrales
indefinidas no se resuelven mediante ideas felices, sino aplicando esos
mtodos ya estudiados que nos permiten hacerlo por la va ms segura y,
casi siempre, ms rpida.

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MATEMTICAS I
 Guerra, N.; Lpez, B.; Quintana, M.P.; Surez, A.
OBJETIVOS DEL CAPTULO
- Repasar el concepto de funcin primitiva y el cuadro de integrales
inmediatas, completndolo con las funciones hiperblicas y sus inversas.
- Destacar al alumno el concepto de integracin como funcin inversa
de la diferenciacin.
- Conocer los mtodos generales de integracin adquiriendo cierta
metodologa en la determinacin de primitivas de funciones elementales.
-Aprovechar las operaciones necesarias en la determinacin de
primitivas para reforzar en el alumno conocimientos de matemticas
elementales como trigonometra u operaciones con logaritmos.

13.1. FUNCIN PRIMITIVA. INTEGRAL INDEFINIDA.

Se dice que la funcin F x es una primitiva de f x en un intervalo

I , si F x f x , x I En este caso, se cumplir tambin que

F x c f x por lo que si F x es primitiva de f x tambin

lo ser F x c x R

Al conjunto de las infinitas primitivas de f x , le llamaremos integral

indefinida de f x , y escribiremos en forma simblica

f x dx F x c .

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MATEMTICA I
 Integral indefinida
13.2. INTEGRACIN Y DIFERENCIACIN
Tal como hemos definido la integral indefinida, la integracin resulta ser
la operacin inversa de la diferenciacin.
Efectivamente,

df x dx d F x c F x c dx f x dx

dF x F x dx f x dx F x c

13.3. INTEGRALES INMEDIATAS

Recurriendo a la definicin anterior y aplicando las reglas de derivacin
se obtiene el siguiente cuadro de funciones primitivas de otras funciones
dadas. Por la evidencia de su clculo, se llaman integrales inmediatas.
n 1
f x

f x
f x
para n 1
n
[1] ,
dx n 1 c

f x
[2] f x
dx ln | f x | c

a
f x

f x a
f x
[3] dx c , para a 0 a 1
lna

f x cosf x dx senf x c

[4]

f x senf x dx cosf x c

[5]

f x
[6] cos 2 f x
dx tgf x c

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f x
[7] sen 2 f x
dx cotgf x c

f x
[8] 1 f x dx arcsenf x c
2

f x
[9]
1 f x
dx arctgf x c
2

[10]
f ( x)chf x dx shf x c

f x shf x dx chf x c

[11]

f x
[12] ch 2 f x
dx thf x c

f x
[13] sh 2 f x
dx cothf x c

f x

f x 1 dx argshf x c ln f x f x
2
[14] 1 c
2

f x

f x 1 dx ln f x
f x
2
1 c arg chf ( x ) c

[15] 2

, para f x 1

f x

f x 1 dx ln f x f x
2
[16] 1 c , f x 1
2

f x 1 1 f x
[17] 1
f x

dx ln
2 1 f x
2
c , para f ( x) 1

6
MATEMTICA I
 Integral indefinida
f x dx arg thf ( x)

[17] Bis
1
f x

2 , para f ( x) 1

Observaciones:
Se supone la validez de estas igualdades para los valores de x
pertenecientes al dominio de las funciones a integrar.
Se pueden obtener otras expresiones paralelas para el caso particular que

f x x , y, obviamente, f x 1 .

Asimismo, se puede ampliar la relacin anterior aplicando las reglas de

derivacin para otras formas funcionales.

13.4. LINEALIDAD DE LA INTEGRAL INDEFINIDA.

Siendo f x y g x funciones que admiten primitiva y k una

constante, se verifica:

dx
f x g x


f x dx g x dx

kf x dx k f x dx

Estas propiedades nos permiten, si nos conviene, descomponer una

integral en suma de otras integrales, que pueden ser ms elementales que
la inicial.

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13.5. MTODOS O TCNICAS DE INTEGRACIN.

13.3.1. Integracin por sustitucin o cambio de variable

Consiste en sustituir x por una cierta funcin de una nueva variable, t ,
de tal forma que resulte otra integral ms sencilla de resolver.

As, supuesto f x contnua en a b , sustituiremos en

f x dx , la

expresin adecuada, x g t , siendo g t derivable con derivadas

continuas en a1 b1 y g a1 b1 a b Quedar,

g t g t dt
f x dx f

H t dt F t c

Para expresar la primitiva en funcin de la variable x , sustituiremos

t g 1 x (inversa de g x que debe existir).

