Introduccion

Calculos
Presupuesto
Video del montaje
Bibliografa

Proyecto final de carrera

Diseno y fabricacion de un reductor de velocidad

Daniel Martnez Garca

diciembre de 2009

Daniel Martnez Garca Diseno y fabricacion de un reductor de velocidad

 Introduccion
Calculos
Presupuesto
Video del montaje
Bibliografa

Indice
1 Introduccion
Objeto del proyecto
Especificaciones
Solucion adoptada
Elementos mecanicos
2 Calculos
Cinematica
Analisis de fuerzas
Resistencia del diente
Ejes
Seleccion de elementos mecanicos
Control Numerico
3 Presupuesto
4 Video del montaje
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Calculos
Presupuesto
Video del montaje
Bibliografa

Indice
1 Introduccion
Objeto del proyecto
Especificaciones
Solucion adoptada
Elementos mecanicos
2 Calculos
Cinematica
Analisis de fuerzas
Resistencia del diente
Ejes
Seleccion de elementos mecanicos
Control Numerico
3 Presupuesto
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1 Introduccion
Objeto del proyecto
Especificaciones
Solucion adoptada
Elementos mecanicos
2 Calculos
Cinematica
Analisis de fuerzas
Resistencia del diente
Ejes
Seleccion de elementos mecanicos
Control Numerico
3 Presupuesto
4 Video del montaje
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Indice
1 Introduccion
Objeto del proyecto
Especificaciones
Solucion adoptada
Elementos mecanicos
2 Calculos
Cinematica
Analisis de fuerzas
Resistencia del diente
Ejes
Seleccion de elementos mecanicos
Control Numerico
3 Presupuesto
4 Video del montaje
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 Introduccion
Objeto del proyecto
Calculos
Especificaciones
Presupuesto
Solucion adoptada
Video del montaje
Elementos mecanicos
Bibliografa

Objeto del proyecto

Diseno de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes

helicoidales.
Calculo de sus elementos mecanicos principales.
Programacion de un torno de control numerico para la fabricacion de
los ejes.

Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos

adquiridos a lo largo de la carrera.

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Objeto del proyecto
Calculos
Especificaciones
Presupuesto
Solucion adoptada
Video del montaje
Elementos mecanicos
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Objeto del proyecto

Diseno de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes

helicoidales.
Calculo de sus elementos mecanicos principales.
Programacion de un torno de control numerico para la fabricacion de
los ejes.

Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos

adquiridos a lo largo de la carrera.

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Objeto del proyecto

Diseno de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes

helicoidales.
Calculo de sus elementos mecanicos principales.
Programacion de un torno de control numerico para la fabricacion de
los ejes.

Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos

adquiridos a lo largo de la carrera.

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Solucion adoptada
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Objeto del proyecto

Diseno de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes

helicoidales.
Calculo de sus elementos mecanicos principales.
Programacion de un torno de control numerico para la fabricacion de
los ejes.

Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos

adquiridos a lo largo de la carrera.

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Diseno de un desmultiplicador de velocidad, basado en engranajes

helicoidales.
Calculo de sus elementos mecanicos principales.
Programacion de un torno de control numerico para la fabricacion de
los ejes.

Se pretende demostrar una buena aptitud en cuanto a los conocimientos

adquiridos a lo largo de la carrera.

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Objeto del proyecto
Calculos
Especificaciones
Presupuesto
Solucion adoptada
Video del montaje
Elementos mecanicos
Bibliografa

Caractersticas
Relacion de transmision
Las de 50:1.
especificaciones
Potencia a transmitir:
del reductor a
15000 W.
construir son las
siguientes. Engranajes cilndricos
helicoidales
Angulo de helice: 15o

Motor
La potencia se recibe de un motor asncrono de 3.000 rpm

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Relacion de transmision
Las de 50:1.
especificaciones
Potencia a transmitir:
del reductor a
15000 W.
construir son las
siguientes. Engranajes cilndricos
helicoidales
Angulo de helice: 15o

