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Turbinas Hidraulicas PDF
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HIDRULICAS
Una mquina hidrulica es un dispositivo capaz de convertir energa hidrulica en energa mecnica;
pueden ser motrices (turbinas), o generatrices (bombas), modificando la energa total de la vena fluida
que las atraviesa. En el estudio de las turbomquinas hidrulicas no se tienen en cuenta efectos de tipo
trmico, aunque a veces habr necesidad de recurrir a determinados conceptos termodinmicos; todos
los fenmenos que se estudian sern en rgimen permanente, caracterizados por una velocidad de rota-
cin de la mquina y un caudal, constantes.
En una mquina hidrulica, el agua intercambia energa con un dispositivo mecnico de revolucin
que gira alrededor de su eje de simetra; ste mecanismo lleva una o varias ruedas, (rodetes o rotores),
provistas de labes, de forma que entre ellos existen unos espacios libres o canales, por los que circula el
agua. Los mtodos utilizados para su estudio son, el analtico, el experimental y el anlisis dimensional.
El mtodo analtico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a travs de los labes,
segn los principios de la Mecnica de Fluidos.
El anlisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre las variables que intervienen en el pro-
ceso, confirmando los coeficientes de funcionamiento de las turbomquinas, al igual que los diversos n-
meros adimensionales que proporcionan informacin sobre la influencia de las propiedades del fluido en
movimiento a travs de los rganos que las componen.
Una primera clasificacin de las turbomquinas hidrulicas, (de fluido incompresible), se puede hacer
con arreglo a la funcin que desempean, en la forma siguiente:
a) Turbomquinas motrices, que recogen la energa cedida por el fluido que las atraviesa, y la
transforman en mecnica, pudiendo ser de dos tipos:
b) Turbomquinas generatrices, que aumentan la energa del fluido que las atraviesa bajo forma
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potencial, (aumento de presin), o cintica; la energa mecnica que consumen es suministrada por un
motor, pudiendo ser:
Bombas de labes, entre las que se encuentran las bombas centrfugas y axiales
Hlices marinas, cuyo principio es diferente a las anteriores; proporcionan un empuje sobre la carena
de un buque
c) Turbomquinas reversibles, tanto generatrices como motrices, que ejecutan una serie de fun-
ciones que quedan aseguradas, mediante un rotor especfico, siendo las ms importantes:
Ruedas hidrulicas.- Las ruedas hidrulicas son mquinas capaces de transformar la energa del
agua, cintica o potencial, en energa mecnica de rotacin. En ellas, la energa potencial del agua se
transforma en energa mecnica, como se muestra en la Fig I.1c, o bien, su energa cintica se transfor-
ma en energa mecnica, como se indica en las Figs I.1a.b.
Fig I.1.a.b.c
Su dimetro decrece con la altura H del salto de agua. Los cangilones crecen con el caudal. Los rendi-
mientos son del orden del 50% debido a la gran cantidad de engranajes intermedios. El numero de rpm es
de 4 a 8. Las potencias son bajas, y suelen variar entre 5 y 15 kW, siendo pequeas si se las compara
con las potencias de varios cientos de MW conseguidas en las turbinas.
Turbinas hidrulicas.- Una turbomquina elemental o monocelular tiene, bsicamente, una serie
de labes fijos, (distribuidor), y otra de labes mviles, (rueda, rodete, rotor). La asociacin de un rgano
fijo y una rueda mvil constituye una clula; una turbomquina monocelular se compone de tres rga-
nos diferentes que el fluido va atravesando sucesivamente, el distribuidor, el rodete y el difusor.
El distribuidor y el difusor (tubo de aspiracin), forman parte del estator de la mquina, es decir, son
rganos fijos; as como el rodete est siempre presente, el distribuidor y el difusor pueden ser en determi-
nadas turbinas, inexistentes.
