Simulacion de Circuitos Electronicos de ae con PSPICE eM eT e wrel get erry Eee cee) Gabriel Garcera Sanfeliu UNIVERSIDAD POLITECNICA [eae et ren PV et ates)Simulacién de Circuitos Electrénicos de Potencia con PSPICE Emilio Figueres Amoros José Manuel Benavent Garcia Gabriel Garcera Sanfeliu @ORTESIA DE ALFAOMEGA 23% UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA Ay AlfaomegaPROLOGO El andlisis de circuitos electrénicos mediante herramientas informaticas de simulacién ha alcanzado un gran auge en las tiltimas dos décadas, convirtiéndose en una etapa practicamente indispensable en el proceso de disefio de circuitos electrénicos de cualquier tipo. En efecto, la tremenda flexibilidad y fiabilidad de los actuales programas in- formaticos de simulacién permite disefiar y verificar circuitos antes de su montaje y ensayo en el laboratorio, con resultados sorprendentemente similares a los que se obtienen en el prototipo real. En el campo de la electronica de potencia, dentro del cual la construccién de prototipos es especialmente costosa tanto desde el punto de vista econémico como temporal (horas a invertir en el montaje), la simulacién previa mediante un pro- grama informatico se revela extraordinariamente util, al poder investigar la in- fluencia de cualquiera de los componentes del circuito sobre su comportamiento sin tener que proceder a tediosas y, en ocasiones, arduas labores te montaje. En esa misma linea, la simulacién informatica permite comprender de una forma sencilla de qué manera afectan al funcionamiento del circuito los elementos pardsitos del mismo, tales como la resistencia e inductancia de los cableados, las capacidades intrinsecas entre las espiras de transformadores e inductores, etc. Es- tos elementos suelen dejarse de lado en los estudios preliminares por la compleji- dad que afiaden al andlisis y, sin embargo, son responsables de ciertos fendmenos (los mas graves, sobretensiones y sobrecorrientes) que pueden provocar el mal funcionamiento de los componentes ¢ incluso su destruccién. El espiritu del presente texto es introducir al lector en el apasionante mundo de la electrénica de potencia a través de la simulacién por ordenador, guiandole mediante ejemplos resueltos y anotaciones tedéricas que facilitan, a nuestro juicio, la labor de comprensién de los resultados de las simulaciones que se efecttan. Asimismo, se han intercalado a lo largo de la obra numerosas actividades sin re- solver para que el lector pueda profundizar en el estudio de los circuitos analiza- dos. EI software elegido de entre los disponibles en el mercado ha sido, por su ex- tensa difusién y utilizacién, la versién 8.0 de evaluacién del programa de simula cién electronica PSPICE. La copia y la distribucién de las versiones de evaluacién no sélo no esté prohibida, sino que es apoyada por la firma responsable del soft-PROLOGO ware, la empresa estadounidense Microsim Corporation. Para solicitar una copia gratuita del programa se puede acceder a la pagina Web de Microsim, localizada en la siguiente direccién: http:\\www.microsim.com. La obra se ha dividido en cinco capitulos, dedicados cada uno de ellos a las principales familias de convertidores electrénicos de potencia, En los capitulos 1 y 2 se estudian, respectivamente, los circuitos rectificado- res en sus versiones no controlada (diodos) y controlada (tiristores), haciendo 61 fasis en los efectos de este tipo de convertidores sobre las redes de distribucion eléctrica. Los capitulos 3 y 4 se dedican al estudio de los conversores conmutados con y sin aislamiento, poniendo de manifiesto las principales caracteristicas de la etapa de potencia de este tipo de circuitos. Finalmente, el capitulo 5 trata la conversién de continua a alterna (circuitos inversores), de creciente interés en la industria por constituir el niicleo de equipos variadores de frecuencia destinados al control de motores de corriente alterna y sistemas de alimentacién ininterrumpida (SAI’s). Emilio Figueres Amorés José M. Benavent Garcia Gabriel Garcera SanfeliuCONTENIDO CAPITULO 1. Rectificadores no controlados.... 7 1.1 Introduccion... 9 1.2. Rectificador de media onda con carga inductivi 9 1.3. Rectificador monofasico en puente 13 1.4. Rectificador monofasico duplicador de tension 25 1.5. Efectos de los rectificadores monofasicos en lineas trifasicas.. 1.6 Rectificadores trifasico: 1,7. Efectos de las inductancias de red sobre la conmutacién de corriente ........ 42 1.7.1 Rectificadores monofasicos .... 1.7.2. Rectificadores trifasicos.. 1.8 Rectificacién de formas de onda no sinusoidales .... CAPITULO 2. Rectificadores controlado: 2.1. Introduccién... se 59 2.2 Modelizacién del tiristor .. wee 5D 2.3 Principios de funcionamiento del tiristor ... 61 2.4 Rectificador monofasico en puente 63 2.4.1 Influencia de Lr.. 69 2.4.2 Funcionamiento con cargas no ideales. 70 2.4.3 Funcionamiento como inversor.. 2 2.4.4 Rectificador monofasico semicontrolado. 74 2.5 Rectificadores Trifasicos.. 78 2.5.1 Funcionamiento con carga ideal. 16 2.5.2 Influencia de las inductancias de linea.. 80 2.5.3 Funcionamiento con carga RLE. 82 2.5.4 Otros tipos de rectificadores trifasicos..... . 84 2.5.4.1 Rectificador semicontrolado 85 2.5.4.2 Rectificador de 12 pulsos.. 87CONTENIDO CAPITULO 3. Conversores DC-DC conmutados..... 89 3.1 Control de conversores DC-DC por PWM. 92 3.1.1 Modelizacién en Pspice de interruptores controlados y del modulador PWM...... woe 94 3.2 El conversor Buck (reductor de tensién woe 98 3.2.1. Influencia de la resistencia serie del condensador .. . 105 3.3 El conversor Boost (elevador de tensién). 106 3.4 El conversor Buck-boost ... 110 3.5 El conversor Cik... 114 3.6 Conversores en puente... 116 3.6.1 Conversores en puente completo (Full-Bridge) 116 3.6.2. Conversores en semipuente (Half-Bridge)... 125 CAPITULO 4. Conversores DC-DC conmutados con aislamiento 127 4.1 El conversor Forward .... 129 4.2. El conversor Flyback. 4.2.1 Flyback con dos transistores 4.3. El conversor Push-Pull . 4.3.1 Conversor Push-Pull fuente de tensién .. 4.3.2 Conversor Push-Pull fuente de corrient 4.4 Conversores en puente aislado: 156 4.4.1 El conversor Full-Bridge aislado 4.4.2 El conversor Half-Bridge aislado... CAPITULO 5. Conversores DC-AC: Inversores 5.1 Introduccién.. 169 5.2 Inversores monofasicos.... 171 5.2.1 Control PWM bipolar. 171 5.2.2. Control PWM unipolar. 181 5.2.3 Inversor monofasico de onda cuadrada... 183CONTENIDO 5.2.4 Control de inversores por cancelacién de tensién, 186 5.3. Inversores trifasicos. 5.3.1 Inversores trifasicos PWM..... 5.3.2 Inversores trifdsicos de onda cuadrad: 5.4 Efectos de los retardos en los disparos sobre la tensién de salida de inversoresPWM .... 5.5 Eliminacién programada de arménicos. BIBLIOGRAFIA.....CAPITULO 1 RECTIFICADORES NO CONTROLADOSRECTIFICADORES NO CONTROLADOS 1.1. INTRODUCCION La conversién AC-DC tiene una importancia capital en el campo de la electronica y de la electricidad en general, derivada de la necesidad de adaptar las caracteristicas de las redes de distribucién eléctrica (principal fuente de energia que se utiliza actualmente) a los requerimientos de un amplio abanico de receptores tales como equipos electrénicos, motores de corriente continua (utilizados en regulacién de procesos y en traccién eléctrica: metro, tranvia, trenes de cercanias, etc.). Todos estos receptores requieren corriente continua para su correcto funcionamiento, en tanto que las redes eléctricas (salvo raras excepciones) presentan formas de onda alternas senoidales con un determinado valor de tension eficaz entre fases (en Espafia, 380V, con una frecuencia de 50 Hz). Por ello, a fin de que la red eléctrica pueda ser utilizada como fuente de suministro de energia para estos equipos, se comprende la necesidad de utilizar convertidores especificos (circuitos rectificadores) encargados de “transformar” en continuas las formas de onda alternas caracteristicas de la red. Desde el punto de vista de los dispositivos electrnicos utilizados y las posibilidades de controlar el nivel de tensién continua en la salida del rectificador, este tipo de convertidores se pueden clasificar en: 1. Rectificadores no controlados. 2. Rectificadores controlados. Los primeros (rectificadores no controlados) utilizan diodos como dispositive semiconductor y permiten obtener una tensién de salida con un valor medio practicamente constante, sin posibilidades de variar su amplitud de forma controlada. Este tipo de rectificadores es el mas utilizado por su simplicidad y aparece como primera etapa de la fuente de alimentacién en la mayoria de los equipos electronicos: equipos de misica, ordenadores personales, etc. El segundo tipo de rectificadores (controlados) utilizan tiristores como dispositivo semiconductor y serén estudiados en el capitulo 2. Su principal caracteristica es la posibilidad de controlar a voluntad el valor medio de Ia tension de salida del rectificador, actuando para ello sobre el angulo de disparo de los tiristores. 1.2, RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA CON CARGA INDUCTIVA Pese a no ser frecuentemente utilizado en la industria, el estudio del rectificador de media onda nos va a permitir poner de manifiesto algunos de los conceptos elementales de la rectificacién no controlada.“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” D Learga pp 10mh Rearga ) v0 Figura 1.1. Rectificador de media onda con carga RL ‘ador funcionando con La figura 1.1 muestra el esquema de este tipo de recti carga inductiva. Para introducir el circuito en el editor de esquemas, se utilizaran los siguientes elementos: int fuente de tensién Vsin, mediante la cual se modeliza una toma monofiisica de la red de distribuci6n, programando los siguientes parémetros: ) rie VAMPLA311 FREQ=50 Figura 1.2. Cuadro de didlogo del elemento Vsin 2) Diodo rectificador: Dbreak (diodo ideal) 3) Learga = 1OMH; Rearga = 102. is temporal Una vez dibujado el esquema en el editor, para efectuar un anilis del circuito introduciremos en el ment transient un tiempo de simulacién que nos 10RECTIFICADORES NO CONTROLADOS permita visualizar en pantalla dos periodos correspondientes a la tensién de entrada, con un paso maximo de iteracién (determinado por el parimetro Step Ceiling) lo suficientemente pequefio para obtener una resolucién aceptable. Para ello, se utilizaran los siguientes valores: Figura. 1.3. de dialogo Cuadro del ment transient Efectuada la simulacién, la forma de onda de la tensién rectifica aplica a la carga es la que se muestra en la figura 1.4, Puede observa tensién de salida no se anula hasta que no lo hace la corriente de carg significa que el diodo rectificador permanece polarizado en directo incluso durante una porcién del semiperiodo negativo de la tensién de entrada. Este hecho es debido a que la inductancia de salida se opone a variaciones de corriente, creando fa sobretensién necesaria para mantener al diodo en que la corriente se anula. brus conduccién hi“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPIC! Vearga ikgarge 0s “10ns ans ‘0ne © U¢Dtst) -u¢o1:2) Tine Figura 1.5. Tension y corriente en el diodo rectificador 12RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Una utilidad interesante de PSPICE es la posibilidad de dibujar las formas de onda de las tensiones y corrientes que deben soportar los componentes semiconductores, facilitando la eleccién por parte del disefiador del dispositivo que considere mas adecuado. En el caso que nos ocupa, se obtienen las curvas que aparecen en la figura 1.5. En realidad, cada valor que puede leerse en estas grificas corresponde al calculado hasta el instante de tiempo correspondiente. Por definicién, el valor medio y eficaz correcto deberd leerse en condiciones de régimen permanente y sobre un instante de tiempo que sea miltiplo del periodo (20ms, 40ms, ete.). Actividad 1.1: Comprobar que el valor medio de la tensién en bornes de la induc- tancia de carga es nulo en régimen permanente, {Por qué se debe de cumplir esta condicién? Actividad 1.2: Sustituir la resistencia de carga por una fuente de tensién continua de valor 150V. ;De qué manera afecta esta modificacién al cir- cuito? 1.3. RECTIFICADOR MONOFASICO EN PUENTE La figura 1.6 muestra el esquema del rectificador monofasico en puente. La etapa de continua consta de un filtro constituido por los elementos Cf y Lf, destinado a atenuar el rizado de la tensién de salida. En la etapa de alterna se han afiadido los elementos Rr y Lr para tener en cuenta, respectivamente, la resistencia y la inductancia de la red vistas desde el rectificador. out+ cf & Rearge Vompl=311V FREG=SOH2 Figura 1.6. Esquema del rectificador monofasico en puente 13SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE En este circuito nos proponemos estudiar las principales formas de onda que caracterizan su funcionamiento y determinan la eleccién de los dispositivos semiconductores (diodos). Asimismo, pondremos de manifiesto el contenido de arménicos que el rectificador introduce en la red, empeorando el factor de potencia. Tras dibujar el esquema del circuito en Schematics, procederemos a simular su funcionamiento introduciendo los siguientes valores en el ment transient: Figura 1.7. Cuadro de didlogo del menté transient De esta manera, el programa efectuari un anélisis de Fourier sobre la variable que le hemos indicado, esto es, la corriente de entrada del rectificador. Este andlisis nos informard acerca del contenido en arménicos de esta corriente, permitiéndonos de forma sencilla determinar el factor de potencia En la figura 1.8 se muestra la forma de onda de la tensién de salida del rectificador asignando a los elementos del circuito los siguientes valores: Rr = 10mQ; Lr = ImH; Lf = luH; Cf = ImF; Rearga = 102 14RECTIFICADORES NO CONTROLADOS A AANA \ AVopp=164v ze! ‘900: ro oP hacen U(outey tt Figura 1.8. Tensién de salida del rectificador La tensién de rizado (AVopp) en estas condiciones de carga tiene un valor de 164V. Para investigar como afecta al rizado el consumo de corriente en la salida, efectuaremos un anilisis paramétrico sobre la resistencia de carga, con valores de 1 a 1000. El proceso para efectuar un andlisis paramétrico en la versién 8.0 de PSPICE es el siguiente: 1) Se sustituye el valor del componente que queremos variar por una etiqueta situada entre Ilaves. Por ejemplo, en este caso, en lugar del valor 10 que tenia Rearga, le asignamos la etiqueta {carga}. 2) Se inserta en el esquema del circuito el componente PARAM, localizado en la libreria SPECIAL.sIb. En la pantalla apareceré el siguiente elemento: PARAMETERS: corga 10 3) Se indica en PARAM las variables que se van a parametrizar (en este caso, dnicamente carga, indicando su valor por defecto 10 2). El valor por defecto es el que se le asigna al parametro en caso de que el andlisis paramétrico no esté activado, o se someta a variaciones un parémetro distinto. 15“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” indica la variable a parametrizar y el tipo de das, lista de valores, etc.) 4) Enel ment Parametric s barrido que se quiere efectuar (lineal, por déc: Figura 1.9. Cuadro de didlogo del ment parametric En este caso, se ha optado por introducir una lista de tres valores (1, 10 y 100Q), correspondientes a tres condiciones de consumo muy diferentes. Los resultados del andlisis se muestran en la figura 1.10, quedando de manifiesto que el rizado disminuye significativamente a medida que lo hace el consumo de corriente, ya que el condensador se encuentra menos solicitado y se descarga menos. Figura 1.10. Evolucién del rizado de la tensidn de salida con el consumoRECTIFICADORES NO CONTROLADOS| De estas graficas también se deduce que el valor medio de la tensién disponible en la salida disminuye a medida que el consumo aumenta. Para cuantificar esta variacién, podemos utilizar el comando avg de Probe y se obtienen los siguientes resultados: Rearge=t00; =310V i Rearga=10; =163V o 20m ans ‘ons 3 + avgcucout+)) fons 100m Tine Figura 1.11. Valor medio de ta tensién rectificada y filtrada en funcién del consumo Actividad 1.3: Estudiar la influencia del valor de la capacidad de filtrado sobre el rizado y el valor medio de la tensién aplicada a la carga. Se reco- mienda efectuar un barrido paramétrico variando el valor de Cfdesde 500uF hasta 10mF. Actividad 1.4: Estudiar como afecta al transitorio de carga del condensador de {filtro el valor de la capacidad, haciendo especial énfasis en la co- rriente que circula por los diodos. Qué medidas pueden adoptarse para paliar los inconvenientes asociados a este transitorio? 17“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE: Por su parte, la corriente de entrada del rectificador presenta la siguiente forma de onda: wavy 20 200 aw 2 ycutsey Ut) I # tebe Tine Figura 1.12, Tension y corriente de entrada del rectificador A la vista de la figura 1.12 pueden extraerse las siguientes conclusiones: 1) La corriente de entrada del rectificador esta practicamente en fase con la tension de entrada, por lo que el factor de potencia de desplazamiento (DPF) seré cercano a la unidad (el DPF viene determinado por el angulo de desfase entre la tensién de red y la componente fundamental de la corriente). 2) La forma de onda de la corriente presenta una distorsién apreciable a simple vista, lo que hace prever que el factor de potencia global (que depende no sdlo del desfase entre la tensidn y la corriente, sino también del contenido en armonicos que se inyectan en la red) sera significativamente inferior a la unidad. Para cuantificar las observaciones precedentes y determinar el factor de potencia global del rectificador en las condiciones de carga iniciales (Rearga=10Q), pueden utilizarse los resultados del andlisis de Fourier efectuado por PSPICE. Estos resultados aparecen en forma de tabla en el fichero de salida (out) generado por el programa. 18THFICADORES NO CONTROLADOS En este caso (con los valores indicados del condensador de filtro y de la inductancia de red), los resultados ofrecidos por el programa son los siguientes: De COMPONENT > 5. 798348E-04 HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED NORMALIZED N CHE) COMPONENT COMPOWENT PHASE” (085) 1 $ 000E+02§.257E401 —1.D00E+00 3. 970E400 0 -g00E+00 2 i onoEs0> 1 9Ev01 -2 GO0Es01 3 1 Sune 2 beaev02 17286402 & — 2onoeo> > 5 OSsEr02 1 05SE+a2 5 > Sooe02 1749013 50201 1 105E+01 & 3 00Et02 2 Sa6E“0s 3 €95E+01 1 009E+02 > 3 Sooe0? 3.388000 Saies02 “16316002 8 « @ Ooogt02 «1813-033 930E+00 1 Se7ENDD 5 4 S00Et02 2.78000. 22eetO2 1 2ESE+02 10 § ouveW2 «= 3 dase 4 Sbiesos “1. 3616402 it § Saneeo2 ©} esazeno 3 OapErni 2 BS0ESOI 12 6 onog+02 1 9698-033 oset02 1. 148Es02 13 @.Soueeo7 3 972E-01 1 iieras Vines? a Fomvgeo? © 2275-03 Seaerna 26536200 15 7 Songs02 3 393-01 Osser02 -1-n93Ev02 ig @.000e002 1 S39E-03 3 Dereroz 2 2238.02 7 @soneeo2 © § 109E-91 3 jude 7 ie 9 o0nEv02 2 4 piyeroz “1 is 3.Sa0ev02 | § 1 1 20 1 000032 3 2 Figura 1.13. Resultados del andlisis de Fourier sobre la corriente de entrada En esta tabla se recogen los coeficientes de Fourier que responden a la on: siguiente expres i (= Cy + DC, sen(no-1+9,) ay siendo Co la componente de continua de la forma de onda analizada, C, la amplitud del arménico de orden n y @y la fase correspondiente respecto a la referencia (en este caso, el origen de fases viene determinado por la tensidn de red) De este andllisis se desprende que la distorsién arménica total de la corriente (THDi) es del 80%, en tanto que el dngulo de desfase entre Ia tension de red y la 19“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" componente fundamental de la corriente es $1 = 3,97°, lo que resulta en un factor de potencia de desplazamiento de valor: DPF =cos¢, = c0s3,97°= 0,998 (1.2) En definitiva, el factor de potencia global se calcula mediante la siguiente expresion: DPF 0,998 PF = = = — = 0,779 (13) Vis THD? Ji+08? Es un factor de potencia bajo, lo que significa que se absorbe una cantidad’ significativa de potencia reactiva de la red. Sin embargo, el responsable de la potencia reactiva que se absorbe no es el desfase entre la tensidn y la corriente, (como ocurre con formas de onda perfectamente senoidales), pues como hemos visto este desfase es practicamente nulo. En un rectificador no controlado, al igual que en otros receptores fuertemente no lineales, la responsabilidad de la potencia reactiva que se absorbe recae sobre la significativa distorsion de la corriente respecto a una forma de onda perfectamente senoidal. En efecto, se demuestra que solamente produce potencia activa la componente fundamental de la corriente, por lo que cualquier distorsién respecto a una forma de onda senoidal pura incrementa el valor eficaz, disminuyendo Ia potencia util que puede transportar la linea de distribucion. Los resultados del analisis de Fourier permiten dibujar en Probe la componente fundamental de la corriente de entrada y la corriente de distorsi6n, definida como la diferencia entre la forma de onda real y la correspondiente a la componente fundamental (fig. 1.14). Para ello, utilizando los operadores de Probe introduciremos la siguiente expresion: 51,67- sin(314- time + 0.069) aa) donde, por coherencia con el resto de unidades, el valor de 4; debe introducirse en radianes y no en grados como aparece en la tabla. 20RECTIFICADORES NO CONTROLADOS La figura 1.14 ilustra de forma grafica la distorsién arménica de la corriente de entrada del rectificador respecto a su componente fundamental. 