Motor
La potencia se recibe de un motor asncrono de 3.000 rpm

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Las de 50:1.
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Potencia a transmitir:
del reductor a
15000 W.
construir son las
siguientes. Engranajes cilndricos
helicoidales
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Motor
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Las de 50:1.
especificaciones
Potencia a transmitir:
del reductor a
15000 W.
construir son las
siguientes. Engranajes cilndricos
helicoidales
Angulo de helice: 15o

Motor
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Caractersticas
Relacion de transmision
Las de 50:1.
especificaciones
Potencia a transmitir:
del reductor a
15000 W.
construir son las
siguientes. Engranajes cilndricos
helicoidales
Angulo de helice: 15o

Motor
La potencia se recibe de un motor asncrono de 3.000 rpm

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Elementos mecanicos
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Para satisfacer la especificacion de la relacion de transmision: i = 50 : 1,

se ha elegido una configuracion de tres pares de engranajes.

Los engranajes estaran repartidos entre cuatro ejes, dispuestos en lnea:

Eje de entrada.
2 ejes intermedios.
Eje de salida.

i1 i2 i3 = i = 50

Z2 Z4 Z6 64 64 50
=
Z1 Z3 Z5 16 16 16

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Para satisfacer la especificacion de la relacion de transmision: i = 50 : 1,

se ha elegido una configuracion de tres pares de engranajes.

Los engranajes estaran repartidos entre cuatro ejes, dispuestos en lnea:

Eje de entrada.
2 ejes intermedios.
Eje de salida.

i1 i2 i3 = i = 50

Z2 Z4 Z6 64 64 50
=
Z1 Z3 Z5 16 16 16

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Para satisfacer la especificacion de la relacion de transmision: i = 50 : 1,

se ha elegido una configuracion de tres pares de engranajes.

Los engranajes estaran repartidos entre cuatro ejes, dispuestos en lnea:

Eje de entrada.
2 ejes intermedios.
Eje de salida.

i1 i2 i3 = i = 50

Z2 Z4 Z6 64 64 50
=
Z1 Z3 Z5 16 16 16

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Elementos mecanicos
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Con esta configuracion, contamos con dos

ventajas principalmente:
1 Se reduce el tamano de los engranajes
de forma notable.
2 Hay dos parejas de engranajes
identicas ahorro en la fabricacion.

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Con esta configuracion, contamos con dos

ventajas principalmente:
1 Se reduce el tamano de los engranajes
de forma notable.
2 Hay dos parejas de engranajes
identicas ahorro en la fabricacion.

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Elementos mecanicos
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Engranajes
6 engranajes helicoidales, Ejes
fabricados en acero AISI 4 ejes paralelos, fabricados
4140. en acero AISI 4140.
Sometidos a un Templados y revenidos.
tratamiento de
nitruracion, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundicion de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Pinones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmision mas suave.

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4140. en acero AISI 4140.
Sometidos a un Templados y revenidos.
tratamiento de
nitruracion, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundicion de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Pinones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmision mas suave.

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4140. en acero AISI 4140.
Sometidos a un Templados y revenidos.
tratamiento de
nitruracion, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundicion de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Pinones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmision mas suave.

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4140. en acero AISI 4140.
Sometidos a un Templados y revenidos.
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nitruracion, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundicion de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Pinones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmision mas suave.

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4140. en acero AISI 4140.
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nitruracion, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundicion de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Pinones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmision mas suave.

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4140. en acero AISI 4140.
Sometidos a un Templados y revenidos.
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nitruracion, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundicion de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Pinones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmision mas suave.

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Sometidos a un Templados y revenidos.
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nitruracion, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundicion de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Pinones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmision mas suave.

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4140. en acero AISI 4140.
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endurecer la sueperficie Fundicion de aluminio
del diente. inyectado (A380).
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ejes. contacto rectificada.
+ Menor ruido. Tetones para centrado.
+ Transmision mas suave.

