Problemas resueltos de

AMPLIACIN DE MATEMTICAS
Ingeniera Industrial.
Departamento de Matemtica Aplicada II. Universidad de Sevilla.

Problemas resueltos de planos de fases.

1 P 4.9
Esbozar el plano de fases del sistema

x0 = x2 + y 2 1
y0 = x2 y 2

Solucin:

Clculo de puntos crticos:

Tenemos que hallar los puntos (x, y) que satisfacen las dos ecuaciones siguientes:

f (x, y) = x2 + y 2 1 = 0
g(x, y) = x2 y 2 = 0.

1 1 1 1 1 1
Resolviendo este sistema se obtienen los puntos crticos A = , , B = , , C = ,
2 2 2 2 2 2
1 1
y D = , .
2 2
Naturaleza y estabilidad de los puntos
crticos:

fx fy 2x 2y
La matriz jacobiana es J(x, y) = = . Es la que nos proporcionar la matriz del sistema
gx gy 2x 2y
linealizado en cada punto crtico.

1 1 1 1
A= , . En este punto el sistema linealizado trasladado al origen tendr matriz A1 = J , =
2 2 2 2
2 2
. Ntese que, alternativamente, puede obtenerse directamente el mismo resultado si hacemos el
2 2
1 1
e = x , ye = y para llevar el punto A al (0, 0) y aplicar la teora:
cambio x
2 2
Con este cambio el sistema se transforma en
2 2
e0
x e2 + x
= x e + ye2 + ye
2 2
2 2
ye0 e2 + x
= x e ye2 ye.
2 2
El sistema linealizado correspondiente es, en efecto,

e0
x = 2e
x + 2e
y

ye0 = 2e
x 2e
y

a b 2 2
con matriz A1 = = y cuyos autovalores son 1 = 2 > 0 y 2 = 2 < 0. Como ambos
c d 2 2
1 1
son reales de distinto signo, el punto A = , corresponde a un punto de silla y, por tanto, es inestable.
2 2
Los correspondientes autovectores son v1 = (1, 2 1)t y v2 = (1, 1 2)t , respectivamente; y las rectas que
pasan por el punto A y tienen como direcciones las dadas por los autovectores son
1 1
r y = ( 2 1)(x )
r ye = ( 2
1)e
x 2 2
o, equivalentemente, 1 1
s ye = (1 2)e x s y = (1 2)(x ).
2 2

1
El correspondiente sistema no linealizado se comportar de forma anloga.

1 1
B= ,
2 2
1 1
Hacemos el cambio xe = x , ye = y + para llevar el punto B al (0, 0) y aplicar la teora.
2 2
Con este cambio el sistema se transforma en
2 2
e0
x e2 + x
= x e + ye2 ye
2 2
2 2
ye0 e2 + x
= x e ye2 + ye.
2 2
El sistema linealizado correspondiente es

e0
x = 2e
x 2e
y

ye0 = 2e
x + 2e
y


a b
con matriz A2 = 2
= 2 y cuyos autovalores son 1 = 2 + 2i y 2 = 2 2i. Como
c d 2 2
1 1
ambos son complejos conjugados no imaginarios puros, el punto B = , corresponde a un foco o punto
2 2
espiral. Como Re(i ) = 2 > 0 (i = 1, 2), el foco es inestable y como c = 2 > 0, el sentido es antihorario.
El correspondiente sistema no linealizado se comportar de forma anloga.

1 1
C = ,
2 2
1 1
Hacemos el cambio xe = x + , ye = y para llevar el punto C al (0, 0) y aplicar la teora.
2 2
Con este cambio el sistema se transforma en
2 2
e0
x e2 x
= x e + ye2 + ye
2 2
2 2
ye0 e2 x
= x e ye2 ye.
2 2
El sistema linealizado correspondiente es

e0 = 2e
x x + 2e y
0

ye = 2e x 2e y

a b 2 2
con matriz A3 = = y cuyos autovalores son 1 = 2 + 2i y 2 = 2 2i.
c d 2 2
1 1
Como ambos son complejos conjugados no imaginarios puros, el punto C = , corresponde a un foco
2 2
o punto espiral. Como Re(i ) = 2 < 0 (i = 1, 2), el foco es asintticamente estable y como c = 2 < 0, el
sentido es horario.
El correspondiente sistema no linealizado se comportar de forma anloga.

1 1
D = ,
2 2
1 1
Hacemos el cambio xe = x + , ye = y + para llevar el punto D al (0, 0) y aplicar la teora.
2 2
Con este cambio el sistema se transforma en
2 2
e0
x e2 x
= x e + ye2 ye
2 2
2 2
ye0 e2 x
= x e ye2 + ye.
2 2
El sistema linealizado correspondiente es

e0
x = 2e
x 2e
y

ye0 = 2e
x + 2e
y

2

a b 2 2 y cuyos autovalores son 1 = 2 > 0 y 2 = 2 < 0. Como
con matriz A1 = =
c d 2 2
1 1
ambos son reales de distinto signo, el punto D = , corresponde a un punto de silla y, por tanto,
2 2

es inestable. Los correspondientes autovectores son v1 = (1, 2 1)t y v2 = (1, 1 + 2)t , respectivamente; y
las rectas que pasan por el punto D y tienen como direcciones las dadas por los autovectores son
1 1
r y + = ( 2 1)(x + )
r ye = ( 2 1)e
x 2 2
o, equivalentemente, 1 1
s ye = (1 + 2)e x s y + = (1 + 2)(x + ).
2 2
El correspondiente sistema no linealizado se comportar de forma anloga.
Campo de direcciones:
Debemos estudiar el signo de x0 y de y 0 para conocer el crecimiento o decrecimiento de las componentes x e y.
Notemos que x0 = 0 si y solo si x2 + y 2 1 = 0 que corresponde a la ecuacin de una circunferencia centrada en
el (0, 0) y de radio 1; y que y 0 = 0 si y solo si x2 y 2 = 0 que corresponde al par de rectas y = x e y = x. El
estudio del signo de x0 y de y 0 y, por tanto, del campo de direcciones queda recogido en la figura siguiente
Figura del campo de direcciones.

