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1
DISEO Y SIMULACIN DE BANCO DE PRUEBAS DE INYECTORES DIESEL
PARA VEHCULOS DE CARGA PESADA
2
DISEO Y SIMULACIN DE BANCO DE PRUEBAS DE INYECTORES DIESEL
PARA VEHCULOS DE CARGA PESADA
Asesor
Ingeniero Msc. Pedro Nel Martnez
3
Nota de Aceptacin
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_________________________________
Presidente del Jurado
_________________________________
Jurado
_________________________________
Jurado
4
Este trabajo de grado se lo quiero dedicar a Dios y a mis
Padres quienes son todo en mi vida, quienes con mucho
cario y esfuerzo me han hecho quien soy, por todo y por
ms este logro es suyo, mis viejos.
JESS RAMREZ
5
AGRADECIMIENTOS
JESUS RAMIREZ
6
CONTENIDO
pg.
INTRODUCCIN 22
2. MARCO DE REFERENCIA 27
2.1FUNDAMENTOS TERICOS 27
2.2.1Tanque de combustible 27
2.2.2 Bomba succionadora 28
2.2.3 Filtro de combustible. 29
2.2.4 Bomba elevadora de presin 30
2.2.5 EDC 32
2.2.6 Inyeccin del combustible 35
2.2.7 Inyector common rail 36
2.2.8 Inyectores HEUI 42
2.2.9 Diagnostico mecnico de inyectores 56
2.2.10 Verificacin y limpieza del inyector 57
3. METODOLOGIA 62
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN 62
3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA DE FACULTAD / CAMPO
TEMTICO DEL PROGRAMA 62
3.3 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN 62
4. DISEO INGENIERIL 63
4.1 DISEO DEL SELECTOR PARA RECONOCIMIENTO DEL INYECTOR 63
4.2 DISEO DEL SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS PARA LOS DOS (2)
TIPOS DE INYECTOR 64
4.2.1 Diseo Experimental 64
4.2.2 Calculo del sistema de apertura y cierre del inyector 64
4.2.3 Generacin del tren pulsos 80
4.2.4 Diagrama de flujo del programa 81
4.2.5 Adquisicin de datos del sensor (Celda de carga). 81
7
4.3 DISEOE IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA PARA EL PROCESAMIENTO
DE SEALES SEGN LOS NMEROS DE RESPUESTA DE OPERACIN DEL
INYECTOR 84
4.3.1 seleccin de la variable de respuesta 84
4.3.2 mtodo de comparaciones pareadas en el Banco de Pruebas. 99
4.4 DISEO DEL BANCO 110
4.4.1 Diseo mecnico del banco de pruebas. 110
4.5 SIMULACIN DEL INYECTOR 133
4.5.1 Graficas de Simulacin de Inyectores 140
5. CONCLUSIONES 168
BIBLIOGRAFIA 169
ANEXOS 171
8
LISTA DE FIGURAS
pg.
pg.
12
LISTA DE ANEXOS
pg.
13
GLOSARIO
14
CONTROL ELECTRNICO DEL MOTOR: el control electrnico del motor es un
sistema electrnico completo. El control electrnico del motor supervisa y tambin
controla la operacin del motor en todas las condiciones.
16
POSICIN NOMINAL DEL COMBUSTIBLE ("posicin nominal del
combustible" en el ECAP): la posicin nominal del combustible indica la posicin
mxima permisible del combustible (impulso de inyeccin ms largo). La posicin
nominal de combustible producir una potencia nominal para dicha configuracin
del motor.
Antes del centro superior: son los 180 grados de giro del cigeal antes de que
el pistn alcance la posicin central superior en el sentido normal de giro.
17
impulsos al ECM. El ECM interpreta esta seal como la posicin del Cigela y la
velocidad del motor.
SUBSISTEMA: un subsistema es una parte del sistema del motor relacionada con
una cierta funcin.
18
VOLTAJE DE SUMINISTRO: el voltaje de suministro es un voltaje constante
suministrado a un componente para proporcionar corriente elctrica para la
operacin. El voltaje de suministro puede ser generado por el ECM. El voltaje de
suministro tambin puede ser el voltaje de la batera del vehculo suministrado por
los cables del vehculo.
19
RESUMEN
Una vez se obtienen los datos se propone dos mtodos estadsticos (anlisis de
varianza (ANOVA) y comparaciones pareadas) que comparan los datos de dos o
ms muestras y determina si hay o no correlacin entre ellos.
20
ABSTRACT
The main object of this work was to investigate and design a test that gives a
diagnosis in an injector knowing the injection system operation in heavy vehicles,
their components, the maintenance and diagnosis of injectors nowadays in
Colombia.
The principal object of the bank is the diagnosis in an injector; it means to know
how much fuel must be ejected in good conditions and to know that, is necessary
make a test on a mechanical bank as people do in the maintenance shop.
Once the data are obtained, we investigated a method that discriminates if there
is any fault or not. the industry test various elements of post-production to check
the quality of the lot, they study their behavior under certain conditions and the only
way, is use a statistical methods like analysis of variance (ANOVA) and paired
comparisons the same idea apply to the design.
The design of the test machine was thought in emulate the actual operation of an
injection system in heavy vehicles but is not necessary design some parts like the
injection pump and the injectors opening system to the Heui and Common Rail
because it already are made and works perfect.
Once this design is applicable, the simulation of the bank checks and confirms the
right injectors operation, this was done with mathematical models and MATLAB,
SIMULINK software, the simulation in our case replaces the construction.
21
INTRODUCCIN
En Colombia, la mayora de los mecanismos con los que se cuenta para hacer un
mantenimiento de este sistema ya sea preventivo o correctivo, son sencillos y
artesanales, dejando su resultado en la experiencia del operario, sin contar con un
medio de comparacin ms que los sentidos y el tanteo, por consiguiente surge la
necesidad de innovar para mejorar los procesos existentes.
Con los nuevos sistemas de mercadeo cada vez es ms fcil adquirir un nuevo
vehculo y renovar el parque automotor, esto hace que los centros de
mantenimiento se vean en la necesidad de agilizar y garantizar sus resultados.
22
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 ANTECEDENTES
23
Una forma comn para determinar si hay falla en los inyectores es cuando se
presenta un mal olor en los gases de escape, que indica que hay una mala
combustin, por un inyector que est funcionando mal. Si al determinar que
tenemos una falla en un inyector electrnico el paso a seguir depende del sistema
de inyeccin que tenga el automotor, si es sistema multipunto observar slo una
falla similar a la de una buja que no trabaja; esto no impide que el motor siga
funcionando. Si el sistema es central o TBI, como tambin se le conoce, el motor
presentar una falla bastante acentuada y tratar de apagarse en mnimo por lo
cual el motor tiene que mantenerse revolucionado.
1.3 JUSTIFICACIN
24
1.4 OBJETIVO
Disear el sistema de adquisicin de datos para los dos (2) tipos de inyector.
1.5.1 Alcances. El principal alcance que puede lograr este proyecto es mejorar un
proceso existente el cual ha sido usado durante muchos aos en esta empresa
que es netamente mecnico y se realiza de forma manual, todo esto busca
obtener un avance tecnolgico a fin de mejorar el proceso existente en este
campo. Es aqu donde se debe hablar de reingeniera para poder innovar con
propuestas de gran creatividad a nivel industrial y ser ms competitivos a nivel
nacional.
Por otra parte Las empresas que se han aventurado en este mercado el cul es
sumamente competitivo no tienen muchas veces los suficientes recursos
econmicos para contar con maquinaria extranjera y por esta razn se delimita el
proceso, el no poder brindar un diagnstico preciso puede llevar a un dao de
inyectores posteriores generando un costo innecesario al dueo del vehculo, por
estas razones se implementan los conocimientos mecatrnicos los cuales lograran
un avance en el proceso de mantenimiento preventivo dando un diagnstico ms
confiable y menor tiempo.
1.5.2 Limitaciones
25
El resultado final del proyecto solo ser el estudio, diseo y simulacin del
proyecto.
Solo se emplearan inyectores Bosch, Delphi y Cummins dado que son los ms
comunes en el mercado Colombiano.