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del diente. inyectado (A380).
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ejes. contacto rectificada.
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nitruracion, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundicion de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Pinones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
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4140. en acero AISI 4140.
Sometidos a un Templados y revenidos.
tratamiento de
nitruracion, para Carcasa
endurecer la sueperficie Fundicion de aluminio
del diente. inyectado (A380).
Pinones tallados sobre los 2 mitades: superficie de
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+ Menor ruido. Tetones para centrado.
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Juntas
Rodamientos Fabricadas en papel.
Tipo conico. Las superficies de
Sin engrasar. contacto deben tener
Catalogo interactivo SKF. buena calidad.
Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de
axialidad.
Chavetas
Circlips

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Sin engrasar. contacto deben tener
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Se requieren en junta de
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axialidad.
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Tipo conico. Las superficies de
Sin engrasar. contacto deben tener
Catalogo interactivo SKF. buena calidad.
Se requieren en junta de
Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de
axialidad.
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Sin engrasar. contacto deben tener
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Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de
axialidad.
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Sin engrasar. contacto deben tener
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Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de
axialidad.
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Sin engrasar. contacto deben tener
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Pernos, tuercas y arandelas carcasa y tapas de
axialidad.
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axialidad.
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Sin engrasar. contacto deben tener
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axialidad.
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Lubricacion
Retenes
Por borboteo.
Ubicados en ejes de
Grado de viscosidad
entrada y salida.
SAE80.
Espiroidales
Nivel en torno a medio
bidireccionales.
eje, sin sobre pasarlo.
Fabricados en elastomero
fluorado.
Silentblocks

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Ubicados en ejes de
Grado de viscosidad
entrada y salida.
SAE80.
Espiroidales
Nivel en torno a medio
bidireccionales.
eje, sin sobre pasarlo.
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bidireccionales.
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fluorado.
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bidireccionales.
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Nivel en torno a medio
bidireccionales.
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bidireccionales.
eje, sin sobre pasarlo.
Fabricados en elastomero
fluorado.
Silentblocks

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Calculos cinematicos

La configuracion mencionada anteriormente para el tren de transmision es:

Z2 Z4 Z6 64 64 50
=
Z1 Z3 Z5 16 16 16

Elegimos un modulo normalizado para cada pareja de engranajes.

Concretamente, se ha elegido un modulo 4 para los dos primeros pares de

engranajes. Sin embargo, los calculos a resistencia nos indicaban que el
tercer par requera un modulo mayor, eligiendo un modulo 5.

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Calculos cinematicos

La configuracion mencionada anteriormente para el tren de transmision es:

Z2 Z4 Z6 64 64 50
=
Z1 Z3 Z5 16 16 16

Elegimos un modulo normalizado para cada pareja de engranajes.

Concretamente, se ha elegido un modulo 4 para los dos primeros pares de

engranajes. Sin embargo, los calculos a resistencia nos indicaban que el
tercer par requera un modulo mayor, eligiendo un modulo 5.

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Calculos cinematicos

La configuracion mencionada anteriormente para el tren de transmision es:

Z2 Z4 Z6 64 64 50
=
Z1 Z3 Z5 16 16 16

Elegimos un modulo normalizado para cada pareja de engranajes.

Concretamente, se ha elegido un modulo 4 para los dos primeros pares de

engranajes. Sin embargo, los calculos a resistencia nos indicaban que el
tercer par requera un modulo mayor, eligiendo un modulo 5.

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Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometra del

engranaje y del diente, como:
Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc.
Ancho de cara, paso diametral, angulo de presion transversal.
Addendum, dedendum...

A continuacion se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes.

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Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometra del

engranaje y del diente, como:
Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc.
Ancho de cara, paso diametral, angulo de presion transversal.
Addendum, dedendum...

A continuacion se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes.

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Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometra del

engranaje y del diente, como:
Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc.
Ancho de cara, paso diametral, angulo de presion transversal.
Addendum, dedendum...

