UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA GEOGRAFICA

Apuntes de
Geodesia Satelital

Hctor Contreras

JULIO - 2001
 Geodesia Satelital

INDICE

I.- INTRODUCCION..................................................................................................... 4

II.- SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL, GPS........................................... 4

2.1 CONCEPTOS BASICOS......................................................................................... 5

2.2.1 Fase del Cdigo (Pseudodistancia)....................................................................... 6

2.2.2 Clculo de la Posicin del Receptor................................................................. 7

2.2.3 Fase de la Onda Portadora..................................................................................... 7

III.- FUENTES DE ERROR................................................................................... 8

3.1 GEOMETRIA SATELITAL.................................................................................... 8

3.2 OBSERVABLE.................................................................................... 9

3.3 REFRACCION..................................................................................... 9

3.4 MULTITRAYECTORIA..................................................................................... 9

3.5 INSTALACION.................................................................................... 9

IV.- METODOS DE MEDICION.................................................................................. 10

4.1 METODO ABSOLUTO................................................................................... 10

4.2 METODO DIFERENCIAL EN POST-PROCESO.................................................. 10

4.2.1 Mtodo Esttico..................................................................................................... 11

4.2.2 Mtodo Esttico - Rpido...................................................................................... 11

4.2.3 Mtodo Cinemtico................................................................................................ 12

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 Geodesia Satelital

4.3 METODO DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL.....................................................12

4.3.1 DGPS................................................................................................. 13

4.3.2 RTK................................................................................................... 13

V.- EL SISTEMA DE REFERENCIA........................................................................... 14

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 Geodesia Satelital

I.- INTRODUCCION

Los Sistemas de Posicionamiento Satelital han revolucionado la prctica de la Navegacin,

Geodesia y Topografa. As aparecen nuevos conceptos y procedimientos que es
indispensable manejar para el ptimo aprovechamiento de esta tecnologa.

Cuando el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) estuvo plenamente operativo en 1993,

prometa proporcionar una nueva utilidad tan expansiva y til como el telfono. Al ao
2001 ya se puede ver como es comn utilizar receptores del tamao de un telfono celular,
se encuentra en el mercado un reloj de pulsera GPS y pronto se espera que se integre un
chip GPS a los telfonos celulares.

II.- SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL, GPS

GPS permite la determinacin de posiciones en cualquier lugar del globo terrestre en un

sistema mundial de coordenadas, con precisiones absolutas de una decena de metros hasta
precisiones relativas al nivel del centmetro.

A continuacin se describen brevemente

las caractersticas principales del Sistema
GPS, junto con sus aplicaciones ms
relevantes.

El Sistema de Posicionamiento Global,

NAVSTAR - GPS, es un sistema de radio
navegacin espacial del Departamento de
Defensa de los Estados Unidos, que
proporciona navegacin con cobertura
mundial, en tierra, mar y aire, y en todo tipo
de clima.

El Sistema est proyectado para ser

aplicado por una amplia gama de usuarios y
por un largo perodo, encontrndose prontos
a entrar en operacin los satlites de reemplazo (Block IIR) y ya proyectados los satlites
del futuro (Block IIF).

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 Geodesia Satelital

2.1 CONCEPTOS BSICOS

El funcionamiento del Sistema es monitoreado a travs de un sistema de control, el cual

consiste de una estacin de control maestro localizada en Colorado Springs, EE.UU., 5
estaciones de monitoreo repartidas por el mundo, y 3 antenas.

SEGMENTO DE CONTROL
A travs del procesamiento de toda la
COLORADO
SPRINGS informacin en la estacin de control
HAWAII
maestro se calculan las efemrides y los
DIEGO GARCIA parmetros de reloj. La informacin
KWAJALEIN
ASCENSION
sobre las efemrides y el reloj son
peridicamente transmitidas en forma de
CALCULAR ORBITAS EXTRAPOLADAS
DETERMINAR LA DERIVA Y ERROR DE LOS RELOJES mensajes de navegacin a los satlites
DETERMINARLOS PARAMETROS DEL RETARDO IONOSFERICO
MANTENER CONFIABIDAD EN FUNCIONAMIENTO DE LOS SATELITES
desde las antenas en tierra, para su
INYECTAR INFORMACION A SATELITES UNA VEZ AL DIA
transmisin posterior desde los satlites a
los usuarios. El segmento de control
tambin tiene a cargo el funcionamiento apropiado de los satlites.

