Capítulo 2

Electrnica de Potencia Introduccin al anlisis con diodos y vlvulas electrnicas
Tiristor
Diodo ideal
D
Anlisis matemtico de circuitos RC, RL, RLC +

T
v(t) = Vp sen t
Captulo 2 ~
- R
v(t) = Vp sen t +
~
-
T
Curso EL-4210 Electrnica de Potencia Curso EL-4210 Electrnica de Potencia

Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto Dipl.-Ing. Jos Arnoldo Rojas Coto
Introduccin al anlisis con diodos y vlvulas electrnicas Introduccin al anlisis con diodos y vlvulas electrnicas
Tiristor
Tiristor
Diodo ideal Diodo ideal
R T D D D
v(t) = Vp sen t +
~
-
+~-
+ T T
R v(t) = Vp sen t T v(t) = Vp sen t ~
D -
R

Tiristor
Tiristor
Diodo ideal Diodo ideal
R R
D
D T T
v(t) = Vp sen t +
~
- D D
Vp +
-
T R
v(t) = Vp sen t + T
~ T T
-
R
D D

+ vAK -
Diodo ideal y real
Tiristor
D
Diodo ideal + R
~
- v(t) = Vp sen t
R
T T
D D
v(t) = Vp sen t +
~
-
R
iD iD
iD
T T
D D
vAK 0,7 V vAK vAK

Diodo ideal hbrido Diodo real

Anlisis matemtico de circuitos RC, RL, RLC Anlisis matemtico de circuitos RC, RL, RLC
Circuito RC con interruptor y fuente CD Circuito RL con interruptor y fuente CD
+ vC -
S
i C + vL -
+ +
Vf R S
- vR i L
-
+ +
- Vf vR R
-

circuito L puro circuito L con diodo de escape
+ vL -
S S
i L i L
+
+ + D vAK
- Vf - Vf vL
-
iL iD

circuito con recuperacin de energa circuito equivalente con recuperacin de energa
i1 i2/a
S D S
i1 L iM N1 N2 D
+ + + -
N2 + V2
- Vf N1 - Vf L v1
vL
- + +
- Vf
-
i2 i2
Trafo ideal

circuito equivalente con recuperacin de energa circuito equivalente con recuperacin de energa
v1
v2
i1 i2/a
S
iM D avD vD
+
+
- Vf L v1
- i1
- + aVf
i2
i
t1 t2

Para el intervalo 0 < t < t1
v1 = V = nvD nV = n(vD V )
Para el int ervalo t1 < t < t2

despejando v D :
i2 diM L di2
V (1 + n) 1 = iM nvD = 0 y v1 = nV = L =
vD = V + nV = = V (1 + ) n dt *
n dt*
n n
con t * = t t1
Debido a la presencia del diodo i2 / n = 0 e i1 = iM : esto significa t * = 0 para t = t1 (el cero se corre hasta t1 )
di1
v1 = V = L y con la condicin inicial i(0) = 0
dt
V
i1 = t
L
Para el int ervalo t1 < t < t 2 Para el intervalo t1 < t < t 2

i2 se determina va integraci n :
i2 diM L di2
= iM nv D = 0 y v1 = nV = L = n 2V n 2V
n
con t * = t t1
dt * n dt * i2 = L
dt * =
L
t * +C
aplicando condicione s iniciales :

esto significa t * = 0 para t = t1 (el cero se corre hasta t 1 )
nV
i V para t* = 0 + , es decir para t = t1+ i2 = t
iM (t * =0) = i1(t * =0) = 2 (t * =0) = t1 L 1
n L
Del circuito equivalente reflejado al primario : nV n 2V nV
t1 = (t1 t1 ) + C C = t1
di2 nV di n 2V L L L
= 2 =
ndt * L dt * L n 2V nV n 2V t
i2 = t * t1 = (t * 1 ) =
L L L n
circuito equivalente con recuperacin de energa
v1
t
Para t * 1 = 0, la corriente i 2 se haceCERO
n v2
t
t* = 1 = t2 t1 vD
n
1+ n
t= t1 = t2 i1
n
para t = t 2 : v1 = 0 y v D = V i2
i
t1 t2