Clculo de trayectorias rectas:

Si una recta del tipo y = ax + b contiene trayectorias, debe verificarse que, en los puntos de dicha recta
dy dy/dt x2 y 2
a= = = 2 para todo (x, y) tal que y = ax + b.
dx dx/dt x + y2 1
Esto equivale a decir que
x2 (a + a3 1 + a) + x(2a2 b + 2ab) + (ab2 a + b2 ) = 0 para todo x

a + a3 1 + a2 = 0
Para ello a y b deben verificar el sistema 2a2 b + 2ab = 0 que es incompatible. Por tanto, no existen

ab2 a + b2 = 0
trayectorias rectas del tipo y = ax + b.
Sin embargo, aqu no quedan recogidas las trayectorias verticales (aqullas con pendiente infinita). Dichas rectas
dx
son del tipo x = m y debe verificarse que, en los puntos de dichas rectas se tenga que = 0.
dt
dx
= 0 para todo (m, y) x2 + y 2 1 = 0 para todo (m, y) m2 + y 2 1 = 0 para todo y
dt
llegando de nuevo a una contradiccin. Por tanto, tampoco existen trayectorias verticales.

3
4
2 P 4.10
Esbozar el plano de fases del sistema

x0 = xy
y0 = 4x2 + 2y 2 6

Solucin:

Clculo de puntos crticos:

Tenemos que hallar los puntos (x, y) que satisfacen las dos ecuaciones siguientes:

xy = 0
4x + 2y 2 6 = 0.
2

Resolviendo este sistema se obtienen los puntos crticos A = (1, 1) y B = (1, 1).
Naturaleza y estabilidad de los puntos crticos:
A = (1, 1)
e = x 1, ye = y 1 para llevar el punto A al (0, 0) y aplicar la teora.
Hacemos el cambio x
Con este cambio el sistema se transforma en

e0
x e ye
= x
ye0 x2 + 8e
= 4e y 2 + 4e
x + 2e y.

El sistema linealizado correspondiente es

e0
x e ye
= x
ye0 = 8e
x + 4ey

a b 1 1 5 + 23i 5 23i
con matriz A1 = = y cuyos autovalores son 1 = y 2 = . Como ambos
c d 8 4 2 2
son complejos conjugados no imaginarios puros, el punto A = (1, 1) corresponde a un foco o punto espiral. Como
Re(i ) = 5/2 > 0 (i = 1, 2), el foco es inestable y como c = 8 > 0, el sentido es antihorario.
El correspondiente sistema no linealizado se comportar de forma anloga.

B = (1, 1)
Hacemos el cambio x e = x + 1, ye = y + 1 para llevar el punto B al (0, 0) y aplicar la teora.
0
xe =x e ye,
Con este cambio el sistema se transforma en . El sistema linealizado correspondi-
ye0 = 4e
x2 8e y 2 4e
x + 2e y.
0
xe =x e ye, a b 1 1 3 + 57
ente es , con matriz A2 = = y cuyos autovalores son 1 =
ye0 = 8ex 4e y. c d 8 4 2

3 57
y 2 = . Como los autovalores son reales y de distinto signo, B = (1, 1) corresponde a un punto
2
de silla y, por tanto, es inestable. Los correspondientes autovectores son v1 = (1, 1.25)t y v2 = (1, 6.25)t ,
respectivamente; y las rectas que pasan por el punto B y tienen como direcciones las dadas por los autovectores
son
r ye = 1.25e x r y + 1 = 1.25(x + 1)
o, equivalentemente,
s ye = 6.25ex s y + 1 = 6.25(x + 1).
En el sistema no linealizado el comportamiento es anlogo.
Campo de direcciones:
Debemos estudiar el signo de x0 y de y 0 para conocer el crecimiento o decrecimiento de las componentes x e y.
Notemos que x0 = 0 si y solo si x y = 0 que corresponde a la ecuacin de una recta en el plano XY y que
x2 y2
y 0 = 0 si y solo si 4x2 + 2y 2 6 = 0 o, equivalentemente, + = 1 que corresponde a la ecuacin de la
p 3/2 3
elipse centrada en el (0, 0) y de semiejes 3/2 y 3. El estudio del signo de x0 y de y 0 y, por tanto, del campo
de direcciones queda recogido en la figura siguiente

5
 Figura del campo de direcciones.

Clculo de trayectorias rectas:

Si una recta del tipo y = ax + b contiene trayectorias, debe verificarse que, en los puntos de dicha recta
dy dy/dt 4x2 + 2y 2 6
a= = = para todo (x, y) tal que y = ax + b.
dx dx/dt xy
Esto equivale a decir que

a(1 a)x ba = (4 + 2a2 )x2 + 4abx + 2b2 6 para todo x 0 = 4 + 2a2

llegando a una contradiccin. Por tanto, no existen trayectorias rectas del tipo y = ax + b.
Sin embargo, aqu no quedan recogidas las trayectorias verticales (aqullas con pendiente infinita). Dichas rectas
dx
son del tipo x = m y debe verificarse que, en los puntos de dichas rectas se tenga que = 0.
dt
dx
= 0 para todo (m, y) x y = 0 para todo (m, y) m y = 0 para todo y
dt
llegando de nuevo a una contradiccin. Por tanto, tampoco existen trayectorias verticales.