5.2. INTEGRACIN POR PARTES

Tiene por objeto transformar una integral en otra ms sencilla, aplicando
una expresin deducida a partir de la diferenciacin de un producto de
funciones.

Sean u u x , v v x , funciones continuas con derivada continua

en un intervalo I. Diferenciando,
d uv udv vdu , despejando,

udv d uv vdu , integrando,

udv uv vdu

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MATEMTICA I
 Integral indefinida
El mtodo consiste en expresar la funcin subintegral como producto de

los factores u y dv , de tal forma que la nueva integral

vdu sea ms

fcil.
Es til en mltiples casos. Enumeraremos algunos de ellos:

P x lnQ x dx ; P x Q x polinomios en x

P x e dx ;
kx
kR

P x senkxdx
P x coskxdx

kx kx
e senkxdx e coskxdx

P x arcsenxdx

P x arccosxdx

P x arctgxdx

5.3. INTEGRALES RACIONALES

P( x)
Son las integrales del tipo Q ( x)
dx donde P ( x ) y Q( x) son

polinomios en x .
Si el grado de P ( x ) es mayor o igual que el de Q( x) se efecta la
divisin,
P ( x) R(x)
C ( x)
Q( x) Q( x)

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quedando reducida la integral inicial a la de un polinomio ms una
integral racional donde el grado del numerador, R ( x ) , es menor que el

grado del denominador Q( x) . Slo consideraremos, entonces, integrales

de este ltimo tipo.
R ( x)
Para resolver esta, descompondremos en fracciones simples lo
Q( x)
que equivaldr a sustituir la integral inicial por una suma de integrales
ms elementales.

5.3.1. Descomposicin en fracciones simples

La descomposicin depende de la naturaleza de las races de Q( x) 0 .

5.3.1.1. Races reales (simples y mltiples)
Supongamos que a , b y c son las races de la ecuacin Q( x) 0 , de

rdenes respectivos de multiplicidad 1, y . La descomposicin

resultara,
R ( x) A B B2 B C C2 C
1
1
Q ( x) x a x b ( x b ) 2
( x b) x c ( x c) 2
( x c)
5.3.1.2. Races complejas simples
Sean (r si ) las races complejas conjugadas de Q( x) 0 . En
principio, la descomposicin sera,
R ( x) A1 A2
, con A1 , A2 C (Cuerpo de los
Q( x) x (r si ) x (r si )
nmeros complejos). Operando quedara,
R ( x) Mx N
con M , N R
Q( x ) ( x r ) 2 s 2

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MATEMTICA I
 Integral indefinida
Fracciones similares se plantearan para cada pareja de races complejas
conjugadas. En caso de existir races reales y complejas, la
descomposicin sera la suma de las fracciones correspondientes a ambos
tipos. Para calcular los coeficientes de los numeradores se quitan
denominadores y se identifican los dos polinomios del primer y segundo
miembro, tal como se detallar en los ejercicios resueltos. En el caso que
Q( x) 0 admita races complejas mltiples, no procederemos a la
descomposicin y aplicaremos un mtodo de integracin que trataremos
en el siguiente apartado.

5.3.2. Integracin de las fracciones simples

5.3.2.1. Fracciones correspondientes a races reales simples
A


xa
dx Aln x a C (Inmediata)

5.3.2.2. Fracciones correspondientes a races reales mltiples

A ( x a ) 1 A 1
( x a)
dx A
1
C
1 ( x a) 1
C (Inmediata)

5.3.2.3. Fracciones correspondientes a races complejas simples

Mx N
Para integrar ( x r )2 s 2
dx , una vez hallados los coeficientes, la

descompondremos en dos integrales inmediatas, una de tipo logartmico

y otra de tipo arco tangente. La metodologa se detallar en los ejercicios
prcticos y la expresin final queda,
Mx N M Mr N xr

( x r) 2
s 2
dx ln ( x r ) 2 s 2
2 s
arctg
s
C

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5.3.3. Mtodo de Hermite

Se aplica cuando Q( x) 0 tiene races complejas mltiples en la

R ( x)
integral
Q( x)
dx .

Se podra demostrar, para este caso, que la fraccin racional se podra

descomponer en la forma,
R ( x ) d f ( x ) R1 ( x )
[ ]
Q( x ) dx g ( x) Q1 ( x)

En esta expresin, g ( x) es un polinomio con las mismas races que

Q( x) rebajando en una unidad, respectivamente, sus rdenes de

multiplicidad, (se podra obtener, pues, como el m.c.d. de Q( x) y Q

( x) )

y f ( x) es un polinomio de coeficientes indeterminados de grado inferior

en una unidad al grado de g ( x) .