Circuito RLC con fuente CD Circuito RLC con fuente CD
Para el circuito RLC con el interrupto r cerrado :

di 1
V = v L + vC + v R = L +
dt C
idt + iR =
+ vC - d 2i R di 1
0= + + i ED homognea de2do. orden
S
i C
dt 2 L dt LC
d
+
- Vf
+
vR R con =s
-
dt
- vL +
R 1 R 1
s 2 i + si + i = 0 = s2 + s + i
L L LC L LC

de tal forma que la primera raz satisface : i1 = A1 e s1t

La ecuacin caracterstica :
y la segunda raz, la ecuacin : i2 = A2 e s2t
R 1
s2 + s+ = 0 cuyas races son s 1 y s 2 : La suma de las dos soluciones da la solucin completa :
L LC
2 i = A1 e s1t + A2 e s2t
R R 1
s1 = + 1
2L 2L LC con : 0 = frecuencia de resonancia
LC
2
R R 1 R 1
s2 = y serie = o paral =
2L 2L LC 2L 2 RC
= frecuencia neperiana o coef . de amortiguam .

Dado que la ecuacin diferencial que se est resolviendo es homognea,

la solucin que se est obteniendo es idntica con las respuesta natural (sin fuentes)
Las races de la ecuacin caracterstica son ahora :

s1t s2t
i = A1 e + A2 e = i N (t )
s1 = + 2 0
Las constantes A1 y A2 son arbitrarias y se determinan con ayuda de las condiciones iniciales
de la corriente y/o la tensin en los diferentes elementos del circuito
s 2 = 2 0
Se presentan 3 casos :
1) > 0 2) = 0 3) < 0

1) > 0 Circuito sobreamort iguado

2) = 0 Circuito crticamen te amortiguad o
Las races son idnticas y negativas! !! s 1 = s 2 < 0
Las constantes A 1 y A 2 son reales.
Las races s 1 y s 2 son reales y negativas.
s1 = s 2 = - = s
Las constantes A 1 y A 2 son reales.
s1t s2t
i (t ) = A1e t + A2 e t =
{ ( A1 + A2 )e
t
= Ce t
i (t ) = A1e + A2 e ????
La respuesta sera una funcin exponencial
i es igual a la suma de dos expresiones exponencia les Sin embargo hay que satisfacer dos condicione s iniciales! !!

segn L`Hopital ese lmite tiende a :

Se insiste en que
i (t ) = A1e s1t e i2 (t ) = A2 e s2t e 1 e 2 ds1
s t s t
d s2t
(
e e s1t ) ( te s1t )
lim = = = te s1t
La suma de las soluciones parciales da la respuesta tambin! s 2 s1 s 2 s1 d 1
( s 2 s1 )
Se modifica ligerament e la expresin : ds1
si 0 Por lo tanto la primera solucin es :
s 2 s1 =
e s1t e s2t

( )
e s1t e s2t 0 i1 (t ) = A1e s1t
s 2 s1 (s2 s1 ) 0 y al segunda : i2 (t ) = A2 t e s1t
segn L`Hopital ese lmite tiende a :
i (t ) = e s1t ( A1 + A2 t )

3) < 0 Circuito subamortig uado Con ello la solucin completa de la ED homognea sera :
2
s1, 2 = 0
j d t j d t j d t j d t
s1, 2 = 1 0 2 ( ) ( )
con 0 2 = r2 i(t) = e t ( A1 + A2 )

e +e
2 44
+ j ( A1 A2 )
e e
j2

1442 3 144244 3
s1, 2 = j r cos d t sen d t
s1, 2 son races conjugadas complejas. i(t) = e t (( A1 + A2 ) cos d t + j ( A1 A2 ) sen d t )
s1 = + j r
como A 2 = A *1
s 2 = j r
i(t) = e t (B cos d t + C sen d t )
Con ello la solucin completa sera :
(
i(t) = e t A1e j d t + A2 e j d t )
Circuito RLC con excitacin senoidal Circuito RLC con excitacin senoidal
La solucin completa de la ED inhomogne a :

i(t) = i N (t ) + i F (t )
i N (t ) no depende de la fuente (vase respuesta anterior ).
+ vC -
+ vs - i F (t ) es la respuesta al circuito RLC en estado estacionar io,
i(t) C es decir para t ; es decir cuando los transitori os han pasado.
+
+ i N (t ) = A1e s1t + A2 e s2t
~ V(t)
vR R
- -
2Vsen (t )
i F (t ) = 1
- vL +
2 1 2
2
R + L
L C
1
L
= tan 1 C
R