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El distribuidor es un rgano fijo cuya misin es dirigir el agua, desde la seccin de entrada de la m-
quina hacia la entrada en el rodete, distribuyndola alrededor del mismo, (turbinas de admisin total), o a
una parte, (turbinas de admisin parcial), es decir, permite regular el agua que entra en la turbina, desde
cerrar el paso totalmente, caudal cero, hasta lograr el caudal mximo. Es tambin un rgano que trans-
forma la energa de presin en energa de velocidad; en las turbinas hlico-centrpetas y en las axiales
est precedido de una cmara espiral (voluta) que conduce el agua desde la seccin de entrada, asegu-
rando un reparto simtrico de la misma en la superficie de entrada del distribuidor.
El rodete es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de labes en los que tiene lugar el in-
tercambio de energa entre el agua y la mquina. Atendiendo a que la presin vare o no en el rodete, las
Turbinas de accin o impulsin
turbinas se clasifican en:
Turbinas de reaccin o sobrepresin
En las turbinas de accin el agua sale del distribuidor a la presin atmosfrica, y llega al rodete con la
misma presin; en estas turbinas, toda la energa potencial del salto se transmite al rodete en forma de
energa cintica.
En las turbinas de reaccin el agua sale del distribuidor con una cierta presin que va disminuyendo a
medida que el agua atraviesa los labes del rodete, de forma que, a la salida, la presin puede ser nula o
incluso negativa; en estas turbinas el agua circula a presin en el distribuidor y en el rodete y, por lo tan-
to, la energa potencial del salto se transforma, una parte, en energa cintica, y la otra, en energa de
presin. El difusor o tubo de aspiracin, es un conducto por el que desagua el agua, generalmente con en-
sanchamiento progresivo, recto o acodado, que sale del rodete y la conduce hasta el canal de fuga, per-
mitiendo recuperar parte de la energa cintica a la salida del rodete para lo cual debe ensancharse; si
por razones de explotacin el rodete est instalado a una cierta altura por encima del canal de fuga, un
simple difusor cilndrico permite su recuperacin, que de otra forma se perdera. Si la turbina no posee
tubo de aspiracin, se la llama de escape libre
En las turbinas de accin, el empuje y la accin del agua, coinciden, mientras que en las turbinas de
reaccin, el empuje y la accin del agua son opuestos. Este empuje es consecuencia de la diferencia de ve-
locidades entre la entrada y la salida del agua en el rodete, segn la proyeccin de la misma sobre la per-
pendicular al eje de giro.
Atendiendo a la direccin de entrada del agua en las turbinas, stas pueden clasificarse en: a) Axiales ;
b) Radiales (centrpetas y centrfugas) ; c) Mixtas ; d) Tangenciales
En las axiales, (Kaplan, hlice, Bulbo), el agua entra paralelamente al eje, tal como se muestra en la
Fig I.3a.
En las radiales, el agua entra perpendicularmente al eje, Fig I.3.b, siendo centrfugas cuando el agua
vaya de dentro hacia afuera, y centrpetas, cuando el agua vaya de afuera hacia adentro, (Francis).
Turbinas de reaccin
- Turbina Fourneyron (1833), Fig I.4, en la que el rodete se mueve dentro del agua. Es una turbina
radial centrfuga, lo que supone un gran dimetro de rodete; en la actualidad no se construye.
- Turbina Heuschel-Jonval, Fig I.5, axial, y con tubo de aspiracin; el rodete es prcticamente inacce-
sible; en la actualidad no se construye.
Fig I.4.- Turbina Fourneyron Fig I.5.- Turbina Heuschel-Jonval Fig I.6.- Turbina Francis
- Turbina Francis (1849), Fig I.6; es radial centrpeta, con tubo de aspiracin; el rodete es de fcil ac-
ceso, por lo que es muy prctica. Es fcilmente regulable y funciona a diversos nmeros de revoluciones;
es el tipo ms empleado, y se utiliza en saltos variables, desde 0,5 m hasta ms de 180 m; pueden ser,
lentas, normales, rpidas y extrarpidas.
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- Turbina Kaplan (1912), Fig I.7; las palas del rodete tienen forma de hlice; se emplea en saltos de
pequea altura, obtenindose con ella elevados rendimientos, siendo las palas orientables lo que implica
paso variable. Si las palas son fijas, se denominan turbinas hlice.
