Está en la página 1de 6

Scientia et Technica Ao X, No 24, Mayo 2004. UTP.

ISSN 0122-1701 19

FLUJO DE CARGA TRIFSICO PARA SISTEMAS RADIALES DE DISTRIBUCIN

RESUMEN ALEJANDRO GARCS RUIZ


En este documento, se describe e implementa un flujo de potencia trifsico el cual Estudiante IX semestre
aprovecha la configuracin radial de los sistemas de distribucin y se adopta un Ingeniera Elctrica U.T.P.
esquema de solucin con una tcnica de barrido iterativo adelante-atrs. alejandrog@ohm.utp.edu.co

PALABRAS CLAVES: Distribucin, sistemas radiales, flujo de carga, trifsico. MAURICIO GRANADA
Docente
ABSTRACT Facultad de Ingeniera Elctrica U.T.P.
In this document, a three phase load flow is implemented. This, takes advantage magra@utp.edu.co
of distribution systems radial configuration. A solution scheme with a iterative
technique forward-backward sweep is presented. RAMN ALFONSO GALLEGO R.
Profesor Titular
KEYWORDS: Distribution, systems radial, load flow, three phase. Facultad de Ingeniera Elctrica U.T.P.
ralfonso@utp.edu.co

Grupo de Investigacin en Planeamiento


de Sistemas Elctricos
Universidad Tecnolgica de Pereira

En este artculo se hace una descripcin de la


1. INTRODUCCIN metodologa utilizada en la implementacin y desarrollo
de un aplicativo de software que permite obtener flujos
El problema de flujo de potencia en sistemas elctricos
ha sido ampliamente estudiado durante varias decadas. de potencia trifsicos en sistemas radiales de
Sin embargo, la mayor parte de las investigaciones han distribucin. Esta herramienta es considerada de inters
sido enfocadas a los sistemas de transmisin de energa para el sector elctrico y para la comunidad acadmica.
elctrica. Inicialmente, los resultados de estas
investigaciones se usaron como metodologa general de 2. FLUJO DE POTENCIA RADIAL TRIFSICO
solucin a todo tipo de redes (enmalladas y radiales),
pasando por alto las posibles simplificaciones en el Para la solucin del problema del flujo de potencia radial
anlisis de sistemas de distribucin resultantes de un trifsico (FPRT), se implementa el mtodo de barrido
adecuado manejo de la topologa radial. Las iterativo el cual se realiza en dos etapas consecutivas. La
metodologas diseadas para sistemas de transmisin primera, consiste en aplicar la primera ley de Kirchhoff
tienen implcitas en su modelamiento caractersticas en cada nodo comenzando desde los nodos terminales
bsicas como: desequilibrios despreciables, lineas hasta llegar a la subestacin (barrido hacia adelante).
transpuestas, alto valor de la razn X/R y susceptancias Para esto, es necesario suponer un perfil de tensin
capacitivas apreciables en las lneas. Las redes de inicial. La segunda, consiste en aplicar la segunda ley de
distribucin, en cambio, presentan caractersticas muy Kirchhoff para obtener las caidas de tensin en cada
particulares entre las cuales se distinguen: topologas lnea, comenzando desde la subestacin hasta los nodos
radiales, mltiples conexiones (trifsicas, bifsicas y terminales (barrido hacia atrs). Para ello se utilizan los
monofsicas), cargas de distinta naturaleza, lneas de datos de corrientes encontrados en la primera etapa. Este
resistencia comparable a la reactancia y lneas sin proceso permite obtener nuevos valores para las
transposiciones. Estas particularidades de los sistemas de tensiones nodales. La realizacin de las dos etapas
distribucin hacen necesario que el estudio de flujo de anteriores constituye una iteracin del proceso global. El
potencia se realice para cada fase, a diferencia del proceso se detiene cuando la diferencia de prdidas
equivalente monofsico usado para redes de transmisin activas entre dos iteraciones sucesivas es menor que un
de energa. Adicionalmente, para un adecuado estudio de error establecido.
problemas ms complejos; como desbalance de cargas,
estudios de caida de tensin y compensacin capacitiva, 2.1 MODELOS A UTILIZAR
entre otros, es necesario estudiar el problema de flujo de
potencia radial trifsico. Los diferentes elementos elctricos que componen un
sistema de distribucin, procesan de diferente manera la
energa elctrica. Por lo tanto, se deben utilizar modelos
adecuados para cada elemento que representen