1505--- jentrada(t) idistorsion 11 (fundamental) -100 Sons 8 (Lr) + 51.67esin(31ustine+ 0.069) » I(Lr)-51.67esin(at¥stine+d..069) Tine Figura 1.14. Distorsién de la corriente de entrada Para investigar qué influencia tiene el consumo de corriente en la carga sobre el factor de potencia del rectificador, vamos a efectuar un barrido paramétrico tomando como variable Rearga. Los resultados que proporciona PSPICE se recogen en la siguiente tabla: { RCARGA $4 DPF THD,(%) PF 1 -6.26 0.994 10.5 0.989 4 5 12.5 0.976 64.86 0.819 10 3.97 0.997 80.17 0.771 30 -6.87 0,993 110 0.670 100 -7.8 0.991 124 0.622 Tabla 1.1. Factor de potencia del rectificador en funcién del consumo 21“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" De los resultados obtenidos se desprende que el factor de potencia de des- plazamiento permanece practicamente invariable (en todo caso, siempre superior a 0.95) en cualquier régimen de carga. El factor de potencia global, por el contrario, es mayor cuanto menor sea la resistencia de carga, esto es, cuanto mayor sea la potencia que el rectificador suministra a la carga. Este hecho se explica por el significativo incremento del valor porcentual de la distorsién arménica de la corriente respecto a la componente fundamental. Actividad 1.4: Investigar la influencia de la inductancia de la red (Lr) sobre el factor de potencia de desplazamiento, la distorsién arménica, el ‘factor de potencia global y el rizado pico a pico de la tension de salida rectificada y filtrada. Actividad 1.5: Repetir el estudio anterior modificando en esta ocasién el valor de la capacidad de filtro Cf, Hasta ahora hemos visto que la distorsién de la corriente absorbida por el rectificador repercute en un factor de potencia bajo y en consecuencia en un consumo significativo de potencia reactiva. Sin embargo, este no es el tinico efecto pernicioso para la red de suministro, ya que si la corriente presenta un contenido en arménicos elevado, cabe suponer que las caidas de tensién producidas en la linea como consecuencia de esta corriente repercutiran en una distorsién de la tensién de red en el punto de conexién comin (PCC) de varios receptores. Para estudiar este fendmeno, vamos a modificar el circuito de la figura 1.6, introduciendo el concepto de PCC. 4 mp2: Cf) & Rearga fcarga} 02 03 4h PARAMETERS: _ carga 10 Figura 1.15. Circuito utilizado para el estudio de la tensidn en el PCC 22RECTIFICADORES NO CONTROLADOS En el circuito de la figura 1.15, Lrl modeliza la inductancia de la linea de distribucién, en tanto que Lr2 equivale a la inductancia que existe entre el PCC y el rectificador. A fin de cuantificar la distorsién de la tensién en el punto comin de conexi6n,. afiadiremos la tensién V(PCC1,PCC2) como variable para el andlisis de Fourier (cuadro de didlogo del ment transient), La forma-de onda que se obtiene en el PCC es Ia siguiente: vercty oa /\ 200: _ ‘ns ‘one 'e vepcesy -u¢Pcc2) TLrt) Figura 1.16. Tensién en el PCC de varios receptores A simple vista puede verificarse que, en efecto, la tensién en el punto comin de conexién esta distorsionada como consecuencia de las caidas de tensién en la linea, Un anilisis-mas riguroso puede realizarse a partir de los coeficientes de Fourier calculados por-el programa (figura 1.7), resultando en una distorsién porcentual del 6.3%. Considerando que esta tensién es la que estan “recibiendo” el resto de receptores, se comprende el perjuicio sobre la calidad. del suministro que suponen las cargas fuertemente no lineales como es el caso de los cireuitos rectificadores. 23“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE’ Es por ello que en los tiltimos afios se ha extendido el uso de los rectificadores con absorcién sinusoidal de corriente, también Ilamados con correccién del factor de potencia, cuyo funcionamiento se basa en un conversor conmutado con un lazo de regulaci6n de corriente que impone una forma dé onda senoidal en la intensidad de entrada del rectificador. Actividad 1.6: Actividad 1.7: FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(PCCI POC2) be coMPoNENT = -3 9970338-05 HARMONIC FREQUENCY FOURIER WoRMALTZ=D NoRMaL1zeD i (iz) compoENT "COMPONENT PHASE (DES) 5-000 2042-02 1.000E400 1. 4s3E¥00 0 g00E¥00 2 ones; 3 S7eE"De 3 OpcE-ay 5 734EvOr © 3 gatEvor LSovesos~ 1 SooEsOL «= OBSE-US 7 KasEWDL 7 PazEOL 2 BoOes02 2 {SUEs02-1. 4966002 2 3 TL 3048s02 “1 deses02 3 i S Sateen S e4seenr | i B:M4@E-09 4.082002 3 S38EWOL | a 1iee-ne 8 6 3ggeto | i 1 2tee-02 Ee2zeen | 5 17ise-07 2 SB67Et00 | 5 5 t 1 S628s02 E i t 1 aseeso2 § 2 -L.begEs02 —=1-052E002 5 i Lolseeo: f oFvetoe 3 4 T97iese <1 Seeger | & aoeesoe 7.329 5.252Ee01 "9 899Es01 | 3 S160 § Beer 8 samo | S gongs 3.920605 3 A3]E-07 72366400 8 70SEL00 3 sous+02 f.0y0e-03 1 7usetoz 1 Jeoevo2 2 on0ge03 ESE? 6. 73SEsOL 6 Ge2EVOL TOTAL HARMONIC pISTERTION = 6. 2083785+00 PERCENT “ coo MAGES Figura 1.17. Andlisis de Fourier de la tensién en el PCC Determinar la influencia de la inductancia de entrada del rectificador (Lr2) sobre el rizado de la tension de salida, el factor de potencia en la entrada y la distorsin de la tension en el PCC. Es conveniente aiiadir inductancias en la entrada del rectificador? Obtener la forma de onda de la tensi6n y de la corriente en los diodos del rectificador, determinando la tensién mdxima que deben soportar en inversa, ast como el valor medio y el valor eficaz de la corriente que conducen. Utilizando catélogos comerciales, se propone seleccionar un tipo de diodo que se considere apropiado para esta aplicacién (con los valores iniciales que se habian asignado a todos los elementos del circuito) 24RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 1.4, RECTIFICADOR MONOFASICO DUPLICADOR DE TENSION Este tipo de rectificador, como su propio nombre indica, permite obtener en la salida una tensin que corresponde aproximadamente al doble de la que se obtiene con el circuito anterior. De esta manera es posible obtener tensiones elevadas en la etapa de continua sin necesidad de utilizar un transformador que eleve la tensién de entrada del rectificador. EI esquema correspondiente a esta topologia de convertidor se muestra en la figura 1.18. Lr D1 out vi tm 02 = Figura 1.18. Esquema del rectificador duplicador de tension La figura 1.19 muestra las formas de onda de la tensién de salida de este rectificador, asi como la que puede medirse en bornes de los condensadores, En ella se puede verificar que, en efecto, el valor medio de la tensién rectificada es de 600V en estas condiciones de carga, valor que coincide con el doble de la tension que se obtiene en la salida del rectificador de onda completa convencional. El rizado de la tensi6n de salida en las condiciones de carga especificadas es de 43.5 V, en tanto que el rectificador en puente presenta un rizado de 22V cuando suministra la misma corriente (Rcarga = 100 en la figura 1.10). Es decir, con los mismos valores de capacidad de filtro, el rizado pico a pico en el rectificador en puente es la mitad que en el duplicador de tensién, ya que en este iiltimo la salida “ve” dos condensadores en serie (aunque en rigor no estén conectados asi) quedando su capacidad equivalente reducida a la mitad. 25‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE pvopp=a3 Sv oot eZ — yred ~~ min \ \ ee ons “ine a Sons wcuasey -ucwie-y © Teeryes ine Figura 1.20. Corriente de entrada del rectificador duplicador de tensién En lo que respecta a la entrada, la corriente que absorbe el rectificador tiene la forma de onda que se muestra en la figura 1.20. 26RECTIFICADORES NO CONTROLADOS EI andlisis de Fourier efectuado por PSPICE sobre la corriente de entrada, arroja los siguientes resultados destacables: THDi = 111,6% gi = -6° De manera que el factor de potencia del rectificador para el régimen de carga especificado es el siguiente: Revisando la tabla 1.1, en la que aparece el factor de potencia del rectificador en puente para varias condiciones de carga, nos encontramos con que para la misma corriente de entrada (esto es, para la misma potencia consumida de la red de suministro), el factor de potencia del rectificador en puente es de 0.622 (Rearga = 100 en la tabla), ligeramente inferior al que se obtiene con el duplicador de tension. Esta diferencia es debida a la reduccién de la distorsién arménica que se obtiene con el duplicador de tensién (111% frente a 124% para el rectificador en puente): Actividad 1.8: Calcular el factor de potencia de desplazamiento, la distorsién ar- ménica y el factor de potencia del rectificador duplicador de ten- sion para varios regimenes de carga, comparando los resultados con los obtenidos para el rectificador en puente. Actividad 1.9: Obtener las formas de onda de la corriente y de la tensién en los diodos del rectificador duplicador de tensién. ¢Qué diferencias se observan respecto al rectificador en puente? 1.5, EFECTOS DE LOS RECTIFICADORES MONOFASICOS EN Li- NEAS TRIFASICAS En epigrafes anteriores se ha puesto de manifiesto algunos de los perjuicios que ocasionan los rectificadores monofésicos sobre las lineas de distribucion, que son 1) Disminucién del factor de potencia debido.a la elevada distorsién arménica de la corriente. 27‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” 2) Empobrecimiento de la calidad de la tensién en el punto comin de conexién con otros receptores. En el presente apartado nos proponemos estudiar otro de los inconvenientes que pueden ocasionar los rectificadores monofasicos cuando se conectan a una red trifasica de distribucién a 4 hilos (3 fases+neutro) utilizada en instalaciones domésticas, oficinas, etc. En una instalacién de este tipo, para equilibrar el consumo de los receptores monofasicos se efectia un reparto mas 0 menos equitativo de los mismos entre cada una de las fases y el neutro, de manera que, si los receptores son lineales, la corriente circulante por el neutro es nula. En la practica, el reparto de cargas no puede ser exactamente equitativo, siendo el neutro el encargado de conducir la corriente de desequilibrio de los receptores monofasicos. En todo caso, los desequilibrios suelen ser pequefios, por lo que la corriente circulante por el neutro no es excesiva y su seccidn suele ser significativamente inferior a la correspondiente de los conductores de fase (Ia mitad, segin regula el reglamento de instalaciones en baja tension). {Qué sucede cuando los receptores no son lineales? La figura 1.21 ilustra un conjunto de tres receptores monofésicos de igual potencia conectados entre cada una de las fases y el neutro de Ia instalacién. El Simbolo de cada uno de los rectificadores monofasicos corresponde al subcircuito que se muestra en la figura 1.20. REC3 int | 380V REC2 7 Figura 1.21. Esquema de conexién de tres rectificadores monofésicos a una linea a4hilos 28En este circuito se ha afiadido una resistencia de 10 megaohmios cuya tinica funcién es la de evitar problemas de convergencia durante la simulacién con PSPICE. D1 ur mH imF Rearga Ic-265V Figura 1.22. Subcireuito del rectificador monofésico El procedimiento para crear un simbolo que represente al subcircuito dentro de otro esquema es el siguiente: 1) Se dibuja el esquema del subcircuito (en este caso, el que muestra la figura 1.22), salvando el fichero con el nombre que se desee (por ejemplo. rectif.sch). 2) Se ejecuta la orden Symbolice dentro del menti File (figura 1.23), asignando el nombre que se desee al simbolo (este nombre sera con el que Hlamemos al componente desde el Editor de esquemas). En este caso, el nombre asignado es Rec_monof.slb (la extensién no es necesario que se indique, el programa la asigna por defecto). Figura 1.24. Cuadro de didlogo de la orden Symbolice""SIMULACION DE CIRCUTTOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” 3) BI programa solicita la libreria de-simbolos en la que se desea guardar Rec_monofslb, En este caso, se ha creado una librerfa de usuario denominada User lib (fig,1.25). En la versién 8.0 de evaluacidn de PSPICE, el niimero de librerfas estd limitado a 10. De estas, nueve se cargan por defecto, de manera que solo puede instalar una libreria adicional. Figura-1.26. Creacién de una nueva librerta de simbolos 4) Se ejecuta Editor Configuration dentro de! meni Options, a fin de indicarle al programa que se ha creado una nueva libreria y que debe instalarla. Seleccionando Library Settings. se abrird el cuadro de didlogo que aparece en la figura 1.27, donde se indicaré el nombre de ta librerfa y el path correspondiente (en caso de no indicar nada, el programa entenderé que la libreria se encuentra en el directorio lib). En este caso, el path indicado es el siguiente: C:\MsimEv_8\User_lib\User La extensién(sib) no debe indicarse, pues el programa se encarga de asignarla. Para finalizar, se pulsa sobre ta tecla Add*, de forma que la nueva fibretia pueda ser utilizada en cualquier archivo del Editor de Esquemas (s1 se selecciona Add_Local, tinicamente se carga la libreria en el archivo actual) 30RECTIFICADORES NO CONTROLADOS. "ANALOG [lb . pl] “BREAKOUT [stb] ~ Cancel | Figura 1.27. Cuadro de diélogo del menti Library Settings 5) Para redibujar el simbolo a gusto del usuario, se entra en el Editor de Librerias (ejecutando Edit Library dentro del meni File). Una vez alli. se Mama a la librerfa User.slb (Orden Open dentro del mend File). La orden Get que se localiza dentro del menti Part permite seleccionar editar el simbolo deseado (rec_monof.sib). 6) Se redibuja el simbolo al gusto del usuario con ayuda de Tas herramientas del meni Graphics. Es importante que el dibujo y todos los terminales de conexién (excepto el de masa, que no se conecta) queden dentro de la linea de trazos discontinuos, Para modificarla si es necesario, se utiliza la orden B_Box (figura 1.28. 7) Se salvan los cambios y el simbolo esti listo para ser utilizado dentro de un esquema. Efectuada la simulacién del circuito de la figura 1.21, la forma de onda de la corriente en la Ifnea de distribucién se muestra en la figura 1.29. 31SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE’ ~1000 V YU VV 2000 + - 1(ULA) « rascCULA)) 0m ‘one Sms ‘ne Figura 1.29. Corriente en uno de los conductores de linea y su correspondiente valor eficazRECTIFICADORES NO CONTROLADOS Si dibujamos ahora la corriente que circula por el neutro de la instalacién, se obtiene la siguiente forma de onda: tneutro ineutro (ras) A “Nf 78.28 30m ans 50ns ons 2 E(Rneutro) + ras(1(Rneutre)) Figura 1.30. Corriente en el neutro de la instalacién y su correspondiente valor eficaz Como se desprende de las figuras anteriores, la corriente que circula por el neutro no es nula pese a que los receptores monofisicos estén equilibrados (consumen la misma potencia por fase). De hecho, la relacién entre los valores eficaces de la corriente de linea y la de neutro que puede medirse utilizando el comando rms de Probe es la siguiente: f, euro(rms) 782 _y4 Timeacems) 46.6 Es decir, debido a la no linealidad de los receptores, la suma de las tres corrientes de fase no es nula (como ocurre con magnitudes senoidales), resultando en una corriente de neutro significativamente superior a la corriente de linea, lo que obliga a dimensionar la seccidn del conductor neutro en consecuencia. Por supuesto, este es un caso extremo en el que se ha considerado que sélo existen cargas no lineales. 33"SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” En la practica, deberd tenerse en cuenta que cuantos mas receptores de este tipo se conecten a una linea mayor sera la corriente que circule por el neutro aunque las cargas estén equilibradas, por lo que su seccién debe ser, al menos, igual a la de los conductores de fase. ‘Actividad 1.10: Efectuar un andlisis de Fourier sobre la corriente que circula por el neutro, verificando que en régimen permanente se cumple la siguiente relacion: 1, (1.5) neutro(rms) = siendo Ij, el valor eficaz del arménico de orden h de la corriente que circula por la linea. ‘Actividad 1.11: Estudiar el efecto del desequilibrio de cargas eliminando uno de los rectificadores. éQué sucede con la corriente de neutro en esas condiciones? 1.6. RECTIFICADORES TRIFASICOS Al igual que ocurre con el resto de receptores eléctricos, los circuitos rectificadores se utilizan en su version trifasica cuando la potencia que consumen de la red es elevada, ya que en estos casos la utilizacién de rectificadores monofasicos provocarian desequilibrios importantes en el consumo de las fases. Este es el caso, entre otros ejemplos, de la alimentacién de motores eléctricos de gran potencia y la generacién de redes de corriente continua. La figura 1.32 muestra el esquema de un rectificador trifasico no controlado que funciona alimentado por una red de frecuencia 50 Hz y 380V eficaces entre fases. La tensidn de salida del rectificador es filtrada mediante Lf y Cf. Efectuada la simulacién con los parémetros que se indican (figura 1.31), las formas de onda de la tensién de salida del rectificador y la correspondiente a la intensidad de entrada son las que aparecen en las figuras 1.33 y 1.34. 34Las condiciones i (inductancias y condensador) permiten comenzar la simulacién en condiciones de régimen permanente. flred} 1m Ln Rel u IC=0A Rr @-2 aay —| Ie=-24 us R Ow r 3 IC=244 PARAVETERS: 0 ae ie led ImH RECTIFICADORES NO CONTROLADOS ales que se especifican para cada elemento del circuito Rearga Jeargo} Figura 1.32. Esquema del rectificador triféisico no controlado“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE’ 900 + 20ns zane 2ons ‘2ns ‘B6ns ‘ons 2 UCce:1) Tine Figura 1.33. Tension de salida del rectificador En lo que al rizado de Ia tensién de salida se refiere, con el valor de Cf utilizado puede medirse un valor pico a pico de 13.5V, apreciablemente inferior al que se obtiene en un rectificador monofsico con el mismo filtro. Este hecho se explica por dos motivos: 1) La tensién de salida del rectificador triffsico sin filtrar presenta ya una amplitud de rizado menor. 2) La frecuencia del rizado en el rectificador trifasico es tres veces superior (300 Hz frente a 100 Hz en el monofasico), siendo la atenuacion del filtro mayor a esa frecuencia. El menor rizado que se obtiene en la salida es otro de los argumentos a favor de la utilizacion de rectificadores trifaésicos en lugar de monofasicos incluso si la potencia no es muy elevada. Centrandonos en las magnitudes de entrada del rectificador, el andlisis de Fourier efectuado por PSPICE sobre la corriente de linea ofrece los resultados que se muestran en la figura 1.35, 36RECTIFICADORES NO CONTROLADOS, gy [Eee ae aa “Fie_Eal_ Seach Yew not tee FOURIER COHFONENTS OF TRAVSIENT RESPONSE T(L_Del) [De COMPONENT = 8 402680E-08 HARMONIC FRECUENCT FOURIER NORMALIZED PHASE 0 fe) compovewt —“compUnenT (DEG) PRISE (DEC) coves, 2.789402 1-000E+00 -1 316E401 9. eg0E+aD Goes? 1.1738~03 Snoevo2 3 1735-03 ues i aisE-03 S00Es02- 1 isses0? Goes? 1 21-0) Sooeso2 — & S2aEv00 noes 9 tisenne Sovgto2 1 S3sE-n} Googe? 2 a71e-08 SODEs02 1 997E00D nnvesn2 3 S0ve+02 000802 Sunes02 noes02 Suves0> buoe=02 5006202 bnngso3, SsoesoL {bee Sages? ao4ewu2 besetad fexop oan FL Figura 1.35. Resultados del andlisis de Fourier efectuado sobre la corriente de entrada 37“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" De estos resultados se desprende que el factor de potencia de desplazamiento es: DPF =cos(—13.16°) = 0.974 y dado que THDi = 45.35%, el factor de potencia global se calcula como: DPF____0974 yl + THD? ~ Visas? = 0888 Para estudiar la influencia del valor de la capacidad de filtro sobre el valor medio de la tensin de salida, sobre el rizado que presenta esta y sobre el factor de potencia del rectificador, repetimos el andlisis efectuando un barrido paramétrico en el que Cf varie desde 0.SmF hasta 20mF. 20m ee + UEFA) Figura 1.36. Rizado de la tensidn de salida en funcién de Cf Como era de esperar, el rizado de la tension de salida disminuye apreciablemente cuando se incrementa el valor del condensador de filtro (figura 1.30). En efecto, a medida que se incrementa la capacidad, la frecuencia de corte del filtro disminuye, ofreciendo mayor atenuacién a las frecuencias que se desean filtrar (en este caso, 300 Hz de salida del rectificador). 38RECTIFICADORES NO CONTROLADOS. En lo que respecta al valor medio de la tension, utilizando el comando avg de Probe se obtienen los siguientes resultados: [cram VOUTay (V) 05 499.8 1 499.6 5 499.3 10 499.1 20 498.8 Tabla 1.2. Valor medio de la tension de salida en funcién de Cf En definitiva, el valor medio de la tensién de salida permanece practicamente constante dentro de un rango amplio de valores de Cf (en las condiciones de carga especificadas). En cuanto al factor de potencia, los resultados obtenidos son los siguientes: CF (MILIF) bi) DPF THD; (%) PF | 05 “13.6 0.972 50.8 0.867 1 “13.2 0.974 454 0.887 5 “12.8 0.975 42.1 0.899 10 “12.8 0.975 418 0.900 20 “12.8 0.975 41.6 0.900 Tabla 1.3. Factor de potencia del rectificador en funcion de Cf Como se desprende de esta tabla, el factor de potencia del rectificador no varia de forma significativa cuando se incrementa la capacidad del filtro por lo que, en resumen, podemos concluir que utilizar valores elevados de capacidad Ginicamente afecta al rizado de la tension de salida, que disminuye y por lo tanto mejora la calidad de la tensién continua aplicada a la carga. ‘Actividad 1.12: Estudiar cémo evolucionan el rizado de la tensién de salida, su valor medio y el factor de potencia del rectificador cuando las inductancias de red varian de 0.1mH hasta 10mH. 39'SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE Actividad 1.13: Repetir el estudio anterior variando esta vez el valor de la resistencia de carga (10 a 1002). Actividad 1.14: Obtener a forma de onda de la corriente que circula por el condensador, determinando las pérdidas de potencia en el mismo, teniendo en cuenta que. Prondensador = Rese“ Locnus) (1.6) siendo Rysp la resistencia equivalente en serie del condensador. En ocasiones, ademas de utilizar un condensador en paralelo con la carga para filtrar la tensi6n de salida del rectificador, se aflade una inductancia adicional en la etapa de continua como se indica en la figura 1.37. Uy IC=27A A out Reargo {cargo} I=495V PARAMETERS: cargo 20 re 0.2mH ind O5mH Figura 1.31. Rectificador trifésico con filtro LC de salida Cuando se utiliza una inductancia en la etapa de continua, es interesante analizar como evoluciona el factor de potencia cuando se modifica el valor de Lf. La figura 1.38 muestra las formas de onda de la corriente de entrada del rectificador para varios valores de la inductancia de filtro. 40RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Lf=0. 1k Lf-0. Smit L fein Lf20nH oer a teers) Tine Figura 1.38. Corriente de entrada del rectificador en funcién de Lf Esta figura muestra claramente que la corriente de entrada evoluciona hacia una forma de onda semirrectangular a medida que Lf aumenta de valor. Sin embargo, la visualizacién temporal de la corriente no es suficiente para determinar qué forma de onda corresponde a un mejor o peor factor de potencia. Recurriendo de nuevo a los resultados del andlisis de Fourier, puede rellenar- se la siguiente tabla: LF (MH) be) DPF THD, (%) PF 0.1 =10.24 0.984 81.85 0.762 0.5 “11.67 0.979 64.58 0.882 1 -9.48 0.986 46.34 0.895, 5 -6.20 0.994 28.92 0.955 20 -5.22 0.996 27.55 0.960 Tabla 1.4. Factor de potencia del rectificador en funcién de Lf 41“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Como puede observarse, el factor de potencia de desplazamiento no se ve afectado en gran medida cuando varia Lf. Sin embargo, la distorsién arménica es tanto menor cuanto mayor es la inductancia del filtro, estabilizandose en torno al 28% para valores superiores a SmH. Esto repercute en una mejora drastica del factor de potencia, Ilegando a alcanzar valores verdaderamente elevados (superiores a 0.95). Actividad 1.15: Analizar la evolucién del valor medio y el rizado de la tension de salida para varios valores de la inductancia Lf. Actividad 1.16: Determinar el factor de potencia y el valor medio de la tension de salida del rectificador cuando las inductancias de red varian en un rango de 0.2mH a 10mH. Comparar los resultados con los obtenidos en el ejercicio anterior. Actividad 1.17: Obtener las formas de onda de la tensién y de la corriente en uno de los diodos del rectificador, determinando los valores mas significativos para la eleccién de dispositivos comerciales. 