Los equipos receptores constan bsicamente de una antena, un receptor, capacidad para
procesamiento de seales y almacenamiento de datos. La seal de radio transmitida por
cada satlite es recepcionada por el equipo, obteniendo de esta forma la informacin de
pseudodistancia y detectando el mensaje de navegacin. La informacin obtenida de 4
satlites permite calcular la posicin tridimensional, la velocidad y la hora.

SATELITES
-24 Activos + 3 de repuesto
-Perodo 12 horas
-20.200 Kmts
Kmts.. de
de altura
altura
La informacin sobre las efemrides y el reloj son
peridicamente transmitidas en forma de mensajes de RECEPTORES
navegacin a los satlites desde las antenas en tierra, para - Obtencin de cdigo y fase
su transmisin posterior desde los satlites a los usuarios. -Extraccin del mensaje de
navegacin SISTEMA DE CONTROL
-Clculo de posicin
- Sincronizacin de relojes
- Prediccin de rbitas
- Inyeccin de datos
- Monitoreo de
de satlites
satlites

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 Geodesia Satelital

2.2 OBSERVABLES GPS

2.2.1 Fase del Cdigo (Pseudodistancia)

SOLUCION POR PSEUDO DISTANCIA Los receptores GPS usan la

interferometra, retrasando una
S2 S3 rplica del cdigo pseudoaleatorio
(PRN) de los satlites almacenado
S4
S1 r2 r3
en la memoria y luego lo comparan
r4 con el cdigo de entrada. En una
r1 sincronizacin precisa, el cdigo
desaparece dejando slo la onda
P ( x,y,z )
portadora. Asimismo, la cantidad
de retardo puede convertirse en una
medicin de distancia entre el
satlite y el receptor. A esta
distancia se le conoce como
medicin de pseudodistancia ya que tiene un margen de error, principalmente debido a
error en la sincronizacin del reloj del receptor.

Para la medicin de estas pseudodistancias,

todos los receptores emplean el cdigo FRECUENCIAS DE TRANSMISION
C/A, el cual no posee restricciones para su
uso. El cdigo C/A se transmite con una FRECUENCIA
FUNDAMENTAL
frecuencia de 1.023 MHz y se repite cada 10,23 MHZ
/ 10
1/1000 de segundo. Considerando que la
x 154
seal viaja a la velocidad de la luz, cada L1 CODIGO C/A CODIGO Y (P)
1.575,42 MHZ 1,023 MHZ 10,23 MHZ
elemento del cdigo tendr una longitud
x 120 CODIGO Y (P)
aproximada de 300 metros. Las fracciones L2
1.227,60 MHZ 10,23 MHZ

se pueden estimar en el orden del 1% de la

50 BPS MENSAJE DE NAVEGACION
unidad de medida o +/- 3 metros. Por lo
tanto la mayor precisin posible de obtener
en la seal C/A en el receptor, en tiempo
real, es de +/-3 metros. Esto es adecuado
para la navegacin, pero no para la Geodesia. Hoy tambin existen receptores que poseen
tecnologa de correlacin fina, que permite la medicin de cdigo a nivel del sub-metro.

El cdigo P se genera para un ciclo de 267 das y se transmite con una frecuencia de 10.23
MHz, por lo que cada elemento del cdigo tiene una longitud aproximada de 30 metros. Su

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 Geodesia Satelital

precisin es unas 10 veces superior a la del cdigo C/A, es decir, de unos 30 cms. En cada
satlite se graba una porcin de una semana del cdigo P total. Este cdigo est destinado
al uso militar, por lo cual se dificulta descifrarlo con el objeto de evitar que usuarios no
autorizados hagan uso de l o generen intencionalmente interferencias. As es como
actualmente este cdigo se oculta a travs de un cdigo denominado Y.

2.2.2 Clculo de la Posicin del Receptor

Las mediciones de pseudodistancia se utilizan para localizar la posicin del receptor en el

espacio. Si se usara un solo reloj, se podra intersectar las mediciones de distancia a 3
satlites, cuyas posiciones son obtenidas por los datos de las efemrides, y as determinar la
posicin X, Y, Z del receptor.