Fecha de recepcin: 29 Marzo de 2004


Fecha de aceptacin: 16 Abril de 2004
20 Scientia et Technica Ao IX, No 24, Mayo 2004. U.T.P

matemticamente el impacto sobre las corrientes y los de conexin 5 se obtiene, de la tabla, lo


voltajes. siguiente:
Los modelos de los elementos elctricos contemplados
en este trabajo son:
- Equivalente externo: El sistema externo a la red de hora IA IB IC
distribucin [1] se modela por un equivalente de Ic Ia Ia Ib Ib Ic
Thevenin en secuencia ABC. Dicho equivalente, 5
a a a
consta de una matriz [Zth]ABC y un vector de voltaje
balanceado (Vth ) constante que servir como nodo Tabla 1. Relacin de corrientes para transformador tipo
Slack. El modelo matemtico requiere conocer la
DY5
potencia trifsica de corto circuito y la corriente de
corto circuito para el fallo lnea-tierra.
donde a corresponde a la relacin de devanados
- Lneas: Las lneas se modelan a travs de su n1 n 2
equivalente en componentes ABC [2]. El efecto
capacitivo debe ser llevado en cuenta cuando se trata Por lo tanto, si las corrientes en el secundario son:
de alimentadores subterrneos, mientras que en las I a = 10 0 , I b = 1 120 0 e I c = 1120 0 , y
lneas areas es despreciado. Es necesario hacer
correccin por Carson y por neutro tal y como se la relacin de devanadoes es igual a 1, entonces, las
plantea en [1]. corrientes del primario sern:

- Transformadores: generalmente, se utilizan tres I A = 1.7321150 0 ,


tipos de modelos:

Modelo 1: en [3] se propone un modelo que usa las


I B = 1.732130 0
cargas en el secundario del transformador y el tipo
de conexin para calcular una potencia equivalente I C = 1.7321 90 0
vista en el primario, para ello se desprecian las
prdidas y las cadas de tensin. Este modelo por Para el caso de calcular voltajes en el secundario
su simplicidad puede acelerar la convergencia pero dados los del primario es necesario conocer la
se considera de poca exactitud. impedancia del transformador.
Modelo 2: un tratamiento riguroso del transformador Este modelo presenta condiciones de simplicidad
trifsico requiere un alto grado de detalle en la matemtica y permite superar el inconveniente de
informacin y debe tener en cuenta el acoplamiento singularidades. Por lo tanto, en este trabajo, se
entre fases. Sin embargo, el nivel de exactitud no es utiliza este ltimo modelo.
severamente afectado si se modela de igual forma
que un banco de transformadores. El modelo tal y - Cargas: las cargas son normalmente
como se propone en [4] tiene forma matricial y debe desequilibradas, por lo cual se presenta un modelo
llevar en cuenta el tipo de conexin y las pruebas de
que tiene en cuenta conexiones , o
corto circuito para su elaboracin. Estos modelos
combinaciones de ambas. Las cargas pueden ser
aaden exactitud pero presentan problemas de
singularidad. modeladas como potencia, impedancia o corriente
constante [1]. En forma general, la potencia activa P
y reactiva Q son:
Modelo 3: este modelo asume constantes las
-
prdidas en el ncleo y las adiciona a la carga. El 1 2
modelo se desarrolla en forma de tablas con las V V
cuales se pueden encontrar las tensiones en el P = PN i y Q = QN i (1)
secundario a partir de las tensiones en el primario. VN VN
De igual forma, se pueden encontrar las corrientes en
el primario a partir de las corrientes en el secundario. donde lo factores son empricos y permiten simular
Esta metodologa requiere conocimiento de las la composicin de la carga; es decir, si la carga es de
pruebas de corto circuito y del tipo de conexin para tipo residencial se asume =2 ya que se tiene
entrar a la tabla planteada en [1]. impedancia constante, para =1 corriente constante y
=0 potencia constante. PN , Q N y V N
Por ejemplo: para calcular las corrientes en el
primario dadas las del secundario y teniendo un tipo corresponden a los valores nominales de la potencia
activa, potencia reactiva y del voltaje,
respectivamente.
Scientia et Technica Ao X, No 24, Mayo 2004. UTP 21

