Gua de Estudios N 13

Principio de los Trabajos Virtuales

DIEGO LPEZ-GARCA, PH.D
Profesor Asistente
Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica
Escuela de Ingeniera
Pontificia Universidad Catlica de Chile

PROBLEMA
1

La viga compuesta de la figura est formada por tres barras de peso despreciable (EF, FH y HI).
Las barras EF y FH estn vinculadas entre s mediante una rtula elstica en F, y las barras FH y
HI estn vinculadas entre s mediante una rtula elstica en H. El conjunto est adems
vinculado al terreno en A, C, D (apoyos mviles) y B (apoyo fijo). Se desea conocer, mediante la
aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales, la magnitud y el sentido de la reaccin vertical
que aparece en C como consecuencia de la accin del sistema de fuerzas mostrado en la figura.

P P

M=PL

E A F B G C H D I

0.50 L 0.50 L 0.25 L 0.25 L 0.25 L 0.25 L 0.50 L 0.50 L

(1) Imponer un conjunto de desplazamientos virtuales con los cuales pueda determinarse la
incgnita indicada.
(2) Determinar la magnitud de todos los desplazamientos virtuales necesarios para resolver el
problema.
(3) Calcular el trabajo externo virtual total W.
(4) Determinar la magnitud (en funcin de P) y el sentido de la reaccin vertical en C.

SOLUCIO

El primer paso consiste en reemplazar el vnculo del cual se desea conocer la reaccin por la
reaccin correspondiente, i.e.:
 P P

M=PL

E A F B G H D I

RC

Al eliminar una restriccin de vnculo (en este caso, una restriccin externa), el sistema
originalmente isosttico se convierte entonces en un mecanismo de un grado de libertad. Si se
impone un desplazamiento virtual vertical hacia arriba en C (yC), los desplazamientos virtuales
del sistema son los siguientes:

yG yC

E yI

Para resolver el problema, es necesario determinar los desplazamiento virtuales (lineales y/o
angulares, segn corresponda) de los puntos de aplicacin de todas las fuerzas externas que
actan en el mecanismo. La geometra del problema indica que:

yC 3 yC
yG = y I = yC y E =
2 2 L

Luego, el trabajo virtual externo total est dado por:

W = WME + WPG + WRC + WPI

en donde el segundo subndice indica el punto de aplicacin de la fuerza correspondiente.

Recordando que el trabajo (virtual o real) de una fuerza es positivo cuando el sentido de la fuerza
coincide con el sentido del desplazamiento, se tiene que:

y C
WME = M E E = P L = P y C
L

1
WPG = PG y G = P yC
2

WRC = R C yC
 3
WPI = PI y I = P yC
2

Luego:

W = 2 P yC + R C yC

y recordando que, segn el Principio de los Trabajos Virtuales, W = 0, se tiene entonces que:

RC = 2 P

El signo negativo indica que el sentido de RC es en realidad hacia abajo.

PROBLEMA
2

Las columnas metlicas AM y BN estn vinculadas al terreno mediante apoyos fijos en sus
bases, y la columna BN est adems vinculada al terreno mediante un apoyo mvil en D. Las
columnas sostienen cinco vigas, y en todos los casos las vigas estn vinculadas a las columnas
mediante rtulas elsticas en sus extremos. El peso de todas las barras (vigas y columnas) es
despreciable. El punto de aplicacin de las cargas aplicadas en las vigas est situado en el punto
medio de la viga correspondiente.

2P

4P
M N
H
2P

3P
J K
H
2P

2P
G I
H
2P

P
E F
H
2P

C D
H

A B

Se desea conocer la magnitud de las reacciones RBy y RD mediante la aplicacin del Principio de
los Trabajos Virtuales. Para ello:

(1) Imponer un conjunto de desplazamientos virtuales con los cuales pueda determinarse la
magnitud de RD.
(2) Determinar la magnitud de todos los desplazamientos virtuales necesarios para resolver el
problema.
(3) Calcular el trabajo externo virtual total W.
(4) Determinar la magnitud y el sentido de la reaccin en D.
(5) Imponer un conjunto de desplazamientos virtuales con los cuales pueda determinarse la
magnitud de RBy.
(6) Determinar la magnitud de todos los desplazamientos virtuales necesarios para resolver el
problema.
(7) Calcular el trabajo externo virtual total W.
(8) Determinar la magnitud y el sentido de la reaccin vertical en B.