(r1 )2 = (x x1)2 +(y y1)2 +(z z1)2

(r2 )2 = (x x2 )2 + ( y y2 )2 + (z z2 )2
(r3 )2 = (x x3 )2 + ( y y3 )2 + (z z3 )2
(r4 )2 = (x x4 )2 + ( y y4 )2 + (z z4 )2

Debido a que se usan distintos relojes, es necesario un cuarto satlite para que el reloj del
receptor pueda ser sincronizado con la hora GPS, y de esta forma se pueda resolver el error
de reloj del receptor.

2.2.3 Fase de la Onda Portadora

Los receptores de alta precisin pueden hacer observaciones sobre la onda portadora sin
cdigo, la cual es de 19 cm de longitud para L1 y de 24 cm para L2. El uno por ciento de
los 19 cms = + 2 mm se encuentra en la exactitud de las mediciones geodsicas. Los
receptores geodsicos actuales miden y registran la medicin de la onda portadora
fraccionada a 1 mm.

Mientras la fraccin de la portadora se puede medir de forma muy precisa, no existe una
forma para medir la cantidad de ondas completas o ciclos de la onda portadora, que junto a
la fase entregara la distancia inicial del satlite al receptor. A esta cantidad desconocida de
ciclos completos asociados con la primera medicin de fase, se le conoce como
ambigedad o error sistemtico entero.

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 Geodesia Satelital

AMBIGUEDAD
Los receptores continuamente reciben las
seales de los satlites pero las registran a
intervalos fijos, a los que se les llama
NUMERO DE CICLOS
DESCONOCIDO
ORBITA
pocas. La recepcin continua de seales
le permite al receptor rastrear el nmero
entero de ciclos de la onda portadora desde
L1: 19 Cm.
la primera medicin, y medir el cambio en
L2: 24Cm. la distancia de poca en poca.

III.- FUENTES DE ERROR

Como cualquier medicin, los trabajos con GPS estn afectos a errores, que siendo
manejados adecuadamente se pueden mantener en rangos tales que permitan el logro de las
precisiones que indican las especificaciones de los receptores.

3.1 GEOMETRIA SATELITAL

Es el equivalente a la fuerza de figura que se utiliza en las mediciones geodsicas. En

este caso, la precisin se deteriora en la medida que los satlites se encuentran ms
cercanos en el espacio, produciendo un ngulo pequeo con vrtice en la antena del
receptor y por lo tanto una definicin pobre de la interseccin de las esferas del modelo
matemtico correspondiente a estos satlites. Existe un estndar denominado Dilucin de
la Precisin, DOP (Dilution Of Precision) que es un nmero adimensional que permite
identificar el efecto que produce la geometra satelital sobre la precisin de las mediciones.
Normalmente un valor menor a 4 permite estar dentro de las especificaciones de precisin
del equipo en uso.

A su vez, su efecto se descompone en: PDOP (Posicin), GDOP (Geometra), HDOP

(Horizontal), VDOP (Vertical), TDOP (Tiempo). El que se utiliza comnmente es el
PDOP.

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 Geodesia Satelital

3.2 OBSERVABLE

Este tema se trat anteriormente, donde aquellos equipos que utilizan solo el cdigo C/A
podrn lograra precisiones hasta el nivel submtrico en la medicin de la distancia satlite-
antena, mientras que los equipos que registren cdigo y fase de la onda portadora llegarn
hasta precisiones milimtricas en la mencionada lectura.

3.3 REFRACCION

Las seales de radio de los satlites deben cruzar las distintas capas de la atmsfera para
llegar hasta la superficie de la Tierra. Principalmente al cruzar la ionsfera y la tropsfera
las seales se refractan, es decir, se desvan de su curso original y por lo tanto tardan ms
tiempo en llegar hasta la antena. Este retardo genera un error en el clculo de la distancia,
ya que se estara determinando el camino recorrido por la seal en lugar de la lnea recta.
La emisin de dos seales de distinta frecuencia por parte de los satlites, permite a los
equipos de doble frecuencia corregir este error, ya que a mayor frecuencia menor es la
refraccin.

3.4 MULTITRAYECTORIA

Las seales pueden llegar hasta la antena via reflexin, por ejemplo, en una estructura
metlica. Por esta razn las antenas de precisin traen diseos que permitan aislar la
llegada de seales por rebote, como tambin los programas internos de los equipos
(firmware) traen algoritmos para discriminar seales de este tipo que logren ser registradas
en el receptor. An as, es ms laborioso conseguir altas precisiones en presencia de
ambientes de alto multipaso, como estructuras metlicas, edificaciones y rboles.