Circuito RLC con excitacin senoidal Rectificador de media onda
+ vAK -
D i(t)
La solucin completa de la ED inhomogne a : +
+ Z
2Vsen (t ) ~ v = 2Vsent vO
i(t) = i N (t ) + i F (t ) = A1e s1t + A2 e s2t + 1 -
2 1 2
2
La tensin en la carga se describe por la serie de Fourier :
R + L
C
1
vO = VO +
n =1
a n sen nt + b
n =1
n cos nt
L
= tan 1 C Definicion es :
R = ngulo de disparo

= ngulo de extincin
Luego de plantear la solucin arriba indicada, se aplican las
= ngulo de conduccin =
condicione s iniciales para determinar A 1 y A 2 . En el circuito mostrado : = 0 y = Sin embargo
la magnitud de depende de la naturaleza del circuito.

Rectificador de media onda Rectificador de media onda

+ vAK -
D i(t)
+
+ Z
~ v = 2Vsent vO
El valor efectivo (RMS)de la n - armnica de la tensin es : + vAK -
-
1 2
VnR = a n + bn2
Los coeficient es de la serie de Fourier en forma general : 2 D i(t)
2 +
El valor efectivo de la tensin de salida es : +
1 1
v
Z
VO = v O d t = O d t ~ v = 2Vsent vO
2 2 1
2
0

VR =
2 v
2
O d t = VO2 + V 2
nR
-

1 1
an =
v
0
O sen ( nt ) dt =
v

O sen ( nt ) dt El valor efectivo(R MS) de todas las armnicas o tensin de rizado :
1
2
1
VRI = V 2
nR = VR2 VO2
bn =
v O cos( nt ) dt =
v

O cos( nt ) dt El factor de distorsin de la tensin se puede definir como :
0 VRI
KV =
El valor efectivo de la n - armnica de la tensin es : VO

Rectificador de media onda Rectificador de media onda con carga resistiva
En forma totalmente anloga y carga RL :

=0 = =

i = I O + cn sen( nt n ) + d n cos ( nt n ) i=
v
para 0 < t < e i = 0 para < t < 2
n =1 n =1
R
en donde :
en donde : + vAK - + vAK -
1 2V Vp V S
V a
I O = O , cn = n ,
b n L
d n = n y n = tan 1
VO =
2
0
2Vsentdt =

=

=

R Zn Zn R D i(t) i(t) D
+
+ El valor efectivo (RMS) de la tensin de salida : +
+
El valor efectivo de la n - armnica de la corriente es :~ v = 2Vsent vO
Z
2 ~ v = 2Vsent vO
R
1 2V 1
1 - VR = 2V
2 2
sen (t )d (t ) = [1 cos(2t )]d (t ) -
I nR = cn2 + d n2 2 2 2
0 0
2
V 2 V Vp
y valor efectivo de todas las armnicas de la corriente es : VR = = =
2 2 2
1
I RI = I nR
2
= I R2 I O2 cn2 + d n2 V p2 V p2 2 4 2 4
2 Vrizado = VRI = VR2 VO2 = 2
= Vp 2
= VO = 1,211VO
4 4 4
I KV = 1,211 = K i
El factor de distorsin de la corriente i : K i = RI
IO
Rectificador de media onda con carga resistivo-capacitiva Rectificador de media onda con carga resistivo-capacitiva
v = vO = vC + vR
El valor efectivo (RMS) de la tensin de salida :
2V
iF = sen(t + )
Z
1 1 2 + vAK -
= tan 1 ( ) y Z = R2 + ( ) S
RC C
La respuesta natural : i(t) D
+
t + R
iN (t ) = Ae RC ~ v = 2Vsent vO
-
t
2V
i (t ) = sen(t + ) + Ae RC
Z C
Si el interrupto r se cierra durante en semiciclo negativo :
2V
A= sen
Z
2V
t
i (t ) = sen(t + ) e sen
RC
Z
Rectificador de media onda con carga resistivo-inductiva Rectificador de media onda con carga resistivo-inductiva
v = vO = vL + vR
El valor efectivo (RMS) de la tensin de salida :
di 2V
L + Ri = sen(t )
dt Z
2V
iF = sen(t )
Z
L
= tan 1 ( ) y Z = R 2 + (L) 2
R

