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Almera, 2008
Motores y Mquinas Agrcolas
ndice
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Motores y Mquinas Agrcolas
Tema 10. Esttica y dinmica del tractor. Balance de potencias ....................................... 149
10.1. Estudio esttico del tractor ................................................................................... 149
10.2. Fuerzas laterales en el tractor.............................................................................. 152
10.3. Coeficiente de resbalamiento............................................................................... 153
10.4. Propiedades mecnicas del suelo referidas a la rodadura .................................. 154
10.5. Resistencia a la rodadura..................................................................................... 156
10.6. Coeficientes de traccin y de adherencia ............................................................ 158
10.7. Rendimiento a la traccin..................................................................................... 159
10.8. Dinmica del tractor ............................................................................................. 159
10.9. Potencia del motor de un tractor .......................................................................... 162
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Motores y Mquinas Agrcolas
ndice de figuras
Figura 3. Distribucin general de la tierra segn tipos de cultivo en 2005 (MAPA, 2006). .......................................... 11
Figura 4. Evolucin del ndice de mecanizacin (MAPA, 2007). ................................................................................. 14
Figura 5. Cilindros dentro del bloque de un motor: cilindros de camisa hmeda (a) y camisa seca (b). ..................... 22
Figura 6. Cilindros en lnea (a), en V (b), opuestos (c) y en estrella (d). ..................................................................... 23
Figura 7. Bloque del motor. ......................................................................................................................................... 23
Figura 8. Culata del motor con la junta de culata (1) y los tornillos de unin al bloque (2).......................................... 23
Figura 9. Inyeccin directa. ......................................................................................................................................... 24
Figura 10. Inyeccin indirecta...................................................................................................................................... 24
Figura 11. Elementos del pistn. ................................................................................................................................. 25
Figura 12. Elementos de la biela. ................................................................................................................................ 26
Figura 13. Cigeal de un motor. ................................................................................................................................ 26
Figura 14. Desplazamiento del pistn en funcin del movimiento del cigeal. .......................................................... 27
Figura 15. Procesos fundamentales en un motor de combustin interna de 4 tiempos. ............................................. 30
Figura 16. Ciclo de un motor de cuatro tiempos en el diagrama P-V. ......................................................................... 32
Figura 17. Motor de dos tiempos. ................................................................................................................................ 34
Figura 18. Ciclo de un motor de dos tiempos. ............................................................................................................. 35
Figura 19. Elementos de un filtro de aire mediante aceite........................................................................................... 36
Figura 20. Elementos de un filtro de papel (Marca PARKER, serie AFSF). ................................................................ 36
Figura 21. Esquema del circuito de alimentacin de un motor. ................................................................................... 37
Figura 22. Bomba de alimentacin de membrana. ...................................................................................................... 38
Figura 23. Funcionamiento de una bomba de alimentacin de mbolo: fases de compresin (a)
y de succin e impulsin (b) ...................................................................................................................... 38
Figura 24. Carburador de un motor (a) y elementos que lo componen (b).................................................................. 39
Figura 25. Surtidor del carburador............................................................................................................................... 39
Figura 26. Sistemas de inyeccin de los motores Otto: inyeccin directa (a) e inyeccin indirecta (b). ...................... 42
Figura 27. Tipos de inyeccin de los motores Otto: multipunto (a) y monopunto (b)................................................... 42
Figura 28. Elementos de un inyector electrnico de gasolina. .................................................................................... 43
Figura 29. Elementos del sistema elctrico para la ignicin de motores de gasolina. ................................................. 44
Figura 30. Elementos del distribuidor de corriente de un motor Otto........................................................................... 44
Figura 31. Circuito de alimentacin de de los motores de ciclo Diesel........................................................................ 45
Figura 32. Elementos de un inyector de gasoil............................................................................................................ 47
Figura 33. Bomba de inyeccin de pistones en lnea. ................................................................................................. 47
Figura 34. Elemento de una bomba de inyeccin en lnea.......................................................................................... 48
Figura 35. Funcionamiento del pistn de una bomba de inyeccin en lnea: a) carga, b) principio de inyeccin y c) fin
de inyeccin............................................................................................................................................... 48
Figura 36. Regulador de una bomba de inyeccin en lnea. ....................................................................................... 49
Figura 37. Bomba de inyeccin rotativa. ..................................................................................................................... 49
Figura 38. Vlvula dosificadora de una bomba de inyeccin rotativa. ......................................................................... 50
Figura 39. Funcionamiento de una bomba de inyeccin rotativa................................................................................. 50
Figura 40. Bomba de inyeccin de pistn axial (Marca Bosch, modelo VP 29-30)...................................................... 51
Figura 41. Motor con sistema de alimentacin common rail (Marca Volvo, modelo D5) ......................................... 51
Figura 42. Esquema de un sistema de alimentacin common rail........................................................................... 52
Figura 43. Inyector electrnico para alimentacin common rail............................................................................... 52
Figura 44. Control electrnico de la alimentacin common rail. .............................................................................. 53
Figura 45. Elementos de un sistema de distribucin. .................................................................................................. 53
Figura 46. Posicin de las vlvulas sobre la cmara de combustin........................................................................... 54
Figura 47. Sistemas de accionamiento de las vlvulas: a) sistema SV, b) sistema OHV y c) sistema OHC............... 55
Figura 48. Sistema de accionamiento de las vlvulas OHV. ....................................................................................... 56
Figura 49. Sistemas de accionamiento de las vlvulas OHC. ..................................................................................... 56
Figura 50. Colocacin de las vlvulas en los conductos de admisin y expulsin: a) dos vlvulas de expulsin y b)
una sola vlvula de expulsin. ................................................................................................................... 57
Figura 51. Partes de las vlvulas: cabeza (1), asiento (2), vstago (3) y ranura (4).................................................... 58
Figura 52. Muelles para el cierre de las vlvulas......................................................................................................... 58
Figura 53. rbol de levas............................................................................................................................................. 59
Figura 54. Cadena de la distribucin. .......................................................................................................................... 59
Figura 55. Transmisin de movimiento al rbol de levas en los diferentes sistemas de distribucin: a) Sistema OHV,
b) Sistema OHC y c) Sistema SV. ............................................................................................................. 59
Figura 56. Balancines para la apertura de las vlvulas. .............................................................................................. 60
Figura 57. Eje de balancines. ...................................................................................................................................... 60
Figura 58. Sistema de lubricacin de un motor (Marca Caterpillar)............................................................................. 61
Figura 59. Filtro del aceite. .......................................................................................................................................... 62
Figura 60. Bomba de engranajes para la lubricacin. ................................................................................................. 63
Figura 61. Vlvula reguladora de presin. ................................................................................................................... 63
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Motores y Mquinas Agrcolas
Figura 62. Elementos bsicos del sistema de refrigeracin: 1. Radiador, 2. Panel del radiador, 3. Depsito de agua,