6
3 P 4.12
Esbozar el plano de fases del sistema

x0 = x2 + 2xy + y 2 1
y0 = x2 2xy + y 2 1

Solucin:

Clculo de puntos crticos:

Tenemos que hallar los puntos (x, y) que satisfacen las dos ecuaciones siguientes:

x2 + 2xy + y 2 1 = 0
x2 2xy + y 2 1 = 0.

Resolviendo este sistema se obtienen los puntos crticos A = (1, 0) , B = (0, 1) , C = (1, 0) y D = (0, 1).
Naturaleza y estabilidad de los puntos crticos:
A = (1, 0)
e = x 1, ye = y para llevar el punto A al (0, 0) y aplicar la teora.
Hacemos el cambio x
Con este cambio el sistema se transforma en

e0
x e2 + 2e
= x xye + 2e
x + 2e y + 2ey2
ye0 2
e + 2e
= x y + ye2 .
xye 2e
x 2e

El sistema linealizado correspondiente es

e0
x = 2e
x + 2e
y
ye0 = 2e
x 2e
y

a b 2 2
con matriz A1 = = y cuyos autovalores son 1 = 2 2 > 0 y 2 = 2 2 < 0. Como ambos
c d 2 2
son reales de distinto signo, el punto A = (1, 0) corresponde a un
punto de silla y, por tanto, es inestable. Los
correspondientes autovectores son v1 = (1, 2 1)t y v2 = (1, 1 2)t , respectivamente; y las rectas que pasan
por el punto A y tienen como direcciones las dadas por los autovectores son

r ye = ( 2 1)e
x r y = ( 2 1)(x 1)
o, equivalentemente,
s ye = (1 2)e x s y = (1 2)(x 1).

El correspondiente sistema no linealizado se comportar de forma anloga.

B = (0, 1)
e = x, ye = y 1 para llevar el punto B al (0, 0) y aplicar la teora.
Hacemos el cambio x
Con este cambio el sistema se transforma en

e0
x e2 + 2e
= x x + ye2 + 2e
xye + 2e y
ye0 = x2
e 2exye 2e 2
x + ye + 2ey.

El sistema linealizado correspondiente es

e0
x = 2e
x + 2e
y
ye0 = 2ex + 2e
y

a b 2 2
con matriz A2 = = y cuyos autovalores son 1 = 2 + 2i y 2 = 2 2i. Como ambos son
c d 2 2
complejos conjugados no imaginarios puros, el punto B = (0, 1) corresponde a un foco o punto espiral. Como
Re(i ) = 2 > 0 (i = 1, 2), el foco es inestable y como c = 2 < 0, el sentido es horario.
El correspondiente sistema no linealizado se comportar de forma anloga.

C = (1, 0)
e = x + 1, ye = y para llevar el punto C al (0, 0) y aplicar la teora.
Hacemos el cambio x

7
 Con este cambio el sistema se transforma en

e0
x e2 2e
= x xye + ye2 2e
x + 2e y
ye0 = x2
e 2e 2
xye + ye + 2e
x 2e y.

El sistema linealizado correspondiente es

e0 = 2e
x x 2e
y ye0 = 2ex + 2e
y

a b 2 2
con matriz A3 = = y cuyos autovalores son 1 = 2 2 y 2 = 2 2. Como ambos son
c d 2 2
reales de distinto signo, el punto C = (1, 0)corresponde a un punto de silla y, por tanto, es inestable. Los
correspondientes autovectores son v1 = (1, 2 1)t y v2 = (1, 1 + 2)t , respectivamente; y las rectas que
pasan por el punto C y tienen como direcciones las dadas por los autovectores son

r ye = ( 2 1)e
x r y = ( 2 1)(x + 1)
o, equivalentemente,
s ye = (1 + 2)e x s y = (1 + 2)(x + 1).

El correspondiente sistema no linealizado se comportar de forma anloga.

D = (0, 1)
e = x, ye = y + 1 para llevar el punto D al (0, 0) y aplicar la teora.
Hacemos el cambio x
Con este cambio el sistema se transforma en

e0
x e2 + 2e
= x x + ye2 2e
xye 2e y
ye0 2
e ye + 2e
= x 2
x + ye 2ey.

El sistema linealizado correspondiente es

e0
x = 2ex 2e
y
ye0 = 2e
x 2e
y

a b 2 2
con matriz A1 = = y cuyos autovalores son 1 = 2 + 2i y 2 = 2 2i. Como ambos
c d 2 2
son complejos conjugados no imaginarios puros, el punto D = (0, 1) corresponde a un foco o punto espiral.
Como Re(i ) = 2 < 0 (i = 1, 2), el foco es asintticamente estable y como c = 2 > 0, el sentido es antihorario.
El correspondiente sistema no linealizado se comportar de forma anloga.
Campo de direcciones:
Debemos estudiar el signo de x0 y de y 0 para conocer el crecimiento o decrecimiento de las componentes x e y.
Notemos que x0 = 0 si y solo si x2 +2xy +y 2 1 = (x+y +1)(x+y 1) = 0 que corresponde a la ecuacin del par
de rectas x+y +1 = 0 y x+y 1 = 0; por otro lado y 0 = 0 si y solo si x2 2xy +y 2 1 = (xy +1)(xy 1) = 0
que corresponde al par de rectas x y + 1 = 0 y x y 1 = 0. El estudio del signo de x0 y de y 0 y, por tanto,
del campo de direcciones queda recogido en el diagrama siguiente:
Diagrama de campo de direcciones.

