UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE MEXICO 19/01/2017

MAY CAB OSMAR RAMON ROBOTICA INDUSTRIAL

Segn el software en el controlador, el diseo mecnico y la capacidad de los

sensores, los robots se clasifican de acuerdo a su aplicacin, su arquitectura, su
nivel de inteligencia, su generacin, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje
de programacin.
En esta ocasin se trata de los robots de aprendizaje o de segunda generacin.

2G (Segunda Generacin: Robots de Aprendizaje)

La segunda etapa se desarrolla hasta los aos 80s, este tipo de robots son un
poco ms conscientes de su entorno que su previa generacin(primera
generacin), disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde
por medio de sensores adquieren informacin de su entorno y obtienen la
capacidad de actuar o adaptarse segn los datos analizados.

De igual forma pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos

deseados mediante el seguimiento de los movimientos de un operador humano
esto es por medio de un dispositivo mecnico .

Resumido: Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentacin que les
permite obtener ms datos de su entorno y guardarlos en algn medio de
almacenamiento junto con las instrucciones.