1.7. EFECTO DE LAS INDUCTANCIAS DE RED SOBRE LA CONMU- TACION DE CORRIENTE Cuando se afiade un inductor de filtro en la etapa de continua, las inductancias de la linea provocan que la conmutacién de corriente entre los diodos del rectificador no sea instantanea. Para poner de manifiesto el fendmeno de la conmutacin de corriente entre diodos y analizar sus efectos sobre el funcionamiento del rectificador, utilizaremos el circuito que aparece en la figura 1.39, en el que se modeliza la etapa de continua como una fuente de corriente constante. Lr 01 Vred 4mH 220Vrms 50Hz LY, ® Boa 4 Figura 1.39. Circuito basico de conmutacion entre diodos 42RECTIFICADORES NO CONTROLADOS En este circuito y en ausencia de inductancias de red, cuando la tension de entrada fuese positiva el diodo D1 se polarizaria en directo y conduciria. Por su parte, D2 estaria polarizado en inversa y permaneceria en estado de bloqueo. En el momento en que la tension se hiciese negativa, la situacién se invertiria, dejando de conducir D1 para cederle el papel principal a D2, siendo la conmutacién entre los diodos practicamente instantanea. En lo que a la tensi6n de salida se refiere, la forma de onda resultante seria casi nula durante la conduccién de D2 (en rigor, su caida de tension en! conduccién) y practicamente la de entrada durante la conduccién de DI (figura 1.40). Sin embargo, la inductancia Lr no admite discontinuidades bruscas en lal corriente que circula por ella, de manera que mantiene simulténeamente a los dos diodos en conduccién durante un tiempo no despreciable (tron en la figura 1.41). Durante todo ese tiempo la salida permanece cortocircuitada por el diodo D2, produciéndose la pérdida de tension que puede apreciarse en la figura 1.41. « ucout) ; Vred i : 102 ot : -20o = ve =4 ts “sme aos 35s aoe 2 H(D4) © 1(02) v U(Ured=+) Tine Figura 1.40. Tensién de salida cuando la conmutacién entre diodos es prdcticamente instanténea 43“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE™ Se demuestra que la pérdida de tensién media en la carga puede calcularse mediante la expresi6n: 2t ° a7 4508 25ns 7 1(01) + 1¢02) © U(Ured:+) Tine Figura 1.41. Pérdida de tensidn de salida debido a ta conmutacién de los diodos Actividad 1.18: Verificar que los resultados de la simulacién corroboran que la pérdida de tension media en la salida corresponde a la ec. (1.7). 1.7.1. Rectificadores monofasicos Para estudiar cémo afecta la conmutacién de corriente entre diodos al funcio- namiento de un rectificador monofasico, utilizaremos el circuito de la figura 1.42, en el que la carga es fuertemente inductiva y se modeliza como una fuente de corriente constante. 44RECTIFICADORES NO CONTROLADOS out Vred 220Vrms SOHz Figura 1.42. Rectificador monofésico con carga fuertemente inductiva vsalida Peccecsceecnepeneeeeenens noon: Vred seL>> 2 1(03)=20 + 1(08)#20 © U(Ured:+)- UCUred:-) Tine Figura 1.43, Efectos de la conmutacién entre diodos en ta salida del rectificador monofisico Efectuada la simulacién, los resultados muestran que en la salida se produce una pérdida de tensién debida a la conmutacién entre diodos, que se explica por las mismas razones que hemos visto en el caso del circuito basico de conmutacién, con la particularidad de que, en este caso, la carga queda en cortocircuito durante las conmutaciones porque los cuatro diodos permanecen en conduccién. 45‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” La pérdida de tensién media en la carga debido al fenémeno de conmutacién puede calcularse mediante la expresién: _20-L, (1.8) x AY, Actividad 1.19: Verificar que los resultados de la simulacién corroboran que la pérdida de tension media en la salida del rectificador monofiisico corresponde a la ec. (1.8) 1.7.2. Rectificadores trifasicos Al igual que hemos hecho en los rectificadores anteriores, en el caso del trifaésico la carga se ha modelizado como una fuente de corriente constante (figura 1.44). Figura 1.44, Circuito para el estudio de las conmutaciones entre diodos del rectificador trifésico Puesto que las diferentes conmutaciones entre los diodos de este rectificador son totalmente analogas, inicamente consideraremos en detalle la correspondiente entre D3 (que deja de conducir) y D1 (que toma el relevo). En lo que concierne a las intensidades en el circuito, esta transicién significa que ips decrece con una pendiente limitada por Lr; y Lr;, en tanto que ip) se incrementa con la misma pendiente (ndtese que la suma de ambas corrientes constituye la corriente de carga, considerada constante). 46RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Desde el punto de vista de las tensiones del circuito, el resultado es una disminucién en Ia tension Vp, respecto a la que se obtendria en caso de que la conmutacién fuera instanténea (figura 1.44), pues a la tensién simple de la red se le resta la caida de tensién en la inductancia correspondiente. Otro tanto sucede con la tensién Va, y dado que la tensién de salida se expresa como: (19) Figura 1.45. Circuito de conmutacién entre los diodos D3 y D1 i EI mismo razonamiento es aplicable al resto de conmutaciones entre diodos, de manera que Ia tension aplicada a la carga sufre una disminucién en su valor medio que puede estimarse como: 3 AV, ==-0-L, 1, ea a Ll, (1.10) 47“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” ‘Actividad 1.20: Estudiar el resto de las conmutaciones entre diodos, comprobando que en cada una de ellas se produce la misma pérdida de la tension aplicada en la salida. ‘Actividad 1.21: Verificar que los resultados de la simulacién corroboran que la pérdida de tensién media en la salida del rectificador trifésico corresponde a la ec. (1.10). simple third Figura 1.46. Pérdida de tensién en el rectificador trifasico debido a las conmutaciones entre diodos 1.8, RECTIFICACION DE FORMAS DE ONDA NO SINUSOIDALES EI presente apartado esta dedicado al estudio de la rectificacién de tensiones ylo corrientes cuya forma de onda no es sinusoidal, tipicas en conversores conmutados funcionando a frecuencias elevadas. Aunque el funcionamiento basico del rectificador es el mismo que el estudiado hasta ahora, las formas de onda con las que se trabaja y la frecuencia de las mismas justifica el estudio particular de este tipo de rectificacion. En algunos tipos de fuentes de alimentacién aisladas, a fin de introducir el aislamiento en alta frecuencia (lo que reduce significativamente el volumen y el peso del transformador utilizado) se utilizan las siguientes etapas de conversién: 1) Reetificacién de red, a partir de la cual se obtiene una tensién continua con mayor o menor rizado segin el filtro utilizado y el régimen de consumo, tal y como se ha puesto de manifiesto en apartados anteriores. 48RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 2) Conversién DC-AC, en la cual se utilizan conversores conmutados que trocean convenientemente la tensién continua de entrada a fin de generar tensiones alternas (generalmente cuadradas o rectangulares) de frecuencia elevada que son aplicadas al transformador. 3) Rectificacién de alta frecuencia, cuya funcién es convertir de nuevo en continua la tensién de salida del transformador. |—f i Vred ‘© z eae * aa i ae ae Roarga RECTIFICACION BF FILTRO RECTIFICACION AF FILTRO Figura 1.47. Esquema de bloques de un conversor conmutado con aislamiento en AF Supongamos que la tensién que se obtiene en el secundario del transformador presenta la forma de onda que se muestra en la figura 1.48, esto es, una tension rectangular de frecuencia 50kHz y amplitud +50V. Tine Figura 1.48. Tension de entrada del rectificador 49SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSI Figura 1.49, Programacién de las fuentes Vpulse Una forma de onda como la que se muestra en la figura 1.48 puede modelizarse mediante dos elementos Vpulse, conectados en serie y programados como se indica en la figura 1.49. La figura 1.50 ilustra como queda la tensién de cada fuente por separado, pudigndose observar que la suma de ambas resulta en la forma de onda deseada. S ucuseetsey “Ueoseet2-) 50,RECTIFICADORES NO CONTROLADOS ine Figura 1.50. Tensién de las fuentes Vpulse por separado El tiempo de subida y de bajada de la tensién de las fuentes (ir y of respectivamente) deben ser pequefios en relacién al periodo pero nunca nulos, ya que para PSPICE ello supondria que la tensién en bornes del elemento vpulse adopta simultaneamente dos valores distintos. El circuito utilizado para la simulacién es el que se muestra en la figura 1.51. Las condiciones iniciales asignadas al inductor y al condensador de filtro permiten comenzar la simulacién en condiciones de régimen permanente. Lf find! Lindt out IC=13.061A Resr Sm Rearga 2 cf Vseci Vsec2 100uF iC=26.141V OPTIMIZER - PARAMETERS: lame Initial Current ind 60uH = 60uH Figura 1.51. Esquema det rectificador 51‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE Figura 1.52. Cuadro de didlogo del menii transient Teniendo en cuenta la frecuencia de funcionamiento, para la simulacién de este circuito se recomienda utilizar los pardmetros anteriores en el menti transient (recuérdese utilizar las condiciones iniciales marcando sobre Ia casilla correspondiente). Los resultados muestran que la tensién de salida del rectificador es continua con el rizado que puede observarse en la figura 1.51. En la misma figura aparece la corriente en el inductor de filtro, cuyo valor medio coincide de forma muy aproximada con la corriente de carga (casi todo el rizado de corriente es absorbido por el condensador). Figura 1.53. Rizado de tensién y de corriente en los elementos del filtro de salida 52RECTIFICADORES NO CONTROLADOS La versién 8.0 de PSPICE incorpora una utilidad de optimizacién que resulta muy interesante para el disefio de circuitos. Para poner de manifiesto la potencia de esta utilidad, vamos a suponer que se desea determinar el valor de la inductancia de salida que limite el rizado de corriente a 1A. Los pasos a seguir son los siguientes: 1) Insertar en el esquema del circuito el elemento OPTPARAM. Efectuando doble click en él se abre un cuadro de dialogo en el que se indican el pardmetro a optimizar, el rango de valores dentro del cual el programa determinard el valor éptimo (low limit y upper limit), la tolerancia que se acepta, el valor por defecto del pardmetro (initial value) y el valor 6ptimo una vez determinado si este es actualizado (current value). En nuestro caso, los valores adoptados se muestran en la figura 1.54, Figura 1.54, Cuadro de diélogo del elemento OPTPARAM 2) Se le asigna al valor del elemento correspondiente una etiqueta encerrada entre llaves con el mismo nombre indicado en el ment anterior: {ind}. Pese a que el procedimiento es similar al seguido para un anilisis paramétrico, no debe confundirse este con el proceso de optimizacién, pues se trata de anilisis diferentes. En consecuencia, el andlisis paramétrico permaneceré desactivado.‘SIMULACION DE CIRCUITOS CTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE 3) Se selecciona la opcién “Run optimizer” dentro del menti “Tools”. 4) Dentro del menti “Edit”, se selecciona la opcién “Specifications”. Se abrird un cuadro de diiilogo en el que se define el pardmetro que se desea optimizar (en este caso, limitar ip yp a 1A). Tras completar el cuadro y asegurarse de que la casilla “Constraint” no esti activada, se selecciona “OK”. fications”. 5) Cerrar el menti “Spe 6) Seleccionar “Auto start” en el meni “Tune”. Si el proceso de optimizacién se eva a cabo con éxito, los resultados apareceran en la pantalla como se muestra en la figura 1.55. |X Column Name: | ¥Column Name: Cac CDC & Tran [MAXr{IL9.20us,30us}-MINrfi(Lf,20us,30us] Figura 1.55. Especificaciones para el proceso de optimizacion 7) Se selecciona “Round_nearest” en el meni “Edit” y se salvan los resultados (“Save” en el ment “File”). 54RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 8) Para actualizar los resultados en el editor de esquemas, se selecciona “Update Schematics” en el menti “Edit”. [Specifications [Parameters ce fri3646un | optimization complete. Specs meu Figura 1.56. Resultados del proceso de optimizacién 9) Por diltimo. se vuelve al editor de esquemas seleccionando “Exit” en el meni “File”. Si se desea simular el circuito con el valor éptimo calculado por el programa, debe seleccionarse “Use optimized Params” en el ment “Tools” antes de proceder a la simulacion, El rizado de corriente en el inductor de salida, utilizando los resultados de la optimizacién, queda como muestra la figura 1.57. Actividad 1.22: Utilizando la utilidad de optimizacin que se acaba de exponer, determinar el valor de la capacidad necesaria para que en el circuito de la figura 1.51, el rizado de la tensién de salida sea inferior a 20mV.“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" ous Tine Figura 1.57. Rizado en el inductor de salida tras el proceso de optimizacionCAPITULO 2 RECTIFICADORES CONTROLADOSRECTIFICADORES CONTROLADOS 2.1. INTRODUCCION En el capitulo 1 se han estudiado las principales caracteristicas de la conver- sién de alterna a continua (AC-DC) utilizando diodos rectificadores, entre las que destaca la obtencién de tensiones continuas en la salida del equipo de valor no controlable por el usuario, Sin embargo, en determinadas aplicaciones se requiere poder disponer de un control de! valor medio de la tensién continua por parte del usuario del equipo. Entre otros ejemplos, pueden destacarse las siguientes: carga de baterias, control de motores de corriente continua, lineas de transmisién de energia eléctrica en alta tensién (en las que el uso de corriente continua elimina las caidas de tensién in- ductivas en la linea), etc. En esos casos, tradicionalmente se han venido utilizando los denominados rectificadores controlados, equipos electrénicos en cuya estructura se utilizan ti- ristores como dispositivo de potencia. En la actualidad, el tremendo avance tecno- légico que se ha efectuado en el campo de los dispositivos semiconductores, en el que se ha ampliado el rango de tensiones y corrientes que soportan componentes de potencia controlables a ON y a OFF (Mosfet, IGBT, etc), hace que la tendencia (en potencias pequefias y medias) sea la utilizacién cada vez mas extensa de con- versores conmutados DC-DC en asociacién con un rectificador no controlado. Esta asociacién permite realizar las mismas funciones de la rectificacién controlada, pero mejora significativamente las prestaciones en comparacién a los tiristores (en términos de respuesta dinamica de la regulacién, rizado de salida, etc.) Es asi como la utilizacién de rectificadores controlados a base de tiristores va desplazando su campo de aplicacién a las potencias elevadas, tales como la trac cién ferroviaria o la ya citada transmisién de energia eléctrica en alta tensién, aun- que no resulta extrafio todavia encontrar este tipo de equipos en aplicaciones de menor potencia. 2.2. MODELIZACION DEL TIRISTOR EI tiristor es un dispositivo semiconductor que consta de dos terminales de potencia (anodo y catodo) y uno de control (puerta o gate). La puesta en conduc- cién de un tiristor se produce si se satisfacen dos condiciones: 1) Que el tiristor esté polarizado en directa (Vax>0) 2) Que se aplique un pulso de disparo de duracién suficiente entre la puerta y el catodo. 59" SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” El bloqueo del tiristor, por el contrario, no puede controlarse en modo alguno actuando sobre el terminal de puerta, dejando de conducir de forma espontanea inducido por accién del circuito exterior (de forma andloga al diodo). En rigor, el tiristor se bloquea cuando la corriente de dnodo es menor que la denominada co- rriente de mantenimiento (Iu), parametro facilitado por el fabricante en las hojas de caracteristicas. PSPICE dispone en sus librerias de un modelo de diodo (en su version mas simple Dbreak), que es el que se ha utilizado en el capitulo 1. En el caso del tiris- tor, existen modelos mds o menos complejos que reproducen en la simulacién el comportamiento del tiristor, pero ninguno de ellos est disponible en la version 8.0 de evaluacién y, aunque se dispusiera de ellos, su utilizacién ralentiza de tal forma la duracién de las simulaciones que se hace interesante disponer de un modelo més sencillo. El modelo que proponemos es el siguiente: Rg —1 ETABLE si <2 rake . 1 cg tr \ ic@s) [" V(ZINS, ZIN=) Sbreck = TABLE=(~1,0)(0,0)(0.1,0)(1,1) gz 01 Dbreak nl aa H1 ® q I ci 1 i” GAIN=1 + <> Figura 2.1. Modelo del tiristor para PSPICE Este circuito permite modelizar de forma sencilla las caracteristicas basicas del tiristor: 1) El interruptor controlado por tensién S1 conduce si en la puerta existe un nivel alto de tensién. Se recomienda modificar el parametro Ron = 100m2 (por defecto, Ron=10). 2) La fuente de tensién controlada por corriente HI mantiene la conduc- cién de $1 en tanto que circula corriente por él, al igual que haria un ti- ristor real. 3) D1 impide que circule corriente en sentido inverso. 4) Las condiciones iniciales de la capacidad Cg permiten decidir si el ti- ristor esté conduciendo o no cuando se inicia la simulacién. 60RECTIFICADORES CONTROLADOS A fin de evitar desafortunadas confusiones, es importante destacar que, por la naturaleza de este modelo, las tensiones que se apliquen en la puerta para disparar el tiristor estaran todas referenciadas a la masa del circuito. En un tiristor real, la tensién de puerta toma la referencia en el catodo del propio dispositivo, lo que obliga a utilizar aislamiento entre las diferentes tensio- nes de puerta de los tiristores cuando los cétodos estén sometidos a diferente po- tencial. 2.3. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DEL TIRISTOR Conectados a una red de distribucién de tensién constante, los circuitos con tiristores permiten controlar la amplitud de la tensién continua aplicada a la carga en funcién del momento en que son puestos en conduccién. Para comprender ade- cuadamente los principios de la rectificacién controlada, procederemos al andlisis del circuito de la figura 2.2. En él se muestra un rectificador controlado de media onda funcionando con carga resisitiva pura. Para el disparo del tiristor, utilizaremos el elemento vpulse de PSPICE, pro- gramado de forma que aplique pulsos en la puerta del dispositivo de 100ps de du- racién y desfasados un Angulo alpha = 45° respecto de la tensién de red (figura 2.3). En este circuito, cuando el tiristor no conduce la tensidn de salida permanece acero. En el instante en que se aplica un pulso de disparo en la puerta del tiristor y este entra en conduccién, la tensién de salida es practicamente igual a la de entra- da. 1 v1 220Vrms ) Rcarga Vdisp_ SOHz 2) S=0 6G 10 phase=falpha} r > PARAMETERS: alpha 45 Figura 2.2. Rectificador controlado basico con carga resistiva 61ECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE: cout) © 1Reargay*s Figura 2.3. Tensién y corriente de salida en el rectificador controlado basico Actividad 2.1: Obtener las formas de onda de la tension y la corriente de salida para varios valores del dngulo de disparo alpha, calcutando en cada caso el valor medio de la tensién aplicada a la carga. Figura 2.4, Programacién de ypulse para el disparo del tiristor 62RECTIFICADORES CONTROLADOS 2.4, RECTIFICADOR MONOFASICO EN PUENTE La figura 2.5 muestra el esquema del rectificador monofasico en puente fun- cionando con carga fuertemente inductiva. Para simplificar, en principio se mode- lizard la carga como una fuente de corriente constante. . 1 y Led zagurma tin ig ‘SOHz 104 phose=faipha} G1 G2 G3 G4 3 PARAMETERS: C1 a2 ad es ind a alpha 45 Figura 2.5, Esquema del rectificador controlado monofiisico Para el disparo de los tiristores utilizaremos en principio un Angulo de 45°, medido desde el instante de conmutacién natural, esto es, el instante en que condu- cirian los tiristores si tuviesen aplicado un pulso en la puerta continuamente 0 si fuesen diodos. Las diferentes tensiones de disparo aplicadas en la puerta de los tiristores es- tan configuradas como se indica a continuacién: vi v2 TD TR TF PW PER Vdisp1 0 1 0 10ns 10ns 100us 20ms Vdisp2 0 1 10 10ns 10ns 100us 20ms Vdisp3 0 1 10 10ns 10ns 100us 20ms Vdisp4 0 1 0 10ns 10ns 100us 20ms Tabla 2.1. Disparo de los tiristores Efectuada la simulacién (“Time step = 50us, Final time = 60ms, Step Ceiling = 50us”), la tension de salida que se obtiene en este circuito con una 63'SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE inductancia de red despreciable (Lrg = InH) presenta la forma de onda que se muestra en la figura 2.6. Sobre ella se han destacado el Angulo de disparo utilizado y el valor medio de tensidn correspondiente. ou Vsalida nou os ver) + avgcucr)) Tine Figura 2.6, Tension de salida del rectificador monofésico (alpha=45°) Se puede demostrar que la relacién existente entre el valor medio de la ten- sién rectificada y el Angulo de disparo de los tiristores responde a la siguiente ex- presién (2.1). 