8
 Clculo de trayectorias rectas:
Si una recta del tipo y = ax + b contiene trayectorias, debe verificarse que, en los puntos de dicha recta

dy dy/dt (x y + 1)(x y 1)
a= = = para todo (x, y) tal que y = ax + b.
dx dx/dt (x + y + 1)(x + y 1)

Esto equivale a decir que

x2 a(1 + a)2 + xa(1 + a)2b + (b2 1)a = x2 (1 a)2 x(1 a)2b + (b2 1) para todo x
2
a + a3 1 + 3a = 0
Para ello a y b deben verificar el sistema 2b(a2 + 1) = 0 que es incompatible. Por tanto, no existen

(a 1)(b2 1) = 0
trayectorias rectas del tipo y = ax + b.
Sin embargo, aqu no quedan recogidas las trayectorias verticales (aqullas con pendiente infinita). Dichas rectas
dx
son del tipo x = m y debe verificarse que, en los puntos de dichas rectas se tenga que = 0.
dt
dx
= 0 para todo (m, y) (m + y + 1)(m + y 1) = 0 para todo y (m + y)2 1 = 0 para todo y
dt
llegando de nuevo a una contradiccin. Por tanto, tampoco existen trayectorias verticales.

9
4 P 4.13
Esbozar el plano de fases del sistema

x0 = x(3 x y)
y0 = y(x 1)

Solucin:

Clculo de puntos crticos:

Tenemos que hallar los puntos (x, y) que satisfacen las dos ecuaciones siguientes:

x(3 x y) = 0
y(x 1) = 0.

Resolviendo este sistema se obtienen los puntos crticos A = (0, 0), B = (3, 0) y C = (1, 2).
Naturaleza y estabilidad de los puntos crticos:
A = (0, 0)
El sistema linealizado correspondiente es

x0 = 3x
y0 = y

a b 3 0
con matriz A1 = = y cuyos autovalores son 1 = 3 > 0 y 2 = 1 < 0. Como los
c d 0 1
autovalores son reales y de distinto signo, A = (0, 0) corresponde a un punto de silla y, por tanto, es inestable.
Los correspondientes autovectores son v1 = (1, 0)t y v2 = (0, 1)t , respectivamente; y las rectas que pasan por el
punto A y tienen como direcciones las dadas por los autovectores son
r y=0
s x=0

El correspondiente sistema no linealizado se comportar de forma anloga.

B = (3, 0)
e = x 3, ye = y para llevar el punto B al (0, 0) y aplicar la teora.
Hacemos el cambio x
Con este cambio el sistema se transforma en

e0
x = ex2 x
eye 3e
x 3e
y
ye0 eye + 2e
= x y

El sistema linealizado correspondiente es

e0
x = 3e
x 3e
y
ye0 = 2e
y

a b 3 3
con matriz A2 = = y cuyos autovalores son 1 = 2 y 2 = 3. Como los autovalores
c d 0 2
son reales y de distinto signo, B = (3, 0) corresponde a un punto de silla y, por tanto, es inestable. Los
correspondientes autovectores son v1 = (3, 5)t y v2 = (1, 0)t , respectivamente; y las rectas que pasan por el
punto B y tienen como direcciones las dadas por los autovectores son
r 3ey = 5e
x r 5x + 3y 15 = 0
o, equivalentemente,
s ye = 0 s y=0

En el sistema no linealizado el comportamiento es anlogo.

C = (1, 2)
e = x 1, ye = y 2 para llevar el punto C al (0, 0) y aplicar la teora.
Hacemos el cambio x
Con este cambio el sistema se transforma en

e0
x = (e
x + 1)(ex ye)
ye0 = (e
y + 2)e
x.

10
 El sistema linealizado correspondiente es
e0
x x ye
= e
ye0 = 2e
x

a b 1 1 1 7 1 7
con matriz A3 = = y cuyos autovalores son 1 = + i y 2 = i. Como
c d 2 0 2 2 2 2
ambos son complejos conjugados no imaginarios puros, el punto C = (1, 2) corresponde a un foco o punto espiral.
1
Como Re(i ) = < 0 (i = 1, 2), el foco es asintticamente estable y como c = 2 > 0, el sentido es antihorario.
2
El correspondiente sistema no linealizado se comportar de forma anloga.

Campo de direcciones:
Debemos estudiar el signo de x0 y de y 0 para conocer el crecimiento o decrecimiento de las componentes x e y.
Notemos que x0 = 0 si y solo si x(3 x y) = 0 que corresponde a la ecuacin del par de rectas x = 0 y
3 x y = 0 y que y 0 = 0 si y solo si y(x 1) = 0 que corresponde a la ecuacin del par de rectas y = 0 y
x 1 = 0. El estudio del signo de x0 y de y 0 y, por tanto, del campo de direcciones queda recogido en la figura
siguiente
Figura del campo de direcciones.

Clculo de trayectorias rectas:

Si una recta del tipo y = ax + b contiene trayectorias, debe verificarse que, en los puntos de dicha recta
dy dy/dt y(x 1)
a= = = para todo (x, y) tal que y = ax + b.
dx dx/dt x(3 x y)
Esto equivale a decir que

a2 a = a
(.a2 a)x2 + (3a ab)x = ax2 + x(a + b) b para todo x 3a ab = a + b

b=0
Notemos que dichas ecuaciones se satisfacen para a = b = 0. Podemos deducir, por tanto, que la recta y = 0 es
una trayectoria recta.
Sin embargo, aqu no quedan recogidas las trayectorias verticales (aqullas con pendiente infinita). Dichas rectas
dx
son del tipo x = m y debe verificarse que, en los puntos de dichas rectas se tenga que = 0.
dt
dx
= 0 para todo (m, y) x(3 x y) = 0 para todo (m, y) m(3 m y) = 0 para todo y.
dt
Dicha ecuacin se satisface para m = 0. Deducimos, por tanto, que la recta x = 0 es una trayectoria recta
vertical.