SOLUCIO

El primer paso consiste en reemplazar el vnculo del cual se desea conocer la reaccin (en este
caso, el vnculo en D) por la reaccin correspondiente, i.e.:

2P

4P
M N

2P

3P
J K

2P

2P
G I

2P

P
E F

2P

RD
C D

A B

Al eliminar la restriccin de vnculo en D, el sistema se convierte entonces en un mecanismo de

un grado de libertad, ya que nada impide que las columnas roten alrededor de sus bases. Debe
notarse, sin embargo, que las vigas vinculan a las columnas de manera tal que si una de ellas
rota, la columna restante experimenta la misma rotacin. Luego, si se impone en D un
desplazamiento virtual horizontal xD, los desplazamientos virtuales del sistema son los
siguientes (para simplificar el dibujo, las barras se representan slo por su eje):

2P

4P

2P

3P

2P

2P

2P

2P

RD

Dado que la rotacin de las columnas es virtual, las vigas experimentan desplazamientos
horizontales pero no verticales, lo que significa entonces que las fuerzas verticales que actan en
las vigas no realizan trabajo virtual. En cuanto a los desplazamientos horizontales de las fuerzas
laterales, conviene expresarlos a todos en funcin de la rotacin virtual , i.e.:

xD = H , xF = 2 H , xI = 3 H , xK = 4 H , xN = 5 H

Luego, el trabajo virtual externo total est dado por:

W = R D x D + P x F + 2 P x I + 3 P x K + 4 P x N

W = R D H + P 2 H + 2 P 3 H + 3 P 4 H + 4 P 5 H
 W = R D H + 40 P H

Recordando que, segn el Principio de los Trabajos Virtuales, W = 0, se tiene entonces que:

R D = 40 P

El signo positivo indica que el sentido de RD es el asumido, es decir, hacia la izquierda.

En cuanto a la componente vertical de la reaccin en B, el primer paso consiste en reemplazar el

vnculo por la reaccin correspondiente, i.e.:

2P

4P
M N

2P

3P
J K

2P

2P
G I

2P

P
E F

2P

C D

A B

RBv

El sistema se convierte otra vez entonces en un mecanismo de un grado de libertad, ya que nada
impide que la columna BN se desplace verticalmente. Luego, si se impone en B un
desplazamiento virtual vertical yB, los desplazamientos virtuales del sistema son los siguientes:
 2P
4P

yB/2

2P
3P

yB/2

2P
2P

yB/2

2P
P

yB/2

2P

yB/2

yB

RBv

Dado que el desplazamiento vertical de la columna BN es virtual, la columna BN no

experimenta desplazamientos horizontales, lo que significa entonces que las fuerzas laterales no
realizan trabajo virtual. En cuanto a las fuerzas verticales que actan en las vigas, es evidente que
todas ellas experimentan el mismo desplazamiento vertical (igual a 0.5 yB). Luego, el trabajo
virtual externo total est dado por:

W = R Bv y B 5 ( 2 P ) y B
2

Recordando que, segn el Principio de los Trabajos Virtuales, W = 0, se tiene entonces que:

R Bv = 5 P

El signo positivo indica que el sentido de RBv es el asumido, es decir, hacia arriba.
PROBLEMA
3

La estructura de la figura est formada por el elemento en forma de T ACE y las barras rectas
BC y EF. Estas ltimas estn vinculadas al elemento ACE mediante rtulas elsticas en C y en E,
respectivamente, y el elemento ACE est empotrado en A. En el punto medio de la barra EF est
aplicada una fuerza de magnitud P, y en el punto medio de la barra BC acta un momento de
magnitud M = P L. El peso propio de todos los elementos estructuras es despreciable.

Se desea conocer la magnitud y el sentido de las reacciones de vnculo RAy y MA mediante la

aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales. Para ello:

(1) Imponer un conjunto de desplazamientos virtuales con los cuales pueda determinarse la
magnitud de RAy.
(2) Determinar la magnitud de todos los desplazamientos virtuales necesarios para resolver el
problema.
(3) Calcular el trabajo externo virtual total W.
(4) Determinar la magnitud y el sentido de RAy.
(5) Imponer un conjunto de desplazamientos virtuales con los cuales pueda determinarse la
magnitud de MA.
(6) Determinar la magnitud de todos los desplazamientos virtuales necesarios para resolver el
problema.
(7) Calcular el trabajo externo virtual total W.
(8) Determinar la magnitud y el sentido de MA.

