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El desarrollo del curso de Resistencia de Materiales presupone que el alumno posee los
recursos propios del clculo infinitesimal, clculo integral, geometra de masas en lo
referente a saber calcular centros de gravedad y momentos de inercia de figuras planas, y,
fundamentalmente, de la Esttica, sin cuyo conocimiento es impensable poder obtener un
suficiente aprovechamiento del curso.
En el resto de los captulos se hace un anlisis sistemtico de las acciones que se derivan
de una solicitacin externa actuando sobre un prisma mecnico. Y este estudio se hace
considerando los efectos producidos por cada una de las posibles magnitudes causantes,
actuando cada una de ellas independientemente de las otras. As, las tensiones normal y
cortante que someten al prisma a traccin o compresin y a cortadura, respectivamente, son
tratados en los Captulos 2 y 3.
El importante tema del pandeo es tratado en el Captulo 8, en el que hay que abandonar una
de las hiptesis fundamentales admitidas en Resistencia de Materiales cual es la de
pequeez de las deformaciones.
El objetivo del presente libro es establecer los criterios que nos permitan determinar el
material ms conveniente, la forma y las dimensiones ms adecuadas que hay que dar a los
elementos de una estructura o mquina para que puedan resistir la accin de las fuerzas y
momentos exteriores que los solicitan, as como para obtener este resultado de la forma
ms econmica posible.
Si se someten dos cables de la misma forma y dimensiones, pero de distinto material como
podan ser de acero y cobre a una misma fuerza por ejemplo el peso de un cuerpo, mismo
que se incrementa paulatinamente, se observa que el cable de cobre es el primero en el que
se produce la rotura. Por lo tanto se puede decir que el acero posee mayor resistencia
mecnica que el cobre, entendiendo por tal la capacidad de oponerse a la rotura al ser
sometido a una solicitacin exterior.
Teniendo presentes las anteriores consideraciones, podemos dar una definicin ms simple
an que la dada inicialmente, y decir que Resistencia de Materiales es la ciencia que trata
del clculo de la Resistencia Mecnica, Rigidez y Estabilidad de las piezas de una estructura
o mquina.
Segn lo indicado se pueden considerar los slidos como: a) Slido rgido, b) Slido elstico
y c) Slido verdadero.
a) Slido rgido.- Es aquel que se supone indeformable y que ante cualquier carga (por
grande que sea) a que est sometido, la distancia entre dos molculas cualesquiera
permanece invariable.
b) Slido elstico.- Es aquel que ante una tensin exterior se deforma y recupera su forma
original al cesar la causa exterior. A los slidos elsticos se les supone una serie de
cualidades como son las de isotropa, homogeneidad y continuidad. Un cuerpo es istropo
cuando sus propiedades fsicas no dependen de la direccin en que se han medido en dicho
cuerpo. El slido es homogneo si toda regin del mismo posee idntica composicin y
caractersticas que otra cualquiera. Finalmente el cuerpo es continuo si no existen huecos
entre partculas ni, por consiguiente, distancias intersticiales.
El considerar a los slidos continuo es muy cmoda, pues permite admitir, cuando existe
una deformacin debida a la aplicacin de una fuerza a unas molculas del slido, que el
tensin es absorbido en parte por las molculas prximas y de esta forma queda repartido
de forma continua y apta para el clculo. Los materiales a que nos refiramos en lo sucesivo
los consideraremos como slidos elsticos. Quiere ello decir que si microscpicamente no
son ciertas las hiptesis que se lo hacen, s lo son macroscpicamente, pues los resultados
que se obtienen quedan sancionados por la experiencia. An podremos en muchos casos,
por ejemplo, cuando falte la homogeneidad en un slido, considerar la existencia de varios
slidos elsticos dentro del slido dado, cada uno de los cuales estar concretado por zonas
que posean perfecta homogeneidad, y aplicarles las consideraciones tericas que hagamos
para los slidos elsticos en general.
Con objeto de estudiar los slidos elsticos se crea un modelo terico que se denomina
prisma mecnico, que desde el punto de vista fsico posea las propiedades de isotropa,
homogeneidad y continuidad y que se define atendiendo a un criterio meramente
geomtrico.
Se llama prisma mecnico al slido engendrado por una seccin plana S de rea cuyo
centro de gravedad G describe una curva llamada lnea media o directriz, siendo el plano
que contiene a S normal a la curva.
La mayora de las piezas pueden considerarse como uno de los siguientes tipos de prismas:
Fig. 1 Barra
b) Placa. Es un cuerpo limitado por dos planos, cuyo espesor es pequeo en comparacin
con las otras dos dimensiones.
Fig. 2 Placa
Pertenecen a este tipo las losas que se fabrican para tapar depsitos subterrneos, as;
como las placas utilizadas como forjados en las edificaciones.
c) Cascara. Es un cuerpo limitado por dos superficies no planas, cuya distancia es pequea
en comparacin con las otras dos dimensiones (Fig. 1.7).
Fig. 3 Cascara
Son de este tipo los depsitos, como los tanques de agua, silos, gasmetros, etc., as como
las tuberas de gran dimetro y, en general, las estructuras laminares. En los ltimos tipos,
es decir, en placas y cascaras, en vez de lnea media se utiliza la superficie media, que se
define como la constituida por los puntos que dividen el espesor en dos partes iguales.
1.4 Principios generales de la Resistencia de Materiales
a) Los materiales se consideran continuos.- La mayora de los materiales cumple con esta
hiptesis aun cuando existan poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la
materia, compuesta por tomos que no estn en contacto rgido entre s, ya que existen
espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red ordenada.
d) Las fuerzas interiores que preceden a las cargas son nulas.- Las fuerzas interiores entre
las partculas del material se oponen al cambio de la forma y dimensiones del cuerpo
sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las fuerzas moleculares
que existen en un slido no sometido a cargas.
f) Es aplicable el principio de Saint Venant.- Segn este principio las fuerzas interiores en los
puntos de un slido, situados lejos de los lugares de aplicacin de las cargas no dependen
del modo de aplicacin de las mismas, por lo que se puede sustituir un sistema de fuerzas
por otro equivalente
Las cargas exteriores sobre una pieza estn constituidas por las cargas directamente
aplicadas y las reacciones debidas a los apoyos. Las cargas se clasifican en:
a) Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie.- Las primeras actan sobre todos los puntos
del slido y se deben a campos de fuerzas tales como el campo gravitatorio, el campo de
fuerzas de inercia, o el campo magntico. Las fuerzas de superficie son las que se aplican a
la superficie exterior del prisma. Pueden ser concentradas o repartidas.
c) Cargas estticas y dinmicas.- Las cargas cuya magnitud, punto de aplicacin y direccin
no varan o lo hacen muy lentamente, se llaman cargas estticas mismas que no provocan
vibraciones de las estructuras o elementos, mientras que las cargas que varan con el
tiempo se llaman cargas dinmicas y son las que provocan vibraciones
Si la variacin de la carga es de carcter peridico, es decir, que los valores mximos de la
carga se repiten cada determinado intervalo de tiempo las cargas se denominan cargas de
rgimen estable o cargas de repeticin peridica. La resistencia para cargas estables se
analiza en el presente libro pero no para cargas de rgimen no estable.
1 Que la suma de las fuerzas que actan sobre el slido sea igual a cero, o lo que es lo
mismo, que la resultante sea nula. Esta condicin asegura que el slido no tenga
desplazamientos.
2 Que el momento resultante de todas las fuerzas respecto de cualquier punto sea igual a
cero. Esta condicin asegura que el slido no experimente giros.
Esta ltima condicin es la caracterstica del equilibrio elstico: es necesario que las fuerzas
exteriores que actan sobre el slido sean contrarrestadas por las fuerzas interiores de
cohesin molecular.
P1
Fue rza In te rn a
P2
M o m en to In te rn o
M2 M1
Pn
P3
Mn
M3
P1
P4
Fig. 5 Traccin
Fig. 6 Corte
Fig. 7 Torsin
En un cuerpo sometido a fuerzas y momentos, para hallar las cargas internas por el mtodo
de corte o secciones se imagina un plano imaginario que seccione o divida el cuerpo en dos
partes. Para que cada parte este en equilibrio, en la superficie de corte de cada una de las
partes por la interaccin que ejerce la otra deben actuar una fuerza y un momento internos
que equilibran las cargas exteriores, que actan sobre la parte separada. Los valores de la
Fuerza y el Momento internos se pueden hallar generalmente con las ecuaciones de la
esttica
P1
Fue rza In te rn a
P2
M o m en to In te rn o
M2 M1
Pn
P3
Mn
M3
P1
P4
a) Anlisis Molecular
Considrese una barra sometida a la accin de dos fuerzas iguales, opuestas y colineales
en sus extremos. Se verifica el equilibrio: P - P = 0
-Pi Fi - Fi Pi (1.1
Donde Pi es la accin sobre cada molcula generada por las fuerzas P y Fi la reaccin
que opone el material generada por la atraccin molecular (o Atmica).
b) Hiptesis de Navier
Segn esta hiptesis los slidos homogneos se imaginan como una sucesin de
innumerables secciones transversales paralelas entre si y perpendiculares a su eje
longitudinal (similar naipes pegados entre s). Cada seccin es tan delgada como el
dimetro de un tomo y los tomos estn ordenados segn un arreglo matricial
P
Pi
Entonces : n (1.2
Fuerza F
Esfuerzo
Area A (1.3
f df
t lim dS0
S dS (1.4
El vector tensin puede descomponerse en una componente normal al plano () que recibe
el nombre de tensin normal y en una componente paralela al plano () que recibe el
nombre de tensin tangencial o cortante. A ambas tensiones se denomina componentes
intrnsecas del vector tensin.
La tensin normal provoca que las partculas que estn en el plano dado, tiendan a
separarse o a acercarse mientras que las tensiones tangenciales provocan el deslizamiento
de las partculas del material, en el plano de la seccin en cuestin.
Los materiales no tienen una determinada resistencia a las fuerzas y momentos, ya que ella
depende de las dimensiones, pero s tienen determinadas resistencias a las tensiones
normales y cortantes
En las caras de un elemento diferencial cbico actuarn en el caso general las tensiones de
la figura
f) Densidad de Tensiones
g) Concentradores de tensin
Los cambios o variaciones de las secciones transversales de una pieza y especialmente las
variaciones bruscas, resultan en la magnificacin de las tensiones efecto conocido como
Concentracin de Tensiones.
Las hendiduras, agujeros y cambios de seccin bruscos son Concentradores de Tensiones.
Se ha podido verificar que por ejemplo un agujero circular en una placa plana incrementa las
tensiones hasta tres veces.
1.10 Deformacin
Consideremos dos puntos P y Q en un slido elstico en estado neutro, sin carga, es decir,
no sometido a solicitacin alguna
Aplicadas las cargas externas hay deformacin y los dos puntos pasan a las posiciones P' y
Q'. Se definen como deformacin total y unitaria a la variacin de distancia entre estos dos
puntos y a la variacin sobre la distancia original, respectivamente
P' Q' P' Q' dr ' dr
(1.5
P' Q' PQ
dr ' dr
PQ dr
(1.6
Los slidos, bajo la accin de cargas externas se deforman y cambian sus dimensiones o
forma, Al cambio de dimensin se le denomina deformacin lineal y al cambio de forma
deformacin angular.
Los cuerpos generalmente rectos sometidos a cargas de Flexin se vuelven curvos por lo
que presentan deformaciones lineales y angulares.
Fig. 1.22 Deformacin por Cargas de Flexin
Deformacin lineal
Deformacin angular
El ensayo ms simple que se hace es el de traccin. En este ensayo sometiendo una pieza
de dimensiones normalizadas llamada probeta a una carga de traccin que se aumenta
gradualmente hasta la rotura.
P
A (1.11
l f lo
lo (1.12
a) Perodo elstico.- Este perodo queda delimitado por la tensin Se (lmite de elasticidad).
El lmite de elasticidad se caracteriza porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta
elsticamente, es decir que producida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial. En
la prctica, este lmite se considera como tal cuando en la descarga queda una deformacin
especifica remanente igual al 0.001 %.
En la primera zona:
d
E
d (1.13
En la segunda zona
d
f ( )
d (1.14
c) Perodo plstico (fluencia).- Una vez arribado al valor de tensin Sy (lmite de fluencia),
el material fluye, aumentan las deformaciones sin que existe aumento de tensin. El
fenmeno no es tan simple, ya que la tensin oscila entre dos valores cercanos entre s,
denominados lmites de fluencia superior e inferior, respectivamente. La tensin de
proporcionalidad es aproximadamente 80% la de fluencia
Fig. 1.24 Lneas de Chernov - Lders
La estriccin es la reduccin de una seccin central de la pieza, misma que hace que las
tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en lugar de presentar su
concavidad hacia abajo muestra un punto de inflexin en las vecindades de Sut y cambia su
curvatura presentando una rama creciente hasta alcanzar la deformacin de rotura.
Entonces el diagrama que anterior suele denominarse diagrama convencional, ya que los
clculos de las tensiones se realizan siempre sobre la base de suponer la seccin
transversal constante, con rea igual a la inicial.
Ai A f
Af
(1.15
Dnde:
Para aceros endurecidos mecnicamente o los de dureza natural, logrado por un mayor
contenido de carbono o mediante aleaciones especiales, el diagrama - es distinto del
que se vio. Las caractersticas ms importantes son las siguientes:
- Sus lmites de proporcionalidad y elasticidad son ms elevados que los aceros comunes.
Los materiales como el acero dulce, que presentan una gran capacidad de deformacin
antes de alcanzar la rotura, se denominan dctiles. Se puede decir que estos materiales
avisan la rotura fsica, ya que antes de alcanzarse la misma las deformaciones son tan
grandes, que la estructura llega a la falla por este motivo.
Los materiales como el acero duro, para los cuales la rotura se produce bruscamente, sin
grandes deformaciones previas, se denominan frgiles.
El comportamiento lineal elstico de los slidos, permite definir las constantes elsticas,
traccin.
La deformacin unitaria es :
L
L (1.16
Tg E
(1.17
E (1.18
P
A (1.19
Dentro de la zona elstica, la constante que vincula la tensin tangencial con la deformacin
angular, es llamada mdulo de elasticidad transversal o mdulo de rigidez (G).
Tg G
(1.20
Esta es la ecuacin de Hooke para tensiones cortantes. Para el acero comn Sy = 0,57 Sy
c) Coeficiente de Poisson
L
L (1.21
a
q
a (1.22
q = (1.23
se define como el coeficiente o mdulo de Poisson y su valor depende del material, En
general para materiales istropos, vara entre 0,25 y 0,33. En cualquier caso < 0,50
Material E (Ton/cm)
Acero 2.000 a 2.100 0.22 a 0.33
Cobre 1.160 a 1.300 0.31 a 0.34
Bronce 1.100 0.32 a 0.35
Hierro fundido 750 a 1600 0.23 a 0.27
Aluminio 760 0.32 a 0.36
Madera (paralela a la fibra 80 a 120 -
Hormign 150 a 350 0.10 a 0.20
Mampostera de ladrillo < 120 -
Caucho 0.01 0.47
Corcho - 0.00
E=2G(1+) (1.24
Mat. Frgil
E = tg (1.25
d
E tg ( o )
d (1.26
c) Mdulo Secante.- Su valor viene dado por la tangente trigonomtrica del ngulo 1. Para
estos materiales, Bach, propuso como relacin entre - una ley de tipo exponencial que
lleva su nombre:
k = E e (1.27
el coeficiente k depende del material (valor medio, ya que depende de muchas variables):
Material Coeficiente k
Hormign k = 1,15
Cobre k = 1,10
Latn k = 1,085
Cuero k = 0,70
Los diagramas que se vieron a veces son reemplazados por diagramas idealizados por
Prandtl, resumiendo las caractersticas fundamentales de los tres tipos de materiales. El
diagrama ideal correspondiente a un material dctil se compone de dos tramos rectos: uno
inclinado, correspondiente al perodo elstico; el otro horizontal, materializando el perodo de
fluencia. El perodo de endurecimiento no interesa porque la deformacin al final de la
fluencia es tan significativa que el material est en falla antes de llegar a la rotura.
Fig. 1.32 Diagramas ideales a) material dctil b) material frgil c) material plstico
La falla de una pieza puede provocar prdidas econmicas y humanas por lo que se debe
buscar la mxima seguridad. Para evitar la falla, la tensin mxima en una pieza no debe
superar un valor lmite. Para materiales dctiles el valor lmite es el lmite de fluencia y para
de materiales frgiles es el lmite de resistencia o tensin de rotura
Pmax
Pmin
b) Cargas Variables.- Son aquellas cuya magnitud vara con el tiempo. Cuando la variacin
es de carcter peridico y los valores mximos de la carga se repiten cada determinado
intervalo de tiempo las cargas se denominan de rgimen estable o de repeticin peridica.
En el presente libro se analiza la resistencia solo para cargas estables
P
Pmax
t
P Pmin
P
min Pmed max
2
- Cargas Intermitentes.- Son aquellas que aparecen y desaparecen. Es decir que varan
peridicamente de un valor mximo a cero. ( Pmin = 0 )
P
Pmax
P
P
min t Pmed max
2
- Cargas Alternantes.- Son aquellas cuya magnitud cambia de un valor positivo al mismo
valor negativo. ( Pmax = - Pmin)
P
Pmax
t
P
min P Pmin
Pmed max 0
2
Existen varias teoras para verificar la falla frente a cargas variables. En el presente libro se
desarrollar slo la teora de Goodman Modificado.
Esfu erzos M ed io s
Se
4 5
med
Esfu erzos M ni m o s
-S e
Segn esta teora la pieza no falla mientras las tensiones se encuentran dentro de la regin
sombreada.
Cable Al Cable Ac
0.1 [cm] 0.05 [cm]
(a) (b)
Solucin:
= P/A < Sy
Despejando P = d2 Sy /4
Reemplazando valores
Pal = 22.65 Kg
Pac = 8.56 Kg
1.2. Dos piezas a y b con una longitud inicial de 10 cm y 100 cm, se deforman hasta
alcanzar longitudes finales de 11 cm y 105 cm respectivamente. Se pide calcular la
deformada total y unitaria
Solucin: = lf l
= / l = (lf - l)/ l
a = 1 cm
a = 0.1 (10%)
b = 5 cm
b = 0.05 (5%)
1.3. Si en el problema anterior los dimetros de ambas piezas es de 1 cm. Se pide calcular
la deformada total y unitaria transversal. Tomar = 0.3
Solucin: q = -
df = q d + d
qa = - 0.03 (3%)
dfa = 0.97 cm
qb = - 0.015 (1.5%)
dfb = 0.985 cm
1.4. Para el problema 1.2 se pide hallar las tensiones a los que estn sometidas las piezas si
son de acero. Tomar E = 2.1 x 10 6 Kg/cm
Solucin: =E
a = 0.1 (10%)
b = 0.05 (5%)
b = 105000 Kg/cm
Ningn material soporta estos tensiones. Estas deformadas (10 y 5 %) son imposibles.
1.5. Cul es la deformada mxima que puede tener un acero antes de fallar.
Solucin: < Sy
=E
1.6. Una carga de 100 Kg se aplica a dos piezas de aluminio y acero con el mismo dimetro
de 1 cm. Tomando Eacero = 2.1 x 10 6 Kg/cm, Ealuminio = 0.9 x 10 6 Kg/cm, Sy acero = 428 Mpa
(4362.8 Kg/cm) y Sy aluminio = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm). Se pide hallar : La relacin de
deformadas y la relacin de factores de seguridad.
Solucin: =/E
= Sy/
Estos resultados muestran primero que el acero se deforma menos que el aluminio y
segundo que el acero resiste ms que el aluminio
1.7. Hallar los mdulos de elasticidad al corte para los materiales del 1.anterior. Tomar =
0.3 Eac = 2.1 x 10 6 Kg/cm, Eal = 0.9 x 10 6 Kg/cm
Solucin:
G = E/[2 ( 1 + )]
1.8. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con S y = 4000 Kg/cm
Sut = 6000 Kg/cm y Se = Sut/2 = 3000 Kg/cm
Solucin:
S
6000 B
4000 C
3000
A
45
A(0,3000)
D B(6000,6000)
med C(4000,4000)
E(0,-3000)
-3000 E
1.9. En el anterior 1.hallar las ecuaciones de las tensiones mximas, tensiones medios y
tensiones mnimas.
Solucin: A (0,3000)
B (6000,6000)
C (4000,4000)
E (0,-3000)
Para (A,B)
y = 2 x 4000
Smin = 2x 4000 para min > 0
1.10. Hallar las tensiones admisibles para carga esttica, carga intermitente y carga
alternante del material de los problemas 6 y 7
Solucin:
a) Carga esttica
S = Sy = 4000 Kg/cm
b) Carga intermitente
S = 4000 Kg/cm
c) Carga alternante
S = Se = 3000 Kg/cm
1.11. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material de los
problemas 6 y 7
a med = 0
S
6000 B
4000 C
3000
A
45
D(20000,0) med
-3000 E
a) a med = 0
1.12. Hallar las ecuaciones genricas de las tensiones mximas, medios y mnimos.
S
Sut B
Sy C
Se
A
45 A(0,0.5*Sut )
D B(S ut ,Sut )
med C(Sy ,Sy )
D(Descon,0)
E(0,0.5*Sut )
-S e E
1.13. Se pide hallar la carga que pueden levantar (resistencia) dos cables metlicos, el
primero de Aluminio con un dimetro de 2 mm y el segundo de Acero con un dimetro de 1
mm. Tomar S y al = 2884.8 Kg/cm y S y ac = 4362.8 Kg/cm
1.14. Se pide hallar resistencia de los cables del 1.anterior, para cargas Alternante e
Intermitente.
1.15. Una carga de 100 Kg se aplica a una pieza de Acero con un dimetro de 1 cm y una
longitud de 100 cm. Se pide calcular las deformadas longitudinal y transversal.
1.16. En el anterior 1.se pide calcular la variacin del volumen debido a la deformacin.
1.17. Que carga aplicada a una pieza cilndrica de Acero con un dimetro de 1 cm y una
longitud de 100 cm produce una deformacin de 0,1 mm.
1.18. Cul es la deformada mxima que puede tener un Aluminio antes de alcanzar la
fluencia. Tomar Sy = 2884.8 Kg/cm y E = 0.7 x 10 6 Kg/cm
1.20. En el anterior 1.hallar las ecuaciones de las tensiones mximas, tensiones medios y
tensiones mnimas.
1.21. Hallar las tensiones admisibles para carga esttica, carga intermitente y carga
alternante del material de los problemas 4 y 5
1.22. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material de los
problemas 4, 5 y 6
1.23. Hallar las ecuaciones genricas de las tensiones mximas, tensiones medios y
tensiones mnimas.
PROPIEDADES MECANICAS
Sy Sut E G
Material
Ksi MPa Ksi MPa Ksi GPa Ksi GPa
Aluminun allys 2014-T4 41 283 62 428 10,6 73 4 27.6 0.33
Aluminun allys 2014-T6 60 410 70 480 10,6 73 3,8 26.2 0.33
Aluminun allys 2024-T4 48 331 68 470 10,6 73 3,9 27 0.33
Aluminun allys 6061-T6 40 276 45 310 10,4 72 3,9 27 0.33
Aluminun allys 7075-T6 70 483 80 552 10 69 3,75 26 0.33
Brass (Red, cold rolled) 60 414 75 518 15 104 5,5 38 0.34
Brass (Red, annealed) 15 104 40 276 15 104 5,5 38 0.34
Bronze (cold rolled) 75 772 100 515 15 104 6,5 44.9 0.34
Bronze (annealed) 20 138 50 345 15 104 6,5 44.9 0.34
Cast iron (tension) 29.5 205 40 274.5 25 173 12,5 86.3 0.28
Cast iron (compression) - - 125 870 25 173 12,5 86.3 0.28
Concrete (compression) 2 13.8 5 35 4,5 31 - - 0.15
Copper (cold-drawn) 40 280 45 310 17 117 6,3 43.5 .35
Plate glass - - 10 70 10 69 4 27.6 0.2
Magnesium alloy 22 150 40 280 24 166 20 138 0.35
Monel (wrough, hot rolled) 50 345 90 621 26 179 9,5 65.6 .32
Nickel alloy 60 414 80 552 30 207 11,4 78.7 0.31
Nylon - - 9 60 400 2.76 - - 0.4
Polyethylene - - 2.5 17.5 150 1 - - 0.4
Rubber (average) 0.6 4 2 13.5 .4 .00276 .0007 41.5 0.48
Steel .2% C hardened 62 428 90 620 30 207 11,6 80 .32
Steel .2% C cold-rolled 60 414 85 587 30 207 11,6 80 .32
Steel .2% C hot-rolled 53 366 62 428 30 207 11,6 80 .32
Steel .4% C hot-rolled 53 366 84 580 30 207 11,6 80 .32
Steel .8% C hot-rolled 76 524 122 842 30 207 11,6 80 .32
Steel Stainless (cold-rolled) 165 1140 190 1310 29 200 12,5 86.3 .27
Steel Stainless (heat-treated) 132 911 150 1040 29 200 12,5 86.3 .27
Steel, structural - - - - -
Steel ASTM-A36 36 250 60 400 29 200 11 75.9 .32
Steel ASTM-A572 50 340 70 500 29 200 11 75.9 .32
Steel ASTM-A514 100 700 120 830 29 200 11 75.9 .32
Douglas Fir 6 41 7.4 51 1,3 9 - - .29
Southern Pine 6.5 45 8.4 58 1,9 13.1 - - .3
Red Oak 4.6 32 6.9 48 1,8 12.4 - - .3
2 Traccin y Compresin
2.1 Introduccin
Un elemento est sometido a traccin o compresin cuando al realizar un corte por cualquier
seccin recta no aparecen momentos internos, tampoco fuerzas de corte y solo se verifica
una fuerza normal N en el centro de gravedad de la seccin, es decir, en todas las
secciones rectas del elemento se anulan el tensin cortante y los momentos torsor y flector.