cada nodo en los datos de la red (datos de lnea) para


obtener la matriz [NodosRepeticiones] :
- Banco de Condensadores

Los bancos de condensadores se modelan como


impedancia constante o como potencia constante,
para ello se requiere conocer los valores nominales
de potencia y voltaje adems del tipo de conexin.
Para cada tipo de conexin se tiene:
QN QN
YEQ = EQ = (2)
(Vlinea )2 3 (Vlinea )2 a. Descendente b. Ascendente
Figura 1. esquemas de ordenamiento
donde QN es la potencia nominal del banco y
Vlinea es el voltaje nominal de operacin. DATOS DE LNEA
NODO INICIAL NODO FINAL
200 20
2. ORDENAMIENTO
50 20
100 20
El mtodo de flujo de carga seleccionado requiere de un 1 7
algoritmo de ordenamiento que simplifique el proceso y 90 1
minimice el nmero de operaciones. El algoritmo de 100 1
flujo de carga se denomina de barrido iterativo. En ste,
se aplica de manera explcita la primera y segunda ley de
Figura 2. Sistema de prueba
Kirchhoff y la relacin Voltaje/Corriente ( v / i ). La
primera ley se aplica al hacer un barrido desde los nodos
ms extremos hasta el nodo Slack. La segunda ley y la
relacin v / i se aplican al hacer el barrido desde el nodo nodo repeticiones renumeracin
Slack (fuente) hacia los nodos extremos. As el 7 1 7
algoritmo se ejecuta en dos etapas de la siguiente manera; 1 3 3
en la primera etapa se aplica la primera ley:
90 1 6

I ij = Ii
j que conecte a i
(3) 100
20
2
3
1
2
200 1 5
donde i corresponde al nmero asignado al nodo de la 50 1 4
subestacin (nodo Slack) y j toma el valor de los
nmeros asignados a los nodos que se conectan a i. En Tabla 2. Arreglo de repeticiones por nodo y renumeracin
la segunda etapa se aplica la segunda ley:
En la tabla 2, la columna 1 es el nmero de cada nodo y
Vi V j = Z ij I ij (4) no tiene ningn orden preestablecido. La columna 2
contiene el nmero de veces que se encuentra cada uno
El ordenamiento podr ser llevado a cabo en forma de los nodos en los datos de lnea (envo y recibo). En
ascendente o descendente. El nodo Slack podr asumir el este arreglo los nodos con una repeticin son nodos
nmero 1 si la numeracin se lleva a cabo en forma extremos o terminales. Renumerando desde los nodos
descendente, o asumir el nmero total de nodos n extremos (ultima capa) hasta el nodo Slack (capa inicial)
a travs del algoritmo propuesto en la figura 1, se obtiene
(Slack= n ) si la numeracin es ascendente. En las
la columna 3.
figuras 1.a y 1.b se puede observar una numeracin
descendente y ascendente, respectivamente:
Renumerando los datos de lnea mostrados en la figura 2
con los obtenidos en la tabla 2, se reescriben los datos de
Algoritmo de Ordenamiento: se desea ordenar el sistema
lnea as:
mostrado en la figura 2

Siguiendo el algoritmo de la figura 3, el primer paso


consiste en contar el nmero de veces que se encuentra
22 Scientia et Technica Ao IX, No 24, Mayo 2004. U.T.P

DATOS DE LNEA Datos de entrada:


NODO INICIAL NODO FINAL Datos de lnea: EnvioRecibo
5 2 Datos de Nodo: VectorNodos
4 2 Nodo Slack: Slack
1 2 Nmero de lneas: NumLineas
3 7
6 3
1 3
NumNodos=NumLineas+1;
i=1

Tabla 3. Renumeracin datos de lnea

Contar nmero de repeticiones de cada nodo


La numeracin de los nodos mostrada en la tabla 3 se en el sistema. Se conforma el arreglo
debe reordenar de forma que el nodo final o de recibo [NodosRepeticiones]
(columna 2) sea siempre mayor que el nodo inicial o de
envo (columna 1), de esta manera se establece una
relacin ordenada entre capas, es decir: Renumerar=NumNodos (Para ordenamiento
Descendente)
DATOS DE LNEA
NODO INICIAL NODO FINAL
2 5
2 4 Renumerar Si
1 2 >= 2 ?
3 7
3 6 1
1 3 No
Tabla 4. Relacin ordenada entre capas
Buscar en [NodosRepeticiones] los nodos
extremos (Repeticiones=1)
La tabla anterior, debe ordenarse por nodo final o de
recibo (columna 2) de forma ascendente, de la siguiente
manera:
Para cada nodo extremo, renumerar el nodo en la columna
Nodos : Nodosi = Re numerar y decrementar en uno la
DATOS DE LNEA variable Repeticiones.
NODO INICIAL NODO FINAL
1 2
1 3
2 4 Buscar la lnea que contiene el nodo extremo
2 5 para decrementar en uno las repeticiones del
3 6 nodo envo de la lnea.
3 7