7, = 22.7, -cosa 2.1) a siendo Vr la tensién de red en valor eficaz. Teniendo en cuenta que para alpha=0°, esto es, con los tiristores comportan- dose como diodos, la tensién media se calcula: 22 Viaxo) == -V, =09-V, Kano) =F (2.2) se puede hablar de una “pérdida” de tensién media en la salida debido al angulo alpha que puede estimarse como: AV, =Vga-0 ~V, = 09-V, (1 cos) (23) 64RECTIFICADORES CONTROLADOS Para demostrar mediante la simulacién con PSPICE la validez de estas expre- siones, procedemos a efectuar un andlisis paramétrico, utilizando como variable para cl barrido el angulo alpha. Por otra parte, calcularemos los valores que se deducen de la ecuacién 2.1 (tabla 2.2), a fin de poder contrastar los resultados. ALPHA (*) Vorav) (VY) 0 198 45 140 90 0 130 -127,3 160 -186 Tabla 2.2. Valor medio de la tensién de salida en funcién de alpha (ec.2.1) Los resultados obtenidos en simulacién avalan la validez de la ecuacién (2.1), debiéndose la diferencia de 4V que se observa en cada caso a la caida de tensién en conduccién de los tiristores. Asimismo, se puede destacar que la tensién de salida es negativa para angulos superiores a 90°, Fisicamente, este hecho se inter- preta como que el rectificador se comporta en modo inversor, es decir, absorbe energia de la etapa de continua y la cede en la de alterna. fiphon0. vo(av) =194v a alpha=45:Vo (AV) =136v ‘alphan90.Vo(Rvi=-4v ~~ sloneaso voueweisiy 2 aa | apha-t60 Vo (a¥)=-190¥ av9(vto>) Figura 2.7. Valor medio de la tensién de salida en funcién de alpha (simulacién) 65*SIMULACION DE CIRONICOS DE POTENCIA CON PSPICK? IRCUITO Fentesse ro / Figura 2.8. Formas de onda en la euirada del rectificador Si nos fijamos ahora en el lado de alterna, la corriente que absorbe el rectifi- cador y su correspondiente componenii: fundamental (1;) presentan el aspecto que ilustra la figura 2.8. De las formas de onda obtenidas, es evidente que el factor de desplazamiento del rectificador controlado coincide con el coseno del angulo de disparo, En la figura 2.8 se verifica asimismo 2 la componente fundamental esta en fase con la corriente de entrada, esto es, desfasada el angulo alpha respecto de la tensién de red. DPF = cos, = cosa (2.4) teaser . (te Es Suh ine one Sotc mmapey em RE Te : ae [acommgimenseene: evonmenimae a aici foes Figura 2.9. Resultados del andlisis de Fourier sobre la corriente de entrada 66RECTIFICADORES CONTROLADOS Por su parte, el factor de distorsién se puede calcular de forma teérica, resul- tando ser THDi = 48,43% para cualquier angulo de disparo. Sin embargo, los re- sultados del andlisis efectuado por PSPICE indican que THDi = 45,7% (figura 2.8). Esta diferencia viene dada por el ntimero de arménicos que se ha tomado para el analisis (en nuestro caso, 20). Si se eleva el niimero de arménicos que se tienen en cuenta para el cdlculo de la distorsién, esta se aproxima mas al resultado tedrico inicial. Por lo tanto, el factor potencia de este rectificador para un angulo de disparo de 45° y tomando como factor de distorsidn el ofrecido por PSPICE (por coheren- cia con el resto de simulaciones que se efectuaran), es el siguiente: =0,9 cosa = 0,9 cos 45° = 0,643 Actividad 2.3: Determinar el factor de potencia del rectificador para varios Gn- gulos de disparo de los tiristores, verificando que la distorsién ar- monica (siempre que la corriente en la etapa de continua sea con- siderada constante) no se modifica. Actividad 2.4: Verificar que el valor eficaz de la corriente de entrada del rectifi- cador coincide con la corriente de la etapa de continua. Por tiltimo, centrandonos en las formas de onda de la tensién y de la corriente que soportan cada uno de los tiristores del rectificador, se observa que la corriente no depende del angulo de disparo (su valor eficaz siempre es el mismo indepen- dientemente del instante en que conduzca el dispositivo), no ocurriendo lo mismo con Ia tensién, pues como se observa en las figuras 2.9 y 2.10, el instante en que los tiristores entran en conduccién modifica de manera significativa la forma de onda de la tension que soportan en estado de bloqueo. Este hecho adquiere una importancia relevante cuando se utilizan los denomi- nados tiristores asimétricos, esto es, dispositivos cuya tensién maxima de bloqueo en polarizacion directa (Vp) no es la misma que la correspondiente en inversa (Vem), 6IMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" Si el angulo de disparo es susceptible de variar dentro de un ampli rango de valores, es aconsejable elegir dispositivos simétricos, reservando el uso de los asimétricos para aquellas aplicaciones en las que el angulo de disparo esta limitado a pequefas variaciones (por ejemplo, de 0° a 30°). oo Yek(alpha=45°) ~Vred=310V ans 2ons 30ns a UCTtAy -UCTH KD 00 + @ Tine Figura 2.10. Tension en bornes de los tiristores (alpha=45°) Yak (alpha=130°) 1 2 UCTAzA)~ UCTAzK), Figura 2.11. Tensién en bornes de los tiristores (alpha=130%) Actividad 2.4: Obtener la forma de onda de la tension en bornes de los tiristores para diferentes dngulos de disparo. ;Para qué valor de alpha las tensiones mdximas que soporta el tiristor en directa y en inversa coinciden? 68RECTIFICADORES CONTROLADOS 2.4.1, Influencia de Lr En este apartado vamos a poner de manifiesto de qué manera afecta la induc- tancia de la red al funcionamiento del rectificador. Basicamente, los efectos son los mismos que hemos estudiado en los rectifi- cadores con diodos, esto es, un tiempo de conmutacién de corriente entre tiristores no despreciable y la consiguiente pérdida de tensién en la etapa de continua. Considerando Lr = 10mH en el circuito de la figura 2.5 y alpha = 45°, se ob- tienen las formas de onda que se muestran en la figura 2.12. La tensidn de salida del rectificador permanece nula durante el tiempo en que se produce la conmutacién de corriente entre tiristores ( rcon en la figura 2.12). Se demuestra que, en esas condiciones, el valor medio de la tensién rectifica- da puede calcularse mediante la siguiente expresién: 2 V, =0,9- -=o-L,- ’, = 0,9-V, cosa zo 1, (2.5) Otro efecto derivado de la presencia de inductancias en el lado de alterna es la deformacién de la corriente de entrada, que tiende a ser ligeramente trapezoidal, como puede observarse en la figura 2.13. 2 (14.04) @ (12.01) noo SEL>>! aay + 151s 0 UCP) Tine Figura 2.12, Pérdida de tensién continua debido a ta conmutacién de corriente entre tiristores 692tcon —~ > T Os, 100s 20ns g0ns ons 2 T(Lred) © 12.7*sin(314stime-0.13) Tine Figura 2.13. Corriente de entrada del rectificador y su componente fundamental (Lr = 10mH) Del anilisis de Fourier efectuado por PSPICE se desprende que DPF = cos¢, = cos(~45°-7,47°) = 0,609 THDi =41,6% de manera que el factor de potencia queda: 2.4.2. Funcionamiento con cargas no ideales Hasta el momento hemos considerado que la carga del rectificador era una fuente de corriente ideal. En este apartado nos proponemos estudiar de qué manera se modifica el comportamiento del rectificador cuando el modelo adoptado para la carga es mas fiel al comportamiento de los receptores reales. 70“TIFICADORES: CONTROLADOS En la mayor parte de las aplicaciones de la rectificacién controlada, tales co- mo la carga de baterias o el control de motores de corriente continua, la carga ad- mite ser modelizada segin se indica en la figura 2.13 (red RLE en serie). ° cargo {carga} cn seen 220Vrms nae SF ved finat sno fies oo, Os ot BRS 4 oS 2 powers a ee ee oes ‘ipna ns ha ae 8, f Figura 2.14, Rectificador controlado con carga RLE Con una carga de este tipo se pueden producir dos tipos de funcionamiento en funcién del régimen de carga. Se dice que el rectificador funciona en conduccién continua cuando la corriente no se anula nunca a lo largo de un periodo, pasando a conduccién discontinua si se anula en algiin momento. En conduccién continua, la tensidn de salida del rectificador no se modifica respecto a la obtenida con una carga constante, Sin embargo, cuando el rectificador pasa a trabajar en conduccién disconti- on de salida se modifica de la forma que muestra la figura 2.15. Vselida £=120V Tearga 105 zons = I(Learga) + UP) Tine Figura 2.15. Conduccién discontinua 71'SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" En esta figura puede observarse que en los intervalos de tiempo en los que la corriente permanece a cero, la tensidn de salida es igual a E. En efecto, en ausencia de corriente, no existe tensién en bornes de la resisten- cia ni de la impedancia de carga, de forma que se igualan la tensién rectificada y la fuerza electromotriz del motor, si la carga es un motor, o la tensién en bornes de la bateria, si el rectificador esta funcionando como cargador. Actividad 2.5: Manteniendo Learga = 6mH, determinar para qué valor de la resis- tencia de carga el rectificador pasa a trabajar en conduccién con- tinua. Actividad 2.6: Demostrar analiticamente que el valor medio de la tensién de sali- da es pricticamente igual a E para valores de Rearya despreciables. A continuacién, se verificaré mediante PSPICE la validez de esta afirmacion. Actividad 2.7: Obtener las formas de onda de la tensién y de la corriente en los tiristores en conduccién discontinua. ¢Qué diferencias se observan respecto a la conduccién continua? 2.4.3, Funcionamiento en modo inversor Ya hemos visto que para angulos de disparo de los tiristores superiores a 90°, el valor medio de la tensidn de salida cambia de signo y el rectificador pasa a fun- cionar en modo inversor, transfiriendo energia de la etapa de continua a la de al- terna. Por supuesto, para que el funcionamiento en modo inversor se pueda produ- cir, es necesario que exista una fuente de energia en la etapa de continua, como puede ser la tensién de una bateria, una linea de transmisi6n en continua o la fuer- za electromotriz de un motor que esta frenando y se comporta como generador. E Vsahae (eiphasta0°) i Figura 2.15. Tension de salida en funcionamiento inversor (alpha=140%) 72RECTIFICADORES CONTROLADOS Teéricamente, el funcionamiento en modo inversor se produce dentro del rango de valores de alpha que van desde 90° hasta 180°, dentro del cual las tensio- nes en el lado de alterna bloquean de forma natural los tiristores. Por encima de 180° no se produce el bloqueo de forma natural, siendo necesa- rios elementos adicionales (condensadores y, eventualmente, inductancias) para forzar el bloqueo. En la practica, sin embargo, el limite de la denominada conmutacién natural no llega hasta 180°, pues debe respetarse el “tiempo minimo de aplicacién de ten- sin inversa (t,)” facilitado por el fabricante en las paginas de caracteristicas Cuando un tiristor se bloquea de forma natural, permanece polarizado en in- versa durante un cierto tiempo (fm, en la figura 2.17). Si el tiempo de aplicacién de tensién inversa es inferior al tq del tiristor, este es incapaz de bloquear tensiones en directo y comienza a conducir de forma espontanea. woo. i Vax (21 pha=140°) j os ‘0ms 20ns ans ‘ons 2 UCTAzA)~ UCTAEKD Figura 2.17. Tensidn en bornes de los tiristores(alpha=140°) Recordando que from €s el tiempo durante el cual se produce la conmutacién de corriente entre tiristores, se verifica que: O byy = 180°-(A + © fy) (2.6) 73‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” de manera que el maximo angulo de disparo que se puede utilizar con tiristores con un 1, determinado es: & < 1800 (Fy + foyn) (2.7) 2.4.4, Recti ador monofasico semicontrolado Este tipo de rectificador, cuyo esquema se muestra en la figura 2.18, utiliza nicamente dos tiristores, siendo sustituidos los dos restantes por diodos rectifica- dores. Entre sus virtudes, podemos citar el menor coste econémico al eliminar dos ti- ristores con sus correspondientes circuiterias de control, asi como una leve mejora en el rendimiento del equipo, ya que los diodos presentan menos caida de tensién en conduceién para valores similares de corriente y en consecuencia disminuyen las pérdidas energéticas. En el capitulo de inconvenientes destaca la pérdida de reversibilidad, ya que este convertidor no puede funcionar en modo inversor. ann ot 2 220vems Imi Ves vat ver phose fash 2 PARAMETERS: alpho 85 Figura 2.18. Esquema del rectificador semicontrolado La forma de onda de la tensidn de salida destaca por la pérdida de la porcién negativa que proporciona el rectificador totalmente controlado, pues en el instante en que la tension de entrada se invierte, los diodos entran en conduccién y corto- circuitan la carga (figura 2.19). Actividad 2.8: Represeniar la forma de onda de la tensién de salida para varios valores del dngulo de disparo de los tiristores, calculando en cada caso el valor medio y comparando los resultados con los obtenidos en el rectificador totalmente controlado con los mismos valores de alpha. 74RECTIFICADORES CONTROLADOS Vsal ide (alphae45°) TON D102 TZ ON raw d ON soso es me ‘ne See 26me 2sms ane 2 UCP) Figura 2.19. Tension de salida del rectificador semicontrolado (alpha=45° Por su parte, la corriente de entrada y su correspondiente arménico funda- mental se muestran en la figura 2.20 (amplificadas un factor 10). En esta figura se observa que la corriente ya no es perfectamente cuadrada, permaneciendo a cero durante el tiempo en el que los diodos conducen la corriente de carga. yrea Figura 2.20, Corriente de entrada del rectificador semicontrolado (alpha=45%) 2.5. RECTIFICADORES TRIFASICOS Cuando Ia potencia consumida por la carga es elevada (algunas decenas de kW © superior), se prefiere utilizar los rectificadores controlados en su versién trifasica para evitar grandes desequilibrios de consumo en la red de alimentacién. Ademés, los rectificadores trifisicos presentan la ventaja adicional de elevar la 75Ce “SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE frecuencia del rizado de tensién en la etapa de continua a 300Hz (redes de 50Hz) 6 360Hz (en redes de 60Hz), facilitando la labor de los eventuales filtros dispuestos al efecto. 2.5.1, Funcionamiento con carga ideal La figura 2.21 muestra el esquema del rectificador trifasico totalmente con- trolado,conectado a una red de 400Vrms entre fases, 60Hz. La carga esta modeli- zada como una fuente de corriente constante de valor Io. En este rectificador, se demuestra que la tensién de la etapa de continua si no se tienen en cuenta las inductancias de linea, responde a la siguiente expresion: 32 (2.8) *.Y,, cosa V, siendo V, la tensién entre fases de la red de alimentacién y alpha el angulo de disparo de los tiristores, medido desde el instante de conmutacién natural. SHeESs : Figura 2.21. Rectificador controlado trifésico con carga ideal 76RECTIFICADORES_CONTROLADOS Las sefiales de control para el disparo de los tiristores con un éngulo de 45° se muestran en la figura 2.22. Con estos disparos, la tensién de salida del rectificador presenta la forma de onda que muestra la figura 2.23. uct) © (2) (3) > UC) 8s sns 100s. 15ms 20ns 25ns 30ns 2 U5) © UC6) Time Figura $.22, Disparo de los tiristores (alpha=45°) R41) © aug(U(scr3:K,R4:1)) Tine Figura 2.23. Tension de salida del rectificador (alpha=45°, Lr=InH)) 77'SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE’ 50r--- lat o+ 50+ A 8s 10ns 20ns 30ns ons sons 9 (LM) © 49.65in(2upix6oxtine-0.78) Tine Figura 2.24. Corriente de entrada del rectificador La figura 2.24 muestra la corriente de entrada en la fase A del rectificador, y su arménico fundamental (60HZ). En el rectificador trifasico, la distorsién arménica de la corriente de entrada es menor que en el monofasico, como puede observarse en el espectro (obtenido me- diante FFT desde Probe) que muestra la figura 2.25, La potencia que entrega el rectificador a la carga puede expresarse como el producto entre la tensién y la corriente de la etapa de continua P=ViI, (2.9) despreciando las pérdidas en los tiristores, la potencia activa que absorbe el recti- ficador es: 3y2 TMs, 008 (2.10) 78RECTIFICADORES CONTROLADOS ro -2HZ Kuz 0.6KHz O.8KH2 = 1.0KHZ onz 2 1(La) Frequency Figura 2.25. Arménicos de la corriente de entrada del rectificador El valor eficaz de la corriente de entrada (Is) puede expresarse en funcién de la corriente de salida como: 2 Lema) =e scm) = 5 To (2.11) Y el primer arménico: I, 3 Buy ol 0 (2.12) si(ems) = En cuanto a la distorsién arménica de la corriente, es independiente de! an- gulo de disparo, de valor: THD, = 31,08% (2.13) La distorsién es pequefia, por lo que en primera aproximacién puede despre- ciarse, resultando en un factor de potencia que coincide con el angulo de control de los tiristores. PF = DPF =cosa@ (2.14) 79“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" por lo que la potencia reactiva que absorbe el rectificador es précticamente atri- buible al Angulo de disparo, de valor: 3v2 Qa, sen@ (2.15) Si se desea tener en cuenta la distorsién de la corriente debida a los arméni- cos, el factor de potencia queda: 3 PF =— DPF =~ cosa (2.16) ‘Actividad 2.9: Simular el comportamiento del circuito de la figura 2.21 con alpha igual a 0°, 45°, 90° y 130°, obteniendo en cada caso las siguientes formas de onda: a) Tensién de salida b) Corriente de entrada ) Tension y corriente en los tiristores ‘Actividad 2.10: Obtener el valor medio de la tensién de salida del rectificador para cada uno de los dngulos de disparo precedentes, comparan- do los resultados con los que se deducen de la ecuacion 2.8, Actividad 2.11: Efectuar un andlisis de Fourier sobre la corriente de entrada del rectificador, obteniendo el valor eficaz del primer arménico y la distorsin arménica correspondiente a cada dngulo de disparo. Verificar que se cumplen las ecuaciones 2.12 y 2.13 2.5.2. Influencia de las inductancias de linea El estudio efectuado en el epigrafe anterior no tenia en cuenta la presencia de inductancias en la linea. Sin embargo, en la practica estas inductancias no pueden ignorarse pues su valor, como sefiala la norma alemana VDE, debe ser superior al 5%, es decir: Vu ol, > 005 17) 80RECTIFICADORES CONTROLADOS El principal efecto de la presencia de Lr es la disminucién de la tensién dis- ponible en la salida, debido a la conmutacién de corriente entre tiristores. La ten- sién Vo se calcula en este caso: ao L, 3 Vi, cosa — mT, ‘. qb (2.18) EI circuito de la figura 2.21 se ha simulado con Lr=ImH, obteniéndose la tensién de salida que muestra la figura 2.26. 41.5KU, =646V 1. 0KU \ o.5kU \ 10ns 15ns 2ons 25ns 2 U(Ser3:K,R4:1) ° aug(U(scra:K,R4:1)) Time Figura 2.23. Tensién de salida det rectificador (alpha=45°, Lr=ImH)) Un efecto adicional de las inductancias de linea sobre el rectificador es la disminucién de la distorsién de la corriente, que se hace trapezoidal, lo que redun- da en una leve mejoria del factor de potencia Actividad 2.20: Obtener el valor medio de la tension de salida del rectificador para alpha =45° con Lr igual a ImH y 10mH, comparando los re- sultados con los que se deducen de la ecuacién 2.18. 81“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” ‘Actividad 2.21: Efectuar un andllisis de Fourier sobre la corriente de entrada del rectificador con Lr igual a ImH y 10mH, obteniendo el valor efi- caz del primer arménico y la distorsién arménica correspondiente a cada dngulo de disparo. Verificar que el factor de potencia mejora con relacién a Lr=OmH. 2.5.3. Funcionamiento con carga RLE En este apartado se propone el estudio del rectificador controlado trifasico con carga RLE, que modeliza gran parte de las aplicaciones de este tipo de siste- mas, tales como el control de motores de corriente continua o la carga de baterias. El circuito que se va a someter a simulacién es el que aparece en la figura 2.24, en el cual la red de alimentacién esta modelizada por 3 fuentes senoidales de 310V de amplitud y frecuencia 60Hz. En el esquema se ha introducido el concepto de PCC (punto de conexién con otros receptores), a fin de poder estudiar los efectos que produce el rectificador sobre la red. Los valores de Lil y Li2 (con i=a, b, c) son, respectivamente, 2mH y ImH. Con este tipo de carga, se observan las deformaciones en la corriente de en- trada que muestra la figura 2.25, empeorando el factor de potencia respecto al ob- tenido con carga ideal. En esta figura también se han representado el arménico fundamental de la corriente, responsable de la potencia activa, y la distorsion de corriente, que no genera potencia activa pero incrementa el valor eficaz de la co- rriente y en consecuencia empeora el factor de potencia. En cuanto a la tension de salida, la unica modificacién destacable respecto al funcionamiento con carga ideal se produce en conduccién discontinua, esto es, cuando la corriente se anula en algin momento a lo largo de un periodo. En esas condiciones, la tensién de salida es igual a E cuando la corriente se anula. 82RECTIFICADORES CONTROLADOS le 0m Figura 2.24. Rectificador controlado trifisico con carga RLE La distorsién de la corriente no solamente empeora el factor de potencia, pues debido a las impedancias de linea a tensién en el punto de conexién con otros receptores sufre también una distorsién (figura 2.26). Una explicacién mas deta- Ilada de este fenémeno y de sus consecuencias se ofrece en el capitulo | dedicado a la rectificacién no controlada. 3 2 1(Ltay-35-6estn(2epiesoetinesd-52) re Figura 2.25. Corriente de entrada del rectificador (fase A) 83“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” 1.0K +—— as +10ns 2 u(Pcea) -u(Pecd) Tine Figura 2.26. Tensién en el PCC Actividad 2.22: Obtener las formas de onda de la tension de salida, corriente de salida y corriente en la fase A para diferentes valores de la in- ductancia Lo (10uH, ImH, 10mH, 50m#l), sintetizando las dife- rencias que se observen. Actividad 2.23: Efectuar un andllisis de Fourier sobre la corriente de entrada del rectificador para los valores precedentes de Lo, determinando su influencia sobre el factor de potencia. Actividad 2.24: Determinar el valor de alpha que provoca la conduccién disconti- nua, obteniendo la forma de la tensién de salida en esas condicio- nes. Actividad 2.25: Simular el comportamiento del rectificador con alpha=130° y E=- 400V, obteniendo las formas de onda de la tension de salida y las corrientes en la entrada y en la salida. 2.5.4. Otros tipos de rectificadores trifasicos El rectificador con seis tiristores que acabamos de estudiar es el que con mas frecuencia se utiliza en la rectificacion controlada de la red, pero no el unico. 84RECTIFICADORES CONTROLADOS A continuacién se exponen otros esquemas de rectificadores triffsicos que se utilizan en la industria. 2.5.4.1. Rectificador semicontrolado Este tipo de rectificador utiliza tnicamente tres tiristores para el control de la tensién de salida, sustituyendo el resto por diodos (figura 2.27). Las ventajas que aporta son la mejora del rendimiento, pues los diodos tienen menos pérdidas que los tiristores, y la menor complejidad del control, ya que los tres tiristores tienen el cétodo comin y no es necesario aislar los disparos. El inconveniente mas destacable es la pérdida de reversibilidad, que hace que este montaje no sea utilizable si se requiere devolver energia a la red. Poca 10mH uo ges 2m 1mit Ie=41a Vo Pec Lib lb Ro 4 Ln | 1 ami tm Wea-41A Pece Ye ami Amit 1 5 PARAMETERS: 8 AFA 45 Figura 2.27. Rectificador trifésico semicontrolado 85SSIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Actividad 2.26: Simular el circuito del rectificador semicontrolado que se muestra 86 en la figura 2.27, obteniendo las siguientes formas de onda: a) Tensién y corriente de salida 4) Corriente de entrada y factor de potencia c) Tension en el PCC t mee Ee 7 ay Figura 2.28. Rectificador de 12 pulsosRECTIFICADORES CONTROLADOS 2.5.4.2. Rectificador de doce pulsos La figura 2.28 muestra el esquema del rectificador trifasico de 12 pulsos, construido a partir de dos puentes rectificadores y dos transformadores conectados como se muestra en el esquema. La principal ventaja de esta configuracién consiste en la reduccién de los arménicos de corriente que se inyectan en la red, debido al desfase que introduce la conexién de los transformadores. Otra ventaja que presenta este esquema es la reduccién del rizado en la ten- sin de salida, pues el desfase introducido por los transformadores provoca que se observen doce pulsos rectificados en lugar de los seis de un rectificador conven- cional con lo que, ademés, la frecuencia se duplica y se facilita la accién de los filtros. Este montaje no puede ser simulado mediante la versién 8.0 de evaluacién de PSPICE, pues esté limitada a 70 dispositivos. 