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 ASIGNATURA DE SISTEMAS DE CONTROL

1. Competencias Implementar Sistemas de Medicin y Control bajo los

estndares establecidos, para el correcto
funcionamiento de los procesos industriales
2. Cuatrimestre Quinto
3. Horas Tericas 13
4. Horas Prcticas 32
5. Horas Totales 45
6. Horas Totales por 3
Semana Cuatrimestre
7. Objetivo de aprendizaje El alumno implementar controladores PID en el
desarrollo sistemas de control automtico, considerando
las caractersticas y condiciones de los diferentes
procesos productivos, para su mejoramiento en la
industria.

Horas
Unidades de Aprendizaje
Tericas Prcticas Totales
I. Anlisis de sistemas de control 5 10 15
II. Caractersticas y modos de control 5 10 15
III. Control aplicado a motores elctricos de CD y CA 3 12 15
Totales 13 32 45

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 SISTEMAS DE CONTROL

UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
I. Anlisis de sistemas de control
aprendizaje
2. Horas Tericas 5
3. Horas Prcticas 10
4. Horas Totales 15
El alumno demostrar el comportamiento de los sistemas fsicos
5. Objetivo de la
de primer y segundo orden, mediante la simulacin de la funcin
Unidad de
de transferencia que caracteriza al sistema, para la identificacin
Aprendizaje
de las caractersticas especficas en el dominio del tiempo.

Temas Saber Saber hacer Ser

Representacin Describir la relacin de los Calcular los parmetros Responsable

de sistemas sistemas fsicos con su de la ecuacin en el Ordenado
fsicos a travs de ecuacin diferencial en los dominio de la frecuencia Disciplinado
ecuaciones dominios del tiempo y de que representan sistemas Analtico
diferenciales la frecuencia. fsicos de primero y
segundo orden.

Funcin de Definir el concepto de Localizar en los sistemas Responsable

transferencia funcin de transferencia,
as como los elementos
que la conforman
(Polinomios, ceros y
polos).
de primero y segundo Ordenado
orden, los elementos que Disciplinado
conforman la funcin de Analtico
transferencia tales como :
- Orden del sistema
- Ceros y polos

Diagramas de Explicar la funcin de los Representar en un Responsable

bloques diagramas de bloques de
un sistema, as como las
reglas del algebra de
diagramas de bloques.
diagrama de bloques, Ordenado
sistemas de control Disciplinado
simplificados de primer y Analtico
segundo orden.
Simplificar diagramas de
bloques con base en las
reglas del algebra de
bloques.

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 Temas Saber Saber hacer Ser

Manejo de Identificar las herramientas Representar sistemas de Responsable

software de informticas para control utilizando el Ordenado
simulacin representar los sistemas software de simulacin. Disciplinado
en diagramas de bloque y Analtico
su simulacin (Simulink,
Labview o Matlab).

Simulacin de Describir: Obtener la respuesta en el Responsable

sistemas fsicos tiempo de los sistemas de Ordenado
de primer y - Las herramientas primero y segundo orden Disciplinado
segundo orden matemticas para modelar a travs del uso de Analtico
sistemas fsicos de primer herramientas de
y segundo orden simulacin.
(Modelado en Ecuaciones
Diferenciales y Funcin de
Transferencia)
- La respuesta en el
tiempo de sistemas fsicos
de primer y segundo orden

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 SISTEMAS DE CONTROL

PROCESO DE EVALUACIN

Resultado de aprendizaje
A partir del planteamiento de un
caso desarrollar un ejercicio y
elaborar el reporte tcnico
correspondiente que incluya:
- Descripcin del sistema fsico
- La ecuacin diferencial
correspondiente al sistema fsico
- La ecuacin en el dominio de la
frecuencia
-Funcin de transferencia
- Diagrama de bloques del
sistema
-Grafica de la respuesta del
sistema en el dominio del tiempo
ante la aplicacin de diferentes
seales de entrada
Instrumentos y tipos de
Secuencia de aprendizaje
reactivos
1. Comprender los conceptos Ejercicios Prcticos
funcin de transferencia, orden Lista de cotejo
del sistema, polos y ceros
2. Comprender los conceptos de
diagrama de bloques de un
sistema fsicos
3. Analizar la simplificacin de
diagramas de bloques de un
sistema fsico por medio del
algebra de bloques
4. Interpretar los modelos
matemticos de los sistemas
fsicos de primer y segundo
orden