3.5 INSTALACION

Al igual que cualquier instrumento de medicin geodsica o topogrfica, en este caso el

centro de la antena debe situarse correctamente sobre la marca que materializa las
coordenadas que se quiere determinar. Para ello se debe poner especial cuidado en la
nivelacin y centrado de la antena. En trabajos muy rigurosos puede ser necesario incluso
empotrar un tornillo en un monolito sobre el cual se atornille directamente la antena. En
aplicaciones de menor precisin, como en escalas 1:1000 o menores, no se requerir tanta
rigurosidad, pudindose llevar la antena simplemente en una mochila o en la mano en el
caso de un equipo compacto. Tambin se debe poner especial atencin en la identificacin
de la estacin, llevando una adecuada monografa que evite cualquier confusin.

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 Geodesia Satelital

IV.- METODOS DE MEDICION

4.1 METODO ABSOLUTO

Es el mtodo bsico e intuitivo de medicin con el sistema GPS. Consiste simplemente en

utilizar un receptor GPS, el cual cuando rastree una cantidad suficiente de satlites
entregar en pantalla la posicin en que se encuentre el observador y en el sistema de
coordenadas seleccionado. Cualquier equipo GPS tiene la capacidad de ser utilizado en
este mtodo, que tiene la ventaja de su simpleza y rapidez, ya que la posicin y parmetros
de navegacin se consiguen en el momento en terreno. Sin embargo tiene la desventaja de
estar sometido a las distintas fuentes de error que afectan a las mediciones, logrando
actualmente una precisin de unos 10 metros en posicin.

Habitualmente el tipo de receptores que se utiliza en este mtodo es de bajo costo y se les
denomina como navegadores.

4.2 METODO DIFERENCIAL EN POST-PROCESO

Como se mencionaba anteriormente, el sistema GPS, al estar afectado a una serie de

errores, permite una precisin de unos 10 metros cuando se trabaja con un equipo. Se
comprob que estos errores son comunes a todos los equipos GPS que estn operando en el
mismo instante y con los mismos satlites.

De all que se ide el mtodo diferencial, que consiste en utilizar al menos dos equipos en
forma simultnea. Uno de los equipos debe ubicarse en un punto con coordenadas
conocidas (estacin base o de referencia), mientras el segundo equipo (o ms) se desplaza a
los puntos desconocidos (estacin remota o mvil).

Los equipos empleados en mtodo diferencial normalmente se distinguen entre aquellos de

mediana precisin hasta nivel submtrico denominados cartogrficos o de mapping, y
aquellos de alta precisin hasta nivel centimtrico denominados geodsicos.

El mtodo diferencial en post-proceso es el mtodo tradicional de trabajo con GPS, y

consiste en que cada equipo (base y remoto) grabe la informacin satelital mientras se
encuentra en terreno. Una vez terminada la jornada de trabajo, los datos se deben traspasar
a una computadora donde con un software especializado se realiza el proceso de los datos
para el clculo de las coordenadas respectivas.

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 Geodesia Satelital

METODO DIFERENCIAL POST PROCESO

GPS
GPS base
base

GPS mvil

GPS
GPS base
base GPS mvil
PC

Transferencia
Transferencia de
de datos
datos Transferencia
Transferencia de
de datos
datos

Proceso de datos
Software de Proceso

Cada fabricante utiliza generalmente un formato propio de registro de informacin. Para

utilizar equipos de diferentes marcas, se puede hacer uso del formato RINEX (Receiver
Independent Exchange), el cual es el estndar para post-proceso.

4.2.1 Mtodo Esttico

Es el mtodo tradicional en mediciones de alta precisin, siendo a su vez muy confiable.

Este mtodo requiere que se registre informacin por un perodo prolongado de tiempo,
usualmente por ms de una hora, de manera que se asegure una cantidad suficiente de datos
que permita resolver las ambigedades y por tanto llegar a la mayor precisin posible,
normalmente especificada en los 5mm + 1ppm.