87CAPITULO 3 CONVERSORES DC-DCCONVERSORES DC-DC Un conversor DC-DC es un circuito electrénico de potencia que proporciona, a partir de una fuente de energia (de tensién o de corriente) de naturaleza continua y no regulada, una tensién o corriente continua regulada (que no depende de las fluctuaciones en Ia fuente de entrada ni de la carga) y de magnitud seleccionable por el usuario mediante una sefial de consigna. El esquema general de un conversor DC-DC es el que se muestra a continua- cién: ETAPA DE POTENCIA Xo=Xo(Xi,Vconsigna) — Vcontrol Veonsigna ETAPA DE CONTROL Figura 3.1. Esquema de un conversor DC-DC En todo conversor DC-DC se distinguen dos etapas, denominadas de potencia y de control. La etapa de potencia esta constituida por interruptores electronicos de potencia (diodos, MOSFET’s, BJT’s, etc.), componentes pasivos de filtrado y al- macenamiento de energia (inductancias y condensadores), y elementos de aisla- miento en alta frecuencia (transformadores). Esta etapa se caracteriza por ser la que realiza la transferencia de energia pro- piamente dicha entre la entrada y la salida, de manera que los componentes que la integran estén sometidos a tensiones y corrientes del mismo orden de magnitud que las existentes en la fuente de entrada y la carga. La etapa de control, por su parte, constituye el “cerebro” del conversor y es la encargada de decidir la puesta en conduccién y el bloqueo de los interruptores a fin de conseguir una salida regulada. Esta etapa no realiza funciones de transferen- 91 dE'SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” cia de energia y en consecuencia esté constituida por elementos de pequefia poten- cia, 3.1. CONTROL DE CONVERSORES DC-DC POR PWM. Las siglas PWM (“Pulse Width Modulation”) significan modulacién en an- cho de pulso, que es la técnica utilizada habitualmente para controlar, por varia- cién del ciclo de trabajo de los interruptores de potencia, la tensién o corriente de salida en conversores conmutados. Existen dos tipos basicos de conversores DC-DC, que son los siguientes: 1) Conversores conmutados: Los interruptores de potencia conmutan a frecuencia fija, controlandose la ten- sién 0 corriente de salida mediante técnicas PWM 0 similares. 2) Conversores resonantes y quasi-resonantes: Los interruptores de potencia conmutan a una frecuencia variable, cuyo valor determina la tensién 0 corriente que se entrega a una carga, que en conversores resonantes suele ser un circuito resonante serie o paralelo R-L-C. Con técnicas de conmutacién resonantes se pueden eliminar las pérdidas de conmutacién, por lo que se puede alcanzar altas frecuencias de conmutacién (por encima de 1MHz), resultando conversores de pequefio tamaiio. EI mayor inconveniente que tienen estos circuitos es que la frecuencia del ri- zado de salida es variable (la de conmutacién), con lo que el disefio de los filtros (se hard para la menor frecuencia) no est4 optimizado. El espectro del ruido eléc- trico que producen estos conversores abarca un amplio margen de frecuencias. La tendencia es utilizar cada vez més conversores de frecuencia fija (conmu- tados), pero con conmutaciones resonantes (sin perdidas de conmutacién a ON y/o a OFF ) de manera que se puede conmutar a muy altas frecuencias sin los inconve- nientes de la excursién de frecuencia. El circuito basico de conversién DC-DC por modulacién PWM se muestra en la figura 1.3, y constaria basicamente de una fuente de tensién, un interruptor y una carga resistiva. Variando el ciclo de trabajo D del conmutador sw (“switch”) se controla el valor medio de Ia tension de salida. 92SORES DC-DC vi [| voll) Vo = = DxVi vo) T__svon sw off D=ton/Ts ciclo de trabajo del switch (sw) fy = 1/Ts frecuencia de conmutacion Figura 3.2. Circuito basico de conversién DC-DC por modulacién PWM. El circuito de control para conseguir una variacién del ciclo de trabajo del conmutador a partir de una tensidn de referencia se obtiene comparando la tensién de salida del amplificador de error (regulador de tensidn), que consigue que la tensidn de salida “siga” a la de referencia (consigna), con una sefial en diente de sierra de amplitud fija cuya frecuencia es la de conmutacién fs (fs = “fewitching”). tal y como muestra la figura 3,3. la figura 3.3 se ve claramente que si aumenta Vref, aumentan la tensién Veontrol y el ciclo de trabajo D (t on) hasta que Vo = Vref, Si disminuye Vref, disminuyen la tensién de control y D hasta que Vo=Vref. El control se basa, por tanto, en el principio de realimentacién negativa La relacién entre el ciclo de trabajo del interruptor y Ia tensién de control (ganancia del comparador PWM) viene dada por la ecuacidn (3.1), y s6lo depende de Ia tensi6n pico a pico de Ia tensién del diente de sierra. D 1 mre Vv = Gown = (3.1) w ‘emo Vpp 93"SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Vref Sefial de control _Neontrol del SW (disparo) Vo Sa Amplificador Comparador de error Sin diene diente de sierra ff, Vp jensidn pico a pico Figura 3.3. Control PWM bdsico. 3.1.1. Modelizacién en PSPICE de interruptores controlados y del modulador PWM A la hora de simular en PSPICE el comportamiento de un conversor conmu- tado, el primer paso es encontrar un modelo cuyas caracteristicas se ajusten al comportamiento de los interruptores controlados a ON y a OFF (BJT’s, MOS’s, IGBT’s, etc.). PSPICE dispone en sus librerias de modelos elaborados de interruptores co- merciales, que presentan la ventaja de ser relativamente fieles al comportamiento real de los dispositivos y el serio inconveniente de ralentizar significativamente las 94CONVERSORES DC-DC simulaciones, especialmente cuando el conversor estudiado incorpora varios dis- positivos de este tipo con sus correspondientes circuiterias de control. Por ello, cuando el estudio del conversor no se centra en el interruptor pro- piamente dicho, sino que es abordado desde la perspectiva del sistema de potencia en su conjunto, resulta interesante disponer de un modelo de interruptor mas sen- cillo cuyas caracteristicas se aproximen a las del interruptor ideal, esto es, que actée como un circuito abierto (0 alta impedancia) en bloqueo y como un cortocir- cuito (0 baja impedancia) en conduccién. Terminales S| Terminales de + = de control. —E = potencia Sbreak Figura 3.4. Simbolo del elemento Sbreak de PSPICE Si ademas el control del dispositivo se efectia por tensidn, estas caracteristi- cas corresponden al elemento Sbreak de PSPICE, interruptor ideal controlado por tensién (“VSWITCH”) definido por los siguientes parametros: a) RON: Resistencia equivalente cuando el interruptor esta en conduccién (ON). Valor por defecto: 19. b) ROFF: Resistencia equivalente cuando el interruptor esté en bloqueo (OFF). Valor por defecto: IMQ. c) VON: Tensién de control por encima de la cual el interruptor esta en ON. Valor por defecto: 1V. d) VOFF: Tensién de control por debajo de la cual el interruptor esta en OFF. Valor por defecto: OV. RON y ROFF detes ser mayores que cero y menores que 1/GMIN. Para evi- tar que los nudos de control queden flotantes, el programa sitta automaticamente una resistencia en paralelo de valor 1/GMIN. El valor de GMIN puede modificarse accediendo al ment OPTIONS. 95‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Para valores de la tensién de control comprendidos entre VON y VOFF (con VON mayor que VOFF), el elemento se comporta como una resistencia de valor: 3L,+Ve—-Vn) 2 Ve =¥n)") 3.2. Ww, 7 } (3.2) R= oul La + siendo: V. = Tensién entre los terminales de control Vs =Voy —Vorr 1y, = I0( {Row Rove ) (a) " Rove En lo que al modulador PWM se refiere, en la figura 3.5 se muestra un mo- delo sencillo que proporciona buenos resultados en simulacién. El modelo consta de una fuente Vpulse para generar la sefial triangular (portadora) a la frecuencia de ? conmutacion. Esta sefial es comparada con la tensién de control (0 modulante) mediante el elemento ETABLE (libreria ABM de PSPICE). En la salida del bloque se obtiene un pulso alto cuando el resultado de la diferencia entre ambas es positi- vo. E1 ma ETABLE V(ZINF. %IN—) table=(-1 -1)(—0.005,—1)(0,0)(0.005,1)(1,1) Figura 3.5. Modelo del modulador PWM 96CONVERSORES DC-DC 1 0 U(PWH2.E1:IN+) © U(PWM2.E- 1.00 ==: -- -- 7 7 1 ee poet be LL aoe... gee. j 8s 20us 60us 80us 100us © U(PUH2:D) Tine Figura 3.6. Formas de onda en el modulador PWM para Vc=0,5V. 2 U(PWH2.E1zIN+) ¢ U(PWH2.E42IN-) 1.00 ee -1.004- cee _— — | 8s 20us ous 60us sous 100us © U¢PWHZ:D) Tine Figura 3.7. Formas de onda en el modulador PWM para Ve=0,4V. 97“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" 3.2, EL CONVERSOR BUCK (REDUCTOR DE TENSION) La figura 3.8 muestra el esquema més simple del conversor Buck, en el que destaca la presencia de la célula de conmutacidn formada por el interruptor princi- pal Sy el diodo de libre circulacién D. Veontrol s2f * ? Ve ou 9 Vout RON=10m 50uH . IC=10.7 Resr vin power " ic=i2v £01 ° i. 200uF Figura 3.8. Esquema del conversor Buck En este conversor, considerando los interruptores ideales se demuestra que la tensién de salida en régimen permanente (V,) depende del ciclo de trabajo (D) y de la tensién de entrada (V;) segun la expresin: V,=D-V, G3) donde puede apreciarse que, al ser 0=12V] sy 2 U(Ud) © avgcu(vout)) 12.17 oe se>>!<~ton 11.904 + 3 * as 100s 20us 30us nous Sous 6us 2 u(vout) Figura 3.13. Tensiones de entrada y salida del filtro LC 101“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” La ondulacién residual AVo es tanto menor cuanto mayor sea la atenuacién del filtro a la frecuencia de conmutacién. Descomponiendo V(t) en serie de Fourier, se obtiene: Vin = 8 Qn n= 1,23)... Ga) donde Viz representa la amplitud de cada uno de los arménicos y n su correspon diente orden. Esta informacién se puede representar mediante una serie de seg- mentos que indican la amplitud de cada arménico y su frecuencia, obteniéndose el denominado espectro de la sefial. 200-7- ‘Hz o.2ntHz o.aMiz 0.6MHz @.8HHz 1. 0HHZ Frequency Figura 3.14. Espectro arménico de Vdi PSPICE permite representar el espectro arménico (mediante FFT) de cual- quier forma de onda que se haya obtenido como resultado de la simulacién tal como se muestra en la figura 3.14. Para ello, debe seleccionarse la opcién X Axis Settings en el meni Plot del procesador grafico Probe (figura 3.15). Tras indicar que se desea visualizar los arménicos (marcando la casilla Fourier), se indica el rango de arménicos que se desea visualizar en pantalla y la escala (lineal, logaritmica, etc.). 102Figura 3.15. Cuadro de didlogo de definicién del eje X La misién del filtro es atenuar las componentes Vn de acuerdo con las especi- ficaciones de rizado de la tensién de salida que se adopten (por ejemplo, que el rizado sea inferior al 1% del valor medio de Vo). fo=frecuencia de resonancia =40d8/ dee ‘10nz 90H2 4. 0KHz 4 09KH2 © p(v(vout)/ U(ua)) Frequencu Figura 3.16.Funcién de transferencia del filtro (modulo y fase) La fig. 3.16 muestra el diagrama de Bode de! médulo de la funcién de transferencia H(j@) del filtro. Para obtener esta representacién se indica en el me- mi AC (Setup) que deseamos efectuar un andlisis frecuencial (figura 3.17) 103"SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Figura 3.17. Cuadro de didlogo del menti AC jonarse en relacién a la fre- La frecuencia de resonancia del filtro debe posi cuencia de conmutacién de manera que la atenuacién a esta frecuencia satistaga Jas especificaciones. Por ejemplo, si fs = /0-fo. considerando el filtro ideal ten- dremos una atenuacién de aproximadamente 40dB negativos (1/100) a la frecuen- cia de conmutacién. “dl ‘ La funcién de transferencia en forma analitica se expresa: vd ‘ |H(juyldB = 2010g— (3.5) Yaw) Y Ia frecuencia de resonancia del filtro: f I » Tlie (36) Actividad 3.3: Determinar la amplitud de los tres primeros arménicos de la ten- sién de salida del Buck antes y después del filtro, verificando que la atenuacién obtenida se corresponde con el diagrama de la figura 3.16.CONVERSORES DC-DC Actividad 3.4: Verificar a partir de los resultados de simulacién que el rizado de la tensién de salida del conversor Buck puede calcularse mediante la siguiente expresion: G7) 3.2.1. Influencia de la resistencia serie del condensador Si se considera la resistencia serie del condensador, la funcién de transferen- cia del filtro H(s) se modifica de la siguiente forma: Despreciando ES! “71.0 G8) +s—-+— RC LC Lt RiseCs) Considerando ESR: H(s)= Lc ee (3.9) (s) = —<___ .—- yg (Ee RReseC) 1 RCL El cero que aparece en la funcién de transferencia al considerar la resistencia serie repercute en la pendiente de |H(j(w)|as a partir de la frecuencia correspon- diente a este cero (fesa), que pasa a ser de -20dB/dec (en lugar de -40 dB/dec). ~TaRaal (3.10) Si esta frecuencia es del mismo orden de magnitud que la de conmutacién del conversor, el rizado de la tensi6n de salida aumenta de forma significativa al dis- minuir la atenuacién del filtro. La figura 3.18 muestra como se modifica el diagrama de Bode del filtro de salida del conversor Buck (circuito de la figura 3.8) considerando una ESR de 10mQ. 105‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” “40dB/dee fesr=79. KHz -2088/dee 100: ‘10H sooiz +oKiz 400KHz 1. 2 ab¢ U(Vout)/ U(Ud)) Frequency Figura 3.18. Bode del filtro de salida considerando la ESR del condensador (10m) Desde otro punto de vista, al considerar la ESR del condensador el rizado de la tensién de salida se puede expresar como: _¥C=D)T, 1 ¥,0=D). | om L 8 LC (3.10) Es decir, si el rizado de la tensién de salida presenta una forma de onda apro- ximadamente senoidal, el efecto de la ESR es despreciable. Por el contrario, si el rizado de salida tiene el aspecto de diente de sierra, la ESR esté empeorando las especificaciones de rizado. Actividad 3.5: Determinar el valor del rizado de la tensién de salida correspondiente al circuito de la figura 3.4 considerando una resistencia serie del condensador de filtro de 10mQ. Verificar que la medida satisface la ecuacién 3.10. 3.3. EL CONVERSOR BOOST (ELEVADOR DE TENSION) El conversor Boost permite obtener tensiones de salida mayores que la ten- sién de entrada. El esquema correspondiente a este tipo de conversor se muestra en la figura 3.19. 106CONVERSORES DC-DC ul o Wt Vo 60uH S1_RON= Vin S1_RON=10m ¢ , oc=5vV 5 Vcontrol T 100u 3 Figura 3.19. Esquema del conversor Boost Cuando el conversor Boost funciona en conduccién continua (0 CCM, del inglés Continous Conduction Mode), la relacion entre las tensiones de entrada y de salida en funcién del ciclo de trabajo es la siguiente: ve %, 1-D G.11) Puesto que el ciclo de trabajo esta comprendido entre 0 y 1, de la expresin anterior se deduce que la tensién de salida es siempre superior a la de entrada, de manera que el Boost es, en efecto, un elevador de tension. EI circuito de la figura 3.19 se ha simulado asignando a los elementos de! circuito los siguientes valores: C=100 uF, L=60,H, Vi=5V, R=3.Q, fs=100kHz, D=45% A fin de comenzar la simulacién en régimen permanente, se han asignado los siguientes valores iniciales a la corriente del inductor y la tensidn en el condensa- dor: IC,=4.8A; IC=8,2V. Configurando el menit Transient como se muestra en la figura 3.20, las for- mas de onda de la corriente en el inductor y de la tensidn de salida son las que aparecen en la figura 3.22. 107“SIMULACION DE CIRCUITOS ELBCTRONICOS DE POTENCIA CON PSPI Figura 3.20. Configuracién del menti Transient Actividad 3.6: Obtener el valor medio de la tensién de salida del conversor Boost para distintos valores del ciclo de trabajo, determinando ta vali- dez de la expresin 3.11. Veviteh Yo 1 2 U(S123) -U(S4=4) 108-7 | | iswiteh i i 5 — __ ' ON | OFF ' Os tous 20us 30us ous Sous 60us a I(L4) -1(D) Tine 108CONVERSORES DC-DC Gt Os tous 20us 36us 4ous Sous 60u: Figura 3.21. Formas de onda en el interruptor principal y el diodo del Boost 8.4U =~ ! Tension de salida as. tous 20us agus ‘ous. Sous. 60us 2111) Figura 3.22. Tensién de salida y corriente en el inductor del Boost 109‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Actividad 3.7: Estudiar la influencia de la resistencia de carga sobre las formas de onda precedentes, determinando para qué valor de R el conver- sor pasa a funcionar en conducci6n discontinua, Verificar que se satisface la siguiente expresion: _ 2L T,-D(I-D (3.12) siendo Rmax el valor maximo de R para que el conversor funcione en conduccién continua. Uno de los principales inconvenientes de este conversor es el elevado rizado que se obtiene en la tensién que entrega a la carga, debido a que el filtro de salida es de orden I (a diferencia del Buck, en el que el filtro de salida es de 2° orden). Se puede demostrar que el rizado de salida del Boost en conduccién continua responde a la siguiente expresi6n: 1,-D AV, = FG 3.13) de la cual se deduce que el rizado de la tensién de salida depende fuertemente del régimen de carga (recordemos que en el Buck no dependia para nada del valor de Io). Por otra parte, cabe seftalar que el valor de L no afecta en absoluto al rizado, de manera que, como se ha mencionado anteriormente, el filtro de salida es de 1 orden (en cambio, L si que afecta directamente al rizado de corriente y en conse- cuencia al valor minimo de corriente que permite al conversor funcionar en con- duccién continua). Actividad 3.7: Aplicando la utilidad de optimizacién de que dispone la versién 8.0 de PSPICE al circuito de la figura 3.19, determinar el valor de la capacidad necesaria para que el rizado de la tension de salida sea inferior al 0,1%. Comparar los resultados con el valor que se de- duce de la ec.(3.13). 3.4. EL CONVERSOR BUCK-BOOST El conversor Buck-Boost permite elevar o reducir la tensidn de salida respecto a la de entrada en funcién del valor del ciclo de trabajo aplicado. El esquema co- rrespondiente a este tipo de conversor es el que se muestra en la figura 3.23. 110CONVERSORES DC-DC Cuando el conversor Buck-Boost funciona en conduccién continua, la rela- cidn entre las tensiones de entrada y de salida en funcidn del ciclo de trabajo es la siguiente: (3.14) td=0,tr=tns,tf=tns, fs L \ c R \ Vi 20uH voc=12v 200uF ° Le Vo D Figura 3.23. Esquema del conversor Buck-Boost De esta expresién se deduce que la tensién de salida es superior a la de entra- da (comportamiento Boost) para ciclos de trabajo situados por encima del 50%. Por debajo del 50%, la tensién que se obtiene en la salida es menor que la de en- trada (comportamiento Buck). El circuito de la figura 3.23 se ha simulado asignando a los elementos del circuito los siguientes valores: C=200 uF, L=20uH, Vi=12V, R=5.Q, fs=100kHz, D=70% A fin de comenzar la simulacién en régimen permanente, se han asignado los siguientes valores iniciales a la corriente del inductor y la tension en el condensa- dor: IC,=12A; [C=20,8V Actividad 3.8: Estudiar el comportamiento del circuito para los siguientes valores del ciclo de trabajo: D=70%, D=50% y D=30%. {Qué sucede cuando el ciclo de trabajo es del 50%? Wi“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” : Utilizando un ciclo de trabajo del 70%, verificar mediante simula- cién que el rizado de la tensién de salida del Buck-Boost puede calcularse a partir de la siguiente expresion: Actividad 3. V,-D Mery = (3.15) ow RC f, . 1 : | =20, 8A ' NO | ONT NION ( VNTONTO NTO NT 20.5u4-- - 4 2 U(Yo) » avg(U(vo)) 20n7-- - ! Corriente en el inductor =13, 70 os 20us ous 60us 8ous 100us 2 ICL) © avg(I(L)) Figura 3.24. Tensién de salida y rizado de corriente en el inductor del Buck-Boost Si la corriente que solicita la carga disminuye, el conversor pasa a funcionar en conduccién discontinua (DCM, del inglés Discontinous Conduction Mode). Se demuestra que la minima corriente de salida necesaria para mantener al conversor en conduccién continua puede calcularse mediante la expresion: Zecmmy ait a-by (3.16) ° 2 Lf, - 112CONVERSORES DC-DC ou 7 i Vsvi teh vito | onan neeeene nent. i =(Vi4Vo) Don] DoF ‘SEL>> 0A a = ao a= 0s ‘ous 20us 30us ous sous 2 1(D) Tine Figura 3.25. Formas de onda en el interruptor principal y el diodo del Buck-Boost Por debajo de este valor, el conversor pasa a funcionar en conduccién discon- tinua. Actividad 3.10: Utilizando un ciclo de trabajo del 30%, y una resistencia de carga de 1002, verificar mediante simulacién la validez de la expresion (3.16). ¢Se sigue cumpliendo la relacién entre las tensiones de entrada y de salida establecida en la ec.(3.14)? 113“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” ‘A modo de resumen, entre los rasgos mas caracteristicos de este conversor caben sefialar los siguientes: 1) Los interruptores deben dimensionarse para soportar la suma de las ten- siones de entrada y de salida cuando estan bloqueados, y la suma de las corrientes de entrada y de salida (en valor medio) cuando conducen (véase figura 3.25), por lo que las pérdidas de conduccién y de conmu- tacion son elevadas en comparacién con otras topologias. 2) El rizado de la tensién de salida es elevado, filtrado tnicamente por el condensador. Ademés, tal como se desprende de Ia ec.(3.15), el rizado aumenta en relacién directa a la carga solicitada. 3) La salida tiene polaridad invertida respecto a la entrada. 3.5. EL CONVERSOR CUK La figura 3.26 muestra el esquema del conversor Ciik que se va a simular en el presente apartado. Como puede apreciarse en la figura, la principal novedad respecto a las topologias anteriores es la presencia de dos inductores y dos conden- sadores. En la figura 3.27 se muestran las formas de onda mis significativas de este conversor: corriente en los dos inductores, tensién de salida y tensidn en el con- & densador C1. ce La relacién entre las tensiones de entrada y de salida del conversor Cik es la al misma que la del Buck-Boost, esto es: 4 (G17) i Vin oc=10v t4=0, tr=Ins, tas 1/ts, Figura 3.26. Esquema del conversor Cik 114CONVERSORES DC-DC La ventaja que aporta el Ciik sobre el Buck-boost es la reduccién del rizado de la corriente de entrada, ya que es filtrado por LI, Entre los inconvenientes, pue- den destacarse la necesidad de utilizar mas componentes y el elevado rizado de corriente que debe soportar Cl (véase figura 3.28), lo que limita fuertemente la potencia del conversor. 100 su >>| wv on +--. 9s 4.0ns 1.50 [HD © ucresrazzy” © U¢L4:2,Resrt:1) [2] + - 1¢L2) + 1¢L4) Tine Figura 3.27. Formas de onda del conversor Citk 2 =Resr1*(iC1)rms=4, SH 5 “yous © O-tarms(1(C1))erMs¢ 1(61)) Figura 3.28, Rizado de corriente y potencia disipada en CI 115“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” 3.6. CONVERSORES EN PUENTE Todas las topologias de conversores que se han estudiado en los apartados anteriores tienen en comin que no son reversibles, esto es, el conversor siempre trasnfiere energia de la fuente de entrada (Vin) a la salida (Vout). En ocasiones, las caracteristicas del receptor hacen necesaria la utilizacion de un conversor que sea reversible en-potencia y sea capaz de transferir energia en ambos sentidos: de la fuente de“entrada a la salida y viceversa, Algunos ejemplos de aplicaciones que son suséeptibles de presentar estos requisitos son los siguientes: “Control y regulacién de motores DC. * Conversién DC-AC (inversores monofisicos).. ¢ Fuentes de alimentacién con funcionamiento en varios cuadrantes. En estos casos, se puede recurrir a las topologias de conversores conmutados denominadas en puente, cuyas principales caracteristicas se estudian a continua- cion. 3.6.1. Conversores en puente completo (Full-Bridge) La figura 3.29 muestra el esquema de un conversor en puente completo que alimenta una carga RLE (que podria ser un motor DC, por ejemplo). 