Potencia para step motor con entradas

fotoacopladas
24 Diciembre 2010 inventable 10 comentarios

Siguiendo con la serie de artculos relacionados con el control de motores paso a paso
(step motor) esta vez propongo una versin del pequeo driver de potencia para motor
paso a paso con entradas fotoacopladas. Como descripto en mi artculo de introduccin,
los driver profesionales se proyectan con este tipo de entradas para aislar elctricamente
las distintas partes del sistema y para evitar interferencias. Aconsejo de leer el siguiente
artculo donde trato con mayor profundidad este argumento. Volviendo al nuevo driver,
en la figura se puede observar el circuito.
El proyecto se basa en el circuito integrado de la Motorola MC3479, un driver completo
para el control de motores paso a paso bipolares que necesita muy pocos componentes
adicionales para funcionar. Debido al hecho que la plaqueta es muy pequea he
simplificado el sistema de entradas fotoacopladas conectando los positivos de las
entradas fotoacopladas a una entrada comn (+COM). En la figura se puede observar
como conectar la salida de un micro a este tipo de entradas.

El MC3479 regula la corriente del motor en base a la resistencia conectada entre el pin 6
y masa. Esto nos permite de disponer de una buena gama de potencias y tambin de
poder usar el driver con motores de distintos tamaos recordando que la corriente
mxima de salida del integrado es de 500mA por cada bobina. El MC3479 dispone
internamente de diodos de proteccin para cargas inductivas por lo tanto no es necesario
agregar diodos de clamp externos (como en el caso de otros CI como por ejemplo el
L298).
La parte del circuito que nos permite de activar y regular la corriente del motor est
compuesta por la entrada "ENA" (enabled), las resistencias respectivas, el transistor
BC548 y el trimmer de 100K. Para que el sistema funcione correctamente, la tarjeta que
controla el driver tiene que activar la entrada "ENA" (mas de 1V) antes de mover el
motor. Por otro lado, el trimmer de 470K sirve para regular la corriente del motor
cuando este no se mueve mantenindolo frenado y sin desperdiciar potencia.

La bobina opcional de 3,9 mHy sirve para filtrar interferencias generadas por el motor.
Se puede usar otros valores de inductancia.
El MC3479 permite tres modalidades de funcionamiento: paso entero, medio paso
(puente Full/Half) y medio paso a baja energa (puente OIC). En este ltimo modo, la
mitad del tiempo, una de las dos bobinas se encuentra desconectada (alta impedancia).
La seleccin de las distintas modalidades de trabajo se realiza a travs de dos puentes.
Yo aconsejo de probar los tres modos.

Nota importante: he proyectado el circuito impreso con resistencias de 1/8 Watt es decir,
mas pequeas de las clsicas de 1/4 Watt porque ocupan menos espacio. La distancia
entre patitas de estas resistencias es de 5mm en vez de 7,5mm.