4. Manguito flexible, 5. Ventilador, 6. Bomba de agua, 7. Termostato, 8. Sensor de temperatura, 9.
Camisa de agua, 10. Intercambiador de calor, 11. Vlvula regulacin calefaccin....................................64
Figura 63. Vlvula reguladora de temperatura. ............................................................................................................65
Figura 64. Accionamiento del ventilador. .....................................................................................................................66
Figura 65. Elementos de un radiador de un tractor: depsito superior (1), depsito inferior (2), conducto de entrada
(3), conducto de salida (4) y tapn de llenado (5). .....................................................................................66
Figura 66. Ciclo terico Atkinson..................................................................................................................................68
Figura 67. Ciclo terico Otto.........................................................................................................................................71
Figura 68. Ciclo terico Diesel. ....................................................................................................................................73
Figura 69. Ciclo mixto de Sabath. ..............................................................................................................................76
Figura 70. Rendimiento trmico en funcin de la relacin de compresin. ..................................................................77
Figura 71. Representacin de los tres ciclos con r'=Cte y Qs=Cte ..............................................................................78
Figura 72. Representacin de los tres ciclos para Qs=Cte y pmax=Cte ......................................................................78
Figura 73. El motor Diesel a carga parcial ...................................................................................................................79
Figura 74. Presin media de un ciclo termodinmica...................................................................................................79
Figura 75. Obtencin experimental del ciclo indicado. .................................................................................................81
Figura 76. Comparacin entre los ciclos terico e indicado Otto (a) y Diesel (b). ........................................................82
Figura 77. Esquema de un motor con turbocompresor e intercooler. ..........................................................................90
Figura 78. Diagramas circulares de motores de cuatro (a) y dos tiempos (b): RCA Retraso del cierre de la admisin,
AAA adelanto de la apertura de admisin, AAE Adelanto de la apertura de escape, RCE Retraso del
cierre de escape y AE adelanto de la explosin.........................................................................................91
Figura 79. Diagrama de presiones en funcin del giro del cigeal: ||| trabajo pasivo absorbido por el ciclo y ///
trabajo til del ciclo.....................................................................................................................................92
Figura 80. Regulador de avance a la inyeccin en una bomba de tipo lineal...............................................................93
Figura 81. Componentes de una bomba de tipo rotativo: 1. Vlvula reguladora de presin en el interior de la bomba,
2. Grupo regulador del caudal de combustible a inyectar, 3. Estrangulador de rebose (retorno a deposito),
4. Cabezal hidrulico y bomba de alta presin, 5. Bomba de alimentacin de aletas, 6. Variador de
avance a la inyeccin, 7. Disco de levas y 8. Vlvula electromagntica de parada. ..................................94
Figura 82. Curvas caractersticas obtenidas mediante un ensayo al freno. .................................................................97
Figura 83. Valores caractersticos del ensayo a cargas parciales................................................................................99
Figura 84. Actuacin del regulador sobre los valores del par.....................................................................................100
Figura 85. Curvas de isoconsumo..............................................................................................................................101
Figura 86. Curvas de isoconsumo del motor..............................................................................................................102
Figura 87. Posicin del embrague en el tractor..........................................................................................................105
Figura 88. Embragues de friccin monodisco. ...........................................................................................................106
Figura 89. Componentes de un embrague de friccin monodisco: a) campana y b) disco del embrague. ................106
Figura 90. Plato de presin accionado por diafragma. ...............................................................................................107
Figura 91. Accionamiento del embrague mediante sistema mecnico (a) e hidraulico (b). .......................................107
Figura 92. Distribucin de presin en un embrague con desgaste uniforme..............................................................108
Figura 93. Distribucin de presin en un embrague con desgaste uniforme..............................................................109
Figura 94. Embrague de friccin de disco doble. .......................................................................................................111
Figura 95. Embragues de friccin de discos mltiples. ..............................................................................................111
Figura 96. Embragues de tipo cnico.........................................................................................................................112
Figura 97. Embragues de tipo centrfugo. ..................................................................................................................113
Figura 98. Embrague hidrulico. ................................................................................................................................113
Figura 99. Componentes de un embrague hidrulico: 1. Cmara turbina-bomba; 2. Cmara anular; 3. Cmara DCC;
4. Boquilla regulable; 5. Retorno del aceite a la cmara DCC; 6. Acoplamiento elstico conectado al
motor; 7. Parte conducida conectada a la transmisin.............................................................................114
Figura 100. Embrague de garras. ..............................................................................................................................114
Figura 101. Caja de cambios de engranajes..............................................................................................................116
Figura 102. Caja de cambios de engranajes simples.................................................................................................117
Figura 103. Caja de cambios con engranajes en toma constante..............................................................................118
Figura 104. Sistema de accionamiento de las marchas. ............................................................................................118
Figura 105. Funcionamiento del desplazable.............................................................................................................119
Figura 106. Funcionamiento del sincronizador de la caja de cambios. ......................................................................119
Figura 107. Gama de velocidades en un tractor dotado de palanca inversora (F-R). ................................................120
Figura 108. Diagrama de velocidades y relaciones de transmisin. ..........................................................................121
Figura 109. Cambio automtico mediante un tren de engranajes planetarios. ..........................................................124
Figura 110. Sistema de engranajes planetarios. ........................................................................................................124
Figura 111. Funcionamiento de la parte epicicloidal de un sistema de engranajes planetarios. ................................125
Figura 112. Funcionamiento de la parte hipocicloidal de un sistema de engranajes planetarios. ..............................126
Figura 113. Caja de cambios de funcionamiento combinado con sistema hidrosttico y engranajes planetarios de un
tractor comercial (Marca Fend). ...............................................................................................................127
Figura 14. Funcionamiento de una caja de cambios con sistema hidrosttico y de engranajes planetarios de un
tractor comercial (Marca Fend). ...............................................................................................................127
Figura 115. Diferencial simple....................................................................................................................................128
Figura 116. Funcionamiento del diferencial en recta (a) y en curva (b). ....................................................................129
Figura 117. Diferencial simple: corona (c), pin de ataque (pa), satlites (s), planetarios (p) y caja portasatlites
(CP). .....................................................................................................................................................129
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Motores y Mquinas Agrcolas
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Motores y Mquinas Agrcolas
ndice de tablas
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Motores y Mquinas Agrcolas
1.1. Definiciones
1.1.2. Tractor
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Tractores
- Ruedas simple traccin
- Ruedas doble traccin
- Cadenas
- Otros
Motocultores y motomquinas
- Motocultores
- Motoazadas
- Motosegadoras
Mquinas automotrices
- Maquinaria de recoleccin
- Equipos de carga y transporte
- Tractocarros
- Otras
Remolques
Otras mquinas
Tractores agrcolas tpicos: Tractores rgidos con dos ejes con distinto
dimetro de rueda.
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Motores y Mquinas Agrcolas
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Tabla 2. Distribucin general de la tierra (ha) por tipos de cultivo en 2005 (MAPA, 2006).
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Motores y Mquinas Agrcolas
Figura 3. Distribucin general de la tierra segn tipos de cultivo en 2005 (MAPA, 2006).
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
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Motores y Mquinas Agrcolas
Los tractores marcan una ligera recuperacin (0.9%) respecto de las cifras del
ao anterior (MAPA, 2006).
La potencia media de los tractores inscritos en 2006 fue de 91.7 CV, mientras
que la media del parque existente es de 62.9 CV (MAPA, 2007).
El precio medio de los tractores, sin incluir IVA, fue en 2006 de 34352 euros
(374/CV), variando segn su tipo de rodaje (MAPA, 2007).
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
donde:
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Motores y Mquinas Agrcolas
1.6. Seguridad
En materia de seguridad hay que tener en cuenta una serie de normas que
afectan a la maquinaria agrcola:
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
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Motores y Mquinas Agrcolas
- Vehculo de traccin
- Vehculo verstil
traccin trasera
- De ruedas: 4 ruedas iguales
doble traccin
traseras mayores
tractores orugas
- De cadenas:
tractores semiorugas
- Tractor de tiro
- Tractor portante (en suspensin)
- Tractor porta aperos (en la parte delantera)
e) Tractores especiales:
- Zancudos
- Forestales
- Estrechos
- Autocargadores
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
f) Motocultores o motomquinas:
- De un eje: motomquinas
- De dos ejes: microtactores
- Bastidor o chasis
- Motor
- Transmisin:
Embrague
Caja de cambios
Diferencial
Reduccin final
Palieres
Ruedas
Toma de fuerza
- Alzamiento hidrulico
- Enganche
- Direccin
- Frenos
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Motores y Mquinas Agrcolas
Normalmente el tractor posee una sola toma de fuerza situada con mayor
frecuencia en la parte posterior.
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
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Motores y Mquinas Agrcolas
Cilindros
Pistn
Bloque
Bancada
Culata
Biela-manivela
Cigeal
Volante
Sistema de distribucin
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
3.2.1. Cilindros
(a) (b)
Figura 5. Cilindros dentro del bloque de un motor: cilindros de camisa hmeda (a) y
camisa seca (b).
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Motores y Mquinas Agrcolas
a) b) c) d)
Los distintos cilindros del motor estn ubicados en una pieza nica llamada
bloque, que debe ser rgida, resistente a la corrosin y lo ms ligera posible. Se
une mediante tornillos al crter, quedando abrazado entre ambas piezas el
cigeal (eje motor) a travs de cojinetes antifriccin.
1
Figura 8. Culata del motor con la junta de culata (1) y los tornillos de unin al bloque (2).
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Inyector Calentador
Inyector Calentador
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Motores y Mquinas Agrcolas
3.2.3. Pistn
Cabeza
Ranuras de los
segmentos de
compresin
Ranuras de los
segmentos de
engrase
Buln
Falda
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
El cigeal (de forja o fundicin) est formado por las manivelas de cada uno
de los cilindros unidas al eje del motor.
Pie
Cuerpo
Cabeza
Sombrerete
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Motores y Mquinas Agrcolas
siendo =R/b
x = x () (3)
sen cos
v = R sen + (4)
1 - 2 sen 2
PMS
x
Carrera, L
b+R
PMI
b
D
R
o
Figura 14. Desplazamiento del pistn en funcin del movimiento del cigeal.
Derivando de nuevo con respecto del tiempo esta ltima expresin, se obtiene la
aceleracin (aproximada):
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
- Dimetro o calibre (D): Dimetro interior del cilindro por el que se desplaza el
pistn y en el que se realiza la combustin. Normalmente se expresa en
milmetros.