Turbinas de accin.- Estas turbinas se empezaron a utilizar antes que las de reaccin; entre ellas
se tienen:
- Turbina Michel, o Banki,Fig I.11; el agua pasa dos veces por los labes del rodete, construido en
forma de tambor; se utiliza para pequeos y grandes saltos.
Movimiento del agua.- Para estudiar el movimiento del agua en las turbinas hidrulicas, se utiliza
una nomenclatura universal que define los tringulos de velocidades, a la entrada y salida del rodete, de
la forma siguiente:
u es la velocidad tan gencial o perifrica de la rueda
c es la velocidad absoluta del agua
w es la velocidad relativa del agua
es el ngulo que forman las velocidades u y c
es el ngulo que forman las velocidades u y w
El subndice 0 es el referente a la entrada del agua en la corona directriz o distribuidor
El subndice 1 es el referente a la entrada del agua en el rodete
El subndice 2 es el referente a la salida del agua del rodete
El subndice 3 es el referente a la salida del agua del tubo de aspiracin
El agua entra en el distribuidor con velocidad c0 y sale del mismo con velocidad c1 , encontrndose
con el rodete que, si se considera en servicio normal de funcionamiento, se mueve ante ella con una velo-
cidad tangencial u 1 .
El agua que sale del distribuidor penetra en el rodete con velocidad absoluta c1 y ngulo 1 .
La velocidad relativa forma un ngulo 1 (ngulo del labe a la entrada), con la velocidad perifrica
u 1 ; la velocidad relativa a lo largo del labe es, en todo momento, tangente al mismo.
Puede suceder que el rodete inicie un aumento de la velocidad perifrica u de tal forma que la nueva
velocidad u 1 > u 1 sea la velocidad de embalamiento; en esta situacin el agua golpeara contra la cara
posterior de los labes al desviarse la velocidad relativa w1 en relacin con la tangente al labe, y la
fuerza tangencial se vera frenada por la fuerza de choque; aunque el rodete gire sin control y sin regula-
cin, existe una velocidad lmite de embalamiento tal que u1'= (1,8 2,2) u1 , por lo que el rodete no au-
menta indefinidamente su velocidad.
A la salida, el agua lo hace con una velocidad absoluta c 2 siendo w 2 y u 2 las velocidades relativa y
tangencial, respectivamente.
Prdidas de carga.- Las prdidas de carga que tienen lugar entre los niveles del embalse y el canal
de desage, aguas abajo de la turbina, se pueden resumir en la siguiente forma, Fig I.13:
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ht es la prdida de carga aguas arriba de la turbina, desde la cmara de carga (presa), hasta la sec-
cin de entrada en el distribuidor de la turbina; esta prdida no es imputable a la turbina, siendo despre-
ciable en las turbinas de cmara abierta; en cambio, en las turbinas de cmara cerrada, con largas
tuberas con corriente forzada de agua, s son importantes.
( c3 - c a ) 2 c2
hs' = = {ca 0} 3
2g 2g
p1 c2
Punto 1: H = ( Hs + H r ) + + 1 + hd + ht c12 - c22
2g p1 - p 2
H ef = H r + + - hr
p2 c 22 2g
Punto 2: H = H s + + + H ef + hr + hd + ht
2g
en la que Hef interesa sea lo ms elevada posible; los valores de c1 y c2 son tericos.
presiones: p 1 - p 2
Las diferencias de 2 2 , deben ser grandes, para lo cual c2 y p2 deben tender a cero.