26
2. MARCO DE REFERENCIA
2.1FUNDAMENTOS TERICOS
1
DENTON, Tom. Advance Automotive Faults Diagnosis,SecondEdtion :Published by Elservier,2006.p.123.
27
curvas o en caso de choques. Los depsitos de combustible deben estar
separados del motor de tal forma que no sea de esperar una inflamacin 2
2
SENBURG, Ralf. Sistema de inyeccin de acumulador de Common Rail. Canad : Edicin Robert Bosch,
1999.p.15
28
- Bomba de combustibles de engranes. Esta bomba va integrada en la bomba
de alta presin y presenta accionamiento comn con ella, o bien est fijada al
motor y tiene accionamiento propio. Las formas de accionamiento convencionales
son acoplamiento, rueda dentada o correa dentada. La lnea de contacto de
ruedas dentadas realiza el estanqueizado entre el lado de aspiracin y el lado de
impulsin e impide que el combustible pueda fluir hacia atrs. El caudal de
suministro es aproximadamente proporcional al nmero de revoluciones del motor.
Por este motivo la regulacin del caudal se realiza bien por regulacin de
estrangulacin en el lado de aspiracin o bien por una vlvula de descarga en el
lado de impulsin. La bomba de combustibles de engranes funciona exenta de
mantenimiento.3
3
SENBURG, Ralf. Sistema de inyeccin de acumulador de Common Rail. Canad: Edicin Robert Bosch,
1999.p.12.
29
Figura 3.Filtro de combustible
30
adosada directamente a la bomba de alta presin o se instala por separado. El
combustible se comprime dentro de la bomba de alta presin con tres mbolos de
bomba dispuestos radialmente. Estos mbolos estn desfasados entre s 120
grados. Con tres carreras de suministro por cada vuelta resultan pares mximos
de accionamiento reducidos y una solicitud uniforme de accionamiento de la
bomba. El par de giro alcanza con 1nm solo aproximadamente 1/9 del par de
accionamiento necesario para una bomba de inyeccin rotativa comparable.
Fuente: ISENBURG, Ralf. Sistema de inyeccin de acumulador de Common Rail. Canad: Edicin Robert
Bosch, 1999.p.15.
31
alcanza la presin en el rail, el combustible comprimido entra en el circuito de
alta presin.
4
SENBURG, Ralf. Sistema de inyeccin de acumulador de Common Rail. Canad: Edicin Robert Bosch,
1999.p.18.
32
- Sensor de presin mltiple. Utilizado para transformar la presin del mltiple
de admisin en seal elctrica hacia el EDC. Su utilizacin est destinada a los
motores diesel que tienen turbo alimentador. En los motores atmosfricos existe
un sensor de temperatura de aire que junto con otras informaciones, el EDC
puede recalcular el flujo de aire hay que tener en cuenta que la variacin de
rgimen en el motor diesel se realiza modificando el caudal de combustible y no
del aire.
33
Figura 6.Sensor de revoluciones y posicin
34
- Sensor de posicin acelerador. Ubicado en el pedal de aceleracin, es un
potencimetro de pista simple o pista doble, al mover el peal de aceleracin
mecnicamente el potencimetro va cambiando su valor de resistencia
proporcionalmente con el movimiento del pedal. El EDC alimenta el elemento con
5 voltios, la variacin de voltaje al pisar el pedal es tomado por el EDC para
convertir la accin mecnica en seal elctrica, equivalente a la posicin del pedal,
esta informacin es tomada en cuenta para determinar el caudal de inyeccin.
Teniendo en cuenta que a nivel industrial existen estos dos tipos de inyectores
electrnicos COOMON RAIL Y HEUI y segn la investigacin que se ha realizado
hasta el momento; se tiene la certeza que ambos Inyectores electrnicos tienen la
misma funcin pero diferente modo de inyeccin al momento de trabajar.
Los sistemas de combustible de inyectores unitarios controlados electrnicamente
representan una de las innovaciones ms significativas de la tecnologa diesel
para motores de la ltima dcada.
El trmino actuador ser utilizado para significar un dispositivo que convierte las
seales elctricas en movimiento mecnico. La operacin bsica de los
actuadores de solenoide es muy sencilla. "Solenoide" El trmino significa: "muchas
bobinas de alambre enrollado en un tubo hueco '. Un buen ejemplo de un actuador
de solenoide es un inyector.
36
- Estructura. El inyector puede dividirse en distintos bloques funcionales:
Inyector de orificios
Servosistema hidrulico
Electrovlvula
37
Inyector cerrado. La electrovlvula no est activada en estado de reposo y se
encuentra cerrada por lo tanto cuando est cerrado el estrangulador de salida, la
bola del inducido se presiona por el muelle de vlvula contra el asiento en el
estrangulador de salida. En la cmara de control de vlvula se forma la alta
presin del Rail. La misma presin est presente tambin en el volumen de la
cmara de la tobera. La fuerza aplicada por la presin Rail sobre la superficie
frontal del embolo de mando y la fuerza de muelle del inyector mantienen cerrada
la aguja del inyector contra la fuerza de apertura que acta sobre su nivel de
presin.
38
Figura 9.Inyector (Esquema)
Fuente: ISENBURG, Ralf. Sistema de inyeccin de acumulador de Common Rail. Canad: Edicin Robert Bosch, 999.p.27.
39
sin embargo moverse elsticamente hacia abajo con el muelle de reposicin, sin
ejercer as fuerza hacia abajo sobre el inducido y la bola. Al cerrarse el
estrangulador de salida se forma de nuevo en el recinto de control una presin
como en el Rail, a travs del estrangulador de entrada. Este aumento de presin
supone un incremento de fuerza ejercido sobre el embolo de mando. Esta fuerza
del recinto de control de vlvula y la fuerza del muelle, superan ahora la fuerza
del volumen de cmara y se cierra la aguja del inyector.
5
ISENBURG, Ralf. Sistema de inyeccin de acumulador de Common Rail. Canad: Edicin Robert Bosch, 999.p.21.
40
- Inyeccin en sistema common rail. Un comportamiento de inyeccin
COMMON RAIL ideal debe cumplir con las siguientes exigencias:
La diferencia de este sistema con otros radica hay un acumulador comn para los
inyectores es comn mente denominado RAIL.
6
ISENBURG, Ralf. Sistema de inyeccin de acumulador de Common Rail. Canad: Edicin Robert Bosch,
999.p.27
41
Dentro del Rail, la presin del combustible se mantiene ,tambin tras la extraccin
del caudal de inyeccin a un nivel casi constante , ya que surge un efecto de
acumulacin debido a la elasticidad del combustible .La presin del combustible
se mide mediante el sensor de presin de Rail y regula el valor deseado
mediante la vlvula reguladora de presin. La vlvula limitadora de presin tiene
la misin de limitar la presin de combustible en el rail hasta 1500 bar como
mximo.
Los inyectores que estn unidos al rail a travs de tuberas cortas, se compone
esencialmente de un inyector y de una electrovlvula.
La unidad de control suministra corriente a las electrovlvulas para su conexin,
al desconectarse la corriente, concluye la inyeccin .El caudal de combustible
inyectado es un con una presin determinada, proporcionar al tiempo de conexin
d la electrovlvula y es independiente del nmero de revoluciones del motor o de
la bomba.
42
Figura 12.Inyector HEUI
Fuente. CATERPILA. Inyector HEUI. U.S.A: [24 agosto, 2012]. Disponible en Internet :
<http://www.cat.com/cda/files/87775/7/pehp9526.pdf>
43
combustible HEUI no necesita ajustarse en absoluto. No se pueden hacer ajustes
de los componentes mecnicos. Los cambios en rendimiento se obtienen
instalando un software diferente en el Mdulo de Control Electrnico (ECM).Este
sistema de combustible consta de seis componentes bsicos:
El HEUI utiliza el aceite lubricante del motor que se presuriza desde 6 MPa (870
Ib/pulg2) hasta 24 MPa (3.500 lb/pulg2) para bombear combustible desde el
inyector. El sistema HEUI opera de la misma forma que un cilindro hidrulico para
multiplicar la fuerza del aceite a alta presin. Al multiplicar la fuerza del aceite a
alta presin, el sistema HEUI puede producir presiones de inyeccin muy altas.
Esta multiplicacin de la presin se alcanza al aplicar a un pistn la fuerza del
aceite a alta presin.