L>D Alargados
LD Cuadrados
L<D Supercuadrados o chatos
- Giro del cigeal (): Se mide en grados o radianes. Cada 180 de giro del
cigeal el pistn se desplaza una carrera.
Q = q N (9)
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Motores y Mquinas Agrcolas
V mx q+v
Rc = = (10)
V min v
- Admisin
- Compresin
- Combustin-expansin
- Escape
Antes de realizar una nueva carga del cilindro, han de expulsarse los
productos de la combustin anterior. Estas cuatro fases pueden realizarse en
distintos perodos de tiempo y recorrido del mbolo dando lugar a los motores
de dos y cuatro tiempos.
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
PMS
PMS
PMI
PMI
PMS PMS
PMI PMI
La compresin se hace slo con aire, que una vez filtrado pasa directamente a
los cilindros donde se comprime producindose un aumento de su temperatura.
30
Motores y Mquinas Agrcolas
- Motores de 4 tiempos:
Los motores de cuatro tiempos pueden ser MEP o MEC utilizan cuatro carreras
del pistn para realizar las cuatro fases caractersticas.
- Motores de 2 tiempos:
Las cuatro fases caractersticas se realizan en solo dos carreras del mbolo, y
pueden ser Otto o Diesel.
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
P 4
3 (+)
5
1
(-) 2
PMS PMI V
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Motores y Mquinas Agrcolas
Los ngulos prximos a los PMS y PMI ocupan mucho ms recorrido de pistn
que a mitad de la carrera cuando la velocidad del pistn es mayor.
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Al no existir una carrera del pistn para la expulsin de los gases de escape
hace necesario que el propio aire limpio efectu una accin de barrido al penetrar
en el cilindro con una sobrepresin apropiada.
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Motores y Mquinas Agrcolas
El aire sucio aspirado por el motor y pasa por un filtro centrfugo, en el que por
medio de aletas y aumentando su velocidad por estrechamiento de la seccin
de paso se le obliga a girar.
La fuerza centrfuga hace que las partculas de mayor tamao choquen con las
paredes cayendo a un depsito de decantacin.
El aire cargado slo de pequeas partculas se dirige hacia una masa de aceite
donde algunas se incrustan y el resto son retenidas en una malla metlica.
35
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Malla metlica
Taza
Grapas de sujecin
Bao de aceite
El aire primero circula a travs de una corona de aletas estticas (de plstico
o metal) que generan un movimiento de giro en la corriente de aire. La fuerza
centrfuga separa las partculas ms gruesas (polvo, suciedad, insectos y otras
partculas) de la corriente de aire.
Entrada de aire
Filtro de seguridad
Filtro primario
Indicador
Aletas estticas
Cintas de fijacin
Vlvula de evacuacin
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Motores y Mquinas Agrcolas
Depsito de
combustible
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Vlvula de Vlvula de
salida entrada
Leva de
accionamiento
Membrana
Muelle de presin
Palanca de
accionamiento
Palanca de
accionamiento manual
Antes del carburador el combustible es filtrado con tamices de malla fina que se
instalan en la tubera de salida de la bomba.
a) Leva de b)
accionamiento
mbolo
Muelle de presin
Vlvula de
Vlvula de
entrada
salida
3.6.1.2. Carburacin
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Motores y Mquinas Agrcolas
Surtidor de
a) b) ralent
Calibre de Vlvula de
ralent mariposa
Tornillo mezcla
de ralent Tornillo de
Entrada del
ralent
combustible
Flotador Difusor
Calibre principal
Surtidor principal
Palanca de accionamiento
manual Mando del
arranque en fro
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Cuando el pistn en la carrera de admisin crea una succin que hace pasar
el aire por el difusor del carburador mezclndose con el combustible en la
proporcin justa.
Se usa para ello una segunda vlvula de mariposa, colocada por encima del
difusor, que al cerrarse de forma manual, aumenta la depresin en el surtidor y
la entrada de combustible.
40
Motores y Mquinas Agrcolas
Este sistema reduce la prdida de energa por bombeo y evita los problemas
de regulacin de la dosis de combustible del carburador, disminuye el consumo
especfico y ofrece mejor aceleracin y deceleracin.
41
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
a) b)
Inyector de
gasolina
Figura 26. Sistemas de inyeccin de los motores Otto: inyeccin directa (a) e inyeccin
indirecta (b).
- Inyeccion multipunto: Hay un inyector por cilindro, pudiendo ser del tipo
"inyeccin directa o indirecta". Es la que se usa en vehculos de media y alta
cilindrada, con antipolucin o sin ella.
a) b) Aire
Aire
Inyectores Inyector
Combustible
Combustible
Figura 27. Tipos de inyeccin de los motores Otto: multipunto (a) y monopunto (b).
42
Motores y Mquinas Agrcolas
Alimentacin a travs de
un tamiz filtrante
Terminal Bobinado
elctrico electromagntico
Muelle de
compresin Taladro de salida
Al final de la compresin salta una chispa entre los electrodos de una buja
que produce la ignicin del fluido. La chispa salta antes de que el pistn llegue
al P.M.S., con un adelanto del encendido (A.E.), para que cuando la presin
llegue a su mximo valor, el pistn empiece a descender y toda la carrera sea
de trabajo. En el instante necesario una corriente de alta tensin llega al
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Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Figura 29. Elementos del sistema elctrico para la ignicin de motores de gasolina.
La alta tensin (del orden de 10000 V) que hace que se produzca un arco
voltaico entre el electrodo central y el electrodo lateral, la proporciona un
transformador alimentado por la corriente de baja tensin y alta intensidad
mediante un interruptor, denominado ruptor. Las espiras del primario y del
secundario se montan en el interior de un contenedor denominado bobina. Para
evitar que la corriente de ruptura que aparece en los contactos del ruptor
termine quemndolos se coloca en paralelo un condensador.
44
Motores y Mquinas Agrcolas
Inyectores
Depsito del
combustible
Bomba de
inyeccin
45
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Mediante finas tuberas metlicas con dimetro interior de tan slo dos
milmetros se enva el combustible a los inyectores.
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Motores y Mquinas Agrcolas
Muelle de
presin
Aguja Varilla
inyectora
Tobera
El pistn lleva una incisin vertical, una escotadura en forma de bisel y dos
orificios de llenado.
47
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
a) b) c)
Figura 35. Funcionamiento del pistn de una bomba de inyeccin en lnea: a) carga, b)
principio de inyeccin y c) fin de inyeccin.
48
Motores y Mquinas Agrcolas
49
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Muelle de
Mando del
marcha lenta Mando de
acelerador
Cable del parada
acelerador
Muelle del
regulador
Al girar el rotor dentro del anillo de levas, los rodillos son empujados
desplazando los pistones que comprimen el combustible que sale por la
perforacin longitudinal del rotor en el momento que coincide con las salidas a
los inyectores.
Entrada desde la
vlvula
dosificadora
mbolos
Rodillos
Dedo distribuidor
Anillo de
levas
Salida hacia el
Levas inyector
50
Motores y Mquinas Agrcolas
Unidad de control
electrnica
Electrovlvula de
accin rpida
dosificacin de
combustible
Sensor de
revoluciones
Bomba de
alimentacin
Plato porta rodillos
Plato de levas
Dispositivo Electrovlvula de
variador de Pistn control del variador
avance a la de avance
inyeccin
Figura 40. Bomba de inyeccin de pistn axial (Marca Bosch, modelo VP 29-30).
Figura 41. Motor con sistema de alimentacin common rail (Marca Volvo, modelo D5)
51
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
52
Motores y Mquinas Agrcolas
- Vlvulas
- Levas
- Empujadores
- Balancines
- Elementos de regulacin
53
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
54
Motores y Mquinas Agrcolas
a) b) c)
Figura 47. Sistemas de accionamiento de las vlvulas: a) sistema SV, b) sistema OHV y c)
sistema OHC.
- Sistema SV
- Sistema OHV
55
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
- Sistema OHC
Hay una variante del sistema OHC, el DOHC la D significa Double es decir
doble rbol de levas, utilizado sobre todo en motores con 3, 4 y 5 vlvulas por
cilindro.
56
Motores y Mquinas Agrcolas
3.7.2. Vlvulas
a) b)
Figura 50. Colocacin de las vlvulas en los conductos de admisin y expulsin: a) dos
vlvulas de expulsin y b) una sola vlvula de expulsin.
57
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
2
1
Figura 51. Partes de las vlvulas: cabeza (1), asiento (2), vstago (3) y ranura (4).
Para soportar los impactos que producen las vlvulas, se utilizan asientos de
vlvulas montados sobre la culata de acero aleado al cromo-niquel.