Dependiendo si la carga tiende a estirar o a comprimir la pieza, la carga ser de traccin o
compresin.
Ejemplos de elementos sometidos a traccin compresin son: Los cables metlicos, los
arriostres, los elementos de las vigas armadas y elementos de las estructuras metlicas.
Para la validez de las ecuaciones y resultados de este captulo se asume la veracidad de las
siguientes condiciones:
5.- Los miembros sometidos a compresin no son tan esbeltos y no hay pandeo.
Se denominan diagramas de fuerzas normales a los diagramas que dan las fuerzas
normales N en cada seccin de una barra prismtica.
Fig. 2.4 Diagrama de Fuerzas Normales
a) Tensiones
n = P/A (2.1
n = 0 (2.2
Por equilibrio, la fuerza externa P genera una fuerza interna de igual magnitud, sin embargo
esta ya no es perpendicular a la seccin y se la puede descomponer en una componente N
perpendicular a la seccin que producir tensiones normales y en otra componente Q
tangencial a la seccin que producir tensiones cortantes. Se tiene:
N = P Cos (2.3
Q = P Sin (2.4
= N/A (2.5
= Q/A (2.6
AN = A Cos (2.7
Y se verifica que
max
P/2AN
max
Entonces, la relacin entre las tensiones y puede se representa por una circunferencia
con un radio de P/2AN y con centro desplazado horizontalmente con el mismo valor del
radio.
b) Tensiones Principales
Se llaman tensiones principales a las tensiones mximas. De 2.7, 2.8 y del grfico
Para cargas de traccin y compresin en una dimensin las tensiones normales mximos
ocurren en una seccin transversal = 0 y las tensiones cortantes mximos en una seccin
a = 45. Para prevenir la falla, ambos tensiones mximas no deben exceder las fluencias.
c) Deformaciones
Una pieza recta de seccin constante y longitud l cargada en sus extremos por una fuerza
de traccin (compresin) sufre una deformacin L
x = P/AN = E x (2.18
y = z = 0 (2.19
x = /L (2.20
y = z = - x = - x /E (2.21
Entonces x = PL/EA (2.22
Resultado vlido para piezas con seccin constante. Para piezas con seccin variable se
aplica la anterior ecuacin a un elemento diferencial dx donde el rea se puede considerar
constante.
dx
P P
l
lf
d = Pdx/EA (2.23
l
Pdx
EA
0 (2.24
Para una seccin transversal constante se obtienen los mismos resultados de 2.17
En objetos de gran altura como por ejemplo edificios, torres y otros, el peso propio es una
carga que tiene mucha importancia y debe ser tomada en cuenta. El peso es una carga
variable ya que a analizando una seccin horizontal a una altura y, esta soporta el peso de
la porcin del objeto que se encuentra encima de ella. Para entender mejor esto se presenta
la analoga de una torre humana de 3 personas cada una con un peso de 75 Kg. En sta
torre la persona de arriba no soporta sobre sus hombros ninguna carga, la del medio soporta
75 Kg. y la de abajo soporta 150 Kg. sobre sus hombros.
W(y )
Peso
dy A sobre "y "
dW = A(y) dy (2.25
El peso de la porcin de la pieza que se encuentra sobre una seccin a una altura y es
h
W ( y ) A( y )dy
y
(2.26
Un error comn es tomar el lmite inferior como cero, ya que en este caso el peso calculado
es el de toda la pieza. Entonces se enfatiza en que el lmite inferior de la integral es y.
W ( y)
A( y)dy
( y)
y
A( y ) A( y ) (2.27
h
A( y )dy dy
h h
Pdy
y
EA EA
0 0 (2.28
lf = l +l T (2.29
Entonces t = l T (2.30
t = T (2.31
Material
Aluminio 23.2
Fundicin 10.4
Cobre 16.7
Acero 11.7
Hormign 10.8
Las deformada total es por consiguiente la suma de las deformadas debido a cargas
externas y la deformada debido a los cambios de temperatura.
= E (tot - T) (2.33
Cuando la expansin trmica de un sistema se restringe por ejemplo anclando una pieza
entre dos paredes rgidas, aun pequeos cambios de temperatura producen grandes
tensiones trmicos. Esto se debe al mdulo de Young que para la mayora de los materiales
usados en Ingeniera es grande
2.4 Traccin Compresin Biaxial
a) Tensiones
Por trigonometra
L Cos = dy (2.34
L Sin = dx (2.35
De la esttica
= (x -y )(Sin2)/2 (2.42
Las ecuaciones 2.26 y 2.29 dan las tensiones normales y cortantes para una seccin
inclinada.
Similar a una dimensin, las ecuaciones representan una circunferencia con desplazamiento
en de (x +y )/2, sin desplazamiento en y radio igual al (x - y )/2. Esta ecuacin no
necesariamente pasa por el origen
(x y)/2
max
(x-y)/2
max
b) Tensiones Principales
Una pieza sometida a traccin compresin en dos dimensiones tiene tensiones normales
mximas en los ejes x y y, y tensiones cortantes mximos en secciones inclinadas a =
45.
Para que la pieza no falle, las tensiones mximas no deben exceder los lmites de fluencia
c) Deformaciones
Debido a que las ecuaciones son lineales, se aplica el principio de superposicin, donde se
hallan primero las deformaciones originadas slo por las cargas horizontales y luego las
deformaciones originadas slo por las cargas verticales. Las deformadas totales se hallan
por la superposicin o combinacin de ambos resultados parciales.
x = x /E (2.50
y = - q = - x /E (2.51
y = y /E (2.52
x = - q = - y /E (2.53
Superponiendo
xt = x /E - y /E = x- y (2.54
yt = y /E - x /E = y- x (2.55
Las tensiones 1 y 2 mostrados en la figura 2.11 son por tanto tensiones principales. El
tensin 1 se conoce como tensin de costilla y se presenta en los aros de los barriles de
madera. El tensin 2 es el tensin longitudinal. Para determinar las tensiones de costilla se
retira una porcin del recipiente y su contenido limitado por el plano xy y por dos planos
paralelos al plano yz con una distancia x de separacin entre ellos. Se aclara que p es la
presin manomtrica del fluido.
Figura 2.12 Trozo del cilindro
p (2r) x = 2 1 x t (2.56
1 = p r / t (2.57
Para hallar el tensin longitudinal 2 como se muestra en la figura 2.13 se hace un corte
perpendicular al eje x y se considera, el cuerpo libre, consta de la parte del recipiente y de
su contenido a la izquierda de la seccin
p ( r2) = 2 2 r (2.58
2 = p r / (2 t) (2.59
p ( r2) = 2 2 r (2.60
2 = p r / (2 t) (2.61
2.1. Una pieza con una seccin de 1 cm est sometida a una fuerza de traccin en una
dimensin de 100 Kg. Hallar las tensiones en secciones con ngulos de 0 hasta 360 con
un intervalo de 10.
Solucin:
2.3. Una pieza est sometida a cargas de traccin compresin en dos dimensiones con x =
90 Kg/cm y y = -120 Kg/cm. Hallar las tensiones para ngulos desde 0 hasta 360 con un
intervalo de 10. Graficar los resultados.
Solucin:
= (x+y)/2 +
(Gr) (Rad) ( x- y)(Cos 2)/2 =(x-y)(Sin 2)/2
0 0.0 90.0 0.0
10 0.2 83.7 35.9
20 0.3 65.4 67.5
30 0.5 37.5 90.9
40 0.7 3.2 103.4
50 0.9 -33.2 103.4
60 1.0 -67.5 90.9
70 1.2 -95.4 67.5
80 1.4 -113.7 35.9 150.0
90 1.6 -120.0 0.0
100 1.7 -113.7 -35.9
110 1.9 -95.4 -67.5 100.0
120 2.1 -67.5 -90.9
130 2.3 -33.2 -103.4
140 2.4 3.2 -103.4 50.0
Esf Corte
150 2.6 37.5 -90.9
160 2.8 65.4 -67.5
0.0
170 3.0 83.7 -35.9
180 3.1 90.0 0.0 -150.0 -50.0 50.0
190 3.3 83.7 35.9 -50.0
200 3.5 65.4 67.5
210 3.7 37.5 90.9
220 3.8 3.2 103.4 -100.0
230 4.0 -33.2 103.4
240 4.2 -67.5 90.9
250 4.4 -95.4 67.5 -150.0
260 4.5 -113.7 35.9 Esf Norm al
270 4.7 -120.0 0.0
280 4.9 -113.7 -35.9
290 5.1 -95.4 -67.5
300 5.2 -67.5 -90.9
310 5.4 -33.2 -103.4
320 5.6 3.2 -103.4
330 5.8 37.5 -90.9
340 5.9 65.4 -67.5
350 6.1 83.7 -35.9
360 6.3 90.0 0.0
2.5. Una pieza cilndrica de Acero tiene = 3 cm y largo L = 100 cm est sometida a una
carga de 1000 Kg. Tomando Sy = 1800 Kg/cm y Sy = 960 Kg/cmsse pide hallar:
Solucin:
30 = 106,10 Kg/cm
= (P/2AN) Sin 2
30 = 61,25 Kg/cm
= /l = 67 x 10-6 ( 67 x 10 4 %)
q = - = -20,20 x 10 6 (-20,20 x 10 4 %)
q = q d = -60,6 x 10 6 cm
200[kg]
c
100[kg]
b
Solucin:
xt = x /E - y /E = 1,58 x 10-6
yt = y /E - x /E = 4,28 x 10-5
af = a + a xt = 2,000003 cm
bf = b + b yt = 3,00012 cm
60[cm]
dy SEC. A-A
1000[cm] A A
90[cm]
a) El peso sobre y es
h h 2
W ( y ) A( y )dy 30 / 1000 y 90 dy
y y
3
W ( y ) 603 30 / 1000 y 90
1000
(3)30
max = 703.83
c) La deformada
l
Wdy
0 EA
1000 3 30
3
60 y 90 dy
l 90
1000
dy
2
0 30
E y 90
1000
1000
1000 1
603
1
60 90
2
2 1000
2(30)
E 90 30 60 90
2.8. En la pieza cnica truncada de la figura, se pide hallar la deformacin debida a la accin
de la fuerza P y del peso propio.
P
D/2
dy SEC. B-B
h B B
Solucin:
h
P W ( y)dy
0
EA
D y
d 1
2 h
2
d 2 D y
A 1
4 4 2 h
y y D y 2
W ( y ) A( y )dy 1 dy
0 0 4 2 h
D 2y 2
W ( y) ( y 3 yh 3h 2 )
48h 2
D 2 y 2
h h ( y 3 yh 3h 2 )dy
Pdy 48h 2
2
2
0 D y 0 D y
1 E 1
4 2 h
E
4 2 h
h(24P D 2 h)
3ED 2
l l l l
b c
l/2 a
P
Solucin:
Fy = 0 Ta+ Tb + Tc = P (i
El sistema es hiperesttico ya que son tres incgnitas (Ta , Tb ,Tc) y slo 2 ecuaciones. La
tercera ecuacin se halla analizando las deformaciones
(a-c)/2l = (b-c)/l
Ta l Tcl Tl T
2 b c
EAa EAc b
EA EAc
Ta Tc = 2 (Tb Tc)
Ta 2 Tb + Tc = 0 (iii
De i, ii y iii Ta = P - Tb - Tc = 2 Tb - Tc
Tb = P/3
Tc = P/12
Ta = 7P/12
b c
a
O'
Solucin:
lb = la Sin = 0.5 la
lb = lc Sin = 0.866 lc
Ta 0.5 + Tb + Tc 0,866 = P (I
Fx = 0 Ta Cos = Tc Cos
Ta 0,866 = Tc /2 (ii
El sistema es hiperesttico ya que son tres incgnitas (Ta , Tb ,Tc) y slo 2 ecuaciones. De la
ecuacin de deformadas
O O
O' O'
Del grfico a = OOSin (-) = Ta la / EA (iii
la 0.5 = lb
lc 0,866 = lb
De viii y ix [( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)] 0.5 = [(Tc 0.8662Tb) / (0.866 Tb)] 0.866
Tb = Ta + Tc (x
1.5 Ta + 1.866 Tc = P
Ta = 0.211 P 0.29 P
Tc = 0.366 P 0.42 P
Tb = 0.577 P 0.5 P
2.11. En el sistema de la figura se piden hallar las tensiones en los cables a y b. La barra
horizontal se supone rgida y articulada en la pared
l/2 (b) Ta Tb
(a)
Rx
l/2 l/2 l/2 l/2
P Ry P
Solucin:
Tan = (l/2)/(l/2) = 1
= 45
= 26,56
l/2
A'
a B'
b
lb Cos = l
a = AASin
b = BBSin
AA = BB/2
Ta = 1.405 P
Tb = 1.124 P
Ta Tb
(a) (b)
Rx
l/2 Ry
l/2
P
P
Solucin:
Fx = 0 Rx + Ta Sin 30 = 0 (i
Fy = 0 Ry + Ta Cos 30 + Tb -P = 0 (ii
(a)
A
B
b
A'
B'
lb Cos 30 = la
a = AASin 90
b = BBSin 60
AA = BB/2
Ta 1,5 = Tb (iv
Resolviendo
Ta = 0,2406 P
Tb = 0,361 P
20 TAC
30
B
60
B 2TBC Cos
P
C
Vista Lateral
Solucin:
Fy = 0 TAC Sin = P
dAC = 1.49 cm
30[cm] Rb
B B
T 2
40[cm]
P y P 1
x
A A
60[cm]
Ra
Solucin:
Fy = 0 Rb = Ra + P (i
El sistema es hiperesttico con una ecuacin y dos incgnitas Ra y Rb. Las ecuaciones de
los crculos respecto del sistema x - y son
x2+y2 = 302
x2 + (y-40)2 = 152
los dimetros 1 = 2 (302-y2)1/2
2 = 2 [152-(y-40)2]1/2
2(302-y2)1/2 = 2[152-(y-40)2]1/2
y = 28,43
ec deformaciones
t = 1+2 = 0
1 1
28.43 28.43
Ra dy 4 Ra
1
0
E 2(30 y )
2
2 1/ 2 2
E 60
0
(30 y) (30 y) dy
Ra
1 (3.6167)
E 60
( Ra P)dy 4 ( Ra P)
40 40
1 1
2
28, 43
E 2(152 ( y 40) 2 )1/ 2 2
E 30 28, 43 15 ( y 40) 15 ( y 40)
dy
( R a P)
2 (2.0472)
E 30
Ra ( R P)
1 2 (3.6167) a (2.0472) 0
E 60 E 30
Ra = - 0.259 P
Rb = 0.741 P
1 2 3
P RA RA P RB
60 30
A x B
A B
45 30 10
Solucin:
Fx = 0 Rb + P = Ra (i
d1 = -30 x/45 + 60
d2 = 30
d3 = 3 x - 195
45
Ra dy 4 4 Ra 45
1 dy
E 30 x / 45 60 E (30 x / 45 60) 30
2
0
4(45) Ra 1 1
1 ( ) Ra 9,09e 7
E 30 30 60
Ra 30(4)
2 Ra 2,02e 8
E 30 2
( Ra P)dy 4 4( Ra P)
85
3 dy
75 E 3 x 195
2
E (3x 195)(3)
4( Ra P) 1 1
3 ( ) ( Ra P)3,36e 9
E (3) 60 30
La ec de deformadas
t = 1 +2+3 =
Ra = 0.75 P
Rb = 0.25 P
b
100 cm a a Tb
Ta Ta
30
P
P
Solucin
Fy = 0 2 Ta Sin 30 + Tb = P (i
b
a a
30
O
b
a
O'
b = OO
a = OOSin 30
b = a /Sin 30
la Sin 30 = lb
Tb la Sin 30 = Ta la/Sin 30
Tb = Ta / Sin2 30
4 Tb = Ta (ii
De i y ii 2 (4 Tb) Sin 30 + Tb = P
Ta = 0.2 P
Tb = 0.8 P
2.17. Tres barras se encuentran articuladas en A para soportar juntas, un peso W como se
indica en la figura. El desplazamiento horizontal del punto A esta impedido por una varilla
corta horizontal AO que se supone infinitamente rgida, a) Determinar las expresiones para
calcular las tensiones en cada una de las barras y la fuerza total sobre la barra AO. b)
Utilizando las anteriores relaciones determinar las tensiones s: A1 = A2 = A3 = 2 cm = 30;
= 45; W = 2500 [ Kg].
L2,A2,E 0
L1,A1,E 0
L3,A3,E 0
L
Solucin.
Mo = 0
Adems cos 1 / 2
cos 3 / 2
(ii
l1 Cos = l2 = l3 Cos (iv
A
T1 cos 2 1 T2
A2
A
T3 cos 2 3 T2
A2 (v
cos 2 A1W
T1
A2 cos 3 A3 cos 3 A1 (vi
A2W
T2
A2 cos A3 cos 3 A1
3
(vii
cos 2 A3W
T3
A2 cos 3 A3 cos 3 A1 (viii
Adems
T2
T1
T3
R
x
T3 sen T1 sen R 0
T1 = 936.062 Kg
T2 = 1248 Kg
T3 = 624.041 Kg
R = - 26.768 Kg
2.18. Hallar la deformacin total de la barra de la figura, considerando el material Acero con
D = 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm y P = 2000 Kg
D/2 2P
P
D/3 D
D
D1
2
D
d1
3
5D 2
A1 ( D1 d 1 )
2 2
144
Dx D 2x l
D2 D( )
2l 4 4l
D
d2
3
D 2 2 x l
1
2
A2 ( D2 d 2 )
2 2
4 4l 9
Dx D 2x l
D3 D( )
2l 4 4l
d3 0
D 2 2 x l
2
A3 ( D3 d 3 )
2 2
4 4l
l/2
P1 dx l P2 dx 3l / 2 P3 dx 72 Pl 12 Pl 25 8Pl
T
0
EA1 l / 2 EA2
l
EA3
5ED 2
ED 2
ln
13 3ED 2
Reemplazando T = - 0,00296 cm
2.19. En el sistema mostrado en la figura, se pide determinar las reacciones que soportan
las paredes rgidas por efecto de las cargas que se indican. Considerar una seccin
rectangular de espesor constante b y los siguientes datos:
Solucin:
l
P1 dx 2l P2 dx 5l / 2 P3 dx 3l P4 dx
T
EA1 l EA2
EA3 5l/ 2 EA3
0 2l
2x
A1 b1 H
3l
A2 bH / 3
H h bH (l 2 x' )
A3 A4 b x' h
l 3l
P1 = 0
P2 = P
P3 = P
P4 = 3P
Reemplazando
l 2l l/2 l
0dx Pdx Pdx 3Pdx
T bH (l 2 x' ) l / 2 bH (l 2 x' )
2x bH
0
Eb1 H l E 0 E E
3l 3 3l 3l
l 2l l/2 l
0dx Pdx Pdx 3Pdx
T bH (l 2 x' ) l / 2 bH (l 2 x' )
2x bH
0
Eb1 H l E 0 E E
3l 3 3l 3l
PL 9
T (3 3 ln 2 ln 3) 0.00837cm
EbH 2
ya que sta deformada es mayor a la tolerancia indicada, hay contacto en la pared izquierda
y se debe tomar en cuenta la reaccin R1 sobre la pared izquierda del apoyo. Recalculamos
la deformada con
P1 = -R1
P2 = P - R1
P3 = P - R1
P4 = 3P - R1
3Pl 3R l
T (2 2 ln 2 3 ln 3) 1 (ln 3 1) 0.001
2 EbH EbH
De donde R1 = 4657.03 Kg
Adems R2 = P + 2P R1
R1 P R2
2P
De donde R2 = 10342.97 Kg
2.20. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con seccin
variable segn una funcin cuadrtica, como se ve en la figura.
P y
D x d
D Dx x d
f(x2) dx x
l
Solucin:
l Pdx
t
0 EAx
Dx Ax 2 B
para x = 0 Dx = d
para x = l Dx = D
Dd
Dx 2 x 2 d
Resolviendo l
2
D d
Ax x d
2
4 l 2
E D d x
l
Pdx
t 2
0
2
d
4 l 2
2 Pl D D d
t 1 arctg
E d D Dd d (D d )
De donde
2.21. Hallar una expresin para determinar la reaccin en cada uno de los apoyos, de los
elementos mostrados en la figura, originados por un aumento de la temperatura T,
considerando como datos: , l, a.
a Cu a/2 Al a
l l
Solucin:
Cu Al
l Rdx
cu
0 E cu Ax
a x
Dx ( 1)
2 l
l Rdx
cu 2
0
a x
1
4 2 l
Ecu
8Rl
cu
E cu a 2
l Rdx
al
0 Eal Ax
a x
Dx ( 1)
2 l
l Rdx
al 2
0
a x
Eal 1
4 2 l
8Rl
al
Eala 2
Adems cu al T
Reemplazando, obtenemos:
8Rl 8Rl
l ( cu al )T
E cu a 2
E al a 2
l * T cu al
8R * l 8R * l
2
Ecu * * a E al * * a 2
De donde:
8Rl 8Rl
l ( cu al )T
Ecua 2
Eala 2
Ecu Eala 2
R l (cu al )T
Ecu Eal
2
2.22. La pieza mostrada en la figura fue maquinada con las dimensiones mostradas, si la
temperatura aumenta a 120C, determinar las reacciones que soportan los apoyos luego de
la dilatacin, tomando: l = 20[cm]; D = 5[cm]; d = 2[cm]; cu = 17x10-6[1/C]; al = 22.2x10-
5[1/C]; Ecu = 1.1x106[ Kg/cm]; Eal = 7x105[ Kg/cm
T=25 C
D Cu Al d
l l
Solucin:
T l cu T l al T l ( cu al )T
T 0.0745cm
R T
dx
R
Dx Cu Al
l 2l
P1 dx P dx
R 2
0
E al Aal l E cu Acu
P1 = R
A1 = d2/4
P2 = R
A1 = Dx2/4
El dimetro es lineal
Dx = A x + B
Dd
Dx x 2d D
l
Reemplazando:
l 2l
Rdx Rdx
R
d 2
Dd
2
x 2d D
0 l
E al E cu
4 4 l
Resolviendo:
4 R( DEal dE cu )
R
Dd 2E al E cu
Reemplazando
4 R( DEal dE cu )
T
Dd 2E al E cu
R = 2599.39 Kg
2.23. En la siguiente figura determinar las tensiones que ocurren en cada uno de los
alambres flexibles, que soportan a la barra rgida, articulada en uno de sus extremos.
(Considerar los datos mostrado en la figura.
Solucin:
Las deformaciones
1
a 2 3
b
entonces a / l = b / (2l)
1 = a Sin
2 = b Sin
3 = b Sin
adems l = l1 Cos
l = l2 Cos
l = l3 Cos
reemplazando:
2 1
2
sen sen
1 sen
2 2
sen
1sen
3 2
sen
Las deformadas:
T1l1
1
EA1
T2 l 2
2
EA2
T3 l 3
3
EA3
l l
T2 T1
cos cos sen
2
EA2 EA1 sen
l l
T3 T1
cos cos sen
2
EA3 EA1sen
sen cos A2 2 P
T2
K
sen cos A3 2 P
T3
K
2.24. Determinar la deformacin debido al peso propio del bloque mostrado en la figura.
Siendo la seccin, circular y variable con la altura, de forma parablica, segn el sistema de
coordenadas, mostrado.
H
x x
ry y
H
y dy
wy
H/3
y
Solucin:
H w( y )
T dy
0 EA y
la ec. de la parbola es
x x o P( y y o ) 2
H
( xo , y o ) ( ,H)
6
para x = H/2 y = 0
( y H )2 H
x rr
3H 6
3H 6
Reemplazando y simplificando:
w( y) 47H 5
135H 4 y 180 H 3 y 2 140 H 2 y 3 60 Hy 4 12 y 5
H 2 540
La deformada:
47 H 5 135H 4 y 180 H 3 y 2 140 H 2 y 3 60 Hy 4 12 y 5
H 2
T H 540
2 dy
0
( y H )2 H
E
3H 6
simplificando:
H 2
T (17 6 ln 3)
90 E
PROBLEMAS PROPUESTOS
2.25. Hallar la tensin normal en una barra de seccin circular sujeta a una carga de traccin
de 100 Kg si su dimetro es de 1 cm.