La baja presin de accionamiento del aceite da corno resultado una baja presin
de inyeccin del combustible. En condiciones de baja velocidad tales como la
operacin en vaco y el arranque, se utiliza una baja presin de inyeccin.
44
La alta presin de accionamiento del aceite da como resultado una alta presin de
inyeccin del combustible. En condiciones de alta velocidad tales como la
aceleracin y la alta en vaco, se utiliza una alta presin de inyeccin.
Hay muchas otras condiciones de operacin en que la presin de inyeccin est6
comprendida entre el mnimo y el mximo. El sistema de combustible HEUI
proporciona un control infinito de la presin de inyeccin, independientemente de
la velocidad del motor.
El ECM enva una corriente de control a esta vlvula. La corriente de control debe
hacer que la presin de accionamiento real sea igual a la presin de
accionamiento deseada. La Vlvula de Control IAP es un accionador. La vlvula
de control IAP convierte una seal elctrica que llega del ECM en el control
45
mecnico de una vlvula de carrete para controlar la presin de salida de la
bomba.
Bomba de transferencia de combustible. La bomba de transferencia de
combustible est montada en la parte trasera de la bomba hidrulica. La bomba de
transferencia de combustible se utiliza para extraer el combustible del tanque.
Tambin se utiliza para presurizar el combustible hasta una presin de 450 kPa
(65 lb/pulg2). El combustible presurizado se suministra a los inyectores. La bomba
de transferencia de combustible es una bomba de un solo pistn cargada por
resorte. La bomba es operada por un cojinete descentrado en la parte trasera del
eje de la bomba hidrulica. Hay dos vlvulas de retencin en la bomba de
transferencia de combustible. La vlvula de retencin de la admisin se abre para
permitir que entre combustible desde el tanque a la bomba. La vlvula de
retencin de la admisin se cierra para impedir que el combustible regrese al
tanque. La vlvula de retencin de la salida se abre para proporcionar combustible
al conducto de suministro. El conducto de suministro de combustible est situado
en la culata. Este conducto suministra combustible a los inyectores. La vlvula de
retencin de la salida se cierra para impedir que el combustible presurizado
escape de regreso a la bomba.
46
Figura 13.Diagrama de Componentes de los Inyectores Unitarios
Electrnicos de Accionamiento Hidrulico (HEUI)
1) Bomba hidrulica. (2) Flujo de aceite al motor. (3) Filtro de aceite. (4) Bomba de aceite del motor. (5) Enfriador de aceite.
(6) Sensor IAP. (7) Inyectores. (8) Riel de suministro de combustible. (9) Regulador de la presin del combustible. (10)
Vlvula de control IAP (11) Filtro del combustible. (12) Tanque del combustible (13) Parte trasera del engranaje de levas.
(14) Sensores de la sincronizacin de velocidades. (15) Modulo de control del motor (ECM). (16) Sensor de la presin de
refuerzo. (17) Pedal acelerador. (18) Sensor de la posicin del pedal acelerador (19) Bateras. (20) Sensor de la
temperatura del refrigerante. (21) Enlace de datos. (22) Rel del freno accionado por el escape. (23) Sensor do la
temperatura del aire de admisin. (24) Rel de la transmisin. (25) Sensor de la velocidad del vehculo. (26) Rel del
calentador del aire de admisin. (27) Lmpara del calentador del aire de admisin (28) Lmpara de marcha en vaco rpida.
(29) Lmpara de comprobacin del motor. (30) Velocmetro y tacmetro. (31) Interruptores de conexin/desconexin y de
ajuste/reanudacin de la marcha en crucero. (32) Interruptores de conexin/desconexin y de ajuste/reanudacin de la toma
de fuerza (PTO). (33) Interruptores del freno de servicio. (34) Interruptores del neutral y del embrague. (35) Bomba de
transferencia de combustible.
47
- Funcionamiento. El aceite de la bomba de aceite del motor cubre las
necesidades del sistema de lubricacin del motor Tambin cubre las necesidades
de la bomba hidrulica del sistema de combustible Se ha aumentado la capacidad
de la bomba de aceite del motor para satisfacer el requerimiento adicional de flujo
que se necesita.
La bomba de aceite del motor presuriza el aceite que se extrae del sumidero hasta
igualar la presin del aceite del sistema de lubricacin. El aceite fluye desde la
bomba a travs del enfriador de aceite del motor, a travs del filtro de aceite del
motor y llega a la galena principal del aceite. Un circuito separado de la galena
principal del aceite dirige una parte del aceite lubricante para el suministro de la
bomba hidrulica. Un tubo de acero en el lado izquierdo del motor conecta a
galera principal del aceite con la lumbrera de entrada de la bomba hidrulica y
llena el depsito de la misma. El depsito de la bomba suministra aceite a la
bomba hidrulica durante el arranque. El depsito tambin proporciona aceite a la
bomba hidrulica hasta que pueda aumentar la presin.
El conducto del aceite a alta presin se conecta con la lumbrera de cada uno de
los inyectores unitarios para suministrar aceite de accionamiento a alta presin a
los inyectores. El aceite de accionamiento a alta presin fluye desde la bomba
hidrulica a travs de la culata y llega a todos los inyectores. El aceite queda
contenido en el conducto de aceite a alta presin hasta que se utiliza por los
inyectores unitarios. El aceite agotado por los inyectores unitarios se expulsa por
debajo de las tapas de vlvulas. Este aceite regresa al Carter por las lumbreras de
drenaje de la culata.
La bomba hidrulica es una bomba de pistn axial de caudal fijo. Este diseada
para generar un flujo adecuado en las condiciones ms exigentes. En la mayora
de las condiciones de operacin, la bomba hidrulica produce un exceso de flujo.
Hay que descargar este exceso de flujo en un drenaje para controlar la presin del
sistema. La vlvula de control IAP, regula la presin del sistema al descargar la
cantidad precisa de aceite hacia el drenaje. Esta descarga de aceite es necesaria
para mantener la presin de accionamiento deseada. Hay dos tipos de presin de
accionamiento:
Fuente. Autores
El ECM
La vlvula de control IAP
El sensor IAP
49
El ECM selecciona la presin de accionamiento deseada. La presin de
accionamiento deseada est basada en la entrada de sensor y en los mapas de
rendimiento. El ECM enva una corriente de control a la vlvula de control IAP para
cambiar la presin real de accionamiento. Esta vlvula de control reacciona a esta
corriente para variar la presin de accionamiento real.
La presin varia cuando la vlvula de control IAP descarga parte del flujo de la
bomba en el drenaje. La vlvula de control IAP acta como una vlvula de alivio
controlada elctricamente. El sensor IAP vigila la presin real de accionamiento en
el conducto del aceite a alta presin. Este sensor informa la presin de
accionamiento real al ECM enviando una seal de voltaje al ECM. El sistema de
control de presin de accionamiento de la inyeccin opera en un ciclo.
51
Vlvula de contrapunta. La vlvula de contrapunta tiene dos posiciones, una
cerrada y otra abierta. En la posicin cerrada, la vlvula se mantiene en su asiento
inferior por medio de un resorte El asiento inferior de la vlvula cerrada impide que
el aceite de accionamiento a alta presin penetre en el inyector unitario. El asiento
superior de la vlvula abierta descarga a la atmsfera el aceite de la cavidad que
est encima del pistn intensificador. El aceite se descarga a la atmosfera a travs
de la parte superior del inyector unitario. En la posicin abierta, el solenoide se
energiza y la vlvula de contrapunta se levanta de su asiento inferior. Cuando la
vlvula de contrapunta se levanta de su asiento inferior, este se abre permitiendo
que el aceite de accionamiento de alta presin penetre en el inyector unitario.
Cuando el aceite del accionamiento de alta presin penetra en el inyector unitario,
empuja en la parte superior del pistn intensificador. El asiento superior de la
vlvula de contrapunta se cierra y bloquea el recorrido hacia el drenaje. El bloqueo
del recorrido hacia el drenaje impide las fugas del aceite de accionamiento de alta
presin del inyector unitario.
53
Cuando cae la presin, el obturador se cierra y se detiene la inyeccin de
combustible. La presin que permite que el obturador cierre se llama Presin de
Cierre de la Vlvula (VCP).