5 ® oO wd © wo - a 8! be £ Ce pu: m! 11— seven) 2 Figura 3.29. Esquema del converso Full-Bridge con conmutacién bipolar En el esquema de la figura 3.30, para el control de los interruptores se utiliza modulacién bipolar, mediante la cual se obtiene una tensidn de salida que oscila alternativamente entre +Vi y -Vi (figura 3.31). Con este tipo de modulacién, el 116CONVERSORES DC-DC valor medio de-Ja tensién aplicada a la carga se puede calcular con la siguiente expresion: V, =V,-(2D-1) (3.18) siendo D el ciclo de trabajo de los interruptores $1 y $4, | El elemento PWM es un modelo de usuario creado a partir del circuito de la figura 3.5, en el cual se han dejado accesibles los siguientes pariimetr + © Valores de pico de la sefial triangular: Vpico+ y Vpico-. * frecuencia de conmutacién: fs. Los pasos que deben seguirse para crear un simbolo nuevo a partir de un sub- circuito son los siguientes: 1) Se dibuja el circuito de la figura 3 tros que se indican en la figura 3.30. asignando a la fuente vpulse los paraime- ‘Vistevecet Vat@vpeon 1 Teel gle 12) Pena Figura 3.30. Parémetros de la fuente vpulse 2) Se guarda el esquema (por ejemplo, con el nombre pwin.sch) 3) Se ejecuta la orden Symbolice dentro del memi File. asignando el nombre de- seado al nuevo simbolo que se va a crear (figura 3.31) Figura 3.31. Cuadro de didlogo de la orden Symbolice 17SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE 4) El programa nos solicita la librerfa de simbolos en que queremos guardar PWM.sIb. En este caso, crearemos una nueva librerfa denominada User.stb (fi- gura 3.32), La versin 8.0 de evaluacién de PSPICE limita el n® de librerias a 10, de las cuales nueve se cargan por defecto, pudigndose instalar tinicamente una librerfa adicional. [Sy Usertib x [Users [Symbol Library Files (* sb} * Archivos de tipe tat Figura 3.32. Creacién de una nueva libreria de simbolos 5) El siguiente paso es indicarle al programa que se ha creado una nueva libreria y que debe cargarla. Para ello. se ejecuta Editor Configuration dentro del memi Options. A continuacién se selecciona Library Settings y se abrira el cuadro de . didlogo que aparece en la figura 3.33, donde se indica el nombre de la librerfa y 4 el path correspondiente (si no se indica nada, el programa entiende que la libre- rfa se encuentra en el directorio lib). En este caso, el path indicado es el si- guiente: C:\MsimEv_8\User_lib\User sin indicar la extensién (.sIb) pues el programa se encarga de asignarla. Para finalizar la operacién se pulsa sobre la tecla Add", de manera que la nueva librerfa pueda ser utilizada en cualquier archivo del Editor de Esquemas (si se selecciona Add_Local, tinicamente se carga la libreria en el archivo actual). 118CONVERSORES DC-DC Name: Cc: Sink S\UserLib\User jmnbol ee a Ce TJ) Package e Extension; [pl ‘Add Local [ANALOG [ab ple] : “BREAKOUT [ sbi] Shange “CONNECT [sb lb] Daas {PEVAL [sib . plb] -PORT [sto] ‘SOURCE [ sib] oa *SOURCSTM [sb] Browse. SPECIAL [ stb] = use in all schematics Figura 3.33. Cuadro de didlogo del meni Library Settings 6) Para introducir los pardmetros fs, Vpico+ y Vpico- como atributos del modelo, se entra en el Editor de Librerfas (Edit Library dentro del menti File) y se abre User.slb. Una vez alli, se selecciona el elemento PWM con la orden Get dentro del ment Part. 7) Se redibuja el simbolo al gusto del usuario con ayuda de las herramientas del memi Graphics. Es importante que el dibujo y todos los terminales de conexién (excepto el de masa, que no se conecta) queden dentro de a linea de trazos dis continuos, Para modificarla si es necesario, se utiliza la orden B_Box (figura 3.34) 8) Por tiltimo, se asigna al simbolo los atributos deseados seleccionando Aftribu- tes dentro del menti Part (figura 3.35). El cuadro de didlogo que se abre permite introducir fs, Vpico+ y Vpico- como atributos, marcando las opciones Both name and value y Changeable in Shcematic para que sean visibles en la pan- talla del Editor de Esquemas y el usuario pueda modificar su valor. Se salvan los cambios y el nuevo simbolo esta listo para ser utilizado como elemento de un esquema 119_SIMULACION DE CIRCUITOS ELECIRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE Figura 3.35. Cuadro de didlogo del menti Attributes 120CONVERSORES DC-DC El circuito de la figura 3.29 ha sido simulado con una frecuencia de conmuta- cién fs=25kH2z y un ciclo de trabajo D=0,8. Los parametros de la sefial triangular del modulador son: Vpico+=1V y Vpico-=0V. Las formas de onda més relevantes del modulador se muestran en la figura 3.36. Veontral Vtri angular NC eT ) © UCPuMT Disparos Si y $4 Disparos ' $2 y. $3 H sous 120us 150us Tine Figura 3.36. Formas de onda del modutador y seRtales de control de los interruptores en modulacién bipolar En las figuras 3.37 y 3.38 se muestran las formas de onda correspondientes a la tensién y corriente de salida de! conversor Full-Bridge con conmutacién bipolar funcionando en el 1 cuadrante, esto es, entregando energia a la carga con tensién y corriente positivas. El funcionamiento reversible (2° cuadrante) se produce cuando la tensién media de salida () disminuye por debajo del valor de E, invirtiendo el sentido de circulacién de la corriente. En esas condiciones, el signo de la potencia es ne- gativo, lo que debe interpretarse como que la carga entrega energia a la entrada (imaginemos un vehiculo eléctrico frenando, por ejemplo). El funcionamiento en los cuadrantes 3 y 4 es totalmente andlogo a los anterio- res, produciéndose para ciclos de trabajo inferiores al 50% (para los cuales, tal como se desprende de la ec.3.18, la tensin media de salida es negativa). 121“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" =119,6V | 4Vi LN “Vi 58us ) © aug(U(Lo:1,UenF:-)) Time Figura 3.37. Tensién de salida del conversor Full-Bridge en conmutacién bipolar Corriente en la carga 2 I{Lo) + avg(I(Lo)) 3000 -7- Gannnenenn eee, -3000 oF Tine Figura 3.38. Tensién y corriente de salida del Full-Bridge 122CONVERSORES DC-DC Actividad 3.11: Simular el fuicionamiento del conversor para D=0,85 y D=0,9, comparando el vator. medio de la tensién de salida en cada caso con el que se obtiene aplicando la expresion 3.18. Actividad 3.12: Utilizando el andlisis de Fourier, determinar los diez primeros arménicos de la corriente de salida Io y el valor eficaz del riza- do(D=0.8). Actividad 3.13: Repetir el andlisis anterior tomando como variable la corriente de entrada al puente li. Actividad 3.14: Obtener las formas de onda de la corriente en SI, S2, DI y D2, determinando los intervalos de conduccién de cada uno de ellos a Io largo de un periodo. ;Cémo afectaria al funcionamiento del conversor la ausencia de los diodos en antiparalelo con los inte- rruptores? Actividad 3.15: Simular el comportamiento del conversor para un ciclo de trabajo D=0,788, comparando el valor medio de Vo con E, Se recomienda utilizar IC(Lo)=-5A... Una alternativa a la modulacién bipolar es la denominada PWM unipolar, (figura 3.39) denominada asi porque la tensidn de salida conmuta entre Vi y 0 para valores medios positivos y entre 0 y -Vi para los negativos, siendo la relacién entre tensiones de entrada y de salida: V,=V,-D G19) Actividad 3.16: Utilizando el andlisis de Fourier, determinar los diez primeros arménicos de la corriente de salida Io y el valor eficaz del rizado, comparando los resultados con los obtenidos en la actividad 3.12. Actividad 3.17: Repetir el andlisis anterior tomando como variable la corriente de entrada al puente Ii. Comparar los resultados con los obtenidos en la actividad 3.13 123“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS Dt POTENCIA CON PSPICE” Vin voc=200v 06 Ne - of} sven) LS oo IS Ne > of | tv) LS PHMZ Figura 3.39, Esquema det conversor Full-Bridge con modulacién unipolar + | Corriente de carga <1o>=58 it “a 1(Lo) » avg(1(Lo)) i. 25007-- -# 1 Tension de salida (0=0,6) +i SEL>> ~100 +: = Os Sous 100us 150us 200us 2 U(Loz1,UenF:-) Tine Figura 3.40. Formas de onda del Full-Bridge con conmutacién unipolar 124CONVERSORES DC-DC 3.6.2. Conversores en semipuente (Half-Bridge) Si la aplicacién no requiere el funcionamiento en cuatro cuadrantes y tinica- mente se precisa trabajar en dos (con reversibilidad de corriente, pero no de ten- si6n), puede utilizarse el conversor en semipuente, cuyo esquema se muestra en la figura 3.41. La figura 3.42 muestra las formas de onda mAs caracteristicas de este tipo de conversores. Vin Lo Ro vOC=200 + 2mH 05 mat top + Vo Vemf voc=117,5V 7 Ih G1 0.6 Ve f of t-v(zin) LS a G2 PWM1 Figura 3.41. Esquema del conversor Half-Bridge Actividad 3.18: Utilizando el andllisis de Fourier, determinar los diez primeros arménicos de la corriente de salida Io y el valor eficaz del rizado, comparando los resultados con los obtenidos en las actividades 3.12 y 3.16. Actividad 3.19: Repetir el andlisis anterior tomando como variable la corriente de entrada al puente Ii, Comparar los resultados con los obtenidos en Ja actividad 3.13 y 3.17. Actividad 3.20: Simular el comportamiento del conversor con los siguientes valo- res: E=136V, ICi=-104,D=0,66. Dibujar la tensién, la corriente y la potencia de salida. 125‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE 4 25004 5 8.0n7-- : Tension de salida Corriente de salida 2000 \y 4Vi Sous 100us 2 U(Lo:t) [2j = 1(Lo) Tine Figura 3.42, Tension y corriente de salida del Half-Bridge 126CAPITULO 4 CONVERSORES DC-DC AISLADOSCONVERSORES DC-DC AISLADOS Generalmente, en aquellas conversiones de energia eléctrica en las que la fuente de entrada es la red de distribucién, resulta aconsejable que la salida y la entrada del conversor estén aisladas galvanicamente. Este aislamiento puede lo- grarse introduciendo un transformador en la cadena de conversién, lo que contr buye, ademés, a elevar o reducir los niveles de tensién de acuerdo con las necesi- dades de la carga. Atendiendo a la localizacién del transformador dentro de las diferentes etapas de un conversor, se distinguen dos tipos de aislamiento: © Aislamiento en baja frecuencia. El transformador se conecta directamente entre la red y el rectificador de entrada del conversor, por lo que debe estar di- sefiado para funcionar a la frecuencia de la red (50 Hz). En consecuencia, el tamafio de los materiales magnéticos utilizados en su construccién es relativa- mente elevado. Aislamiento en alta frecuencia. Dado que el tamafio de los materiales magné- ticos disminuye de manera importante cuando se incrementa la frecuencia de fancionamiento, el transformador de aislamiento puede introducirse en una eta- pa de la conversién que presente formas de onda alternas y cuya frecuencia sea elevada. De esa forma, el volumen y el peso del conversor se reduce. En el presente capitulo se simularé el funcionamiento de las principales to- pologias de conversores que incorporan el aislamiento en alta frecuencia, todas ellas derivadas de alguno de los conversores DC-DC bisicos estudiados en el ca- pitulo 3. 4.1. EL CONVERSOR FORWARD La topologia del Forward se deriva del conversor Buck, al que se le ha afiadi- do el aislamiento galvanico y un circuito adicional de desmagnetizacién (0 “reset” magnético) del micleo del transformador. El esquema de este tipo de conversor, cuando se utiliza un devanado auxiliar en el transformador para desmagnetizarlo, es el que se muestra en la figura 4.1 129‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECFRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” DI TF2 02 Lo 25uH De N2 Figura 4.1. Esquema del conversor Forward con devanado terciario ce, 3 a 4 j En este esquema los valores mas destacables de los elementos son los si- guientes: © Tensién de entrada: Vi=310V nc © Relacién de transformacién primario-secundario: NI/N2=5 © Relacién de transformacién primario-terciario: NI/N3=1 © Inductancia magnetizante reflejada en el primario: LI=800uH © frecuencia de conmutacién: fs=100kHz © Ciclo de trabajo del interruptor principal: D=0,4 © Componentes del filtro: Co=200uF, Lo=25uH © Resistencia de carga: Ro=1,5Q2 © Sefial triangular del modulador: Vpico+=1V, Vpico-=0V La resistencia Raux se afiade para evitar que el circuito del secundario quede aislado del primario, situacién que PSPICE no tolera. Su elevado valor asegura que la corriente que se deriva por ella sea despreciable y no afecte a los resultados de la simulacién. 130} CONVERSORES DC-DC AISLADOS El modelo de transformador que utiliza PSPICE se basa en el acoplamiento magnético entre varias inductancias. El procedimiento para crear el modelo es el siguiente: 1) Enwar en el editor de librerfas: Edit Library. dentro del ment File. 2) Una vez dentro del Editor, si se desea aprovechar el modelo de trans- formador standard de PSPICE (XFRM_LINEAR), se puede abrir la li- breria de simbolos en la que est incluido (Analog.stb). Para ello, se ejecuta Open dentro del ment File, y se selecciona la libreria deseada 3) Dentro del meni Part, se ejecuta Copy para copiar el simbolo del trans- formador y sus atributos. El nuevo componente se tamara TRA- FO_FORWARD (véase figura 4.2) JTRaFo_FORWARD Existing Patt Name: JXFFIM_LINEAR, Library: Analog. sib "Select 2 i i -|TLossy K Linear KL Figura 4.2. Cuadro de didlogo del meni Copy 1) Con la ayuda de las herramientas del ment Graphic aden dos terminales de conexién (Pins) y se modifica el dibujo al gusto del usuario (figura 4.3). importante que el dibujo y todos los terminales queden en el interior de 1a linea de trazos discontinuos. El comando que permite modificar los limites se deno mina B_Box. se 2) Dentro del ment Part, se ejecuta Attributes y se abrird el cuadro de didlogo que muestra la figura 4.4. 3) Se afiade un nuevo atributo denominado L3_VALUE. 4) Se modifica el atributo TEMPLATE de acuerdo con la disposicién de los ter- minales de conexién: 131“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE’ ~FEMPLATE-K*@REFDES L1“@REFDES L2*@REFDES L3*@REFDES @COUPLING\NLIS@REFDES %1 %2 @LI_VALUE\nL2*@REFDES %5 %6 @L2_VALUE\nL3*@REFDES %4 %3 @L3_VALUE. 5) Se salvan los cambios y el modelo esta listo para utilizarse dentro del Editor de esquemas. renuearnen “i “Gh Gaoct Pre aS * aim Sjajajalay sjo|ojc(—|ariga TF? 4 Figura 4.4.Cuadro de didlogo del ment AttributesCONVERSORES DC-DC AISLADOS La expresion que asocia la relacién de transformacién entre devanados y las inductancias correspondientes es la siguiente: Mi [i yw? Vo (4.1) Mi_ [a N3 VZ3 (4.2) Por otra parte, se demuestra que la relacién entre las tensiones de entrada yde salida en régimen permanente viene definida por la expresién: Ny wD (43) De acuerdo con las relaciones de transformacién que se desean y el valor de LI de partida, se tiene que: L2= El valor COUPLING=I significa que el acoplamiento es ideal y no se tienen en cuenta los flujos de dispersién que dan lugar a la inductancia de fugas del trans- formador. Si se desea tener en cuenta este fendmeno, puede utilizarse un valor de COUPLING inferior a | 0 bien afiadir una inductancia externa al modelo en serie con el primario o el secundario. Estos valores son asignados al transformador de tres devanados en el cuadro de dialogo que se abre al hacer doble click con el ratén sobre el dibujo (figura 4.5). Para simular el funcionamiento del circuito en régimen permanente, se intro- duciran las siguientes condiciones iniciales en el filtro de salida: IC,=15,9A; ICc=23,74V 133_"SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Saves Change Display | LZVALUE: U31vaLUE Delete. Figura 4.5. Definicién del transformador del Forward con devanado terciario Las formas de onda de la tensién y de la corriente que se obtienen en la salida de este conversor con los pardimetros calculados se muestran en la figura 4.6. Los pardmetros que se han introducido en el memi Transient son: Print Step: 100ns, Final Time: 40us, Step Ceiling: 100ns 4 28-800 a UE ALP wih 29.760 “« 29.720 22.680. tous 20us GH = uccozt) -u(eo:2) () = 1(Lo) Tine Figura 4.6. Rizado de la tension de salida y de la corriente en la inductancia del ForwardCONVERSORES DC-DC AISLADOS oou+- + | Tension en el primario : i — +Vi : ov ' ' “Vi ‘ noo + -4 6s tous 2ous 30us ous 2 U(TF2:1) -U(TF2:2) Tine Figura 4.7. Tension en el primario del transformador Corriente de magnetizacion w2y/5 Corriente de desmagnetizacion Os. ‘0us 20us agus 2 1(01) Tine Figura 4.8. Corriente de magneticacion del transformador 135j : “SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Las figuras 4.7 y 4.8 ilustran la utilidad del devanado terciario de desmagneti- zacién. En ausencia de este devanado y de cualquier otro método de reset magnéti- co, la tensién media en los devanados del transformador no es nula (no podria hacerse negativa) y en pocos ciclos el nicleo se satura. Con el devanado terciario conectado, por el contrario, el diodo D1 puede con- ducir la corriente de desmagnetizacién del transformador, evitando que se sature (en la figura 4.8 se observa que el valor medio de la tensién en el transformador es nulo). Para obtener la corriente magnetizante durante el fon (figura 4.7), puede utili- zarse la siguiente expresién, obtenida a partir del equilibrio de corrientes en el transformador: N. N. Ingg =~ Soba (TP) 1 1 i(D2) (44) La figura 4.7 muestra claramente que la corriente magnetizante circula por el primario durante el ton, cerrandose por el terciario hacia la entrada durante el tof. Cuando la relacién de transformacién entre el primario y el terciario es la unidad (caso mas frecuente), el ciclo de trabajo del conversor est limitado al 50%, ya que para ciclos de trabajo superiores la duracién del fon es mayor que el toffy el trans- formador no tiene tiempo de desmagnetizarse. En caso de que se desee trabajar con ciclos de trabajo superiores a 0,5, la re- lacién entre espiras del primario y el terciario debe modificarse teniendo en cuenta que el maximo ciclo de trabajo que se puede alcanzar sin saturacién es el siguien- te: pM (4.5) no a We, En cualquier caso, se suele hacer NI=N3 ya que con ello se minimizan las fagas magnéticas entre devanados. Para ajustar la tensién de salida al valor desea- do se utiliza la relacién de transformacién, sin que el conversor deba trabajar con ciclos de trabajo mayores de 0,5. En aplicaciones de baja tensién y potencia reducida puede utilizarse el cir- cuito de la figura 4,9, en el que el zéner se encarga de desmagnetizar el transfor- mador en cada periodo de conmutacién. 136Actividad 4.1: Actividad 4.2: Actividad 4.3: Actividad 4.4: CONVERSORES DC-DC AISLADOS Comprobar mediante simulacion la validez de la expresion (4.3) para calcular la tensién de salida que se obtiene en la salida del Forward para diversos ciclos de trabajo (inferiores al 50%). Simular el comportamiento del circuito cuando no se conecta el devanado terciario. Visualizar la tensién que se obtiene en los de- vanados y evolucién de la corriente magnetizante, verificando que el transformador se satura en pocos ciclos. Diseftar el transformador para que el conversor pueda funcionar con un ciclo de trabajo maximo del 70%, verificando por simula- cin la validez del disento. Simular el funcionamiento del circuito de la figura 4.9. a) Obtener la tensién del primario y la corriente magnetizante. b) Obtener la tensién de salida y la corriente en el inductor de salida. ©) Verificar que la tensién media de salida coincide con el resul- tado que se obtiene aplicando la ec.(4.3) 02 Lo 15uH ™ 0 vi oz voc=25V Bv=10V o N1/N2=2 Roux U1200uH 10meg PWM3 04 Ve| - D_. Disp Vpico fs=200k pico: Figura 4.9. Reset magnético del Forward mediante zéner 137i “SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” 4.2, EL CONVERSOR FLYBACK La topologia del Flyback se deriva de la correspondiente al conversor basico Buck-boost, a la que se le ha afiadido el aislamiento galvanico. Su esquema puede verse en la figura 4.10. Vpicot=0 pico2=1 Figura 4.10. Esquema del conversor Flyback En este esquema los valores més destacables de los elementos son los si- guientes: © Tensién de entrada; Vi=25V pc ¢ Relacién de transformacién primario-secundario: NI/N2=4 © Inductancia magnetizante reflejada en el primario: LI=60uH © frecuencia de conmutacién: fs=200kHz ® Ciclo de trabajo del interruptor principal: D=0,4 © Capacidad de salida: Co=100uF © Resistencia de carga: Ro= 1.2 © Seial triangular del modulador: Vpico+=1V, Vpico--0V * Se recomienda conectar en paralelo con SI una resistencia de 50.Qy un condensador de 2nF como red snubber. 138CONVERSORES DC-DC AISLADOS. + : Corriente en el primario SEL>>} ont------S 2 1(1X1) way 4 Corriente en el secundario t en+-- 360us © 1(02) / Tine Figura 4.11. Corrientes circulantes en el transformador del Flyback Tension del primario -20+ nae-- 360us a62us a6hus 366us 368us 97 0u: 2 U(TK4:4) -U(TX1:2) © 8 i 204 | i S OFF $ ON i 04 4 -VoxN1/N2 ' 4 s Time Figura 4.12, Tension en el primario 139“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" En el Flyback, la funcién del inductor de potencia la realiza la inductancia magnetizante del transformador. Como se puede observar en la figura 4.11, el transformador almacena energia energia durante el fon (corriente creciente en el primario) y la cede durante el foff (corriente decreciente en el secundario). La figura 4.12 muestra la tension aplicada al primario del transformador en un periodo de funcionamiento, de valor Vi con el interruptor principal $1 conducien- do y Vo*NI/N2 (tension de salida reflejada en el primario) cuando $1 se bloquea. La tensidn de salida del Flyback depende del ciclo del trabajo de acuerdo con Ny D (4.6) que como puede observarse coincide con la correspondiente al conversor basico Buck-Boost teniendo en cuenta la relacién entre espiras del transformador. Actividad 4.4: Comprobar mediante simulacién la validez de la expresin (4.6) para calcular la tension de salida que se obtiene en la salida del Flyback con diversos ciclos de trabajo. Actividad 4.5: Calcular los valores medios de la corriente de entrada (I) y la que circula por el diodo (ip), verificando que se cumple: _V, V, (4.7) Actividad 4.6: Visualizar la tension y la corriente en el interruptor principal y el diodo durante las conmutaciones. Obtener la potencia disipada por estos componentes a lo largo de un periodo. Actividad 4.7: Sustituir la resistencia de carga por una de 50, repitiendo las actividades 4.4, 4.5 y 4.6. 4.2.1. Flyback con dos transistores Esta variante se utiliza cuando la tensién de entrada es elevada (por ejemplo, 310V provenientes de la tensién de red monofisica rectificada y filtrada), ya que permite utilizar transistores de menor tensi6n al repartirse equitativamente esta cuando se bloquean. 