R1 ( x )
La expresin se descompondra en fracciones considerando
Q1 ( x)

como races de Q1 ( x) 0 las mismas que las de Q( x) 0 , pero con

orden de multiplicidad, para todas ellas, igual a la unidad. Es decir,
R ( x ) d f ( x) A A2 M 1 x N1
[ ] 1 L L
Q( x ) dx g ( x) x a1 x a2 ( x r1 ) 2 s12

Derivando e identificando polinomios se obtendran los coeficientes

indeterminados. Integrando cada sumando,
R( x ) d f ( x) A1 A2 M 1 x N1
Q( x)
dx
[
dx g ( x)
]dx

x a1
dx

x a2
dx L

( x r1 ) 2 s12
dx L

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R( x) f ( x) A1 A2 M 1 x N1
Q( x )
dx
g ( x)


x a1
dx

x a2
dx L

( x r1 ) 2 s12
dx L ,

integrales del mismo tipo que las que figuraban en las integrales
racionales anteriores, y que ya hemos resuelto.

5.4. INTEGRALES IRRACIONALES

En general, las primitivas de las funciones irracionales no pueden
expresarse mediante funciones elementales. Consideremos, en este
apartado, algunos tipos en los que si es posible encontrar una funcin
primitiva. El procedimiento general consistir en transformarlas en
integrales racionales realizando los cambios de variable adecuados.

p p
ax b q11 ax b q22
5.4.1. Integrales del tipo
R[ x (
cx d
) (
cx d
) L ]dx

En esta expresin suponemos que R denota una funcin racional y que

p1 p2
, , L , son nmeros racionales. Supondremos, adems, que
q1 q2

ax b
ad cd , pues, en otro caso, la fraccin se reducira a una
cx d
fraccin numrica. Hallando el m.c. m. de los denominadores de los
exponentes (q1 q2 L ) , al que llamaremos y haciendo el cambio de

ax b
variable t , la integral se transforma en una racional.
cx d

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5.4.2. Integrales binomias

b) p dx donde m , n y p son
m n
Son las integrales de la forma x ( ax

nmeros racionales.
Haciendo el cambio x n t , con la finalidad de transformar el parntesis
en un binomio de primer grado, la integral se convierte en una del tipo

t (a bt ) dt .
q p

Esta integral se racionaliza slo si es entero uno de los tres nmeros p ,

q, pq.

o Si p N , se desarrolla el binomio y se quita el parntesis,
transformndose en una suma de integrales inmediatas.

r
o Si p es un entero negativo y q , efectuaramos el cambio de
s
variable t z s y se convertira en una integral racional.

r
o Si q es entero y p , estamos en el caso analizado en el apartado
s

anterior y haramos el cambio (a bt ) z s .

o Si p q es entero, multiplicando y dividiendo por t p ,
p
a bt

t q (a bt ) p dt t p q
t
dt

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MATEMTICA I
 Integral indefinida
y volveramos a tener una integral del primer tipo estudiado de las

a bt
integrales irracionales, que se racionaliza mediante el cambio zs
t

r
siendo p .
s

5.4.3. Integrales del tipo R x

ax 2 bx c
dx

Igual que en casos anteriores R representa una funcin racional. Se

pueden resolver racionalizndolas, convirtindolas en otras integrales
irracionales conocidas o recurriendo a cambios trigonomtricos. Aunque
nos parece ms metdico y seguro el segundo camino, comentaremos
tambin el mtodo de racionalizacin.

5.4.3.1. Integracin por racionalizacin
Consiste en efectuar un cambio de variable que nos permita despejar x
como una expresin racional de esta nueva variable.

1 o - Si a 0 , haremos ax 2 bx c ax t

2 o - Si c 0 , haremos ax 2 bx c tx c

3 o - Si a 0 y c 0 , haremos ax 2 bx c t ( x ) , siendo una

raz de ax 2 bx c 0 .

5.4.3.2. Integracin por reduccin

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x ax bx c dx ,
2
Dada la integral irracional R efectuando

operaciones que consisten generalmente en:

- Multiplicar y dividir por el conjugado de alguna expresin

- Multiplicar y dividir por ax 2 bx c

- Descomponer en fracciones simples la parte racional de la integral
la transformaremos en los tipos:
dx
(I)
(x ) p
ax 2 bx c
con p N

P ( x)
(II) ax 2
bx c
dx , siendo P ( x ) un polinomio en x .