El valor medio de la corriente rectificada :

di
La respuesta natural : L + Ri v = 0
Rt dt
iN (t ) = Ae L
v L di
Rt i=
2V R R dt
i (t ) = sen(t ) + Ae L
Z
2V L di
Si el interruptor se cierra durante en semiciclo negativo : i= sen(t )
2V
R R dt
A= sen
Z 1
2 0
I0 = id (t )
2V
Rt
i (t ) = sen ( t ) + e L
sen
Z
1 2V L di
Por lo tanto : i = 0 para < t < 2 I0 =
2
0
R
sen(t )
R d t d (t )


El valor normalizad o de la corriente se define como :
i iZ
1 2V
iN = =
L di
I0 = sen(t ) d (t ) d (t ) Ip 2V
2 0 R 0
R dt
1 44 42444 3 El valor normalizad o del valor medio la corriente rectificada :
=0 1

Rt

IN = 0
(sen ( t ) ) + e L
sen d (t )
2V 2
I0 = (1 cos ) 14444244443
2R = f ( ) solucin numrica
se puede determinar en funcin de (fig. 2.16) y con ello I N (fig. 2.17).

Como el valor medio de la tensin en la inductancia = 0 SIEMPRE
El valor normalizad o de la corriente RMS :
El valor medio de la tensin rectificada es : 2
1
Rt

2V I RN = 0
(sen (t ) ) + e L
sen d (t ) vase fig 2.17
V0 = RI 0 = (1 cos ) 2
2 El valor RMS de la tensin de salida :
2
(

VR =
1
2
)
2 Vsen(t ) d (t )
0

Para el caso puramente inductivo :

2V
i = (1 cos t )
L
El valor medio la corriente rectificada :
2V
I0 =
L
La nica armnica presente es la fundamenta l :
V I
I1 R = = 0 vase fig 2.18
L 2
El valor RMS de la corriente rectificada :
I R = I 02 + I12R = 1,225 I 0
El valor medio de la tensin de salida :
V0 = 0 KV = K i = 0,707
Rectificador de media onda con carga puramente inductiva Rectificador de media onda con carga RL y diodo de escape

Rectificador de media onda con carga RL y diodo de escape Rectificador de media onda con carga RL y una fuente CD
Si el interruptor se cierra en el semiciclo negativo :

2V Rt

i (t ) = sen ( t ) + e L
sen para 0 < t <
Z
v AK = 0 y v0 = v para 0 < t <
Para t = :
Rt `

i0 = iD = I 0( ) e L
para 0 < t`< con t`= t - m ( R L ) t
Be
I 0 ( ) = i(t = ) = i(t`=0) cos
v AK = 0 y v0 = 0 para 0 < t`<
Para t = 2 t`= :
R

I 0 ( 2 ) = I 0 ( ) e L
i(t = ) = i(t`=0)
etc, etc, etc....... i = 0 para t = +
Rectificador de media onda con carga RL y una fuente CD Rectificador de media onda con carga RL y una fuente CD
Si se define m como :
Si el interruptor se cierra en el semiciclo negativo, la solucin
V
de la EDi tiene dos componentes forzadas y una natural : m = sin = C = cte. vase de la fig. 2.20, para t = , i = 0 :
2V
i (t ) = iFSeno + iFcd + iN
V 2V
2V A= C sin ( ) e ( R L )( ) y con R = Z cos :
iFSeno = sin (t ) R Z
Z
2V m ( R L ) t
V i= sin (t ) Be < t < +
iFcd = C Z cos
R
( R L ) t en donde B es :
iN = Ae
m
La solucin completa es : B= sin ( ) e ( R L )( ) = f( m ) se puede plotear :
cos
Z m ( R L ) t
(m cos ) sin ( + ) = e / tan (numricamente!!!) fig 2.21
i = sin (t ) Be < t < +
2V cos (m cos ) sin ( )
Como el valor medio de la tensin en la inductancia es cero, el valor RMS