Para mantener asentadas las vlvulas contra su asiento se utilizan muelles cuyo
paso aumenta progresivamente.
3.7.3. Levas
Las vlvulas se abren por el empuje de las levas una vez por cada dos
vueltas del cigeal.
La apertura y cierre de vlvulas, que tiene que estar sincronizada con el ciclo
de funcionamiento del motor, se realiza disponiendo las levas en el rbol de
levas, en el que adems se sitan el accionamiento de la bomba de
combustible, el del distribuidor de encendido, y el de la bomba de aceite.
58
Motores y Mquinas Agrcolas
- Un tren simple de engranajes con una rueda intermedia, para distancias entre
ejes mayores.
- Dos piones unidos por una cadena provista de tensor cuando el rbol de
levas est situado en la culata. Tambin se puede utilizar una correa dentada
de caucho con armadura de poliamida.
a) b) c)
59
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
La velocidad angular del rbol de levas tiene que ser la mitad de la del
cigeal, por lo que el dimetro del engranaje arrastrado es el doble que el del
engranaje conductor.
3.7.4. Balancines
Son palancas que transmiten el movimiento de las levas a las vlvulas, cuyo
eje de giro puede estar en su centro (balancines basculantes), para rboles de
levas situados en el bloque, o en un extremo (balancines oscilantes o
semibalancines) para los situados en la culata.
60
Motores y Mquinas Agrcolas
61
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Al salir es pulverizado y formando una nube que engrasa las paredes de los
cilindros y dems elementos situados en el interior del bloque.
De la tubera principal tambin parten conductos hacia los apoyos del rbol de
levas y al eje de balancines, desde donde al rebosar engrasa las guas de
vlvula y retorna al crter por los orificios de las varillas empujadoras.
En motores modernos la cabeza de biela se lubrica a presin a travs del
taladro longitudinal practicado en la caa que lleva el aceite a presin desde los
cojinetes de bancada.
El engrase de los motores de dos tiempos se realiza por mezcla de aceite (3%)
con el combustible.
62
Motores y Mquinas Agrcolas
La presin suele oscilar entre 2 y 2.5 kg/cm2 con el motor en caliente y cerca
de los 4 kg/cm2 con el motor en fro.
* Para mantener la temperatura del aceite dentro de unos lmites (75 y 85C) el
aceite caliente se hace retornar al crter, con una alta conductividad trmica y
capacidad de radiacin de calor, donde es refrigerado.
63
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
La refrigeracin por aire evacua el calor del motor mediante una corriente de
aire y aletas de irradiacin, de superficie proporcional a la cantidad de calor a
evacuar, dispuestas en las zonas a refrigerar.
La refrigeracin por agua consiste en hacer circular una masa de lquido por
los huecos del bloque y la culata del motor que por transmisin evacua el calor
de las zonas a refrigerar.
Figura 62. Elementos bsicos del sistema de refrigeracin: 1. Radiador, 2. Panel del
radiador, 3. Depsito de agua, 4. Manguito flexible, 5. Ventilador, 6. Bomba de agua, 7.
Termostato, 8. Sensor de temperatura, 9. Camisa de agua, 10. Intercambiador de calor,
11. Vlvula regulacin calefaccin.
64
Motores y Mquinas Agrcolas
El lquido sale por la parte inferior del radiador y entra en el motor pasando
alrededor de las paredes del cilindro y de la cmara de combustin, evacuando
la parte del calor producido en la combustin que absorben los elementos del
motor.
Una vez caliente por la energa absorbida, el lquido pasa desde la parte
superior de la culata hasta la parte superior del radiador, donde es enfriada a
su paso por un panel intercambiador de calor con el aire atmosfrico.
Ventilador
Una bomba de agua de tipo centrfugo, formada por una carcasa unida al
bloque y una turbina que gira en su interior accionada desde el cigeal
mediante una correa y dos poleas.
65
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Radiador
1
3
4
2
66
Motores y Mquinas Agrcolas
4.1. Introduccin
Se entiende por ciclo termodinmico, a las transformaciones que ocurren de
forma peridica en el interior del motor. Se pueden estudiar varios ciclos
termodinmicos en funcin del fluido considerado:
- Ciclo ideal. Ciclo terico con el aire (gas perfecto) como fluido activo, con
calores especficos constantes:
- Ciclo de aire. El fluido activo es el aire con calores especficos variables con la
temperatura, siendo la compresin y la expansin adiabticas.
(p, Tmax)Terico> (p, Tmax)Aire > (p, Tmax)Aire-Comb. Terico > Aire > Aire-Comb.
67
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Q34
W34
P 3
4
Q23
2
W45
W12
5 Q56
1 6
W61
Q61
Procesos termodinmicos
68
Motores y Mquinas Agrcolas
Rendimiento termodinmico:
WObtenido = W34 + W45 - W61 - W12 (19) QSuministrada = Qs = Q23 + Q34 (20)
W12 + W61 + Qs = W34 + W45 + Qc WObtenido = W34 + W45 - W16 - W12 = Qs - Qc (23)
Qs - Qc Q q
= = 1- c = 1- c (24)
QS Qs qS
- + (T 6 - T 1 )
= 1 - T5 T6 (25)
T 3 T 2 + (T 4 - T 3 )
-
T 5
T 6 - 1 + T 6 - 1 T 1
= 1- T 6 T1 (28)
T 3 T 4
T 2 - 1 + - 1 T 3
T 2 T 3
T 5
- 1 + T 6 - 1 T 1
T 6 T1 T 6
= 1- T1 T 6 (29)
T1 T 2 T 3 T 4 T 3
- 1 + - 1
T 2 T 3 T 2
o bien:
69
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
T 6 T 5 T
- 1 + 1 - 1
T 1 T 6 T 6
= 1 - T1 (30)
T 2 T 3 T T
- 1 + 3 4 - 1
T 2 T 2 T 3
Parmetros termodinmicos:
v3 = v4 T 4 = v4 = (35)
rc
T3 T4 T3 v3
v 6 = v1 T 6 = v6 = v5 = v5 v2 = r 1 y T1 = r (36)
T6 T1 T1 v1 v1 v 2 v1 r T6 r
p2 p3 T 3 = p3 =
= rp (37)
T2 T3 T2 p2
p5 p6 T 5 = p5
= (38)
T5 T6 T6 p6
70
Motores y Mquinas Agrcolas
-1 -1
T 1 = v 2 1
T 1 v1 = T 2 v 2
-1 -1
o bien = (40)
T 2 v1 r
p1 = p6 p6 . v1 = p2 . v 2 (42)
p5 . v 5 = p4 . v 4
p5 p4 v 4 v1 p5 r
_ = . . = r p . r c . (43)
p p2 v 2 v 5 r
p6 . v1 = p2 . v 2
6 p6
r r
r
r p r c - 1 + 1 -
1 r r r
= 1- (44)
r '( 1) r p - 1 + (r c - 1) r p
3
P
Q1
W34
2
4
W12 Q2
V
Figura 67. Ciclo terico Otto.
71
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Procesos termodinmicos:
Parmetros termodinmicos:
q cilindrada
v volumen de la cmara de combustin
r=r'
Rendimiento termodinmico:
72
Motores y Mquinas Agrcolas
-
= 1 - T 4 T1 (51)
T3 -T2
= 1- T 4 - T1 1
= 1 - -1 (52)
T4 r
-1
-
T1 r
-1
r
Q1 W23
P
2
3
W34
W12 4
Q2
Procesos termodinmicos
73
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Parmetros termodinmicos:
Volumen mximo
r = = V1 = V 4 (54)
Volumen mnimo V2 V3
rc =V3/V2 (55)
Rendimiento termodinmico:
( - ) 1 -
= 1 - cv T 4 T 1 = 1 - T 4 T 1 (59)
c p (T 3 - T 2 ) T3 -T2
74
Motores y Mquinas Agrcolas
T4 - 1
1 T1 T1
= 1- (60)
T2 T3
-1
T2
Procesos termodinmicos
75
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Q34
W34
P 3
4
Q23
2
W45
W12
5 Q51
Parmetros termodinmicos:
r = r' (63)
rp=p3/p2 (64)
rc =V4/V3 (65)
Rendimiento termodinmico:
rp rc -1
1
= 1- (66)
r p + (r c - 1) r p
( -1)
r - 1
76
Motores y Mquinas Agrcolas
70
Ciclo Sabath
65 Motores de
encendido
Rendimiento trmico t
60 provocado
Ciclo Diesel
55
50 Motores de encendido
Ciclo Otto por compresin
45
40
35
4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Relacin de compresin r
Figura 70. Rendimiento trmico en funcin de la relacin de compresin.