11
12
5 P 4.14
Obtener los puntos crticos del sistema

x0 = (x )(y )
y0 = x+y+

en funcin de los parmetros , , R, indicando su naturaleza. Dibujar el plano de fases para el caso = 1,
= = 0.

Solucin:

Clculo de puntos crticos:

Tenemos que hallar los puntos (x, y) que satisfacen las dos ecuaciones siguientes:

(x )(y ) = 0
x + y + = 0.

Resolviendo este sistema se obtienen los puntos crticos A = (, ) y B = ( , ).

Naturaleza y estabilidad de los puntos crticos:
A = (, )
e = x , ye = y + + para llevar el punto A al (0, 0) y aplicar la teora.
Hacemos el cambio x
Con este cambio el sistema se transforma en

e0
x = ( + + )e eye
x+x
ye0 e + ye
= x

El sistema linealizado correspondiente es

e0
= ( + + )e
x x
= x e + yeye0

a b ( + + ) 0
con matriz A1 = = y cuyos autovalores son 1 = (+ +) y 2 = 1. Notemos
c d 1 1
que:

1. Si ( + + ) 6= 1, los dos autovalores son reales y distintos. Si adems se tiene que ( + + ) > 0,
entonces son ambos de signo positivo proporcionando un nodo inestable y si ( + + ) < 0, entonces
son de distinto signo proporcionando un punto de silla inestable.
2. Si ( + + ) = 1, tenemos un nico autovalor real doble con multiplicidad geomtrica igual a uno que
nos conduce a un nodo inestable.

B = ( , )
e = x + + , ye = y para llevar el punto B al (0, 0) y aplicar la teora.
Hacemos el cambio x
Con este cambio el sistema se transforma en

e0
x = ( + + )e eye
y+x
ye0 e + ye.
= x

El sistema linealizado correspondiente es

e0
= ( + + )e
x y
= x e + ye ye0
p
a b 0 ( + + ) 1 1 4( + + )
con matriz A3 = = y cuyos autovalores son = . Note-
c d 1 1 2
mos que:

1. Si 1 4( + + ) < 0, los autovalores son complejos no imaginarios puros proporcionando un punto

espiral. Como la parte real de dichos autovalores es positiva, el comportamiento es inestable y como c = 1,
el sentido es antihorario.
2. Si 1 4( + + ) = 0, tenemos un nico autovalor real doble positivo con multiplicidad geomtrica igual
a uno. La matriz correspondiente no es diagonalizable y estamos trabajando con un nodo inestable.

13
 3. Si 1 4( + + ) > 0, los autovalores son reales y distintos de forma que si, adems, + + > 0, los dos
tienen signo positivo proporcionando un nodo inestable y si + + < 0, los autovalores tienen distinto
signo proporcionando un punto de silla inestable.

Estudiemos el plano de fases en el caso = 1, = 0 = . Tal como se ha analizado antes, en este caso el sistema
es
x0 = (x 1)y
y0 = x+y
y los puntos crticos son A = (1, 1) y B = (0, 0).
Para A = (1, 1), sabemos que es un punto de silla inestable puesto que los autovalores correspondientes son
1 = 1 > 0 y 2 = 1 < 0. Fcilmente, se puede comprobar que los correspondientes autovectores son v1 = (0, 1)t
y v2 = (2, 1)t , respectivamente, y las rectas que pasan por el punto A y tienen como direcciones las dadas por
los autovectores son
e=0
r x r x1 =0
o, equivalentemente,
e = 2e
s x y s x 1 = 2(y + 1)

Para B = (0, 0), sabemos que es un punto espiral inestable con sentido antihorario.

Campo de direcciones:
Debemos estudiar el signo de x0 y de y 0 para conocer el crecimiento o decrecimiento de las componentes x e y.
Notemos que x0 = 0 si y solo si (x 1)y = 0 que corresponde a la ecuacin del par de rectas x 1 = 0 e y = 0.
Por otro lado y 0 = 0 si y solo si y + x = 0 que corresponde a una recta. El estudio del signo de x0 y de y 0 y, por
tanto, del campo de direcciones queda recogido en el diagrama siguiente
Diagrama del campo de direcciones.

Clculo de trayectorias rectas:

Si una recta del tipo y = ax + b contiene trayectorias, debe verificarse que, en los puntos de dicha recta
dy dy/dt x+y
a= = = para todo (x, y) tal que y = ax + b.
dx dx/dt (x 1)y
Esto equivale a decir que

ab b = 0
a2 x2 + (ab a2 1 a)x ab b = 0 para todo x ab a2 1 a = 0

a=0

14
Este sistema es incompatible, por tanto no existen rbitas rectas del tipo y = ax + b.
Sin embargo, aqu no quedan recogidas las trayectorias verticales (aqullas con pendiente infinita). Dichas rectas
dx
son del tipo x = m y debe verificarse que, en los puntos de dichas rectas se tenga que = 0.
dt
dx
= 0 para todo (m, y) (x 1)y = 0 para todo (m, y) (m 1)y = 0 para todo y.
dt
Dicha ecuacin se satisface para m = 1. Deducimos, por tanto, que la recta x = 1 es una trayectoria recta
vertical.