Entre los equipos geodsicos se debe distinguir entre los de frecuencia simple y los de
doble frecuencia. Los primeros registran informacin de cdigo C/A y fase de la onda
portadora L1, estando limitados en la distancia de trabajo entre base y remoto para la lograr
la alta precisin especificada, ya que al hacer uso de solo una frecuencia no es posible
corregir el error debido al retardo de la seal producida por la refraccin atmosfrica. La
distancia recomendada es de unos 20 km para lograr la resolucin de ambigedades.

Los receptores de doble frecuencia hacen normalme nte uso de todos los observables, es
decir, registran toda la informacin enviada por los satlites, esto es, cdigos C/A y P y las
portadoras L1 y L2. Al registrar las dos frecuencias, permite resolver los retardos
atmosfricos de las seales y por lo tanto se puede mantener las especificaciones de
precisin, no importando la distancia, desde luego mientras se mantenga la cantidad
suficiente de satlites comunes.

4.2.2 Mtodo Esttico - Rpido

En la bsqueda de mantener precisin pero con una mayor productividad, los fabricantes
han desarrollado este mtodo, que esencialmente es idntico al mtodo esttico, pero

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 Geodesia Satelital

registrando un menor tiempo de observacin. La recomendacin es usarlo en distancias de

hasta 10 km y con una disminucin de tiempos de hasta unos 30 minutos para equipos de
frecuencia simple y de hasta unos 10 minutos para equipos de doble frecuencia.

4.2.3 Mtodo Cinemtico

Los mtodos anteriores son adecuados para medir puntos especficos, pero no as para
lneas o reas. De all que se desarroll el mtodo cinemtico, que es habitualmente
utilizado por los equipos cartogrficos para levantar informacin de puntos, lneas y reas
junto a atributos. Los equipos geodsicos aplican este mtodo en los levantamientos
topogrficos.

El mtodo cinemtico consiste en que el equipo remoto, denominado con mayor propiedad
como equipo mvil en este caso, se desplaza por la zona de trabajo registrando informacin
en forma continua de los satlites. La clave est en que mientras mayor sea el tiempo
continuo de informacin que se registre de un mnimo de satlites, mayor ser la precisin
alcanzada.

Si se desea alcanzar precisin centimtrica, se recomienda una distancia de hasta 10 km con

equipos geodsicos. Adems se debe seguir un procedimiento de inicializacin que asegure
la resolucin de ambigedades, el que consiste bsicamente en que el equipo mvil se
estacione por un perodo de uno o dos minutos en un punto conocido. Los equipos de
doble frecuencia tienen la opcin de inicializacin automtica o en movimiento, que se
conoce con la sigla OTF (on the fly).

4.3 METODO DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL

Existen muchas aplicaciones que requieren de la obtencin de coordenadas instantneas en

el mismo lugar de trabajo. Algunas de ellas se solucionan simplemente con el uso de un
receptor en forma individual, pero dada su baja precisin (10 metros), en muchos casos no
es suficiente. De all que la solucin es la utilizacin del llamado mtodo diferencial en
tiempo real, el cual consiste en ubicar una estacin base o de referencia que
permanentemente transmita su informacin satelital a una estacin mvil, la cual en tiempo
real realiza el proceso diferencial con esta informacin y la propia para mostrar
coordenadas de alta precisin directamente en terreno.

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 Geodesia Satelital

METODO DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL

Seal de radio

4.3.1 DGPS

Se aplica la sigla DGPS (Diferencial GPS) a la solucin con cdigo C/A, es decir, permite
precisiones hasta nivel submtrico, apropiado en navegacin y en aplicaciones
cartogrficas.

La cantidad de informacin a transmitir desde la estacin base es pequea y permite el uso

de frecuencias bajas de radio (MF, HF) con baja velocidad de transmisin (300 baudios), la
que aplicada en radio de alta potencia (1000 watts) permite lograr distancias de hasta unos
500 km. Este tipo de base se conoce como radiofaro, por su aplicacin en navegacin
martima. Se puede utilizar frecuencias mayores (UHF) con menor potencia, pero su
alcance disminuye a 10 km o menos.

Tambin existen servicios, conocidos como WAAS (Wide Area Augmentation System),
que transmiten informacin via satlite geoestacionario, permitiendo una amplia cobertura.
El uso de esta seal emitida por empresas privadas, requiere de una subscripcin anual.

El formato de transmisin de la informacin es estndar y se conoce como RTCM (Radio

Technical Comission for Maritime Services.