2.26. Hallar las tensiones normal y cortante para una seccin a 30 en el anterior problema
2.27. Una pieza est sometida a tensiones de traccin compresin en dos dimensiones con
x = - 120 Kg/cm y y = -150 Kg/cm. Hallar las tensiones para una seccin que forma un
ngulo de 30 con la horizontal
2.29. Una pieza de acero tiene seccin cuadrada de 3 x 4 cm y un largo de 900 cm y est
sometida a una carga de 1500 Kg. Se pide hallar:
200[kg]
c
150[kg]
b
c) La deformada total
30
1000
y
500
15
45
l
(a) (b) (c) (b) (a)
l/2
P
l/4
(a) (b) (c) (d) (e)
l/2
l/2
20
30
B
60
B
C
2.37. Hallar la deformacin total debido al peso propio. Tomar las unidades en cm
30
40
25 P
60
2.38. Para el sistema de la figura se piden las reacciones en A y B. Tomar las unidades en
cm
40
B
50
30 P
A
50
A B
60 50 20
2.40. Tres barras se encuentran articuladas en A para soportar juntas, un peso W como se
indica en la figura. El desplazamiento horizontal del punto A esta impedido por una varilla
corta horizontal AO que se supone infinitamente rgida, a) Determinar las expresiones para
calcular las tensiones en cada una de las barras y la fuerza total sobre la barra AO. b)
Utilizando las anteriores relaciones determinar las tensiones s: A1 = A2 = A3 = 2 cm = 30;
= 45; W = 2500 Kg.
l/3
2.41. Hallar la deformacin total del sistema de la figura. Tomar E = 2.1x106 Kg/cm y P =
2000 Kg
0.35
P
60
45 45
dy A
h A
D/2
2.43. En el sistema mostrado en la figura determinar las reacciones que soportan las
paredes rgidas por efecto de las cargas y un incremento de la temperatura. Considerar una
seccin rectangular de espesor constante b y los siguientes datos:
L = 30cm; H = 10 cm; h = H/3; E = 2.1x106 Kg/cm ; P = 5000 Kg; b = 5 cm T = 90C
B l/2
A P 2P
H h H B-B
B
b
l l l
2.44. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con seccin
variable segn una funcin cbica, como se ve en la figura.
P y
D x d
D Dx x d
f(x2) dx x
l
2.45. Hallar una expresin para determinar la reaccin en cada uno de los apoyos, de los
elementos mostrados en la figura, debido a la variacin de temperatura T, considerando
como datos: , l, a.
a/2 Cu a Al
l l
2.46. Si la temperatura aumenta a 120 C, determinar las reacciones que soportan los
apoyos luego de la dilatacin, tomando: l = 20 cm; D = 5 cm; d = 2 cm; cu = 17x10-6 (1/C);
al = 22.2x10-5 (1/C); Ecu = 1.1x106[ Kg/cm]; Eal = 7x105[ Kg/cm
d Cu a Al D
l l
cm
2.47. Hallar las tensiones en el sistema de la figura. Cuando las deformaciones adems de
la carga P provienen de un incremento de la temperatura T
E,A 1,l1 E,A 2,l2
l l l
E,A 3,l3
2.48. Determinar la variacin que debe tener la seccin circular del elemento de la figura, de
modo que las tensiones debido al peso propio sean constantes.
ry y
dy
wy
2.49. La barra maciza mostrad en la figura, consta de un tramo troncocnico y otro cilndrico,
determinar la deformacin total del sistema siendo el material el mismo para ambos tramos.
d
D
3P P 2P
l l
2.50. Determinar la expresin para calcular la deformacin total de la barra, que tiene una
perforacin que produce una pared de espesor constante t, como se muestra en la figura, la
barra se encuentra sometida a la accin de las respectivas cargas. La seccin de la barra
vara segn se ve en dicha figura.
D
t l/2
3P 2P
2P
P D/2
l l
3P 2P
E2 d 2d
E1 E1
l l l
2.52. Determinar la ecuacin para determinar el rea de las secciones transversales de los
elementos elsticos que se muestran en la figura. Considerar conocidas las longitudes de
cada una de stas.
a
P
3
a
P
a
2.54. Hallar las tensiones en las barras de la armadura mostrada en la figura cuando se
aplica la fuerza indicada. Considerar E, A igual para todas las barras.
a 1 2 P
a a
2.55. Una armadura simtrica experimenta las cargas mostradas en la figura. Determinar las
tensiones normales que experimentan cada una de ellas.
1 1
a
3a
3a
2 2
2.56. Calcular las tensiones de montaje de los elementos flexibles mostrados en la figura, si
uno de ellos fue fabricado con una falla en su longitud = 0.5 cm.
a=1[m]
2a
a
2.57. Determinar los desplazamientos, horizontal y vertical, del punto de aplicacin de la
fuerza P, adems determinar todas las tensiones en las diferentes barras. Considerar, el
mdulo de rigidez a la tensin EA, constante.
l 2l
1 2 l
l
P
.
2.58. Determinar el desplazamiento del punto A debido a las cargas aplicadas sobre la
armadura mostrada en la figura.
2l l
1 2
l
A l
P
3 Corte Puro
3.1 Introduccin
Un elemento est sometido a Corte Puro cuando al realizar un corte por cualquier seccin
recta no aparecen momentos internos, tampoco fuerzas normales y solo se verifica una
fuerza tangencial Q en el centro de gravedad de la seccin, es decir, en todas las secciones
rectas del elemento se anulan la fuerza normal y los momentos torsor y flector.
Ejemplos de elementos sometidos a Corte Puro son: Vigas de muy pequea luz donde la
rotura se produce por corte puro y el efecto de flexin es despreciable, el corte de planchas
metlicas mediante cizallado, punzonado o troquelado y las uniones con remaches, bulones,
soldadura, pernos, etc.
Para la validez de las ecuaciones y resultados de este captulo se asume la veracidad de las
siguientes condiciones:
5.- Los miembros sometidos a compresin no son tan esbeltos y no hay pandeo.
a) Tensiones
Considrese una pieza sometida a una carga horizontal en su cara superior y anclada en su
cara inferior:
Fig. 3.2 Tensiones en Corte Puro
=0 (3.1
= Q/A (3.2
b) Las tensiones sean concurrentes o divergentes en las aristas y que tengan igual
magnitud.
Si en lugar de cortar la barra por la seccin recta horizontal A, se la corta por una seccin
inclinada en un ngulo
Fig. 3.4 Tensiones en una Seccin Inclinada
Geomtricamente
dl Cos = dy (3.3
dl Sin = dx (3.4
De la esttica
= - Sin 2 (3.7
= Cos 2 (3.10
0 = 90 = 0 (3.11
0 = 90 = (3.12
max
max
b) Tensiones principales
Estos resultados indican que un elemento con cargas cortantes presenta las tensiones
cortantes mximos cuando = 0 y las tensiones normales mximas en una seccin a =
45. Para prevenir la falla, las tensiones mximas no deben excede las fluencias.
c) Deformaciones
De la ecuacin de Hooke
= Q/AN = G (3.19
= Q/(AN G) (3.20
3.1. Una pieza con un rea de 1 cm soporta una fuerza cortante de 100 Kg. Se piden: a)
Las tensiones en ngulos de 0 a 360 con intervalos de 10.y b) Graficar vs.
Solucin:
Esf Corte
150 2.6 -86.6 50.0
160 2.8 -64.3 76.6 0.0
170 3.0 -34.2 94.0 -100.0 -50.0 0.0 50.0 100.0
180 3.1 0.0 100.0
190 3.3 34.2 94.0 -50.0
200 3.5 64.3 76.6
210 3.7 86.6 50.0 -100.0
220 3.8 98.5 17.4
230 4.0 98.5 -17.4
-150.0
240 4.2 86.6 -50.0
250 4.4 64.3 -76.6 Esf Normal
260 4.5 34.2 -94.0
270 4.7 0.0 -100.0
280 4.9 -34.2 -94.0
290 5.1 -64.3 -76.6
300 5.2 -86.6 -50.0
310 5.4 -98.5 -17.4
320 5.6 -98.5 17.4
330 5.8 -86.6 50.0
340 5.9 -64.3 76.6
350 6.1 -34.2 94.0
360 6.3 0.0 100.0
3.2. El remache de la figura une tres piezas y soporta las cargas dadas. Hallar las tensiones.
Tomar d = 25.4 mm y F = 100 kN.
Solucin:
Solucin:
d2 = 4(1000)/( 900)
3.4. Dos placas unidas por dos cordones de soldadura a 45 soportan una carga de corte de
6000 Kg. Si el ancho de las placas es de b = 3 cm, se pide hallar las dimensiones de la
garganta y de la base de la soldadura. Tomar Sy = 900 Kg/cm.
P e
Solucin:
El rea mnima es
A=eb=e3
De donde e = 1.11 cm
Y a = 2 e Cos 45 = 1.57 cm
3.5. Una pieza de madera con una seccin transversal de 3 x 3 cm. est colada como se ve
en la figura. Hallar la fuerza mxima que puede soportar. Tomar Sy = 200 Kg/cm
60
P P
1.
Solucin:
De 2.7 y 2.8 = (P/2AN) (1 + Cos 2 )
= (P/2AN) Sin 2
P = 4156.92 Kg
3.6. Hallar las tensiones cortantes en funcin del momento torsor en un pasador que
sostiene una polea en un eje
Solucin:
El Momento de Torsin
T=Qr
Q=T/r
= Q/AN = T /(r a b)
3.7. Una polea est fijada a su eje por medio de un pasador cilndrico. Los ejes del eje y del
pasador son perpendiculares. Si el momento torsor soportado es de 150 Kg cm. y el
dimetro del eje de 3 cm. Se pide hallar el coeficiente de seguridad en el pasador. Tomar
dimetro pasador 0,5 cm. y Sy` = 900 Kg/cm
Pasador
Polea
Eje
Solucin:
T=Fr
= Sy/max = 900/509.29
= 1.76
3.8. En la figura se representan planchuelas, unidas por cordones de soldadura. Se trata de
soldaduras en ngulo compuestas por dos cordones laterales y dos frontales. Se pide la
fuerza P que pueden soportar los cordones
Solucin:
g = 0.7 e
AN = (2 a + 2 b) g
3.9. Hallar la intensidad mxima H de la carga que puede soportar la plataforma rgida de la
figura. Los pasadores en A, B y C tienen un dimetro de 1 cm y Sy = 900 Kg/cm
30
AC
C C
Rx
B
40 30 Rv 35 30
Peq
Solucin:
= Arctan(30/40) = 36.86
La carga equivalente
Peq = H 70
Fx = 0 Rx AC Cos = 0 (i
Rx = AC Cos = 81.66 H
HO = 8.6 Kg/cm
3.10. La plataforma rgida de la figura est soportada por dos cables a y b. Hallar el dimetro
del pasador en O si Sy = 900 Kg/cm y P = 100 Kg
a Ta
30
O b Rx 30
Tb
30
60
60
Ry
P
P
Solucin:
De 2.11 Ta = 0.24 P = 24 Kg
Tb = 0.36 P = 36.1 Kg
Fx = 0 Rx + Ta Sin 30 = 0 (i
Rx = -12.04 Kg
Fy = 0 Ry + Ta Cos 30 + Tb -P = 0 (ii
Ry = 43.2 Kg
R ( Rx 2 R y 2 ) 44.64 Kg
pas = 0.25 cm
3.11. Hallar la fuerza que se necesita para troquelar un disco de 3 cm de dimetro y 0,2 cm
de alto . Tomar Sy = 1500 Kg/cm.
P
Solucin:
A = t = 3 0,2 = 1,88 cm
3.12. Una escalera est diseada para soportar una persona de 500 Kg y est fijada al piso
por dos pasadores que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los pasadores:
Tomar Sy = 900 Kg/cm.
P P N
60 60
Rx
Ry
Solucin:
Fx = 0 Rx = N (i
Fy = 0 Ry = P (ii
N = P x Cot 60 /l
Rx = N = P x Cot 60 /l
Ry = P
R Rx 2 Ry 2
x
R P 1 ( Cot 60) 2
l
Mx con x = l
R = 1.15 P
pas = 0.6377 cm
3.13. Una escalera soporta una persona de 500 Kg en su punto medio y est fijada al piso
por dos pasadores que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los pasadores:
Tomar Sy = 900 Kg/cm.
P
60
x
R P 1 ( Cot 60) 2
l
pas = 0.606 cm
3.14. La pieza de la figura est fijada por cuatro pasadores y soporta una carga de P = 3000
Kg. Se pide hallar el dimetro mnimo de los pasadores. Tomar Sy = 1100 Kg/cm.
9 9
A B C D
Solucin:
Fy = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 (i
Fa = Fb = Fc = Fd = 750 Kg (i
= F /A < Sy
d > 0.9317 cm
3.15. La plataforma de la figura soporta una carga de 100 Kg y esta soportada por 2
pasadores de 1 cm de dimetro. Se pide el coeficiente de seguridad en los pasadores.
Tomar Sy = 1100 Kg/cm.
P=100[kg]
P
75
M
9
Fa Fb
Solucin:
Los pasadores adems de soportar la carga vertical deben soportar el momento que se
origina respecto del centro de los mismos.
Fy = 0 Fa + Fb = P (i
MA = 0 P (75+9) = Fb 9 (ii
De i y ii Fb = 933.33 Kg
Fa = - 833.33 Kg
3.16. La plataforma de la figura soporta una carga de 400 Kg y esta soportada por 4
pasadores de 1 cm de dimetro. Se pide el coeficiente de seguridad en los pasadores.
Tomar Sy = 1100 Kg/cm.
P=400 kg
P=400 kg
9 75 M=P(75+9/2)
A B
C D
Solucin:
d = (9 )21/2/2 = 6,36
Fy = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 = 100 Kg (i
Mo = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = M/(d4) (ii
Fa = Fb = Fc = Fd = [400(75+9/2)]/[4(6.36)] = 1250 Kg
La composicin da
Fax = -1250 Cos 45 = - 883.88 Kg
Fatot = 1181.40 Kg
Fbtot = 1322.60 Kg
Fctot = 1181.40 Kg
Fdtot = 1322.60 Kg
3.17. La plataforma de la figura soporta una carga de 1000 Kg y esta soportada por un
pasador en su extremo izquierdo y dos cables. Se pide el dimetro del pasador O. Tomar
Sy = 900 Kg/cm.
Ta Tb
l/2
Rx
Solucin:
Tb = 1.124 P = 1124 Kg
= 45
= 26,56
Rx = 1496.9 Kg
Ry = -496.9 Kg
R Rx Ry
2 2
R = 1577.21 Kg
pas = 1.49 cm
PROBLEMAS PROPUESTOS
3.18. Una pieza circular con un dimetro de 1 cm soporta una fuerza cortante de 150 Kg. Se
piden a) Las tensiones para ngulos de 0 a 360 con intervalos de 10.y b) Graficar vs.
3.19. Cuantos remaches de 2 cm. de dimetro se necesitan para unir dos placas que deben
soportar una fuerza de corte de 1500 Kg. Tomar Sy = 900 Kg/cm
3.20. Dos placas con un ancho de b = 3 cm y un espesor de e = 0,5 cm. estn unidas por
cordones de soldadura a 45: Se pide hallar la carga mxima que la unin soportan. Tomar
Sy = 900 Kg/cm
P e
3.21. Una pieza de madera con seccin cuadrada soporta una carga de 1000 Kg y est
unida a 70 . Se piden las dimensiones. Tomar Sy = 200 Kg/cm
P P
70
3.22. Una polea est fijada a su eje por medio de un pasador rectangular. El momento torsor
soportado es de 150 Kg cm y el dimetro del eje de 3 cm. Hallar el rea que debe tener la
chaveta. Tomar Sy` = 900 Kg/cm
Chav eta
Polea
Eje
30
40 30
3.24. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo izquierdo y
dos cables. Para una carga horizontal en su extremo derecho de P = 100 Kg, se pide hallar
el dimetro del pasador en O. Tomar Sy = 900 Kg/cm
30
O
30
60
P
P
3.25. Que fuerza se necesita para troquelar una pieza de seccin cuadrada de 6 cm de lado
y 0,3 cm de alto. Tomar Sy = 1500 Kg/cm
3.26. Una escalera soporta una carga distribuida de H = 10 Kg/cm y se fija al piso por dos
pasadores para evitar su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los pasadores. Tomar
Sy = 900 Kg/cm.
60
P
9 9
A B C D
3.28. La plataforma de la figura esta soportada por 4 pasadores con un dimetro de 1 cm y
en ella acta una fuerza P = 2000 Kg. Se pide el factor de seguridad en los pasadores.
Tomar Sy = 1100 Kg/cm
9 90 P = 400 Kg
A B
6
C D
P=400 kg
90
A
B C
12
3P
l/2 l/2
P
P
l/2
4.1 Introduccin
Un elemento est sometido a torsin cuando al realizar un corte por cualquier seccin recta
no aparecen fuerzas internas, tampoco momentos de flexin y solo se verifica un momento
normal Mt en el centro de gravedad de la seccin o una cupla que queda contenida en el
plano de la misma, es decir, en todas las secciones rectas del elemento se anulan las
fuerzas y el momento flector.
Los ejes y rboles de cualquier maquina son ejemplos de elementos sometidos a torsin.
Los elementos sometidos a torsin son comnmente de seccin circular, slida o hueca,
debido a que piezas tales como rodamientos, poleas y engranajes en los sistemas de
transmisin de potencia (donde se generan pares de torsin) tienen agujeros circulares que
se montan sobre rboles y ejes.
Para la validez de las ecuaciones y resultados de este captulo se asume la veracidad de las
siguientes condiciones:
5.- Los miembros sometidos a compresin no son tan esbeltos y no hay pandeo.
Se denominan diagramas de momentos torsores a los diagramas que dan los momentos de
torsin Mt en cada seccin de una barra prismtica.
Fig. 4.2 Diagrama de Momentos Torsores
a) Tensiones
Aceptando la hiptesis de Coulomb que establece que las secciones normales al eje de la
pieza permanecen planas y paralelas a s misma luego de la deformacin por torsin. Como
consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones relativas, de
modo que las rectas trazadas sobre ellas continan siendo rectas y los ngulos mantienen
su medida. Por otro lado, las generatrices rectilneas de la superficie lateral del cilindro se
transforman en hlices.
Considrese una barra prismtica sometida a momentos de torsin en sus extremos. Una
lnea recta (A-B) dibujada en su superficie exterior y paralela a su eje axial antes de la
aplicacin de los momentos de torsin, se inclina y curvea luego de la aplicacin de los
momentos (A-C).
Tg = AA/AAo (4.1
AA` = r d (4.2
AAo = dz (4.3
De Hooke =G (4.4
= G r d/ dz (4.5
De la esttica Mo = 0
(dA)r Mt
0
(4.6
Y de 4.5
Grd
R
r 2rdr Mt (4.7
0
dz
R
r 4 d
G 2 Mt (4.8
4 dz 0
d
Mt GI o (4.9
dz
De 4.5 y 4.9
Mtr
(4.10
Io
Mt R
max (4.11
Io
d
T( )
16T
max 24 3
d d
32 (4.12
Las tensiones mximas nunca deben sobrepasar los Lmites de Fluencia del material.
b) Deformaciones
El ngulo que giran las secciones laterales de una pieza sometida a torsin.
Integrando 4.10
l
Mt
dz (4.14
0
GI o
Si el dimetro es constante
MtL
(4.15
GIo
c) Tensiones Principales
En vista que las tensiones de la parte central de la seccin maciza son pequeas, no tienen
un aporte significativo, por lo que para torsin son ms convenientes las secciones huecas
Mt
max (4.16
b 2 h
El Angulo
Mt
(4.17
Ghb3
Para piezas con pequeo espesor las tensiones normales se consideran cero y slo habr
tensiones cortantes.
Considrese un elemento diferencial de una pieza de longitud dx sometida a Torsin. Las
tensiones cortantes aparecen solo en las secciones cortadas y son tangentes a ellas
b tb dx = c tc dx (4.18
b tb = c tc (4.19
Tomando momentos respecto del centro de gravedad G de la seccin, de todas las fuerzas
que actan en la misma:
(dS
Sm
m t )r Mt (4.21
Mt t rdSm t 2dAm t 2 Am (4.22
Sm Sm
Mt
(4.23
2tAm
Mt
max (4.24
2t min Am
4.1. Una pieza cilndrica de Acero de dimetro = 3 cm y largo L = 100 cm est sometida a
una carga de 1000 Kg. cm. Tomando Sy = 960 Kg/cm, se pide: a) Las tensiones mximas
b) El coeficiente de seguridad y c) Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal
Solucin:
a) Tensin mximo
b) Coeficiente de seguridad
= 5,08
= 0,0188 rad
4.2. Un tambor con un dimetro de 30 cm, levanta una carga de 1000 Kg. Calcular el
dimetro del eje. Tomar Sy` = 900 Kg/cm
30[cm]
1000[kg]
Solucin:
De 4.14 max = 16 T/ ( d 3)
d = [16 T / ( S`y)]1/3
d = 4,39 cm
4.3. Un motor de 5 Hp esta acoplado por medio de una transmisin a un eje que gira a 30
rpm. Si el material del eje tiene una fluencia de S`y = 900 Kg/cm. Tomando = 1,5 se pide
calcular el dimetro del eje.
Solucin:
Se adopta d = 5 cm
4.4. En el sistema de la figura, se pide el ngulo de deformacin del extremo libre respecto
al extremo fijo. El material es acero y las dimensiones estn en cm
120
40 100 [kg]
3
1
Solucin:
T = F r = 100(3) = 300 Kg cm
4.5. Dos piezas cilndricas del mismo material estn cargadas con el mismo momento de
torsin T. La primera pieza es slida con un dimetro d y la segunda es hueca con un
dimetro externo D y un espesor e. Si la fluencia al corte es Sy. Se pide :
La relacin de dimensiones
La relacin de masas.
D
d
e
Solucin:
TR
max S y
Io
T I
o
Sy ' R
En el cilindro slido
T d 4 2
Sy ' 32 d
(i
En el cilindro hueco
T
D 4 ( D 2e) 4 2
Sy ' 32 D
(ii
d4
D 4 ( D 2e) 4
d D
D 4 ( D 2e) 4
d
1/ 3
D (iii
b) La relacin de masas
Mh
4
D 2
( D 2e) 2
(iv
d 2
Ms
4 (v
Mh
D 2 ( D 2e) 2
D 2 ( D 2e) 2 D 2 / 3
De iii, iv y v
Ms d2 D 4 ( D 2e) 4
2/3
4.6. Para un cilindro hueco con un dimetro D = 5 cm y un espesor e = 0,3 cm. Hallar :
b) La relacin de masas
D
d
e
Solucin:
D 4 ( D 2e) 4
d
1/ 3
a) D
d = 3.6849 cm
Mh
D 2 ( D 2e) 2
b) Ms d2
(Mh/Ms) = 0.41536
Este resultado indica que si bien ambos cilindros tienen la misma resistencia, la pieza hueca
solo pesa el 41,64 % de la pieza slida.
4.7. El sistema de la figura tiene una forma cnica circular. En ella se pide calcular
La deformada total
60
T=1000 kg cm
dy
1000
90
Solucin:
y=0 d = 90
y = 1000 d = 60
b) La deformada
h 1000
T 1000(32)
dy dy
0
GI o 0 G (0,03 y 90) 4
= 0.368717 /G
4.8. El sistema de la figura tiene una forma cnica circular hueca. En ellas se pide:
b) La deformada total
60
45
T=1000 kg cm
dy
1000
15
90
Solucin:
D(y) = - (30/1000) y + 90
d(y) = (30/1000) y + 15
b) La deformada
h 1000
T (1000)(32)
0
GIo
dy
0
G 0.03 y 90 0.03 y 15
4 4
dy
= 0,4145 /G
4.9. La pieza de la figura tiene una forma semiesfrica truncada, con un dimetro en la base
de 60 cm y una altura de 20 cm. Para un momento torsor T aplicado en su parte superior, se
pide la deformacin angular.
T y
20[cm
]
x
60[cm]
Solucin:
x2+y2 = 302
El dimetro d = 2x = 2 (302-y2)1/2
20 20
G 2(30 (30
T 32dy T2 dy
0
2
y )
2 1/ 2 4 G
0
2
y 2 )2
= 2,3634 10-5 T / G
4.10. La pieza de la figura est formada por dos semiesferas truncadas con dimetros de 60
y 30 cm en sus bases. Para un momento torsor T aplicado en la seccin comn, se pide
hallar los momentos de reaccin en A y B
30[cm]
Tb
B B
T T 2
40[cm]
y 1
x
A A
60[cm]
Ta
Solucin:
M=0 Ta + Tb = T (i
t = 1+ 2 = 0
x2+y2 = 302
x2 + (y-40)2 = 152
Los dimetros
d1 = 2(302-y2)1/2
d2 = 2[152-(y-40)2]1/2
d1 = 2(302-y2)1/2 = d2 = 2[152-(y-40)2]1/2
y = 28,43
Ta (1.309)10 4
28.43
Ta 32dy
1
0
G 2(30 y )
2
2 1/ 2 4
G
40
(Ta T )32dy (Ta T )(2.761)10 4
2
28, 43
G 2(15 2 ( y 40) 2 )1 / 2
4
G
De donde
Ta = 0,678 T
Tb = 0,322 T
4.11. La pieza de la figura tiene una seccin circular. En ella se pide hallar las reacciones en
las paredes
1 2 3
T 4T T 4T
Tb
60 30
Ta
A B A x B
45 30 10
Solucin:
M=0 Ta + T + Tb = 4T (i
t = 1 + 2 + 3 = 0
d2 = 30
d3 = 3 x + 30
45
Ta 32dx Ta (1.65)10 4
1
0 G ( 30 x / 45 60)
4
G
Resolviendo
De donde
Ta = 0,462 T
Tb = -3,462 T
4.12. Determinar la deformacin total que se produce en la barra de la figura que consta de
dos tramos, una cilndrica y otra cnica, sometida a la accin de un momento torsor T en su
extremo libre. Tomar D = 10 cm y l = 50 cm.