Preinyeccin.
Inyeccin piloto.
Retardo.
Inyeccin principal.
Final de la inyeccin.
Todos los componentes internos han regresado a la posicin de carga por resorte
durante la preinyeccin. El solenoide no est energizado y el asiento inferior de la
vlvula de contrapunta est cerrado. Cuando ce cierra cl asiento inferior de la
vlvula de contrapunta, ste bloquea el aceite de accionamiento a alta presin
impidiendo su entrada en el inyector unitario. El Embolo y el pistn intensificador
estn en la parte superior de la lumbrera y la cavidad del embolo esta llena de
combustible. La presin de combustible en la cavidad del mbolo es igual a la
presin de suministro de combustible. Esta presin es aproximadamente igual a
450 kPa (65 lb/pulg2).
Cuando el ECM activa el inyector unitario, enva una corriente al solenoide del
inyector unitario. La corriente hace que el solenoide produzca un fuerte campo
magntico que atrae el inducido. El inducido est conectado mecnicamente a la
vlvula de contrapunta por medio de un tornillo. La atraccin magntica del
solenoide supera la tensin del resorte que mantiene a la vlvula de contrapunta
en posicin cerrada. Cuando la vlvula de contrapunta se abre, se aleja del
asiento inferior.
54
Figura 17.Inyector HEUI (inyeccin piloto)
55
hacia abajo el pistn y el embolo. El movimiento hacia abajo del Embolo presuriza
el combustible que se encuentra con la cavidad del mbolo y en la boquilla.
Cuando la presin alcanza la presin de apertura de la vlvula (VOP) de
aproximadamente 28 MPa (4.000 Ib/pulg2), el obturador se levanta del asiento en
la punta. Cuando el obturador se levanta, comienza la inyeccin.
Fuente. Autores
56
2.2.10 Verificacin y limpieza del inyector. Si sabemos que el inyector tiene
algn tipo de problema en su funcionamiento, deber procederse al desmontaje
del mismo para verificar el estado de sus componentes y realizar la oportuna
limpieza de los mismos, la cual se efecta con varillas de latn con punta afilada y
cepillas de alambre, tambin de latn. Con estos tiles se limpian las superficies
externas e internas de la tobera y la aguja, para retirar las partculas de carbonilla
depositadas en ellas, sin producir ralladuras que posteriormente dificultaran el
funcionamiento.
57
Estadstico F De Fisher-Snedecor. El principal objetivo de esta funcin es el
Anlisis de Varianza, y se emplea cuando se necesita comparar ms de dos
medias mustrales a la vez. En estos casos la idea es detectar si el efecto de uno
o ms tratamientos afecta a las muestras Observadas. Ahora bien, cuando se
tiene el caso de dos muestras, la idea es testear si hay igualdad en las dos
poblaciones en estudio. Una vez verificado este supuesto, se puede avanzar ms
verificando si hay diferencia entre las medias mustrales, y as verificar si ambas
muestras tienen igual media y varianza, porque eso significa que en realidad
provienen de la misma poblacin normal. Eso probara que no hay efecto de un
tratamiento si se lo compara con un placebo, o que dos tcnicas de laboratorio son
equivalentes.
x n1
F Funcin de distribucin F-Snedecor
y n2
(n 1 n 2 ) / 2n 1 / n 2 1 f ( n1 2 ) / 2
n /2
h (f )
n 1 / 2n 2 / 2 1 n 1f / n 2 ( n n ) / 2
1 2
58
Anlisis de Varianza de dos vas por Matlab. El script p = ANOVA2 (X,) en
matlab lleva a cabo un ANOVA de dos vas equilibrada para comparar las medias
de dos o ms columnas y dos o ms filas de las observaciones en X. Los datos en
diferentes columnas representan cambios en el factor de A. Los datos en
diferentes las filas representan los cambios en el factor de B. Si hay ms de una
observacin para cada combinacin de factores, repeticiones de entrada indica el
nmero de repeticiones en cada posicin, que debe ser constante.
1. El valor de p para la hiptesis nula, H0A, que todas las muestras del factor A
(es decir, todas las columnas-muestras en X) proceden de la misma poblacin
2. El valor de p para la hiptesis nula, H0B, que todas las muestras de factor B
(es decir, todas las filas-muestras en X) proceden de la misma poblacin Cuando
los valores de las repeticiones es mayor que 1, ANOVA2 devuelve un tercer valor
de p en el vector t:
3. El valor de p para la hiptesis nula, H0AB, que los efectos debidos a los
factores A y B son aditivos (es decir, que no hay interaccin entre los factores A y
B si cualquier valor p es cercano a cero, esto pone en duda la hiptesis nula
asociada.
59
resultado es "estadsticamente significativa" se deja al investigador. Es comn
para declarar un resultado significativo si el valor p es menor que 0,05 o 0,01.
60
= ( )
= ( )- ( )
=
=
Ecuacin 1
Ecuacin 2 =
Ecuacin 3
61
3. METODOLOGIA
62
4. DISEO INGENIERIL
Fuente. Autor
63
4.2 DISEO DEL SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS PARA LOS DOS (2)
TIPOS DE INYECTOR
Para corregir esto, se decidi por medir exactamente el valor expulsado en cada
inyector y hacer un modelo ms preciso que analiza y diagnostique el estado en el
inyector con base a la cantidad expulsada para hacerlo se tomaron inyectores
nuevos e inyectores con algn tipo de fallo, como:
4.2.2 Calculo del sistema de apertura y cierre del inyector. Como punto de
partida se eligen las marcas de inyectores ms comunes para cada sistema, como
es el caso de:
Para tomar una medida aceptable se toman 20 inyectores por cada estado del
inyector (Nuevo, Con fallo en las puntas, Con fallo en la tobera) y se repite en
cada marca. Cabe aclarar que no fue posible obtener los inyectores de un mismo
lote, lo cual aleatoriza las mediciones y beneficia la utilizacin del mtodo
estadstico.
Una vez obtenidos los inyectores por parte de LUBRIFENOS CAR DE COL, se
procede a disear el circuito que permite la apertura y cierre del inyector, esto
con el fin de medir el combustible expulsado en el intervalo de tiempo que opera
el inyector.
Para realizar el diseo es necesario conocer los valores de los elementos que
realizan la apertura y cierre en el inyector como la inductancia y resistencia en el
solenoide y eso es fcilmente medible con el inductomero.
64
Se emplea el inductometro BK PRECISION modelo 885, y se mide el valor de
cada inductancia variando la frecuencia entre 120 Hz ,1 kHz y 10 kHz, el valor de
la resistencia se mide con el multmetro UNI-T Modelo UT33C.
Una vez medidos todos los valores se saca un promedio como lo muestra la
siguiente tabla:
285 324 3
288 335 3,5
280 330 3,8
287 335 4
286 328 2,8
289 325 2,8
290 330 3,5
290 335 3,5
288 335 3
283 325 3,2
290 330 3,2
290 340 3,7
284 330 2,8
280 327 2,8
287 325 3
285 338 3
288 336 3,7
287 332 3,9
277 320 3,2
290 326 3,4
Valor promedio Valor promedio Valor promedio
286,2 330,3 3,29
Fuente. Autores
65
- Determinacin de la corriente en funcin del tiempo para inyectores Bosch.
El siguiente circuito es el modelo elctrico del inyector:
Fuente. Autores
66
Finalmente
{ }=
{ }=
67
Donde
Fuente. Autores
Fuente. Autores
68
Como podemos observar el tiempo de estabilizacin es aproximadamente de 2
milisegundos y su corriente es 15.8 A.
Fuente. Autores
69
Tomando la condicin inicial
Finalmente
( )
{ }=
{ }=
70
Figura 25.Corriente del circuito
Fuente. Autores
71
Finalmente
( )
{ }=
{ }=
Fuente. Autores
72
Como se puede observar la corriente mxima es 10 A y el tiempo de
estabilizacin es de 13.75 al 1% del valor final.
Fuente. Autores
Dnde:
73
Figura 28.Circuito convertidor AC/DC
Fuente. Autores
74
Entonces las cadas en un par de diodos sern de 3V.