4.3.2 RTK

Ya es comn referirse al diferencial de precisin como RTK (Real Time Kinematic), el cual
aplican los equipos geodsicos que hacen uso de informacin de cdigo y fase portadora.
Con este mtodo se llega a precisin centimtrica, con las mismas restricciones del mtodo
cinemtico post-proceso, es decir, efectuando una inicializacin y trabajando en distancias
de hasta 10 km.

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 Geodesia Satelital

Como es mayor la cantidad de informacin a transmitir desde la estacin base, se debe

utilizar frecuencias altas de radio (UHF), las que permiten una mayor velocidad de
transmisin (9600, 19200 baudios).

El formato de transmisin de la informacin tambin puede ser el estndar RTCM, pero

para una mayor eficiencia en la transmisin, los fabricantes normalmente prefieren el uso
de formatos propietarios ms compactos.

V.- EL SISTEMA DE REFERENCIA

Las coordenadas, tanto de los satlites como de los usuarios que se posicionan con el
sistema GPS, estn referidas al sistema de referencia WGS-84 (Sistema Geodsico Mundial
de 1984). Estas coordenadas pueden ser cartesianas en el espacio respecto al centro de
masas de la Tierra (X, Y, Z) o geodsicas (, , h). El sistema tiene las siguientes
caractersticas:

- Origen en el Centro de Masas de la Tierra.

- El eje Z es paralelo al polo medio.
- El eje X es la interseccin del meridiano de Greenwich y el plano del ecuador.
- El eje Y es perpendicular a los ejes Z y X, y coincidente con ellos en el Centro de
Masas terrestre.
- Las coordenadas geodsicas estn referidas a un elipsoide de revolucin con las
siguientes caractersticas:

* Semieje mayor (a) : 6.378.137 m.

* Inversa del achatamiento (1 / f) : 298,257223563
* Velocidad angular de rotacin () : 7.292.115 10 -11 rad / s.

Cuando se desee obtener coordenadas en otro Dtum, como PSAD-56 o SAD-69, lo ms

aconsejable es contar con coordenadas en el Dtum local para la estacin base. Los
actuales software de proceso permiten con bastante facilidad definir el sistema de
coordenadas en que se requiere trabajar e indicar en ese sistema las coordenadas de la
estacin base. De esta manera, luego del proceso de los datos, se obtiene las coordenadas
de las estaciones remotas en el sistema local.

Por otra parte, la transformacin de las coordenadas WGS-84 a otro sistema de referencia, y
viceversa, es posible con transformaciones tridimensionales de siete parmetros, ya sean
calculadas (donde deberemos conocer al menos las coordenadas de tres puntos en ambos
sistemas) o establecidas por algn organismo con una gran base de datos. Para realizar una
transformacin correcta debemos definir el elipsoide al que queremos referir nuestras

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 Geodesia Satelital

coordenadas, la proyeccin y la zona. Los programas de proceso de datos GPS incluyen

una base de datos con parmetros promedio regionales, pero se debe tener en consideracin
que estos parmetros son variables punto a punto, por lo cual pueden no ser representativos
para la zona de trabajo y por lo tanto deteriorar el nivel de precisin que entrega el sistema.

Existen otros tipos de transformaciones, como las bidimensionales, las de coordenadas

planas y altura, y aquellas en que se introducen modelos del Geoide (globales o zonales)
con el fin de obtener alturas ortomtricas. Las primeras son adecuadas para determinar
parmetros de transformacin de una proyeccin plana a un sistema local de coordenadas,
como por ejemplo las coordenadas de un sistema mina.

Por otra parte, como el sistema de clculo de GPS es tridimensional, al transformar las
coordenadas geocntricas X, Y, Z, a coordenadas geodsicas , , h, esta altura es
elipsoidal, es decir, corresponde a la distancia desde la estacin hasta la superficie del
elipsoide de referencia medido sobre la perpendicular a esta superficie. Luego, es deseable
transforma estas altura alipsoidales a alturas ortomtricas, para lo cual se puede hacer un
ajuste vertical, ya sea utilizando puntos de control nivelados o un modelo geoidal.

Actualmente a nivel de Sud Amrica se ha desarrollado un nuevo dtum, denominado

SIRGAS (Sistema de Referencia para Amrica del Sur), el que es plenamente compatible
con WGS-84 y se espera que sea el prximo dtum oficial para la regin.

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