T
D/3
D/2 D
l/2 l/2
l/2
Solucin:
l l 3l
2 Tdx Tdx 2 Tdx
0 GIo1 l GI
o2 l GIo3
2 (i
int = D/3
I o1
( D / 2)4 ( D / 3)4
32 (ii
int = D/3
Dx D
4
D
( )4
Io2
2l 2 3
32 (iii
int = 0
4
Dx D
I o3 2l 2
32 (IV
2l 2 3 2l 2
Reemplazando (V
= 0.721 T/G
4.13. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con seccin
variable segn una funcin cuadrtica, como se ve en la figura.
D Dx d
x
dx x T
Solucin:
= Ax2 + B
para x=0 Dx = d
x=l Dx = D
Dd
Dx 2 x 2 d
resolviendo l
l T dx
GI
0 o
l
T 32dx
4
0 Dd
G ( 2 ) x 2 d
l
D d
10 A tan
Tl d ( D d ) 10 20 16
G d 3 d (D d ) d 3 D 3d 2 D 2 3dD 3
4.14. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con seccin
variable segn una funcin potencial, como se ve en la figura.
D Dx d
x
dx x T
Solucin:
= A xm + B
Para x=0 Dx = d
x=l Dx = D
l T dx l T 32dx
Dd
4
0 GI 0
G ( m ) x m d
o
D d
Solucin:
D2
d D1x D
d D
x
d dx
x
x
l/4 x
2(d D) x
D1 D
l
2( D d ) x
D2 D 2d
l
= - 4.283 Mt/G
4.16. Calcular la deformacin angular del eje circular de la figura. Tomar D = 20cm; l = 50
cm Gac = 7.64x105 Kg/cm; Gal = 2.65x105 Kg/cm;Gcu = 4.1x105 Kg/cm; Mt = 2000
Kgcm
3Mt
Mt
2Mt
l l l
x
Solucin:
l
2M t 32 2l
(2M t M t )32 3l
(2M t M t 3M t )32
dx dx dx
0 Gcu ( D / 3) l Gal ( D / 2) Gac ( D) 4
4 4
2l
2Mt Mt
D d d/2 D/2
l l
x
Solucin:
dint = d/2
dint = (dx)/(2l)
l 2l
M t 32 M t 32
dx dx
D d
4 4
Dx 4 dx 4
G G
0 l
2 2 2l 2l
integrando
4.18. El eje de la figura tiene seccin circular. Se pide hallar las reacciones en los extremos.
Ma Mb
5 4 3 2 1
2Mt Mt 5Mt
D D/2 D
Solucin:
M=0 Ma + 2Mt Mt 5 Mt + Mb = 0 (i
l /3 l/2 2l / 3 5l / 6 l
M t1 32 M t 2 32 M t 3 32 M t 4 32 M t 5 32
tot GD
0
4
dx GD
l /3
4
dx
l/2
GD 4
dx
2l / 3 GD4
4
dx
5l / 6 GD5
4
dx
1 2 3
l /3
Mb l/2
( M b 5M t ) 2l / 3
( M b 6M t ) 5l / 6
( M b 6M t ) l
( M b 4M t )
3x
4
dx 14 dx 14 dx
2l / 3 3x
4
dx
5l / 6 3 x
4
dx 0
2 1 1
0 l /3 l/2
l l l
Reemplazando
Mb = 4.507 Mt
Ma = - 0.507 Mt
4.19. Hallar la deformacin angular del extremo derecho de la pieza mostrada en la figura.
Evaluar el resultado cuando d = D/2 ;
5Mt
Mt
D
2D
d
l l
x
Solucin:
M=0 Ma + 2Mt Mt 5 Mt + Mb = 0 (i
l 2l
G (D G (D
M t132 M t 2 32
dx dx
1
4
d 4) 2
4
d 4)
0 l
9.195M t l
simplificando GD 4
Mt
h
4Mt
R h
y
Solucin:
D1 ( y) 2 x 2 R 2 y 2
Cuando y = h = 3R/4 D1 = D2
D2 2 R2 h2 7 R / 2
M t 32
3R / 4 3R / 2
3M t 32
0
GD1 ( y ) 4
dy
3R / 4
GD2 ( y ) 4
dy
3R / 4
3M t 32 3R / 2
M t 32(16)
0 G 2 ( R y )
4 2 2 2
dy
3R / 4 G 49 R 4
dy
M t 3 ln 7 36 M t 512 3
evaluando G 2 R3 7 R3 G 49 R 4
3
4.21. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del eje de seccin circular mostrado
en la figura. Tomar m0 = 10 Kgcm/cm, a = 100 cm y D = 2 cm.
mo
4D
5D
x
Ma a Mb
a
Solucin:
M=0 Ma + Mb = mo a
total = 1 + 2 = 0
a
( M a mo x)32 2a
( M a mo a)32
dx dx 0
0
G (5 D ) 4
a
G (4 D) 4
a
( M a mo )
2 ( M a mo a) 0
(5) 4 (4) 4
Mb = 0.1452 moa
4.22. Hallar la longitud que debe tener un eje macizo de acero de d = 13 mm de dimetro
para que sus extremos giren 90 uno respecto del otro. No se debe rebasar un tensin
cortante permisible de 713.8 Kg/cm, y G = 8.1573x105.
max
d
Solucin:
M tl
GIo
Mtr
max
Io
rG
l
max
De ambas
l = 116.68 m
4.23. La barra de la figura tiene seccin transversal circular slida en el tramo AB, y seccin
transversal circular hueca en el tramo BC. Obtener la expresin de la relacin a/L tal que los
momentos de reaccin en los apoyos sean iguales.
A B
d D d
a
L
Solucin:
tot = 1 + 2 = 0
d 4 M t (l a)
Ma
(aD4 2ad 4 d 4l )
resolviendo (ii
2d 4 M t (l a)
Mt
De i y ii (aD 4 2ad 4 d 4 l )
(a / l) = (d / D)4
4.24. La barra circular de la figura est empotrada en sus extremos. Sobre ella acta un Par
de Torsin distribuido q(x) en toda su longitud con intensidad cero en A y qo en B. Se piden
los momentos de reaccin Ma y Mb.
q(x)
Ma Mb
x
L
q ox
q( x)
L
Solucin:
M=0 Ma + Mb = Mt (i
tot = 0
l
[ M a q( x) x]
0
GIo
dx 0
resolviendo con
q(x) = qox/l
Ma = qo l / 3
Mb = qo l / 6
4.25. Una pieza est conformada por dos materiales, la exterior de acero y la interior de
latn. Si los dimetros externo e interno son 75 y 60 mm respectivamente y asumiendo las
tensiones permisibles como a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y latn respectivamente,
se pide hallar el momento mximo de torsin que puede aplicarse a la pieza. (Ga = 80 Gpa
Gl = 36 Gpa)
Mp
Latn
d D
L
Acero
Solucin:
laton = acero
M latonl 32 M acerol 32
Gd 4 G ( D 4 d 4 )
(i
M t GaceroD 4
M acero
GaceroD 4 Glatond 4
M laton(d / 2)32
laton
d 4
M acero( D / 2)32
acero
( D4 d 4 )
acero(GaceroD 4 Glatond 4 ) ( D 4 d 4 )
Mt
16GaceroD5
laton(GaceroD 4 Glatond 4 )
Mt
16Glatond
4.26. Hallar el dimetro de una pieza cilndrica de Acero con un largo de 100 cm para que
pueda soportar un momento de 1000 Kg cm. Tomar Sy = 960 Kg/cm, y = 2. Hallar
adems la deformacin.
4.28. Un eje gira a 120 rpm y esta acoplado a un motor de 9 Hp por medio de una
transmisin. Si el material tiene una fluencia de S`y = 900 Kg/cm. Para = 2 se pide
calcular el dimetro del eje.
4.29. Hallar el ngulo de torsin del extremo libre respecto al extremo fijo del sistema de la
figura. El material es acero y las dimensiones estn en cm.
150
60 150 [kg]
6
3
12
4.30. La pieza de la figura tiene forma cnica truncada. Se pide hallar la deformada total y la
tensin mxima
d
d/2
T=1000[kg .cm]
T=1000[kg.cm]
d
H
1000 dy
[cm]
A
y
4.34. Una pieza tiene la forma de cascaron semiesfrica truncada de dimetro 60 cm, altura
20 cm y espesor 3 cm. Hallar la deformada angular para un momento torsor aplicado en su
parte superior de T.
T
20[cm
]
60[cm
]
B 30[cm]
25[cm]
40[cm] T
y
x
A
60[cm]
4.36. Se pide hallar las reacciones en las paredes para el sistema de la figura
T 4T
60 30
A B
50 30 10 40
4.37. En el sistema de la figura se pide hallar las reacciones en las paredes. Las
dimensiones estn en cm
T 60
45
30
9
30 20 45
45
4.38. Para el sistema de la figura, se pide determinar las reacciones en los apoyos. Tomar D
= 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm y P = 2000 Kg
T
D/3
D/2
l/2 l/2
l/2
4.39. Para el sistema de la figura se pide hallar las reacciones. Tomar D = 10cm; d = 3cm; l
= 150cm; Mt = 7000 Kgm; G = 7.648x105 Kg/cm
Mt 3M t
d D
Mt 3M t
d D
4.41. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los valores
indicados a continuacin. D = 10cm; d = 3cm; l = 150cm; Mt = 7000 Kgm; G = 7.648x105
Kg/cm
Mt 3Mt
d D
Mt 3Mt
d D
5 4 3 2 1
2Mt Mt 5Mt
D D/2 D/8
Ma Mb
l/3 l/3 l/3
4.44. Hallar la deformacin angular del extremo derecho de la pieza mostrada en la figura.
Evaluar el resultado cuando d = D/2 y e = D/9
Mt 3Mt
D e
d
A B
l/4 l/4 l/2
d
Mt
h
3M t
R h
4.46. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del bloque de seccin circular
mostrado en la figura. Tomar m0 = 10 Kgcm / cm, a = 100 cm y D = 2 cm.
d D
l/2 l/2 B
A
4.47. Hallar la longitud que debe tener una barra hueca de acero de D = 1.5 cm y d = 0.5 cm
de dimetros para que sus extremos giren 30 uno respecto del otro. No se debe rebasar un
tensin cortante permisible de 713.8 Kg/cm, y G = 8.1573x105.
4.48. La barra cnica de la figura tiene seccin transversal circular. Obtener la expresin de
la relacin a/L tal que los momentos de reaccin en los apoyos sean iguales.
Mt
d D
a
L
4.49. La barra circular. de la figura, est empotrada en ambos extremos. Sobre ella acta un
par de Torsin distribuido q(x) que acta a lo largo de su longitud, y vara de intensidad
desde cero en A hasta qo en B parablicamente. Calcular los momentos de reaccin Ma y
Mb.
q(x)
A B
4.50. Un cono macizo est constituida por dos materiales, uno exterior, de acero y otro
interior cilndrico de latn, como se muestra en la figura. Si se supone que las tensiones
permisibles son a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y latn respectivamente, determinar
el momento mximo de torsin permisible que puede aplicarse a la barra. (Ga = 80 Gpa Gl =
36 Gpa) D = 15 cm
D D/4 D/2
5 Flexin - Fuerza Cortante y Momento Flector
5.1 Introduccin
Un elemento est sometido a torsin cuando al realizar un corte por cualquier seccin recta
no aparecen fuerzas ni momentos internos normales a la seccin y solo se verifican fuerzas
y momentos internos en el centro de gravedad de la seccin y paralelos a ella.
Se llama FLEXIN PURA cuando actan nicamente los momentos flectores: Mz y/o My.
(Fig. 5.1.a) y cuando actan los momentos flectores Mz y/o My y tambin las fuerzas
cortantes Qy y/o Qz, se llama FLEXIN SIMPLE.(Fig.5.1.b). Las vigas, losas de las
viviendas y puentes y pasarelas son ejemplos de elementos sometidos a torsin.
5.2 Cargas
- Cargas distribuidas - Son aquellas que estn aplicadas en reas no muy pequeas. La
fuerza del viento, el peso de materiales continuos, la presin de los lquidos en superficies
slidas sumergidas, etc., son ejemplos de cargas distribuidas.
x
0 x
dx
dw = dV = h(x) dx dz (5.1
dx es el ancho diferencial
dz es la profundidad
l
Peq W p( x)dx
0 (5.2
Los momentos que producen las cargas puntual y distribuida deben ser iguales
dM = x dw (5.3
l
M p( x) xdx Peq X eq
0 (5.4
l
p( x) xdx _
X eq 0
l
X
p( x)dx
0 (5.5
De 5.2 y 5.5 se concluye que :
Los apoyos que sostienen a las vigas son : a) Apoyo mvil, b) Apoyo fijo y c) Empotramiento
Rx
Mr
Rx Ry
Ry (a) Ry (b) (c)
a) Apoyo Mvil.- Este apoyo restringe el movimiento vertical pero no el horizontal ni los
giros. En l aparecen solo reacciones verticales. Un rodillo es un ejemplo de apoyo mvil
b) Apoyo Fijo.- Este apoyo restringe los desplazamientos vertical y horizontal pero no los
giros. En este apoyo aparecen reacciones verticales y horizontales. Una bisagra es un
ejemplo de un apoyo fijo.
c) Empotramiento.- Este apoyo restringe los desplazamientos vertical, horizontal y los giros.
En este apoyo aparecen reacciones verticales, horizontales y momentos.
Los tipos de vigas dependen de los tipos de apoyos. Como hay infinitas combinaciones de
apoyos hay infinito tipos de vigas. Las vigas ms comunes son la simplemente apoyada y la
simplemente empotrada.
a) Viga simplemente apoyada.- Es aquella que descansa sobre un apoyo mvil y otro fijo.
b) Viga simplemente empotrada.- Es aquella que tiene uno de sus extremos empotrado.
c) Viga con apoyos mltiples.- Las vigas que tenga ms de un apoyo fijo y otro mvil o un
empotramiento, tiene apoyos mltiples y su clculo es hiperesttico.
El clculo de las reacciones en los apoyos se realiza con las ecuaciones de la esttica.
M 0 F 0 (5.6
Notas :
- Las cargas distribuidas previamente deben reemplazarse por sus equivalentes puntuales
- Las vigas con mltiples apoyos son hiperestticas y sern analizadas posteriormente.
Peq
M M+dM
Q dx Q+dQ
Entonces :
De la esttica Fy = 0
Q = (q+dQ)+p(x)dx (5.8
dM/dx = Q (5.12
De 5.8 y 5.11
Es decir que la derivada de la funcin del momento flector da la funcin de la fuerza cortante
y la derivada de esta da la funcin de la carga.
a) Clculo esttico.- Por este mtodo se realiza un corte y el momento flector y la fuerza
cortante se calculan aplicando las ecuaciones de la esttica
F 0
M 0 (5.13
b) Clculo por integracin.- Por este mtodo el momento flector y la fuerza cortante se
calculan aplicando las EC. 5.8, 5.11 y 5.12., es decir integrando una vez la funcin de la
carga se obtiene la Fuerza Cortante e integrando dos veces la funcin de la carga se
obtiene el Momento Flector.
Cuando se emplea el mtodo de doble integracin para el clculo de la fuerza cortante y del
momento flector, la integracin de la funcin de la carga origina constantes que deben
hallarse por las condiciones de borde, las mismas que se describen a continuacin
Peq
Mr
M(x)
Rx
x
Rv Q
Q = Ry (5.14
M = -Mr (5.15
Q = Ry (5.16
M=0 (5.17
Q=0 (5.18
M=0 (5.19
Peq
Mr
M(x)
Rx
l-x
Q Rv
Q = -Ry (5.20
M = - Mr (5.21
Q = -Ry (5.22
M=0 (5.23
Q=0 (5.24
M=0 (5.25
<x-a> dx = <x-a>
-2 -1
a x
<x-a>-1
<x-a>-1 = 1 si x=a
Fuerza Puntual x
<x-a>-1 = 0 si x<>a
<x-a>-1dx = <x-a>0
a x
<x-a>0
<x-a>0 = 0 si x<a
Carga Constante <x-a>0 = 1 si x>=a
x
<x-a>0dx = <x-a>1
a x
<x-a>1
<x-a>1= 0 si x<a
Carga Lineal x
<x-a>1= (x-a) si x>=a
<x-a> dx = <x-a> /2
1 2
a x
<x-a>2
<x-a>2 = 0 si x<a
Parabola de Grado 2 <x-a>2 = (x-a)2 si x>=a
x
<x-a> dx = <x-a> /3
2 3
a x
5.1. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de la carga distribuida cuya funcin
es p(x) = H(x/l)n.
l
l ( n 1)
n
x
l
Peq W H dx H H
l (n 1)l n (n 1)
Solucin: 0
l n
x
H l xdx H
l ( n 2)
(n 2)l n (n 1)l
X eq 0
H
l
H
l (n 2)
(n 1) (n 1)
Solucin:
5.3. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente apoyada.
Peq
H H
A B A B
xeq
l l
Solucin:
xeq = CG = 2l/3
MA = 0 Peq xeq RB l = 0
RB = Hl/3
MB = 0 RA l - Peq (l - xeq) = 0
RA = Hl/6
mtodo de cortes
Peq
p=Hx/l
A M
xeq
Q
x
La carga equivalente
xeq = CG = 2x/3
M = (Hl/6)x (Hx2/2l)(x/3)
M = Hlx(1- x2/l2)/6 (i
Fy = 0 RA - Peq Q = 0
Q = Hl/6 Hx2/2l
p = Hx/l
Integrando Q = -Hx2/2l + c1
M = -Hx3/6l + c1 x + c2
x=0M=0 c2 = 0
c1 = Hl/6
Q = Hl/6<x>0- (H/2l)<x>2+(Hl/3)<x-l>0
M = (Hl/6)<x>1- (H/6l)<x>3+(Hl/3)<x-l>1
Cuando 0<x<l
<x>1 = x
<x>3 = x
<x-l>1 = 0
Q = Hl/6 - (Hx2/2l) (v
5.4. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la figura
p(x)=Hx2/l2
H Peq
A B A
L RA xeq
Solucin:
De 2 Peq = Hl/3
xeq = 3l/4
Ma = 0 Peq xeq-Rb l = 0
Rb = (Hl/3)(3l/4)/l
Rb = Hl/4
Mb = 0 Ra l - Peq (l - xeq) = 0
Ra = (Hl/3)(l-3l/4)/l
Ra = Hl/12
a) Mtodo de cortes
Peq
p(x)=Hx2/l2
A M
RA xeq
Q
x
La carga equivalente
x 2
x x3
Peq W H dx H 2
l
0
3l
2
x
x
4
0 H l xdx H 4xl 2 3x
X eq
x3 x3 4
H 2 H 2
3l 3l
Fy = 0 Ra - Peq - Q = 0
M = (Hl/12)x-(Hx3/3l2)(x/4)
Prueba:
x=0 Q = Hl/12 = Ra Ok
x=0 M=0 Ok
x=l M = Hl2/12-(Hl/3)(l/4) = 0 Ok
M Hl Hx3
- Q
Finalmente x 12 3l2 Ok
p = H(x/l)2
Integrando Q = -Hx3/3l2 + c1
Integrando M = -Hx4/12l2+c1x+c2
x=0M=0 0 = c2
c1 = Hl/12
M = -Hx4/12l2+Hl/12x (iv
5.5. Una viga simplemente apoyada tiene una carga distribuida cuya funcin p(x) = H(x/l)n.
a) Hallar la carga equivalente b) Hallar las reacciones y c) Hallar el momento flector y la
fuerza cortante
p(x)=H(x/l)n Peq
H
A B A
RA xeq
L RB
Solucin:
l x n (n 1)
l l
Peq W H dx H H
n 1)
0 l ( n 1)l ( n
l x n ( n 2)
l
H xdx H n ( n 1)l
X eq 0
l ( n 2 )l
l l ( n 2)
H H
( n 1) ( n 1)
Ma = 0 Peq xeq-Rb l = 0
Rb = Hl/(n+2)
Mb = 0 Ra l - Peq (l-xeq) = 0
Ra = Hl/(n+2)(n+1)
a) Mtodo de cortes
Peq
p(x)=H(x/l)n
A M
RA xeq
Q
x
x n
x
H l xdx H
x ( n 2)
(n 2)l n (n 1) x
X eq 0
( n 1)
x x ( n 1) (n 2)
H H
(n 1)l n (n 1)l n
x
x( n 1)
n
x
Peq W H dx H
l
0
(n 1)l n
Fy = 0 Ra - Peq - Q = 0
H l x n 1
Q n
(n 1) n 2 l
(i
Hx x n 1
M l
(n 2)(n 1) l n
(ii
Verificacin
x=0 Q = Hl/(n+1)(n+2) = Ra Ok
x=0 M=0 Ok
x=l M=0 Ok
M
Q
Finalmente x Ok
p = H(x/l)n
Hx( n 1)
Q c1
l n (n 1)
Integrando (i
Hx( n 2)
M c1x c2
l (n 2)(n 1)
n
(ii
Condiciones de borde
x=0M=0 0 = c2
c1 = Hl/(n+2)(n+1)
H l x n 1
Q n
(n 1) n 2 l
De donde (i
Hx x n 1
M l
(n 2)(n 1) l n
(ii
Idnticas expresiones a las halladas por el otro mtodo. No se aplica el mtodo de doble
integracin de funciones de singularidad por ser muy similar.
5.6. Una viga simplemente apoyada tiene una carga cuya funcin p(x) = H(x/l)n. Hallar el
momento flector y la fuerza cortante mximos.
Peq
H
A B A
RA xeq
L RB
H l x n 1
Q n
(n 1) n 2 l
cuando x = l Qmax = - Rb = - Hl/(n+2)
Hx x n 1
M l n
(n 2)(n 1) l
Mximo cuando Q = 0
H l x n1
Q n 0
(n 1) n 2 l
x = l/ (n+2)1/(n+1)
Hl 2
M max
(n 2) ( n 2) /( n1) (n 2)
Hl 2
M max
(n 2) ( 2 n 3) /( n 1)
5.7. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada con una
carga cuya funcin p(x) = H(1-x/l)n
p(x)=H(1-x/l)n
H
A B
RA l RB
Solucin: Este problema es el conjugado del problema anterior y basta reemplazar en los
resultados obtenidos x por su complemento l-x
Fuerza Cortante
H l (l x)n 1
Q
(n 1) n 2 ln
(ii
Momento Flector
H (l x) (l x)n 1
M l
(n 2)(n 1) ln
(iii
5.8. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente empotrada.
Peq
H
M
o
l R xeq
R
Solucin:
xeq = CG = 2l/3
Mo = 0 Peq (l-xeq ) Mr = 0
Mr = - Hl2 /6
Fy = 0 R - Peq = 0
R = Hl/2
a) Mtodo de cortes
Peq
p(x)=Hx/l
M
xeq
Q
x
La carga equivalente
xeq = CG = 2x/3
M = (Hx2/2l)(x/3)
M = Hx3 /6l (I
Fy = 0 - Peq Q = 0
Q = Hx2/2l (ii
p = Hx/l
Integrando Q = -Hx2/2l + c1
M = -Hx3/6l + c1 x + c2
Condiciones de borde
x=0M=0 c2 = 0
x=0Q=0 c1 = 0
M = -Hx3/6l (iv
p(x) = (H/l)<x>1+(Hl/2)<x-l>-1
Q = - (H/2l)<x>2+(Hl/2)<x-l>0
M = - (H/6l)<x>3+(Hl/2)<x-l>1
<x>3 = x
<x-l>1 = 0
Q = - (Hx2/2l) (v
y M = Hx3/6l (vi
5.9. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la figura
Peq
p(x)=H(x/l)2 H
p(x)=H(x/l)2
M
o
l R xeq
Solucin:
Peq = Hl/3
xeq = 3l/4
Mo = 0 Peq (l - xeq) = - Mr
Mr = Hl2 /12
Fy = 0 R - Peq = 0
R = (Hl/3)
a) Mtodo de cortes
Peq
p(x)=H(x/l)2
M
xeq
Q
x
x 2
x x3
Peq W H dx H 2
l
0
3l
x 2
x
H l xdx H
x4
4l 2 3x
X eq 0
x x 4
H H
3 3
Fy = 0 - Peq - Q = 0
Q = -Hx3/3l2 (i
Verificacin
x=0 Q=0 Ok
x=0 M=0 Ok
x=l M = Hl2/12 = Mr Ok
M Hx 3
- 2 Q
Finalmente x 3l Ok
p = H(x/l)2
Integrando Q = -Hx3/3l2 + c1
M = -Hx4/12l2+c1x+c2
x=0M=0 0 = c2
x=0Q=0 0 = c1
M = -Hx4/12l2 (iv
5.10. Una viga simplemente empotrada tiene una carga cuya funcin es p(x) = H(x/l)n. Hallar
a) La carga equivalente b) Las reacciones y c) El momento flector y la fuerza cortante
Peq
p(x)=H(x/l)n H
p(x)=H(x/l)n
M
o
l R xeq
Solucin:
l x n (n 1)
l l
Peq W H dx H H
n 1)
0 l ( n 1)l ( n
l x n ( n 2)
l
H xdx H n ( n 1)l
X eq 0
l ( n 2 )l
l l ( n 2)
H H
( n 1) ( n 1)
Mo = 0 Peq (l - xeq) = Mr
Mr = Hl2/(n+1)(n+2)
Fy = 0 R - Peq = 0
R = Hl/(n+1)
a) Mtodo de cortes
Peq
p(x)=H(x/l)n
M
xeq
Q
x
x
x( n 1)
n
x
l
Peq W H dx H
0
(n 1)l n
x n
x
H xdx
l H
x ( n 2)
(n 2)l n (n 1) x
X eq 0
( n 1)
x x ( n 1) (n 2)
H H
(n 1)l n (n 1)l n
Fy = 0 - Peq - Q = 0
x( n 1)
Q H
(n 1)l n
(i
Hx( n 2)
M
(n 2)(n 1)l n
(ii
Verificacin
x=0 Q=0 Ok
x=0 M=0 Ok
x=l M = -Hl2/(n+2)(n+1) = Mr Ok
M Hx3
- 2 Q
Finalmente x 3l Ok
p = H(x/l)n
Hx( n 1)
Q c1
l n (n 1)
Integrando (i
Hx( n 2)
M c1x c2
l n (n 2)(n 1)
(ii
x=0M=0 0 = c2
x=0Q=0 0 = c1
Hx( n 1)
Q
l n (n 1)
De donde (i
Hx( n 2)
M
l (n 2)(n 1)
n
(ii
5.11. Hallar los valores mximos de la fuerza cortante y del momento flector de la viga del
problema anterior.