La integral (I) se transforma en la del tipo (II) mediante el cambio

1
x , y esta ltima la resolveremos por el llamado Mtodo Alemn.
t
Este Mtodo consiste en descomponer la funcin subintegral de la
forma,
P ( x) d A
f ( x ) ax bx c

2

ax 2 bx c dx
ax 2 bx c
donde f ( x) es un polinomio de coeficientes indeterminados de grado

inferior en una unidad al de P ( x ) .

Derivando e identificando polinomios se obtienen los coeficientes
indeterminados. Integrando a continuacin,
P ( x) A
ax 2
bx c
dx f ( x ) ax 2 bx c
ax 2
bx c
dx

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MATEMTICA I
 Integral indefinida
dx
Slo tendramos que resolver ax 2
bx c
dx que es del tipo arcsenx

, argshx o argchx , como veremos en los ejercicios.

5.4.4. Integrales del tipo

R ( x a bx 2 )dx

Estas integrales, en particular, son del tipo anterior y se podran

resolver por racionalizacin o por reduccin, pero, asimismo, resultan
adecuados determinados cambios que detallamos a continuacin.

a
o Para

R ( x a bx 2 )dx , con a , b 0 , haremos x
b
sent o

a
x cost .
b

a
o Para

R ( x a bx 2 )dx , con a , b 0 , haremos x
b
tgt o

a
x sht .
b
Los cambios efectuados transforman estas integrales en otras ms
sencillas, como veremos en los ejercicios resueltos.

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5.5. INTEGRALES DE ALGUNAS FUNCIONES TRASCENDENTES

x
5.5.1. Integrales del tipo R (a ) dx

El cambio a x t la transforma en una integral racional.

5.5.2. Integrales del tipo

R ( senx cosx)dx

Recordemos que R denota una expresin racional en senx y cosx .Los

cambios que convierten esta integral en una racional, dependiendo de la
funcin subintegral, son los siguientes:

o Si R ( senx cosx) es impar en cosx , es decir, al sustituir cosx por

(cosx ) , la expresin cambia de signo, haremos senx t .

o Si R ( senx cosx) es impar en senx , es decir, al sustituir senx por

( senx) , la expresin cambia de signo, haremos cosx t .

o Si R ( senx cosx) es par en ( senx cosx) , es decir, al sustituir

simultneamente senx por ( senx) y cosx por (cosx ) la funcin no

cambia, haremos tgx t . En este caso deberemos expresar senx y cosx
en funcin de tgx :
1 1 tgx t
senx
cosecx 1 cotg 2 x 1 tg 2 x 1 t2

1 1 1
cosx
secx 1 tg 2 x 1 t2

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MATEMTICA I
 Integral indefinida
Puede suceder que una expresin pertenezca a dos o a los tres tipos
anteriores. En este caso, es aconsejable utilizar uno de los dos primeros
cambios y recurrir al tercero slo en el caso que estos no fueran factibles,
ya que las integrales racionales a las que conducen aquellos son, en
general, menos complicadas que utilizando tgx t .

o Si la expresin R ( senx cosx) no fuese ni impar en senx , ni impar en

x
cosx , ni par en ( senx cosx) , recurriramos al cambio general tg t.
2
Este cambio se podra aplicar en cualquier caso, pero normalmente da
lugar a integrales racionales con polinomios de grado ms elevado que
utilizando otro de los sealados.
x
Habra que expresar senx y cosx en funcin de tg :
2
x x x
2 sen cos 2tg
x x x 2 2 2 2t
senx sen 2 2sen cos
2 2 2 sen 2 x cos 2 x 1 tg 2 x 1 t 2
2 2 2
x x x
cos 2 sen 2 1 tg 2
2 1 t
2
x 2 x 2 x 2 2
cosx cos 2 cos sen
2 2 2 sen2 x cos 2 x
1 tg 2
x 1 t2
2 2 2
5.5.3. Integracin de productos de senos y cosenos de argumentos
distintos
Son las integrales de la forma,

senax senbxdx , senax cos bxdx , cosax cos bxdx .

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Se resuelven transformando el producto en sumas o diferencias
mediante identidades trigonomtricas. As, por ejemplo, utilizando las
igualdades:
sen (ax bx) senax cosbx cosax senbx
sen (ax bx) senax cosbx cosax senbx

Sumando y despejando,
1
senax cos bx [ sen(ax bx ) sen(ax bx )]
2
integrando,
1 cos(ax bx ) cos(ax bx)
senax cos bxdx [
2 ab

a b
]C

Las restantes integrales se resolveran de forma similar

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MATEMTICA I