REPLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-REPTORADO LUIS CABELLERO MEJAS
PERODO ACADMICO 2017-I
INGENIERIA MECNICA
LABORATORIO DE DINMICA DE MQUINAS (53281)

PRACTICA # 2

Oscilacin Torsional Amortiguada

Profesor: Integrantes:

Caracas, mayo de 2017

 Introduccin
Los sistemas mecnicos corresponden a aquellos constituidos principalmente por
componentes, dispositivos o elementos cuya funcin especfica corresponde a
transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan,
transformando distintos tipos de energa.
Este tipo de sistemas pueden experimentar niveles excesivos de vibracin si opera
bajo la accin de una frecuencia de excitacin cercana a alguna de las frecuencias
naturales del sistema, dependiendo del grado de libertad del sistema ya que puede
poseer una o ms frecuencias naturales. En estos casos, el nivel de vibracin puede
reducirse tambin haciendo uso de un absorbedor de vibraciones, que no es otra cosa
sino otro sistema masa-resorte que se aade al mismo. En este sentido, el absorbedor
de vibraciones se disea de tal forma que las frecuencias naturales del sistema se
encuentren alejadas de la frecuencia de excitacin.
El fenmeno de resonancia se presenta cuando la frecuencia natural y la frecuencia
de excitacin son iguales, produciendo que se experimenten grandes niveles de
vibraciones. Este fenmeno muy rara vez se puede evitar, pero su tiempo de efecto se
puede controlar para que el sistema lo pase lo ms rpido posible y evitar fallas por
vibraciones excesivas, esto es lo que buscan los ingenieros en el diseo.
 OBJETIVOS

Objetivo General
Estudiar el principio del funcionamiento de un absorbedor de vibraciones, con
el fin de obtener conocimientos tericos y conocer el principio de funcionamiento de
este importante medio de amortiguacin.

Objetivos Especficos
Determinar la frecuencia natural del absorbedor de vibraciones para las
diferentes longitudes.
Construir la grfica frecuencia el absorvedor vs longitud real y terica.
Discutir las diferencias entre la grfica frecuencia el absorvedor vs longitud
real y terica.
Determinar los errores procedentes del experimento.
Establecer posibles fuentes de errores.
 MARCO TERICO

Absorbedor de Vibraciones.

Un absorbedor dinmico consiste en un segundo sistema masa- resorte que se

aade al componente principal para evitar que vibre. El efecto mayor de aadir un
segundo sistema masa resorte es cambiar el sistema de un grado de libertad a un
sistema de dos grados de libertad. El nuevo sistema tiene dos frecuencias naturales. El
sistema masaresorte aadido se denomina absorbedor. Los parmetros del
absorbedor (masa y rigidez) se eligen de manera que el movimiento del componente
original este es un mnimo. Esto se acompaa con un movimiento sustancial del
sistema absorbedor.

Adems un absorbedor de vibraciones es un dispositivo mediante el cual se

restan vibraciones extremas a determinados sistemas vibrantes. El absorbedor
consiste fundamentalmente de un sistema vibratorio relativamente pequeo, acoplado
a una masa principal.
La frecuencia natural del mismo, se escoge de tal manera que sea igual a la
frecuencia de la carga del sistema; logrndose que el sistema principal a dicha
frecuencia de excitacin no experimente oscilaciones (vibraciones), y que el pequeo
sistema vibre y que adems, la carga de rigidez sea igual y opuesta a la carga de
excitacin. De esta forma no habr ninguna fuerza neta actuando sobre el sistema
principal y por lo tanto no vibrar.

Los absorbedores son usualmente utilizados en mquinas que funcionan a una

velocidad constante tales como lijadoras, compresores, cortadoras elctricas etc.
 Resonancia (mecnica)
Cuando un sistema fsico se somete a un estmulo, parte de la energa pasa al
mismo. Si el aporte de energa se hace a una frecuencia determinada, la tasa de
absorcin es la mxima posible. Esto puede dar lugar a la inestabilidad en el sistema,
o simplemente a la ruptura en algn punto del mismo.

Es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido

a la accin de una fuerza peridica, cuyo periodo de vibracin coincide con el periodo
de vibracin caracterstico de dicho cuerpo. En estas circunstancias el cuerpo vibra,
aumentando de forma progresiva la amplitud del movimiento tras cada una de las
actuaciones sucesivas de la fuerza.

Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rgidos como el vaso que se
rompe cuando un tenor canta. Por la misma razn, no se permite el paso por puentes
de tropas marcando el paso, ya que pueden entrar en resonancia y derrumbarse.

Una forma de poner de manifiesto este fenmeno consiste en tomar dos diapasones
capaces de emitir un sonido de la misma frecuencia y colocados prximos el uno del
otro, cuando se hace vibrar uno, el otro emite, de manera espontnea, el mismo
sonido, debido a que las ondas sonoras generadas por el primero presionan a travs
del aire al segundo.

Frecuencia de resonancia.
Se denomina frecuencia de resonancia a aquella frecuencia caracterstica de
un cuerpo o un sistema que alcanza el grado mximo de oscilacin.
Todo cuerpo o sistema tiene una, o varias, frecuencias caractersticas. Cuando
un sistema es excitado a una de sus frecuencias caractersticas, su vibracin es la
mxima posible. El aumento de vibracin se produce porque a estas frecuencias el
sistema entra en resonancia.
 Adems la resonancia es un fenmeno fsico que se produce cuando la
frecuencia de excitacin de un sistema, se hace igual a la frecuencia natural del
mismo sistema
Cuando esto ocurre el sistema experimenta un alto nivel de vibracin. El
estudio de la resonancia es importante en el clculo y el diseo mecnico
La resonancia la mayora de las veces no se puede evitar, sin embargo su
duracin se puede controlar para lograr que los sistemas pasen por ella lo ms rpido
posible y evitar as fallas por vibracin excesiva

ABSORBEDOR DE VIBRACIONES

Efecto del tamao de las masas del amortiguador

El propsito del amortiguador dinmico, es el de reducir al mximo las
vibraciones del sistema original M, K, cuando opera a una frecuencia cercana a la
frecuencia natural K/M. Adems se ha demostrado que cuando se disea el
amortiguador de manera que k/m sea igual a K/M, el movimiento de la masa M es
nulo. De aqu se deduce que K/k = M/m, cuando la frecuencia de excitacin
asociada, es decir, la del sistema amortiguado, la amplitud X1 tender a cero, pero en
el absorvedor ser: X2 = -Po/k. La fuerza que acta en m es: kX2 = wmX2 = Po,
entonces los valores de k y m dependern del valor permitido para X2, es decir, del
movimiento que pueda tener el amortiguador.

De la siguiente grafica podemos observar como si se mantiene el valor de M

constante y se aumenta m, aumenta la relacin m/M y a su vez el valor de r se aleja
de 1 es decir se aleja de la resonancia y por tanto el sistema tendera a estabilizarse
 PROCEDIMIETO EXPERIMENTAL.

El procedimiento de la prctica del absorbedor de vibraciones se ejecut de a

siguiente manera:

1. Primero que nada medimos las dimensiones de las masas en los extremos de
la barra A-A del absorbedor del banco de pruebas con la ayuda del vernier, tambin
se debe medir la masita central. Adems de realizar las respectivas mediciones a todo
lo correspondiente a al espesor y longitud de la barra y el equipo donde se realiz la
prctica.
2. Una vez que se obtienen todas las dimensiones geomtricas correspondientes
y necesarias para las masas a utilizar se establecieron las mismas en los extremos a
una a una distancia Li. De la masa central de la barra A-A y se ajustan con una llave
allen.
3. Se enciende el motor y con ayuda del variador de frecuencia, se empiezan a
subir las revoluciones hasta que se observe una fuerte vibracin (resonancia) en la
barra B-B. El cual nos indica que la frecuencia de excitacin es igual a la frecuencia
natural circular de la barra B-B, en el momento que el sistema experimente la mxima
vibracin se puede observar el fenmeno de la resonancia.
4. Luego de pasar la primera resonancia seguimos aumentando las revoluciones
del motor (note como decrece la amplitud) esto se pudo observar con la ayuda de un
medidor de vibraciones utilizado a lo largo del proceso y con la ayuda del
transductor, colocndolo al lado del motor, continuamos aumentando las revoluciones
hasta que la amplitud vuelva a amentar, es decir la mnima amplitud en B-B.
5. Se registr la velocidad en este punto.
6. Disminuir hasta cero las revoluciones y apagar el variador de frecuencia.
7. Con la ayuda de una llave allen, se aflojaron las dos masitas que se
encontraban en los extremos de la barra A-A, y se desplazaron Li + 0,5cm hacia los
extremos de esta. Asegurando nuevamente cada una de las masitas a la barra.
8. Se repiti este procedimiento 5 veces ms con las respectivas longitudes
correspondientes para cada una de las masas.
 SIMBOLOGIA Y UNIDADES