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 SISTEMAS DE CONTROL

PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE

Mtodos y tcnicas de enseanza Medios y materiales didcticos

Prcticas en el Laboratorio Pintarrn
Aprendizaje auxiliado por las tecnologas de Equipo de cmputo
la informacin Proyector digital de video
Ejercicios prcticos Representaciones grficas
Equipo de laboratorio
Software de simulacin

ESPACIO FORMATIVO

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 SISTEMAS DE CONTROL

UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
II. Caractersticas y modos de control
aprendizaje
2. Horas Tericas 5
3. Horas Prcticas 10
4. Horas Totales 15
El alumno validar el funcionamiento de los Modos de Control:
5. Objetivo de la Unidad On-Off, Proporcional, Proporcional-Integral y Proporcional-
de Aprendizaje Integral-Derivativo mediante la modificacin de sus ganancias
identificando su efecto en el control del proceso.

Temas Saber Saber hacer Ser

Modo de Control Identificar las Comprobar el Responsable

on - off simple y caractersticas de los funcionamiento de un lazo Ordenado
diferencial. controladores On-Off, as cerrado en un Proceso, Trabajo en
como sus aplicaciones y configurando un modo de equipo
criterios de seleccin. control On-Off utilizando Disciplinado
Controlador Universal y/o Analtico
PLC.

Modo de control Describir: Comprobar los parmetros Responsable

proporcional (P) de funcionamiento de un Ordenado
- Las caractersticas del proceso, configurando un Trabajo en
Modo de control modo de control equipo
Proporcional, as como sus proporcional y utilizando Disciplinado
aplicaciones y criterios de un Controlador Universal o Analtico
seleccin PLC.
-El apartado sobre
proteccin, instalacin y Verificar la proteccin, la
puesta a tierra de equipos instalacin elctrica y
de control de acuerdo a las puesta a tierra del
especificaciones del controlador.
fabricante

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 Temas Saber Saber hacer Ser

Combinacin de Identificar las Comprobar los parmetros Responsable

los modos de caractersticas de la de funcionamiento de un Ordenado
control: combinacin de los modos proceso, configurando la Trabajo en
Proporcional e Proporcional-Integral, as combinacin de los modos equipo
Integral (PI) como sus aplicaciones y de control Proporcional- Disciplinado
criterios de seleccin. Integral, utilizando un Analtico
Controlador Universal o
PLC.

Combinacin de Identificar las Comprobar los parmetros Responsable

los Modos de caractersticas de la de funcionamiento de un Ordenado
Control: combinacin de los Modos Proceso, configurando la Trabajo en
Proporcional, de control Proporcional- combinacin de los Modos equipo
Integral y Integral-Derivativo, as de Control Proporcional- Disciplinado
Derivativo (PID) como sus aplicaciones y Integral-Derivativo Analtico
criterios de seleccin. utilizando un Controlador
Universal y/o PLC.

Sintonizacin de Identificar los puntos de Sintonizar un Proceso en

Responsable
los parmetros sintona y configuracin de lazo cerrado modificando
Ordenado
de un control un control PID: las ganancias: Trabajo en
PID para equipo
mantener al - On-Off o Modulante - Gain o PB (Proporcional) Disciplinado
proceso dentro -Punto de Ajuste (Set - Reset (Integral) Analtico
de las Point) - Gain o PB - Rate (Diferencial)
especificaciones (Proporcional) mediante un mtodo de
de control - Reset (Integral), -Rate sintona (Lazo abierto,
(Diferencial). Categorizar Ziegler-Nichols, Basado en
como cada punto influye en la experiencia), utilizando
la dinmica y control del un controlador universal o
proceso PLC, para lograr el
comportamiento estable
del proceso