140CONVERSORES DC-DC AISLADOS. Esta topologia, cuyo esquema se muestra en la figura 4.13, presenta la ventaja adicional de no necesitar redes de ayuda a la conmutacién (snubber) en los tran- sistores, ya que la energia almacenada en la inductancia de fugas del transformador es devuelta a la entrada a través de los diodos del primario. vd of jos Ypicoi=9 {#200 coat Figura 4.13. Flyback con dos transistores La figura 4.14 muestra las tensiones que aparecen en los transistores de este conversor funcionando en régimen permanente y sin considerar el flujo de disper- sin del transformador (COUPLING=1), donde puede apreciarse que se reparten la tensién de bloqueo. En la practica, para asegurar la reparticién equitativa de la tensién entre ambos, suelen ‘afiadirse redes RC de ecualizacién para elementos enseriados. 2 ucst:3, ine Figura 4.14. Tensién en extremos de $1 y $2 en el Flyback con dos transistores (despreciando flujo de dispersién COUPLING=1) 141NEE anaes Le es “SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" sus (Dus ‘Bus, 0us 21008) He U¢8129,9) tine Figura 4.15. Tensién en extremos de SI y $2 en el Flyback con dos transistores (considerando flujo de dispersin COUPLING=0,9) La figura 4.15 muestra como se modifica la tensién que soportan los inte- rruptores cuando se tiene en cuenta el flujo de dispersion del transformador (dando lugar a la inductancia de fugas). Para tener en cuenta este fenémeno s¢ ha utilizado el parimetro COUPLING, reduciéndolo hasta 0,9 (valor exageradamente pequefio para que se aprecie de for- ma clara su influencia en el circuito). Cua :do los transistores se bloquean, la energia almacenada en la inductancia de fugas se descarga sobre la fuente de entrada a través de los diodos del primario. Como consecuencia, la tensién que soportan es la de entrada. Una vez que la energia se ha descargado, los diodos deja de conducir y no imponen la tension en extremos de los interruptores, que se reparten la tensién de la misma forma que muestra la figura 4.14. Actividad 4.8: Simular el funcionamiento del circuito de la figura 4.13, obtenien- do las siguientes formas de onda: Tensién de salida, corriente en el primario y secundario del transformador, tensién y corriente en los semiconductores. Actividad 4.9: Visualizar la tensién y la corriente en uno de los interruptores principales durante las conmutaciones. Obtener la potencia disi- pada por estos componentes a lo largo de un periodo, comparando los resultados con los obtenidos en la actividad 4.6. 142CONVERSORES DC-DC AISLADOS Actividad 4.10: Simular el funcionamiento del Flyback con dos transistores elimi- nando los diodos del primario y COUPLING=0.99. ;Conclusio- nes?. 4.3. EL CONVERSOR PUSH-PULL El Push-Pull, al igual que el Forward, es un derivado del conversor basico Buck, pero presenta la ventaja sobre aquél de utilizar el transformador en los dos cuadrantes (1 y 3) del plano B-H, lo que permite reducir su tamafio para una po- tencia determinada. Atendiendo a la naturaleza de la fuente de entrada, se distinguen dos tipos de conversores Push-Pull: 1) Alimentado por fuente de tension (bateria de condensadores). 2) Alimentado por fuente de corriente (inductor de potencia). 4.3.1. Conversor Push-pull fuente de tensién Es la alimentacion mas frecuente de este tipo de conversor, cuyo esquema se muestra en la figura 4.16 31 vai £4 O1 Mi v0OC=310 s2 ver — FY 02 a ; PARAMETERS: fs VOOkHz D 06 Figura 4.16. Esquema del conversor Push-pull alimentado por fuente de tension 143“"SINULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE En este esquema los valores mas destacables de los elementos son los si- guientes: © Tension de entrada: Vi=310Vbc @ Relaci6n de transformacién primario-secundario: NI/N2=9 * Inductancia magnetizante reflejada en el primario: LI=810uH © frecuencia de conmuticién: fs=100kHz © Ciclo de trabajo del interruptor principal: D=0,6 © Filtro de salida: Co=100uF, Lo=40uH © Resistencia de carga: Ro=2Q Para obtener el modelo del transformador se ha procedido de manera com- pletamente andloga a la explicada en el caso del Forward, esto es: 1) Se ha creado un modelo del transfomador de 4 devanados de! Push-pull a partir del componente XFRM_LINEAR, al que se le ha afiadido dos nuevos termina- les de conexién (pins) para obtener el esquema que se muestra en la figura 4.17 EI nuevo componente ha sido |lamado T_PUSHPULL. oe alolOlce|>- [| sa eg TX? ¥ 7 [=a 8) Olsley Figura 4.17. Edicion del nuevo componente T_PUSHPULL 144CONVERSORES DC-DC AISLADOS, lo con la numeracion de los’ 2) Se ha modificado el atributo TEMPLATE de ac! terminales para definir el acoplamiento entre devanados que muestran los pun- tos del esquema. La modificacidn es la siguiente: TEMPLATE=K*@REFDES LI°@REFDES = L2*@REFDES —L9*@REFDES L4%@REFDES @COUPLING\NLI*@REFDES %3 %1 @L1_VALUE \nL2*@REFDES %2 %3 @L2VALUE\NL3*@REFDES %4 %5 @L3_VALUEWL3S*@REFDES %5 %6 @L4_VALUE Las inductancias de los secundarios, de acuerdo con las correspondientes al primario y la relacién de transformacién deseada, son las siguientes: Li — 810uH ML x N2 De manera que los pardmetros del elemento T_PUSHPULL quedan como se indica en el siguiente cuadro de didlogo: L3=14= = 10H Nate as ‘DUPLING Save ati | Shange Dien Delete T Include Ngn-changeable Attibutes J Inchide Systemdefined éitibutes Figura 4.18. Cuadro de didlogo del componente T_PUSHPULL El funcionamiento del Push-Pull es el siguiente: los dos interruptores condu- cen alternativamente (nunca se solapan. pues esta situacién supondria un cortocir- cuito de la tensidn de entrada), de manera que uno de ellos aplica tensidn positiva al primario del transformador (el otro no conduce), y cuando se bloquea el segundo interruptor aplica tensi6n negativa.eee POTENCIA CON PSPICE SIMULACION DE CIRCUITOS ELE Si los dos interruptores tienen el mismo ciclo de trabajo, el resultado es que se aplica una tensién alterna de valor medio nulo al transformador (figura 4.22), evi- tando que se sature. En rigor, es inevitable que el ciclo de trabajo de los transistores sea ligera- mente diferente, por lo que suelen emplearse métodos que aseguren que el trans- formador no satura (por ejemplo, el control modo corriente). A] Change Display: TD={1A2"ts)) TRetdn Figura 4.20. Pardmetros de la fuente Vg2 Asi pues, en el conversor Push-Pull el ciclo de trabajo de los interruptores esta limitado por debajo del 50% (figura 4.21), y siempre ligeramente inferior para 146CONVERSORES DC-DC AISLADOS asegurar que nunca conducen simultaneamente. En la practica, el ciclo de trabajo de cada interruptor se suele limitar al 45% o incluso inferior. Los diodos del secundario rectifican la tensién alterna del secundario del transformador, obteniéndose una frecuencia efectiva que duplica a la de conmuta- cidn de los interruptores, facilitando la labor del filtro de salida. Si lamamos D al ciclo de trabajo de la tensién de salida rectificada, la pro- gramacién de las fuentes vpulse que se han utilizado para el control queda como se muestra en los correspondientes cuadros de didlogo (figuras 4.19 y 4.20). La figura 4.21 ilustra como quedan las sefiales de control de los interruptores con un ciclo de trabajo del 60%. Puede observarse que un ciclo de trabajo de la tensién de salida del 100% corresponderia a un ciclo de trabajo de los interrupto- res del 50%, con el consiguiente riesgo de solape entre los interruptores que pro- vocaria el cortocircuito de la tensién de entrada. La figura 4.22 muestra las formas de onda que se obtienen en los secundarios del transformador y en la salida de los rectificadores (antes del filtro). Puede des- tacarse que la frecuencia de conmutacién es la mitad de la que se obtiene en la salida (frecuencia efectiva). 1.00 - tous asus 20us 25us Sous of ucug2:+) Tine Figura 4.21. Seftales de control de los interruptores del Push-Pull (D=0,6) 147A eee AG ThEaL Mi date” “SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS D! 01 sou T Tension en los secundarios {Tension rectificada antes del filtro SEL>>! “uu +-~ _ 470us w75us 80us asus 490us ug5us S0us 2 U(Lo:1,C0:2) Tine j Figura 4.22. Tensién en los secundarios det transformador y salida rectificada (D=0,6) Actividad 4.11: Visualizar la tensién de salida y la corriente en el inductor del circuito de la figura 4.16, verificando que la frecuencia de salida es el doble de la de conmutacién. Actividad 4.12: Visualizar la tension y la corriente en cada uno de los dispositivos semiconductores (transistores y diodos), justificando las formas de onda que se obtienen. Actividad 4.13: Simular el funcionamiento del Push-pull alimentado por fuente de tension para varios ciclos de trabajo, verificando que se cumple la siguiente relacién entre las tensiones de entrada y de salida del conversor: N, —2.p-. faye Ph (4.8) 4.3.2. El conversor Push-Pull fuente de corriente La figura 4.23 muestra el esquema del conversor Push-Pull alimentado por fuente de corriente. Esta fuente de corriente es, en realidad, un inductor de poten- cia funcionado en conduccién continua, pero a efectos de simulacién se considera- r4, en principio, como una fuente de corriente ideal. 148CONVERSORES DC-DC AISLADOS vai IC=9,23V Va2 = PARAMETERS: fs ‘60kHz 0 04 Figura 4.23. Esquema del Push-Pull fuente de corriente El funcionamiento de este conversor es similar al anterior, pero no idéntico, | ya que los transistores conmutan en este caso una fuente de corriente y se deben respetar las siguientes condicione: 1) El circuito debe garantizar la continuidad de la corriente en la fuente de entrada, de manera que esta nunca debe quedar al aire. Esta condicién supone que los transistores pueden conducir simultaneamente y corto- circuitar la fuente de corriente, pero nunca estar bloqueados al mismo tiempo (nétese que esta condicién es totalmente dual a la que impone un conversor alimentado por fuente de tensién, pudiendo quedar esta en circuito abierto, pero nunca en cortocircuito). 2) De la condicién anterior se deduce que el ciclo de trabajo de los tran- sistores debe ser siempre superior al 50%, con un tiempo minimo de conduccién simulténea (solape) que garantice la continuidad de la fuente de corriente. En la practica, puede adoptarse como ciclo de tra- bajo minimo (de los interruptores) el 55%. Para regular la tensién de salida, el ciclo de trabajo efectivo del conversor se varia actuando sobre el tiempo de solape o de conduccién simultanea de los tran- sistores. En otras palabras, el ciclo de trabajo efectivo se puede modificar cortocir- cuitando mds 0 menos tiempo la fuente de corriente de entrada (téngase en cuenta que si la fuente permanece en cortocircuito, no se entrega energia a la salida). 149SS eo eee = ‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE Seare | Delete Dytts2} PER=(I/ts} JY Include Nor-changeable Altibute oF include Sustemdefined éttibutes TF=10n s Z 2 Pave OVA) : J Include Nin changeable Atibutes or 1 Include System defined Attibules Figura 4.24, Programacién de las seftales de control de los interruptores del Push- Pull fuente de corriente Con este tipo de control, el Push-pull fuente de corriente se comporta como un derivado del conversor basico Boost, en el cual la secuencia de cortocircuito del inductor (fuente de corriente) corresponde a los dos transistores en conduccién. Cuando s6lo conduce uno de los transistores, la fuente de corriente transfiere ener- gia a la salida a través del transformador (esta secuencia se corresponde con Ia de conduccién del diodo del Boost). De acuerdo con todo lo expuesto, las sefiales de control de los interruptores para un cierto ciclo de trabajo D del conversor pueden programarse como se deta- Ila en la figura 4.24, obteniéndose las formas de onda que muestra la figura 4.25 150(CONVERSORES DC-DC AISLADOS Ts/2 seu>>| “ous ous ‘ous aos Su ucuges+) Tine Figura 4.25. Sefales de control de los transistores del Push-Pull fuente de co- rriente (D=0,4) La figura 4.26 muestra el aspecto de la corriente de salida del conversor antes del filtro (condensador Co), donde puede apreciarse que la frecuencia efectiva es el doble de la de conmutacién de los transistores. Para determinar la relacién que existe entre la tensién de salida y la fuente de corriente de entrada en funcién del ciclo de trabajo se puede recurrir al circuito equivalente de la salida que se muestra en la figura 4.26. En este circuito Irec es la corriente de salida de los diodos rectificadores, siendo su forma de onda la que se muestra en la figura 4.27. Esta corriente es de valor nulo cuando los transistores conducen simultdneamente y cortocircuitan la fuente de entrada, y de valor Ji*NI/N2 cuando conduce un solo transistor (despre- ciando la corriente magnetizante). Ro Figura 4.26, Circuito equivatente de la salida del Push-Pull fuente de corriente 151fie RPR Aely Tees SUAVE Rae S a ‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON SPICE” Teniendo en cuenta que el valor medio de la corriente en el condensador es nulo en régimen permanente, la corriente de carga Io es igual al valor medio de Irec, de manera que se cumple: =< = = “(l= . iM Vy = Ryle = Re Sloe = By =D) TS (49) despejando: v, N, FR -D) (4.10) 1 2 Actividad 4.12:-Visualizar la tension de salida y la corriente de salida del conver- sor Push-Pull fuente de corriente (D=0,4), midiendo el rizado co- rrespondiente en ambos casos. Actividad 4.13: Visualizar la tension y la corriente en cada uno de los dispositivos semiconductores (transistores y diodos). Actividad 4.14: Medir el valor medio de la tensién de salida para varios ciclos de trabajo, verificando que se satisface la expresién 4.10. En el caso de que se observen pequenias diferencias, 4a qué pueden ser atri- buidas?, Tixa/n2, nous thkus 11h, is 2 1(D3) +104) Figura 4.27. Corriente de salida antes del filtro (Co) 152CONVERSORES DC-DC AISLADOS La principal ventaja que aporta esta topologia respecto a la alimentacién por fuente de tensién es la mejora de la regulacién de tensién cuando se dispone de varias salidas, debido a las siguientes causas: 1) Cuando el conversor dispone de multiples salidas, slo es posible re- gular la tensién de una de ellas (es decir, sensar su valor y actuar sobre el ciclo de trabajo para corregir las desviaciones sobre la referencia de- seada), de manera que el resto de salidas son semirreguladas (la tensién varia ligeramente con el consumo). En estos casos conviene que el con- versor tenga una buena “cross regulation” en las salidas semirregula- das, es decir, que las caidas de tensién a lo largo del circuito sean redu- cidas para minimizar el error sobre la referencia, En caso el del Push- Pull fuente de corriente, la salida del transformador esta constituida tnicamente por el condensador de filtro, mejorando en consecuencia la “cross regulation” en relacién a la alimentacién por fuente de tensién. 2) En el Push-Pull fuente de corriente un dnico inductor puede alimentar varias salidas, en tanto que en la alimentacién por fuente de tensién se requiere un inductor por cada salida. Entre los inconvenientes, cabe destacar la complejidad del disefio del lazo de regulacién y las reducidas prestaciones dindmicas de los conversores derivados del Boost. En el circuito de la figura 4.28 se ha sustituido la fuente de corriente ideal por un circuito mas cercano a la realidad constituido por una fuente de tensién y un inductor de potencia. PARAMETERS: & ooKz 0 oO Figura 4.28, Esquema prictico del conversor Push-Pull fuente de corriente 153“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE La relacién entre las tensiones de entrada y de salida viene definida por la siguiente expresién: 4.11) Actividad 4.14: Simular el funcionamiento del circuito de la figura 4.28 a una frecuencia de S0kHz y un ciclo de trabajo de 0,4. Repetir las me- didas efectuadas en las actividades 4.11 y 4.12, comparando los resultados, Actividad 4.15: Medir el valor medio de la tensién de salida de este circuito y verificar que se cumple la expresién 4.11 Una alternativa interesante al control propuesto del Push-Pull fuente de co- rriente es afiadir en la entrada un preregulador Buck, tal como muestra el esquema de la figura 4.28. 7 Vol Vo3, @ + * Sbuck + u 600uH vi Dbuck PARAMETERS: fe SORE D Dbuck 0.4 Figura 4.28, Push-Pull fuente de corriente con prerregulador Buck 154CONVERSORES DC-DC AISLADOS En esta topologia los transistores del Push-Pull funcionan en lazo abierto con un ciclo de trabajo cercano al 50% (ligeramente superior por las razones expuestas anteriormente). El encargado de regular la tensidn de salida es el transistor de la etapa Buck, conmutando para ello al doble de la frecuencia del Push-Pull con un ciclo de trabajo independiente (Dbuck en la figura 4.28). Las ventajas que aporta este esquema son las siguientes: 1) La utilizacién del transformador es éptima, ya que se reducen al mini- mo los tiempos de solape en la conduccién de los transistores del Push- Pull y en consecuencia el transformador funciona el maximo tiempo posible transfiriendo energia hacia la salida 2) El lazo de regulacién es mas facil de disefiar y se obtienen mejores prestaciones dindmicas al comportarse el conjunto como un conversor derjvado del Buck. / La figura 4.29 muestra las sefiales de control de los 3 transistores, donde se aprecia que la frecuencia del transistor del Buck es el doble de la correspondiente al Push-Pull. DouckxTs/2 : <— t ‘SEL>’ i au sarseeem ane 4 Os Sus tous 15us 20us 25us sous 2 U(Ug3:+) Tine Figura 4.29, Senales de control de los transistores de! Push-Pull fuente de co- rriente con prerregulador Buck 155“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE Para obtener la sefial de control del transistor de la etapa Buck que muestra la figura anterior, se ha programado la fuente Vg3 como se indica en la figura 4.30. ¥ Include Ngn-changeable Attibutes, 7 Include Systenrdefined Atirbules Figura 4.30. Pardmetros de la fuente Vg3 4.4, CONVERSORES EN PUENTE AISLADOS Los conversores en puente conjugan la robustez de la etapa de potencia para trabajar con potencias elevadas (en ocasiones de cientos de kW) con la sencillez de disefio y elevadas prestaciones del lazo de regulaci6n de los derivados del Buck. 4.4.1. El conversor Full-Bridge aislado La figura 4.31 muestra el esquema del conversor Full-Bridge con transforma- dor de aislamiento de doble secundario. El transformador con doble secundario que aparece en el esquema es un mo- delo de usuario que ha sido nombrado T_2SEC. El procedimiento para crear este nuevo componente es andilogo al expuesto en paginas anteriores, con las particula- ridades que se detallan a continuacion: 1) Dentro del editor de librerfas, se abre Analog.sIb y se copia el compo- nente XFRM_LINEAR. 2) Se modifica el dibujo afiadiendo un nuevo pin tal como se muestra en la figura 4.32 156CONVERSORES DC-DC AISLADOS Rs 06 10m } ABM PWM GI stato 06 Ne s23jpo | / 62 | pwmt i Is: Figura 4.31. Full-Bridge con aislamiento galvdnico 3) Se afiade el atributo L3_VALUE dentro del ment Part\Attributes, mo- dificando el atributo TEMPLATE para indicar los nuevos acopla- mientos entre las bobinas del transformador: TEMPLATE=K*@REFDES L1*@REFDES L2*@REFDES L3*@REFDES @COUPLING\NL1*@REFDES %1 %2 @L1_VALUE\nL2*@REFDES %3 %5 @L2_VALUE\nL3*@REFDES %5 %4 @L3_VALUE Para el control de los interruptores no se puede utilizar el modulador cons- truido para el Full-Bridge sin aislamiento (capitulo 3), ya que la tensién media de salida del puente no seria nula y en consecuencia el transformador se saturaria répidamente, En su lugar, el modulador que vamos a utilizar es un nuevo componente de- nominado pwm_t, cuyo funcionamiento responde al subcircuito que se muestra en la figura 4.33. 157A ee Ae Thal OYE SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE Jie EH ive: Bat Paciapeg Von Ose Vino eb nl] 1 4 1X23 = i 3 Figura 4.32. Diseiio del componente T_2DEV Este circuito genera las seftales de control que se muestran en las figuras 4.36 y 4.37, cuyas caracteristicas mas destacables son: 1) A partir del ciclo de trabajo se generan dos sefiales de control con pondientes a los transistores de cada diagonal. Cuando no hay disparos. el inductor de salida fuerza la conduccién de los dos diodos rectifieado- res, por fo que el transformador permanece en cortocireuito 2) Los transistores de un mimo semipuente nunca pueden conducir simul- téneamente, evitando cortocircuitar la fuente de entrada. Los parametros que definen cada una de las fuentes vpulse utilizadas para modelizar el funcionamiento del modulador son los que se muestran en as figuras 4.34 y 4.35. 158CONVERSORES DC-DC AISLADOS. 10-0 TR=f/@t501u8) Pui=(1/Gt50 3us) PER =(2/@is} y2e0 TD={1/i@ts) TRO Cancel Figura 4.35. Pardnietras de las fuentes vsql_4y vsq2_3 159“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” En este modulador se compara la sefial triangular con dos sefiales cuadradas complementarias con un cierto tiempo de antisolape (introducido en el parametro PW de las fuentes vsq/_4y vsq2_3). Las sefiales de comparacién se construyen sumando la sefial de control Ve a dos sefiales cuadradas (vsq/_4 y vsq2_3) de amplitud -2 y 0V. De esa forma, solo se producen disparos en los transistores correspondientes cuando estas sefiales estan a nivel alto (OV). Las figuras 4.36 y 4.37 muestran las formas de onda més representativas del modulador a fin de facilitar la comprensién de su funcionamiento. itd 8 Sus ous. us 2 uct ous 2sus Sus Tine Figura 4.36. Disparos de los transistores SI y $4 T disparos $2 y seis! Ati °- a i us 100s Sus ous 2Sus aus = u¢e2) vine Figura 4.37, Disparos de los transistores S2 y S3 160CONVERSORES DC-DC AISLADOS El circuito de la figura 4.31 se ha simulado asignando los siguientes paréme- tros a los elementos: © Tensién de entrada: Vi=200V pc Relacién de transformacién primario-secundario: NI/N2=5 ¢ Inductancia magnetizante reflejada en el primario: L1=10mH 100kKHz * frecuencia de conmutacién: fs © Ciclo de trabajo: D=0,6 © Capacidad de salida: Co=200UF (IC=21,4V) © Inductancia de salida: Lo=/00uH (IC=10,8A) * Resistencia de carga: Ro=22 Las inductancias de los secundarios se calculan: 2 2 12= u(%) =10miT (5) =400uH LN, 5 Los resultados de la simulacién se muestran en las figuras 4.38 y 4.39, en las que se puede observar las formas de onda més representativas en el transformador yen la salida del conversor. 