Cantidad Smbolo Unidad ingles Unidad internacional

Masa

Constante de Rigidez . .

Frecuencia circular / /
Frecuencia excitacin / /
Longitud , , , ,
Inercia

Distancia ,
Elasticidad lineal / /
Volumen

Densidad
 ANALISIS DIMENSIONAL

Frecuencia Natural Angular:

( ) 3
4 2 4
3 2 2 rad
= 3 = = 2 = =
()3 ()3 3 seg

Inercia de una viga:

t3b
I= = ()3 () = 4
12
Volumen de un cuadrado:
V = h l a = m m m = 3
Masa:

m=v= 3 =
3

DEMOSTRACIN DE ECUACIONES
 Ecuaciones de movimiento
1 + 1 1 + 2 (1 2 ) = 0 (1)
2 + 2 (2 1 ) = 0 (2)

Donde las frecuencias naturales de cada sistemas viene dado por

1
n1 2 = (3)

2
n2 2 = (4)

Posibles soluciones para las ecuaciones

1 = 1
2 = 2

Derivando las soluciones tenemos

1 = 1
2 = 2
2 = 2
2 = 2

Sustituyendo las soluciones en las ecuaciones de movimiento tenemos.

( 2 1 ) + 1 1 + 2 (1 2 ) = 0 (5)
( 2 2 ) + 2 (2 1 ) = 0 (6)

Dividimos ambas ecuaciones por sen(wt) y reescribimos.

2 1 + 1 1 + 2 1 2 2 = 0 (7)
2 2 + 2 2 2 1 = 0 (8)
 De forma matricial.
2 + 1 + 2 2 1 0
2 + 2 2 2 0

Si
= 2 + 1 + 2
= 2
= 2 + 2
= 2
Entonces

0
1 =

0
2 =

Finalmente
0 ( 2 + 2 )
1 = (9)
( 2 + 1 + 2 )( 2 + 2 ) (2 )
0 2
2 = (10)
( 2 + 1 + 2 )( 2 + 2 ) (2 )

La inercia de una viga es.

t3b
I= (11)
12
 El volumen de un cuadrado o rectngulo
= (12)
La definicin de la masa para un solido
= (13)

La frecuencia natural est definida por

= (14)

Donde.
3
= (15)
3

Y la constante del resorte es

= (16)

Finalmente sustituyendo (15) en (16) y (16) en (14).

3
= 3 (17)

 DATOS
TABLA #1
Dimensiones de las vigas A-A
Modulo
material Ancho Alto
elasticidad
(N/m2) b (cm) t (cm)
acero 2,11x1011 1,27 0,27

TABLA # 2
Frecuencia circular natural de la viga A-A para cada distancia inicial.
Li (cm) nAA ()
9,5 1750
10 1650
10,5 1560
11 1500
11,5 1445

TABLA # 3
Dimensiones de las masas
h l c Densidad

(m) (m) (m)
3
0,0224 0,0383 0,0255 7850
 CLCULO Y RESULTADOS

A) Grafica vs L terica y experimental.