A continuacion se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes.

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Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometra del

engranaje y del diente, como:
Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc.
Ancho de cara, paso diametral, angulo de presion transversal.
Addendum, dedendum...

A continuacion se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes.

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Calculamos las diferentes dimensiones que conforman la geometra del

engranaje y del diente, como:
Circunferencia primitiva, circunferencia base, etc.
Ancho de cara, paso diametral, angulo de presion transversal.
Addendum, dedendum...

A continuacion se muestran las dimensiones de los diferentes engranajes.

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Pares 1 y 2 Pinon Rueda

Modulo, m 4 4
No de dientes, Zi 16 64
Paso circular 13,009 13,009
Angulo de helice, 15o Der. 15o Izq.
Angulo de presion, 20o 20o
Angulo de presion transversal, t 20,65o 20,65o
Diametro primitivo 66,26 mm 265,03 mm
Diametro base 62,002 mm 248,00 mm
Addendum 4 mm 4 mm
Dedendum 5 mm 5 mm
Ancho de cara (10 m) 40 mm 40 mm
Distancia entre ejes 165,644 mm

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Tercer Par Pinon Rueda

Modulo, m 5 5
No de dientes, Zi 16 50
Paso circular 16,262 16,262
Angulo de helice, 15o Der. 15o Izq.
Angulo de presion, 20o 20o
Angulo de presion transversal, t 20,65o 20,65o
Diametro primitivo 82,822 mm 258,82 mm
Diametro base 77,502 mm 242,19 mm
Addendum 5 mm 5 mm
Dedendum 6,25 mm 6,25 mm
Ancho de cara (12 m) 60 mm 60 mm
Distancia entre ejes 170,8206 mm

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Control Numerico

Grado de recubrimiento

Indica el numero promedio de dientes de una rueda dentada que estan

engranando, al mismo tiempo, con los dientes de la rueda con la que
esta conjugada.

Viene dado por:

Donde,
qt
t = qt es el arco de accion.
pb
pb es el paso base.

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Grado de recubrimiento

Indica el numero promedio de dientes de una rueda dentada que estan

engranando, al mismo tiempo, con los dientes de la rueda con la que
esta conjugada.

Viene dado por:

Donde,
qt
t = qt es el arco de accion.
pb
pb es el paso base.

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Control Numerico

i n
res
eza ep
Crculo de cab e ad
Ln
Arco de alejamiento b
Arco de aproximacin q
r
q
a
P

A B
a

Punto de Crculo de paso

referencia
Giro Crculo de base

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Control Numerico

Al tratarse de engranajes
helicoidales, el aumento en la
razon de engrane es debido al
salto base. b

gb b
gb = b tan b
rb
Donde,
b es el ancho de cara.
b es el angulo de helice.

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Grado de recubrimiento para los pares 1 y 2

qa + qr + gb 8, 7551 + 10, 336 + 10, 718
= = = 2, 451
pb 12, 17

Grado de recubrimiento para el tercer par

qa + qr + gb 10, 939 + 12, 690 + 16, 077
= = = 2, 609
pb 15, 22

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Control Numerico

Interferencia

Se produce cuando el contacto entre dos dientes se realiza fuera del

segmento de engrane.

Calculamos el radio de cabeza maximo para pinon y rueda de engrane, y se

contrasta con el radio real.

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Control Numerico

o2

rb2

T2

ra1
T1
t

rb1

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Control Numerico

En los dos primeros pares de engranajes, se tiene que:

Pinon.
ra1(max) = 66, 12 mm > ra1 = 37, 13 mm
Rueda.
ra2(max) = 137, 07 mm > ra2 = 136, 52 mm

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Control Numerico

Hobbing, Standard Rack GEAR

Approach Length: 10,366
Recess Length: 8,751 (normal)
Contact Ratio: 1,570

PINION
(normal)

Figura: Analisis de interferencia para el primer y segundo par.