Peq
p(x)=H(x/l)n H
p(x)=H(x/l)n
M
o
l xeq
R
Solucin:
Hx( n 1)
Q
l n (n 1)
De 5.10 (i
Hx( n 2)
M
l (n 2)(n 1)
n
(ii
Mximos en el empotramiento (x = l)
Hl
Qmax
(n 1)
Hl 2
M max
(n 2)(n 1)
5.12. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la figura
x x'
H p(x)=H((l-x)/l)n
M
o
R
l
Solucin:
Carga p = H(x/l)n
p = H(l-x)/ln = H (1-x/l) n (i
Hx( n 1)
Q
l n (n 1)
Fuerza Corte (i
H (l x)( n 1)
Q
l n (n 1)
Hx( n 2)
M
l n (n 2)(n 1)
Momento (ii
H (l x)( n 2)
M
l (n 2)(n 1)
n
P
P
M1 M2
a l-a a
x Q1 Q2
x
Solucin:
Ma = 0 P(a) - Rbl = 0
Rb = Pa/l
Mb = 0 Ral - P(l-a) = 0
Ra = P(l-a)/l
Prueba Ra + Rb = P Ok
1er intervalo Ra x = M1
M1 = P(l-a)x/l
De derecha a izquierda
<x-a>1 = 0
<x-l>1 = 0
y M1 = P(l-a)x/l
<x-a>1 = x-a
<x-l>1 = 0
P
M
a b
R
P
M M1 M M2
a
x Q1 x Q2
R R
Solucin:
Fy = 0 R=P
M=0 Mr = P a
1er intervalo R x M - M1 = 0
M1 = Px Pa
M2 = Px Pa - P(x-a)
<x>0 = 0
<x-a>0 = 0
<x-a>1 = 0
entonces Q(x) = P
M(x) = -Pa x + P x
<x>0 = 0
<x-a>0 = 0
<x-a>1 = 0
entonces Q(x) = 0
M(x) = 0
M M
M1 M2
a l-a x a
Q1 x Q2
Solucin:
Ma = 0 M - Rbl = 0
Rb = M/l
Mb = 0 Ral + M = 0
Ra = -M/l
Comprobacin Ra + Rb = 0 Ok
1er intervalo Ra x = M1
M1 = - Mx/l
2do intervalo Ra x + M - M2 = 0
M2 = -Mx/l +M
De derecha a izquierda
<x-a>0 = 0
<x-l>1 = 0
y M1 = -Mx/l
<x-a>0 = 1
<x-l>1 = 0
y M2 = -Mx/l + M
5.16. Hallar solo el momento flector de los sistemas de la figura. En todos los casos p(x) =
H(1+x/l)
2H 2H 2H
H H H
M
l l/4 3l/4
l
R
Ra (a) Rb (b) Ra (c) Rb
Solucin:
2l/3
l/2 Peq1
Peq2
2H Peq1 = Hl/2
H
Peq2 = Hl
Rb l = (Hl/2)(2l/3) + (Hl)(l/2)
Rb = 5Hl/6
Ra = 4H/6 = 2Hl/3
R = 3Hl/2
Rb = 11Hl/18
Mb = 0 Ra(3l/4) - Peq1 (l-xeq1) - Peq2(l-xeq2) = 0
Ra = 8Hl/9
Integrando Q = -H(x+x2/2l) + c1
a) Si x = 0 M=0 c2 = 0
b) Si x = l Q = 0 0 = -H(l+l/2)+c1 c1 = 3Hl/2
Si x = l M = 0 0 = -H(l2/2+l3/6)+(3Hl/2)l+c2 c2 = -5Hl2/6
M = -H(x2/2+x3/6l)+3Hlx/2-5Hl2/6
c) En este caso hay dos intervalos pero como la carga es la misma en los dos intervalos la
variacin se da solamente en las constantes. Entonces
M1 = -H(x2/2+x3/6l)+c1x+c2
M2 = -H(x2/2+x3/6l)+c3x+c4
Si x = 0 Q1 = 0 c1 = 0
Si x = 0 M1 = 0 c2 = 0
M1 = -H(x2/2+x3/6l)
M2 = -H(x2/2+x3/6l+8lx/9-2l2/9)
H
P1
P3
H P2
l/3 2l/3
l/3 2l/ 3
Rb Rb
Ra Ra
Solucin:
P1 = Hl/6
x1 = 2l/9
P2 = Hl/3
x2 = l/6
P3 = 2Hl/3
Rb = 25Hl/54
Ra = 38Hl/54
P1 = Hx/(l/3) + H
P2 = -3Hx/l + 3H
Integrando Q1 = -3Hx2/2l Hx + c1
Q2 = 3Hx2/2l - 3Hx + c3
x = 0 Q1 = Ra c1 = 38Hl/54
x = 0 M1 = 0 c2 = 0
x = l Q2 = - Rb - 25Hl/54 = 3Hl2/2l-3Hl+c3
De donde c3 = 28Hl/27
c4 = Hl2 /27
Hl/4 Hl/4
H H
l/2 l/2
l/2 l/2
Ra Rb Ra Rb
Solucin:
Ra = Rb = Hl/4
p1 = 2Hx/l
Q1(x) = - 2Hx2/(2l) + c1
M1(x) = - Hx3/(3l) + c1 x + c2
Condiciones de Borde
x=0M=0 c2 = 0
x = 0 Q = Ra c1 = Ra = Hl/4
Peq
( l a)
Peq H
2
H H
( l a)
xeq
3
a l-a a l-a
Ra Rb
Solucin:
[H(l-a)/2][l-(l-a)/3] = Rbl
[H(l-a)/2][a/3+2l/3] = Rbl
Rb = H(l-a)(a+2l)/(6l)
Mb = 0 Ral - Peq(l-a)/3 = 0
Ral = [H(l-a)/2](l-a)/3
Ra = H(l-a)2/(6l)
x a
p H
p eq l a
x a
p peq p
Q1 2
M1 M2
peq H
x a 2
a 2( l a )
x Q2
Ra x x a
xeq
Ra 3
1er intervalo Ra x = M1
M1 = - H x (l-a)2/(6l)
M2 = Hx(l-a)2/(6l)-H(x-a)3/[6(l-a)]
l-
a
Ra a Rb
De derecha a izquierda
Q(x) = H(l-a)2/(6l)<x>0+H/[2(l-a)]<x-a>2+H(l-a)(a+2l)/(6l)<x-l>0
M(x) = H(l-a)2/(6l)<x>1+H/[6(l-a)]<x-a>3+H(l-a)(a+2l)/(6l)<x-l>1
<x-a>1 = 0
<x-l>1 = 0
y M1(x) = H(l-a)2/(6l) x
<x-a>1 = x-a
<x-l>1 = 0
Las expresiones obtenidas por los mtodos de cortes e integracin son idnticas.
PROBLEMAS PROPUESTOS
5.20. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de la carga distribuida p(x) = H Sin
(x/2l).
5.21. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de una carga distribuida de forma
semicircular
5.22. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada con
carga p(x) = H Sin (x/2l).
5.23. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente empotrada con
carga p(x) = H Sin (x/2l).
5.24. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente empotrada con
carga semicircular
5.25. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente empotrada con
carga semicircular.
l/2 l/2
Rb
Ra
H
M
l/2 l/2
R
l/2 l/2
Rb
Ra
l/2 l/2
R
H
M
H
Rx
l/3 l/4 5l/12
Ry
Rb
H
M
l/2 l/2
l/2 l/2
H H H
H H H
l/2 l/2
l/4 3l/4 l/2 l/2
RA RB RA RB
RA RB
a l-a
RA RB
2H
H
a l-a
RA RB
A B
L/4
m0
B
A
L
q=q0 sen(x/L)
B
A
L
.
q ox
q( x)
L
B
2/3L L/3
A
q0
q=q0 sen(x/L)
B
2/3L L/3
A
P q0=Pa
B
a a a
A
q ox q0=Pa
P q( x)
L
L/3
L
q0=Pa q0=Pa
P
a a B
A
C
C
a a B
A
L
q0=Pl
L/3 L/3 B
A
L
q0=Pl
P
B
A L
3L
q0=Pl
EI
l/4 l/4
l
q(x)=qox2/L2
EI
B
A
q0=Pl
q0=Pl/2
EI
l/2 l/2
EI
l/2
l
q0
l/2
B l
A
q0=Pl
q0=Pl/2
EI
l/2 l/2
q0
Hl/4 Hl/4
l/2 l/2
Ra Rb
6 Flexin Tensiones Normales y Cortantes
6.1 Introduccin
En este captulo se desarrollarn las ecuaciones para calcular las tensiones que se
presentan en elementos sometidos a flexin. Las tensiones no deben exceder a los lmites
de fluencia de los materiales empleados.
Deflexion de la Viga
Un elemento recto de pequea longitud de la viga sin carga, se curvea por efecto de las
cargas y algunas fibras se acortan mientras que otras se alargan.
El elemento diferencial curvo puede ser considerado como un arco de circulo con centro en
O y radio . La porcin superior AB es de menor longitud a la inferior CD debido a que las
fibras superiores se comprimen y las inferiores se alargaron. Existe un plano llamado
neutro oo que no se alarga ni se acorta (no hay deformacin y tampoco hay tensiones).
d = y d (6.1
=E=Ey/ (6.5
De la ec 6.5 se aprecia que las tensiones normales en cualquier punto son proporcionales a
la distancia del mismo al eje neutro. Las tensiones son nulas en el eje neutro y mximas en
las fibras ms alejadas.
dF N 0
Fx = 0 A (6.6
dF = dA = (Ey/)dA (6.7
ydA 0
E
A (6.8
ydA 0
A (6.9
Entonces el origen del sistema de coordenadas empleado debe estar situado en el centro
geomtrico de la seccin transversal (que es equivalente al centro de gravedad en el caso
de vigas homogneas). En otras palabras el eje neutro coincide con el eje centroidal de la
viga
dF = dA = (Ey/)dA (6.11
E EI
M y dA
2
A (6.12
Mc
I (6.13
M max c
max
I (6.14
El momento flector M depende nicamente del tipo de viga y carga, mientras que los
valores de c e I dependen exclusivamente de la seccin transversal de la viga.
De la esttica
Fx = 0 ( d )dA dA A
Alat Alat
sup 0 (6.15
ddA A
Alat
sup 0
(6.16
de 6.13 = M y / EI (6.17
d = dM y / EI (6.18
Asup = b dx
En 6.16
dMy
Alat
EI
dA bdx 0 (6.19
dM
EI ydA bdx
Alat
(6.20
dM Q y p Ap
Ibdx Alat
ydA
Ib
(6.21
La integral (yp y Ap) no son del rea total sino del rea parcial.
QS
Ib (6.22
QyA
S ydA
Ib
0 (6.23
Qmax S max
max
Ib (6.24
El valor de Q depende nicamente del tipo de viga y carga, mientras que los valores de
S, I y b dependen exclusivamente de la seccin de la viga.
Las tensiones cortantes tienen una distribucin parablica y sus valores mnimos se
presentan en los extremos superior e inferior de la viga, mientras que su valor mximo se
presenta en el plano neutro, contrariamente a las tensiones normales que tienen una
distribucin lineal y sus valores mximos se presentan en los extremos superior e inferior y
son nulos en el plano neutro
Fig. 6.6 Distribucin Parablica de las Tensiones Cortantes
Los perfiles ms usados en vigas son los que tienen valores altos de Inercia, y por ello
generalmente se usan perfiles con secciones de mayor alto que ancho. En la figura se
muestran los perfiles preferidos para secciones transversales de vigas de los cuales se
hallarn las ecuaciones reducidas para calcular las tensiones de normales y cortantes.
6.1. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil rectangular.
Eje Neutro
h ycg
h/2-y
b
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
I = bh3/12
My My 12My
3
I bh bh3
12
My My 12My
3
I bh bh3
12
Mc M (h / 2) 6M
max 2
I bh3 bh
12
b) Tensiones Cortantes
Aparcial = b(h/2-y)
ycgparcial = y + ()(h/2-y)
S = b(h2/4-y2)/2
En 1
Aparcial = b(h/2+y)
Entonces
S = b(h2/4-y2)/2
Smax y = 0 = bh2/8
2
h2 1 6Q( 1 y )
Qb( y2 )
QS 4 2 4 h2
3
Ib bh bh
b
12
6.2. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil triangular.
h LN
2h/3+y
h/3 h/3-y
b
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = h/3
c1 = h/3
c2 = 2h/3
I = bh3/36
My My 36My
3
I bh bh3
36
Mc1 M (h / 3) 12M
max tracc
I bh3 bh2
36
b) Tensiones Cortantes
h/B = (2h/3+y)/b
b = (2h/3+y)B/h
A1 = b(2h/3+y)/2 = (2h/3+y)2(B/2h)
A2 = [B+b](1/2)(h2) = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-y)
S1 = A1ycg1 = (2h/3+y)2(B/2h)(2h/9-2y/3)
2h b 2h
Q( y ) 3 Q( y ) 2 6
QS
sup 33 6h 3
Ib bh 2h b bh3
( y)
36 3 h
2h b 2h
Q( y ) 3 Q( y ) 2 6
QS 3 6h 3
sup
Ib bh 3 2h b bh 3
( y)
36 3 h
2h 2 4h 2 6
Q( ) 6 Q
max 3 9 Q8 4Q
3
bh bh3 3bh 3 A
6.3. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil romboidal.
h/2
h
h
h
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
Mc M (h / 2) 24M
max 3
I h4 h
48
b) Tensiones Cortantes
Aparcial = h(h/2)/2
ycgparcial = (h/2)/3
h3
Q( )
QS 24 2Q
max
Ib h4h h2
48
6.4. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil rectangular hueco.
h
h/2
b b
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
I = [bh3 (b-2e)(h-2e)3]/12
Mc 3Mh
max
I
e b 4e 6eh 3h2 2e h 3
2
b) Tensiones Cortantes
QS
3Q 2b(e h) (2e h)2
max
Ib
4e b(4e2 6eh 3h2 ) (2e h)3
6.5. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil I.
h
h /2
b b
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
I = bh3/12-(b-e)(h-2e)3/12
Mc M 6h
max
I
e 2b 4e 6eh 3h2 2e h 3
2
b) Tensiones Cortantes
Smax = e(h/2-e)(h/2-e)/2+be(h/2-e+e/2)
QS
3Q 4be h 2e h 2
max
Ib
2e 2b 4e2 6eh 3h2 2e h 3
6.6. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil H
h
h /2
b b
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
I = (b-2e)e3/12 + 2eh3/12
Mc 6Mh
max
I (b 2e)e3 2eh3
b) Tensiones Cortantes
Smax = (bh2/8)-(b-2e)(h-e)h/8
QS 3Q bh2 (b 2e)(h e)
max
Ib
2 (b 2e)e3 2eh3 e
6.7. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil T.
h
yc
g
b
Solucin:
a) Tensiones Normales
b (e 2 h ) (e h ) 2
ycg
2(b e h)
c1 = ycg
c2 = h-ycg
I
e be2 (h e)(e2 2eh 4h2 ) eh2 (e h)2
12 4(b e h)
Mc
6 M b (e 2 h ) ( e h ) 2
max
I
e b2e2 2b(e h)(e2 eh 2h2 ) (e h)2 (e2 2eh h2 )
b) Tensiones Cortantes
Smax = e ycg2/2
Smax
e be 2h e h 2
2
8(b e h)2
QS
3Q b(e 2h) (e h)2
2
max
Ib
2e b2e2 2be h (e2 eh 2h2 ) (e h)2 * (e2 2eh h2 ) (b e h)
6.8. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil circular.
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = d/2
c = +/- d/2
I = d4/32
Mc M (d / 2) 32M
max
I d 4 d 3
64
b) Tensiones Cortantes
r (rd )
dA
2
2r 2r 3 3
2r 3
dA 3
Sin
2(3)
Sind r (Cos Cos 0)
ycgparcial 0
0 3 3
Aparcial Aparcial Aparcial Aparcial
2r 3
4r
y cgparcial 3
2 3
r
2
2r 3 d 3
S max Aparcial ycgparcial
3 12
d3 Qd 3
Q
QSmax 16Q 4Q
max 12 12
Ib d 4 d 2 d 3 12 A 3 A
d
64 4 16
6.9. Comparar la relacin tensiones normales vs. peso y tensiones cortantes vs. peso para
los perfiles de la figura. Tomar Ancho = 6 cm, Alto = 12 cm y Espesor = 1 cm.
(a) (b) (c )
(d) (e) (f )
Solucin:
Mc M (h / 2) 6M
max 2
I bh3 bh
Para a) 12
Mc M 6h
Para b)
max
I
e 2b 4e2 6eh 3h2 2e h 3
QS
3Q 4be h 2e h 2
max
Ib
2e 2b 4e2 6eh 3h2 2e h 3
Mc 6Mh
max
I (b 2e)e3 2eh3
Para c)
QS 3Q bh2 (b 2e)(h e)
max
Ib
2 (b 2e)e3 2eh3 e
Mc
6 M b (e 2 h ) ( e h ) 2
Para d)
max
I
e b e 2b(e h)(e2 eh 2h2 ) (e h)2 (e2 2eh h2 )
2 2
QS
3Q b(e 2h) (e h)2
2
max
Ib
2e b2e2 2be h (e2 eh 2h2 ) (e h)2 * (e2 2eh h2 ) (b e h)
Mc 3Mh
Para e)
max
I
e b 4e 6eh 3h2 2e h 3
2
QS
3Q 2b(e h) (2e h)2
max
Ib
4e b(4e2 6eh 3h2 ) (2e h)3
6.10. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil trapezoidal.
9 9
12 12
15
3 3
Solucin:
a) Tensiones Normales
ycg = [(B-b)(h2/6)+(bh2/2)]/[(B-b)(h/2)+(bh)]
c1 = ycg = (2h/3)(B/2+b)/(B+b)
c2 = h - ycg = h - (2h/3)(B/2+b)/(B+b)
I = 2(Icg1+A1d12)+(Icg2+A2d22)
I = 2{[(B-b)/2]h3/36+[(B-b)/2](h/2)(Icg1+A1d12)+(Icg2+A2d22)
60[kg]
45[kg] 45[kg]
3 4.5 6
10 15 30 15 10
Solucin:
QS 4Q
max
Ib 3 A
Ra = Rb = (45+60+45)/2 = 75 Kg
Qmax = Ra = 75 Kg
Qmax = Ra = 75 Kg
Qmax = Ra = 75 Kg
6.12. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
h d
6.13. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
H d
6.14. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
e
H
6.15. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
d e
6.16. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
b
6.17. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
6.18. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
6.19. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
a
a
6.20. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
a
a
6.21. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
a
a
6.22. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
a
a
6.23. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
a
7 Deformaciones en Flexin
7.1 Introduccin
En este captulo se estudiarn tres mtodos para hallar las deformaciones que se presentan
en vigas sometidas a flexin. Estos mtodos son:a) Mtodo de doble integracin; b) Mtodo
de superposicin y c) Mtodo del rea del diagrama de momentos.
Se llama Lnea elstica a la forma que adopta el eje de una viga al producirse la
deformacin de la misma por accin de las cargas exteriores.
E EI
M y dA
2
A 7.1
Por desarrollos se sabe que la curvatura de una curva plana est dada por la ec
d2y
1 dx 2
7.2
dy 2
3/ 2
1
dx
d2y
1 dx 2 M
Entonces 7.3
dy 2 3/ 2
EI
1
dx
d2y M
7,5
dx 2 EI
d M
7.6
dx EI
Debido a que las ecuaciones de las deformadas son lineales se puede aplicar el principio de
superposicin, que dice Si el estado de carga en una viga puede descomponerse en n
cargas ms sencillas, la deformada total de la viga es la superposicin de las n deformadas
que producen cada una de las n cargas.
Cuando se conoce la deformada de una viga empotrada bajo un estado de carga se puede
hallar la deformada otra viga con voladizo con el mismo estado de carga
total = + b (7.7
a) Primer Teorema de Mohr.- Permite calcular el ngulo AB que forman entre s dos
secciones A y B de una viga. Este ngulo es el mismo que el que forman las tangentes a la
elstica en los puntos A y B
Fig. 7.3 Angulo entre Secciones y entre Tangentes
d M
dx EI (7.8
Si EI es constante
B
1 Area ( M AB )
( AB ) ( A) ( B)
EI A
M dx
EI (7.10
"El ngulo (AB) que forman entre s dos secciones de la viga flexionada, es igual al rea
del diagrama de momentos flectores comprendida entre A y B: Area(MAB), dividido por el
mdulo de rigidez de la viga EI"
b) Segundo Teorema de Mohr.- Permite calcular la distancia en vertical, BA, que hay
desde un punto B de la elstica a la tangente en otro punto A de la elstica.
Fig. 7.4 Distancia Vertical entre Tangentes
Por dos puntos C y D muy prximos, situados en x y x+dx, se trazan sus tangentes, las
cuales intercectan a una lnea vertical en B en B1 y B2. cuya longitud ser:
sumando las longitudes de los segmentos diferenciales B1B2 al mover los puntos C y D
desde A hasta B, tendremos la longitud total BA deseada. As:
B
BA ( xB x)d (7.13
A
M ( xB x)
B
BA dx (7.14
A
EI
Si EI es constante
B
1 QBM ( AB )
EI A
BA M ( x B x ) dx (7.15
EI
"La distancia en vertical: BA que hay desde un punto B de la elstica a la tangente en otro
punto A de la misma, es igual al momento esttico respecto del primer punto B del rea del
diagrama de momentos flectores comprendida entre ambos puntos: QBAB, dividido por EI"
d2
CG1
T
x
A B
CG2
h h h
b b b
2b/
b/4 b/5
h
h h
b
b b
A=2bh/
A=bh/3 A=bh/4
Armonica
Parabolica Cubica
Se basa en los mismos principios que el mtodo rea de momentos (teoremas de Mohr).
Con este mtodo se genera una viga ficticia (conjugada) con las siguientes condiciones:
2M
p (7.18
y 2
2 y M
(7.19
x 2
EI
Llamando a M/EI el diagrama de momentos reducidos o diagrama de curvaturas y
tomndolo como un diagrama de cargas ficticias p* = M/(EI) aplicado sobre una viga tambin
ficticia y que se llama viga conjugada, de la identidad formal entre las dos ecuaciones
anteriores surge que la lnea elstica de una viga coincide con el diagrama de momentos
ficticios M* producido en todas las secciones de su viga conjugada cargada con la carga p*.