77
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
El ciclo que tiene menor rendimiento es aquel que pierde ms calor (Qc), ya
que el calor absorbido siempre es el mismo. Donde ms calor se pierde es en la
transformacin 4''-1, despus en la 4'-1 y por ltimo en la 4-1; luego:
3
2
4
4
4
Ciclo Otto
Ciclo Diesel
1
Ciclo Sabath
4.6.2. Comparacin entre los ciclos Otto y Diesel para igual cantidad de
calor absorbido e igual presin mxima
P 2 3 3
4
4
Ciclo Otto
Ciclo Diesel 1
78
Motores y Mquinas Agrcolas
P 2 3
V
Figura 73. El motor Diesel a carga parcial
P P
Wi
Wi
V V
79
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Wi = Wi (68)
pmi =
Q V1 - V 2
We = We (69)
pme =
Q V1 - V 2
80
Motores y Mquinas Agrcolas
P
sensor de presin
osciloscopio
PMS PMI P
Carrera
x
cuenta-
revolucines
PMS PMI
Carrera
Las diferencias entre el ciclo indicado y el terico (Figura 76) se deben a los
siguientes motivos:
81
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
P
a) P
b)
3
2 E n c en d id o
4
Pat BOM BEO Pat BOM BEO
0 1
V2 V1 V V2 V1 V
PM S PM I PM S PM I
Figura 76. Comparacin entre los ciclos terico e indicado Otto (a) y Diesel (b).
82
Motores y Mquinas Agrcolas
i
d = (70)
t
i = t.d (71)
e = im (73)
VU cilindrada unitaria
a densidad del aire
v rendimiento volumtrico
F riqueza de la mezcla
H poder calorfico del combustible
t rendimiento termodinmico
d rendimiento de diagrama
83
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
m rendimiento mecnico
Para un motor con Z cilindros y una cilindrada total VT, el trabajo efectivo
producido en cada ciclo ser:
ec = ecc Z = V T a v F H. t d m (75)
84
Motores y Mquinas Agrcolas
(Kp m) n (r.p.m.) Z
N (CV) = cc (80)
1
60 75
2
La potencia indicada, es la medida del trabajo real desarrollado por los gases
en el interior del cilindro durante un segundo.
Mediante un freno se puede medir la potencia en el eje del motor, cuyo valor
es inferior a la indicada debido a las prdidas de trabajo por rozamiento y el
accionamiento de elementos auxiliares.
m = Ne (81)
Ni
F fuerza de frenado
L longitud del brazo del freno
e F Ln
Ne = = e = (83)
t UNA vuelta 60 30
n
85
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
2. Utilizando una fuente de potencia externa para hacer girar el motor sin
encendido.
T n 2
N = T = (85)
60
T (kp m) n (r.p.m.) 2 T n
N (CV) = = (86)
60 75 716
Z
T 2 = cc (87)
1
2
pm = (89)
VT
donde,
VT cilindrada total
trabajo til del ciclo
86
Motores y Mquinas Agrcolas
pme = e =
e (93)
VT V1 - V 2
87
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Los rendimientos se pueden expresar como una relacin entre los trabajos, las
potencias o las presiones medias.
d = Ni = i (100)
Nt t
p
m = N e = e = me (101)
Ni i pmi
88
Motores y Mquinas Agrcolas
e = c t d m (102)
e = t . d . m (104)
i = i = i t = d t (105)
Qsc t Qsc
89
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Intercooler
Turbocompresor
90
Motores y Mquinas Agrcolas
AAA RCE AE
admisin
A E compresin D
B E
D expansin
G
escape
E
F
B A
C C
AAE AAA
RCA AAE
Figura 78. Diagramas circulares de motores de cuatro (a) y dos tiempos (b): RCA Retraso
del cierre de la admisin, AAA adelanto de la apertura de admisin, AAE Adelanto de la
apertura de escape, RCE Retraso del cierre de escape y AE adelanto de la explosin.
Las diferentes fases del motor no tienen el mismo recorrido angular (Fig. 78).
Las fases de admisin y escape tienen siempre el mismo recorrido angular
mientras que la variacin del momento del encendido con la velocidad, las
fases de compresin y de combustin-expansin tienen un recorrido que puede
variar con la velocidad del motor.
91
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Inicio del 6
encendido
6'
Apertura de la
5 vlvula de
Cierre de la Cierre de la escape Apertura de la
vlvula de vlvula de vlvula de
escape admisin 8 admisin
1 2 9 11 1
4
Pat. 3 10
0 180 360 540 720
admisin compresin expansin escape
Figura 79. Diagrama de presiones en funcin del giro del cigeal: ||| trabajo pasivo
absorbido por el ciclo y /// trabajo til del ciclo.
92
Motores y Mquinas Agrcolas
La posicin y regulacin de los salientes (6), con respecto a las masas centrifugas,
se realiza por medio de unos muelles (8) y unas arandelas de reglaje (9), que unen los
salientes (6) con los pernos (3) del plato de acoplamiento, alojandose en los huecos
del saliente (16). El conjunto va cerrado por medio de la cpsula soporte (10) y la tapa
(11).
93
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Cuando el motor aumenta su velocidad, los contrapesos (4), por efecto de la fuerza
centrifuga, tienden ha desplazarse hacia el exterior, empujando a los salientes (6) de
la brida de mando, que se desplazan comprimiendo a los muelles (8) y disminuyendo,
por tanto, el ngulo de acoplamiento en la brida de arrastre. Como esta brida no puede
adelantarse ni retrasarse por estar unida a la transmisin del motor, son los perno (3)
los que se desplazan en el sentido de avance de la bomba. Con ello arrastran el plato
de acoplamiento con el rbol de levas y, por tanto, logran un adelanto de las levas del
mismo.
Figura 81. Componentes de una bomba de tipo rotativo: 1. Vlvula reguladora de presin
en el interior de la bomba, 2. Grupo regulador del caudal de combustible a inyectar, 3.
Estrangulador de rebose (retorno a deposito), 4. Cabezal hidrulico y bomba de alta
presin, 5. Bomba de alimentacin de aletas, 6. Variador de avance a la inyeccin, 7.
Disco de levas y 8. Vlvula electromagntica de parada.
94
Motores y Mquinas Agrcolas
El producto del consumo horario por el poder calorfico del combustible, representa
la cantidad de calor liberado en la unidad de tiempo, es decir, la potencia ideal:
Nid=QhH (107)
g
Qh
g h
ce = (108)
kWh N f [kW ]
ec = mcc H e (109)
ec =
Ne = Qh H e (110)
t
1
y ce = (111)
e H
El consumo especfico se suele expresar en (g/CVh) a partir del poder calorfico del
combustible, H, en (kcal/kg) y sabiendo que un caballo de vapor (CV) es igual a 75
(kgm/s):
427 CV h
e H (kcal/kg) = 427 e H (kg m/kg) = E H =
75 3600 kg (112)
427
= e H (CV h/gr)
75 3600 1000
632.300
Ce = (g/CV h) (113)
e H
95
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
1
C h = Ce 10 3 N f (l / h ) (114)
c
El par motor Mt es el momento torsor desarrollado por el eje del motor para vencer
la resistencia que le ofrece la mquina que debe accionar.
El par motor se relaciona con el trabajo efectivo por ciclo segn la expresin:
Mt = ec =
H
mcc e
1 1 (115)
2 2
2 2
1
2 M t
pme = 2 (116)
VT
El freno opone un par resistente al motor y a su vez debe permitir variar dicho par,
medirlo y disponer de un sistema de disipacin de la energa producida.
96
Motores y Mquinas Agrcolas
Consumo
Potencia Consumo horario
Par [kW] especfico [lh1]
[Nm] Potencia, N [gkW1h1]
80
550 25
300
70
Par, M
450 60 20
250
50
350
Consumo 15
40 horario, C
200
250 30
Consumo 10
especfico, Ce
n3 n2 n1 n0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
El mximo par relativo indica el valor de velocidad de giro que maximiza el producto
del rendimiento econmico por la masa del combustible inyectado por ciclo. La curva
de potencia en alimentacin mxima suele ser creciente con la velocidad de giro.
97
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Mtdf nm
siendo: Mm = (121) i= (122)
i ntdf
donde,
Como consecuencia de los resultados del ensayo, se deben representar las siguientes
curvas:
98
Motores y Mquinas Agrcolas
La zona 0-n3 corresponde a la de bajas revoluciones del motor y por lo tanto tiene
su importancia en el momento de comenzar una labor, puesto que es conveniente
disponer de pares suficientemente grandes para que no se dae el embrague.
La zona n1-n0, de actuacin del regulador, debe ser lo ms estrecha posible para
que el nmero de revoluciones del motor y, por tanto, la velocidad de avance no
descienda excesivamente al ir requirindose pares cada vez ms altos.
