MODELADO E IDENTIFICACION DE

SISTEMAS FISICOS

Ing. GIULIANA SOFIA VANESSA VIERA RIVERA

INGENIERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

MODELADO E IDENTIFICACION DE SISTEMAS FISICOS

Objetivo General:

Aplicar el concepto de modelado terico para dimensionar y calcular las
caractersticas de un sistema de control

Objetivos Espec
Especficos:

Describir el modelado terico para los diferentes sistemas fsicos.

Aplicar la tcnica de transformada de Laplace para obtener la funcin de

transferencia.

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MODELADO TEORICO

Es el primer paso en el proceso de anlisis y se define como un juego de
ecuaciones que representa la dinmica del problema con exactitud.

Para definir el modelado de a dinmica de un sistema, este ser descrito

mediante Ecuaciones Diferenciales, las cuales se obtienen utilizando las leyes
fsicas que rigen un sistema en particular.

TIPOS DE SISTEMAS FISICOS:

Sistemas Mecnicos
Sistemas Elctricos
Sistemas Trmicos
Sistemas de Nivel

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SISTEMAS MECANICOS

Sistemas compuestos por masas que al ser influidos por fuerzas externas
o internas se ponen en movimiento. Los elementos bsicos son:

Masa : La influencia de una o varias fuerza sobre el movimiento de

una masa M, se determina por la segunda ley de Newton

Resorte : La fuerza de un resorte es proporcional a su estiramiento X

( desplazamiento).

Amortiguador : La fuerza de un amortiguador, es proporcional a la

velocidad con la cual se comprime o se descomprime.

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MASA RESORTE AMORTIGUADOR

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SISTEMAS MECANICOS COMBINADOS

El modelado requiere proponer una direccin positiva del movimiento.
Tambin se requiere el diagrama de cuerpo libre en donde se indican todas las
fuerzas que actan sobre l.

Fuerza de
f (t) entrada f (t ) F(s)

z (t)
m M z(t ) M Z (s)
Desplazamiento

dz ( t )
b kz(t ) b
dt
kZ(s) bsZ ( s )
k

Diagrama de Cuerpo Libre

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SISTEMAS MECANICOS COMBINADOS

f (t)
Fuerza de
entrada
F = ma
dz(t ) d 2 z(t )
f (t ) kz(t ) b =m
z (t) dt dt 2
m
Desplazamiento, Funcin de transferencia
salida del sistema

b
k Z ( s) 1
=
F ( s ) ms 2 + bs + k

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SISTEMAS MECANICOS COMBINADOS

F = m.a f ( t ) ky (t ) b
d (t )
dt
=M
d 2 y (t )
dt
Y (S ) 1
=
F ( S ) MS + bS + k
2

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SISTEMAS MECANICOS COMBINADOS

F = m.a
d (t ) d 2 y (t )
u (t ) ky (t ) b =M
dt dt

U (S ) 1
=
F ( S ) MS 2 + bS + k

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SISTEMAS MECANICOS COMBINADOS

F = m.a MasaMasa 1 : M S Z = KZ + K (Y Z ) + B (YS ZS )

1
2

2 : M S Y = K ( X Y ) K (Y Z ) B (YS ZS )
2
2

Z (S ) K 2 + KBS
=
X ( S ) M 1M 2 S 4 + B ( M 1 + M 2 ) S 3 + 2 K ( M 1 + M 2 ) S 2 + 2 KBS + 3K 2

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SISTEMAS ELECTRICOS
Aquellos que contiene resistencias, bobinas y condensadores. Las
entradas y salidas son el voltaje y la corriente elctrica.

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SISTEMAS ELECTRICOS COMBINADOS

Funcin de transferencia

V2 ( S ) S 2 LRC
=
V1 ( S ) S 2 LRC + SL + R

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SISTEMAS ELECTRICOS COMBINADOS

Funcin de transferencia

E0 ( S ) 1
=
Ei ( S ) R C R C S 2 + ( R1C1 + R2C2 + R1C2 ) S + 1
1 1 2 2

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SISTEMAS ELECTRONICOS COMBINADOS

Caractersticas de un Amplificador
Operacional

Ganancia: A= Infinita
Impedancia de entrada: Zi= Infinita
Impedancia de salida: Zo= cero
Entrada Diferencial: V2(t) V1(t)
Salida: A( V2(t)- V1(t))

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SISTEMAS ELECTRONICOS COMBINADOS

Funcin de transferencia Eo( s ) R2

=
Ei( s) R1 ( R2CS + 1)

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SISTEMAS ELECTRONICOS COMBINADOS

Funcin de transferencia

Eo( s ) R4 R2 ( R1C1S + 1)( R2C2 S + 1)

=
Ei ( s) R3 R1 R2C2 S

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