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Control Numerico

En el tercer par de engranajes,

Pinon.
ra1(max) = 71, 62 mm > ra1 = 46, 41 mm
Rueda.
ra2(max) = 135, 23 mm > ra2 = 134, 41 mm

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Hobbing, Standard Rack GEAR

Approach Length: 12,690
Recess Length: 10,939 (normal)
Contact Ratio: 1,553

PINION
(normal)

Figura: Analisis de interferencia para el tercer par.

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Control Numerico

Componentes de W en
funcion de Wt

Wr = Wt tan t
Wa = Wt tan

Calculamos el esfuerzo tangencial transmitido entre cada par de

engranajes.

Para esto, necesitamos conocer:

El momento torsor.
La velocidad angular
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Control Numerico

Componentes de W en
funcion de Wt

Wr = Wt tan t
Wa = Wt tan

Calculamos el esfuerzo tangencial transmitido entre cada par de

engranajes.

Para esto, necesitamos conocer:

El momento torsor.
La velocidad angular
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Control Numerico

Componentes de W en
funcion de Wt

Wr = Wt tan t
Wa = Wt tan

Calculamos el esfuerzo tangencial transmitido entre cada par de

engranajes.

Para esto, necesitamos conocer:

El momento torsor.
La velocidad angular
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Componentes de W en
funcion de Wt

Wr = Wt tan t
Wa = Wt tan

Calculamos el esfuerzo tangencial transmitido entre cada par de

engranajes.

Para esto, necesitamos conocer:

El momento torsor.
La velocidad angular
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Control Numerico

Cuadro: Cuadro resumen del tren reductor.

Par 1 Par 2 Par 3
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6
Z 16 64 16 64 16 50
i 4 4 3,125
n 3000 rpm 750 rpm 187,5 rpm 60 rpm
T 47,74 Nm 190,98 Nm 763,94 Nm 2387,32 Nm
Wt 1441,24 N 5764,95 N 18447,83 N
Wr 543,07 N 2172,29 N 6951,32 N
Wa 386,18 N 1544,71 N 4943,08 N

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Resistencia del diente

Debe realizarse un estudio de las tensiones que se producen en el diente

debido tanto a la flexion, como al desgaste.

Flexion
1 Km KB
= Wt K0 Kv Ks
mF J

Desgaste
s
K m Cf
c = Cp Wt K 0 K v K s
dp F I

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Flexion Desgaste
adm c, adm
n= n=
c

n = 19, 95 CUMPLE n = 3, 93 > 1 CUMPLE

n = 5, 39 CUMPLE n = 2, 04 > 1 CUMPLE

n = 2, 23 CUMPLE n = 1, 32 > 1 CUMPLE

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Flexion Desgaste
adm c, adm
n= n=
c

n = 19, 95 CUMPLE n = 3, 93 > 1 CUMPLE

n = 5, 39 CUMPLE n = 2, 04 > 1 CUMPLE

n = 2, 23 CUMPLE n = 1, 32 > 1 CUMPLE

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Control Numerico

Flexion Desgaste
adm c, adm
n= n=
c

n = 19, 95 CUMPLE n = 3, 93 > 1 CUMPLE

n = 5, 39 CUMPLE n = 2, 04 > 1 CUMPLE

n = 2, 23 CUMPLE n = 1, 32 > 1 CUMPLE

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Flexion Desgaste
adm c, adm
n= n=
c

n = 19, 95 CUMPLE n = 3, 93 > 1 CUMPLE

n = 5, 39 CUMPLE n = 2, 04 > 1 CUMPLE

n = 2, 23 CUMPLE n = 1, 32 > 1 CUMPLE

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Flexion Desgaste
adm c, adm
n= n=
c

n = 19, 95 CUMPLE n = 3, 93 > 1 CUMPLE

n = 5, 39 CUMPLE n = 2, 04 > 1 CUMPLE

n = 2, 23 CUMPLE n = 1, 32 > 1 CUMPLE

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Flexion Desgaste
adm c, adm
n= n=
c