Del mismo modo que se obtienen las curvas caractersticas con el acelerador
completamente abierto, es posible obtener las curvas de isoconsumo realizando la
misma prueba fijando distintas posiciones del regulador.
Los valores que debe proporcionar este ensayo son la velocidad del motor y de la
toma de fuerza, y los consumos horario y especfico para cada uno de los siguientes
valores de potencia:
Potencia Nmax
[kW]
Par
Mmax
M
[Nm]
85% MN
75% (85%)
50% (85%)
25% (85%)
nn nmax
99
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
NF = 0.008(0.785D2R)0.6Nc (123)
donde,
M
[Nm] RM
Mma
MN
Zona Zona de n [r.p.m.]
inestable actuacin del
regulador
Figura 84. Actuacin del regulador sobre los valores del par.
100
Motores y Mquinas Agrcolas
n0 nc
= 100 (124)
nc
Cuando un motor trabaja en alimentacin parcial, se dice que tiene una reserva de
potencia:
N NT
R= c 100 (125)
Nc
80
70
22
60 C [lh1]
N 50 20
[kW]
40 18
30 16
Ce [gkW1h1]
20 14
10 12
0
1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [r.p.m.]
101
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
Cada una de las iso-lneas est formada por puntos de funcionamiento del motor
con idntico consumo de combustible aunque vara el rgimen de giro y la potencia
desarrollada.
Para una misma velocidad de giro el consumo especfico disminuye a medida que
aumenta la potencia desarrollada. Para un valor de potencia constante, el consumo
especfico aumenta a medida que se incrementa la velocidad de giro.
Entre los ensayos facultativos est el del motor separado de los dems elementos
del tractor. En este ensayo interesa fundamentalmente obtener las curvas de
isoconsumo, con objeto de determinar la zona en la que el consumo especfico es
mnimo.
25 50 75 100%
Nm
100%
1 1
75 210 gkW h
22
MN 23
50
24
25 25
26
27
0 28
25 50 75 100%
nN
Figura 86. Curvas de isoconsumo del motor.
102
Motores y Mquinas Agrcolas
103
Tema 6. Comportamiento del motor en alimentacin mxima y alimentacin parcial
104
Motores y Mquinas Agrcolas
105
Tema 7. Embragues. Elementos y clculo
a) b)
El diafragma tiene forma cnica y lleva unos cortes radiales que parten del centro,
cuyos extremos sirven para su sujecin a la carcasa. El embrague de diafragma es
ms equilibrado, tiene un tamao ms reducido, necesita un menor esfuerzo para su
manejo.
106
Motores y Mquinas Agrcolas
- Un collarn de empuje, formado por un rodamiento axial, que apoya por una cara
en el anillo de patillas y por la otra recibe el empuje de una horquilla.
a) b)
Figura 91. Accionamiento del embrague mediante sistema mecnico (a) e hidraulico (b).
107
Tema 7. Embragues. Elementos y clculo
p
a
d
D
Figura 92. Distribucin de presin en un embrague con desgaste uniforme.
La fuerza normal que acta sobre un elemento de rea circular de radio y anchura
d, es:
dN=pds (127)
ds = ( + d )2 - 2 = ( 2 + d 2 + 2 d ) - 2 (128)
d
dN = p a 2 d dN=padd (129)
2
La fuerza que deben realizar los muelles se calcula integrando para la corona
circular del disco:
108
Motores y Mquinas Agrcolas
R R
pa d
N = dN = p d d = (D d ) (130)
r r 2
dFt=dN=padd (131)
pa d
M = dFt = pa d d M=
8
(D 2
d2 ) (132)
o bien,
N
M= (D + d ) (133)
4
p
a
d
D
La fuerza normal que acta sobre un elemento de rea circular de radio y anchura
d, es:
dN=pds dN = p a 2 d (134)
pa
( )
R R
r
N = dN = 2pa d =
r
4
D2 d 2 (135)
dR = 2 d p (136)
109
Tema 7. Embragues. Elementos y clculo
R
R3 - r 3
M1 = 2 p 2 d = 2 p
r
3
(137)
R3 - r 3
M1 = 2 p (138)
3
Como el disco de embrague acta sobre el volante por una cara y sobre la
campana a travs del plato opresor:
4
M = 2 M1 = p (R 3 - r 3 ) (139)
3
La fuerza que tienen que ejercer los muelles sobre el plato opresor para transmitir
un par motor M es:
3 M (R2 - r 2 ) 3 M R2 - r 2
F= F= (141)
4 (R3 - r 3 ) 4 R3 - r 3
110
Motores y Mquinas Agrcolas
111
Tema 7. Embragues. Elementos y clculo
Consta de una pieza troncocnica fija al rbol motor que se acopla a otro tronco de
cono susceptible de deslizar en el eje conducido, mantenindose unidos por la accin
de un muelle. Tiene una pequea capacidad de transmisin de par, por lo que se
emplean en mquinas o trasmisiones de poca potencia.
D+d
M =F (142)
4 sen
ds
D
R
P F
d
112
Motores y Mquinas Agrcolas
M = r (m w 2 r - k x ) (144)
113
Tema 7. Embragues. Elementos y clculo
Cuando el motor gira a ralent, la energa cintica del aceite es pequea y el par en
la turbina es insuficiente para vencer el par resistente. Una ventaja importante de este
tipo de embrague es que al subir una pendiente, la velocidad del vehculo disminuye
por aumentar el par resistente, pero el motor puede continuar desarrollando su par
mximo mediante una mayor transferencia de aceite entre bomba y turbina.
Fr
M= (145)
tg( - )
114
Motores y Mquinas Agrcolas
La caja de cambios transmite la potencia del motor (sin modificarla salvo las
prdidas por rozamiento), modifica el par y la velocidad transmitidos, de forma
que aumenta uno de ellos y disminuye el otro.
T
N= (146)
t
donde,
T trabajo
t tiempo
F e
N= (149)
t
115
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
Convencionales
Toma constante - sincronizadores/acopladores
Trenes epicicloidales. Engranajes planetarios
Relacin de transmisin continua
116
Motores y Mquinas Agrcolas
- Un eje primario que a travs del embrague transmite el giro del motor
mediante un pin, engranado constantemente con otro que mueve un eje
denominado intermediario.
Sobre el eje secundario van colocados engranajes unidos dos a dos a unos
desplazables, que pueden moverse por medio de la palanca de cambio
117
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
En las cajas de cambios con engranajes en toma constante los engranajes del
eje secundario (que pueden girar libremente sobre dicho eje) y del eje
intermediario permanecen conectados constantemente.
Estos engranajes llevan adosado a uno de los lados un pin lateral y entre
cada dos engranajes del eje secundario se coloca un desplazable cuya parte
central est mandrinada con un estriado que puede deslizar por el
correspondiente que en esta zona lleva tallado el eje secundario.
118
Motores y Mquinas Agrcolas
Cada desplazable lleva tallada en ambos lados una corona dentada acoplable a
los correspondientes piones laterales de los engranajes. En la posicin de punto
muerto el desplazable se encuentra situado entre los engranajes, sin conectar
pin con corona.
Para evitar la dificultad para cambiar de marcha y hacer coincidir los dientes
con los huecos, al no girar a la misma velocidad los engranajes que las
coronas, y los desgastes y roturas que provoca se utilizan cajas de cambios
sincronizadas.
119
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
120
Motores y Mquinas Agrcolas
121
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
nmx nmn
r5 = = tg 4 r5' = = tg 4 (152)
n5 n4
n n
r4 = mx = tg 3 r4' = mn = tg 3 (153)
n4 n3
n n
r3 = mx = tg 2 r3' = mn = tg 2 (154)
n3 n1
n n
r2 = mx = tg 1 r2' = mn = tg 1 (155)
n2 n1
r4 r2 = r32 (157)
Efectivamente:
n mx nmx nmx nmn
= (158)
n 4 n2 n3 n 2
Pero como:
nmx nmn n n n n
r4 = r4' = mx mx = min mx (159)
n4 n3 n 4 n2 n3 n2
n mn n mx n n
= mx mn (160)
n3 n2 n3 n2
Por lo que:
r 4 r2 = r32 (161)
N Potencia.
M Par motor.
n Rgimen de giro.