de la tensin en la resistencia debe ser:
[ 2V sint V ]d (t ) = [ 1 m (1 cos ) m( sin )]

+
1 2V
VRES =
2
2 2
C

El valor medio de la corriente rectificada debe ser:
VRES V
IO = = RES
R Z cos
Y el valor medio normalizado de la corriente rectificada :
IN =
Z
2V
Io =
1
2 cos
[ 1 m (1 cos ) m( sin )]
2
Partiendo de esta ecuacin y el resultado de la fig. 2.21, se obtiene una

familia de curvas para representar la relacin entre IN y m. Ver fig. 2.22

El valor medio de la tensin rectificada es:
VO = RI O + VC
Determinando de la fig. 2.21 o de la respectiva ecuacin, se puede
determinar la tensin RMS de la salida del rectificador:
12
1 +
[ ]
2 +
2V sin t d (t ) + V d (t )
2
VR =
2
2
C
+
El voltaje de rizado y su correspondiente factor:
VRI
VRI = VR2 V02 KV =
V0
El valor normalizado de la corriente RMS IRN:
12
1 + Z 2
I RN = i d (t )
2 2V
El valor de la corriente RMS se calcula entonces con:

2V
IR = I RN
Z
La corriente de rizado y el factor de distorsin de la corriente son respectivamente:
I RI
I RI = I nR
2
= I R2 I O2 Ki =
IO
En forma similar a las anteriores, se puede plotear la familia de curvas IRN = f(m)
representadas en la fig. 2.23

Rectificador de media onda con carga resistiva y una fuente CD Rectificador de media onda con carga inductiva y una fuente CD

Curso EL-4210 Electrnica de Potencia

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Electrnica de Potencia Introduccin al anlisis con diodos y vlvulas electrnicas

Anlisis matemtico de circuitos RC, RL, RLC +

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Diodo ideal Diodo ideal

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Diodo ideal Diodo ideal

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vAK 0,7 V vAK vAK

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Circuito RC con interruptor y fuente CD Circuito RL con interruptor y fuente CD

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circuito con recuperacin de energa circuito equivalente con recuperacin de energa

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Para el int ervalo t1 < t < t2

Para el int ervalo t1 < t < t 2 Para el intervalo t1 < t < t 2

aplicando condicione s iniciales :

circuito equivalente con recuperacin de energa

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Circuito RLC con fuente CD Circuito RLC con fuente CD

Para el circuito RLC con el interrupto r cerrado :

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de tal forma que la primera raz satisface : i1 = A1 e s1t

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Circuito RLC con fuente CD Circuito RLC con fuente CD

Dado que la ecuacin diferencial que se est resolviendo es homognea,

Las races de la ecuacin caracterstica son ahora :

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1) > 0 Circuito sobreamort iguado

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Circuito RLC con fuente CD Circuito RLC con fuente CD

segn L`Hopital ese lmite tiende a :

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La solucin completa de la ED inhomogne a :

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En forma totalmente anloga y carga RL :

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El valor medio de la corriente rectificada :

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se puede determinar en funcin de (fig. 2.16) y con ello I N (fig. 2.17).

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Para el caso puramente inductivo :

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Si el interruptor se cierra en el semiciclo negativo :

Como el valor medio de la tensin en la inductancia es cero, el valor RMS

[ 2V sint V ]d (t ) = [ 1 m (1 cos ) m( sin )]

Partiendo de esta ecuacin y el resultado de la fig. 2.21, se obtiene una

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El valor medio de la tensin rectificada es:

El valor de la corriente RMS se calcula entonces con:

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