TABLA # 4
DIMENSIONES VIGAS A-A
VIGAS A-A b (cm) b (m) t (cm) t (m)
VIGA 1 1,27 0,0127 0,27 0.0027
VIGA 2 1,27 0,0127 0,27 0.0027

Segn la ecuacin (11) la inercia es.

t3b
I=
12
TABLA # 5
INERCIAS VIGAS A-A
VIGAS
b (m) t (m) t 3 (m) I (m4 ) I total (m4 )
A-A
VIGA 1 0,0127 0.0024 1,9683(108 ) 1,0415(1011 )
2,083(1011 )
VIGA 2 0,0127 0.0024 1,9683(108 ) 1,0415(1011 )

De la ecuacin (12) y la ecuacin (13) tenemos que la masa de los

absorbedores es.
=
=
TABLA # 6
MASAS DE ABSORBEDORES

ABSORSOR h (m) l (m) c (m) (m3 ) ()
3
1 0,0224 0,0383 0,0255 2,1876(105 ) 7850 0,1717
2 0,0224 0,0383 0,0255 2,1876(105 ) 7850 0,1717
 Finalmente de la ecuacin (17) definimos como.

3EI 3EI 1
nAA = 3 = 3
mL m L

TABLA # 7
CONSTANTE DE LA FRECUENCIA A-A

3EI
I (m4 ) E (N/m2) ()
m

2,083(1011 ) 2,11x1011 0,1717 8,7631

TABLA # 8
FRECUENCIA CIRCULAR TEORICO A-A

1 60
Li (m) L (m) 3 nAA ( ) nAA ()
L 2

1 0,095 0,10775 28,273 247,759 2365,924

2 0,1 0,11275 26,4134 231,463 2210,308
3 0.105 0,1177 24,7648 217,016 2072,350
4 0,11 0,12275 23,2523 203,762 1945,783
5 0,115 0,12775 21,9007 191,918 1832,681

TABLA # 9
FRECUENCIA CIRCULAR REAL A-A

Li (m) L (m) nAA () nAA ( )

1 0,095 0,10775 1850 193,73
2 0,1 0,11275 1750 183,25
3 0,105 0,1177 1650 172,78
4 0,11 0,12275 1550 162.31
5 0,115 0,12775 1450 151,84
B) Diferencias entre las grafica terica y experimental.
Luego de hacer los clculos tericos de las frecuencias y compararlos con las
frecuencias experimentales se puede observar que las frecuencias tericas son
mayores a las frecuencias obtenidas en la prctica, es decir experimentalmente gira a
menos revoluciones. Dndonos como resultado que hay un rango de diferencia entre
las frecuencias tericas y las experimentales que esta aproximadamente entre
(1000rpm).
E) Por qu la frecuencia natural de resonancia es menor que la frecuencia a la
cual se obtiene la mnima vibracin para B-B?
Por qu despus de la resonancia obtenemos el mnimo valor de la amplitud para B-
B, en este instante la fuerza de excitacin acta sobre B-B y frecuencia circular
natural del sistema es mucho mayor a la frecuencia natural de resonancia y la barra B-
B no se mueve.
F) Qu influencia tiene en los resultados el hecho de tener dos masas m?
No tiene ningn efecto, el hecho de tener dos masas solo genera simetra al sistema,
durante los clculos estas masas son sumadas, as que pueden haber n cantidades de
masas y solo influenciar en un aumento de la cantidad de masa a las ecuaciones.
G) Si la barra B-B es ms rgida, se afecta el resultado? para la vibracin
mnima sera diferente, Por qu?
Si afecta a la frecuencia de la barra principal B-B, se puede acotar que en este caso lo
que hara es aumentar, aunque si la frecuencia del sistema aumenta, el absorbedor de
vibraciones mantendr la misma frecuencia, por lo menos tericamente, ya que esta
no depende de la rigidez de la viga principal. Observando la ecuacin terica nos
podemos dar cuenta que la frecuencia en el absorbedor se ve afectada por la longitud
principalmente, esto quiere decir que si disminuimos la distancia la frecuencia
tendera a aumentar y si aumentamos la distancia la frecuencia tendera disminuir lo
cual se evidencio al hacer los clculos y tambin al hacerlo experimentalmente.
Conclusin
 BIBLIOGRAFA.

Gua de la Prctica #03 de Lab. De Dinmica de Mquinas.

.- THOMSON, William Teora de Vibraciones. Prentice Hall Internacional.
Mxico.1996.
Beer, F. Johnston, E. Cornwell, P. (2010). Mecnica Vectorial para
Ingenieros: Dinmica. 9na edicin. Mxico, Monterrey: McGRAW-HILL
Hibbeler, R. C. (2010). Engineering Mechanics Dynamics 12th edition.
U.S.A. New Jersey: PEARSON