122
Motores y Mquinas Agrcolas
Las marchas muy lentas pueden generar valores que superan ampliamente
los valores permisibles en los suelos. En cambio estas marchas son necesarias
porque se utilizan para labores muy especficas que requieren velocidades de
desplazamiento muy reducidas.
n
nmax nmin
n +1
s= n (%) (163)
nmax nmin
n
n
nmax k
n +1 n +1
1 1
nmin nmin k
s= n n = = (164)
nmin nmax k 1 k 1
n
1
nmin
123
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
124
Motores y Mquinas Agrcolas
Parte epicicloidal:
s rs + p rp = ps rps (165)
Como:
rps = rp + rs (166)
s rs + p rp = ps (rps + rs ) (167)
rs rp
ps
s p
rps
Operando se tiene:
s rs + p r p = ps r p + ps rs (168)
p ps z
= s (170)
s ps zp
Parte hipocicloidal:
psrps + s rs = c rc (171)
Como r ps = r c r s (172)
125
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
ps (r c r s ) + s r s = c r c (173)
ps rc ps rs + s rs = c rc (174)
(s ps )rs = (c ps )rc (175)
s
rs
ps
rps
rc
c
s ps zc
= (176)
c ps zs
p ps s ps r
= c (177)
s ps c ps rp
p ps z
Frmula de Willys: = c (178)
c ps zp
126
Motores y Mquinas Agrcolas
127
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
8.9. Diferencial
En los tractores agrcolas el eje que sale de la caja de cambios llega al tren trasero,
en donde se encuentran el diferencial, los semiejes traseros y la reduccin final.
128
Motores y Mquinas Agrcolas
a) b)
r2
2 r2 = 3 r3 3 = 2 (179)
r3
3 r 4 5 r 5 = 4 r 4 (180)
( 3 4 )r 4 = 5 r 5 (181)
pa
CP
c
s
p
p
Figura 117. Diferencial simple: corona (c), pin de ataque (pa), satlites (s), planetarios
(p) y caja portasatlites (CP).
( 3 6 )r 6 = 5 r 5 (183)
129
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
3 4
= 1 (184)
3 6
p p
rp = s rs (186)
2
El radio de giro del vehculo, Rg, se puede calcular en funcin de las velocidades de
los planetas y de la separacin entre ruedas, s:
pR=(Rg+s) (187)
p
Rg
2d p
pR=(Rg s) (188)
Dividiendo:
p Rg + s
= (189)
p ' Rg s
p' + p
Rg = s (190)
p p'
Para eliminar el efecto diferencial cuando una de las ruedas patina se recurre al
bloqueo del mismo uniendo uno de los palieres a la caja portasatlites.
130
Motores y Mquinas Agrcolas
131
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
4 + 6
= 3 (191)
2
4 + 6
= 3 (192)
2
p1' p1
r p1 = s rs1 (193)
2
p 2' p 2
rp 2 = s rs 2 (194)
2
pa
CP
c s1
p1 Manguito
s2
p2
p2
p1
Figura 121. Diferencial doble: corona (c), pin de ataque (pa), satlites (s1 y s2),
planetarios (p1 y p2) y caja portasatlites (CP).
n n
p1 = (1 )c (195) p'1 = (1 ) c (196)
100 100
132
Motores y Mquinas Agrcolas
n r
c r p1 = s rs1 (197) s =
n
c p1 (198)
100 100 rs1
rs 2
p'2 p 2 = 2 s (198) p'2 + p 2 = 2 c (200)
rp 2
rs 2 n rs 2 r p1
p ' 2 = c + s = c 1 + (201)
rp 2
100 r p 2 rs1
rs 2 n rs 2 r p1
p2 = c s = c 1 (202)
r p2
100 r p 2 rs1
Radio de giro:
p2R=(Rg + d) (203)
p2R=(Rg d) (204)
p'2 Rg + d
= (205)
p2 Rg d
p2
Rg
2d p2
Figura 122. Giro del tractor en una curva con un diferencial doble.
133
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
n rs 2 rp1
1+
p '2 Rg + d 100 rp 2 rs1 d
= = (206) Rg = (207)
p 2 Rg d n rs 2 rp1 n rs 2 rp1
1
100 rp 2 rs1 100 rp 2 rs1
En los tractores agrcolas y forestales, la velocidad de giro del eje a la salida del
diferencial es an demasiado elevada siendo necesario reducirla.
- De engranajes constantes
- De engranajes planetarios
134
Motores y Mquinas Agrcolas
Figura 124. Disposicin de montaje del puente trasero con suspensin independiente de
las ruedas.
Figura 125. Elementos de un puente trasero de tipo convencional: cojinetes (1), pin de
ataque del diferencial (3), corona (4), caja portasatlites del diferencial (5), trompetas (6),
cojinetes (7), rodamiento (8), palieres o semiejes (9).
135
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
El conjunto del tren delantero est formado por un eje y dos semiejes. El eje
se sujeta al soporte delantero del bastidor del tractor mediante un buln de
apoyo que permite al eje oscilar sobre l y adaptarse a las irregularidades del
terreno.
Cada uno de los semiejes, colocados los lados del eje, lleva un tubo vertical por su
parte exterior, dentro del cual gira la parte vertical de la mangueta accionada por la
palanca de direccin. En la parte horizontal de la mangueta se monta el cubo con plato
de la rueda delantera sobre el que se fija la llanta.
136
Motores y Mquinas Agrcolas
Con la traccin a las cuatro ruedas la totalidad del peso del tractor se convierte en
peso activo y se mejora considerablemente la superficie de contacto de las ruedas de
traccin con el suelo.
- Por medio de dos rboles independientes desde cada uno de los palieres
traseros hasta cada uno de los delanteros.
137
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
138
Motores y Mquinas Agrcolas
139
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
A0 L
Fmax = (208)
+i
140
Motores y Mquinas Agrcolas
b) Tipo americano (segn norma ASAE): un bastidor con tres ganchos que
sujetan la mquina a acoplar.
- dos brazos de tiro rgidos unidos al tractor mediante rtulas y con el enganche
del apero en el otro extremo.
- una barra extensible denominada tercer punto, con un tubo central con dos
tuercas con pasos opuestos.
- dos brazos de levantamiento muy robustos, sobre los que acta el pistn del
elevador.
- dos tensores laterales situados desde los brazos de tiro al bastidor del tractor
que tienen por misin evitar desplazamientos laterales de los aperos
enganchados.
141
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
Los enganches a los tres puntos se clasifican en tres tipos segn el esfuerzo que
realiza el tractor.
Se clasifican en:
142
Motores y Mquinas Agrcolas
Se regula la posicin del apero con relacin al tractor, por ejemplo mediante
una leva en el eje de elevacin. Mediante este control se consigue nicamente
una buena uniformidad en la profundidad de la labor en terrenos poco
ondulados.
143
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
144
Motores y Mquinas Agrcolas
- Una vlvula limitadora de presin que regula la presin mxima del aceite
en el circuito.
- Una biela solidaria a los brazos del elevador que recibe la accin del
vstago del pistn en el denominado buln de empuje.
145
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
Pq
b = (209)
M
donde,
M
m = (210)
P q
146
Motores y Mquinas Agrcolas
147
Tema 9. Sistemas de enganche y de transmisin de energa
a) b)
148
Motores y Mquinas Agrcolas
- en plano horizontal
- en pendiente longitudinal
- en pendiente transversal o lateral
E
Z
G
R
r
hE hG
d
P
L2 L1
B A
L3
L
Figura 142. Principales parmetros geomtricos y fuerzas en el tractor.
G Centro de gravedad
E Enganche de la barra, punto de tiro
L Batalla o distancia entre ejes
L1 Distancia entre el eje delantero y el centro de gravedad
L2 Distancia entre el eje trasero y el centro de gravedad
L3 Distancia entre el eje trasero y el punto de enganche
P Peso del tractor
Z Fuerza en el enganche o de arrastre
A Reaccin vertical del suelo en las ruedas delanteras
B Reaccin vertical del suelo en las ruedas traseras
149
Tema 10. Esttica y dinmica del tractor. Balance de potencias
F=0 M=0
PL1 - BL = 0 (211)
Y por tanto:
B = P(L1/L) (212)
b). Tomando momentos respecto del punto de apoyo de la rueda trasera, resulta:
AL - PL2 = 0 (213)
Y por tanto:
A = P(L2/L) (214)
P=A+B (217)
Normalmente el centro de gravedad est ms prximo al eje trasero (L2 < L1)
siendo Bo mayor que Ao para facilitar la traccin.