15
6 P 4.19
Se considera el sistema no lineal
x = x2 + y 2 4
y = y(y x)
Calcular y analizar los puntos de equilibrio o puntos crticos del sistema, determinando su estabilidad y la config-
uracin de las trayectorias prximas. Estudiar el campo de direcciones, precisando las lneas de tangente vertical y
horizontal. Calcular, si existen, trayectorias u rbitas rectas. Hacer un esquema del plano de fases.

Solucin.

Puntos crticos:
Resolveremos el sistema

f (x, y) = x2 + y 2 4 = 0
g(x, y) = y(y x) = 0

Si y = 0, x2 + y 2 4 = 0 = x2 4 = x = 2 y se obtienen P1 = (2, 0) y P2
= (2, 0).
2 2 2
Si y
6= 0 ha
de ser y = x, x + y 4 = 0 = 2x 4 = x = y = 2 y se obtienen P3 = ( 2, 2) y
P4 = ( 2, 2).

Anlisis:
fx fy 2x 2y
La matriz jacobiana del sistema es A(x, y) = =
gx gy y 2y x
Estudiaremos el comportamiento del sistema linealizado correspondiente a cada punto crtico:

4 0 0
P1 = (2, 0) : A(2, 0) = , cuyos autovalores y autovectores son 1 = 2, con a1 = y 2 = 4,
0 2 1
1
con a2 = . Se trata entonces de un punto de silla, por lo que es inestable. La configuracin de las rbitas
0
prximas es similar a la familia de hiprbolas con asntotas los vectores a1 y a2 (los ejes) recorridas viniendo del
eje OY y alejndose hacia el eje OX.

4 0 1
P2 = (2, 0) : A(2, 0) = , cuyos autovalores y autovectores son 1 = 4, con a1 = y 2 = 2,
0 2 0
0
con a2 = . Se trata entonces de un punto de silla, por lo que es inestable. La configuracin de las rbitas
1
prximas es similar a la de hiprbolas con asntotas en los ejes recorridas viniendo del eje OX y alejndose hacia
el eje OY.

2 2 2 2
P3 = ( 2, 2) : A( 2, 2) = , cuyos autovalores son = 32 2 12 i 14, las soluciones de la
2 2

ecuacin 2 3 2 + 8 = 0. Se trata por tanto de un foco inestable Re = 32 2 > 0 . La configuracin de
rbitas prximas es similar a espirales que se alejan
del punto girando en sentido horario (negativo), lo que
se reconoce por ser negativo el elemento A21 = 2 y se ver confirmado cuando estudiemos el campo de
direcciones.

2 2 2 2
P4 = ( 2, 2) : A( 2, 2) = , cuyos autovalores son = 32 2 12 i 14, las
2 2

soluciones de la ecuacin 2 + 3 2 + 8 = 0. Se trata por ello de un foco estable Re = 32 2 < 0 .y por
tanto asintticamente estable La configuracin de rbitas prximas es similar a espirales que se acercan
al punto
girando en sentido antihorario (positivo), lo que se reconoce por ser positivo el elemento A21 = 2 y se ver
confirmado cuando estudiemos el campo de direcciones.

Orbitas rectas:

verticales (x = k) : x = k ser una orbita si, y solo si, x = 0 = k 2 + y 2 4 y, pero eso no se verifica para
ningn valor de k, luego no existen orbitas rectas verticales.

16
 no verticales (y = mx + n) : la recta y = mx + n ser una rbita si, y solo si,

y (mx + n) (mx + n x)
y0 = m = = 2 , x
x x2 + (mx + n) 4

lo que equivale a que sea m x2 + (mx + n)2 4 (mx + n) (mx + n x) = 0, x, lo cual, reagrupando los
trminos segn potencias de x equivale a que todos los coeficientes del correspondiente polinomio sean nulos:

2m + m3 m2 x2 + 2m2 n 2mn + n x + mn2 4m n2 = 0.

Respecto al primer coeficiente, 2m + m3 m2 = m m2 m + 2 = 0 m = 0 ya que el factor m2 m +2
2 2
solo se anula si m es complejo. Anlogamente, el segundo coeficiente 2m n 2mn + n = n 2m 2m + 1 solo
se anula para n = 0 ya que 2m2 2m + 1 no tiene raices reales. Puesto que para m = n = 0 tambien se anula el
tercer coeficiente, la recta y = 0 es una rbita (o un conjunto de rbitas) y es la nica recta no vertical con esa
propiedad.

Lineas lugar geomtrico de puntos con tangente vertical (x = 0) : la circunferencia x2 + y 2 = 4 de centro el origen y
radio 2.

Lineas lugar geomtrico de puntos con tangente horizontal (y = 0) : las rectas y = 0 (el eje OX) e y = x (la bisectriz
del primer y tercer cuadrantes.

Ntese que, como era de esperar, las intersecciones de ambos tipos de lneas se producen en los puntos crticos
antes obtenidos. Asimismo se confirman las orbitas rectas en el eje OX.

Campo de direcciones:
Las lneas anteriores delimitan 8 regiones del plano, cuatro dentro de la circunferencia x2 + y 2 = 4 (donde es x < 0)
y cuatro fuera (donde x > 0).
De las citadas ocho regiones hay cuatro situadas en los angulos agudos comprendidos entre el eje OX (la recta
y = 0) y la recta y = x. Dos estn en el primer cuadrante (en ellas es y > 0, y < x) y las otras dos en el tercero (en
ellas es y < 0, y > x). En las cuatro se tiene que y < 0.
Las otras cuatro regiones estn situadas sobre los angulos obtusos y en ellas es y > 0. (y > 0 e y > x en las
que contienen el segundo cuadrante y la mitad adyacente del primero; y < 0 e y < x en las que contienen el cuarto
cuadrante y la mitad adyacente del tercero).