n = 19, 95 CUMPLE n = 3, 93 > 1 CUMPLE

n = 5, 39 CUMPLE n = 2, 04 > 1 CUMPLE

n = 2, 23 CUMPLE n = 1, 32 > 1 CUMPLE

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Flexion Desgaste
adm c, adm
n= n=
c

n = 19, 95 CUMPLE n = 3, 93 > 1 CUMPLE

n = 5, 39 CUMPLE n = 2, 04 > 1 CUMPLE

n = 2, 23 CUMPLE n = 1, 32 > 1 CUMPLE

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Calculo de los ejes

Se ha ejecutado mediante el estudio estatico de los ejes, y posteriormente

dimensionado y comprobado a fatiga.

Estatica Determinacion de los esfuerzos

Con las componentes
de la carga
transmitida entre un
par de engranajes W ,
se ha planteado el
diagrama de solido
libre de cada eje.
maximos.
Se hallan las leyes de los distintos
esfuerzos.
Representacion grafica en diagramas de
cortantes, momentos y axiles.

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Calculo de los ejes

Se ha ejecutado mediante el estudio estatico de los ejes, y posteriormente

dimensionado y comprobado a fatiga.

Estatica Determinacion de los esfuerzos

Con las componentes
de la carga
transmitida entre un
par de engranajes W ,
se ha planteado el
diagrama de solido
libre de cada eje.
maximos.
Se hallan las leyes de los distintos
esfuerzos.
Representacion grafica en diagramas de
cortantes, momentos y axiles.

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Calculo de los ejes

Se ha ejecutado mediante el estudio estatico de los ejes, y posteriormente

dimensionado y comprobado a fatiga.

Estatica Determinacion de los esfuerzos

Con las componentes
de la carga
transmitida entre un
par de engranajes W ,
se ha planteado el
diagrama de solido
libre de cada eje.
maximos.
Se hallan las leyes de los distintos
esfuerzos.
Representacion grafica en diagramas de
cortantes, momentos y axiles.

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Calculo de los ejes

Se ha ejecutado mediante el estudio estatico de los ejes, y posteriormente

dimensionado y comprobado a fatiga.

Estatica Determinacion de los esfuerzos

Con las componentes
de la carga
transmitida entre un
par de engranajes W ,
se ha planteado el
diagrama de solido
libre de cada eje.
maximos.
Se hallan las leyes de los distintos
esfuerzos.
Representacion grafica en diagramas de
cortantes, momentos y axiles.

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Se ha ejecutado mediante el estudio estatico de los ejes, y posteriormente

dimensionado y comprobado a fatiga.

Estatica Determinacion de los esfuerzos

Con las componentes
de la carga
transmitida entre un
par de engranajes W ,
se ha planteado el
diagrama de solido
libre de cada eje.
maximos.
Se hallan las leyes de los distintos
esfuerzos.
Representacion grafica en diagramas de
cortantes, momentos y axiles.

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75 mm
d
1.441,24 N 5.764,95 N
5.764,95 N

y
R
z 1.441,24 N
y
543,07 N x 2.172,3 N
R y1 R y2
r
35 mm
170 mm

170 mm
543,07 N
35 mm

R x1
386,18 N
R x2
132,52 mm
A continuacion se
z Rz obtienen los diagramas
33,31 mm
x 1.544,71 N
de esfuerzo.
75 mm 2.172,3 N

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d
1.441,24 N 5.764,95 N
5.764,95 N

y
R
z 1.441,24 N
y
543,07 N x 2.172,3 N
R y1 R y2
r
35 mm
170 mm

170 mm
543,07 N
35 mm

R x1
386,18 N
R x2
132,52 mm
A continuacion se
z Rz obtienen los diagramas
33,31 mm
x 1.544,71 N
de esfuerzo.
75 mm 2.172,3 N