Tabla 5. Ordenamiento ascendente Marcar la lnea actual para no ser tomada en


cuenta en el proceso de ordenamiento.
Finalmente, se reasignan los valores iniciales
obtenindose el sistema ordenado que permite aplicar el
mtodo de barrido iterativo:
1
DATOS DE LNEA
NODO INICIAL NODO FINAL
100 20
Con los datos de nodo renumerados se renumeran los
100 1
datos de lnea
20 50
20 200 Reordenar de forma tal que siempre la columna
1 90 recibo sea mayor que la columna envo
1 7
Ordenar los datos de lnea por la columna Envo en
forma ascendente.
Tabla 6. Sistema ordenado
Salida : Datos de Lnea renumerados

Figura 3. Algoritmo de Ordenamiento


Scientia et Technica Ao X, No 24, Mayo 2004. UTP 23

3. MTODO DEL BARRIDO ITERATIVO g. Convergencia: La convergencia ocurre cuando


la diferencia en las prdidas de potencia activa
El mtodo propuesto se basa en la aplicacin de las leyes en dos iteraciones consecutivas estn bajo una
de Kirchhoff de la siguiente forma: tolerancia determinada.

a. Inicializar voltajes nodales (punto inicial de


operacin). 5. EJEMPLO DE APLICACIN
b. Con base en las tensiones nodales y los modelos
de cargas, transformadores y bancos de Para mostrar la metodologa planteada se presenta una
condensadores, calcular las corrientes red radial simple con 4 nodos con las siguientes
inyectadas. caractersticas:
c. Aplicar la primera ley de Kirchhoff en todos los
nodos de la red, iniciando en los nodos mas
alejados hasta llegar al nodo fuente (Slack). En 1 2 3
cada uno de ellos se tendr un flujo de corriente Nodo fuente
que ser la incgnita en la ecuacin :
( I jk ) = ( I j ) + ( I jL )
ABC ABC ABC
(5)

4
donde: Figura 4. Ejemplo de una red radial.
L : es todo nodo que conecte a j, siendo L todos
los nodos con mayor numeracin que j. Los datos del sistema trifsico se muestran en las tablas
k: es todo nodo que conecta a j, siendo k el nodo 7. La matriz (8) corresponde a la matriz de impedancias
con menor numeracin que j. trifsicas de la lnea.

I j : Corriente inyectada en j (corriente nodal).


Pot. Nodo recibo
I jk : Flujo de corriente por las lneas j-k
Pot.
(corriente de rama). Pot. Activa Reactiva por
I jL : Flujo de corriente por las lneas j-L. por fase fase
Envo Recibo P A P B PC QA QB QC
d. Actualizar la tensin en el nodo fuente. 1 2 3 2.5 2.8 0.8 0.4 0.2
2 3 1.2 1.3 1 0.1 0.1 0.1
Vslack = Vth Z th I th (6) 2 4 2.5 2.5 2.5 0.3 0.3 0.3
en donde:
Tabla 7. Datos del sistema
Vslack : Tension en el nodo slack.
Z th : Impedancia de Thevenin del equivalente 0.037 + j 0.0141 0.001 + j 0.0068 0.001 + j 0.0071
(8)
Z 0.01 + j 0.0068 0.0037 + j 0.0141 0.001 + j 0.0067
=
externo. 0.001 + j 0.0071 0.001 + j 0.0067 0.0037 + j 0.0141
I th : Corriente total en el nodo fuente.