velocidades: c 1 - c 2
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Turbinas de accin: p1 = p 2
Se cumple que:
Turbinas de reaccin : p1 >0 ; p 2 < 0
Diagrama de presiones en la turbina de reaccin.- De acuerdo con la Fig I.15, aplicando Ber-
noulli al punto (1) de entrada del agua en el rodete, con prdidas hidrulicas, respecto al nivel aguas aba-
jo, se obtiene:
z = Hs+ Hr
p1 c12
H = Hs + Hr + + + hd + ht = p c2 =z +x
2g x = 1 + 1 + hd + ht
2g
Aplicando Bernoulli entre los puntos (2) salida del rodete y (3) salida del tubo de aspiracin se tiene:
p2 c2 p c2
Punto 2: H = Hs + H ef + + 2 + ht + hr + hd H ef = H - Hs - 2 - 2 - ( ht + hd + hr )
2g 2g
c 2 c 2
Punto 3: H = Hef + 3 + ht + hr + hd + hs H ef = H - 3 - ( ht + hd + hr + hs )
2g 2g
p2 c2 - c2 y considerando c despreciable p2 c2
h s = Hs + + 2 3 3 hs = H s + + 2
2g 2g
Hef H p c 22 h + hd + hr
= 1- s - 2 - - t
H H H 2 gH H
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Si a la turbina de reaccin se quita el tubo de aspiracin: p2 = patm = 0; aplicando Bernoulli en el punto
(2) de la Fig I.17 resulta:
c 22 c2
H = Hs + 0 + + H ef + ht + hd + hr ; Hef = H H s - 2 - ( ht + hd + hr )
2g 2g
Hef H c22 h + hd + hr
=1- s - - t
H H 2g H H
p2
observndose que en una turbina con tubo de aspiracin, esta relacin sale mejorada en el trmino
H
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que es la energa correspondiente a la depresin originada a la entrada del tubo de aspiracin; sto hace
que la turbina de reaccin no se emplee sin dicho tubo de aspiracin.
Diagrama de presiones en la turbina de accin.- Aplicando Bernoulli a los puntos (1) y (2) del
esquema de la turbina representada en la Fig I.19, y tomando como referencia el nivel inferior, se obtie-
ne:
c12
Punto 1: H = Ha + H r + 0 + + ht + hd
2g
c 22 c 22
Punto 2: H = Ha + H ef + 0 + + ht + hd + hr Hef = H - H a - - ( ht + hd + hr )
2g 2g
Hef H c 22 h + hd + hr
= 1- a - - t
H H 2g H H
Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los labes.- Supondremos que el rotor se mueve con
una velocidad perifrica u ; el agua entra en el rodete con una velocidad relativa w1 y sale del mismo con
una velocidad relativa w 2 variando esta velocidad al paso por los labes, por lo que existe una fuerza F
que realiza estaoperacin acelerativa cuyas componentes son, Fig I.20:
Fig I.20.- Movimiento del agua en las turbinas hidrulicas; tringulos de velocidades
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wn Q G ( w1 cos 1 - w 2 cos 2 ) Q ( w1 cos 1 - w2 cos 2 )
X = m jx = m = G wn = w n = =
t g g g g
wm Q G ( w1sen 1 - w 2 sen 2 ) Q ( w1 sen 1 - w2 sen 2 )
Y = m jy = m = G wm = wm = =
t g g g g
En la turbina de accin el agua circula libremente en las cazoletas, producindose un frenado por lo
que w2 < w1, siendo la velocidad de salida: w2 = w1, con ( < 1).
Las velocidades u 1 , c1n , u 2 y c 2n no se pueden elegir al azar, si es que con ellas se desea obtener el
mximo rendimiento. Para un tipo determinado de turbina, los ensayos efectuados en el Laboratorio so-
bre modelos reducidos, permiten determinar para diferentes valores del salto neto Hn los valores de las
velocidades para los que se obtiene el mximo rendimiento; con objeto de evitar ensayar todos los modelos
y tipos de turbinas, para todos los valores posibles del salto neto, se opera con independencia del salto Hn
mediante la determinacin de los coeficientes ptimos de velocidad; para ello, se parte de las siguientes
relaciones:
u1 = 1 2 g H n ; c1 = 1 2 g H n ; w1 = 1 2 g H n ; c 1n = 1 2 g H n ; c1m = k1m 2 g H n
u 2 = 2 2 g Hn ; c2 = 2 2 g H n ; w 2 = 2 2 g H n ; c2 n = 2 2 g Hn ; c 2m = k2 m 2 g H n
lo que equivale a definir dichas velocidades ptimas, como fracciones de la velocidad absoluta disponible,
observndose que para cuando H n = 1 estas velocidades son:
2g
u1 = 1 ; c1 = 1 ; w1 = 1 ; c 1n = 1 ; c1m = k1 m
u2 = 2 ; c2 = 2 ; w2 = 2 ; c2 n = 2 ; c 2 m = k2 m
que proporcionan un medio para determinar los valores de los coeficientes ptimos de velocidad para
cada tipo de turbina; en efecto, bastar con ensayar todos los tipos bajo el salto comn H n = 1 hasta
2g
obtener, para cada turbina, los valores de u1, c1, w1, c1n, ... u2, c2, w2, c2n,... que permitirn determinar el
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mximo rendimiento, y que coincidirn con los coeficientes ptimos de velocidad, correspondientes al tipo
ensayado.