Esquema del plano de fases:

Con todos los datos anteriores podemos realizar un dibujo esquemtico del plano de fases.

17
18
7 P 4.20
Sea el sistema de ecuaciones diferenciales
(
x = x(2y x 1),

y = y(1 x).
a) Calcular los puntos de equilibrio caracterizando su tipo y estabilidad.
b) Obtener las rbitas que son rectas.
c) Esbozar el plano de fases.
d) Si x(0) > 0 e y(0) > 0, qu se puede decir de lim x(t) y de lim y(t)?
t+ t+

Solucin:
a) Los puntos de equilibrio son las soluciones del sistema

f (x, y) = x(2y x 1) = 0
g(x, y) = y(1 x) = 0
Si x = 0 necesariamente ha de ser tambien y = 0, con lo que obtenemos el primero, x+1dado
por P1 = (0, 0).
Si x 6= 0 entonces ha de ser 2y x 1 = 0, es decir, y = x+12 con lo que resulta 2 (1 x) = 0. Las dos nicas
posibilidades de que eso suceda son que sea x = 1 o x = 1. Obtenemos asi los otros dos puntos crticos P2 = (1, 1) y
P3 = (1, 0) y no hay mas que los tres obtenidos.
Para analizarlos utilizamos la matriz Jacobiana

fx fy 2y 2x 1 2x
H(x, y) = =
gx gy y 1x

1 0
En P1 = (0, 0) tenemos A1 = H(0, 0) = cuyos autovalores son 1 = 1 y 2 = 1 con autovectores
0 1
correspondientes a1 = [1, 0]t y a2 = [0, 1]t . La configuracin local es la de un punto de silla, las asntotas de las
trayectorias son paralelas a los ejes y el sentido de recorrido de forma que vienen en la direccin del horizontal y se
van en la direccin del vertical. Obviamente se trata de un punto de equilibrio inestable.
1 2
En P2 = (1, 1) tenemos A2 = H(1, 1) = cuyos autovalores son las soluciones de
1 0

1 2
= (1 + ) + 2 = 2 + + 2 = (1 + )2 + 1 = 0,
1
es decir, 1 = 1 + i y 2 = 1 i . La configuracin local es la de un foco, asintticamente estable al ser negativa la
parte real de los autovalores. El sentido de giro lo proporcionar el campo de direcciones. No obstante, puesto que en

el sistema linealizado es y = x es claro que se cortar al semieje real positivo hacia abajo y al semieje real negativo
hacia arriba, luego se girar en sentido horario, es
decir, en sentido negativo, como despus se podr comprobar.
1 2
En P3 = (1, 0) tenemos A3 = H(1, 0) = cuyos autovalores son 1 = 1 y 2 = 2 con autovectores
0 2
t t
correspondientes a1 = [1, 0] y a2 = [2, 1] . La configuracin local es la de un nodo inestable, las trayectorias
son curvas similares a parbolas que se alejan del punto de equilibrio al principio tangentes al eje real y al final en
direcciones paralelas al vector a2 = [2, 1]t .
b) Para ver si hay rbitas rectas, comenzaremos con las de la forma y = mx + n. Existirn si, y solo si,

dy y y(1 x) (mx + n) (1 x)
m= = = =
dx x x(2y x 1) x(2 (mx + n) x 1)
es decir para aquellos valores de m y n que verifiquen

mx(2 (mx + n) x 1) (mx + n) (1 x) = 2m2 x2 + (2mn 2m + n)x n 0

lo cual solo sucede para m = n = 0. La recta y = 0 es la nica trayectoria recta de este tipo.
Por ltimo probaremos con trayectorias rectas verticales de la forma x = k, las nicas no incluidas en la forma

anterior. Existirn si, y solo si, x = k(2y k 1) = k2 + 2ky k 0, lo cual solo sucede si es k = 0. La recta x = 0
es la nica trayectoria recta vertical.
c) Empezaremos analizando las lneas lugar comun de puntos con tangente horizontal (o ms brevemente lneas de
tangente horizontal) y las de tangente vertical. Las lneas de tangente horizontal son y = 0 y x = 1, ya que en

sus puntos es y = 0. Las lneas de tangente vertical son x = 0 y 2y x 1 = 0 por razn anloga. Confirmamos
ahora grficamente que los puntos de interseccin de lneas de diferente tipo son los puntos crticos antes obtenidos y
analizados.

19
 Seguimos con el estudio del campo de direcciones en cada una de las 10 regiones delimitadas por las lneas anteriores.
Hay seis situadas en el semiplano superior:

En R1 = {y > 0, x < 0, 2y x 1 > 0} es y > 0, x < 0.

En R2 = {y > 0, 0 < x < 1, 2y x 1 > 0} es y > 0, x > 0.

En R3 = {y > 0, x > 1, 2y x 1 > 0} es y < 0, x > 0.

En R4 = {y > 0, x > 1, 2y x 1 < 0} es y < 0, x < 0.

En R5 = {y > 0, 0 < x < 1, 2y x 1 < 0} es y > 0, x < 0.

En R6 = {y > 0, x < 0, 2y x 1 < 0} es y > 0, x > 0.
Para las cuatro situadas en el semiplano inferior:

En R7 = {y < 0, x < 0, 2y x 1 > 0} es y < 0, x < 0.

En R8 = {y < 0, x < 0, 2y x 1 < 0} es y < 0, x > 0.

En R9 = {y < 0, 0 < x < 1, 2y x 1 < 0} es y < 0, x < 0.