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Resultado de aprendizaje
A partir de una prctica de
laboratorio elaborar un reporte
que describa:
- Grficas del comportamiento
del sistema con una entrada
escaln (un punto de ajuste fijo)
en respuesta de la aplicacin de
los diferentes modos de control y
sus combinaciones
- Tabla de valoracin de la
entrada escaln (Un punto de
ajuste fijo) a diferentes
respuestas de las ganancias de
control y sus combinaciones:
- Gain o PB(Proporcional)
- Reset (Integral)
- Rate (Diferencial)
- Descripcin de la influencia que
ejerce cada una de sus
ganancias en la estabilidad del
sistema
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SISTEMAS DE CONTROL
PROCESO DE EVALUACIN
Instrumentos y tipos de
Secuencia de aprendizaje
reactivos
1. Identificar el manejo de Ejercicio prctico
software de simulacin Lista de cotejo
2. Analizar el funcionamiento de
los Modos de Control y sus
combinaciones: On Off
Proporcional (P)
Proporcional-Integral (PI)
Proporcional-Integral-Derivativo
(PID)
3. Comprender los efectos de
modificar los parmetros de las
ganancias de control fijando un
Punto de Ajuste y moviendo:
Gain o PB (Proporcional)
Reset (Integral)
Rate (Diferencial) para un lazo
cerrado de control
4. Sintonizar un Controlador
Universal y/o PLC siguiendo un
mtodo (Lazo abierto, Ziegler-
Nichols, Basado en la
experiencia) logrando el
comportamiento estable de un
proceso
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PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE

Mtodos y tcnicas de enseanza Medios y materiales didcticos

Prcticas en el laboratorio Pintarrn
Resolucin de problemas Proyector digital de video
Estudio de casos Equipo de computo
Equipo de laboratorio (controlador universal y
PLC)
Software de simulacin

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UNIDADES DE APRENDIZAJE

1.- Unidad de
aprendizaje
2.- Horas Tericas
3.- Horas Prcticas
4.- Horas Totales
5.- Objetivo de la
Unidad de Aprendizaje
III. Control aplicado a motores elctricos de CD y CA
3
12
15
El alumno implementar un sistema de control automtico a
travs de la construccin de circuitos, diagramas y ajuste de
parmetros para el control de las variables de velocidad y
posicin en motores de CD y CA.

Temas Saber Saber hacer Ser

Control de un Identificar las Ajustar los parmetros P, Responsable

servomotor de caractersticas y PI, PID de un controlador Ordenado
CD parmetros de un para un servomotor de CD. Trabajo en
servomotor de CD, as equipo
como sus aplicaciones. Disciplinado
Analtico

Control Identificar el principio y las Implementar un control de Responsable

automtico de caractersticas de velocidad en un motor de Ordenado
un motor de CA operacin de los inversores CA, utilizando un inversor Trabajo en
mediante un como equipo de control en y un autmata equipo
Inversor motores de CA. programable. Disciplinado
Analtico

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PROCESO DE EVALUACIN

Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
A partir de un sistema de 1. Analizar los principios del Estudio de casos
movimientos de recoleccin y funcionamiento de motores de Lista de cotejo
colocacin (Pick & Place) sobre CD y CA
una banda transportadora,
implementar el sistema de 2. Identificar los parmetros de
control automtico y elaborar funcionamiento de los
un reporte tcnico que contenga: servomotores

- Planteamiento de un sistema 3. Comprender el

de control automtico, anlisis y
formulacin del modelo de
control, descripcin de la
seleccin de los elementos que
conforman el sistema de control,
desarrollo, ajustes y pruebas en
fsico, resultados y deducciones.
funcionamiento de los
inversores de frecuencia y su
conexin
4. Diferenciar las caractersticas
propias de los sistemas de
control y su aplicacin

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PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE

Mtodos y tcnicas de enseanza Medios y materiales didcticos

Estudio de casos Pintarrn
Ejercicios prcticos Proyector digital de video
Tareas de investigacin Equipo de computo
Equipo de laboratorio
Servomecanismos con motores de pasos y
servomotores
Sistemas de control de motores de CA con
inversor

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 SISTEMAS DE CONTROL

CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE

CONTRIBUYE LA ASIGNATURA

Capacidad Criterios de Desempeo

Instalar componentes de automatizacin
realizando la conexin.
Genera una hoja de datos tcnicos
(caractersticas) que especifique:
Descripcin de entradas y salidas,
Variables y sus caractersticas,
Caractersticas de suministro de energa
(elctrica, neumtica, etc.)
Protocolo de comunicacin a utilizar

Elabora planos y/o diagramas, en funcin de la

hoja de datos tcnicos:
Elctricos
Electrnicos
Neumticos y/o Hidrulicos
De distribucin de planta
Control

Realiza la simulacin de los subsistemas

conforme a los planos y diagramas, y valida su
funcionamiento.

Instalar componentes de automatizacin Realiza la instalacin de componentes de

realizando la conexin, configuracin y automatizacin, en funcin de:
programacin necesaria, para cumplir con - Los diagramas
los requerimientos del sistema. - Hoja de tcnica de los equipos a instalar y
- Condiciones de seguridad

Configura los elementos que as lo requieran de

acuerdo a las especificaciones del fabricante.

Programa los elementos de control considerando

los componentes y su configuracin, generando,
segn corresponda:
- Tablas de asignacin
- Diagrama de escalera, lista de comandos, entre
otros
- Tablas de registros
- Asignacin de tiempos
- Comunicacin de datos a otros sistemas de
acuerdo a los protocolos de comunicacin

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 Capacidad
Verificar la operacin de los sistemas
mediante pruebas tcnicas, para su
puesta en marcha.
Diagnosticar la operacin de sistemas
automatizados y de control mediante
instrumentos de medicin e informacin
tcnica.
Ejecutar acciones de mantenimiento de
acuerdo al programa establecido
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Criterios de Desempeo
Define y ejecuta un procedimiento de arranque,
operacin y paro del proceso.
Realiza mediciones de desempeo para
compararlas con los requerimientos del proyecto
y registrarlos en un reporte.
Elabora un manual del usuario del proyecto
realizado, que contenga:
- Descripcin general del proceso
- Principales componentes
- Suministro de energa
- Recomendaciones de seguridad
- Intervalos de operacin
- Procedimiento de arranque, operacin y paro
recomendaciones de mantenimiento
Elabora un reporte del proyecto que integre los
documentos previos generados:
Diagramas
Listado de partes
Programas
Reporte de necesidades del cliente
Lista de entradas y salidas
Procedimientos
Manual del usuario
Aplica el procedimiento estandarizado de
deteccin de fallas (ejemplo AMF, rbol de toma
de decisiones, entre otras).
Generar un informe de diagnstico de la falla
- Nombre del equipo
- Tipo de falla
- Localizacin de la falla
- Posibles causas
- Resultados de las mediciones realizadas
- Propuesta de soluciones (acciones de
mantenimiento para correccin de falla)
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 Capacidad
Ejecutar acciones de mantenimiento de
acuerdo al programa establecido, para
minimizar los paros en los procesos
productivos.
Criterios de Desempeo
Realiza acciones de mantenimiento de acuerdo
al programa establecido y siguiendo las
condiciones de seguridad
Registra los resultados en una lista de
verificacin.

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FUENTES BIBLIOGRFICAS

Ttulo del
Autor Ao Ciudad Pas Editorial
Documento
Jos Roldn (2014) Motores de Corriente Madrid Espaa PARANINFO S.A.
Viloria Continua EDICIONES
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9788428399012

Creus, (2011) Neumtica e D.F Mxico Alfaomega,

Antonio. hidrulica - 2a ed. Marcombo
ISBN: 978-958-682-
807-9
OGATA. (2010) Ingeniera de Control Estado de Mxico Pearson
Moderna Mxico ISBN: 9788483226605

lvarez (2000) Convertidores de Madrid Espaa Marcombo

Pulido, Frecuencia, ISBN: 8426712681
Manuel Controladores de
Motores y Ssr

Battika, N. (2006) The Condensed North USA Instrument Society of

Handbook of Carolina America.
Measurement and
Control

Kuo, B. (1996) Sistemas de Control Estado de Mxico Prentice Hall

Automtico Mxico

Katsuhiko , (2003) Ingeniera de Control Madrid Espaa Prentice Hall

O. Moderna

Maloney, T. (2006) Electrnica Industrial Estado de Mxico Pearson

Moderna Mxico

Muhammad, (2004) Electrnica de Estado de Mxico Pearson

R. Potencia Mxico ISBN: 9789702605324

Cyril G. (1978) Motores Elctricos Barcelona Espaa Marcombo

Veinott de Potencia ISBN 8426702228,
Fraccionaria y 9788426702227
Subfraccionaria.

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 Ttulo del
Autor Ao Ciudad Pas Editorial
Documento
Kosow, (1993) Maquinas Elctricas Estado de Mxico Prentice Hall
Irving. y Transformadores Mxico ISBN 968-880-293-X

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