( )
( )
[ ]
[ ]
[ ]
76
Figura 30.Circuito convertidor AC/DC (ORCAD)
Fuente. Autores
Fuente. Autores
77
Figura 32.CaractersticasMosfet SSP45N20B
Fuente. Autores
Teniendo en cuenta que la salida del puerto del Arduino (5V) no es suficiente para
excitar el Mosfet y tambin es necesario proteger de corrientes parasitas o
corrientes de fuga al Arduino. Para dar solucin a estos dos inconvenientes se
propone el siguiente circuito:
Fuente. Autores
78
Ahora bien para garantizar la mxima longevidad del transistor se empleara el
valores mnimos de corriente de base, que es de 15mA.
Por lo tanto
= 286,66220
= 200 220
Valores medidos a la salida del transistor 2N2222A Para un pulso en alto de
1milisegundo.
Fuente. Autores
79
Finalmente el circuito es el siguiente:
Fuente. Autores
80
4.2.4 Diagrama de flujo del programa
Fuente. Autores
81
inmiscibles en agua, el aceite y el agua son inmiscibles uno con el otro, por tanto
el aceite es no polar.7
Para que haya conductividad elctrica en un fluido deben existir iones que
permitan el paso de electrones y en el caso de fluidos derivados de petrleo
estos iones son muy escasos aunque sus propiedades fsicas contengan
elementos que al reaccionar puedan generar iones pero como se mencionaba
anteriormente no son abundantes por tanto la conductividad elctrica es mnima y
en algunos casos nula, por tanto el Diesel o el Biodiesel se encuentra entre los
fluidos con baja conductividad lo cual restringe el uso de sensores que impliquen
circular corriente por l.
Como alternativa final se propone usar el peso del combustible expulsado para
saber la medida ms exacta posible, teniendo en cuenta esto se propone el
siguiente sistema:
7
BURNS, Ralph. Fundamentos de quimica. Mexico : Pearson Education,4 edicion . 2003.p.226.
82
Calculo de las resistencias para el amplificador de precisin. El circuito del
amplificador rectificador de precisin es el siguiente:
Figura 37. Amplificador rectificador de presin
Fuente. Mora. Luis. Amplificador rectificador de presin. [12 febrero, 2013]. Disponible en Internet :
<http://stc.obolog.net/multimedia/fotos/75000/74981/74981-61519.jpg>
Entonces
R=5K
83
Tabla 3.Relacin de peso-Voltaje
Combustible
Peso (gr) Valor en (mv)
expulsado (cm3)
1 2.1 3
2 4.2 6,1
3 6,3 9
4 8,4 12,2
5 10,5 15,1
6 12,6 18,2
7 14,7 21
8 16,8 24
9 18,9 27
10 21 30
Fuente. Autores
Como se puede observar los valores medidos son lineales, lo cual es muy
significativo si se quiere emplear el microcontrolador para hacer la conversin
anloga digital.
84
Tabla 4.Datos en inyectores COMMON RAIL BOSH.
Tiempo de expulsin del inyector (milisegundos)
1 ms 2 ms 3 ms 4 ms 5 ms 6 ms 7 ms 8 ms 9 ms 10 ms
Cantidad de combustible expulsado en Inyectores nuevos (cm3)
1,3 2,7 3,8 5 6,4 7,9 9 10,2 11,5 13
1,4 2,8 3,8 4,9 6,3 7,7 9,1 10,3 11,6 13,1
1,3 2,6 3,7 5,2 6,4 7,7 9,2 10,5 11,5 13,2
1,2 2,6 3,7 5 6,5 7,7 9 10,4 11,6 13,2
1,3 2,5 3,6 5,1 6,3 7,8 9,2 10,3 11,5 12,9
1,1 2,5 3,6 5,1 6,5 7,6 9 10,3 11,5 12,9
1,3 2,5 3,6 5,2 6,4 7,8 9,2 10,4 11,5 13,1
1,3 2,8 3,8 5 6,4 7,8 9 10,2 11,6 13,2
1,2 2,5 3,8 4,9 6,3 7,8 9,1 10,3 11,7 13,1
1,2 2,8 3,8 4,9 6,3 7,6 9,1 10,3 11,5 13,1
1,3 2,7 3,5 5,3 6,4 7,9 9,1 10,5 11,6 12,9
1,3 2,7 3,7 5,1 6,2 7,9 9,3 10,5 11,4 13
1,3 2,6 3,7 5 6,4 7,6 9,1 10,3 11,6 13
1,2 2,8 3,9 5 6,4 7,8 9,3 10,3 11,4 13
1,2 2,5 3,8 5 6,3 7,6 9,2 10,2 11,6 12,9
1,3 2,5 3,6 5 6,5 7,6 9,1 10,2 11,4 12,9
1,3 2,6 3,8 5,2 6,3 7,7 9,2 10,3 11,8 13,2
1,3 2,8 3,7 5 6,5 7,7 9,2 10,4 11,6 13,2
1,2 2,8 4 5,3 6,3 7,7 9 10,3 11,7 13,2
1,1 2,7 4 5,2 6,3 7,7 9 10,3 11,7 13,2
Valor
1,255 2,65 3,74 5,07 6,37 7,73 9,12 10,32 11,55 13,06
Promedio
Fuente. Autores
85
Empleando el mtodo de mnimos cuadrados se calcula:
Fuente. Autores
Tomando la ecuacin
( ) ( )
( ) ( )
1,30
( ) ( )
0,070115
( )
[ ][ ]
86
( )
( )
[ ][ ]
Fuente. Autores
87
Toma de valores inyectores COMON RAIL DELPHI
Fuente. Autores
88
Figura 39.Ecuacin caracterstica de la lnea de datos
Fuente. Autores
89
Empleando la herramienta de Excel para obtener la ecuacin de la recta
obtenemos:
Fuente. Autores
Anova doble va en matlab. Una vez todos los datos se han obtenido, se busca
confirmar que los valores de los tres grupos de datos (Inyectores nuevos,
Inyector con fallo en las puntas, Inyector con fallo en la tobera) son distintos entre
s ,al negar la hiptesis H0=H1=H2.