Como:
u1 c w c c u c w c c
= 1 = 1 = 1n = 1 m = .... = 2 = 2 = 2 = 2 n = 2 m = 2 g Hn
1 1 1 1 k1m 2 2 2 2 k2 m
los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida sern semejantes a los tringulos de los coeficien-
tes de velocidades correspondientes, siendo la razn de semejanza igual a 2 g Hn .
Por definicin, el grado de reaccin es la relacin existente entre la altura de presin en el rodete y
la altura Hn en la forma:
p1 - p 2 p1 - p2
Altura de presin en el rodete : + Hr + Hr
c2- c2
= = 1 - 1 2 = 1 - ( 12 - 22 )
p1 - p2 c2- c2 Hn 2 g Hn
Hn = + 1 2 + Hr
2g
1 = (1 - ) + 22
c12 - c 22 c12 - c 22
o tambin : H n = H n + ; Hn = c1 = 2 g Hn (1 - ) + c22 ; 1 = ( 1 - ) + 22
2g 2 g( 1 - )
p1 - p2
Energa de presin: Hn =
+ Hr (Fenmeno de reaccin)
El salto Hn es la suma de:
c2 - c 2
Energa dinmica: 12 g 2
Para determinar la ecuacin fundamental de las turbinas, (y en general para cualquier turbomqui-
na), considerando los puntos (1) y (2), se tiene:
p1 c2 c12 - c 22 p -p
H = Hs + H r + + 1 + hd + ht H
ef = + 1 2 + Hr - hr ( con prdidas )
2g Igualndolas 2g
2
p2 c2 c12 - c 22 p1 - p 2
H = Hs + + + Hef + hr + hd + ht H ef = + + Hr ( sin prdidas )
2g 2g
y aplicando el Teorema de Bernoulli al fluido en rotacin entre (1) y (2), y como: z1 - z 2 = Hr, se obtiene la
energa de presin en el rodete, en la forma:
p1 w2 u2 p w2 u2 p w2 u2 p w2 u2
+ z1 + 1 - 1 = 2 + z2 + 2 - 2 + hr 1 + Hr + 1 - 1 = 2 + 2 - 2 + hr
2 g 2g 2g 2g 2g 2g 2g 2 g
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w 22 - w12 u22 - u12
- - H r ( sin prdidas )
p1 - p2 2g 2g
= 2
w - w12 u22 - u12
2 - - ( Hr - hr ) ( con prdidas )
2g 2g
c 1n u1 - c 2 n u 2
= = hid H n
g
u1 c1n - u 2 c 2n u1 = 1 2 g H n ; u2 = 2 2 g H n
hid = = = 2 (1 1- 2 2 )
g Hn c1n = 1 2 g Hn ; c2 n = 2 2 g Hn
1 = 2 hid = 2 1 ( 1 - 2 )
c = c =
Para una turbina Pelton: c1 = c1n 1 = 1 hid= 2 1 ( 1 - 2 )
2 2 n 2 2
Para que dos turbinas tengan el mismo rendimiento hidrulico, basta que tengan iguales sus coefi-
cientes ptimos de velocidad, con lo que a su vez tendrn semejantes los tringulos de velocidades a la en-
trada y a la salida.