0.5 L 0.5 L L L 0.5 L 0.5 L

M = (P L) P
B D F

C E

2L

SOLUCI

El primer paso consiste en reemplazar el vnculo del cual se desea conocer la reaccin (en este
caso, la restriccin al desplazamiento vertical en A) por la reaccin correspondiente, i.e.:
 0.5 L 0.5 L L L 0.5 L 0.5 L

M = (P L) P
B D F

C E

2L
A

RAy

Al eliminar la restriccin al desplazamiento vertical en A, el sistema se convierte entonces en un

mecanismo de un grado de libertad, ya que nada impide que el elemento ACE se desplace hacia
arriba. Luego, si se impone en A un desplazamiento virtual vertical A, los desplazamientos
virtuales del sistema son los siguientes:

Conviene expresar los desplazamientos y rotaciones virtuales de los puntos de aplicacin de las
fuerzas y momentos externos en funcin del desplazamiento virtual A. La geometra del
problema indica que:

P = 0.5 A
 = A / L

Luego, recordando que M = P L, el trabajo virtual externo total est dado por:

W = R Ay A M P P

A 1
W = R Ay A M P A
L 2

1 3
W = R Ay P P A = R Ay P A
2 2

Recordando que, segn el Principio de los Trabajos Virtuales, W = 0, se tiene entonces que:

3
R Ay = P
2

El signo positivo indica que el sentido de RAy es el asumido, es decir, hacia arriba.

En cuanto al momento de empotramiento en A, el primer paso consiste en reemplazar el vnculo

por la reaccin correspondiente, i.e.:

0.5 L 0.5 L L L 0.5 L 0.5 L

M = (P L) P
B D F

C E

2L

MA
A

El sistema se convierte otra vez entonces en un mecanismo de un grado de libertad, ya que nada
impide que el elemento ACE rote alrededor de A. Luego, si se impone en A una rotacin virtual
, los desplazamientos virtuales del sistema son los siguientes:
 P

Conviene expresar los desplazamientos y rotaciones virtuales de los puntos de aplicacin de las
fuerzas y momentos en funcin de la rotacin virtual . La geometra del problema indica que:

P = 0.5 L

Luego, recordando que M = P L, el trabajo virtual externo total est dado por:

W = M A M + P P

1
W = M A M + P L
2

1 1
W = M A P L + P L = M A P L
2 2

Recordando que, segn el Principio de los Trabajos Virtuales, W = 0, se tiene entonces que:

1
MA = PL
2

El signo positivo indica que el sentido de MA coincide con el sentido asumido, es decir, el
sentido de MA coincide con el sentido horario.
PROBLEMA
4

El sistema estructural mostrado en la figura est formado por las barras rectas de peso
despreciable AB y BC, las cuales estn unidas entre s mediante una rtula elstica en B. El
sistema est adems vinculado en A y en B mediante apoyos mviles, y en C mediante un apoyo
fijo. El sistema est sujeto a una fuerza vertical de magnitud F aplicada en A. La longitud de
cada una de las barras es L.

(1) Determinar la magnitud y el sentido de las reacciones de vnculo. Expresar los resultados en
funcin de F.
(2) Determinar la magnitud del esfuerzo en la barra AB. Expresar el resultado en funcin de F.
Especificar si se trata de un esfuerzo de traccin o compresin.
(3) Determinar la magnitud del esfuerzo en la barra BC. Expresar el resultado en funcin de F.
Especificar si se trata de un esfuerzo de traccin o compresin.

Verificar el valor de la magnitud de RAx determinado en el tem (1) mediante la aplicacin del
Principio de los Trabajos Virtuales. Para ello:

(4) Imponer un conjunto de desplazamientos virtuales con los cuales pueda determinarse la
magnitud de RAx.
(5) Determinar la magnitud de todos los desplazamientos virtuales necesarios para resolver el
problema.
(6) Calcular el trabajo externo virtual total W.
(7) Determinar la magnitud y el sentido de RAx.

Para verificar el valor de RBy determinado en el tem (1) mediante la aplicacin del Principio de
los Trabajos Virtuales, es necesario:

(8) Imponer un conjunto de desplazamientos virtuales con los cuales pueda determinarse la
magnitud de RBy.
(9) Expresar la magnitud de todos los desplazamientos virtuales necesarios para resolver el
problema en funcin de una variacin virtual del ngulo .

C

y
50 20
x

B
SOLUCI

El diagrama de cuerpo libre de la barra AB est dado por:

RAx
A

L
y
50

x B
FB

Luego, la ecuacin de equilibrio de momentos con respecto a B est dada por:

M B = R Ax L sen 50 + F L cos 50 = 0 (1)

de donde:

F
R Ax = = 0.839 F (hacia la derecha) (2)
tan 50

El diagrama de cuerpo libre de todo el sistema estructural est dado por:

RAx (= 0.839 F)
A

C
RCx
y
50 20
RCy
x B

RBy
Luego, las ecuaciones de equilibrio esttico estn indican que:

Fx = R Ax + R Cx = 0 (3)

Fy = F + R By + R Cy = 0 (4)

