La Adicion de Vibraciones Armonicas de Distinta

Frecuencia: El Fenomeno del Golpeteo.

Jose Mara Rico Martnez
Departamento de Ingeniera Mecanica
Facultad de Ingeniera Mecanica Electrica y Electronica
Universidad de Guanajuato
Salamanca, Gto. 38730, Mexico
email: jrico@salamanca.ugto.mx

1 Objetivo
En un apunte anterior se analizo la suma de dos vibraciones armonicas de la
misma frecuencia. All se probo que el resultado es otra vibracion armonica
de la misma frecuencia. En este apunte, se desea analizar la suma de dos
vibraciones armonicas de diferente frecuencia, este analisis da lugar al fenomeno
del golpeteo.

2 Establecimiento del Problema y su Solucion.

Considere dos funciones armonicas de diferente frecuenca, dadas por

x1 (t) = x01 Sen(1 t + 1 ), y x2 (t) = x02 Sen(2 t + 2 ). (1)

La suma de ambas funciones armonicas esta dada por

xs (t) = x1 (t) + x2 (t) = x01 Sen(1 t + 1 ) + x02 Sen(2 t + 2 ) (2)

Sin embargo, de las identidades trigonometricas1

S( + ) = S C + S C , (3)
S( ) = S C S C , (4)

Por lo tanto, si se hace

1 1
= [1 t + 1 + 2 t + 2 ] , = [1 t + 1 2 t 2 ] ,
2 2
1 En el resto del apunte, se emplearan las abreviaciones S por Sen y C por Cos.

1
se tiene que
+ = 1 t + 1 , = 2 t + 2 .
Por lo tanto

xs (t) = x1 (t) + x2 (t) = x01 Sen(1 t + 1 ) + x02 Sen(2 t + 2 )

= x01 S( + ) + x02 S( )
= x01 [S C + S C , ] + x02 [S C S C ]
= (x01 + x02 ) S C + (x01 x02 ) S C
   
(1 + 2 ) t + 1 + 2 (1 2 ) t + 1 2
= (x01 + x02 ) S C +
2 2
   
(1 2 ) t + 1 2 (1 + 2 ) t + 1 + 2
(x01 x02 ) S C (5)
2 2
En particular, si x01 = x02 , se tiene que

xs (t) = x1 (t) + x2 (t) = x01 Sen(1 t + 1 ) + x01 Sen(2 t + 2 )

   
(1 + 2 ) t + 1 + 2 (1 2 ) t + 1 2
= 2 x01 S C (6)
2 2
Una grafica de una vibracion con caractersticas de golpeteo, se muestra en
la figura 1.

2.5

1.5

0.5
Vibracin

0.5

1.5

2.5
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo

Figure 1: La Suma de Dos Vibraciones Armonicas de Diferentes Frecuencias,

que Originan el Fenomeno de Golpeteo.