90
Tabla de datos para inyector Bosch. Se inicia tomando todos los datos y se
calcula la media por cada intervalo de tiempo y empleando la funcin de MATLAB
anlisis de ANOVA2 se arrojan los siguientes datos:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 1,3 2,7 3,8 5 6,4 7,9 9 10,2 11,5 13
1 1,4 2,8 3,8 4,9 6,3 7,7 9,1 10,3 11,6 13,1
1 1,3 2,6 3,7 5,2 6,4 7,7 9,2 10,5 11,5 13,2
1 1,2 2,6 3,7 5 6,5 7,7 9 10,4 11,6 13,2
1,3 2,5 3,6 5,1 6,3 7,8 9,2 10,3 11,5 12,9
Inyector Bosch Nuevo (Valores en cm cubicos)
1
1 1,1 2,5 3,6 5,1 6,5 7,6 9 10,3 11,5 12,9
1 1,3 2,5 3,6 5,2 6,4 7,8 9,2 10,4 11,5 13,1
1 1,3 2,8 3,8 5 6,4 7,8 9 10,2 11,6 13,2
1 1,2 2,5 3,8 4,9 6,3 7,8 9,1 10,3 11,7 13,1
1 1,2 2,8 3,8 4,9 6,3 7,6 9,1 10,3 11,5 13,1
1 1,3 2,7 3,5 5,3 6,4 7,9 9,1 10,5 11,6 12,9
1 1,3 2,7 3,7 5,1 6,2 7,9 9,3 10,5 11,4 13
1 1,3 2,6 3,7 5 6,4 7,6 9,1 10,3 11,6 13
1 1,2 2,8 3,9 5 6,4 7,8 9,3 10,3 11,4 13
2
2 0,8 1,9 3,3 4,4 6 7,3 8,6 9,9 11 12,5
2 0,9 2 3,4 4,3 5,8 7 8,3 9,8 11 12,7
2 0,9 2 3,2 4,4 5,6 7 8,2 9,6 11 12,9
2 0,8 2 3,3 4,2 6 7,2 8,4 9,8 10,9 12,6
2 0,8 2 3,1 4,5 6 7 8,6 9,9 10,7 12,8
2 0,9 1,9 3,1 4,5 5,9 7,3 8,6 10,2 11 12,4
2 0,7 1,9 3,4 4,3 5,7 7,3 8,6 10,2 11 12,2
2 0,7 1,8 3,2 4,6 5,8 7,4 8,4 9,7 11 12,4
2 0,9 1,9 3,2 4,8 5,8 7,4 8,6 9,7 11 12,6
2 0,9 1,8 3,3 4,6 5,7 7 8,3 9,7 10,7 12,8
2 0,9 1,9 3,2 4,4 5,9 7,3 8,3 9,7 10,7 12,6
2 1 1,8 3 4,5 6 7 8,5 10 11 12,7
2 0,8 2 3 4,3 6 7,2 8,3 10 11 12,9
2 0,9 2 3,2 4,6 5,7 7 8,3 9,7 10,7 12,8
2 0,7 1,9 3,2 4,4 5,7 7,6 8,4 9,6 10,9 12,6
2 0,8 1,8 3 4,4 5,7 7,6 8,6 9,6 10,9 12,6
2 0,8 1,9 3,2 4,4 5,9 7 8,3 9,7 10,7 12,6
91
Tomado estos datos y empleando la funcin ANOVA en MATLAB los resultados
son:
ans =
1.1e-034 *
0 0.0000 0.289
Fuente. Autores
Fuente. Autores
92
Por tablas el estadstico de Fisher para unos datos con 9 grados de libertad, de
dos vas y una exactitud del 95% es 4.256, y viendo en la tabla 4070.51 4.256
significa que no existe prueba para afirmar la hiptesis H0=H1=H2.o H0=H1H2
0 H0H1=H2 y si hay relacin entre el tiempoy volumen vs marcas de inyectores
por el vector p:0.289
Figura 43.Grafica de las medias de los todos los datos en los inyectores
14
12
10
combustible expulsado en ^3
INY NUEVO
INY CON FALLO EN PUNTAS
6
INY CON FALLO TOBERA
0
0 2 4 6 8 10 12
tiempo en milseg
Fuente. Autores
93
Para Inyectores Common Rail DELPHI, tenemos la siguiente tabla de valores
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 1,9 3,2 4,2 5,5 7 8,3 9,6 10,8 12 13,4
1 1,7 3,1 4,3 5,5 6,9 8,1 9,7 10,9 12,1 13,5
1 1,8 3,3 4,1 5,6 6,8 8,3 9,7 10,9 12 13,7
1 1,6 3,2 4,5 5,4 7,1 8,2 9,5 10,8 12,2 13,8
1 1,7 3 4 5,7 6,9 8,2 9,8 10,9 12 13,3
1 1,5 2,9 4,1 5,6 7 8 9,6 10,7 12,1 13,4
1 1,9 2,9 4 5,7 7 8,4 9,8 10,8 12 13,5
1
Inyectores Nuevos
1,7 3,2 4,2 5,6 6,9 8,3 9,4 10,6 12,1 13,8
1 1,7 2,9 4,1 5,3 6,8 8,4 9,6 10,7 12,1 13,7
1 1,6 3,3 4,4 5,5 6,9 8 9,6 10,8 11,9 13,5
1 1,8 3,2 3,5 5,9 7 8,3 9,7 10,9 12 14,5
1 1,8 3,1 4,3 5,7 6,8 8,5 9,8 10,9 11,8 13,4
1 1,7 3.0 4,1 5,5 7 8 9,7 10,7 12,2 13,6
1 1,8 3,3 4,5 5,4 6,8 8,2 9,9 10,8 12 13,5
1 1,6 3,1 4,2 5,6 6,7 8,2 9,7 10,8 12,2 13,3
1 1,8 3 4 5,5 6,9 8 9,5 10,6 12 13,5
1 1,9 3,2 4,2 5,7 6,9 8,1 9,6 10,8 12,2 13,8
1 1,7 3,4 4,1 5,4 7,2 8,3 9,8 10,8 12 13,6
1 1,7 3,2 4,6 5,7 6,7 8,2 9,6 10,7 12,1 13,7
1 1,5 3,1 4,4 5,6 6,9 8,1 9,4 10,9 12,3 13,6
2 1,4 2,5 3,6 4,8 7,5 6,4 8,9 10,1 11,4 12,5
2 1,3 2,4 3,7 4,9 7,7 6,3 9 10 11,5 12,9
2 1,3 2,6 3,6 5 7,6 6,5 9,1 10 11,5 12,9
2 1,2 2,6 3,6 5 7,5 6,6 8,8 10,2 11,6 12,6
2 1,2 2,5 3,7 4,7 7,5 6,4 9,2 9,9 11,4 12,8
2 1,1 2,6 3,8 4,9 7,6 6,3 9,1 9 1,5 12,5
Inyector con fallo en las puntas
94
Tomando estos datos y empleando la funcin de ANOVA de doble va en MATLAB
el resultado es el siguiente:
1.0e-034 *
0 0.0000 0.2609
Fuente. Autores
Fuente. Autores
95
Por tablas el estadstico de Fisher para unos datos con 9 grados de libertad, de
dos vas y una exactitud del 95% es 4.256, y viendo en la tabla 1730 4.25
significa que no existe prueba para afirmar la hiptesis H0=H1=H2.o H0=H1H2
0 H0H1=H2 Es decir las medias de los estados son diferentes.
14
12
combustible expulsado en ^3
10
INY NUEVO
8
INY CON FALLO EN
PUNTAS
INY CON FALLO TOBERA
6
0
0 2 4 6 8 10 12
tiempo en milseg
Fuente. Autores
96
Para Inyectores HEUI, tenemos la siguiente tabla de valores:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2,6 4 5,1 6,3 7,7 9,2 10,3 11,7 12,8 14,1
1 2,4 3,9 5,2 6,3 7,6 9 10,4 11,8 12,9 14,2
1 2,5 4,1 5 6,4 7,5 9,2 10,4 11,8 12,8 14,4
1 2,3 4 5,4 6,2 7,8 9,1 10,2 11,7 13 14,5
1 2,4 3,8 4,9 6,5 7,6 9,1 10,5 11,8 12,8 14
1 2,2 3,7 5 6,4 7,7 8,9 10,3 11,6 12,9 14,1
1 2,6 3,7 4,9 6,5 7,7 9,3 10,5 11,7 12,8 14,2
1 2,4 4 5,1 6,4 7,6 9,2 10,1 11,5 12,9 14,5
Inyectores nuevos
2 1,8 3,4 4,7 5,7 8,3 7,2 9,8 9,9 2,3 13,2
2 2 3,5 4,6 5,8 8,4 7,4 9,7 11,1 12,1 12,8
2 2,1 3,2 4,8 5,9 8,3 7,5 9,8 10,8 12 13,5
2 1,9 3,3 4,5 5,6 8,2 7,3 88,7 10,7 12,2 13,4
2 1,8 3,4 4,6 5,7 8,3 7,2 9,4 10,9 12,3 13,7
2 2 3,5 4,8 5,7 8,2 7,1 9,6 10,9 12,1 13,7
2 1,9 3,5 4,7 5,5 8,2 7,3 9,7 10,9 12,2 13,7
2 2 3,3 4,5 5,6 8,2 7,4 9,6 10,9 12,3 13,7
2 2 3,3 4,6 5,7 8,2 7,4 10,2 10,9 12,4 13,9
2 1,9 3,2 4,7 5,7 8,1 7,4 9,7 10,9 12,3 13,8
2 1,8 3,4 4,7 5,7 8,1 7,4 9,1 10,7 12,5 13,5
2 1,9 3,3 4,7 5,5 8 7,2 9,4 11 12,2 14
2 2 3,3 4,6 5,7 8,1 7,2 9,5 11,1 12,3 13,9
2 2,1 3,3 4,5 5,9 8,2 7,1 9,7 11 12,4 13,7
2 1,8 3,4 4,6 5,8 8,2 7,2 9,7 11,1 12,2 13,7
3 1,6 2,8 3,9 4,9 6 7,4 8,9 9,9 11 10,7
3 1,5 2,8 4,1 5,2 6,1 7,4 8,7 10,4 5,6 5,2
3 1,4 2,7 3,9 5,3 5,8 6,9 8,2 10,4 10,9 9,2
3 1,5 2,8 3,9 4,9 6,4 7,4 8,6 9,9 10,8 8,2
3 1,6 2,8 3,9 4,8 6,3 6,9 8,9 9,9 5,3 10,7
3 1,7 3 3,9 5,1 6,5 7,2 8,2 9,9 5,6 11,2
inyectores con fallo en la tobera
97
as =
1.0e-161 *
0 0.0000 0.1074
Fuente. Autores
Fuente. Autores
98
Figura 49.Grafica de las medias de los todos los fallos posibles
16
14
combustible expulsado en ^3
12
10 INY NUEVO
8
INY CON FALLO EN
6 PUNTAS
INY CON FALLO
4
TOBERA
2
0
0 5 10 15
tiempo en milseg
Fuente. Autores
99
Tabla 15.Inyector 1 Nuevo
Tiempo de expulsin del inyector Cantidad de combustible expulsado
1 ms 1.3
2 ms 2.7
3 ms 3.8
4 ms 5
5 ms 6.4
6 ms 7.9
7 ms 9.0
8 ms 10.2
9 ms 11.5
10 ms 13
Fuente. Autores
Hallando
= ( -0,002)
Hallando
Por tanto
Cabe destacar varios puntos en este proceso, se han hecho 2n=20 observaciones
y se cuenta con n-1 =9 grados de libertad para el estadstico t, al hacer la
formacin de bloques o pareo, se han perdido en realidad 9 grados de libertad,
pero se ha ganado un mejor conocimiento de la situacin al eliminar una fuente
adicional de variabilidad (la diferencia entre los ejemplares de prueba).
