CAPITULO I: Explicacin fsica de cmo se convierte la magnitud fsica en magnitudes

elctricas

La funcin esencial de un sensor es detectar una variacin de energa para procesarla y

transformarla a un valor correspondiente en otra forma de energa, empleando en este
proceso un transductor. Estrictamente hablando un sensor es un dispositivo que recibe
una seal o estmulo y responde a este con una seal elctrica de salida, mientras que un
transductor es un convertidor de un tipo de energa en otro. Un sensor es un dispositivo
elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes fsicas (luz, magnetismo, presin,
temperatura, nivel, fuerza, velocidad, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Esto se
realiza en tres fases:

Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su salida una
seal elctrica dependiente del valor de la variable fsica.

La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de seal, cuya

salida es un voltaje.

El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la tensin de salida, la
cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D transforma la seal
de tensin contina en una seal discreta.

Transductor: Dispositivo que transforma el efecto de una causa fsica, como la presin, la
temperatura, la dilatacin, la humedad, etc., en otro tipo de seal, normalmente elctrica.
En la transduccin es siempre importante garantizar que la cantidad de energa que se
extrae del sistema es despreciable para no perturbar la medida.

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo
de la forma de la seal convertida:

Transductores analgicos

Transductores digitales

Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo,
voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable
fsica que se mide.

Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un

conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden
ser contadas. En una u otra forma, las seales digitales representan el valor de la variable
medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con
las computadoras digitales que los sensores analgicos en la automatizacin y en el
control de procesos.

El termino transductor quiere decir o significa que un elemento o conjunto de elementos

convierten seales o energa en este caso mecnico ya que se emplea un movimiento
circular que es lo mismo que mecnico a otra forma en este caso mecnico ya que se
emplea un movimiento circular que es lo mismo que mecnico a otra forma en este caso
una seal proporcional de 0 v a 5 v.

La medida es una cantidad fsica y la salida es una seal electrnica en este caso
producida por un transductor.

Dentro de los transductores de desplazamiento hay dos grandes ramas las cuales son:

Desplazamiento lineal

Desplazamiento angular

Especficamente me voy a enfocar en un transductor de desplazamiento angular el cual

se basa en un potencimetro resistivo el cual al variar la resistencia puede llegar a medir
una posicin angular mediante un montaje mecnico.
CAPITULO II: Sensores de Color (fotoelctricos)
Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un dispositivo electrnico que responde al cambio
en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera
la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento.
Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos;
la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones
ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye
un transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y puede incluir
electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la seal de
salida.
El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente
de la luz-. Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia
la intensidad de la luz.
Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin
sobre espejo o reflexin sobre objetos.

FUENTES DE LUZ

Hoy en da la mayora de los sensores fotoelctricos utilizan ledes como fuentes de luz.
Un led es un semiconductor, elctricamente similar a un diodo, pero con la caracterstica
de que emite luz cuando una corriente circula por l en forma directa.
Los ledes pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo, rojo, infrarrojo,
etc. Los colores ms comnmente usados en aplicaciones de deteccin son rojo e
infrarrojo, pero en aplicaciones donde se necesite detectar contraste, la eleccin del color
de emisin es fundamental, siendo el color ms utilizado el verde.
Los fototransistores son los componentes ms ampliamente usados como receptores de
luz, debido a que ofrecen la mejor relacin entre la sensibilidad a la luz y la velocidad de
respuesta, comparado con los componentes fotorresistivos, adems responden bien ante
luz visible e infrarroja.
Las fotoclulas son usadas cuando no es necesaria una gran sensibilidad, y se utiliza una
fuente de luz visible. Por otra parte, los fotodiodos donde se requiere una extrema
velocidad de respuesta.
 Color Rango Caractersticas

INFRARROJO 890950 No visible, son relativamente inmunes a la luz ambiente

nm artificial. Generalmente se utilizan para deteccin en
distancias largas y ambientes con presencia de polvo.