150
Motores y Mquinas Agrcolas
M+
hG
PT G r
AT
R
BT PN
AN
F
BN
L1
L2
tg = L2/hG (218)
Interesa por tanto que el centro de gravedad este bajo (hG pequeo) y
desplazado hacia adelante (l2 grande), lo que disminuira la capacidad de
traccin.
tg s/(2hG) (219)
151
Tema 10. Esttica y dinmica del tractor. Balance de potencias
PT G hG
AT
BT PN
AN
F
BN
s/2
s/2
s
Existen diversos casos en los que una fuerza de arrastre puede originar una
fuerza lateral:
a a
Z Z Z Z
152
Motores y Mquinas Agrcolas
- Condicin de vuelco:
2 g.R.b
v = (220)
2.h
- Condicin de derrape:
v = .g.R
2
(221)
vL
-
=Vt Vr (222)
Vt
donde,
153
Tema 10. Esttica y dinmica del tractor. Balance de potencias
Vd = Vt - Vr (223)
- Tipo de suelo.
- Tipos de neumticos.
- Distribucin de pesos en el tractor.
- Fuerza de arrastre Z realizada.
Sin Con
Resbalamiento Variables
Resbala. Resbala.
Existen diversas propiedades del suelo que influyen en el esfuerzo que tiene
que realizar el tractor para desplazarse.
La presin que ejercen las ruedas sobre el suelo debera ser, supuesta una
cubierta flexible, igual a la existente en el interior del neumtico y aumentando o
disminuyendo la superficie de apoyo en funcin de la carga.
154
Motores y Mquinas Agrcolas
Q = p.ds = pm .S (224)
s
Para la presin media sobre el terreno pm, se puede tomar el valor algo
superior a la presin interior pi:
pm = pi + k (225)
pi [bar] k [bar]
0.8 0.5 0.9
1.5 0.3 0.6
2 0.2 0.3
D/2
r0
l
Figura 147. Superficie de apoyo de un neumtico agrcola.
155
Tema 10. Esttica y dinmica del tractor. Balance de potencias
ro = D/2 e =R e (226)
l = 2 2 R e - e2 (227)
V = ro (228)
156
Motores y Mquinas Agrcolas
R = N (229)
157
Tema 10. Esttica y dinmica del tractor. Balance de potencias
Figura 149. Fuerzas y momentos que actan sobre una rueda motriz.
158
Motores y Mquinas Agrcolas
T v 1
t = (233)
M w
Dado que:
M=Ur0=(T+R)r0 (234)
w=v0/r0 (235)
v1/v0=1- (236)
Tenemos que:
T v1
t = = (1 ) (237)
(T + R) v0 +
U=RZFpFa=T+R (238)
donde,
159
Tema 10. Esttica y dinmica del tractor. Balance de potencias
160
Motores y Mquinas Agrcolas
Dado que las distancias d1 y d2 son muy pequeas comparadas con L, L1, L2 y
L3 se pueden despreciar en las expresiones del valor de A y B, pues las
diferencias en el clculo final de las reacciones son muy pequea.
Queda por tanto, como valores de las reacciones normales en cada par de
ruedas:
. cos + L3 .sen
Z hz (251)
L
Cuando no existe fuerza de arrastre (Z=0) los valores de las reacciones son:
. cos - hG .sen
A = P L2 (252)
L
. cos + hG .sen
B = P L1 (253)
L
161
Tema 10. Esttica y dinmica del tractor. Balance de potencias
La potencia producida en el eje del motor, Nm, se puede medir con un banco
de ensayos o calcularla en base a los datos disponibles con relacin al motor y
sus condiciones de funcionamiento (cilindrada, rgimen de giro, consumo,
rendimientos, etc).
Nm
t
Nt
Nreal
Ntdf
Nh
b Ne
NR
ET
N
Nb
162
Motores y Mquinas Agrcolas
Nt = Nm NREAL (254)
Esta potencia real se invierte en vencer una serie de fuerzas generadas por el
trabajo del tractor:
U = R + Z Fp Fa (256)
Nu = N + N +Nb Np Na (257)
El resbalamiento es:
= (Vt Vr)/Vt (258)
donde,
Vt Velocidad terica
Vr Velocidad real
P Peso del tractor
R Resistencia a la rodadura del tractor
Z Fuerza de arrastre
U = Z + R Fp Fa (259)
163
Tema 10. Esttica y dinmica del tractor. Balance de potencias
N = PVrsen (262)
N = PVrtg (263)
N = RVr (265)
Nb = ZVr (266)
Ne= NU = Np Na + Nb + N + N (267)
Ne= Nb + N + N (268)
164
Motores y Mquinas Agrcolas
ET = N b (270)
Ne
165
Tema 10. Esttica y dinmica del tractor. Balance de potencias
166
Motores y Mquinas Agrcolas
11.1. Introduccin
167
Bibliografa
Herbicidas
Labores
ndice de cono
Densidad aparente
Coste de entrantes
Beneficio
Contenido de humedad
Maquinaria
Porosidad
Beneficio
Humedad Aireacin Resistencia Coste total neto
disponible del suelo del suelo
Minimizar Maximizar
Manejo optimo
Figura 152. Esquema del manejo del suelo y de los sistemas de laboreo.
11.2.1. Estructura
168
Motores y Mquinas Agrcolas
- Fuerzas de ruptura:
a). Textura
Est determinada por los porcentajes de las fracciones de arcilla (<2 m),
limo (2-5 m) y arena (0.052 mm) del suelo.
- granular
- laminar
- angular
- sin estructura
b). Porosidad
Vp e
n= (271) n= (272)
V e +1
- ndice de poros:
169
Bibliografa
Vp
e= (273)
Vs
- Grado de saturacin:
VL
S= (274)
Vp
donde,
Vp volumen de poros
V volumen total
Vs volumen de slidos
VL volumen de lquidos.
c). Densidad
-Densidad real:
ms
DR = (277)
Vs
h
Dah = Das 1 + (278)
100
h es el contenido de humedad,
Das
n = 1 (279)
DR
170
Motores y Mquinas Agrcolas
a). Consistencia
MEZCLA FLUIDA DE
AGUA Y SUELO ESTADO LQUIDO
Lmite lquido WL
ESTADO PLSTICO
Lmite plstico WP
Humedad creciente ESTADO SEMISLIDO
Lmite de retraccin WR
ESTADO SLIDO
SUELO SECO
171
Bibliografa
IP = LL LP (280) IP = WL WP (281)
- ndice de liquidez, IL
W WP
IL = (282)
WL WP
Q Q
= k zn (283) = = (284)
A r 2
Curvas
isotensin
172
Motores y Mquinas Agrcolas
kc
= + k z n (285)
b
donde,
n>1
SUELOS
n=1
RIGIDIZANTES
n<1
SUELOS
DBILES
z
Figura 155. Tipos de suelos segn la relacin tensin-deformacin vertical.
T
T = c xq (286) = (287)
S
173
Bibliografa
Q
T
T
x
Q
Figura 156. Esquema de los esfuerzos en una placa de carga.
ri
Q M
re
M
re
dM = r dS (288) M= ri
r 2 r dr (289)
r e3 r i 3 3M
M = 2 =
2 (re3 r i 3 )
(290) (291)
3
= c + tg (292)
donde,
174
Motores y Mquinas Agrcolas
3 2 1
x
Figura 158. Relacin entre los esfuerzos vertical y horizontal.
FT W
= (293) = (294)
Sn Sn
S n = 0.78 b l (295)
FT
L
Figura 159. Superficie de la huella de una rueda de un tractor.
175
Bibliografa
b kc R
R= + k z0n +1 (296) = (297)
n +1 b W
2
2 n +1
3 W
z0 = (298)
kc
b + k D (3 n )
b
CI b l
cn = (299)
W
1.2
MR = W + 104 (300)
cn
z0
R
176
Motores y Mquinas Agrcolas
- Arados rastrojeros
- Rodillos mezcladores
- Arados rastrojeros
- Rotocultores
- Gradas de discos
- Cultivadores
- Gradas ligeras: de pas, dientes o rodantes
- Flotante de masas niveladoras
- Acaballonadoras
- Rodillos
- Mquinas combinadas de trabajo del suelo
1. Labores primarias
- Arados:
Vertedera
Chisel
Combinacin chisel-cuchillas
Reja escandadora ancha
Discos
Aparcador
- Vertedera superficial
- Discos aparcadores
- Subsoladores
- Gradas de disco
Excntrica
Pesada en tandem
177
Bibliografa
- Motoazada potente
2. Labores secundarias
- Gradas
Discos
Dientes flexibles, rgidos, de punta o enrollados
Cuchilla
Diente oscilatorio potente
Rodillo compactador
Acaballonadora
Niveladora
Rotativa accionada terreno
- Cultivadores
- Cultivador de varillas
- Rodillos
- Cultivador giratorio potente
- Acaballonadores
- Azadas giratorias
3. Labores de cultivo
- Cultivadores de hileras
Giratorio accionado por el terreno
De dientes flexibles
De dientes de asta
- Rotocultivadores
- Motoazadas
178
Motores y Mquinas Agrcolas
Bibliografa
179