100
Tabla 16.Comparacin Inyector estndar vs inyector nuevo
Inyector estndar vs Sd d T0
inyector nuevo
Inyector 2 2.8862 0.9348 1.0241
Como podemos observar el valor | | 2.26 lo cual significa que las medidas son
iguales y la hiptesis =0 es valida
101
Tabla 17.Comparacin entre el inyector estndar e inyector con fallo
en los orificios de expulsin
Inyector estndar vs Sd d T0
inyector nuevo
Inyector 2 1.6966 2.9950 5.5822
Inyector 3 1.8989 29.6500 4.9376
Inyector 4 1.4011 2.7050 6.1049
Inyector 5 1.5894 2.8650 5.7000
Inyector 6 1.4612 1.9750 4.2741
Inyector 7 1.9031 2.4350 4.0460
Inyector 8 1.3383 2.6650 6.2972
Inyector 9 1.5651 2.7450 5.5461
Inyector 10 1.5590 2.9650 6.0141
Inyector 11 1.4921 2.7150 5.7537
Inyector 12 1.3833 2.5150 5.7491
Inyector 13 1.4292 2.5350 5.6090
Inyector 14 1.9023 2.5850 4.2970
Inyector 15 2.2408 2.7850 3.9010
Inyector 16 1.2047 2.3750 6.2340
Inyector 17 2.0979 2.7450 4.1375
Inyector 18 2.0436 2.5450 3.9380
Inyector 19 1.8425 2.6050 4.4709
Inyector 20 2.0366 2.7550 4.2776
Fuente. Autores
Como se puede notar en las tablas el valor mnimo es 7.655 y el valor mximo es
17.00, lo cual nos indica el rango que podemos tomar para definir el tipo de fallo,
adems es posible validar la hiptesis 0 , dado que el valor mnimo y
mximo es > 2.26.
102
Tabla 18.Comparacin de inyector estndar e inyector
con fallos en la tobera
Inyector estndar vs inyector con Sd d T0
fallo en las puntas
Inyector 1 0.1668 0.5198 9.8499
Inyector 2 0.2011 0.5298 8.3297
Inyector 3 0.1344 0.5698 13.4042
Inyector 4 0.1129 0.5098 14.2748
Inyector 5 0.1886 0.5598 9.3822
Inyector 6 0.2492 0.5998 7.6094
Inyector 7 0.1700 0.5598 10.4072
Inyector 8 0.2229 0.5398 7.6550
Inyector 9 0.1762 0.4998 8.9677
Inyector 10 0.2040 0.5498 8.5201
Inyector 11 0.1078 0.5798 17.0016
Inyector 12 0.1506 0.4898 10.2799
Inyector 13 0.2312 0.5998 8.2014
Inyector 14 0.1902 0.5898 9.8040
Inyector 15 0.2153 0.5298 7.7806
Inyector 16 0.2437 0.5298 6.8722
Inyector 17 0.2273 0.5898 8.2042
Inyector 18 0.2010 0.5798 9.1209
Inyector 19 0.2315 0.5798 7.9171
Inyector 20 0.1703 0.6298 11.6933
Fuente. Autores
Como se puede notar en las tablas el valor mnimo es 3.9394 y el valor mximo
es 6.3185, lo cual nos indica el rango que podemos tomar para definir el tipo de
fallo, adems es posible validar la hiptesis 0 , dado que el valor mnimo
103
y mximo es > 2.26. Realizando el mismo procedimiento anterior la tabla es la
siguiente:
104
Tabla 20.Comparacin de inyector estndar vs inyector con fallo en
las puntas u orificios de expulsin
Inyector estndar vs Sd d T0
inyector nuevo
Inyector 1 0.5960 0.6720 3.5655
105
Tabla 21. Comparacin inyector estndar Delphi e inyector con fallo
tobera
Inyector estndar vs inyector Sd d T0
nuevo
Inyector 1 0.7292 1.6620 7.2069
106
Tabla 22.Comparacin entre inyector estndar Heui e inyector nuevo
Inyector Sd d T0
estndar vs
inyector nuevo
Inyector 1 0.1201 0.0096 0.2530
Inyector 2 0.1528 -0.0104 -0.2150
Inyector 3 0.1286 -0.0404 -0.9931
Inyector 4 0.1121 -3.9000 -0.0111
107
Tabla 23. Comparacin entre inyector estndar heui e inyector con fallo en
las puntas u orificios de expulsin
Inyector Sd d T0
108
Tabla 24. Comparacin entre Inyector Estndar e Inyector con Fallo En La
Tobera
Inyector Sd d T0
estndar vs
inyector
nuevo
Inyector 1 1.7030 3.0096 5.5883
109
4.4 DISEO DEL BANCO
El diseo del banco esta solamente delimitado por las condiciones particulares de
la Lubrifrenos Car de Col las cuales son las siguientes
4.4.1 Diseo mecnico del banco de pruebas. Para este proceso se aplicaran
los conceptos revisados anteriormente por lo que el diseo debe cumplir una
necesidad planteada que es implementar un sistema e inyeccin los ms cercano
posible al cual estn sometido los inyectores en la vida real. El dimensionamiento
del banco, est relacionado directamente con las especificaciones del cliente y con
las piezas que constituyen el sistema de inyeccin.
110
Figura 50.Bomba de alta presin
Fuente. Autores
111
Ecuacin de Bernoulli entre yP
Dnde:
= 0,85
= 0.02
L = 1.75m
V=
Se remplaza V en la ecuacin
112
Para calcular el espesor de la tubera debido a la presin requerida en el sistema
recurrimos a la ecuacin de Barlow de donde obtenemos:
Donde
P es la presin en la tubera
D es el dimetro de la tubera
es el esfuerzo de trabajo del acero
Donde
0.0283m=28.3mm
Se elige entonces :
113
Para motor bomba Bosch:
Fuente. Autores
114
Teniendo en cuenta las condiciones del taller, el motor se escoge para conexin
en delta
Fuente. Autores
*D
115
Tabla 25. Tipos de correas y sus caractersticas
( )
116
Tabla 26.Aumentos de longitud para correas
C1 = 0,8542
C2 = 1,342
C3 = 2,436 x
C4 = 0,1703
[ ]
[ ]
H = 3,93 Hp
Banda = = 1,286
117
Teniendo en cuenta este resultado y segn el anexo 2, se usaran 2 bandas A60.