M B = R Ax L sen 50 + F L cos 50 R Cx L sen 20 + R Cy L cos 20 = 0 (5)

de donde:

tan 20
R By = F 1 + = 1.305 F (hacia arriba) (6)
tan 50

R Cx = 0.839 F (hacia la izquierda) (7)

tan 20
R Cy = F = 0.305 F (hacia abajo) (8)
tan 50

La magnitud del esfuerzo en la barra AB es igual a la magnitud de la suma vectorial de RAx y F,

i.e.:

2
F
SAB = F +2
R 2Ax = F +
2
= 1.305 F (9)
tan 50

esfuerzo que, teniendo en cuenta los sentidos de F y RAx, es de compresin. La magnitud del
esfuerzo en la barra BC es igual a la magnitud de la suma vectorial de RCx y RCy, i.e.:

2 2
F tan 20
SBC = 2
R Cx + 2
R Cyx = + F = 0.893 F (10)
tan 50 tan 50

esfuerzo que, teniendo en cuenta los sentidos de F y RAx, tambin es de compresin.

Verificacin del valor de la magnitud de RAx mediante la aplicacin del Principio de los Trabajos
Virtuales: el primer paso consiste en reemplazar el vnculo del cual se desea conocer la reaccin
(en este caso, el apoyo mvil en A) por la reaccin correspondiente, i.e.:
 F

RAx
A

C

y
50 20
x

Al eliminar la restriccin al desplazamiento horizontal en A, el sistema se convierte entonces en

un mecanismo de un grado de libertad, ya que nada impide que la barra AB rote alrededor de B.
Luego, si se impone una rotacin virtual a la barra AB, los desplazamientos virtuales del
sistema son los siguientes:

C

y
50 20
x

El desplazamiento total virtual A est dado por:

A = L

cuyas componentes horizontal y vertical estn dadas por:

Ax = L sen 50

Ay = L cos 50

Luego, el trabajo virtual externo total est dado por:

 W = R Ax A x F A y

W = R Ax L sen 50 F L cos 50

y recordando que, segn el Principio de los Trabajos Virtuales, W = 0, se tiene entonces que:

F
R Ax =
tan 50

expresin que coincide con la determinada en el tem (1).

Verificacin del valor de la magnitud de RBy mediante la aplicacin del Principio de los Trabajos
Virtuales: el primer paso consiste en reemplazar el vnculo del cual se desea conocer la reaccin
(en este caso, el apoyo mvil en B) por la reaccin correspondiente, i.e.:

C

y
50 20
x B

RBy

Al eliminar la restriccin al desplazamiento vertical en B, el sistema se convierte entonces en un

mecanismo de un grado de libertad, ya que nada impide que la barra BC rote alrededor de B, y
que, en consecuencia, el nodo A de la barra AB experimente desplazamientos verticales. Luego,
si se impone una rotacin virtual a la barra BC, los desplazamientos virtuales del sistema son
los siguientes:
 A
A

C
y

x B

El desplazamiento total virtual B est dado por:

B = L

cuyas componentes horizontal y vertical estn dadas por:

Bx = L sen 20

By = L cos 20

en donde By es uno de los desplazamientos virtuales necesarios para determinar RBy.

Existen varias maneras de determinar la magnitud del desplazamiento virtual A (que en este
caso es un desplazamiento vertical) en funcin de . Por ejemplo, es posible deducir, a partir de
la observacin de la geometra del problema, que la componente horizontal del desplazamiento
que experimentara el punto A en ausencia del apoyo mvil debe ser igual a la componente
horizontal del desplazamiento del punto B. Luego, si la magnitud de la rotacin virtual que
experimenta la barra AB es , se tiene entonces que:

L sen 20 = L sen 50

de donde:

sen 20
=
sen 50

El desplazamiento vertical total de A est dado por la suma de los desplazamientos verticales
debidos tanto a como a , i.e.:

A = L cos 20 + L cos 50

Luego, reemplazando:
 sen 20 sen 20
A = L cos 20 + L cos 50 = L cos 20 + = 1.227 L
sen 50 tan 50

desplazamiento virtual que tambin es necesario para determinar RBy.

EJERCICIO PROPUESTO:

La estructura mostrada en la figura est formada por tres barras rectas de peso despreciable. Las
barras AC y CD estn vinculadas entre s en C mediante una rtula elstica, y, anlogamente, las
barras BD y CD estn vinculadas entre s en D mediante una rtula elstica. Los vnculos
externos en A y en B actan como articulaciones fijas, y el vnculo externo en D acta como un
apoyo mvil que impide desplazamientos horizontales. Las barras AC y BD estn sujetas a
momentos de magnitud M que actan en los puntos medios de las barras. Determinar la
magnitud y el sentido de todas las reacciones de vnculo mediante la aplicacin del Principio de
los Trabajos Virtuales.

C D
0.5 L

L M

0.5 L

M B

y
L
x

ota: esta estructura fue analizada en la Gua de Estudios  5.