4.08 p=—~ : 1 (Lo) #N2/NE i _—— _ my Iprimario -h. ont a 9s Sous 2 1CTR1) © 1(L0)/5, Figura 4.38. Corrientes en Lo (reflejada en el primario) y en el primario de trans- formador 161TRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” “SIMULACION DE CIRCUITOS H DxTs Tension de salida antes del filtro Figura 4.39. Tensiones en el primario y de salida (sin filtrar) Actividad 4.16: Justificar la forma de onda de la corriente en el transformador que se muestra en Ia figura 4.38, indicando para ello qué compo- nentes conducen en cada secuencia de funcionamiento a lo largo de un periodo. ‘Actividad 4.17: Medir la corriente de magnetizacién del transformador a partir de las formas de onda de la figura 4.38. Actividad 4.18: Obtener y justificar las formas de onda de la tensién y de la co- rriente en los diodos de los secundarios. Actividad 4.19: Idem respecto de los transistores del puente. ‘Actividad 4.20: Medir la tension media en la salida del conversor, verificando que se cumple la ecuacién: (4.12) 162CONVERSORES DC-DC AISLADOS 4.4.2. El conversor Half-Bridge aislado El esquema de este tipo de conversor se muestra en la figura 4.40, Puede des- tacarse que un semipuente completo ha sido sustituido por dos condensadores que permiten obtener un punto medio capacitivo (de valor Vin/2) y aplicar al trans- formador tensiones alternas. ct st oF = 62 $2 ot \ 02 * Lo ] po 100uH Co Ro 200uF 2 Roux 10meg ABM PWM1 or | sta}—s | 06 Ve | s23}—o 62 pwm-t fs=100kHzZ Figura 4.40. Esquema del Half-Bridge con aislamiento Para el control de los transistores se ha utilizado el mismo modulador que para el puente completo (pwm_t) con un ciclo de trabajo efectivo del 60%. Los valores del resto de elementos del circuito se han conservado, a excep- cién de las condiciones iniciales del filtro de salida, que ahora son: IC,=5,1A, IC=5,8V. La diferencia mas relevante entre este conversor y el anterior es que la tensién aplicada al transformador se reduce a la mitad (figura 4.41), de manera que para 163fae ee el A = “SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” una misma potencia de salida y la misma relacion de transformacién, la corriente que circula por los transistores es dos veces mayor. 1500 ou 7-15 00 +~ -r : 8s tous 20us 30us uous 2 UCTX4121) -U(TX1:2) Time Figura 4.41. Tension en el primario del transformador del Half-Bridge Al reducirse a la mitad la tension que se transmite a través del transformador, la relacién entre las tensiones de entrada y de salida en un punto de trabajo se mo- difica de la siguiente forma: rca’ (4.13) siendo D el ciclo de trabajo efectivo del conversor comprendido entre 0 y I(no confundir con el ciclo de trabajo de los interruptores, limitado entre 0 y 0,5). El conversor en semipuente es una alternativa interesante al puente completo para potencias reducidas, ya que permite economizar dos transistores y sus corres- pondientes circuitos de disparo. Sin embargo, para potencias elevadas, es aconsejable utilizar un puente com- pleto pues con ello se reduce la corriente que circula por el primario y en conse- cuencia se requieren menos dispositivos en paralelo. 164CON Actividad 4.21: Obtener las formas de onda en el transformador del conversor en semipuente, identificando los semiconductores que conducen en cada instante. Actividad 4.22: Obtener y justificar las formas de onda de la tensién y de la co- rriente en los diodos de los secundarios, comparando los resulta- dos con los obtenidos en la actividad 4.18. Actividad 4.23 Idem respecto de los transistores del puente. Actividad 4.24: Medir la tension media en la salida del conversor, verificando que se cumple la ecuacién 4.13. Activijlad 4.25: Obtener la tension y la corriente en los condensadores conectados L al primario, verificando que la tensién en el puento medio se — mantiene en 100V. 165CAPITULO 5 CONVERSORES DC-AC: INVERSORESCONVERSORES DC-AC: INVERSORES 5.1. INTRODUCCION nversores son circuitos electronicos de potencia que, trabajando en con- mutacion, permiten convertir una tensién (0 corriente) de naturaleza continua en alterna senoidal de baja frecuencia. ETAPA DE POTENCIA. Xi Xo=Xo(Xi,Ve, fo) —| — Veontrol Ve, fo ETAPA DE ~Y CONTROL Figura $.1.. Esquema de un conversor DC-AC Las principales aplicaciones de este tipo de conversién son las siguientes: * Variadores de frecuencia, destinados al control y la regulacién de moto- res de corriente alterna, ya que la variacién de la frecuencia de alimen- tacién permite actuar directamente sobre la velocidad de giro. © Sistemas de alimentacién ininterrumpida (SAI’s), que permiten asegu- rar la continuidad de servicio en pequefias redes eléctricas frente a eventuales cortes de suministro. ° Conexién a la red eléctrica de fuentes de energia alternativas, tales co- mo paneles solares, molinos de viento, ete. Considerando la naturaleza de la fuente de la etapa de continua, los inversores se clasifican en dos grandes familias: 1) Inversores fuente de tensién o VSI’s (del inglés “Voltage Source In- verters”’), en los cuales la entrada es una tensién continua (fisicamente, 169“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE | una bateria de condensadores 0 de acumuladores). Este tipo de inverso- res son los ms utilizados actualmente. 2) Inversores fuente de corriente 0 CSI’s (del inglés “Current Source Inverters”), en los cuales la etapa de continua es una fuente de intensi- dad (en la practica, un inductor de potencia). La utilizacién de este tipo de inversores ha quedado relegada actualmente al control de motores de gran potencia destinados a traccién eléctrica. Por ejemplo, algunos mo- delos de trenes de alta velocidad (AVE en Espaiia, TGV en Francia), incorporan este tipo de sistemas en los esquemas de alimentacién. a) loc v t— w | b) Voce = . (— w | Figura 5.2. Familias de inversores: a) fuente de corriente, b) fuente de tension En el presente capitulo nos proponemos estudiar las principales caracteristicas de los inversores fuente de tensién (VSI’s), debido a su mayor utilizacién e im- portancia practica (en todo caso, el lector podra encontrar varios ejemplos de in- versores CSI en el capitulo 2, ya que un rectificador controlado funcionando en modo inversor pertenece a esta familia). Los VSI’s pueden subdividirse, a su vez, en tres categorias en funcién de la forma en que trocean la tensién de entrada, que son: 1) Inversores modulados por ancho de pulso (PWM). El funciona- miento de este tipo de inversores VSI es similar al estudiado en los ca- pitulos 3 y 4 para conversores DC-DC, con la particularidad de que, en 170CONVERSORES DC-AC: INVERSORES este caso, la tensién que se desea obtener en la salida no es continua, sino senoidal de amplitud y frecuencia variables. 2) Inversores de onda cuadrada, en los cuales se aplican tensiones rec- tangulares a la carga de amplitud constante y frecuencia variable. La forma de onda alterna presenta una elevada distorsién arménica, por lo que, en ocasiones, se insertan “huecos” (secuencias durante las cuales la tensién es cero) calculados estratégicamente para eliminar ciertas componentes arménicas de la tensién de salida. 3) Inversores con cancelacién de tensién. Este tipo de control permite variar la frecuencia y la amplitud de la tensién de salida sin utilizar modulacién por ancho de pulso. Para ello, se introducen secuencias en las que la tensién de salida se anula, de manera que se puede controlar la amplitud del arménico fundamental actuando sobre la duracién de las secuencias en las que la tensién permanece a cero. Cabe destacar que este tipo de control sélo es utilizable en inversores monofésicos. Sin més predmbulos, abordamos ya el estudio de inversores en su versi6n monofisica. 5.2, INVERSORES MONOFASICOS La figura 5.3 muestra el esquema de un inversor monofasico con carga RL. Como puede observarse, la topologia de la etapa de potencia es idéntica a la del conversor DC-DC Full-Bridge 0 puente completo, cuyas caracteristicas se han estudiado en capitulos anteriores. La dinica diferencia estriba en la naturaleza de la tensién que se desea imponer a la carga, ya que en este caso es senoidal de frecuencia y amplitud variables (con un cierto contenido en arménicos que, como veremos, varia en funcién del tipo de control utilizado), y no continua como en el caso del Full-Bridge. 5.2.1. Control PWM bipolar Existen diversos métodos para controlar inversores por modulacién del ancho de pulso, En la actualidad, gran parte de los controladores son digitales y utilizan algoritmos o tablas para variar la anchura del pulso en funcién de la amplitud y la frecuencia deseadas. 171“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE En la figura 5.3 se muestra otra posibilidad para implementar el control PWM de un inversor, consistente en utilizar una sefial de referencia senoidal en el con- trolador PWM que estudiamos para conversores DC-DC. Actuando sobre la fre- cuencia y la amplitud de la referencia modificaremos la tensidn de salida. 6 vest st EetQelime) Voice Vico! Figura 5.3. Esquema del inversor monofasico con control PWM La figura 5.3 muestra los parimetros introducidos en el menti Transient para proceder al andlisis de este circuito. Como puede observarse, activamos el andlisis de Fourier para determinar los diez primeros arménicos de la tensién y de la corriente de salida, La frecuencia lisis es la correspondiente al fundamental que se toma como base para eb ar (40Hz). Bieornet 2 Tea Ana a Seo, fia eS Ena Tre [se ; a Nopintewy te Figura 5.4. Cuadro de didlogo del ment transientCONVERSORES DC-AC: INVERSORES La figura 5.5 muestra como se generan los disparos para los interruptores del inversor a partir de la referencia. at | LITT 5as 1005, Tine Figura 5.5. Senales de disparo para los interruptores La referencia que se ha utilizado es una sefial senoidal de 0,6V de amplitud y frecuencia 40Hz, esto es: Vref = 0,6-sen(27-40-t) G6.) sefial que se ha introducido en el editor de esquemas de PSPICE mediante un blo- que ABM Se define indice de modulacién en amplitud (s,) al cociente entre la amplitud de la sefial de control (Vrefyic)) y la amplitud de pico de la triangular (Veripico). Es decir: Vref , Me Vivi 62) pico Con los valores del circuito, se tiene: 0,6 1 m, = 173"SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE De la misma forma, se define indice de modulacién de frecuencia (mj) como el cociente entre la frecuencia de conmutacién (f,) y la correspondiente al primer arménico (f;). (53) siendo, en este caso: 2000 40 Con Ia seffal de control utilizada, la tensién que se obtiene en Ia salida del inversor se muestra en la figura 5.6, donde también se ha representado su arménico fundamental (40Hz). Como puede observarse, la tensién conmuta alternativamente de +Vin a -Vin (conmutaci6n bipolar) para modular la amplitud deseada del primer arménico. Para expresar este de forma analitica se han utilizado los resultados del andlisis de Fourier que se muestran en la figura 5.7. I mu 308--- | I | -300+--- nore = core 8s sms tons 15ns 20ns » U(Yor) -U(Uo-) > 119.8*sin(2xpienoxtine) Tine Figura 5.6. Tensién de salida del inversor 174SORES DC-AC: INVERSORES 8 TENT RESPONSE V(Yo+, Yo-} =] File Edt Search View Inve Help FOURIER COMPONENTS OF TRA DC COMPONENT = -2.196799E-02 HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED = PHASE NO. (HZ) COMPONENT © COMPONENT = (DEG) 1 4.Q00E+01 1.198E+02 = 1.000E+00 -§. 20SE-02 2 8.Q00E+01 1.085E-01 8. 80SE-04 9S7E+01 3 1.200E+02 9 1.471E-01 «1 228E-03 2. 518E+01 4 1.600E+02 3.335E-02 2, 7B4E-04 D89E+02 5 2. 000E+02 1.126E-01 9. 399E-04 699E+02 6 2. 400E+ 1.078E-01 = @. 997E-04 2H1E+O1 ? 2. 800E+0. 4.688E-02 3.912E-04 461E+01 a 3 200E+02 7.102E-02 § 927E-04 S59E+01 9 3.600E+02 3.292E-02 2. 747E-04 138E+02 | 10 4.000E+02 2.485E-02 2. 074E-04 a39E+01 TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.162293E-01 PERCENT a » ae % | Figura 5.7. Resultados del andlisis de Fourier efectuado sobre la tensién de salida Si m,<1, la amplitud del fundamental varia de forma lineal con m, segtin la ecuacién: “ S54 Vism oe Recordemos que, utilizando los resultados del andilisis de Fourier, la tension de salida puede expresarse mediante la ecuacién: V1) = Cy + DC, sen(na-1+9,) ( siendo Co la componente de continua de la forma de onda analizada, C,, la amplitud del arménico de orden n y 6, la fase correspondiente respecto a la referencia (en este caso. el origen de fases viene determinado por sefial de referencia del mo- dulador PWM). 175“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” De acuerdo con lo expuesto, la componente fundamental puede expresarse como: V,, =C, -sen(27-40-14 ,) 19,8 -sen(27-40-1-9,le—4) 6.6) con el angulo de desfase expresado en radianes (en la figura 5.6 se ha omitido el desfase por ser despreciable). Puede observarse que la amplitud del primer armé- nico coincide con la esperada (120V) En cuanto a la distorsién arménica, debe destacarse que el valor que se des- prende del andlisis de Fourier es incorrecto ya que, como puede observarse en la figura 5.8, no tiene en cuenta las componentes de alta frecuencia. En esta figura se recoge el espectro de la tensin de salida obtenido desde Probe (FFT), donde se aprecia que los arménicos de alta frecuencia se agrupan en bandas simétricas alre- dedor de la frecuencia de conmutacién y sus miltiplos, esto es, mf, 2mf, 3mf, etc. EI valor de la distorsién s6lo puede obtenerse con exactitud aceptable a partir del anélisis de Fourier cuando my es pequefio, ya que la versién 8.0 de PSPICE tinicamente permite obtener 100 arménicos, Es decir, en este caso s6lo se puede cuantificar hasta el arménico de frecuencia 4kHz. 300 mf 2e0u 100 2mf-1 -) Qmf+t Bmf-2 © 3mf+2 "7 a" Ak 2.0KHZ 4 OKHZ 6.0KHZ 7. OKHZ ou. ‘Hz 2 U(Uor) -U(U0-) Frequency Figura 5.8. Espectro de la tension de salida (FFT) 176CONVERSORES DC-AC: INVERSORES 30ou—- 20004 i armonico fundamental ' (800H2) 10004 ;subarmoni co “we \ i Ad ; a_i A ee ou nz 4.0KHZ 2.0KHz 3.0KHZ 4OKHZ 2 U(Vor) -U(Uo-) Frequency Figura 5.9, Espectro de Vo con referencia de 800Hz y fs=2KHz Si myes un valor entero, no aparecen arménicos por debajo de la frecuencia fundamental (denominados subarménicos). En ese caso, se dice que la modulacién es PWM sincrona, pues la triangular (de frecuencia f,) y la sefial de control (de frecuencia f;) coinciden en los pasos por cero. En el caso de que myno sea entero, se dice que la modulacién es PWM asin- crona, apareciendo subarménicos por debajo de la frecuencia fundamental que pueden ser perjudiciales para la carga. Por ejemplo, en un motor, los arménicos de corriente son filtrados por la pro- pia inductancia de los bobinados (filtro paso_bajo), tanto mas cuanto mayor sea la frecuencia. Cémo los subarménicos se localizan en frecuencias bajas, la accién del filtro es menor y en consecuencia se producen sobrecorrientes que provocan ca- lentamientos y vibraciones adicionales en la maquina. Este fenémeno adquiere especial relevancia para valores pequefios de my. La figura 5.9 muestra como queda el espectro de arménicos de la tension de salida con una frecuencia del fundamental de 800Hz (sefial de referencia de esa frecuencia), en la que se observa la aparicién de un subarménico de amplitud rele- vante a la frecuencia de 400Hz. 177‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE’ SOBREMODULACION ONDA CUADRADA LINEAL Figura 5.10. Saturacién de la ganancia del inversor Asimismo, debe destacarse que la relacién entre la referencia y la amplitud del arménico fundamental deja de ser lineal para valores de m, superiores a la uni- dad (figura 5.10), Para m,>1, se dice que el inversor funciona en sobremodulacion, pues du- rante unos instantes la referencia es mayor que la sefial triangular de comparacién. En consecuencia, el modulador permanece saturado y la tensién de salida se apro- xima a una forma de onda cuadrada (figura 5.11). Siel valor de m, sigue incrementandose, llega un momento en que el modula- dor se satura completamente y la sefial de salida pasa a ser totalmente cuadrada, de manera que Ia amplitud del fundamental permanece constante y de valor: Vim, 6.7) Un inconveniente adicional del funcionamiento en sobremodulacién es el incremento de arménicos de la tensién de salida, como se pone de manifiesto en la figura 5.12, donde aparece el espectro de la tensidn de salida para m,=2,5. 178CONVERSORES DC-AC: INVERSORES 2 U(PWHT.U1z+) © U(ABN4:0UT) 300U-7-- SEL>>! -3000+-- nareo- - Os Sms 40ns 15ms 20s 25m: 2 U(Yor) -UCYo-) Tine Figura 5.11. Funcionamiento en sobremodulacion (ma=. 2000 1000 Hz 0.5kHz 4. OKHZ 4.5KHZ 2. 0KHZ 2.5KH2 3. 0KHZ 2 U(Yor) -UCUo-) Frequency Figura 5.12, Espectro de ta tensién de salida (ma=2,5)"SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” ma=2 es sas “108s 159, 20ne 255 Tine Figura 5.13. Corriente de carga para diversos valores de ma En lo que a la corriente de salida se refiere, la figura 5.13 muestra que la car- ga actla como un filtro pasobajo atenuando fuertemente los arménicos de alta frecuencia. El resultado es una forma de onda bastante semoidal de frecuencia correspondiente al fundamental (desfasada un Angulo elevado al ser la carga fuer- temente inductiva), con un rizado de alta frecuencia debido a los arménicos. Como puede observarse en la misma figura, la corriente se deforma para valo- res de m, superiores a la unidad, debido al mayor contenido en arménicos. La am- plitud también aumenta debido a que se incrementa el valor del primer arménico. En el caso de un motor de corriente alterna, un modelo mas préximo a la rea- lidad tiene también en cuenta las tensiones que se inducen en los devanados de la maquina, tal como se muestra en la figura 5.14. A continuacién se propone resol- ver algunas actividades para practicar los principios expuestos, todas ellas centra- das en el esquema de la figura 5.14. Se recomienda introducir como condicién inicial de corriente en Lo: IC=-7A. Actividad 5.1: Simular el circuito que muestra la figura 5.14, obteniendo las siguientes formas de onda: a) Tension y corriente de salida. b) Tensién de salida y corriente de entrada (suministrada por Vin) c) Potencia de salida. 180CONVERSORES DC-AC: INVERSORES Actividad 5.2: Obtener Vol e Iol (primeros arménicos de la tensién y la co- rriente de salida) efectuando un andlisis de Fourier. Repetir los ejercicios anteriores con una frecuencia de conmuta- cién de 600Hz, discutiendo los resultados en cuanto al contenido en armonicos de tension y de corriente. Actividad 5.. Actividad 5.4: Medir el dngulo de desfase entre la corriente y el arménico fun- damental de la tensién aplicada a la carga. Cudl es el factor de potencia de desplazamiento DPF? Actividad 5.5: Obtener el rizado de corriente en la carga (Io-Iol) y su valor efi- caz, ¢Cémo le afecta al rizado la frecuencia de conmutacién? 5.2.2. Control PWM unipolar Utilizando el esquema de control que se muestra en la figura 5.15, la tensién de salida conmuta entre +Vin y 0 durante los semiciclos positivos, conmutando entre 0 y -Vi para los negativos. Este tipo de control recibe el nombre de PWM unipolar. 01 03 vor 12 voc=200" 20mH <3 ™ 02 | 04 Ro A @ if g Yo= 1 1-vean) |S 0.6rsin(243.14e40etime) of | 1-V(ZIN) |_¢ Figura 5,15. Esquema de control unipolar para inversores 181*SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" La tensi6n que se obtiene en la salida del inversor con este esquema de con- trol se muestra en la figura 5.15, en la cual también se ha dibujado el arménico fundamental. Su principal ventaja es la reduccién de arménicos respecto al bipolar, tal como se desprende del espectro que se muestra en la figura 5.16. En esta figura se observa que los arménicos correspondientes a la frecuencia de conmutacién desaparecen, de manera que es como si la frecuencia efectiva se hubiera multipli- cado por dos. También se anulan los arménicos miltiplos de ms no ocurriendo lo mismo con las bandas laterales. 200 90 ; Os srs ‘tons 45m 20ns 25ms 30m, 2 U(Uor) -U(Vo-) + 12B+sin(2episnoetine) Tine Figura 5.15. Tension de salida con control PWM unipolar 4a anu. sou = l. nz 3. Onn 2. OK 3.0Rnz w.0Ki2 5.0K = U(Wor) -U(Yo") Frequency Figura 5.16. Espectro de la tensién de salida con PWM unipolar (fs=1kHz) 182CONVERSORES DC-AC: INVERSORES Actividad 5.6: Con ma= 9, obtener las siguientes formas de onda: a) Tension y corriente de salida. b) Tension de salida y corriente de entrada (suministrada por Vin). c) Espectro (mediante FFT) de la tensién de salida. Actividad 5.7: Obtener Vol ¢ lol (primeros arménicos de la tensién y la co- rriente de salida) efectuando un andilisis de Fourier. Actividad 5.8: Calcular el valor eficaz del rizado de corriente en la carga (rms (Io-Io1)). Actividad 5.9: Repetir los ejercicios anteriores con ma=2. §.2.3. Inversor monofasico de onda cuadrada Un control mas elemental que el anterior aplicado a inversores es el modo de funcionamiento en onda cuadrada, consistente en aplicar +Vin a la carga durante los semiciclos positivos, y -Vin durante los negativos. Este tipo de conmutacion se logra de manera sencilla conmutando simultaneamente los transistores de una misma diagonal, con un ciclo de trabajo del 50%. El resultado es una tensién de salida cuya amplitud del arménico fundamental es constante, de valor: Vy = ay, mom 6.8) La figura 5.18 muestra las formas de onda de la tensién que se aplica a la carga, su componente fundamental y el aspecto de la corriente que suministra el inversor. Este tipo de control es ampliamente utilizado en aquellas aplicaciones en las que la carga esta constituida por un oscilador resonante, tales como generadores para calentamiento inductivo, ultrasonidos, ete. No es utilizado para alimentar motores de alterna por el elevado contenido en arménicos que se obtienen en la salida (que suponen mayores pérdidas y vibraciones adicionales en la maquina), como puede verse en la figura 5.19. 183§ ‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” . sit S3 ¢ ra L£ vin - VvOC=170V Vm=175+sen(2+pied0nt— 2 Gi 9 PARAMETERS: Lv7 V8 freq 40.0Hz @ tre 50us — Figura 5.17. Inversor de onda cuadrada -200+-- Os 10ns 20ns 36ns ons sons 2 2eI(Lo) © U(Uor) -U(Yo-) ¥ U(Umz+) -UC(UM:-) Tine Figura 5.18. Formas de onda caracteristicas del funcionamiento en onda cuadrada 184CONVERSORES DC-AC: INVERSORES Hz 200Hz 4ooHz 60oHz sooHz © U(Yor) -U(Uo-) Frequency Figura 5.19, Arménicos de tensién con funcionamiento en onda cuadrada Actividad 5.10: En el circuito de la figura 5.17, obtener las siguientes formas de onda: @) Tension y corriente de salida. b) Tensién de salida y corriente de entrada (suministrada por Vin). ¢) Espectro (mediante FFT) de la tensién de salida. Comparar los resultados con los obtenidos con control PWM. Actividad 5.11: Obtener Vol e Iol (primeros arménicos de la tensién y la co- rriente de salida) efectuando un andlisis de Fourier. Actividad 5.12: Calcular el valor eficaz del rizado de corriente en la carga (rms(Io-Iol)). Actividad 5.13: Partiendo de los valores de los primeros arménicos obtenidos en la actividad 5.11, dibujar el diagrama fasorial del motor y deter- minar el factor de potencia fundamental. 185“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE 5.2.4, Control de inversores por cancelacién de tensién Este tipo de control unicamente se puede utilizar en inversores monofiisicos, y consiste en desfasar un ngulo alpha los disparos de los transistores de una diago- nal (esto es, SI respecto $3 y S2 respecto $4). La figura 5.20 muestra como se puede introducir este desfase en las sefiales de control de los transistores. La programacién de las fuentes vpulse para generar los disparos en funcién de la frecuencia (freq) y del angulo alpha deseados se muestra en la figura 5.21. Vin voc=170V Vm=175esen(2epie40et-5,4") c Gt 1-V(IN) GS 1-V(ZIN) & vis vo4 PARAMETERS: = - fre: 40Hz ALPHA 100 Figura 5.20. Control por cancelacién de tension Cuando se utiliza el control por cancelacién de tensién, la amplitud de los arménicos de la tensién de salida depende del angulo alpha segan se muestra en la siguiente ecuacién: 4 1 Van =F sen (90-4 a) (59) siendo h el orden del arménico. 186