En R10 = {y < 0, x > 1, 2y x 1 < 0} es y > 0, x < 0.
Con toda la informacin obtenida podemos hacer el esbozo que se nos pide del plano de fases:

d) Dado el carcter del punto (1,1) y a la vista del esbozo del plano de fases, es bastante evidente que, si x(0) > 0 e
y(0) > 0, entonces
lim x(t) = lim y(t) = 1.
t+ t+

20
8 P 4.21
Sea el sistema plano de ecuaciones diferenciales
2
x = x y 1

2 2 2
y = x y + 1 .

2 2
a) Obtener sus puntos de equilibrio, analizar su tipo y estabilidad y especificar la configuracin de las trayectorias
prximas.
b) Hallar el campo de direcciones, incluyendo las lneas de tangente vertical y horizontal. Determinar, si existen,
trayectorias u rbitas rectas. Hacer un esbozo del plano de fases.
c) Siendo [x(t), y(t)] la solucin del sistema para la que x(0) = y(0) = 0, deducir los valores de
lim x(t) y lim y(t).
t+ t+

Solucin:
a) Para encontrar los puntos crticos o de equilibrio resolvemos el sistema formado por las dos ecuaciones:
x2 1
f (x, y) = y = 0,
2 2
x2 1
g(x, y) = y + = 0.
2 2
Sumndolas resulta y = 0, con lo que la primera ecuacin se convierte en x2 = 1, de donde x = 1 y se obtienen
P1 = (1, 0) y P2 = (1, 0) como nicos puntos de equilibrio.
Para analizarlos observamos que la matriz jacobiana del sistema es

fx fy x 1
A(x, y) = = .
gx gy x 1
Estudiaremos el comportamiento del sistema linealizado correspondiente a cada punto crtico:

1 1 1+ 2
P1 = (1, 0) : A(1, 0) = , cuyos autovalores y autovectores son 1 = 2, con a1 = y
1 1 1

1
2 = 2, con a2 = . Se trata entonces de un punto de silla, por lo que es inestable. La configuracin
1+ 2
de las rbitas prximas es similar a la familia de hiprbolas con asntotas los vectores a1 y a2 recorridas viniendo
de la direccin de a1 y alejndose hacia la de a2 .

1 1
P2 = (1, 0) : A(1, 0) = , cuyos autovalores son = 1 i, las soluciones de la ecuacin
1 1
2 + 2 + 2 = 0. Se trata por ello de un foco estable (Re = 1 < 0) .y por tanto asintticamente estable. La
configuracin de rbitas prximas es similar a espirales que se acercan al punto girando en sentido antihorario
(positivo), lo que se reconoce por ser positivo el elemento A21 = 1 y se ver confirmado cuando estudiemos el
campo de direcciones.

b) Comenzaremos analizando si existen rbitas o trayectorias rectas, determinaremos las lneas lugares geomtricos
de puntos con tangente vertical y las de tangente horizontal, para estudiar despus el campo de direcciones en cada
una de las regiones determinadas por dichas lneas. Finalmente esbozaremos el plano de fases
rbitas rectas:
k2 1
verticales (x = k) : x = k ser una rbita si, y solo si, x = 0 = 2 y 2 y, pero eso no se verifica para
ningn valor de k, luego no existen rbitas rectas verticales.
no verticales (y = mx + n) : la recta y = mx + n ser una rbita si, y solo si,
y 2y x2 2 (mx + n) + 1
y0 = m == = 2 , x
x 2x x 2 (mx + n) 1

lo que equivale a que sea m x2 2 (mx + n) 1 x2 2 (mx + n) + 1 = 0, x, lo cual equivale a que,
reagrupando los trminos segn potencias de x, todos los coeficientes del correspondiente polinomio sean nulos:

(m + 1) x2 + 2m 2m2 x + (2n 1 2mn m) = 0.
Respecto al primer coeficiente, m + 1 = 0 m = 1. Anlogamente, el segundo coeficiente 2m 2m2 =
2m (1 m) slo se anula para m = 0 o para m = 1. Por tanto, no puede haber rbitas rectas no verticales,
independientemente de lo que ocurra con el tercer coeficiente (el trmino independiente).

21
Lineas lugar geomtrico de puntos con tangente vertical (x = 0) : la parbola y = 12 x2 12 de eje vertical y ramas
hacia arriba, con vrtice en 0, 12 y pasando por los puntos de equilibrio.
1 2 1
Lineas lugar geomtrico de puntos
1 con tangente horizontal (y = 0) : la parbola y = 2 x + 2 de eje vertical y ramas
hacia abajo, con vrtice en 0, 2 y pasando por los puntos de equilibrio, simtrica de la anterior respecto al eje OX.
Ntese que, como era de esperar, las intersecciones de ambos tipos de lneas se producen en los puntos crticos
antes obtenidos.
Campo de direcciones:
Las lneas anteriores delimitan 5 regiones del plano, una que contiene al origen, a la que llamaremos R1 y cuatro
que no lo contienen a las que denominaremos R2 , R3 , R4 , R5 , recorridas en sentido horario empezando por la situada
por encima de ambas parbolas.
De las citadas cinco regiones hay dos situadas por encima de la parbola y = 12 x2 12 , que son R1 y R2 , en las que
es x > 0. Las otras tres estn situadas por debajo y por tanto en ellas es x < 0.
Por similares razones, en R1 y R4 es y < 0 mientras que en R2 , R3 y R5 es y > 0.

Esquema del plano de fases:

Con todos los datos anteriores podemos realizar un dibujo esquemtico del plano de fases.

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

c) A la vista del plano de fases y con la informacin de que se dispone se deduce que la rbita que pasa por el
origen acaba dirigindose hacia el foco situado en el punto (1, 0), por lo que, para la citada solucin,

lim x(t) = 1 y lim y(t) = 0.

t+ t+

22