En otras palabras:
y = M* (7.20
VIGA REAL VIGA FICTICIA
Momento M Carga M/EI
Angulo Cortante Q
Flecha y Momento M
Px2 Pl3
M P EIy ( x 3l ) EIymax
R1 = P R2 = 0 6 3
r
M1 = Pl M2 = 0 Px
EI ( x 2l ) Pl2
Ry l M = P(x-l) 2 EI max
2
Q=P
R1 = P R2 = 0 Px2 Px Pa2
M P M1 = Pa M2 = EIya 6 ( x 3a) EI a 2 ( x 2a) EIymax
6
(a 3l )
; ;
r 0 Pl2
Ry
0<x<a EI max
a b Ma = P(x-a) 2
Pa2 2
Mb = 0 EIyb (a 3x) EI b Pa
6 ; 2 ; a<x<l
Qa = P
Qb = 0
Hx2 Hl4
M EIy (4lx x 2 6l 2 ) EIymax
R1 = Hl R2 = 0 24 8
r M1 = Hl2/2 M2 Hx
EI (3lx x 2 3l 2 ) Hl3
Ry l =0 EI max
6 6
M = (H/2)(x-l)2
Q = H(l-x)
Mx2 Ml2
M Mb EIy EIymax
R1 = 0 R2 = 0 2 2
r
M1 = Me M2 = EI Mx EI max Ml
Ry l
Me
M = Me
Q=0
Hx Hl
p R1
l 2 R2 0 Hx 2 3 Hl4
EIy ( x 5lx 2 10l 2 x 10l 3 ) EIymax
Hl 2 120l
M1 30
M 6 Hx 3
M2 0 EI ( x 4 x 2 l 6 xl 2 4l 3 ) Hl3
24l EI max
r 24
Hl 2 x
l M (1 ) 3
6 l
Hl x
Q (1 ) 2
2 l
x Hl
p H (1 ) n R1
n 1 R2 0 x x Hl 4
l Hl 4[(1 ) n 4 (n 4) 1] EIy max
Hl 2 l l (n 1)(n 2)(n 4)
M1 EIy
M (n 1)(n 2) (n 1)(n 2)(n 3)(n 4)
Hl 3
M2 0 x EI max
r Hl 3 [(1 ) n 3 1] (n 1)(n 2)(n 3)
2 l
(1 EI)n
2
Hl x
Ry l M
(n 1)(n 2) l (n 1)(n 2)(n 3)
n 1
Hl x
Q 1
(n 1) l
Deflexiones de vigas simplemente apoyadas
Px 3 2 Pl 3
P
l/2
EIy ( l x2 ) EIy max
l/2
R1 = P/2 12 4 48
R2 = P/2 P l2 Pl 2
EI ( x2 ) EI 1 EI 2
l
RB
M = Px/2 4 4 16
RA
Q = P/2
Pbx 2 Pb(l 2 b 2 )3 / 2
P EIy a (l x 2 b 2 ) EIymax
a b 6l 9 3l
R1 = Pb/l Pb l
en x (l b ) / 3
2 2
EIy b ( x a) 3 (l 2 b 2 ) x x 3
l R2 = Pa/l 6l b
RA Pb (l 2 b 2 )
EI1
RB
Ma = Pbx/l Pb 3x 2 b 2
EI a (l ) 6l
Mb = Pa(l-x)/l 6 l l
Pb 3l Pa (l 2 a 2 )
Qa = Pb/l EI b ( x a ) 2
(l 2 b 2 ) 3x 2 EI 2
6l b 6l
Qb = -Pa/l
M
M EIy a ( x 3 6axl 3a 2 x 2l 2 x)
a b R1 = - M/l 6l M
EI1 (6al 3a 2 2l 2 )
R2 = M/l M 6l
EIy b ( x 3 3x 2 l 3a 2 x 2l 2 x 3a 2 l )
Ma = - Mx/l 6l M 2
RA
l
RB
EI 2 (l 3a 2 )
Mb = - M(l-x)/l M 6l
EI a (3x 2 6al 3a 2 2l 2 )
Qa = - M/l 6
M
Qb = - M/l EIb (3x 2 6 xl 3a 2 2l 2 )
6
R1 R2 Hl / 2 Hx 3 5Hl 4
EIy (l 2lx 2 x 3 ) EIy max
Hxl x 24 384
M (1 )
2 l H Hl 3
l EI (l 3 6lx 2 4 x 3 ) EI 1 EI 2
l Q H ( x) 24 24
2
R1 Hl / 6 5Hl 4
EIy max
R2 Hl / 3 Hx 384
EIy (7l 4 10l 2 x 2 3x 4 )
Hxl x 2 360l 7 Hl 4
l M (1 2 ) EI1
RA RB 6 H 360
l EI (7l 3 30lx 2 15 x 4 )
Hl 3x 2 360l 8Hl 4
Q (1 2 ) EI 2
6 l 360
R1 Hl /( n 2)(n 1) 1 1
Hl 3
R2 Hl /( n 2) Hx lx 2 l 3 l 3 n x3 n (n 4)(n 3) 6
EIy EI1
x n 1 (n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l n (n 2)(n 1)
Hlx(1 )
l
M l n 1 3lx 2 l 3 l 3 n (n 4) x3 n
RA RB (n 2)(n 1) EI
H
1 1
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l n
Hl 3
n 1
3 (n 4)
Hl (
1
x
) EI 2
Q n 2 l n 1 (n 2)(n 1)
(n 1)
PROBLEMAS RESUELTOS
7.1. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
Ra Rb
Solucin:
De 5.2 M = (H/6)(lx-x3/l)
EI y = (H/6)(lx3/6 x5/20l) + c1 x + c2
Condiciones de borde
x=0y=0 c2 = 0
c1 = -(7H l3/360)
H
EIy ' (7l 3 30lx 2 15 x 4 )
360l
Hx
EIy (7l 4 10l 2 x 2 3x 4 )
360l
7.2. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p (x)=H(x/l)2
H
A B
RA l RB
Solucin:
De 5.4 M = (H/12)(lx-x4/l2)
EI y = (H/12)(lx3/6 x6/30l2 ) + c1 x + c2
Condiciones de borde
x=0 y=0 c2 = 0
x=l y=0 0 = (H/12)(l4/6 l4/30) + c1 l
c1 = -(H l3/90)
H lx 2 x 5 4l 3
EIy ' ( )
12 2 5l 2 30
H lx 5 x6 4l 3
EIy ( 2
)
12 6 30l 30
7.3. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)n
H
A B
RA l RB
Solucin:
H n2
M xl x
(n 2)(n 1) l n
De 5.5
H lx2 x n 3
EIy' c1
(n 2)(n 1) 2 (n 3)l n
Integrando
H lx3 xn 4
EIy c1x c2
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l
n
Condiciones de borde
x=0y=0 c2 = 0
Hl3 1 1
c1
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)
x=ly=0
H lx2 x n 3 l3 l3
EIy'
(n 2)(n 1) 2 (n 3)l n 6 (n 4)(n 3)
H lx3 xn 4 l 3x l 3x
EIy
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l n 6 (n 4)(n 3)
7.4. Hallar los valores de las pendientes en los extremos y la ubicacin de la deformada
mxima del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)n
H
A B
RA l RB
Solucin:
H lx2 x n 3 l3 l3
EIy'
(n 2)(n 1) 2 (n 3)l n 6 (n 4)(n 3)
Hl3 1 1
izq
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)
Para x = 0
Hl3 1 1 1 1
der
(n 2)(n 1) 2 (n 3) 6 (n 4)(n 3)
Para x = l
lx2 x n 3 l3 l3
0
2 (n 3)l n 6 (n 4)(n 3)
7.5. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(1-x/l)n
H
A B
RA l RB
Solucin:
H l (l x)2 (l x)n 3 l 3 l3
EIy'
(n 2)(n 1) 2 (n 3)l n 6 (n 4)(n 3)
H l (l x)3 (l x)n 4 l 3 (l x) l 3 (l x)
EIy
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l n 6 (n 4)(n 3)
7.6. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores mximos de estos en
el sistema de la figura
A B
RA l RB
Solucin:
EIy'
H
24
6lx2 4 x3 l 3
H lx 3 xn 4 l3x l3x H lx 3 x4 l3x l3x
EIy
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l n 6 (n 4)(n 3) 2 6 4(3) 6 4(3)
EIy
H
24
2lx 3 x 4 l 3 x
5Hl 4
EIy max
384
Hl 3
EIymax
24
7.7. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)
H
M
o
l R
Solucin:
x3
M H
De 5.8 6l
x4
EIy' H c1
Integrando 24l
x5
EIy H c1x c2
120l
Condiciones de Borde
Hl 3
c1
x = l y = 0 24
Hl 4
c2
x=ly=0 30
H x4 3
EIy ' l
24 l
H x5 3
EIy l x5 l 4 4
120 l
7.8. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
H
p(x)=H(x/l)2
M
o
l R
Solucin:
x4
M H
De 5.9 12l 2
x5
EIy' H c1
Integrando 60l 2
x6
EIy H c1x c2
360l 2
Condiciones de Borde
l3
c1 H
x = l y = 0 60
l4
c2 H
x=ly=0 72
H x5 3
EIy ' l
60 l 2
H x6 3
EIy 2 l x6 l 4 5
360 l
7.9. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
H
p(x)=H(x/l)n
M
o
l R
Solucin:
x ( n 2)
M H
(n 2)( n 1)l n
De 5.10
x ( n 3)
EIy ' H c1
(n 3)( n 2)( n 1)l n
Integrando
x ( n 4)
EIy H c1 x c2
(n 4)( n 3)( n 2)( n 1)l n
Condiciones de Borde
l3
c1 H
x = l y = 0 (n 3)(n 2)(n 1)
l4
c2 H
x=ly=0 (n 4)( n 2)( n 1)
H x n 3
EIy ' n l 3
(n 3)(n 2)(n 1) l
H x n4 3
EIy l x(n 4) l 4 (n 3)
(n 4)(n 3)(n 2)(n 1) l n
7.10. Hallar los valores mximos de pendiente y deformacin del sistema de la figura
H
p(x)=H(x/l)n
M
o
l R
Solucin:
H x n 3 3
EIy ' l
(n 3)(n 2)(n 1) l n
H x n 4 3
EIy l x(n 4) l 4 (n 3)
(n 4)(n 3)(n 2)(n 1) l n
Hl 3
EI max
(n 3)( n 2)( n 1)
Hl 4
EIy max
(n 4)(n 2)(n 1)
7.11. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(l-x/l)n
H
H (l x) n3 3
EIy ' l
(n 3)(n 2)(n 1) ln
H (l x) n4 3
EIy l (l x)(n 4) l 4 (n 3)
(n 4)(n 3)(n 2)(n 1) l n
7.12. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores mximos de estos
en el sistema de la figura usando funciones de singularidad
P
M
a b
R
Solucin:
<x-a>n = 0
Px
EIy ( x 2a )
2
Px2
EIy ( x 3a)
6
<x-a>n = (x-a)n
<x-l>n = 0
Pa 2
EIy
2
Pa 2
EIy (a 3 x)
6
Pa 2
EIymax
2
Pa2
EIymax (a 3l )
6
7.13. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores mximos de estos
en los sistemas de la figura
P
M
l
R
Solucin:
Px
EIy ( x 2l )
2
Px2
EIy ( x 3l )
6
Pl 2
EIy 'max
2
Pl3
EIymax
3
7.14. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
a b
Rb
Ra
Solucin:
De 5.13
M1 = Px - Pxa/l
M2 = Pa- Pxa/l
Px 2 Px 2 a
EIy '1 c1
Integrando 2 2l
Px 3 Px 3 a
EIy1 c1 x c 2
6 6l
Px 2 a
EIy ' 2 Pax c3
2l
Pax 2 Px 3 a
EIy 2 c3 x c 4
2 6l
Condiciones de Borde
x = 0 y1 = 0 C2 = 0
Pa 2 Pa 3 Pa 3
c1 Pa 2 c3
x = a y1 = y2 2 2l 2l
Pa 3 Pa 4 Pa 3 Pa 4
c1 a c 2 c3 a c 4
x = a y1 = y2 6 6l 2 6l
Ml 3 Ml 2
0 c3l c4
x = l y2 = 0 6l 2
a 2 a 3 al
c1 P( )
De donde 2 6l 3
a 3 al
c3 P( )
6l 3
Pa 3
c4
6
P
EIy a (lx 3 x 3 a 3a 2 lx a 3 x 2al 2 x)
y 6l
P
EIy b (3ax 2 l x 3 a a 3 xl 2al 2 x a 3 l )
6l
P
EI a (3lx 2 3x 2 a 3a 2 l a 3 2al 2 )
6l
P
EI b (6axl 3x 2 a a 3 l 2al 2 )
6l
7.15. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
a b
Rb
Ra
Solucin:
De 5.16 M1 = - Mx/l
M2 = -Mx/l +M
Mx 2
EIy '1 c1
Integrando 2l
Mx 3
EIy1 c1 x c2
6l
Mx 2
EIy ' 2 Mx c3
2l
Mx 3 Mx 2
EIy 2 c3 x c4
6l 2
Condiciones de Borde
x = 0 y1 = 0 C2 = 0
Ma 2 Ma 2
c1 Ma c3
x = a y1 = y2 2l 2l
Ma 3 Ma 3 Ma 2
c1a c2 c3 a c4
x = a y1 = y2 6l 6l 2
Ml 3 Ml 2
0 c3l c4
x = l y2 = 0 6l 2
a2 l
c1 M (a )
De donde 2l 3
a2 l
c3 M ( )
2l 3
Ma 2
c4
2
M
EIy a ( x 3 6axl 3a 2 x 2l 2 x)
y 6l
M
EIy b ( x 3 3x 2 l 3a 2 x 2l 2 x 3a 2 l )
6l
M
EI a (3x 2 6al 3a 2 2l 2 )
6
M
EIb (3x 2 6 xl 3a 2 2l 2 )
6
7.16. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
Hl/4 Hl/4
H H
l/2 l/2
l/2 l/2
Ra Rb Ra Rb
Solucin:
Integrando EI y1 = - Hx4/(12l)+Hlx2/8+c1
EI y1 = - Hx5/(60l)+Hlx3/24+c1x+c2
Condiciones de Borde
x = 0 y1 = 0 c2 = 0
c3 = - 5Hl3/192
x 4 lx 2 5l 3
EIy H
12l 8 192
x 5 lx 3 5l 3 x H
EIy H 960l (16 x 40l x 25 xl )
5 2 3 4
60l 24 192
A B
2H
H RA l RB
l H
Ra Rb A B
RA l RB
EIy 2
Hx
360l
7l 4 10l 2 x 2 3x 4
Para 2
Hx 3 3x 4
EIyTotal 22l 40lx 2 15 x 3
360 l
H
H
A B
RA RB
H
H
A B
A B
RA l RB RA l RB
Solucin:
EIy1
Hx 3
24
l 2lx 2 x 3
Para 1
EIy 2
Hx
960l
25l 4 40l 2 x 2 16 x 4
Para 2
EIy tot
Hx 3
24
l 2lx 2 x 3
Hx
960l
25l 4 40l 2 x 2 16 x 4
Entonces
P A B
H
P
A B
l
A B
Solucin: De tablas
EIy1
H 3
24
l 2lx 2 x 3
Para 1
Px 2
EIy 2 (3l 4 x 2 )
48
EIy tot
Hx 3
24
l 2lx 2 x 3
Px 2
48
(3l 4 x 2 )
Entonces
P
p(x)=H(x/l)n
A B
P
A B
H
RA
RB
A B
Solucin:
Px 2
EIy1 (3l 4 x 2 )
Para 1 48
H lx 3 x n4 l3x l3x
EIy 2
(n 2)( n 1) 6 (n 4)( n 3)l n
6 (n 4)( n 3)
Para 2
P
P P
(1
H P
(2
l
(3
Solucin:
EIya
Pbx 2
6l
l x 2 b2
l l
P( )( )
2 l 2 l l 23Pl
2 2 3
EIy 2 3
6l 4 9 1296
EIy 3
Hx 3
24
l 2lx 2 x 3
con x = l/2
l
H( )
2 3 l 2 l 3 5Hl 4
EIy 3 l 2l
24 4 8 384
Finalmente
2(23) Pl 3 5Hl 4
EI max
1296 384
P P P P
l /4 l /4 l /4 l /4
Solucin:
( P)(l )3
4
3EI
Pl 3 1 3 1 1 33 32 1 65Pl 3
Tot
EI (64)3 (64)2 (8)3 (8)2 (64)3 (64)2 3 96 EI
2P
4P P
3P
2P
P
4P
3P
Solucin:
P(l / 4)3 P(l / 4)2
1 (3l / 4)
3EI 2 EI
(2 P)(l / 2) 3 (2 P)(l / 2) 2
2 (l / 2)
3EI 2 EI
(3P)(3l / 4) 3 (3P)(3l / 4) 2
3 (l / 4)
3EI 2EI
(4 P)(l ) 3
4
3EI
Pl 3 1 3 2 2 34 33 4 141Pl 3
Tot
EI (64)3 (64)2 (8)3 (8)2 (64)3 (64)2 3 64 EI
4P 2P
3P P
2P
P
4P
3P
H
l/4 l/4 l/4 l/4
Solucin:
P(l / 4) 3 P(l / 4) 2
1 (3l / 4)
3EI 2 EI
(2 P)(l / 2) 3 (2 P)(l / 2) 2
2 (l / 2)
3EI 2 EI
(3P)(3l / 4) 3 (3P)(3l / 4) 2
3 (l / 4)
3EI 2 EI
(4 P)(l ) 3
4
3EI
( H )(l ) 4
5
8EI
l3
tot 108P 8Hl
64 EI
P
2H
2H
l /3 l /3 l /3
H
H
P
A B
l /3 l /3 l /3
Solucin:
(2 H )(2l / 3) 4 16 Hl 4
EI1 A
Para 1 30 1215
Hx2
EIy (4lx x 2 6l 2 )
Para 2 24
con x = 2l/3
( H )(2l / 3) 2 2l 2l 2 2 17 Hl 4
EI 2 A 4l
3 ( ) ( ) 6l
24 3 243
Px2
EIy ( x 3l )
Para 3 6
P(2l / 3) 2 2l 7 Pl
3
EI 3 A 3l
Con x = 2l/3 6 3 162
16 Hl 4 17 Hl 4 7 Pl 3
EI totA
1215 243 162
(2 H )(2l / 3) 4 (2 H )(2l / 3) 3 l 26 Hl 4
EI1B
30 24 3 1215
( H )(l ) 4
EI 2 B
8
P(l ) 3
EI 3 B
3
26 Hl 4 Hl 4 Pl 3
EI totB
1215 8 3
H l/2 l/2
l/2 l/2
B H
A
l/2 l/2
Solucin:
Px2
EIy ( x 3l )
Para 1 6
P(l / 2) 2 l 5Pl
3
EI 1 A 2 3l
Con x = l/2 6 48
Hx 2 3
EIy ( x 5lx 2 10l 2 x 10l 3 )
Para 2 120l
H (l / 2) 2 l 3 l
2
2 l
49 Hl 4
EI 2 A 5l 10l 10l
3
Con x = l/2
120l 2 2 2 3840
5Pl 3 49 Hl 4
EI totA
48 3840
Pl 3
EI 1B
3
Hl 4
EI 2 B
30
Pl 3 Hl 4
EI totB
3 30
H l/2 l/2
l/2 l/2
B
A H
l/2 l/2
Solucin:
Px2
EIy ( x 3l )
Para 1 6
P(l / 2) 2 l 5Pl
3
EI 1 A 2 3l
Con x = l/2 6 48
Hx2
EIy (4lx x 2 6l 2 )
Para 2 24
H (l / 2) 2 l l 2 17 Hl 4
EI 2 A 4l 6l
2
Con x = l/2
24 2 2 384
5Pl 3 17 Hl 4
EI totA
48 384
Pl 3
EI 1B
3
Hl 4
EI 2 B
8EI
Pl 3 Hl 4
EI totB
3 8
H l/2 l/2
l/2 l/2
B
A H
l/2 l/2
Solucin:
Px2
EIy ( x 3l )
Para 1 6
P(l / 2) 2 l 5Pl
3
EI 1 A 2 3l
Con x = l/2 6 48
4
l
H
2
EI 2 A
Para 2 8
5Pl 3 Hl 4
EI totA
48 128
Pl 3
EI 1B
3
4 3
l l
H H
2 l 7 Hl 4
2
EI 2 B
8 6 2 512
Pl 3 7 Hl 4
EI totB
3 512
l/2 l/2
P H
H
H l/2 l/2
l/2 l/2
B
A H
l/2 l/2
Solucin:
Px2
EIy ( x 3l )
Para 1 6
P(l / 2) 2 l 5Pl
3
EI 1 A 3l
Con x = l/2 6 2 48
Hx 2 3
EIy ( x 5lx 2 10l 2 x 10l 3 )
Para 2 120l
H (l / 2) 2 l 3 l
2
2 l
49 Hl 4
EI 2 A 5l 10l 10l
3
Con x = l/2
120l
2
2
2 3840
Hx2
EIy (4lx x 2 6l 2 )
Para 3 24
H (l / 2) 2 l l 2 17 Hl 4
EI 3 A 4l 6l
2
Con x = l/2
24 2 2 384
5Pl 3 49 Hl 4 17 Hl 4
EI totA
48 3840 384
Pl 3
EI 1B
3
Hl 4
EI 2 B
30
Hl 4
EI 3 B
8
Pl 3 Hl 4 Hl 4
EI totA
3 30 8
7.30. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura
6H (-)
2l/3 l/3
A B
2H
2H (+)
2l/3 l/3
A B 2l/3 l/3
A B
4H (+)
2l/3 l/3
A B
Solucin:
Hx 2 3
EIy ( x 5lx 2 10l 2 x 10l 3 )
Para 1 120l
6 H (2l / 3) 2 2l 3 2l 2 2 2l 3 142 Hl 4
EI 1 A (
3 ) 5l ( ) 10l ( ) 10l
Con x = l/2 120lEI 3 3 1215
Hx2
EIy (4lx x 2 6l 2 )
Para 2 24
2 H 2l 2 2l 2 2l 34 Hl
4
EI 2 A ( ) ( ) 4l ( ) 6l 2
Con x = l/2 24 3 3 3 243
4
2l
4H 4
EI 3 A 3 32 Hl
Para 3 30 1215
142 Hl 4 347 Hl 4 32 Hl 4
EI totA
1215 243 1215
(6 H )(l ) 4
EI1B
30
(2 H )(l ) 4
EI 2 B
8
(4 H )(2l / 3) 4 (4 H )(2l / 3) 3 52 Hl 4
EI 3 B (l / 3)
30 24 1215
6 Hl 4 Hl 4 52 Hl 4
EI totB
30 4 1215
7.31. Hallar por superposicin la Reaccin en el apoyo derecho
Solucin:
Ha 4 Ha 3b Rb l 3 M b l 2
EI tot 0 (1
30 24 3 2
Ha 3 Rb a 2
EI tot M bl 0 (2
24 2
Ha 4 Ha 3b Rb l 3 M b l 2 Ha 3l Rb a 2 l M b l 2
30 24 3 2 48 4 2
a 4 a 3b a 3l l 3 a 2l
H Rb
30 24 48 3 4
7.32. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima del
sistema de la figura
A B A B
tg A H
H
AB
tg B
l/ 2
BA
l
Solucin:
De 5.5 con n = 0
H
M (lx x 2 )
2
l/2
5Hl 4
AB max
384 EI
l/2
Hl 3
AB
24 EI
7.33. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima del
sistema de la figura
Hl/4 Hl/4
H H
l/2 l/2
l/2 l/2
Ra Rb Ra Rb
Solucin:
l/2
l/2
x 3 lx x 5 lx 3
EI AB max H ( ) xdx H
0
3l 4 15l 12 0
Hl 4
EI AB max
120
l/2
l/2
x 3 lx x 4 lx 2
EI AB max H ( )dx H
0
3l 4 12l 8 0
5Hl 3
EI AB max
192
7.34. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima del
sistema de la figura. p = H (1 x/l)n
tg B
AB
M
M
Rx
A B tg A
Rx
Ry A
Ry B
Solucin:
H (l x) ( n 2)
M
De 5.12 l n (n 2)(n 1)
l
H (l x) n2 H (l x) n4
l
EI BA max n (l x)dx n
0
l (n 2)(n 1) l (n 4)(n 2)(n 1) 0
Hl 4
EI BA max
(n 4)(n 2)(n 1)
l
H (l x) n2 H (l x) n3
l
EI AB max dx
0
l n (n 2)(n 1) l n (n 3)(n 2)(n 1) 0
Hl 3
EI AB max
(n 3)(n 2)(n 1)
7.35. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima del
sistema de la figura
A B C A B
H
tg C
tg A
l BA
CA
tg B
Ra Rb
Solucin:
Hlx x2 H x3
M (1 2 ) (lx )
De 5.3 6 l 6 l
l
H x3
EI AC (lx )(l x)dx
0
6 l
H l 2 x 2 lx 3 lx 4 x 5 Hl 4 7 Hl 4
EI AC ( ) (30 20 15 12)
6 2 3 4l 5l 6(60) 360
Trigonometra Tg AB = AC/l
7 Hl 3
AB
360 EI
xb
H lx 2 x 4
xb 2 4
H x3 H lx x
EI AB (lx )dx ( b b )
6 l 6 2 4l 0 6 2 4l
Adems 0
2 4
7 Hl 3 H lxb x
EI AB ( b )
Igualando 360 6 2 4l
15xb 30lxb 7l 3 0
4 2
De donde xb = 0,519 l
0, 519l
H x3 2,5Hl 4
EI max
0
6
(lx ) xdx
l 384
Sistemas Hiperestticos
H l/2 l/2
A B R
b
l/2 l/2
A B H
l/2 l/2
A B
Solucin:
l3
1B Rb
3EI
7 H (l ) 4
2B
384 EI
B = 1B + 2B = 0
7Hl
RB
de donde: 128
A B
p(x)=H(x/l)n
H
RC
A B p(x)=H(x/l)n
H
C
A B
C
Solucin:
Rc l 3
B1
48EI
H l4 l4 l4 l4
B2
EI (n 2)( n 1) 48 (n 4)( n 3)2 n4
12 (n 4)( n 3)
B = B1 + B2 = 0
n2 7 n 16 (n 3)( n 4) n 48 (n 3)( n 4) 4
R c 3 l H
(n 3) n3 7 n2 14 n 8
l/2 l/2
A B
Solucin:
l3
1B Rb
3EI
( H )(l ) 4
2B
30 EI
( H )(l ) 4
3B
8EI
B = 1B + 2B + 3B = 0
19Hl
RB
de donde: 40
l/2 l/2
H A B Rb
l/2 l/2 H
A B
l/2 l/2
A B
Solucin:
Rb l 3
1B
3EI
( H )(l ) 4
2B
8EI
B = 1B + 2B = 0
3Hl
RB
de donde: 8
7.40. Determinar la expresin para hallar la fuerza de reaccin que ocurre en el punto B
2H
2l/3 l/3
2H
A B
H H
2l/3 l/3
2l/3 l/3
B
A B
Solucin:
(2 H )( 2l / 3) 4 (2 H )( 2l / 3) 3
1B (l / 3)
30 EI 24 EI
( H )(l ) 4
2B
8EI
Rb (l ) 3
3B
3EI
por superposicin
B = 1B + 2B + 3B = 0
1343Hl 8Hl
RB
de donde: 3240 27(12)
7.41. Hallar la deformacin mxima en una viga simplemente apoyada con carga uniforme
por el mtodo de la Viga Conjugada
Solucin:
PROBLEMAS PROPUESTOS
a b
Rb
Ra
p(x)=H(x/a)2
a b
l
7.44. Hallar la posicin de la deformacin mxima, y la expresin para determinar esta, para
el sistema mostrado en la figura
p(x)=H(x/l)n
a b
Rb
Ra
p(x)=H((l-x)/a)2
b a
l
p(x)=H((l-x)/a)2
b a
l
b a
l
b a
l
p(x2) H
b a
l
P
p(x)=H(x/l)n
H
b a
l
p(x)=H(b-x/b)n P
H
M
o b a
R l
P
p(x)=H(b-x/b)n
H
M
o b a
R l
7.53. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en el sistema
de la figura usando funciones de singularidad
P P
H
M
o b a
R l
2P
P
H
M
o b a
R l
2P
P
A B
RA
l/3 l/3 l/3 RB
A B
RA
l/2 2l/3 RB
l/2
Mtodo de superposicin
b a
l
7.58. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura
2H
H
l/2
l
2H
H
l/2
l
p(x)=H(x/l)n
a b
l
l/3 2l/3
Ra Rb
P 2P 2P P
l /4 l /4 l /4 l /4
4P
3P
2P
l /4 l /4 l /4 l /4
A B
l/2 l/2
A B
2l/3 l/3
A B
2l/3 l/3
A B
2l/3 l/3
A B
7.71. Hallar por el mtodo de rea de momentos la deformacin del sistema de la figura, en
los punto A y B
2l/3 l/3
A B
2l/3 l/3
A B
l/2 l/2
A B
l/2 l/2
A B
7.75. Mediante el mtodo de diagrama de momentos de terminar el valor de la deformacin
mxima para la viga mostrada en la figura.
l/4
l/2
Sistemas Hiperestticos
7.76. Determinar las reacciones que ocurre en los punto de apoyo de la viga mostrada en la
figura.
l/3 2l/3
Ra Rb
2H
H
l/2
l
7.78. Determinar la expresin para hallar la reaccin en los punto de apoyo de la viga
mostrada en la figura
2H
H
l/2
l
H
H
l/2
l
7.80. Determinar la expresin para hallar la fuerza de reaccin que ocurre en el punto de
apoyo
l/3 2l/3
p(x)=H(x/l)n
H
A B
8 Solicitacin Compuesta
8.1 Introduccin
Torsion
a
Corte
Flexion a Traccion
Ejemplos de elementos sometidos a cargas y tensiones combinados son: Los ejes y rboles
de mquinas con movimiento, que soportan cargas de flexin y de torsin; los pernos que en
el momento de su ajuste soportan cargas de torsin y de traccin; las cargas de traccin
cuando estas no estn aplicadas en el centro de gravedad de la seccin transversal y los
marcos rgidos.