Longitud 11mm
Dimetro exterior 5.5mm
Dimetro del alambre (Dw) = 1,20mm
Nmero total de vueltas = 7
C=
K= +
K=1.12
A una presin de 200 bares y un dimetro del vstago del inyector de 4mm la
fuerza es la siguiente
Calculo de la deflexin del resorte: El material del resorte es acero estirado en frio
G = 79.3 GPa. Con la fuerza calculada anteriormente
Calculo de la constante
118
=
C=
K= +
K=1.15
A una presin de 280 bares y un dimetro del vstago del inyector de 5mm la
fuerza es la siguiente
119
Calculo de la constante
Fuente. Autores
=0
Calculo de V
V=
+V=0
-V =
120
Figura 55. Diagrama de esfuerzo cortante
Fuente. Autores
Fuente. Autores
121
Figura 57. Seleccin del perfil metlico
Fuente. Autores
Fuente. Autores
122
Calculo del momento de inercia para un perfil cuadrado
Fuente. Autores
Para el aluminio
123
Figura 60.Diagrama de deformacin
Fuente. Autores
124
Esto significa que la columna soportara fcilmente la carga.
Fuente. Autores
125
Figura 62.Imgenes Diseo del banco
Fuente. Autores
126
Diseo del software. Para el diseo del software se tiene en cuenta los
siguientes tems
Fuente. Autores
127
Figura 64. Seleccin tipo de inyector
Fuente. Autores
Fuente. Autores
128
Figura 66. Resultado
Fuente. Autores
Fuente. Autores
129
Fallo en la tobera inyector Bosch
Fuente. Autores
Inyector Delphi
Fuente. Autores
Fuente. Autores
Fuente. Autores
131
Inyector Heui
Fuente. Autores
Fuente. Autores
132
Inyecto Heui con fallo en la tobera
Fuente. Autores
133
Figura 75.rea de contacto entre la aguja y el conducto
Fuente. Autores
- ( )
Despejando L
=L
A de la circunferencia:
Esto quiere decir que es el rea para circunferencia completa, en este caso es
importante saber el rea en cualquier tramo, por ello
Ahora bien
134
Reemplazando en la ecuacin del rea:
Reemplazando L en la ecuacin:
( )
De la ecuacin de Bernoulli:
Dnde:
= 0,85
Simulacin del Inyector Bosch. Para tener un valor exacto fue necesario abrir el
inyector y medir y/o pesar cada elemento y los datos son los siguientes:
135
Masa de la aguja: 0.05 Kg
rea de contacto:2 mm
rea de contacto:2 mm
rea de contacto:2.3 mm
136
Figura 76. Esquema de simulacin inyector BOSCH
Fuente. Autores
137
Figura 77. Esquema de simulacin inyector DELPHI
Fuente. Autores
138
Figura 78. Esquema de simulacin HEUI
Fuente. Autores
139
4.5.1 Graficas de Simulacin de Inyectores. Una vez planteado el modelo en
SIMULINK del funcionamiento de cada inyector se busca validar los datos
obtenidos experimentalmente con los valores de la simulacin.
140
Figura 80. Grafica de volumen para un intervalo de 2 ms
Fuente. Autores
141
Graficas de Inyector Bosch Estndar
Fuente. Autores
Fuente. Autores
142
Figura 83. Grafica de caudal por el inyector en un intervalo de 10
milisegundos
Fuente. Autores
Fuente. Autores
143
Graficas de Simulacin en Inyector Bosch Con Fallo En Las Puntas
Fuente. Autores
Fuente. Autores
144
Figura 87. Grfica de caudal a 5milisegundos
Fuente. Autores
Fuente. Autores
145
Figura 89. Grafica de caudal a 10 milisegundos
Fuente. Autores
Fuente. Autores
146
Graficas de simulacin BOSCH con Fallo en la tobera
Fuente. Autores
Fuente. Autores
147
Figura 93. Grafica de caudal para 6 milisegundos
Fuente. Autores
Fuente. Autores
148
Figura 95. Grafica de caudal para 10 milisegundos
Fuente. Autores
Fuente. Autores
149
Graficas de Simulacin inyector DELPHI estndar
Fuente. Autores
Fuente. Autores
150
Figura 99. Grafica de caudal para 6 milisegundos
Fuente. Autores
Fuente. Autores
151
Figura 101. Grafica de caudal para 10 milisegundos
Fuente. Autores
Fuente. Autores
152
Graficas de inyector DELPHI con Fallo en las puntas
Fuente. Autores
Fuente. Autores
153
Figura 105. Grafica de caudal para volumen de 6 milisegundos
Fuente. Autores
Fuente. Autores
154
Figura 107. Grafica de caudal para 10 milisegundo
Fuente. Autores
Fuente. Autores
155
Graficas de inyector DELPHI con Fallo en la tobera
Fuente. Autores
Fuente. Autores
156
Figura 111. Grafica de caudal para 6 milisegundo
Fuente. Autores
Fuente. Autores
157
Figura 113. Grafica de caudal para 10 milisegundo
Fuente. Autores
Fuente. Autores
158
Simulacin de inyector heui estndar
Fuente. Autores
Fuente. Autores
159
Figura 117. Grafica de caudal para 6 milisegundos
Fuente. Autores
Fuente. Autores
160
Figura 119. Grafica de caudal 10 milisegundo inyector en perfecto estado
Fuente. Autores
Fuente. Autores
161
Graficas con fallos en las puntas HEUI
Fuente. Autores
Fuente. Autores
162
Figura 123. Grafica de caudal a 06 milisegundos
Fuente. Autores
Fuente. Autores
163
Figura 125. Grafica de caudal a 10 milisegundos
Fuente. Autores
Fuente. Autores
164
Graficas de Inyector HEUI con fallos en la tobera
Fuente. Autores
Fuente. Autores
165
Figura 129. Grafica de caudal a 6 milisegundos
Fuente. Autores
Figura 130. Grafica de volumen a 6 milisegundos
Fuente. Autores
166
Figura 131. Grafica de caudal a 10 milisegundos
Fuente. Autores
Fuente. Autores
167
5. CONCLUSIONES
Fue posible determinar el modelo matemtico bsico del inyector en cada una
de las marcas
168
BIBLIOGRAFIA
169
SENA. Curso virtual inyectores.Bogot.2010. 66 p.
170
ANEXOS
171
ANEXO A
// Seleccin inyector, lectura dato sensor (galga) & comunicacin por puerto serial
void setup() {
Serial. Begin(9600); // configuracionpuerto serial
pinMode(senpin, INPUT);
pinMode(Pinout, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0)
{
int caso = Serial.read(); // Lee el valor de entrada del puerto serial
173
case '3': // inyector HEUI
// Tren de pulsos - lectura dato sensor - envio dato puerto serial
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(14.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen =
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500); // tiempo on - tiempo off
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(15.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen =
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(16.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen =
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(17.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen =
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(18.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen =
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(19.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen =
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(20.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen =
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(21.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen =
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(22.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen =
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
digitalWrite(Pinout, HIGH);delay(23.17);digitalWrite(Pinout, LOW);datosen =
analogRead(analogin);
Serial.println(datosen, DEC);delay(500);
break;
}
}
}
174
ANEXO B
Fuente. MOTT, Robert. Diseo de Elementos de Maquinas. Mxico : Pearson Educacion. 2006. p. 163
175
ANEXO C
Fuente. MOTT, Robert. Diseo de Elementos de Maquinas. Mxico : Pearson Educacion. 2006. p. 163
176
ANEXO D
Fuente. SHIGLEY, Joseph Edward. Diseo en Ingeniera Mecnica. 3 ed. Mxico: MacGraw-Hill, 1985.p.128
177
ANEXO E
DIAGRAMA DE MOODY
Fuente. MOTT, Robert. Diseo de Elementos de Maquinas. Mxico : Pearson Educacion. 2006. p. 163
178
ANEXO F
Fuente. MOTT, Robert. Diseo de Elementos de Maquinas. Mxico : Pearson Educacion. 2006. p. 163
179
ANEXO G
Fuente. MOTT, Robert. Diseo de Elementos de Maquinas. Mxico : Pearson Educacion. 2006. p. 163
180
ANEXO H
Fuente. MOTT, Robert. Diseo de Elementos de Maquinas. Mxico : Pearson Educacion. 2006. p. 163
181
ANEXO I
182
ANEXO J
183
ANEXO K
Fuente. INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS Y CERTIFICACIN. Norma tcnica NTC 1483. Bogot:
ICONTEC, 2009. 201 p.
184