En el nodo Slack se tiene: Vth=1 pu y Zth = j0.002 pu, se


e. Aplicar la segunda ley de Kirchhoff en los asume como punto inicial un voltaje de 1 pu en todos los
dems nodos: nodos y se procede a calcular las corrientes por cada
lnea haciendo un barrido hacia adelante. Para ello, se
V j = Z ij I ij + Vi (7) deben tener en cuenta los modelos de cada elemento:
donde:
Vj: Votlaje del nodo de recibo. Fase A Fase B Fase C
Vi : Voltaje del nodo de envo. Mag Ang() Mag Ang() Mag Ang()
I4 2.5179 -6.84 2.5179 -126.84 2.5179 113.16
Z ij : Impedancia entre i-j I3 1.2042 -4.76 1.3038 -124.4 1.005 114.29
I ij : Flujo de corriente por i-j. I2 3.1048 -14.93 2.5318 -129.09 2.8071 115.91

f. Con base en las nuevas tensiones se actualizan Tabla 8. Corrientes trifsicas inyectadas en cada nodo
las corrientes nodales iniciando una nueva
iteracin.
24 Scientia et Technica Ao IX, No 24, Mayo 2004. U.T.P

De (5) las corrientes por las ramas son: El modelo del transformador implementado se basa en la
utilizacin de tablas existentes que permiten encontrar la
tensin en el secundario a partir del primario y corrientes
Fase A Fase B Fase C en el primario a partir de las corrientes en el secundario.
Mag Ang() Mag Ang() Mag Ang() Esto, facilita el modelamiento de este elemento y
Ir4 2.5179 -6.84 2.5179 -126.84 2.5179 113.16 presenta condiciones de simplicidad matemtica, con
Ir3 1.2042 -4.76 1.3038 -124.4 1.005 114.29 exactitud adecuada y sin inconvenientes de
Ir2 6.8066 -10.15 6.3506 -127.24 6.3285 114.56 singularidades.

Tabla 9. Corrientes trifsicas de rama El algoritmo propuesto es econmico en el consumo de


recursos computacionales dada la orientacin topolgica
Una vez calculadas las corrientes, se realiza el barrido del mtodo. Adicionalmente, es de convergencia rpida
hacia atrs para obtener la nueva configuracion de y de implementacin sencilla.
voltajes, aplicando (7):

5. AGRADECIMIENTOS
Fase A Fase B Fase C
Mag Ang() Mag Ang() Mag Ang() El grupo de planeamiento elctrico agradece a la
V1 0.998 -0.77 0.999 -120.72 0.999 119.28 Universidad Tecnolgica de Pereira por el apoyo
V2 0.970 -3.52 0.981 -123.49 0.977 116.91 prestado.
V3 0.965 -4.04 0.978 -124.13 0.974 116.59
V4 0.963 -4.57 0.973 -124.56 0.968 115.86
6. BIBLIOGRAFA
Tabla 10. Voltajes nodales trifsicos en la primera iteracin
[1] GALLEGO R.A., DARIO ELIECER RODAS,
Con estos valores se recalculan las corrientes inyectadas metodologa Para el anlisis de sistemas de Distribucin,
y se repite el proceso hasta que se cumpla la tolerancia. 1991, congreso nacional de ingeniera elctrica,
mecnica, electrnica y afines, ACIEM, Barranquilla
En este caso el mtodo lleg a la solucin en 5
iteraciones con una tolerancia de 0.01. Los datos [2] YONG-JIN JANG AND JONG-KEUN PARK,
definitivos se muestran en la tabla 11. Three-phase Power-flow Method based on Fast-
Decoupled Method for Unbalanced Radial Distribution
System.
Fase A Fase B Fase C
Mag Ang() Mag Ang() Mag Ang() [3] TSAI H. CHEN, YUNG LIANG CHANG,
V1 0.997 -0.79 0.997 -120.74 0.998 119.26 Integrated Models of Distribution Transformers and
V2 0.964 -3.55 0.976 -123.51 0.973 116.91 Their Loads for Three-phase Power Flow Analyses,
V3 0.958 -4.08 0.973 -124.16 0.970 116.58 IEEE Transaction on Power Delivery, January 1996.
V4 0.955 -4.62 0.967 -124.58 0.963 115.86
[4] DARIO ELIECER RODAS RENDON,
Tabla 11. Voltajes nodales trifsicos en la ltima iteracin Modelamiento de banco de transformadores, Revista
Scientia et Technica No 21, Universidad Tecnolgica de
Pereira.
4. CONCLUSIONES

Se estudia e implementa una metodologa que permite


resolver el problema de flujo de potencia trifsico en
sistemas de distribucin. Aprovechando diferentes
caractersticas como lo es la topologa radial.

Con la implementacin de esta herramienta se facilita el


estudio de desbalance de carga, cada de tensin, clculos
de perdida de potencia en cualquier lnea, compensacin
capacitiva, anlisis de sobrecargas en circuitos, balanceo
de fases, distribucin de carga en transformadores de
distribucin, entre otros.

También podría gustarte