Para la validez de las ecuaciones y resultados de este captulo se asume la veracidad de las
siguientes condiciones:
4.- Los miembros no son tan esbeltos de modo que no se produce pandeo.
Ocurre cuando las tensiones son del mismo tipo, normales o cortantes, en este caso basta
realizar una suma vectorial de las tensiones parciales en un punto cualquiera (no solo se
deben considerar las magnitudes sino tambin las direcciones).
x x
x y x x y
x
x
y
y
x
y y
x
y
Por trigonometra
l Cos = dy (8.1
l Sin = dx (8.2
De la esttica
x y x y
cos(2 ) xy sen(2 )
2 2 (8.7
+ xy (1+Cos2 )/2 + xSin 2/2 -yx(1- Cos 2)/2 - ySin 2/2 = 0 (8.11
x y
sen(2 ) xy cos(2 )
2 (8.12
Para = 0 0 = x 0 = xy (8.13
para = 90 90 = y 90 = - xy (8.14
c) Circulo de Mohr
x y x y
( )2 ( )2 Sin2 2 2( ) Sin2 xyCos2 ( xyCos2 )2
2 2 (8.18
x y x y
( )2 2 ( )2 xy 2
De 7 y 9 2 2 (8.19
se ve que es la misma con las tensiones normales como abscisas () y las tensiones
cortantes como ordenadas (). Este es el Crculo de Mohr y tiene las siguientes
caractersticas:
xy
max
xy
max
d) Tensiones Principales
En esta seccin se hallaran los valores mximos de las tensiones normales y cortantes y las
direcciones en la que estos se presentan. Como ya se vio anteriormente las tensiones
normales mximos se conocen como tensiones principales y las direcciones en las que
ocurren son las direcciones principales. En estas direcciones principales y en aquellas en las
que las tensiones cortantes son mximas la falla es la ms probable.
x y
( )2Sin2 xy 2Cos2 0
2
(8.21
2 xy
Tan2
x y
(8.22
De 8.13 y 8.4
x y x y
1,2 ( )2 xy 2
2 2 (8.23
x y
( )2Cos2 xy 2Sin2 0
2
(8.24
x y
Tan2
2 xy
(8.25
x y
1,2 ( )2 xy 2
De 8.11 8.5 2 (8.26
Ocurre cuando las deformaciones son del mismo tipo, deformaciones y distorsiones, en este
caso basta realizar una suma vectorial de las deformaciones parciales en un punto
cualquiera (no solo se deben considerar las magnitudes sino tambin las direcciones).
y
y
s(1+y)
s
s
x
s(1+x) x
Las tensiones normales producen variacin de las dimensiones mientras que las tensiones
cortantes producen una distorsin cuantificada por el ngulo .
Para hallar x, y y asociadas al marco x y y que forman un ngulo con xy
y' y y' y
s(1+y')
s
' '
x' x'
s
s(1+x')
x
x
y
y
+ '
)
y
s(1
x x(1+x)
x x
y = s Sin (8.30
De 19, 20, 21 y 22
x y x y
x' Cos2 Sin2
2 2 2 (8.36
Reemplazando por + 90
x y x y
y ' 90 Cos2 Sin2
2 2 2 (8.37
d) Deformaciones Principales
x y
( )2Sin2 xy 2Cos2 0
2
(8.39
2 xy
Tan2
x y
(8.40
De 8.13 y 8.4
x y x y
1,2 ( )2 xy 2
2 2 (8.41
x y
( )2Cos2 xy 2Sin2 0
2
(8.42
x y
Tan2
2 xy
(8.43
x y
1,2 ( )2 xy 2
De 8.11 8.5 2 (8.44
La distribucin de tensiones es lineal, pero el eje neutro deja de ser baricntrico. Para
determinar la posicin del eje neutro
N My
0 (8.47
A I
La seccin compuesta puede ser considerado como resultado de la accin de una fuerza
normal a la seccin actuando en forme excntrica con respecto al centro de gravedad.
Para que la flexin sea recta es necesario que la carga est ubicada sobre alguno de los
ejes principales de inercia.
N My N Ne
(8.48
A I A I
b) Flexo - Torsin
Considrese por ejemplo una viga empotrada cargado con una Fuerza Transversal y un
Momento de Torsin en su extremo libre
Las tensiones cortantes mximas producidas por torsin ocurren en los puntos 1, 2, 3 y 4.
Su valor es
d
Mt
Mr 2 16M t
max t (8.48
Io d 4
d 3
32
Las tensiones normales mximas aparecen por flexin en el empotramiento en los puntos 1
y 3. Su valor es
d
(Ql )
M y 2 32Ql
max max (8.48
I d 4
d 3
64
Las tensiones cortantes mximas producidas por flexin aparecen en el empotramiento en
los puntos 2 y 4. Su valor es
QSmax 3 Q Q
max 6 2 (8.48
Ib 2A d
PROBLEMAS RESUELTOS
8.1. En una pieza se verifican los siguientes tensiones : x = 60 Kg/cm, y = 250 Kg/cm y
xy = 50 Kg/cm. Hallar las tensiones en direcciones con ngulos de 0 hasta 360 con un
intervalo de 10.
Solucin:
(Gr) (Rad)
0 0.0 60.0 50.0
10 0.2 82.8 79.5
20 0.3 114.4 99.4
30 0.5 150.8 107.3
40 0.7 187.7 102.2
50 0.9 220.7 84.9
60 1.0 245.8 57.3
150,0
70 1.2 259.9 22.8
80 1.4 261.4 -14.5
100,0
90 1.6 250.0 -50.0
100 1.7 227.2 -79.5
50,0
110 1.9 195.6 -99.4
Esf Corte
120 2.1 159.2 -107.3
0,0
130 2.3 122.3 -102.2
25,0 75,0 125,0 175,0 225,0 275,0
140 2.4 89.3 -84.9
-50,0
150 2.6 64.2 -57.3
160 2.8 50.1 -22.8
-100,0
170 3.0 48.6 14.5
180 3.1 60.0 50.0
-150,0
190 3.3 82.8 79.5
200 3.5 114.4 99.4 Esf Normal
210 3.7 150.8 107.3
220 3.8 187.7 102.2
230 4.0 220.7 84.9
240 4.2 245.8 57.3
250 4.4 259.9 22.8
260 4.5 261.4 -14.5
270 4.7 250.0 -50.0
280 4.9 227.2 -79.5
290 5.1 195.6 -99.4
300 5.2 159.2 -107.3
310 5.4 122.3 -102.2
320 5.6 89.3 -84.9
330 5.8 64.2 -57.3
340 5.9 50.1 -22.8
350 6.1 48.6 14.5
360 6.3 60.0 50.0
8.2. En el problema anterior, hallar las tensiones mximas y las direcciones en las que estos
ocurren.
Solucin:
2 xy 2(50)
Tan2
x y 60 250
Para
= -13.87
x y x y 60 250 60 250 2
1,2 ( )2 xy 2 ( ) 502
2 2 2 2
1 = 262,35 Kg/cm
2 = 47,64 Kg/cm
x y
Tan2
2 xy
Para
= 31.12
x y
1,2 ( )2 xy 2
2
1 = 107,35 Kg/cm
2 = -107,35 Kg/cm
8.3. Hallar las ecuaciones y los valores mximos de las tensiones normales que aparecen
en una pieza con seccin transversal rectangular cuando soporta una carga de compresin
en el medio de una de sus aristas.
b
a
Solucin:
La carga puede reemplazarse por una carga de compresin aplicada en centro de gravedad
de la seccin y un momento de flexin cuya magnitud es la del producto del valor de la
carga por el desplazamiento.
P P
M = Pb/2
M = Pb/2
a) Compresin b) flexin
P P
a
a) Compresin A ab
My P(b / 2) y 6 Py
b 2
b) Flexin I ab3 / 12 ab
P 6 Py
tot a b
Total ab ab2
A la izquierda y = +b/2
2P
totizq
ab
A la derecha y = -b/2
4P
totder
ab
P 6 Py
tot 0
ab ab2
y = + b/6
Es decir que el eje neutro se sita a b/6 a la izquierda del centro de gravedad
b/6
2P/ab
-4P/ab
8.4. Hallar las ecuaciones y los valores mximos de las tensiones normales que aparecen
en una pieza con seccin transversal triangular cuando soporta una carga de compresin en
uno de sus vrtices
c.g.
H
Solucin:
P P
M = P2h/3
2h/3 M = P2h/3
a) Compresin b) flexin
P 2P
a
a) Compresin A ab
My P(2b / 3) y 24Py
b 3
b) Flexin I ab / 36 ab2
2 P 24Py
tot a b
Total ab ab2
A la izquierda y = +b/3
6P
totizq
ab
A la derecha y = -2b/3
14P
totder
ab
2 P 24Py
tot 0
ab ab2
b/12
6P/ab
-14P/ab
8.5. Una pieza cilndrica est sometida a torsin y corte como se ve en la figura. Hallar la
combinacin de tensiones cortantes
Mt
P
P
Mt
Solucin:
P 4P
a
a) Corte A d 2
Mr M (d / 2) 16M
b
b) Torsin Io d 4 / 32 d 3
4P 16M
totarr
Arriba d 2 d 3 ambos son paralelos
4P 16M
totarr
Abajo d 2
d 3 ambos son paralelos
4P 16M
totarr ( )2 ( )2
Lados d 2
d 3 ambos son perpendiculares
4P M (r )
tot 0
d 2 d 4 / 32
y = + Pd2/(8M)
Pd2/(8M)
8.6. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta una carga puntual vertical en su
extremo, como se ve en la figura. Hallar las tensiones mximas
z y
P
x
Solucin:
La porcin a se analiza como una viga empotrada con una carga puntual en su extremo y
la porcin b se analiza como una viga empotrada con una carga puntual y un momento de
torsin en su extremo. Entonces la porcin a est sometida a flexin mientras que la
porcin b a torsin y flexin
P
P
a
b
Mt=Pa
En a solo flexin
My ( Px)(r )
I (d 4 / 64)
Flexin
( Pa)(d / 2) 32Pa
max
(d / 64)
4
d 3
En b flexin y torsin
My ( Pv)(r )
I (d 4 / 64)
Flexin
( Pb)(d / 2) 32Pb
max
(d 4 / 64) d 3
M t r ( Pa)(r )
4
Torsin Io d / 32
16Pa
max
d 3
Las tensiones son de diferente tipo por lo que se combinan por tensiones principales
32Pb
x
Tomando d 3
y = 0
16Pa
xy
d 3
16P
1,2 (b a 2 b2 )
d 3
x y 16Pb 16Pa
1,2 ( )2 xy 2 ( )2 ( )2
De 8.15 2 d 3 d 3
16P
1, 2 ( a2 b2 )
d 3
8.7. La manivela de la figura tiene una seccin circular de dimetro d y soporta una carga
distribuida vertical y una carga puntual horizontal. Hallar las tensiones mximas
z y
H x
Solucin:
H
P=H*a
a a/2
equivalente
La porcin a se analiza como una viga empotrada con una carga distribuida en toda su
longitud y la porcin b se analiza como una viga empotrada con una carga puntual y un
momento de torsin en su extremo. Entonces la porcin a est sometida a flexin mientras
que la porcin b a torsin y flexin en dos direcciones
Ha H
a
b P
Mt=Haa/2
En a solo flexin
My ( Ha2 / 2)(r )
I (d 4 / 64)
Flexin
En b flexin y torsin
My ( Hav)(r )
I (d 4 / 64)
Flexin vert.
( Hab)(d / 2) 32Hab
max
(d / 64)
4
d 3
My ( Pv)(r )
I (d 4 / 64)
Flexin hor
( Pb)(d / 2) 32Pb
max
(d / 64)
4
d 3
M t r ( Ha2 / 2)(r )
Torsin Io d 4 / 32
8Ha2
max
d 3
32Hab
x
Entonces d 3
32Pb
y
d 3
8Ha2
xy
d 3
x y x y 16 16 8Ha2
1,2 ( )2 xy 2 ( Hab Pb) [ ( Hab Pb)]2 ( )2
De 8.14 2 2 d 3
d 3
d 3
x y 16 8Ha2
1,2 ( ) 2 xy 2 [ ( Hab Pb)]2 ( )2
De 8.15 2 d 3
d 3
8.8. Hallar la deformacin vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.6
z y
P
x
Solucin:
P
a
b
Mt=Pa
Pa 3 Pa 3 64
a
3EI 3E d 4
Pb 3 Pb 3 64
b1
3EI 3E d 4
32 Pa 2 b
b2 a
d 4
64 Pa 3 Pb 3 Pa 2 b
tot a b1 b 2
d 4 3E 3E 2G
8.9. Hallar la deformacin vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.7
z y
H x
Solucin:
Ha H
a
b P
Mt=Haa/2
Ha 4 Ha 4 64
a
8EI 8E d 4
Hab3 Hab3 64
b1
3EI 3E d 4
M t b Ha 2 b 32
GI 0 2G d 4
64 Ha 4 Hab3 Ha 3b
tot a b1 b 2
d 4 8E 3E 4G
8.10. La viga de la figura tiene una seccin transversal como se muestra Hallar las tensiones
en los puntos A y B, de la seccin A-A.
Seccion A-A
P
l/2
2a
A B
l a
A
3/2 l
A
a a
Solucin.-
P
P
M1
R3
R3 l N1 Q1 l
3/2 l x
R1
R1
R2 R2
Mo = 0 P(3l/2)-R2(3l/2+l cos ) = 0
3P
R2
(3 2 cos )
M1 = 0 M1 + Px - R2(lcos + x) = 0
Fy = 0 Q1 + R2 - P = 0
Fx = 0 N1 = 0
Para x = l
Pl cos
M1
(3 2 cos )
2 P cos
Q1
(3 2 cos )
N1 = 0
Componentes de la tensin.
2a
y B
a x
A
a a
Mc A Mc B
A B
I I
QS A QS B
A B
Ib A IbB
Para A cA = 5a/2
A parcial = 2 a a
y cg parcial = a
S max A = 2 a 3
bA = a
Para B cB = a/2
A parcial = 0
y cg parcial = 0
S max B = 0
bB = a
a(5a) 3 aa 3 127a 4
I 2
La inercia 12 12 12
a 5a
a
Pl cos 5a
(3 2 cos ) 2 30 Pl cos
A
127a 4
127(3 2 cos )a 3
Remplazando 12
Pl cos a
(3 2 cos ) 2 6 Pl cos
B
127a 4
127(3 2 cos )a 3
12
2 P cos
2a 3
(3 2 cos ) 48P cos
A
127a 4
127(3 2 cos )a 2
a
12
B 0
8.11. El bloque de la figura de peso despreciable se somete a dos fuerzas verticales, que se
aplican en diferentes esquinas. Determinar la distribucin de la tensin normal que acta en
la seccin mostrada. (Las unidades geomtricas estn en [cm])
z y
y
2
1000 [kg]
3 x
1.5
1000*1.5=1500[kg-cm]
1000kg
x
1000*0.9=900[kg-cm]
Solucin.-
Tensiones normales:
P 1000 Kg Kg
A 2
222.22 2
A 45cm cm
La tensin de flexin
M c
fc
I
siendo:
4
Ixx 2.3697cm
Iyy 2
123 21( 1 0.9167) 2 10.53 10.5 0.91 0.5 2
12 12 2
4
Iyy 1.589cm
Mxc
fc
Ixx
kg
fc 949.487
cm2
My c
fc
Iyy
kg
fc 528.847
cm2
Tensin debido a Mx Tensin debido a My
Tensin debido a P
z P
a y
A
a /2
x a /2
Solucin.-
a
h P
M x
3
h a
2
a h
A
2
1
A a2 3
4
M P h
2
3
1
M P 3 a
3
La carga axial que acta sobre la columna provocar la compresin de la misma y la tensin
que se suceda por este efecto ser:
P
c
A
z
y
P
A c
x
Debido a que el punto A se encuentra por sobre el eje del centro de gravedad,
determinaremos la tensin de compresin debido al momento de flexin con:
M c
fc
I
A
h P C
u
v
3 a a
c u v u v
2 2
2 3
z y
M
A fc
x
A c fc
P
A 4 3
a2
PROBLEMAS PROPUESTOS
8.13. En una pieza se verifican los siguientes tensiones : x = 90 Kg/cm, y = 350 Kg/cm y
xy = 30 Kg/cm. Hallar las tensiones en direcciones con ngulos de 0 hasta 360 con un
intervalo de 10.
8.14. En el problema 8.13, hallar las tensiones mximas y las direcciones en las que estos
ocurren.
b
a
8.16. Hallar la combinacin de tensiones normales del sistema de la figura, Cada lado del
tringulo l = 3 cm y la carga P = 800 Kg
8.17. Una perno en el momento de su apriete est sometida a cargas de torsin y a cargas
de traccin. Hallar la combinacin de tensiones
8.18. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta varias cargas puntuales como
se ve en la figura. Hallar las tensiones mximas
z y
P
P M
x
P a
8.19. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta varias cargas puntuales como
se ve en la figura. Hallar las tensiones mximas
z y
P M
x
P
a
P
8.20. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.18
8.21. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.19
8.22. Determinar los diagramas de tensin para cada una de las cargas, mostradas en la
figura:
8.23. Para el problema anterior determinar la tensin total en el punto donde se aplica la
carga de 500 Kg.
3 z 800 [kg]
y x y
1 200 [kg]
x 3
800 [kg] x
x 5
1
2000 [kg]
1500 [kg]
50
17
50
17
1000 [kg]
800 [kg]
5
2
a
A a/4 A
t
q a=5 [cm]
A b/4 b b=7[cm]
t=1 [cm]
l
l
q=1200 [kg/m] t
l=50[cm]
q=1500 [kg/m]
A
l=80[cm]
P=500 [kg]
P l/2 l
A a
l/2 t a=8[cm]
45
b=8[cm]
b t=2 [cm]
8.30. En el problema anterior determinar una frmula genrica para determinar las tensiones
de compresin en el punto A.
8.31. Hallar las ecuaciones de las tensiones en cada una de las barras del sistema de la
figura.
z
y
x a A
5[cm]
B
a
a=50 [cm]
1000[kg]
1500[kg]
9.1 Introduccin
En la zona elstica (cuando las tensiones son inferiores a los lmites de fluencia) los
materiales se comportan elsticamente y las deformaciones se almacenan como energa
potencial de deformacin.
En esta capitulo primero se ve la relacin que existe entre trabajo y energa potencial de
deformacin, luego se deducen las expresiones de energa potencial de deformacin para
elementos sometidos a cargas de traccin/compresin, corte, flexin y torsin y finalmente
se deducen las ecuaciones de Castigliano las que permiten hallar las deformaciones a partir
de las expresiones de energa potencial de deformacin.
El trabajo, es el producto de una fuerza por la distancia que recorre y por el coseno del
ngulo que forman ambas magnitudes vectoriales entre s. El trabajo se calcula mediante la
integral del producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.
F d FCos W = Area
W F dr (9.1
W = Fd Cos (9.2
dW = Fi ds = k s ds
s s
1
W Fi ds (ks)ds ks2
0 0
2
s s
1
W Fe ds (ks)ds ks2
0 0
2
Se puede decir que el trabajo de la fuerza externa (Fe) se gasta en deformar el resorte
(elemento interno) que acumula el trabajo en forma de una Energa Elstica Potencial de
Deformacin (U). Si retiramos la fuerza Fe la partcula regresara a su posicin original s = 0
y la Fi producir un Trabajo positivo producto de la Energa acumulada.
1
dWi dU (A)(dl )
2
P
A
1 P 2 dl )
dWi dU
2 EA
l
1 P 2 dl
2 0 EA
Wi U
QS
Ib
2
1 QS
dWi dU bdydl
2G Ib
ys
S
2 dy
A yi I b
1 Q2
dWi dU dl
2 GA
l
1 Q2
Wi U dl
2 0 GA
1
dWi dU M t d
2
M t dl
d
GIo
2
1 M t dl
dWi dU
2 GIo
l 2
1 M dl
Wi U t
2 0 GIo
1
dWi dU M f d
2
M f dl
d
EI
2
1 M f dl
dWi dU
2 EI
l 2
1 M dl
Wi U f
2 0 EI
En la tabla se resume las expresiones de energa para los diferentes tipos de solicitaciones
Sea un cuerpo elstico, apoyado de tal forma que le sea imposible moverse y sobre l se
aplican gradualmente las fuerzas: Fi, F2, ..... F, ..... Fn. Considerando que el trabajo que
realizan las fuerzas externas se transforma todo en energa de deformacin (campos
conservativos)
Esta descomposicin se hace as para que en el clculo del trabajo que realizan las fuerzas
exteriores tan slo haya que tener en cuenta las componentes i, que van en la misma
direccin que las fuerzas aplicadas, pues las otras componentes, al ser perpendiculares a
las direcciones de las fuerzas aplicadas, no realizan trabajo.
La energa de deformacin del cuerpo ser funcin de las fuerzas aplicadas sobre l:
Fig.9.8.c
1
dFi d i U dFi i (9.13
2
En efecto:
- Al aplicar a continuacin el resto de las fuerzas: Fi, F2, ..... F, ...., F, se realizar un
trabajo: U dFi i
en donde el trmino: dFj.5i es el trabajo indirecto que realiza dFi, que ya estaba aplicado, al
aplicar ahora el resto de las fuerzas y desplazarse su punto de aplicacin i.