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Plano superior
723,67 N

180,6 N +
(0,075 m)

Vx (0,035 m)

Plano frontal -
4366,11 N

-1448,63 N
2924,87 N
+
Vy
(0,075 m)
(0,035 m)

-
(0,035 m) (0,075 m)

-2840,08 N
6,321 Nm

+
My 57,5 Nm

86,45 Nm

354,91 Nm
(0,035 m) (0,075 m)

Mx +

152,81 Nm
386,18 N
269,80 Nm
+
(0,075 m)

Nz (0,035 m)

-1158,53 N

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Dinamica
Obtenemos el valor del diametro Se elige un punto de
mediante TECM. diseno en el eje,
s atendiendo a los
Sy 32n p 2 entalles, ranurados,
max = , d= 3 M + T2
2n Sy cambios de seccion...

Para el calculo de las tensiones, no Se calcula el valor

se han tenido en cuenta los esfuerzos exacto de los momentos
cortantes ni axiles, pues no afectan en el punto escogido.
al resultado de manera significante.

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Obtenemos el valor del diametro Se elige un punto de
mediante TECM. diseno en el eje,
s atendiendo a los
Sy 32n p 2 entalles, ranurados,
max = , d= 3 M + T2
2n Sy cambios de seccion...

Para el calculo de las tensiones, no Se calcula el valor

se han tenido en cuenta los esfuerzos exacto de los momentos
cortantes ni axiles, pues no afectan en el punto escogido.
al resultado de manera significante.

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Analisis de fuerzas
Calculos
Resistencia del diente
Presupuesto
Ejes
Video del montaje
Seleccion de elementos mecanicos
Bibliografa
Control Numerico

Dinamica
Obtenemos el valor del diametro Se elige un punto de
mediante TECM. diseno en el eje,
s atendiendo a los
Sy 32n p 2 entalles, ranurados,
max = , d= 3 M + T2
2n Sy cambios de seccion...

Para el calculo de las tensiones, no Se calcula el valor

se han tenido en cuenta los esfuerzos exacto de los momentos
cortantes ni axiles, pues no afectan en el punto escogido.
al resultado de manera significante.

Daniel Martnez Garca Diseno y fabricacion de un reductor de velocidad

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Obtenemos el valor del diametro Se elige un punto de
mediante TECM. diseno en el eje,
s atendiendo a los
Sy 32n p 2 entalles, ranurados,
max = , d= 3 M + T2
2n Sy cambios de seccion...

Para el calculo de las tensiones, no Se calcula el valor

se han tenido en cuenta los esfuerzos exacto de los momentos
cortantes ni axiles, pues no afectan en el punto escogido.
al resultado de manera significante.

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0.010
0.015

0.095

0.125

0.156
0.160

0.170
0
A D E F G
B C H

Se calcula el lmite de resistencia a la

fatiga, modificandolo con los factores a

Esfuerzo
necesarios. max a
med
min
Calculo de las tensiones alternas y
O Tiempo
medias.

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0.170
0
A D E F G
B C H

Se calcula el lmite de resistencia a la

fatiga, modificandolo con los factores a

Esfuerzo
necesarios. max a
med
min
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O Tiempo
medias.

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0.156
0.160

0.170
0
A D E F G
B C H

Se calcula el lmite de resistencia a la

fatiga, modificandolo con los factores a

Esfuerzo
necesarios. max a
med
min
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O Tiempo
medias.

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Soderberg:

a0 0 1
Obtenemos la tension + m =
Se Sy n
equivalente de Von-Mises 0
(alterna y media),
Goodman:
introduciendo el factor de
concentracion de tensiones Kf a0 0 1
+ m =
y Kfs . Se Sut n

Fluencia:
Se comprueba mediante las
siguientes teoras: Sy
=n
a0 0
+ m

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Obtenemos la tension + m =
Se Sy n
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(alterna y media),
Goodman:
introduciendo el factor de
concentracion de tensiones Kf a0 0 1
+ m =
y Kfs . Se Sut n

Fluencia:
Se comprueba mediante las
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=n
a0 0
+ m

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Obtenemos la tension + m =
Se Sy n
equivalente de Von-Mises 0
(alterna y media),
Goodman:
introduciendo el factor de
concentracion de tensiones Kf a0 0 1
+ m =
y Kfs . Se Sut n

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Se comprueba mediante las
siguientes teoras: Sy
=n
a0 0
+ m

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Obtenemos la tension + m =
Se Sy n
equivalente de Von-Mises 0
(alterna y media),
Goodman:
introduciendo el factor de
concentracion de tensiones Kf a0 0 1
+ m =
y Kfs . Se Sut n

Fluencia:
Se comprueba mediante las
siguientes teoras: Sy
=n
a0 0
+ m

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Rodamientos

Determinacion de la vida
nominal, en funcion de las
revoluciones y la vida util.
Calculo de la carga basica.
Busqueda en catalogo de
un rodamiento del tamano
deseado que supere la
carga basica calculada.

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nominal, en funcion de las
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Calculo de la carga basica.
Busqueda en catalogo de
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deseado que supere la
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Determinacion de la vida
nominal, en funcion de las
revoluciones y la vida util.
Calculo de la carga basica.
Busqueda en catalogo de
un rodamiento del tamano
deseado que supere la
carga basica calculada.

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Eje de entrada
Apoyo Izquierdo Apoyo Derecho
SKF 32006 X/Q
Primer eje intermedio
Apoyo Izquierdo Apoyo Derecho
SKF 30207 J2/Q SKF 32007 X/Q
Segundo eje intermedio
Apoyo Izquierdo Apoyo Derecho
SKF 30208 J2/Q SKF 32308 J2/Q
Eje de Salida
Apoyo Izquierdo Apoyo Derecho
SKF 32208 J2/Q

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Retenes

Eleccion de una configuracion y

materiales adecuados.
Fabricacion casi a medida.

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Control Numerico

Control Numerico

Se han realizado los programas de torneado en lenguaje ISO Codigo G.

Tras el torneado, el centro de mecanizado procedera a tallar los dientes de

los pinones sobre los brutos dejados en el eje.

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Presupuesto

El presupuesto incluye los costes de fabricacion y/o adquisicion de

diferentes elementos, como:
Ejes
Engranajes
Carcasa y tapas de axialidad
Rodamientos
Elementos de estanqueidad
Pernos, tuercas, arandelas...
Visor de nivel, tapones de llenado y purga

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Concepto Precio
Eje de entrada 480,36 e
Eje de salida 352,33 e
Eje intermedio (1) 456,43 e
Eje intermedio (2) 484,52 e
Engranaje helicoidal Z64 M4 806,51 e
Engranaje helicoidal Z64 M4 806,51 e
Engranaje helicoidal Z50 M5 731,22 e
Carcasa y tapas de axialidad 1.948,54 e
Tornillera 56,16 e
Rodamientos 366,81 e
Varios 88,11 e
Total 6.577,50 e

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Presupuesto
Video del montaje
Bibliografa

Se ha establecido un beneficio industrial de un 8 % sobre el total del

conjunto.

Junto con el Impuesto sobre el Valor Anadido, el precio total del

mecanismo asciende a:

8.240,30e

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Se ha establecido un beneficio industrial de un 8 % sobre el total del

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mecanismo asciende a:

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Bibliografa

Animacion del montaje

Reductor de velocidad

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Bibliografa

Bibliografa
Principal

Manual de engranajes
Darle W. Dudley
Diseno de elementos de Maquinas
Robert L. Mott
Tratado teorico-practico de elementos de maquinas
Niemann
Diseno de Maquinas
Robert L. Norton
Elementos de maquinas
Diseno de maquinaria
Joseph Edward Shigley
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