ROJO 660700 Al ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede ser

nm afectado por luz ambiente intensa, y es de uso general en
aplicaciones industriales.

VERDE 560565 Al ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede ser

nm afectado por luz ambiente intensa, generalmente se utiliza
esta fuente de luz para deteccin de marcas.

MODULACION DE LA FUENTE DE LUZ (detectores de luz)

El fotodetector es el componente que se usa para detectar la fuente de luz. Un fotodiodo o
fototransmisor es un componente robusto de materiales semiconductores que proporciona
un cambio en la corriente que conduce segn sea la cantidad de luz que detecta.
Los fotodetectores son ms sensibles a ciertas longitudes de onda. La respuesta al
espectro de un fotodetector determina la sensibilidad del mismo a diferentes longitudes de
onda en el espectro de luz. Para mejorar la eficiencia de deteccin, a menudo se hace
que coincidan el LED y el fotodetector, a nivel de espectro.

Con la excepcin de los infrarrojos, los ledes producen menos luz que las fuentes
incandescentes y fluorescentes que comnmente iluminan el ambiente. La modulacin de
la fuente de luz provee el poder de censado necesario para detectar confiablemente con
esos bajos niveles de luz. Muchos de los sensores fotoelctricos utilizan diodos emisores
de luz modulada y receptores fototransistores.
Los ledes pueden estar encendidos y apagados (o modulados) con una frecuencia que
normalmente ronda un kiloHertz. Esta modulacin del led emisor hace que el amplificador
del fototransistor receptor pueda ser conmutado a la frecuencia de la modulacin, y que
amplifique solamente la luz que se encuentre modulada como la que enva el emisor.
La operacin de los sensores que no poseen luz modulada est limitada a zonas donde el
receptor no reciba luz ambiente y slo reciba la luz del emisor. Un receptor modulado
ignora la presencia de luz ambiente y responde nicamente a la fuente de luz modulada.
Los ledes infrarrojos son los ms efectivos y son, adems, los que tiene el espectro que
mejor trabajan con los fototransistores; es por tal motivo que son usados en muchas
aplicaciones. Sin embargo, los sensores fotoelctricos son tambin utilizados, para
detectar contraste (deteccin de marcas) o color, y para esto se requiere que la luz sea
visible.

EXCESO DE GANANCIA
La curva de exceso de ganancia se especifica en cada tipo de sensor fotoelctrico, y la misma
est en funcin de la distancia de censado.
Esta curva es usada al momento de seleccionar el sensor, para predecir la confiabilidad de la
deteccin en un ambiente conocido.

TIPOS DE SENSORES

Barrera de luz

Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un

componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se
establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el
mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta clase
de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve
afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores
operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran
alineados.
 Reflexin sobre espejo

Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz

de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto
es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el
componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada
por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en
un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados.
Hay dos tipos de fotoclulas de reflexin sobre objeto, las de reflexin difusa y las
de reflexin definida.

Reflexin sobre objeto

La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone

el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea
enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es
detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.

Reflexin difusa
 En las fotoclulas de reflexin difusa sobre el objeto el emisor lanza un haz de luz;
los rayos del haz se pierden en el espacio si no hay objeto, pero cuando hay
presencia de objeto, la superficie de ste produce una reflexin difusa de la luz,
parte de la cual incide sobre el receptor y se cambia as la seal de salida de la
fotoclula.

Reflexin definida

La reflexin en la superficie del objeto a detectar por las fotoclulas de reflexin

definida normalmente es de carcter difuso, como en los sensores de reflexin
difusa, o sea que los rayos reflejados salen sin una trayectoria determinada.
Esto es muy importante, para no caer en la falsa idea de que la diferencia respecto
a los sensores de reflexin difusa est en el tipo de reflexin; lo est en el tipo de
ptica empleada.
En las fotoclulas de reflexin definida la fuente de luz est a una distancia mayor
que la distancia focal, por lo que el haz converge a un punto del eje ptico.