c12 - c 22
Grado de reaccin: 1 - = = 12 - 22
2 g Hn
Rendimiento mximo.- Para que el rendimiento hidrulico de la turbina sea mximo, interesa que
c u cos 1
lo sea Hef, lo que sucede cuando 2 = 90 hidmx = 1 1 , por lo que las direcciones de u 2 y c 2
g Hn
tienen que ser sensiblemente perpendiculares
u1 hidmx hidmx
) hidm x = =
c1 2
2 1 cos 1 2 {( 1 - ) - 22 } cos 1
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60 2 g Hn hidm x 30 2 g hidm x Hn Hn
n= = = ns*
2 D1 1 cos 1 1 cos 1 D1 D1
- Prdidas de carga debidas al frotamiento del agua en la turbina (distribuidor y rodete), movimientos
turbulentos, viscosidad y rugosidad de las paredes; las prdidas que hasta este momento se han conside-
rado son de este tipo, y a ellas corresponde el rendimiento hidrulico de la forma:
N ef u c -u c
hid = = 1 1n 2 2n
Nn g Hn
- Prdidas de caudal q debidas a las fugas entre el estator (distribuidor), y la rueda mvil, a las que
corresponde el rendimiento volumtrico:
Qrodete Qr Q-q
vol = = = > 0 ,95
Qdistribuidor Q Q
- Prdidas por rozamiento mecnico, en los rganos de transmisin tales como cojinetes y pivotes,
por ventilacin y por arrastre de los aparatos auxiliares como taqumetros, bombas de aceite, etc., co-
rrespondiendo a estas prdidas el rendimiento orgnico o mecnico (prdidas mecnicas):
N - Nroz mec
org = N = e
Ne Ne
en la que la potencia til, o potencia al freno, es igual a la potencia efectiva menos las prdidas de poten-
cia por rozamiento mecnico.
N ef
N = Nef mec = hid = = N n hid mec = Q Hn hid mec = Q H n
Nn
u1 c1n - u 2 c 2n
De la instalacin: hid inst = gH
Otros rendimientos manomtricos son: u1 c1n - u 2 c2 n
Del rodete: hid rod = g ( H + h )
ef r
I.9.- CAUDAL
Si Q es el caudal que circula por el distribuidor, Qr el que circula por la rueda y d es la seccin trans-
versal del compartimento entre labes a la salida del distribuidor, el valor de Q es:
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p1 - patm
Q = d d c1 = d d 2 g ( H d - )
siendo d el coeficiente de contraccin del agua para esta seccin.
El caudal Qr que circula por el rodete es: Qr = Q - q , siendo q el caudal que se pierde por fugas en los
intersticios existentes entre el distribuidor y el rodete; con esta matizacin se tiene que el caudal entran-
te en la rueda es el mismo que sale, es decir, QE = QS, obtenindose:
A la entrada : QE = Q - q = 1 1 w1 d d c1
d d c1 = 1 1 w1 = 2 2 w 2 w 2 =
A la salida: QS = Q - q = 2 2 w 2 2 2
y como prcticamente 1 y 2 estn prximos a 0 y 180, respectivamente, se pueden hacer (en valor ab-
soluto) las siguientes aproximaciones:
Q = a b Z c1.
La relacin que liga la velocidad del alternador n con el nmero de pares de polos z y con la frecuencia
f de la corriente en ciclos por segundo es:
I dw = Cm - Cr = 0
dt
por ser la velocidad angular w constante
Al desaparecer la carga, el par resistente disminuye hasta otro valor Cr' producido por las resisten-
cias pasivas, que es muy pequeo, por lo que: I dw >> 0 , y la velocidad se embalar nuevamente hasta
dt
que Cr = Cm alcanzndose tericamente una velocidad muy elevada.
Sin embargo, en la prctica esta velocidad alcanza valores comprendidos entre 1,8 a 2,2 veces la
velocidad de rgimen, ya que cuando el rodete gira a la velocidad de rgimen, la velocidad relativa de en-
trada del agua en la turbina es tangente al labe a la entrada.
Al cesar la carga sin actuar el regulador, la velocidad c1 sigue igual en magnitud y direccin, Fig I.21,
pero u 1 aumenta hasta u 1 , con lo que w1 se convierte en w1 , y ya no es tangente al labe a la entrada.
Como w1 se puede descomponer en w1 t tangente al labe y en w1 c perpendicular a w1 t que se conoce
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