Y como segn se sabe, en el caso de campos conservativos: "el trabajo que realizan las
fuerzas externas es igual a la energa de deformacin y su valor depende solamente de los
valores iniciales y finales de dichas fuerzas y no de su orden de aplicacin". Como
consecuencia de ello sern iguales los dos valores obtenidos de la energa de deformacin
para los dos estados de cargas considerados, ecuaciones: (8.12) y (8.13). As pues se
verificar:
U 1
U dFi dFi d i U dFi i (9.14
Fi 2
U
dFi dFi i (9.15
Fi
U
i (9.16
Fi
En el caso de que fuera un momento, en lugar de una fuerza, la carga que actuase sobre el
cuerpo, el giro producido se podra obtener de igual forma a travs del Teorema de
Castigliano. Siguiendo un proceso anlogo al anterior, la relacin sera en este caso:
U
i (9.17
M i
- " El desplazamiento del punto de aplicacin de una fuerza exterior que acta sobre un
cuerpo, medido en direccin de la misma, es igual a la derivada parcial de la energa de
deformacin respecto de dicha fuerza "
- " El desplazamiento angular del punto de aplicacin de un momento exterior que acta
sobre un cuerpo, medido en direccin de la misma, es igual a la derivada parcial de la
energa de deformacin respecto de dicho momento"
Observaciones
2 2
1 P 2 dx 1 Q 2 dx 1 M t dx 1 M f dx
U
GA 2 GI o
(9.18
2 EA 2 2 EI
U P l dx
n
Traccin Pn E 0 A (9.19
M t
Mt ( )dx
U 1 l M n
n
Torsin M n G 0 Io (9.20
M
M( )dx
U 1 l Pn
n
Flexin Pn E 0 I (9.21
M
M( )dx
U 1 l M n
n
M n E 0 I (9.22
PROBLEMAS RESUELTOS
9.1. Hallar la deformada en el extremo libre de una viga simplemente empotrada tiene una
carga puntual.
P P
Mr Q M
l
x
R
Solucin:
M=0 M=Px
l
M
1
max M( ) dx
EI P
0
l
1 Px 3
max
EI ( Px )xdx
0
3EI
Pl 3
max
3EI
9.2. Hallar la deformada angular en el extremo libre de una viga simplemente empotrada
tiene una carga puntual
P P
Mh Q
M M1
l x
Mh R
Solucin:
M = P x + Mh
l
M
1
max M( )dx
EI M h
0
l
1
max ( Px M h )(1)dx
EI
0
1 Px 2
max ( Mh)
EI 2
Pero Mh = 0
Pl 2
max
2 EI
9.3. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual interna
a H H P
Mh Q Mh Q
M1 M1
R
x x
Solucin:
ax0 M1 = H x + Mh
lxa M2 = H x + P (x a) + Mh
a l
M 1 M 2
1
max M1 ( )dx M 2 ( )dx
EI H H
0 a
a l
1
EI 0
max [ [ Hx M h ]xdx [ Hx P( x a) M h ]xdx]
a
Pero H = Mb = 0
P l 3 a 3 a(l 2 a 2 )
max [ ]
EI 3 2
a l
M 1 M 2
1
max M1 ( )dx M 2 ( )dx
EI M h M h
0
a
a l
1
EI 0
max [ [ Hx M h ](1)dx [ Hx P( x a) M h ](1)dx]
a
Con H = Mh = 0
P l 2 a2
max [ a(l a)]
EI 2
9.4. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una distribuida p = H (x/l)n
H
F
Q
Mh
Mr
L
R x
Solucin:
Hx( n 2)
M
l n (n 2)(n 1)
con F y Mb:
Hx( n 2)
M Fx Mb
l n (n 2)(n 1)
l
M
1
max M( )dx
EI F
0
Hx( n 2)
l
1
max
EI [ Fx
0
l (n 2)(n 1)
n
M b ]xdx
Pero H = Mb = 0
Hl 4
max
EI (n 4)(n 2)(n 1)
l
M
1
max M( )dx
EI M b
0
Hx( n 2)
l
1
max
EI [ Fx
0
l n (n 2)(n 1)
M b ](1)dx
Con H = Mh = 0
Hl 3
max
EI (n 3)(n 2)(n 1)
9.5. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual
P
y=x2/b
Q
Mr
ds
b M dy
R dx
b-x
x
Solucin:
M = P (b - x)
longitud
M
1
max M( ) ds
EI P
0
ds dx2 dy2
dy = 2xdx/b
b
1
max
EI [ P(b x)](b x)
0
1 4( x / b) 2 dx
max
Pb 3
192 EI
32 10 5 51ln( 2b b 5 ) 45 ln(b)
9.6. Hallar la deformada lineal en el extremo libre de una viga simplemente empotrada con
una carga puntual en el extremo
P P P
Mr
Q
Q
l/2 x l/2
M1 M2
l/2 x
R
Solucin:
L/2 x 0 M1 = - P Sin 45 x
l / 2 l/2
M 1 M 2
1
max M1 ( )dx M2( )dv
EI P P
0 0
l / 2 l/2
1
max P( xSin45) 2 dx P(l / 2Sin45 v) 2 dv
EI
0 0
max
Pl 3
24 EI
4(sin 45) 2 3Sin 45 1
9.7. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma parablica y
carga puntual en su centro. Resolver para d = l/4
y-d=x2
Q M1
y-d=x2
d
y y
x H
l
l/2-x
Ra Rb Ra
Solucin:
Ra = Rb = P/2
M1 = (P/2)(l/2 x) H (x2 + d)
l / 2
M 1
2
max M1 ( ) ds
EI H
0
ds dx2 dy2
dy = 2 x dx 0
2
l/2
P l
max [ ( x) H ( x d )]( x d ) 1 4 x dx
2 2 2
EI 0 2 2
0.02 Pl 3
max
EI
9.8. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma triangular y
carga puntual en su centro
P
l
Q M1
30
H x
Ra Rb
Ra
Solucin:
Px 3 Hx
M1
4 2
l
M 1
2
max M1 ( ) dx
EI H
0
l
2 Px 3 Hx x
max [ ]( ) dx
EI 4 2 2
0
2 P 3 x3 3Pl 3
max
EI 4 6 12 EI
C
C P
P
R
R A B
Rh H
A B
Rv Fr
Solucin:
Fr = (P/2) Sin
M M 2
1
BH M1( 1 )dx M 2 ( )dx
EI H H
0 (I
C
M1
P C
M2 P
B
H B
H
Fr
Fr
0 M1 = Fr R (1 - Cos ) + HR Sin
M2 = ( Sin+3/2SinCos-CosSin-CosSin)RP+HRSin (iii
De i, ii y iii y simplificando
PR3Sin( )
BH (3Cos 1 Cos2 )
3EI
(3 Cos - 1 + Cos2 ) = 0
De donde:
= 72.376
9.10. El bastidor A,B,C, articulado en uno de sus extremos y apoyado en el otro est
cargado, en uno de sus tramos con una carga uniformemente distribuida, como se muestra
en la figura. Hallar el desplazamiento horizontal de B (Considerar solamente efectos de
flexin)
C
C
dF
l l
l
A
Rh H B
A B Rv Fr
Solucin:
De la esttica :
x
M1
x
M2
H B
H B
Fr Fr
Fr = (qL)/(4 Cos )
En el tramo derecho:
M1 = (qLx)/4 + H x Sin
En el tramo izquierdo:
L L
M M 2
1
BH M1( 1 )dx M 2 ( )dx
EI H H
0 0
5
BH qL4 Sin
24EI
9.11. El bastidor ABC mostrado en la figura soporta una carga lineal en uno de sus tramos.
Hallar una expresin para calcular el desplazamiento horizontal del extremo derecho.
Solamente considerar tensiones de flexin.
q q x q (1
x
)
2L
B B
A Rh A
2L
2L L Rv L
H
Fr
Solucin:
q
M1
qx
M2
x B
x
H
Fr H
Fr
con qx = q (1 x/(2L))
1 ( 8q L 9Hsin ( ) ) 1x 1x
M2 ( L cos( ) x ) Hsin( ) L q 1 x2
1 1
q 1 x2
1
q
9 ( 2 cos( ) ) 2 2L 9 9 2L
L 2L
M1 M 2
1
BH M1 ( )dx M 2 ( )dx
EI H H
0 0
16 (27Cos 4)
BH qL4 Sin
135EI 4 4Cos Cos2
9.12. Una viga simple AB, con un voladizo BC Est sometida a una carga linealmente
variable en el tramo AB, como se ve en la figura. Determinar la expresin para calcular la
deflexin c del punto C
q
H=0
A C
c
x L L/2
B
Solucin:
Ma = 0 Rb = 3H/2 + qL/3
Ra = H/2 + qL/6
q
q qx q
q
M1 H=0
M2
A
A C
x x L c
B x
RA x B
RA RB
En el tramo izquierdo:
0xL M1 = Ra x qx x/2)(x/3)
qx = qx/L
qL H q x2
M1 ( )x x
6 2 6
qL H 3H qL qL 2L
M2 ( )x ( )( x L) (x )
L x 3L/2 6 2 2 3 2 3
L 3L / 2
M M 2
1
C M1( 1 )dx M 2 ( )dx
EI H H
0 L
7qL4
C
resolviendo 360EI
M0=0 C
c
A B
B
x L L/2
B
Solucin:
Ma = 0 Ra = qL/6 + Mo /L
Rb = qL/3 - Mo /L
qx = qx/L
qx3 qx2 qL M
M1 ( o )x
3L 3 6 L
qL M o qL M
M2 ( ) x ( o )( x L) M o
L x 3L/2 6 L 3 L
La deformacin angular es
L 3L / 2
M1 M 2
1
B M1 ( )dx M 2 ( )dx
EI M o M o
0 L
7qL3
B
resolviendo: 180EI
c = B L/2
7qL4
C
360EI
B B
Solucin:
2q
2q
q
qx
q
q H
H
M1 M2 B
B
l/ x
x
2 x
x
q x x 2 ( 2q q x ) 2 x
M1 Hx
0 x L/2 2 2 3
con qx = 2q(l-x)/l
En el tramo izquierdo
L / 2 L
M M 2
1
B M1( 1 )dx M 2 ( )dx
EI H H
0 L/2
361qL4
B
resolviendo 1920EI
9.15. Hallar la deformacin horizontal y vertical del punto B de la viga curva mostrada en la
figura, la carga aplicada en toda su longitud tiene direccin radial.
q
q dF
Q
B
H
R
R
Rh
A
Rv
Solucin:
Se incluyen las cargas ficticias H y Q
M1 QR(1 Cos ) HRSin qR2Cos ( Sin Sin )d qR2 Sin (Cos Cos )d
0
0
Las deformaciones
/ 4
M
1
V M( ) Rd
EI H
0
/ 4
M
1
H M( ) Rd
EI Q
0
(2 2 3) qR3
V
resolviendo: 4 EI
3 1
2 )qR3
(
H 8 4
EI
9.16. La viga curva semicircular, empotrada en el extremo A, est cargada en dos puntos
como se muestra en la figura, determinar la deformacin horizontal y vertical que se produce
en el extremo libre de dicha barra.
P
P
P
R
R
A H
A
Q
Solucin:
P
P P
P M
P P
M1 2
M
R
3 R
AH
A H
A H
Q Q
Q
/ 2 3 / 4
M1 M 2 M
1
h M1 ( ) Rd M 2 ( ) Rd M 3 ( 3 ) Rd
EI H H H
0 /2 3 / 4
/ 2 3 / 4
M M 2 M
1
v M1( 1 ) Rd M2( ) Rd M 3 ( 3 ) Rd
EI Q Q Q
0 /2 3 / 4
resolviendo y simplificando:
PR
h (8 4 2 2 )
16EI
PR
h (8 2 32 4 2 )
16EI
P
P/l
A B
l/2 l/2
Solucin: x
l / 2 l
M1 M 2
1
bv M1 ( )dx M 2 ( )dx 0
EI Rb Rb
0 l/2
0 x l/2 M1 = Rb x
con qx = (P/l)(2x/l-1)
l3
bv (640Rb 209P) 0
simplificando: 1920EI
Rb = (209/640)P
9.18. Una Barra curva delgada de forma semicircular est articulada en A y simplemente
apoyada en B, Como se muestra en la figura. En C acta una carga vertical P. Determinar el
desplazamiento vertical v y el desplazamiento horizontal h en el extremo B, que se
encuentra apoyado en una superficie inclinada.
P
M1
P
C
H
R H
R Rh
A B
Fr
Rv Fr
Solucin:
Ma = 0 Fr 2R Cos - H 2R Sin - PR = 0
- PR Cos
con =-
La deformada
/ 2
M M 2
1
M1( 1 ) Rd M 2 ( ) Rd
EI H H
0 /2
Reemplazando y simplificando
9.19. Una barra curva delgada AB de forma semicircular est articulada en A y simplemente
apoyada en el extremo B una carga distribuida que acta en direccin radial, como se
muestra en la figura, provoca que el extremo B se desplace horizontalmente, determinar una
expresin para calcular ste desplazamiento.
q dFcos
dF dFsen
dF
q
3
d
3 3
A B
Rh A
R B H
Rv Rv
Solucin:
Considerando una fuerza ficticia H y de la esttica
2 / 3
qRSind
1 qR
Rv
2 2
/3
3 2 1 2 1 2 2 1 2
M2 qR q R cos ( ) HRsin( ) q R cos ( ) 3 q R sin( )
/3 /2 8 2 2 2
/ 3 /2
M M 2
1
M1( 1 ) Rd M 2 ( ) Rd
EI H H
La deformada 0 /3
Reemplazando y simplificando
qR4 (1 2 3 )
EI 24
q q
H
Fr
R
R Rh O
O
Rv
Solucin:
Rv q R + q R + Fr Cos + H Sin = 0
qR qR qRSinCos HSin
Rv
1 Cos
qR qR qRSin HSin
Fr
1 Cos
2
3 q R
1
Rh H q R
9 2
4 1
3 q R
1
Rv q R H 3
9 6 3
4 1
3 q R
1
Fr q R H 3
con = /3 9 3 3
q
dF M
d
RhO
Rv
El momento
M Rv R(1 Cos ) Rh RSin qR2 (Cos Cos )d
0
Simplificando y con H = 0
4 1 2 3 1
M qR2[ (1 Cos ) ( 3 Cos ) Sin ( ) Cos ]
9 6 9 2
2 / 3
M
1
M( ) Rd
EI H
La deformada 0
qR4
(108 189 3 40 2 3 )
Simplificando 216EI
PROBLEMAS PROPUESTOS
l/2 l/2
P P P P
l/2 l/2
Ra Rb
A B C
P 2P
l/2 l/2
R
H
M
l/3 l/3 l/3
R
2l/3
Ra
9.28. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga distribuida p = H Sin (x/2l)
M
L
R
9.29. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada cargada con un momento uniformemente y constante m0
m0
B
A
L
q0=Pa q0=Pa
P
a a B
A
9.31. Determinar la relacin a/l para que la deformada en el centro sea nula.
q0=Pl q0=Pl
P
C
C
a a B
A
L
q0=Pl
L/3 L/3 B
A
L
L/2
L
q0=Pl
P
L/2 L/2
2L
q0=Pl
A b B C
L/2
L
q0
A
C B
b
a
q0=Pl
P
C
A B
L L
3L
q(x)=qox2/L2
EI
B
A
9.39. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma cosenoidal y
carga puntual en su centro
P
d
y
l
Ra Rb
9.40. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma cosenoidal y
carga puntual en su centro
l
Ra Rb
l
Ra Rb
l/2
45
x
l
Ra Rb
C
P
R
A B
r
P P
q0=Pl
q0=Pl/2
EI
l/2 l/2
10 Pandeo de Columnas
10.1 Introduccin
En Traccin Compresin se estableci que la falla de una pieza ocurre cuando los esfuerzos
sobrepasan la fluencia, sin embargo cuando los elementos sometidos a compresin tienen
una longitud de varios dimetros, la pieza no falla cuando los esfuerzos superan la fluencia
sino que fallan por inestabilidad
Una pieza est en equilibrio cuando se cumplen las ecuaciones de la esttica. Ahora bien se
dice que el equilibrio es estable cuando frente a una perturbacin el sistema no se aparta de
esta configuracin, el equilibrio es inestable si frente a una causa perturbadora, el sistema
se aparta de esta configuracin y ya no la vuelve a tomar y finalmente el equilibrio es
indiferente si frente a una causa perturbadora el sistema puede mantenerse en su
configuracin o pasar a otras configuraciones muy prximas a la primera, detenindose en
alguna cualquiera de stas.
Una forma clsica de determinar si el equilibrio es estable consiste en desviar muy poco el
sistema de su configuracin mediante una causa perturbadora cualquiera y ver qu sucede
cuando sta cesa. Si el sistema retoma la configuracin inicial el equilibrio es estable, si se
aleja an ms de ella el equilibrio es inestable; y por ltimo, si el sistema permanece en la
posicin final el equilibrio es indiferente.
Los apoyos de las columnas son los mismos de las vigas, es decir: a) Apoyo Mvil b) Apoyo
Fijo y c) Empotramiento
De la combinacin de estos apoyos se obtienen los cuatro tipos de Columnas bsicas
P
P P
P
P P P P
a) b) c) d)
a) Ambos extremos b) Ambos extremos c) Un extremo empotrado d) Un extremo empotrado
articulados empotrados el otro libre el otro articulado
Euler planteo el estudio terico del Pandeo como un estudio de equilibrio. As, si se tiene
una pieza sometida a una fuerza N de compresin y se encuentra en equilibrio, el mismo
ser: ESTABLE, INESTABLE o INDIFERENTE
El que una pieza dada adopte uno u otro tipo de equilibrio, va a depender del valor de la
carga P de compresin a la que se le someta y se denomina: CARGA CRTICA (Pcr): "al
valor de la carga P de compresin que hace que se alcance el EQUILIBRIO INDIFERENTE"
As pues se tendr:
Las piezas debern trabajar con P < Pcr, para que se encuentren en equilibrio estable.
De la esttica
M= - Py (10.4
d2y/dx2+Py/EI = 0 (10.7
0 = C3 (10.17
El mismo procedimiento puede ser aplicado para los cuatro tipos de columnas variando las
condiciones de borde.
En piezas cortas sometidas a compresin la falla ocurre cuando los esfuerzos superan los
lmites de fluencia. En piezas largas y esbeltas sometidas a compresin, la falla ocurre por
pandeo a pesar de que los esfuerzos son mucho menores al lmite de fluencia
Grficamente
En la grfica se tiene la relacin de esbeltez (l/k) como abscisa y la carga por unidad de rea
(P/A) como ordenada. Entonces para elementos con relacin de esbeltez bajos la falla
ocurre cuando la carga por unidad de rea es mayor a la fluencia. Para elementos con
relacin de esbeltez altos la falla se determina por la ecuacin 8.22.
cr < Sy
As pues tendremos que para poder utilizar la curva de Euler se habr de verificar:
2E
(10.25
Sy
2E
lim (10.26
Sy
Sy
Acero lim
(N/mm2)
S235 235 93,9
S275 275 86,8
S355 355 76,4
La curva de pandeo expresada en la fig.10.18 puede ser redibujada de forma adimensional,
dividiendo la tensin crtica de Euler entre el lmite elstico: ( / Sy ) y la esbeltez entre la
esbeltez lmite: ( / lim), dando lugar a la siguiente curva de Pandeo adimensional
La frmula de Euler se obtuvo con base en las hiptesis de que la carga P se aplica en el
centroide de la seccin transversal de la columna y de que sta es perfectamente recta.
Esto es irreal, puesto que las columnas fabricadas nunca son perfectamente rectas, ni se
conoce con exactitud la posicin de la carga aplicada. Por tanto, en realidad las columnas
nunca se pandean repentinamente, sino que comienzan a pandearse de modo ligero,
inmediatamente despus de la aplicacin de la carga.
Fig. 10.8 Columnas Cargadas Excntricamente
De la esttica
M = - P (e + y) (10.27
2 y
EI P (e y ) (10.28
x 2
2 y
EI Py Pe (10.29
x 2
P P
y C1Sin x C2Cos xe (10.30
EI EI
Cuando x = 0 y = 0 Entonces
c2 = e (10.31
Cuando x 0 L y = 0 Entonces
P P
0 C1 Sin L eCos Le (10.32
EI EI
P
e1 Cos L
EI
C1 (10.33
P
Sin L
EI
P P L
1 Cos L 2Sin 2
(10.34
EI EI 2
P P L P L
Sin L 2Sin Cos
EI 2 (10.35
EI EI 2
P L
e 2Sin 2
EI 2 P L
C1 eTan (10.36
P L P L EI 2
2Sin Cos
EI 2 EI 2
P L P P
y e Tan Sin x Cos x 1 (10.37
EI 2 EI EI
P L
y max e Sec 1 (10.38
EI 2
P Mc
max (10.40
A I
P Pec P L
max Sec (10.41
A I EI 2
En vista que el radio de giro es r2 = I/A la ecuacin anterior puede escribirse en una forma
conocida como frmula de la secante:
P ec P L
max 1 2 Sec (10.42
A r EA 2r
Para un valor dado de max. pueden trazarse grficas de esta ecuacin en funcin de Kl/r
vs P/A para diferentes valores de la razn de excentricidad ec/r2. En la figura se muestra la
grfica para un acero A36. Ntese que cuando e 0. o cuando ec/r2 0. la ecuacin 10.42
da max = P/A, donde P es la carga crtica en la columna, definida por la frmula de Euler.
10.1. Se pide hallar la carga que provoca pandeo para los cuatro tipos de columnas. Material
acero; longitud 10 m y dimetro 1 cm.
Solucin:
I = d4/64
Pcr = 2 E (d4/64)/l2
= 1 Pcr= 1.01 Kg
= 4 Pcr= 4.06 Kg
= Pcr= 0.25 Kg
= 2 Pcr= 2.03 Kg
10.2. Determinar la relacin de esbeltez critica. Encima de la cual la falla se produce por
pandeo y debajo de la cual la falla se debe a esfuerzos que superan la fluencia. Tomar =
1, Sy = 1800 Kg/cm.
Solucin:
P/A = Sy
Pcr/A= 2 E/(l/k)2
Igualando 2 E/(l/k)2 = Sy
Solution:
I = d4/64
A = d2/4
l = k 107.3 = 6.7 cm
10.4. Hallar (P/A) para valores de (l/k) de 0 a 250 en la frmula de Euler. Graficar los
resultados. Tomar = 1, E = 2.1 E 06 y Sy= 1800 Kg/cm
0
50
80
11
14
17
20
23
190 574,1
200 518,2
210 470,0
220 428,2
230 391,8
240 359,8
250 331,6
10.5. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo. Material
acero y dimetro 1 cm
P
P
30 45
100 cm a b Ta Tb
30 45
Solucin :
Fx = 0 Ta Cos 30 = Tb Cos 45 (i
Tb = 0.8965 P
Ta = 0.732 P
P = 34.74 Kg
P P
a a 30 30
100 cm b Ta Ta
30 Tb
P = 56.74 Kg
De donde Pmax=34.74 Kg
10.6. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo. Material
acero y dimetro 1 cm
Solucin :
a O
a O
30
O
30
O`
Fy = 0 2 Ta Sin 30 + Tb = P (i
b = OO
a = OOSin 30
b = a /Sin 30
la Sin 30 = lb ; la = 200 cm
Tb = 4 Ta (ii
De i y ii 2 (4 Tb) Sin 30 + Tb = P
Tb = 0.2 P
Ta = 0.8 P
P = 127.17 Kg
P = 127.17 Kg
P P
100 cm
a b a
Ta Ta Tb Tc
30
c Tc
Ra Rb Ra
De donde Pmax=127.17 Kg
10.7. Si P = 1000 Kg hallar el dimetro de los elementos sometidos a compresin para evitar
el Pandeo. Material acero
20 TAC
30
B
60
B 2TBC Cos
P
C
Vista Lateral
Solucin :
En el apoyo izquierdo
Fx = 0 Ta Cos 30 + Tc = 0 (i
Fy = 0 Ta Sin 30 + Ra = 0 (ii
De donde d = 2.5 cm
Solucin :
LBC = (152+602)1/2
LBC = 61.84 cm
dBC = 1.55 cm
Comprese con
10.9. Graficar la relacin fuerza sobre rea P/A vs relacin de esbeltez l/k utilizando la
frmula de la secante. Tomar ec/k2 = 0, 0.1, 0.5 y 1. Sy = 1800 Kg/cm
Solucin :
P/A= Sy /(1+(ec/k2)Sec[(l/k)(P/4Ae)1/2]
P/A
100 455,3 453,6 446,7 438,2 2000
200 321,9 319,4 309,1 296,2
300 262,8 259,5 246,1 229,2 1500 0,1
400 227,6 223,5 206,9 185,6 0,5
500 203,6 198,6 178,5 152,4 1000
1
600 185,9 179,9 156,0 123,9
500 Euler
700 172,1 165,1 136,6 96,5
800 161,0 152,8 118,8 65,9 0
900 151,8 142,1 101,2 0,0 0,0 200,0 400,0 600,0
1000 144,0 132,5 82,1
1100 137,3 123,5 58,3
1200 131,4 114,6 0,0
1300 126,3 105,1
1400 121,7 94,0
1500 117,5 78,4
1600 113,8 46,6
1700 110,4 0,0
10.10. Que ancho debe tener una barra cuadrada para que no se produzca pandeo para los
cuatro tipos de columnas. Material acero, carga 100 Kg. y longitud 10 m
10.11. Determinar la relacin de esbeltez critica para los cuatro tipos de columnas. Encima
de la cual la falla se produce por pandeo y debajo de la cual la falla se debe a esfuerzos que
superan la fluencia. Sy = 1800 Kg/cm.
10.12. Hallar el dimetro de una barra circular slida que tiene la misma resistencia al
pandeo que otra hueca con dimetros externo e interno D y d respectivamente
10.13. Hallar (P/A) para valores de (l/k) de 0 a 250 para los cuatro tipos de columnas en la
frmula de Euler. Graficar los resultados. Tomar E = 2.1 E 06 y Sy= 1800 Kg/cm
10.15. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
10.16. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
10.17. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm