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DE
MECNICA CLSICA
Versin Electrnica
DEPARTAMENTO DE FSICA
FACULTAD DE CIENCIAS
UNIVERSIDAD DE TARAPAC
ARICA 2010
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Edmundo Lazo, Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapac
NOTA INTRODUCTORIA
Cada uno de los ejercicios de este libro est resuelto con todo detalle y adems cuenta con
todos los dibujos y esquemas que son necesarios para una mejor comprensin de la
metodologa de solucin del problema. Adicionalmente, antes de empezar a desarrollar
cada problema, se pone una nota introductoria, donde se hace un esquema de los elementos
fundamentales necesarios para resolver el problema, es decir, cules son las leyes o
ecuaciones necesarias y cules son las posibles metodologas para la solucin.
Estoy convencido que el uso de los ejercicios resueltos, en conjunto con el estudio paralelo
de las materias tericas contenidas en libros y apuntes de clases, ser de mucha utilidad
para ayudar al estudiante a la mejor comprensin de los fenmenos fsicos de la Mecnica
Clsica.
La versin electrnica del libro de ejercicios resueltos de Mecnica Clsica tiene la ventaja
adicional que el alumno puede bajarla desde intranet y estudiar cada captulo por separado
las veces que quiera y donde quiera.
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NDICE
Captulo 1: CINEMTICA 01
Captulo 2: ESTTICA 43
Captulo 3: DINMICA 65
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1
Ejercicio (1.1) En el momento en que se enciende la luz verde en un semforo, un auto arranca con
( )
aceleracin constante aa = 2.5 m s 2 . En el mismo momento, un camin que lleva una velocidad
1
x = x0 + v0 t + at 2 ; v = v0 + at (5)
2
Consideremos como origen del sistema de referencia el punto donde ambos vehculos inician su
movimiento, el semforo en este caso. Por lo tanto, se cumple que x0 a = x0 c = 0 . Donde los
subndices a y c , se refieren al auto y al camin, respectivamente.
Para el auto con aceleracin constante aa que parte del reposo ( v0 a = 0 ), las ecuaciones de
movimiento vienen dadas por
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2 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
1
xa = aa t 2 ; va = aa t (6)
2
Por lo tanto, para el auto, el grfico velocidad tiempo es una recta con pendiente positiva que parte
del origen (ver la curva roja en la Fig. (1.1.1)). Para el camin que se mueve con velocidad vc
constante, sus ecuaciones de movimiento son:
xc = v0 c t vc = v0 c (7)
Por lo tanto, el grfico velocidad tiempo es una recta con pendiente cero, es decir, paralela al eje t
(ver Fig. (1.1.1))
v (m s)
auto
10 camin
t (s)
Figura (1.1.1)
xa = 2.5 ( m s 2 ) t 2
1
(8)
2
xc = 10 ( m s ) t (9)
va = 2.5 ( m s 2 ) t (10)
vc = 10 ( m s ) (11)
Existen dos soluciones de esta ecuacin de segundo grado: t = 0 ( s ) , que corresponde al tiempo al
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Captulo 1 Cinemtica 3
te = 8( s ) (13)
xc = xa medida desde el punto de partida, hasta el punto en la cual el auto alcanza al camin,
xc = 10 ( m s ) 8( s ) = 80( m) (14)
xa =
1
2
( 2
)
2.5 m s 82 ( s 2 ) = 80( m) (15)
( )
va = 2.5 m s 8( s ) = 20 ( m s )
2
(16)
En la Fig. (1.1.2) se muestran todos los datos obtenidos para ambos mviles.
v (m s)
20 auto
10 camin
t (s)
0 4 te = 8
Figura (1.1.2)
Ntese que la distancia recorrida por ambos mviles hasta el punto de encuentro, xc = xa , al final de
los 8( s ) , se puede calcular tambin como el rea bajo la curva del grfico velocidad-tiempo
mostrado en la Fig. (1.1.2). El rea bajo la curva asociada al camin viene dada por el rea del
rectngulo que se forma hasta t = 8( s ) :
El rea bajo la curva asociada al auto viene dada por el rea del tringulo que se forma hasta
t = 8( s ) , considerando la lnea segmentada inclinada:
1 1
xa = reatringulo == t va = 8( s ) 20(m s ) = 80(m) (18)
2 2
Equation Section 2
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4 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Ejercicio (1.2) El maquinista de un tren que lleva una velocidad v1 ve con horror que se est
acercando a un tren de carga que avanza por la misma va. El tren de carga se mueve en el mismo
sentido con una velocidad constante menor v2 . Cuando el tren de carga se encuentra a una distancia
d delante del maquinista, ste pone los frenos y da a su tren una retardacin a (ver Fig. (1.2.1)).
Demostrar que para que se produzca el choque, la distancia de separacin inicial d entre los trenes
debe cumplir la siguiente condicin:
( v1 v2 )
2
d<
2a
d
Figura (1.2.1)
Nota: Las ecuaciones de movimiento en una dimensin, para el caso de aceleracin a constante,
son:
1
x(t ) = x0 + v0 t + at 2 (1)
2
v(t ) = v0 + at (2)
Adicionalmente, se dice que una partcula acelera si su rapidez aumenta constantemente;
matemticamente esto implica que el producto de la aceleracin a por la velocidad v es un
nmero positivo:
movimiento "acelerado " av > 0 (3)
A su vez, se dice que una partcula retarda si su rapidez disminuye constantemente;
matemticamente esto implica que el producto de la aceleracin a por la velocidad v es un
nmero negativo:
movimiento "retardado " av < 0 (4)
Si no existe aceleracin ( a = 0 ), entonces se cumple que
movimiento "sin aceleracin " av = 0 (5)
En este caso la partcula se mueve con velocidad constante.
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Captulo 1 Cinemtica 5
Solucin:
Pongamos el origen de nuestro sistema de referencia en la posicin del maquinista en el momento
que ve al tren de carga y pone los frenos. ( tren ms a la izquierda en la Fig. (1.2.1)). Llamemos
x1 (t ) a la posicin del maquinista y x2 (t ) a la posicin del tren de carga. El choque se producir
cuando las coordenadas de posicin de cada tren, respecto del origen del sistema de referencia, sean
las mismas, es decir, cuando
x1 (t ) = x2 (t ) (6)
Entonces, las coordenadas de ambos trenes son las siguientes:
1
x1 = x01 + v1t + a1t 2 (7)
2
1
x2 = x02 + v2 t + a2t 2 (8)
2
Para el tren con velocidad v1 sabemos que x01 = 0 y que a1 = a , porque este tren pone los frenos,
es decir, retarda. Para el tren carguero que viaja con velocidad constante v2 , su aceleracin es
nula a2 = 0 y se tiene que x02 = d . Reemplazando estos valores en las relaciones (7) y (8), nos
queda:
1
x1 = v1t at 2 (9)
2
x2 = d + v2t (10)
1
v1t at 2 = d + v2t (11)
2
Reordenando, escribimos
1 2
at ( v1 v2 ) t + d = 0 (12)
2
La solucin de esta ecuacin de segundo grado se escribe:
1
( v1 v2 ) ( v1 v2 ) 4 a d
2
2
t= (13)
a
Para que se produzca el choque, el tiempo t debe ser una magnitud fsica real. En caso contrario, el
tren con velocidad v1 que va frenando alcanzar a detenerse antes del choque. Para que t sea real,
la cantidad subradical debe ser mayor o igual que cero, es decir,
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6 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
1
( v1 v2 ) 4 a d 0
2
(14)
2
Reordenando, nos queda
( v1 v2 )
2
d (15)
2a
La solucin al problema viene dada por la desigualdad estricta:
( v1 v2 )
2
d< (16)
2a
Para el caso de la igualdad
( v1 v2 )
2
d= (17)
2a
La relacin (13) entrega un nico tiempo de encuentro t0 , dado por
t0 =
( v1 v2 ) (18)
a
Para este tiempo t0 , la velocidad del tren que va frenando viene dada por
v1 (t0 ) = v1 a
( v1 v2 ) = v ( v1 v2 ) (20)
1
a
v1 (t0 ) = v2 (21)
Es decir, en el tiempo t = t0 , las velocidades de los dos trenes resultan ser iguales, y ambos estn,
instantneamente, movindose juntos; pero en cualquier instante posterior, el tren que est detrs
disminuye su velocidad porque va retardando, por lo tanto, dejan de estar juntos y no se produce
nunca un choque en este caso. Esto se puede ver ms claramente si calculamos la velocidad v1 (t )
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Captulo 1 Cinemtica 7
Esto significa que la velocidad del tren que va frenando es cada vez menor que la velocidad
constante v2 del tren carguero que va delante y por lo tanto va quedndose atrs cada vez ms. En
consecuencia, nunca habr choque si t = t0 , por lo tanto, la distancia d debe cumplir la desigualdad
estricta:
( v1 v2 )
2
d< (25)
2a
Equation Section (Next)
Ejercicio (1.3) Estudio del grfico velocidad versus tiempo para una partcula.
La Fig. (1.3.1) muestra un grfico que representa la velocidad de un mvil (una partcula) en
trayectoria recta a lo largo del eje x , en el que para t = 0 , x0 = 0 .
b) En cada tramo determine si el mvil (partcula) acelera o retarda y diga para dnde viaja.
v (m s)
C D
25
A B
10
E G t (s)
0 1 3 4 5 6 7 8 9 12
-5
F
Figura (1.3.1)
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8 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
dv
Nota: La aceleracin a es la derivada de la velocidad v respecto al tiempo, es decir, a = .
dt
dv
Por otra parte, en trminos grficos, la derivada es la pendiente geomtrica a la curva en el
dt
grfico velocidad versus tiempo. Por lo tanto, la pendiente de la curva velocidad nos dar la
aceleracin en cada tramo. Dado que las curvas del grfico velocidad versus tiempo son rectas,
entonces existe una nica pendiente para cada recta, esto implica que en cada tramo la aceleracin
es una constante, esto es:
dv v v f vi
a= = = = cte. (1)
dt t t f ti
En cada tramo, la partcula (el mvil) anda ms rpido o acelera, si los signos de la velocidad y
la aceleracin son iguales ( a v > 0 ), y el mvil va detenindose o retarda, si los signos de la
Grficamente, al rea A bajo la curva velocidad versus tiempo coincide con la integral vdt , la
t1
En el grfico velocidad versus tiempo, se puede considerar que las reas son negativas cuando la
velocidad es negativa. Podemos calcular el desplazamiento x y la distancia recorrida D en base
a las reas considerando sus respectivos signos:
El desplazamiento x de la partcula corresponde a la suma de todas las reas Aj con signos
positivos y negativos:
j=N
x = x f xi Aj (3)
j =1
La distancia D recorrida por la partcula corresponde a la suma de todas las reas en valor
absoluto
j=N
D Aj (4)
j =1
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Captulo 1 Cinemtica 9
Para el caso de movimiento con aceleracin constante, recordemos que los diferentes tipos de
reas que nos encontramos en estos grficos son:
1 b +b
Arectngulo = b h; Atringulo = b h; Atrapecio = 1 2 h (5)
2 2
donde b se refiere a la base de la figura y h a la altura. Para el trapecio existen dos bases
distintas b1 y b2 . El trapecio siempre se puede descomponer como la suma de las reas de un
tringulo y de un rectngulo..
Solucin:
Tramo 0A: velocidad positiva ( v > 0 ) y pendiente positiva ( a > 0 )
La aceleracin vale
10 ( m s ) 0 ( m s )
a0 A =
1( s ) 0 ( s )
(
= 10 m s
2
) (6)
1
x0 A = 1( s ) 10(m s ) = 5(m) (7)
2
El desplazamiento total x0 A del origen hasta el punto A , viene dado por
x0 A = 5(m) (8)
D0 A = 5(m) (9)
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10 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
El desplazamiento total x0 B desde el origen hasta el punto B , viene dado por la suma de los
En este tramo el mvil acelera porque la velocidad y la aceleracin tienen el mismo signo: a v > 0 .
10 ( m s ) + 25 ( m s )
xBC = ( 4 ( s ) 3 ( s ) ) = 17.5( m) (15)
2
El desplazamiento total x0C desde el origen hasta el punto C , viene dado por la suma de los
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Captulo 1 Cinemtica 11
El desplazamiento total x0 D desde el origen hasta el punto D , viene dado por la suma de los
En este tramo el mvil retarda porque la velocidad y la aceleracin tienen distinto signo: a v < 0 .
1
xDE = 2 ( s ) 25 ( m s ) = 25(m) (23)
2
El desplazamiento total x0 E desde el origen hasta el punto E , viene dado por la suma de los
En todos los tramos que hemos estudiado, la distancia total recorrida D coincide con el
desplazamiento x , porque todas las reas han sido positivas. Ntese que el mvil se detiene en el
punto E , a 8( s ) de iniciado el movimiento.
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12 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
En este tramo el mvil acelera porque la velocidad y la aceleracin tienen el mismo signo: a v > 0 .
1
xEF = 2 ( s ) (5 ( m s )) = 5(m) (27)
2
El desplazamiento xEF tiene signo negativo, ya que el tringulo se halla bajo la lnea horizontal de
los tiempos, debido a que la velocidad es negativa. Fsicamente, esto significa que la partcula est
viajando en direccin contraria a la que llevaba anteriormente, es decir, comenz a devolverse hacia
el origen.
El desplazamiento total x0 F desde el origen hasta el punto F , viene dado por la suma de los
origen.
La distancia total recorrida D0 F desde el origen hasta el punto F , viene dada por:
D0 F = D0 E + xEF
0 ( m s ) ( 5 ( m s ) )
aFG = = 1.67 ( m s 2 ) (30)
12 ( s ) 9 ( s )
En este tramo el mvil retarda porque la velocidad y la aceleracin tienen distinto signo: a v < 0 .
1
xFG = 3 ( s ) (5 ( m s )) = 7.5(m) (31)
2
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Captulo 1 Cinemtica 13
El desplazamiento xFG tiene signo es negativo, ya que el tringulo se halla bajo la lnea horizontal
v (m s)
25 C D
A B
10
E G t (s)
1 3 4 5 6 7 8 9 12
-5
F
(
a m s
2
)
B C
15
A
10
D F G
1.67 t (s)
1 3 4 5 7 9 12
-2.5
E
-12.5
Figura (1.3.2)
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14 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Por lo tanto, en este caso el desplazamiento x0G = 80(m) es menor que el desplazamiento
La distancia total recorrida D0G desde el origen hasta el punto G , viene dada por:
Numricamente:
D0G = 97.5(m) + 7.5(m) = 105(m) (34)
La Fig. (1.3.2) muestra el grfico de la aceleracin a(t ) en funcin del tiempo t , y a modo de
comparacin se muestra tambin el grfico original de la velocidad v(t ) en funcin del tiempo t .
Equation Section (Next)
Ejercicio (1.4) Un globo aerosttico se va moviendo con una velocidad constante, cuya rapidez
sirve de lastre al globo. Responda a las siguientes preguntas, considerando por separado el caso en
que i) el globo va subiendo con velocidad vg = 4 ( m s ) y ii) el globo va bajando con velocidad
vg = 4 ( m s ) . Hallar:
a) el tiempo total que el saco de arena estuvo en el aire, si su velocidad al llegar al suelo es
v f = 62 ( m s ) ,
b) la altura h que tena el globo justo en el momento en que se solt el saco de arena,
c) la velocidad que lleva el saco de arena cuando se encuentra a 100 ( m ) del piso.
v0
v0
h h
i) ii)
Figura (1.4.1)
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Captulo 1 Cinemtica 15
Nota: La velocidad inicial v0 del saco de arena es igual a la velocidad vg que lleva el globo en el
momento en que se suelta el saco v0 = vg . Una vez libre del globo, el saco de arena se mueve en el
G
campo gravitatorio donde la aceleracin vale a = gj . Si ponemos el origen del sistema de
referencia justo donde se solt el saco de arena, se tiene y0 = 0 , por lo tanto, las ecuaciones para
Solucin:
a) Hallar el tiempo total que el saco de arena estuvo en el aire
Usando la ecuacin (2), con v = v f = 62 ( m s ) , obtenemos el tiempo total de cada
v0 v f
t= (3)
g
Para obtener el tiempo que estuvo el saco de arena en el aire, debemos considerar que cuando el
globo va subiendo se tiene v0 = +4 ( m s ) y cuando el globo va bajando se tiene v0 = 4 ( m s ) . Sean
t s y tb los tiempos que dura el saco de arena en el aire, cuando va subiendo y cuando va bajando,
respectivamente, entonces,
4 ( m s ) ( 62 ( m s ) )
ts = = 6.735 ( s ) (4)
9.8 ( m s 2 )
4 ( m s ) ( 62 ( m s ) )
tb = = 5.918 ( s ) (5)
9.8 ( m s 2 )
Ntese t s > tb , porque cuando el globo va subiendo, el saco de arena primero debe subir y luego
debe bajar hasta llegar al suelo; en cambio, cuando el globo va bajando, el saco de arena parte
directamente hacia abajo.
b) Hallar la altura h desde la cual fue soltado el saco de arena.
Utilizando el tiempo que estuvo el saco de arena en el aire ( t s o tb ) en la ecuacin (1), se tiene la
coordenada ys o yb correspondiente,
1
ys = vs ts gts2 (6)
2
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16 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
1 2
yb = vbtb gtb (7)
2
La altura h viene dada por hs = ys o hb = yb . Numricamente:
Dado que las coordenadas son las mismas en los dos casos ys = yb , la altura viene dada por
hs = hb = 195.3(m) (10)
es decir, la altura desde la cual fue soltado el saco de arena es la misma en los dos casos. Esto es
correcto, ya que la velocidad de llegada al suelo es la misma en los dos casos.
c) Hallar la velocidad que lleva el saco de arena cuando se encuentra a 100 ( m ) del piso.
Cuando el saco de arena se encuentra a 100 ( m ) del piso, la coordenada y respecto del origen es
es decir, el saco de arena ha cado 95.3(m) desde el punto desde donde se solt del globo.
1
95.3(m) = vs ts gts2 (12)
2
1 2
95.3(m) = vbtb gtb (13)
2
Reemplazando los datos de las velocidades iniciales de subida y bajada, se tiene
Resolviendo las ecuaciones, obtenemos los tiempos (positivos) que se demora el saco en llegar a
tener la coordenada ys = yb = 95.3( m) en cada uno de los casos i) y ii):
t s = 4.84( s ) (16)
tb = 4.02( s) (17)
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Captulo 1 Cinemtica 17
Con estos tiempos podemos calcular la velocidad vs o vb del saco de arena. Usando la relacin (2),
podemos escribir
vs = vs gts (18)
vb = vb gtb (19)
Reemplazando las velocidades iniciales de subida y bajada y los tiempos dados por (16) y (17)
empleados en llegar a la coordenada ys = yb = 95.3( m) , se tiene
Ntese que las velocidades son las mismas para la misma coordenada y :
vs = vb = 43.4 ( m s ) (22)
Esta velocidad tambin se puede calcular usando la siguiente expresin de la cinemtica lineal, que
resulta de eliminar el tiempo entre las ecuaciones (1) y (2):
v 2 = v02 2 gy (23)
y la altura cada ys = yb = 95.3( m) , se tiene la velocidad final (con signo menos porque el saco de
arena va cayendo)
Hemos obtenido as la misma velocidad final que por el mtodo anterior. Ntese que el signo de la
velocidad inicial desaparece, ya que est elevada al cuadrado, por lo tanto la velocidad final es la
misma en los dos casos, para una misma coordenada y .
Equation Section (Next)
Ejercicio (1.5) Se dispara un cohete verticalmente hacia arriba y sube con una aceleracin vertical
(
constante de 19.6 m s 2 ) durante 1( min ) . En ese momento agota su combustible y sigue
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18 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Nota: En este problema existen dos tramos. En el primer tramo, el cohete parte con velocidad
inicial cero ( v0 = 0 ( m s ) ) y viaja durante un tiempo t1 = 1(min) = 60 ( s ) con una aceleracin
( )
hacia arriba a = 19.6 m s 2 . Las ecuaciones de movimiento en este tramo son:
1
y = y0 + v0t + at 2 (1)
2
v = v0 + at (2)
En el segundo tramo, el cohete se mueve como partcula libre en el campo gravitatorio. Las
ecuaciones de movimiento son:
1 2
y = y0 + v0t gt (3)
2
v = v0 gt (4)
Solucin:
a) Cul es el tiempo total transcurrido desde el instante en que despega el cohete hasta que
regresa al suelo?
Poniendo el origen del sistema de referencia en el punto de partida, se tiene y0 = 0 . Reemplazando
los datos numricos en las ecuaciones (1) y (2), se obtiene la coordenada y1 alcanzada y la
Despus de los 60( s ) el cohete agota su combustible y sigue como partcula libre en el campo
gravitatorio ( a = g ), ya que el motor dejo de funcionar. En este segundo tramo, la posicin inicial
Para calcular el tiempo t2 que estuvo el cohete viajando como proyectil en el campo gravitatorio,
hay que hacer y = 0 en la ecuacin (7), con lo cual se obtiene la ecuacin de segundo grado
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Captulo 1 Cinemtica 19
Elegimos slo la solucin positiva, ya que todo el movimiento ocurre despus que pusimos el cero
de nuestro reloj, es decir,
t2 = 267 ( s ) (10)
cohete al suelo
una piedra con rapidez inicial v0 = 3.7 ( m s ) . Si el sonido de la piedra al chocar con el piso del
pozo se escucha 2 ( s ) despus desde que se lanz la piedra, hallar la profundidad h del pozo. La
G
v0
G
v0
h h
Figura (1.6.1)
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20 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Nota: En este problema existen dos tramos muy distintos. En un primer tramo se trata de una
piedra movindose verticalmente en el campo gravitatorio (eje y ). El segundo tramo corresponde
al movimiento del sonido en el aire desde el fondo del pozo hasta la boca del pozo. Adems existe
un tiempo t1 de bajada de la piedra hasta el fondo del pozo en el campo gravitatorio y existe un
tiempo t2 de subida del sonido en el aire desde el fondo del pozo. La suma de ambos tiempos es
igual a 2 ( s ) , es decir,
t1 + t2 = 2( s ) (1)
v = vs (5)
La velocidad del sonido es una constante, por lo tanto su aceleracin es cero as = 0 . Si ponemos el
origen del sistema de referencia, justo en la entrada o boca del pozo, entonces y0 = 0 .
Solucin:
En la primera etapa la piedra se mueve como proyectil en el campo gravitatorio. El fondo del pozo
tiene coordenada y = h y el tiempo que demora en caer es t = t1 , luego la ecuacin (2) queda:
1
h = v0t1 gt12 (6)
2
Reordenando, se tiene
1 2
h = v0t1 + gt1 (7)
2
En la segunda etapa, el sonido sube con velocidad constante desde el fondo del pozo de altura h .
Visto desde el origen en la boca del pozo, la posicin inicial del sonido es y0 s = h , y al llegar a la
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Captulo 1 Cinemtica 21
boca del pozo, la coordenada ys del sonido vale ys = 0 , empleando un tiempo t2 . Con estos datos,
la relacin (4) queda:
0 = h + vs t2 (8)
reordenando,
h = vs t2 (9)
Igualando las ecuaciones (7) y (9) se tiene una ecuacin que relaciona el tiempo de bajada de la
piedra t1 , con el tiempo de subida del sonido t2
1 2
v0t1 + gt1 = vs t2 (10)
2
Por otro lado, a partir de la relacin (1) podemos expresar t2 en funcin de t1
t2 = 2 t1 (11)
( vs v0 ) ( vs v0 ) + 4 gvs
2
t1 = (14)
g
Reemplazando datos numricos para el caso en que la piedra se lanza hacia arriba con velocidad
v0 = 3.7 ( m s ) , se tiene
Reemplazando datos numricos para el caso en que la piedra se lanza hacia abajo con velocidad
v0 = 3.7 ( m s ) , se tiene
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22 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Para calcular el tiempo de subida del sonido en cada uno de los casos, basta usar la relacin (11):
t2 = 2 t1 (19)
( )
Ejercicio (1.7) Un ascensor va subiendo con aceleracin constante a A = 1 m s 2 . En el momento
en que la velocidad del ascensor es v0 A = 3 ( m s ) , un perno se suelta del techo del ascensor. La
y
v0 A
aA
h
Figura (1.7.1)
Hallar:
a) el tiempo que el perno demora en llegar a su altura mxima desde que se solt.
b) la altura mxima que alcanza el perno desde que se solt.
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Captulo 1 Cinemtica 23
c) el tiempo que demora el perno en llegar a chocar con el piso del ascensor
d) las coordenadas del perno y p , y del piso del ascensor y A , cuando se produce el choque entre el
perno y el piso.
e) la velocidad del ascensor v A y la velocidad del perno v p en el momento del choque. Diga si el
En primer lugar anotemos todos los datos iniciales. El ascensor se mueve con aceleracin
G
( )
constante a A = 1 j m s 2 dirigida hacia arriba y el perno se suelta cuando la velocidad de ambos,
G G
ascensor y perno, es: v0 p = v0 A = 3 j ( m s ) dirigida hacia arriba. Respecto al sistema de
referencia ubicado frente al techo del ascensor en el momento inicial, justo cuando el perno se
G
suelta, la posicin inicial del piso del ascensor es y0 A = hj . Las ecuaciones de movimiento del
G
( )
piso del ascensor que se mueve hacia arriba con aceleracin constante a A = 1 j m s 2 , vienen
dadas por
1
y A = h + v0 At + a At 2 (1)
2
v A = v0 A + a At (2)
En cambio, el perno se mueve con aceleracin constante en el campo gravitatorio con aceleracin
G
a p = gj = 9.8 j ( m s 2 ) . Inicia su movimiento hacia arriba con una velocidad inicial que es la
G
misma velocidad que lleva el ascensor en el momento de soltarse v0 p = 3 j ( m s ) . Respecto al
sistema de referencia ubicado en el techo del ascensor, justo cuando el perno se suelta, la posicin
G G
inicial del perno es y0 p = 0 . Las ecuaciones de movimiento del perno con aceleracin constante en
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24 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
1
y p = v0 p t gt 2 (3)
2
v p = v0 p gt (4)
Aunque los datos numricos son conocidos, es preferible usar expresiones algebraicas para
estudiar todos los casos posibles
Solucin:
a) Hallar el tiempo tm que el perno demora en llegar a su altura mxima desde que se solt.
ecuacin (4) podemos conocer el tiempo tm en que se hace cero la velocidad final:
v p = 0 = v0 p gtm (5)
obtenemos:
v0 p
tm = (6)
g
Numricamente
3(m s )
tm = = 0.306( s )
( )
2
(7)
9.8 m s
v0 p
Usando el tiempo de altura mxima tm = en la ecuacin (3), tenemos
g
2
v 1 v0 p
ym = v0 p 0 p g (8)
g 2 g
Simplificando, nos queda
v2
ym = 0 p (9)
2g
Numricamente, tenemos
ym =
(
9 m2 s 2
)
= 0.459(m)
( )
(10)
2 9.8 m s
2
c) Hallar el tiempo te que el perno demora en llegar a chocar con el piso del ascensor
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Captulo 1 Cinemtica 25
coordenada y A (t ) del piso del ascensor. Esta condicin de igualdad se cumplir para un tiempo de
encuentro te . Usando las ecuaciones de movimiento (1) y (3), las coordenadas del piso del ascensor
1 1
h + v0 Ate + a Ate2 = v0 p te gte2 (13)
2 2
Reordenando, escribimos:
( aA + g ) te2 + ( v0 A v0 p ) te h = 0
1
(14)
2
Dado que las velocidades iniciales del ascensor y del perno son iguales v0 p = v0 A , se anula el
2h
te = (15)
g + aA
Ntese que el tiempo de encuentro te no depende de la velocidad inicial, porque es la misma para el
perno y para el piso del ascensor.
Numricamente
2 2.5(m) 5
te = = ( s ) = 0.680( s ) (16)
9.8 ( m s ) + 1( m s )
2 2
10.8
d) Hallar la coordenada y p del perno y la coordenada y A del piso del ascensor, cuando se
( 2
)
y p = 3 ( m s ) 0.680( s ) 0.5 9.8 m s ( 0.680 ) ( s 2 )
2
(17)
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26 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
y p = 0.226(m) (18)
( 2
)
y A = 2.5(m) + 3 ( m s ) 0.680( s ) + 0.5 1 m s ( 0.680 ) ( s 2 )
2
(19)
y A = 0.226(m) (20)
El hecho que la coordenada del piso del ascensor y del perno sean negativas, significa que el
encuentro se produce antes que el piso del ascensor llegue a pasar hacia arriba por el origen del
sistema de referencia, es decir, antes que el piso del ascensor llegue a la posicin que tena el techo
del ascensor originalmente. Por lo tanto, el perno alcanz a subir hasta su altura mxima, luego baj
y pas de vuelta por la posicin inicial, y todava tuvo tiempo de seguir bajando un poco ms,
porque su coordenada es negativa (esto lo confirmaremos en la pregunta e), al calcular el signo de la
velocidad del perno al chocar con el piso del ascensor). El valor de la coordenada del punto de
encuentro, depende directamente de la velocidad inicial, en cambio, el tiempo de encuentro te no
depende de la velocidad inicial, como puede verse en la relacin (15).
e) Hallar la velocidad del ascensor v A y la velocidad del perno v p en el momento del choque.
( )
v p = 3 ( m s ) 9.8 m s 0.680( s ) = 3.664 ( m s )
2
(21)
Dado que la velocidad es negativa, el perno va bajando en el momento del encuentro con el piso del
ascensor que sube. Adems, dado que su mdulo es mayor que la velocidad inicial, ello indica que
se encuentra bajo el punto inicial de lanzamiento, tal como vimos en la pregunta d). Para el piso del
ascensor se tiene:
El signo positivo indica que el ascensor va hacia arriba, como debe ser.
Equation Section (Next)
Ejercicio (1.8) Un ladrillo cae desde el techo de una casa, cuya inclinacin es = 30D , con una
rapidez inicial de 5 ( m s ) (ver Fig. (1.8.1)). La altura del techo de la casa es h = 7.4 ( m ) .
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Captulo 1 Cinemtica 27
c) Con los mismos datos iniciales, cul debera ser el ngulo de inclinacin del techo para que la
distancia horizontal que alcanza el ladrillo al llegar al piso sea de x = 3.6 ( m ) ?
v0
Figura (1.8.1)
Nota: Se trata del movimiento de una partcula en el campo gravitatorio, donde la velocidad inicial
G
v0 de la partcula tiene dos componentes: v0 x en el eje X y v0 y en el eje Y . La aceleracin viene
G
dada por el vector a = g j . Este tipo de movimiento se denomina: movimiento de proyectiles. Las
ecuaciones vectoriales del movimiento de proyectiles son las siguientes:
G G G 1
r = r0 + v0t gt 2 j (1)
2
G G
v = v0 gt j (2)
En componentes, estas ecuaciones quedan
x = x0 + v0 x t (3)
1 2
y = y0 + v0 y t gt (4)
2
vx = v0 x (5)
v y = v0 y gt (6)
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28 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
1 2
y = y0 + v0 y t gt ; v y = v0 y gt (8)
2
En resumen, el movimiento de proyectiles se realiza en el plano ( X , Y ) y es una combinacin de
dos movimientos independientes, un movimiento a lo largo del eje X con aceleracin cero
( ax = 0 ) y velocidad constante, y otro movimiento a lo largo del eje Y con aceleracin constante,
la aceleracin de gravedad ( a y = g ).
Para nuestro problema, elegimos el origen del sistema de referencia en el punto donde el ladrillo
sale del techo. Por lo tanto, y0 = 0 y el suelo tiene coordenada y = h = 7.4(m) y el ngulo
G
inicial 0 es negativo porque el vector velocidad inicial v0 est bajo el eje X .
Solucin:
a) Calcule el tiempo que demora el ladrillo en llegar al suelo
El vector velocidad inicial viene dado por
G
v0 = v0 cos(300 )i + v0 sin(300 ) j (9)
En componentes, se tiene:
v0 x = v0 cos(300 ) = vo cos(300 ) (10)
(
7.4 ( m ) = 5 ( m s ) sin 30D t 4.9 m s t 2
2
) (12)
Ecuacin de segundo grado para el tiempo de cada. Existen dos soluciones: una positiva y una
negativa. La solucin negativa no tiene sentido, ya que todo el movimiento se inicia en t = 0( s ) , por
lo tanto, la nica solucin aceptable es la solucin positiva,
t = 1.0 ( s ) (13)
x = 4.3(m) (15)
c) cul debera ser el ngulo de inclinacin del techo para que la distancia horizontal que alcanza
el ladrillo sea de 3.6 ( m ) ?
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Captulo 1 Cinemtica 29
En este caso los datos son: x = 3.6 ( m ) , y = 7.4 ( m ) , v0 = 5 ( m s ) , pero ahora desconocemos el
valor del ngulo inicial. Dado que sabemos que el ngulo inicial est bajo la horizontal, escribimos
explcitamente el ngulo inicial en la forma: 0 . Usando estos datos en las ecuaciones (3) y (4),
tenemos
3.6 ( m ) = 5 ( m s ) cos ( 0 ) t (16)
(
7.4 ( m ) = 5 ( m s ) sin ( 0 ) t 4.9 m s t 2
2
) (17)
0 = 40.22D (23)
Recordemos que, respecto de nuestro sistema de referencia, hemos escrito el ngulo inicial
desconocido en la forma: 0 , por lo tanto, el ngulo buscado es: 40.22D .
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30 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
plano de la trayectoria de la bola, comienza a correr hacia el bateador en el mismo instante en que
ste golpea la bola (ver Fig. (1.9.1)). Si el segundo jugador (el atrapador), corriendo con velocidad
constante, alcanza la bola a 1.9 ( m ) del suelo.
270 xb G
va
xa x
d
Figura (1.9.1)
Hallar:
a) la velocidad mnima del segundo jugador (el atrapador)
b) la distancia recorrida por el segundo jugador (el atrapador)
Nota: Ubiquemos el origen del sistema de referencia en el piso, justo desde donde se lanza la bola
inicialmente. El jugador de la derecha (el atrapador) corre con velocidad constante va hacia la
izquierda y su coordenada xa , medida respecto del origen del sistema de referencia mostrado en la
xa = d va t (2)
Por su parte, la bola se mueve con un movimiento de proyectil, y sus ecuaciones de movimiento
son:
xb = v0 cos 0 t (3)
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Captulo 1 Cinemtica 31
1 2
yb = y0 + v0 sin 0 t gt (4)
2
Solucin:
El jugador se encontrar con la bola, cuando se cumpla la condicin
xa = xb (5)
Es decir,
d va t = v0 cos 0 t (6)
El tiempo t en que se produce este encuentro viene dado por la relacin (4), cuando yb = 1.9( m) ,
reordenando
4.9t 2 6.8t + 1.05 = 0 (8)
Ecuacin de segundo grado que entrega dos tiempos positivos: el tiempo t1 cuando la bola pasa de
subida por yb = 1.9( m) , y el tiempo t2 ( t2 > t1 ), cuando la bola pasa de bajada por yb = 1.9( m) :
t1 = 0.18( s )
(9)
t2 = 1.21( s )
Si consideramos el tiempo cuando la bola viene bajando, es decir, el tiempo mayor t2 , entonces la
velocidad va del jugador ser mnima porque tendr que recorrer una distancia menor en el mismo
tiempo. Aplicando este tiempo t2 = 1.21( s ) a la relacin xa = xb dada por (6), se tiene:
v0 cos 0 t2 = d va t2 (10)
d
va = v0 cos 0 (11)
t2
Numricamente
30(m)
va = 15 ( m s ) cos 27 0 = 11.43 ( m s ) (12)
1.21( s )
va = 11.43 ( m s ) (13)
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32 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
La distancia d a recorrida por el jugador de la derecha (el atrapador) viene dada por
d a = va t2 (14)
Numricamente
d a = 11.43 ( m s ) 1.21( s) = 13.83( m) (15)
d a = 13.83( m) (16)
Equation Section (Next)
Ejercicio (1.10) Un estudiante patea una piedra horizontalmente desde el borde de una plataforma
de 40 ( m ) de altura en direccin a una poza de agua (ver Fig. (1.10.1)).
G
v0
40 ( m )
Figura (1.10.1)
Si el estudiante escucha el sonido del contacto con el agua 3 ( s ) despus de patear la piedra, cul
fue la velocidad inicial v0 de la piedra? Suponga que la rapidez del sonido en el aire es
vs = 340 ( m s ) .
y
G
v0 x
y p = 40 ( m ) d
xp
Figura (1.10.2)
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Captulo 1 Cinemtica 33
Nota: Este problema tiene dos tramos claramente diferenciados: un primer tramo de cada de la
piedra como un proyectil en el campo gravitatorio, y un segundo tramo de regreso del sonido, en
lnea recta desde el punto de impacto de la piedra, hasta el punto de partida de la piedra (ver Fig.
(1.10.1) y Fig. (1.10.2)).
Para el movimiento de proyectil, las ecuaciones de movimiento viene dadas por
x p = x0 p + v0 x t (1)
1 2
y p = y0 p + v0 y t gt (2)
2
vxp = v0 x (3)
v yp = v0 y gt (4)
Dado que el sonido viaja con velocidad constante (aceleracin cero), su ecuacin de movimiento
viene dada por
xs = vs t (5)
Adems sabemos que la suma del tiempo de cada tc , ms el tiempo de viaje del sonido t s suman
3( s ) , es decir,
tc + ts = 3( s ) (6)
Ntese que este problema es una generalizacin a dos dimensiones del problema (1.6).
Solucin:
La piedra sale como un proyectil horizontal con velocidad inicial v0 , con un ngulo 0 = 00 . Si
elegimos un sistema de referencia justo desde donde sale la piedra (ver Fig. (1.10.2)), entonces
x0 p = 0; y0 p = 0 (7)
gt 2
yp = (10)
2
vxp = v0 (11)
v yp = gt (12)
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34 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
2 yp
tc = (13)
g
2y 2 ( 40 ( m ) )
tc = == = 2.857 ( s ) (14)
g 9.8 ( m s 2 )
De la relacin (6) obtenemos el tiempo de subida del sonido al recorrer la distancia d (ver Fig.
(1.10.2)):
t s = 3 ( s ) 2.857 ( s ) = 0.143 ( s ) (15)
Por la relacin (5) vemos que la distancia d se relaciona con la velocidad del sonido vs y el tiempo
d = vs t s (16)
Numricamente
d = 340(m s ) 0.143 ( s ) (17)
d = 48.6( m) (18)
Ahora podemos relacionar la distancia d con las coordenadas (x p , y p ) del proyectil, usando el
x p = v0tc (20)
( 48.6 ) (m 2 ) = ( vo tc ) + (40) 2 (m 2 )
2 2
(21)
v0 = 9.7 ( m s ) (22)
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Captulo 1 Cinemtica 35
Ejercicio (1.11) Una bolita sale rodando horizontalmente con velocidad v0 = 3 ( m s ) por el
descanso de una escalera (ver Fig. (1.11.1)). Los peldaos tienen alto a = 18 ( cm ) y ancho
G
v0
a
b
a
b
Figura (1.11.1)
1 2
y = y0b + v0 sin 0 t gt (2)
2
Si ubicamos el origen del sistema de referencia en el punto donde la bolita inicia su movimiento de
proyectil, se tiene que x0b = 0 y y0b = 0 . Si eliminamos el tiempo de las ecuaciones de itinerario (1)
y (2), se obtiene la trayectoria de la bolita en el campo gravitatorio, la cual tiene la forma de una
parbola invertida:
gx 2
y = x tan 0 (3)
2v02 cos 2 0
Por otra parte, la lnea punteada en la Fig. (1.11.1) conecta los bordes de los peldaos de la
escalera, La interseccin de la parbola invertida con la lnea recta da la solucin al problema.
Solucin:
Consideremos el origen del sistema de referencia justo donde sale rodando la bolita, como se
muestra en la Fig. (1.11.2)
Dado que la bolita sale horizontalmente, 0 = 0D tan 0D = 0; cos 0D = 1 , la ecuacin de
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36 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
gx 2
y= (4)
2v02
La trayectoria de la bolita corta a la lnea recta que corresponde a los bordes de los peldaos (lnea
punteada en la Fig. (1.11.1) y Fig. (1.11.2)).
y
G
v0
x
a
b
a
b
Figura (1.11.2)
gx 2 a
2
= x (6)
2v0 b
Esta ecuacin de segundo grado tiene dos soluciones Una solucin es x = 0 , que corresponde al
origen del sistema de referencia, y la otra solucin es:
2v02 a
x= (7)
gb
Reemplazando datos numricos, se tiene:
2 9 ( m 2 s 2 ) 0.18 ( m )
x= = 1.033 ( m ) (8)
9.8 ( m s 2 ) 0.32 ( m )
x = 1.033 ( m ) (9)
a
El valor de la coordenada y = x correspondiente es:
b
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Captulo 1 Cinemtica 37
0.18
y= 1.033 = 0.581 (10)
0.32
Si dividimos la coordenada y obtenida en (10) por el alto a = 0.18 ( m ) de cada escaln, se tiene el
y 0.581( m )
= = 3.23 (11)
a 0.18 ( m )
Si por otra parte, dividimos la coordenada x obtenida en (9) por el ancho b = 0.32 ( m ) de cada
x 1.033 ( m )
= = 3.23 (12)
b 0.32 ( m )
Ntese que por ambos mtodos se llega al mismo resultado.
Dado que y > 3a , esto implica que la bolita ha recorrido algo ms de 3 escalones, es decir, la bolita
cae en el cuarto escaln.
Equation Section (Next)
G
Ejercicio (1.12) Un cohete inicia su movimiento con un velocidad inicial de v0 = 100 e ( m s ) ,
haciendo un ngulo de 0 = 530 . El vector unitario e hace un ngulo 0 con el eje X . El cohete
viaja a lo largo de su lnea de movimiento inicial con una aceleracin total resultante (incluida la
G
aceleracin de gravedad) de a = 30 e m s 2 ( ) durante 3 ( s ) . En ese momento se apagan los
motores y el cohete empieza a moverse como un cuerpo libre en el campo gravitatorio. (Ver Fig.
1.12.1).
B 530
l
h
530
A
d C
Tramo I Tramo II
Figura (1.12.1)
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38 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Encuentre
a) la altura mxima alcanzada por el cohete, medida desde el punto inicial de su movimiento,
b) el tiempo total que el cohete estuvo en el aire hasta que llega al suelo,
c) la distancia horizontal total medida desde que el cohete inici su movimiento, hasta que vuelve
al suelo nuevamente.
Nota: Este problema tiene dos tramos claramente definidos como se muestra esquemticamente en
la Fig. (1.12.1). El tramo inicial (tramo I) consiste en un movimiento unidimensional con
( )
aceleracin constante a = 30 m s 2 a lo largo del eje inclinado 530 . El segundo tramo (tramo II)
x
B
l
h Tramo I
y
530
A
d
Figura (1.12.2)
En este movimiento unidimensional a lo largo del vector unitario e , los datos son: v0 = 100 ( m s ) ,
a = 30 ( m s 2 ) . El cohete emplea un tiempo t = 3 ( s ) en recorrer la distancia l . Las ecuaciones
at 2
l = v0t + (1)
2
v = v0 + at (2)
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Captulo 1 Cinemtica 39
Usando (2) obtenemos la velocidad v al final del tramo I con la aceleracin resultante
a = 30 ( m s 2 ) ,
v = 190 ( m s ) (4)
30 ( m s 2 ) ( 3( s ) )
2
d = 261.8(m) (8)
h = 347.4(m) (10)
En el tramo II, el cohete inicia su movimiento bidimensional como partcula en el campo
G
gravitatorio, con velocidad inicial v0 = 190 e ( m s ) (que es la velocidad final del tramo I), con un
ngulo inicial de salida igual al ngulo en que viaj el proyectil en lnea recta en el primer tramo:
0 = 530 . Recordemos que el vector unitario e viene dado por e = cos 530 i + sin 530 j .
Las ecuaciones de movimiento en este tramo, considerando los ejes coordenados derechos iniciales,
son:
gt 2
x = x0 + v0 x t ; y = y0 + v0 y t (11)
2
vx = v0 x ; v y = v0 y gt (12)
En este tramo II mantenemos el punto A como origen del sistema de referencia (ver Fig. (1.12.3)).
Entonces, los datos de posicin iniciales del cohete como partcula libre en el campo gravitatorio
son los siguientes:
x0 = d = 261.8(m) (13)
y0 = h = 347.4(m) (14)
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40 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Tramo II
y
e
530
B
A x
d C
Figura (1.12.3)
G
(
La velocidad inicial es v0 = 190 e ( m s ) = 190 cos 530 i + sin 530 j ) ( m s ) . Reemplazando todos
estos datos en las ecuaciones (11) y (12), tenemos:
vx = 114.3 ( m s ) (19)
(
v y = 151.7 ( m s ) 9.8 ( m s 2 ) t ( s ) ) (20)
a) Hallar la altura mxima alcanzada por el cohete, medida desde el punto inicial de su
movimiento
El punto ms alto del proyectil se encuentra cuando su velocidad vertical v y se hace cero, es decir,
(
v y = 151.7 ( m s ) 9.8 ( m s 2 ) t ( s ) = 0 ) (21)
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Captulo 1 Cinemtica 41
Despejando se obtiene:
151.7
tm = ( s ) = 15.48( s ) (22)
9.8
Reemplazando este tiempo en la ecuacin (18), calculamos la altura mxima ym alcanzada desde el
suelo,
ym = 1521.5(m) (24)
b) Calcular el tiempo total que el cohete estuvo en el aire hasta que llega al suelo.
Si hacemos y = 0 en la ecuacin (18), se obtiene el tiempo de cada tc del proyectil:
En consecuencia, el tiempo total tT que el cohete estuvo en el aire es la suma del tiempo t1 = 3( s )
tT = 3( s ) + 33.1( s ) (27)
tT = 36.1( s ) (28)
c) Hallar la distancia horizontal total medida desde que el cohete inici su movimiento, hasta que
vuelve al suelo nuevamente.
Usando el tiempo de cada tc = 33.1( s ) , podemos calcular la coordenada x vista desde A, a travs
xT = 4045.1(m) (30)
ngulo de 0 = 45D con respecto a la horizontal, tal como se muestra en la Fig. (1.13.1). Encuentre
la distancia horizontal x recorrida por la pelota hasta llegar a chocar con el plano inclinado en B .
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42 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
G
v0 B
y
A 45D 20D
x
Figura (1.13.1)
gx 2
y p = x tan 0 (1)
2v02 cos 2 0
En el punto B se produce la interseccin de la parbola invertida, correspondiente a la trayectoria
del proyectil, con la recta del plano inclinado AB , cuya ecuacin genrica es
y = x tan (2)
Este problema es prcticamente idntico al problema (1.11).
Solucin:
Usando los datos: v0 = 25 ( m s ) , 0 = 45D , en la ecuacin (1), tenemos
9.8(m s 2 ) x 2
y p = x tan 45 0
( )
2
(3)
2 252 m 2 s cos 2 450
y p = x 0.01568 x 2 (4)
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43
Ejercicio (2.1) Hallar los valores de las tensiones en las cuerdas en cada caso, si los sistemas se
encuentran en equilibrio esttico.
m m
G
Nota: La segunda ley de Newton establece que la fuerza resultante FR sobre una partcula viene
decir,
G N G
FR = F j (2)
j =1
G G
F j indica cada una de las fuerzas individuales que actan sobre la partcula, y p representa el
momentum lineal de la partcula, definido por:
G G
p mv (3)
G
Si la fuerza resultante FR vale cero, se dice que la partcula se encuentra en equilibrio:
G N G G
FR = Fj = 0 (4)
j =1
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44 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
G dpG G
FR = =0 (5)
dt
G
Esta condicin de equilibrio implica que el momentum lineal p es una constante de movimiento, es
G
decir, el momentum lineal p no vara en el tiempo, por eso su derivada temporal vale cero,
G
p(t ) = cte (6)
G
Usando la definicin (3), esta condicin implica que el vector velocidad v es constante, ya que por
hiptesis, la masa m no cambia en las partculas, esto es,
G
G p
v = = cte (7)
m
En resumen, en el estado de equilibrio la suma vectorial de todas las fuerzas es cero y ello implica
G
que la velocidad vectorial v es una constante. Existen dos casos posibles:
G
a) Si la partcula est en movimiento con una cierta velocidad vectorial v , sigue para siempre
G
con esa misma velocidad constante v = cte . En ese caso, la partcula se mueve con
movimiento rectilneo uniforme (M.R.U.), y el estado de equilibrio se denomina: equilibrio
dinmico.
G G
b) Si la partcula est inicialmente en reposo v0 = 0 , entonces la partcula permanece siempre en
G G
reposo, cumplindose la condicin de equilibrio, pues v0 = 0 tambin corresponde a una
Para sacar a la partcula del estado de equilibrio es necesaria la aplicacin de una accin externa
(fuerza), la cual le cambiar su momentum lineal y su velocidad.
Para estudiar la condicin de equilibrio, se hace necesario dibujar primero todas las fuerzas
que actan sobre la partcula en estudio. Esto se denomina diagrama de cuerpo libre. Una vez
construido el diagrama de cuerpo libre, se escribe la forma especfica de la condicin de equilibrio
general dada por (4) y luego, por simplicidad se aplica la condicin de equilibrio a lo largo de
cada uno de los ejes coordenados.
Solucin:
Caso de la Fig. (2.1.1).
En la Fig. (2.1.4) se muestran todas las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m : el peso
G G
mg y la tensin en la cuerda T . Esto se denomina: diagrama de cuerpo libre.
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Captulo 2 Esttica 45
La condicin de equilibrio (4) establece que la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre
la partcula debe ser cero, es decir,
G G G
T + mg = 0 (8)
mg
Figura (2.1.4)
Dado que las fuerzas existen slo a lo largo del eje vertical (eje Y ), esta condicin se escribe
simplemente:
T mg = 0 (9)
a partir de la cual obtenemos el valor de la tensin en la cuerda:
T = mg (10)
Es importante destacar que la cuerda debe ser capaz de entregar una tensin de magnitud T , a lo
menos igual al peso de la partcula suspendida. Si colgramos una partcula de masa M mayor que
m ( M > m ), pudiera ocurrir que la cuerda no fuera capaz de resistir el nuevo peso Mg , y
entonces la cuerda se podra cortar y la partcula caera impulsada por una nica fuerza: la fuerza
gravitacional (el peso).
T1 T2
mg
Figura (2.1.5)
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46 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
y
T1 T2
mg
Figura (2.1.6)
La condicin de equilibrio (4) aplicada a la Fig. (2.1.6) implica que la fuerza resultante debe ser
cero, es decir,
G G G G
mg + T1 + T2 = 0 (11)
En componentes, de acuerdo a los ejes coordenados de la Fig. (2.1.6), esta relacin queda
Eje X :
T2 cos T1 cos = 0 (12)
Eje Y :
T2 sin + T1 sin mg = 0 (13)
Resolviendo este sistema de ecuaciones, se obtiene el valor de las tensiones T1 y T2 que deben
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Captulo 2 Esttica 47
N
T
mg
Figura (2.1.7)
La condicin de equilibrio (4) implica que la fuerza resultante debe ser cero, es decir,
G G G G
T + N + mg = 0 (16)
La Fig. (2.1.8) muestra las fuerzas en el sistema de coordenadas elegido. De este modo existe una
nica fuerza que no coincide con alguno de los ejes: el peso mg , pero sus componentes (dibujados
en lnea punteada) yacen sobre los ejes coordenados:
y
N
T
x
mg
Figura (2.1.8)
Eje Y :
N mg cos = 0 (19)
De la relacin (18) se obtiene el valor de la tensin en la cuerda:
T = mg sin (20)
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48 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Figura (2.2.1)
cero:
G G
FR = 0 (1)
f s = s N (2)
donde s es el coeficiente de roce esttico, el cual tiene un valor constante que es caracterstico de
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Captulo 2 Esttica 49
G G G G G
F + N + mg + f s = 0 (3)
y
fs
N
x
F
mg
Figura (2.2.2)
donde s es el coeficiente de roce esttico. Reemplazando esta expresin en la relacin (7), se tiene
s N = mg (9)
Reemplazando el resultado (6) en (9) y despejando, se obtiene la fuerza F necesaria para que el
bloque no deslice:
mg
F= (10)
s
Numricamente,
1.3(kg ) 9.8(m s 2 )
F= = 25.5( N ) (11)
0.5
F = 25.5( N ) (12)
Equation Section (Next)
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50 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Ejercicio (2.3) Un cilindro de masa m descansa sobre dos planos inclinados lisos, es decir, con
roce despreciable. Los planos forman los ngulos y con la horizontal (ver Fig. (2.3.1)). Hallar
las fuerzas normales en los puntos de contacto entre los planos y el cilindro.
Figura (2.3.1)
Nota: El cilindro est en reposo. En este caso, reposo implica estado de equilibrio, es decir, la
suma de todas las fuerzas que actan sobre el cilindro es cero:
G G G G
N1 + N 2 + mg = 0 (1)
Para el caso de un cuerpo rgido ideal, todas las fuerzas actan sobre el centro de masas del
cuerpo, en este caso, todas las fuerzas actan sobre el centro de masas del cilindro. Haciendo un
corte transversal al eje del cilindro, el centro de masas se encuentra en el centro de una
circunferencia ubicada a la mitad de la altura del cilindro. Recordemos que en una circunferencia,
el radio es perpendicular a la tangente, por esa razn, las normales al cilindro pasan justo por el
centro del cilindro.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre. En la Fig. (2.3.2) hemos dibujado todas las fuerzas que actan sobre el
G G G
cilindro: mg , N1 y N 2 .
Recordemos que las fuerzas normales, N1 y N 2 , son llamadas as porque son perpendiculares a las
superficies de contacto. En este caso, son perpendiculares a cada uno de los planos inclinados, los
cuales a su vez son tangentes a la circunferencia. Esto implica que las normales pasan justo por el
centro de la circunferencia, tal como se muestra en la Fig. (2.3.2). La fuerza peso tambin pasa justo
por el centro de la circunferencia.
N1 N2
mg
Figura (2.3.2)
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Captulo 2 Esttica 51
Pongamos el origen del sistema de referencia justo en el centro de la circunferencia, que es el lugar
por donde pasan todas las fuerzas que actan sobre el cilindro, tal como se muestra en la Fig.
(2.3.3), donde junto con el diagrama de cuerpo libre se ha dibujado un sistema de coordenadas
derecho:
y
N2 N1
x
mg
Figura (2.3.3)
y
y
N1 N2
x x
Figura (2.3.4)
eje Y :
N1 cos + N 2 cos mg = 0 (4)
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52 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
sin
N1 = N 2 (5)
sin
Reemplazando en (4),
sin
N2 cos + N 2 cos = mg (6)
sin
Despejando N 2 de esta relacin, se obtiene:
mg sin
N2 = (7)
sin cos + cos sin
Aplicando la identidad trigonomtrica sin ( + ) = sin cos + cos sin , nos queda
mg sin
N2 = (8)
sin ( + )
Reemplazando este resultado en la relacin (5), obtenemos
mg sin
N1 = (9)
sin ( + )
Equation Section (Next)
Ejercicio (2.4) Dos cilindros homogneos de distinto radio y de masas m1 y m2 , respectivamente,
se encuentran en equilibrio, apoyados entre s y apoyados sobre dos planos inclinados que hacen los
ngulos y respecto a la horizontal, tal como se muestra en la Fig. (2.4.1). Se supone que el
roce es despreciable en todos los puntos de contacto. Hallar el ngulo que hace la lnea de los
centros AB con la horizontal.
A
A
B
B
Figura (2.4.1)
Nota: En el equilibrio, la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre cada cilindro debe
ser cero. Adems las fuerzas normales son perpendiculares a la superficie de contacto, y por lo
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Captulo 2 Esttica 53
tanto son radiales a las circunferencias mostradas en la Fig. (2.4.1), y pasan justo por el centro de
cada cilindro.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre para cada cilindro. En la Fig. (2.4.2) se muestran todas las fuerzas que
actan sobre el centro de masas de cada cilindro. Para mayor claridad se han dibujado tambin las
circunferencias que pasan por el centro de masas de cada cilindro. Adems, consideraremos que
ambas circunferencias yacen en un mismo plano.
A
N1 N
N
B
N2
m1 g
m2 g
Figura (2.4.2)
anterior se produce porque ambas fuerzas son de accin y reaccin (tercera ley de Newton), es
G
decir, el cilindro A ejerce una fuerza normal N AB sobre el cilindro B , y el cilindro B realiza otra
G G G
fuerza normal N BA sobre el cilindro A que es igual en magnitud N AB = N BA = N , pero de
G G
direccin exactamente contraria, esto es, N AB = N BA .
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54 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
En la Fig. (2.4.3) se han dibujado todas las fuerzas que actan sobre cada cilindro en dos sistemas
de coordenadas cuyo origen se encuentra en el centro de cada cilindro.
Ahora podemos aplicar la condicin de equilibrio a cada cilindro. En primer lugar, apliquemos la
G G G G
condicin de equilibrio (1), N1 + N + m1 g = 0 , sobre el cilindro A , considerando las fuerzas tal
como aparecen en el lado izquierdo de la Fig. (2.4.3).
y
N N1
x
A
N2 y
x
m1 g B
N
m2 g
Figura (2.4.3)
En componentes se tiene:
eje X :
N1 sin N cos = 0 (3)
eje Y :
N1 cos + N sin m1 g = 0 (4)
G G G G
Ahora apliquemos la condicin de equilibrio (2), N 2 + N + m2 g = 0 , sobre el cilindro B ,
considerando las fuerzas tal como aparecen en el lado derecho de la Fig. (2.4.3)
eje X :
N 2 sin N cos = 0 (5)
eje Y :
N 2 cos N sin m2 g = 0 (6)
N cos
tan = (7)
( m1 g N sin )
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Captulo 2 Esttica 55
N cos
tan = (9)
( m2 g + N sin )
De esta relacin podemos obtener nuevamente la normal N , pero ahora en funcin de los ngulos
y:
m2 g tan
N= (10)
( cos sin tan )
Igualando las dos expresiones (8) y (10), escribimos:
m1 g tan m2 g tan
= (11)
( cos + sin tan ) ( cos sin tan )
tan =
( m1 tan m2 tan ) (14)
( m1 + m2 ) tan tan
Equation Section (Next)
Ejercicio (2.5) Hallar el valor de la masa m1 , necesaria para que el sistema mostrado en la Fig.
T2
m2
T1
m1
Figura (2.5.1)
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56 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
El ngulo y la masa m2 son datos conocidos. Considere que el roce es despreciable en este caso
y que las poleas son ideales.
Nota: Si un sistema de varias partculas (cuerpos m1 , m2 y la polea mvil en este caso) se
encuentra en equilibrio, entonces se debe cumplir que cada cuerpo por separado deber estar
tambin en equilibrio.
Esto es, para la partcula de masa m2 se debe cumplir que:
G G G G
T2 + N + m2 g = 0 (1)
G G
donde T2 representa la tensin en la cuerda, N la fuerza normal ejercida por el plano inclinado
G
sobre m2 , y m2 g es el peso de la partcula de masa m2 .
Adems debemos recordar que las poleas ideales se consideran de masa despreciable ( m poleas = 0 )
y ejercen un roce despreciable sobre las cuerdas, de modo que las poleas ideales slo cambian la
direccin de la tensin en la cuerda, pero no su magnitud.
Para la polea mvil se debe cumplir que
G G G
T2 + 2T1 = 0 (3)
Solucin:
En primer lugar dibujemos el diagrama de cuerpo libre para cada partcula y para la polea mvil. En
la Fig. (2.5.2) se ha dibujado tambin el sistema de coordenadas usado en cada caso.
y x y y
N T2 T1
T2
x x
m2 g T1 T1 m1 g
Figura (2.5.2)
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Captulo 2 Esttica 57
Se debe cumplir la condicin (1). Segn el sistema de ejes inclinados mostrado en la Fig. (2.5.2),
esta condicin queda:
eje X :
T2 m2 g sin = 0 (4)
eje Y :
N m2 g cos = 0 (5)
A partir de estas ecuaciones se obtiene la normal N y la tensin T2 , dado que m2 y son datos
del problema:
T2 = m2 g sin (6)
N = m2 g cos (7)
Cuerpo de masa m1 :
Se debe cumplir la condicin (2). Segn el sistema de ejes mostrado en la Fig. (2.5.2), esta
condicin queda:
eje Y :
T1 m1 g = 0 (8)
T1 = m1 g (9)
T2
T1 = (11)
2
Reemplazando T2 dado por (6) y T1 dado por (9) en la relacin (11), se obtiene:
m2 g sin
m1 g = (12)
2
Simplificando, se obtiene la masa m1 pedida,
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58 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
m2 sin
m1 = (13)
2
Insertando el resultado (13) en la relacin (9), se obtiene la tensin T1 :
m2 g sin
T1 = (14)
2
Equation Section (Next)
Ejercicio (2.6) Hallar la masa m2 necesaria para mantener el sistema mostrado en la Fig. (2.6.1)
desplazndose hacia la derecha con velocidad constante. Hallar tambin la tensin en la cuerda. Los
coeficientes de roce dinmico 1 y 2 , y los ngulos 1 y 2 son datos del problema. La polea se
considera ideal.
m1
m2
1 2
Figura (2.6.1)
G
Nota: Si el sistema de mueve con velocidad constante, entonces su aceleracin a es cero, y por lo
G
tanto, por la segunda ley de Newton, la fuerza resultante FR sobre el sistema vale cero, esto es:
G N G
G G
FR = Fj = ma = 0 (1)
j =1
expresin:
f k = k N (2)
normal a las superficies en contacto. Adems se sabe que la fuerza de roce dinmica apunta
siempre en direccin contraria a la direccin de movimiento. Si la polea se considera ideal,
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Captulo 2 Esttica 59
entonces, por convencin, no tiene masa y slo sirve para cambiar la direccin de la tensin en las
cuerdas.
Solucin:
En primer lugar dibujemos el diagrama de cuerpo libre de cada masa. En la Fig. (2.6.2) se muestra
para cada cuerpo un sistema de coordenadas inclinado, de modo tal que el eje X coincide con el
plano inclinado, es decir, coincide con la direccin de movimiento. Adems, las fuerzas de roce
dinmico f k ,1 y f k ,2 se han dibujado en direccin contraria al movimiento, que en este ejercicio es
hacia la derecha.
Analicemos ahora la condicin de equilibrio dinmico aplicada a cada cuerpo, recordando que
ambos cuerpos viajan hacia la derecha con velocidad constante, es decir, con aceleracin cero.
y
y T
x N2
N1 T
f k ,2
f k ,1
2 x
1
1 m2 g 2
m1 g
Figura (2.6.2)
Cuerpo de masa m1 :
La condicin de equilibrio aplicada a este cuerpo nos da (ver parte izquierda de la Fig. (2.6.2))
G G G G G
T + N1 + f k ,1 + m1 g = 0 (3)
Eje Y :
N1 m1 g cos 1 = 0 (5)
f k ,1 = 1 N1 (6)
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60 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
N1 = m1 g cos 1 (7)
A partir de esta relacin obtenemos la tensin en la cuerda, porque todos son datos
T = m1 g ( sin 1 + 1 cos 1 ) (10)
Cuerpo de masa m2 :
La condicin de equilibrio aplicada a este cuerpo nos da (ver parte derecha de la Fig. (2.6.2))
G G G G G
T + N 2 + f k ,2 + m2 g = 0 (11)
Eje Y :
N 2 m2 g cos 2 = 0 (13)
f k ,2 = 2 N 2 (14)
N 2 = m2 g cos 2 (15)
f k ,2 = 2 m2 g cos 2 (16)
Si sumamos las relaciones (9) y (17), se ve claramente que se eliminan entre s las fuerzas internas
(la tensin T en este caso), porque son fuerzas de accin y reaccin,
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Captulo 2 Esttica 61
m2 = m1
( sin 1 + 1 cos 1 ) (19)
( sin 2 2 cos 2 )
Equation Section (Next)
Ejercicio (2.7) Hallar la fuerza F necesaria para levantar a la masa M con velocidad constante
mediante el sistema de poleas mostrado en la Fig. (2.7.1). Las poleas A y B son mviles y la polea
C es fija, pero todas las poleas son ideales.
Nota: El sistema se mueve con velocidad constante, por lo tanto su aceleracin es cero, lo cual
implica que la fuerza resultante es cero, y el sistema se encuentra en equilibrio dinmico. Como el
sistema est en equilibrio, cada cuerpo debe estar en equilibrio por separado. Por otra parte, si las
poleas son ideales, entonces las consideramos sin masa y sin roce, por lo tanto, las poleas ideales
solo cambian la direccin de la tensin en la cuerda.
C
B
A F
Figura (2.7.1)
Existe una nica cuerda que conecta las poleas B y C , por lo tanto, existe una nica tensin a
ambos lados de cada una de estas dos poleas, esta tensin es justamente la fuerza F . Por la polea
A pasa una segunda cuerda, distinta de la anterior, por lo tanto la tensin en dicha cuerda ser
distinta de F . La polea A y la masa M estn conectadas por una tercera cuerda, diferente de las
anteriores, por lo tanto, se debe considerar una nueva y diferente tensin.
Solucin:
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62 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
En primer lugar hagamos el diagrama de cuerpo libre para cada polea y para la masa M . Sabemos
que la fuerza F se transmite a travs de las poleas C y B . Llamemos T1 a la tensin que aparece
en la cuerda que pasa por la polea A y llamemos T a la tensin que aparece en la cuerda que
conecta a la polea A con la masa M . Sea T2 la fuerza que sostiene a la polea C sujeta al techo.
En la Fig. (2.6.2) no se ha dibujado el sistema de coordenadas porque cada objeto presenta fuerzas
solo en la direccin vertical, por lo tanto existe un nico eje de coordenadas, el eje Y .
T T1 T1 F F T2
B
A C
T1 F F
Mg T
Figura (2.6.2)
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Captulo 2 Esttica 63
Este resultado es muy til porque nos permite una aplicacin prctica. Si tenemos que levantar con
velocidad constante (o sostener en reposo) un cuerpo de peso Mg , nos basta hacer una fuerza F
cuatro veces ms pequea. Claramente se ve que si ponemos ms poleas mviles, se va a necesitar
una fuerza F cada vez ms pequea para levantar el mismo peso Mg .
Con el resultado obtenido en (6), podemos conocer el valor de T2 , usando la relacin (4)
Mg
T2 = (7)
2
Ntese que sobre el techo, y hacia abajo, actan las siguientes fuerzas: T1 , F y T2 . Por lo tanto,
para que el sistema de poleas funcione, el techo debe ser capaz de sostener la siguiente fuerza total:
Mg Mg Mg
Ftot = T1 + F + T2 = + + (8)
2 4 2
5Mg
Ftot = (9)
4
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64 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
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65
Ejercicio (3.1) Un bloque de masa m desliza por un plano inclinado un ngulo (ver Fig.
(3.1.1)). La friccin entre el plano inclinado y el bloque es despreciable. Hallar la aceleracin a ,
con la cual desciende el bloque, y la normal N , ejercida por el plano inclinado sobre el bloque.
Figura (3.1.1)
G
Nota: De acuerdo con la segunda ley de Newton, la fuerza resultante FR est relacionada con la
G
aceleracin a de la partcula, cuya masa m no cambia en el tiempo, de la siguiente forma:
G G
FR = ma (1)
G G
FR es la suma vectorial de todas las fuerzas individuales Fj que actan sobre la partcula en
estudio:
G N G
FR = Fj (2)
j =1
G
En este ejercicio, las fuerzas que actan sobre el bloque (partcula) son: el peso mg y la normal
G
N ejercida por el plano inclinado sobre el bloque, por lo tanto, la segunda ley de Newton (1)
queda:
G G G
mg + N = ma (3)
Convencin til: la eleccin de los ejes coordenados se hace de modo tal que uno de los ejes
coincida con la direccin de movimiento de la partcula. Al descomponer los vectores en
componentes a lo largo de cada eje coordenado, se considera como positivas a todas las fuerzas
componentes que apuntan en la direccin del movimiento, y como negativas aquellas que lo hacen
en sentido contrario.
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66 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.1.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre el bloque
(partcula) y adems se muestra un sistema de coordenadas con el eje X coincidiendo con el plano
inclinado, es decir, coincidiendo con la direccin de movimiento. En dicha figura se muestra
G
adems, la descomposicin del vector peso mg en los ejes coordenados inclinados.
y
N
x
mg
Figura (3.1.2)
Al moverse hacia abajo por el eje X , el bloque nunca se despega del plano inclinado, por lo tanto,
no existe movimiento a lo largo del eje Y . Esto implica de inmediato que la componente vertical de
la aceleracin vale cero, a y = 0 , y que existe una nica aceleracin, ax = a , a lo largo del eje X .
Reemplazando estos valores en las ecuaciones (5) y (6), se obtiene la aceleracin con la cual
desciende el bloque
a = g sin (7)
y el valor de la normal ejercida por el plano inclinado
N = mg cos (8)
Equation Section (Next)
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Captulo 3 Dinmica 67
Ejercicio (3.2) El sistema mostrado en la Fig. (3.2.1) est formado por una polea ideal y dos
bloques de masas m1 y m2 unidas entre s por una cuerda ideal. Hallar la aceleracin del sistema
que rota hacia la derecha. El roce es despreciable entre la cuerda ideal y la polea ideal. Este
dispositivo se denomina: mquina de Atwood.
Nota: La polea ideal es un modelo que consiste en suponer que la polea no tiene masa ni produce
roce; es decir, que slo sirve para cambiar la direccin de la tensin en la cuerda. La cuerda ideal
es otro modelo que consiste en suponer que la cuerda no tiene masa y no es elstica. En
consecuencia, las dos masas unidas por esta cuerda ideal y que pasa a travs de una polea ideal,
tienen la misma aceleracin.
m1
m2
Figura (3.2.1)
La segunda ley de Newton para el caso en que no vara la masa de las partculas, viene dada por:
G G
FR = ma (1)
y y
T2 T1
x x
m2 g m1 g
Figura (3.2.2)
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68 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Ntese que slo existe movimiento a lo largo del eje Y , por lo tanto, existe una nica aceleracin
a y = a . Por otro lado, las cuerdas ideales y las poleas ideales hacen que exista una nica tensin, es
decir,
T1 = T2 = T (2)
Apliquemos la segunda ley de Newton (1) a cada masa, considerando que la masa m1 es la que
desciende. Para escribir las ecuaciones en componentes, consideramos como positivas las fuerzas
que van en la direccin del movimiento y negativas las que apuntan en sentido contrario.
Masa m1 :
m1 g T = m1a (3)
Masa m2 :
T m2 g = m2 a (4)
Si sumamos las ecuaciones (3) y (4), se elimina la fuerza interna llamada tensin T y se obtiene de
inmediato la aceleracin a del sistema. Las fuerzas internas aparecen de a pares por ser fuerzas de
accin y reaccin. Por lo tanto, al sumar todas las fuerzas que actan sobre el sistema, siempre se
eliminan entre s las fuerzas de accin y reaccin debido a que se cumple la tercera ley de Newton.
La aceleracin del sistema viene dada por:
m m2
a= 1 g (5)
m1 + m2
Ntese que la aceleracin a resulta ser una fraccin de la aceleracin de gravedad g , es decir,
a < g . La igualdad se producira slo en el caso en que cortara la cuerda y ambas masas cayeran
libremente en el campo gravitatorio. A partir de la expresin (5) podemos lograr una aceleracin tan
pequea como queramos; basta hacer las masas muy parecidas entre s, esto es, si m1 m2 ,
2m1m2
T = g (6)
m1 + m2
Equation Section (Next)
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Captulo 3 Dinmica 69
Ejercicio (3.3) El sistema mostrado en la Fig. (3.3.1) formado por dos bloques (partculas) de
masas m1 y m2 , unidas por una cuerda, se mueve hacia la derecha. Si el coeficiente de roce
dinmico entre la masa m2 y la superficie de la mesa vale k , y la polea y la cuerda son ideales,
hallar:
a) la aceleracin a del sistema,
b) la tensin T en la cuerda.
m2
m1
Figura (3.3.1)
Nota: De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza resultante sobre cada partcula est
relacionada con la aceleracin que adquiere la partcula en la siguiente forma:
G G
FR = ma (1)
G
donde la fuerza resultante FR viene dada por la suma vectorial de todas las fuerzas que actan
G G G
Las fuerzas que intervienen en este ejercicio son: los pesos m1 g y m2 g , la normal N producida
G G
por la mesa sobre la partcula de masa m2 , las tensiones T1 y T2 que aparecen en la cuerda, y la
G
fuerza de friccin dinmica f k ejercida por la mesa sobre el bloque de masa m2 . La fuerza de
friccin dinmica siempre tiene direccin opuesta a la velocidad y experimentalmente viene dada
por:
G
f k = k N v (3)
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70 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
y
y
N T1
T2
x x
fk
m2 g m1 g
Figura (3.3.2)
donde T2 es la fuerza llamada tensin que ejerce la cuerda sobre el bloque de masa m2 y a2 x es su
aceleracin a lo largo de la mesa. Pero de (3) sabemos que la fuerza de roce dinmica en mdulo,
viene dada por f k = k N , luego la relacin (5), queda:
T2 k N = m2 a2 x (6)
Eje Y :
N m2 g = m2 a2 y (7)
Pero el bloque de masa m2 no se mueve a lo largo del eje Y , por lo tanto, la aceleracin a lo largo
de este eje no existe, es decir, a2 y = 0 . Aplicando esta condicin, se obtiene la normal ejercida por
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Captulo 3 Dinmica 71
N = m2 g (8)
Eje Y :
m1 g T1 = m1a1y (10)
aceleracin vertical. Como la polea es ideal y la cuerda es ideal, las tensiones a ambos lados de la
polea son las mismas, es decir,
T1 = T2 = T (11)
Es muy importante destacar que debido a que estamos trabajando con cuerdas y poleas ideales,
dichos objetos ideales, no cambian la aceleracin de cada una de las masas, es decir, la aceleracin
hacia la derecha a2 x del carro de masa m2 , es igual a la aceleracin hacia abajo a1y del bloque de
a1 y = a2 x = a (12)
m1 g T = m1a (14)
Ntese que la fuerza interna al sistema de dos bloques: la tensin T en la cuerda, aparece en ambas
ecuaciones con distinto signo. Esto es consecuencia de que dicha fuerza es una fuerza interna de
accin y reaccin (tercera ley de Newton). Sumando las ecuaciones (13) y (14), se elimina la fuerza
interna T y se obtiene la aceleracin a del sistema
a=
( m1 k m2 ) g (15)
( m1 + m2 )
Reemplazando este resultado en la relacin (14), se obtiene la tensin en la cuerda:
m1m2 g
T= (1 + k ) (16)
( m1 + m2 )
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72 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Caso lmite. Si la fuerza de roce entre la mesa y el bloque de masa m1 se hace despreciable,
G
v0
m
Figura (3.4.1)
c) Calcular la distancia d recorrida sobre el plano inclinado hasta llegar a ese punto ms alto
d) En qu tiempos la partcula pasa por los puntos ubicados a una distancia x = d 3 de la base
del plano inclinado?
e) Cul es el tiempo total t T que demora la partcula en volver a la base del plano?
Nota: Este ejercicio trata de un movimiento unidimensional a lo largo del plano inclinado con
aceleracin constante. Por sencillez, vamos a usar ejes coordenados inclinados, de modo que el eje
X coincide con el plano inclinado, y por lo tanto, coincide con la direccin de movimiento. El eje
Y es perpendicular al plano inclinado, tal como se muestra en la Fig. (3.4.2). Es necesario hacer
un diagrama de cuerpo libre, es decir, hay que dibujar todas las fuerzas que actan sobre la
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Captulo 3 Dinmica 73
G
donde FR es la fuerza resultante de todas las fuerzas que actan sobre la partcula y donde a es la
aceleracin que adquiere la partcula debido a la accin de la fuerza resultante.
Solucin:
a) Calcular la aceleracin a de la partcula.
Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.4.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre la partcula y
adems muestra el sistema de ejes coordenados usados en este caso. Los ejes coordenados fueron
elegidos de modo que uno de los ejes coincida con la direccin de movimiento, el eje X en este
caso.
N
x
mg
Figura (3.4.2)
Eje Y :
N mg cos = ma y (4)
Por el enunciado del problema y por la eleccin de los ejes coordenados, vemos que la partcula
nunca se despega del eje X , es decir, del plano inclinado, esto significa que no existe movimiento
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74 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
a lo largo del eje Y , por lo tanto, la aceleracin a y vale cero, a y = 0 , y la aceleracin ocurre slo
N = mg cos (5)
En consecuencia, la partcula se mueve slo a lo largo del eje X con aceleracin constante.
G
Las ecuaciones de movimiento para partculas que se mueven con aceleracin constante a = cte.
vienen dadas por:
G G G
v = v0 + at (7)
G G G 1G
r = r0 + v0 t + at 2 (8)
2
Cada ecuacin vectorial representa 3 ecuaciones escalares, una para cada uno de los ejes
coordenados. En nuestro problema trabajaremos con un solo eje, el eje X porque no hay
movimiento a lo largo de los otros ejes. Por simplicidad pongamos el origen del sistema de
referencia en el inicio del plano inclinado, por lo tanto x0 = 0 . En consecuencia, las ecuaciones
1
x = v0 x t + ax t 2 (10)
2
Por sencillez de notacin, eliminaremos los subndices de estas ecuaciones porque ya sabemos que
todo el movimiento se realiza a lo largo de un solo eje, el eje X que coincide con el plano
inclinado:
v = v0 + at (11)
1
x = v0t + at 2 (12)
2
Ahora que tenemos las ecuaciones necesarias para resolver el problema, podemos empezar a
responder las preguntas.
b) Calcular el tiempo t d que demora la partcula en subir hasta el punto ms alto posible.
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Captulo 3 Dinmica 75
Si la partcula llega al punto ms alto posible sobre el plano inclinado en un tiempo td , significa
que no puede seguir subiendo porque su velocidad final se hace cero, es decir, v = 0 . Aplicando
esta condicin en la ecuacin (11), se tiene:
0 = v0 + atd (13)
v0
td = (14)
a
reemplazando el valor de la aceleracin a = g sin , dado en relacin (6), nos queda;
v0
td = (15)
g sin
c) Calcular la distancia d recorrida sobre el plano inclinado hasta ese punto ms alto.
Como ya tenemos el tiempo td en llegar el punto ms alto, basta reemplazar este resultado en la
v02
d= (18)
2 g sin
d) En qu tiempos la partcula pasa por los puntos cuya coordenada vale x = d 3 , medida
desde la base del plano inclinado?
Para responder esta pregunta usaremos nuevamente la ecuacin (12), pero ahora tenemos como dato
que x = d 3 y el tiempo t como incgnita:
d 1
x= = v0t g sin t 2 (19)
3 2
Reemplazando d = v02 ( 2 g sin ) dado por (18), tenemos
v02 1
= v0t g sin t 2 (20)
6 g sin 2
Reordenando, escribimos
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76 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
g sin 2 v02
t v t + =0 (21)
6 g sin
0
2
La solucin de la ecuacin de segundo grado At 2 + B t + C = 0 , viene dada por
B B 2 4 AC
t= (22)
2A
Reemplazando los valores de A, B y C de nuestro problema, obtenemos los siguientes tiempos:
v0 2
t = 1 (23)
g sin 3
Pero de la relacin (15), sabemos que td = v0 ( g sin ) , luego la relacin (23) queda
2
t = td 1 (24)
3
d
Por lo tanto, la partcula pasa de subida por x = en un tiempo t1 :
3
2
t1 = td 1 = 0.1835td (25)
3
d
y de bajada pasa por x = en un tiempo t2 :
3
2
t2 = td 1 + = 1.8165td (26)
3
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Captulo 3 Dinmica 77
2v0
tT = (28)
g sin
El tiempo total tT se puede expresar en funcin del tiempo de subida td = v0 ( g sin ) , en la
forma:
tT = 2td (29)
lo cual implica que la partcula demora el mismo tiempo en subir que en bajar.
f) Con qu velocidad final v f llega la partcula a la base del plano?
Para responder esta pregunta usaremos la ecuacin (11), considerando el tiempo total: t = tT .
v f = v0 g sin tT (30)
2v0
v f = v0 g sin (31)
g sin
Finalmente,
v f = v0 (32)
En conclusin, la partcula retorna al punto de partida con el mismo valor del mdulo de la
velocidad inicial, pero en direccin opuesta, vectorialmente, podemos escribir:
G G
v f = v0 (33)
= 30D , cuya base mide b = 4 ( m ) , con una rapidez inicial v0 = 10 ( m s ) , tal como se muestra en
la Fig. (3.5.1). El coeficiente de roce dinmico entre el bloque y el plano inclinado vale: k = 0.5 .
plano inclinado.
e) Calcule la altura mxima ym que alcanza el bloque desde que sali del plano inclinado.
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78 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
f) Calcule a qu distancia d , ms all del borde del plano, llega el bloque a tierra.
g) Calcule el tiempo que demora el bloque en llegar a tierra desde que sali del plano inclinado.
h) Calcule la velocidad del bloque al llegar a tierra.
l
h
G
v0
0
30
b d
Figura (3.5.1)
Nota: Este problema est formado por dos tramos muy diferentes: a) un movimiento en un plano
inclinado con aceleracin constante (primer tramo), y b) un movimiento como proyectil en el
campo gravitatorio en el plano ( XY ) ms all del plano inclinado (segundo tramo). En cada
tramo debemos hacer un anlisis de todas las fuerzas que actan sobre la partcula y luego aplicar
la segunda ley de Newton para obtener la aceleracin correspondiente.
La fuerza de roce dinmico viene dada experimentalmente por:
f k = k N (1)
donde k es una constante llamada: coeficiente de roce dinmico. El valor de esta constante
depende de las superficies en interaccin del bloque y el plano inclinado. N es la normal de
contacto ejercida por el plano inclinado sobre el bloque.
Solucin
Primer Tramo. Movimiento sobre el plano inclinado con roce.
a) Hallar la aceleracin del bloque en el plano inclinado.
Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.5.2), muestra todas las fuerzas que actan sobre la partcula de
masa m mientras va subiendo por el plano inclinado con roce. Se eligen los ejes coordenados
inclinados, de modo que el eje X coincide con el plano inclinado, y por lo tanto, coincide con la
direccin de movimiento.
La segunda ley de Newton se escribe:
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Captulo 3 Dinmica 79
G G G G
N + mg + f k = m a (2)
y
N
x
f
k
mg
Figura (3.5.2)
mg sin k N = ma (4)
Eje Y :
N mg cos = m a y (5)
Dado que la partcula se mueve solamente a lo largo del eje X , entonces a y = 0 , y el bloque se
N = mg cos (6)
Reemplazando este valor en la relacin (4), se tiene
mg sin k mg cos = ma (7)
a = 9.144 ( m s 2 ) (10)
b) Hallar la velocidad del bloque al final del plano inclinado. En este tramo, el bloque acelera o
retarda?
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80 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
b 4 ( m)
l= 0
= = 4.62 ( m ) (11)
cos 30 0.866
Consideremos las ecuaciones de movimiento con aceleracin constante en una dimensin:
v = v0 + a t (12)
1
x = v0 t + a t 2 (13)
2
Si eliminamos el tiempo de estas dos ecuaciones, se obtiene la siguiente relacin,
v 2 = v02 + 2ax (14)
Con la ecuacin (14) podemos conocer fcilmente la velocidad al final del tramo de largo l .
Para saber si una partcula acelera o retarda, es necesario conocer los signos de la velocidad
instantnea v y de la aceleracin instantnea a , simultneamente. La condicin es la siguiente:
Si a v > 0 , la partcula acelera, es decir, la partcula aumenta su rapidez constantemente.
Si a v < 0 , la partcula retarda, es decir, la partcula disminuye su rapidez constantemente y tiende
a detenerse.
En nuestro ejemplo la partcula retarda cuando sube por el plano inclinado, pues su velocidad es
positiva ( v > 0 ) y su aceleracin es negativa ( a < 0 ), por lo tanto, la condicin sobre el producto
av nos da negativo, es decir, av < 0 . Adems se ve claramente que la velocidad va disminuyendo
desde v0 = 10 ( m s ) hasta v = 3.94 ( m s ) .
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Captulo 3 Dinmica 81
tal como se muestra en la Fig. (3.5.3), ya que consideramos que el roce con el aire es despreciable.
y
y G
mgv0
mg
0 x mg
h
mg
d
Figura (3.5.3)
G G G G G
Aplicando la segunda ley de Newton, FR = F1 + F2 + ... + FN = ma , se tiene:
G G
mg = ma (17)
G
Pero g = gj , luego,
G
( )
m gj = ma (18)
G G G 1
r = r0 + v0t + gj t 2
2
( ) (21)
En esta segunda etapa es conveniente poner el origen del sistema de referencia justo al final del
plano inclinado y usar ejes coordenados rectangulares vertical y horizontal. En este tramo, la
G G
partcula tiene posicin inicial igual a cero, es decir, r0 = 0 , y adems inicia su movimiento de
proyectil con rapidez (mdulo de la velocidad) igual a la rapidez final del primer tramo sobre el
plano inclinado, es decir,
v0 = v = 3.94 ( m s ) (22)
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82 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
G
El vector velocidad inicial de este segundo tramo, v0 , hace un ngulo 0 = 30D con el eje X , es
decir, sale paralelamente al plano inclinado, tal como se muestra en la Fig. (3.5.4).
y G
v0
0
30
x
0
30
b
Figura (3.5.4)
Por lo tanto, las componentes del vector velocidad inicial vienen dadas por:
v0 x = v0 cos 0 (23)
v0 y = v0 sin 0 (24)
Escribamos ahora las ecuaciones de movimiento (20) y (21) en sus componentes a los largo de los
ejes coordenados mostrados en la Fig. (3.5.4).
Eje X :
vx = v0 x (27)
x = v0 x t (28)
Estas dos ecuaciones corresponden a un movimiento rectilneo uniforme (MRU) con aceleracin
cero, ax = 0 , y velocidad constante, vx (t ) = v0 x = 3.41( m s ) , lo largo del eje X .
Eje Y :
v y = v0 y gt (29)
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Captulo 3 Dinmica 83
1 2
y = v0 y t gt (30)
2
Estas dos ecuaciones corresponden a un movimiento uniformemente acelerado (MUA) con
gx 2
y = x tan 0 (31)
2v02 cos 2 0
G G
donde se ha considerado que r0 = 0 . Esta ecuacin de trayectoria corresponde a una parbola
La altura mxima ym se alcanza cuando la partcula ya no tiene velocidad vertical v y para seguir
Reemplazando este resultado en la ecuacin (29), se obtiene el tiempo tm que se demora en llegar a
0 = v0 y gtm (33)
despejando, obtenemos
v0 y 1.97 ( m s )
tm = = = 0.201( s )
( )
2
(34)
g 9.8 m s
e) Calcule la altura mxima ym que alcanza la partcula desde que sali del plano inclinado.
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84 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
1
ym = v0 y tm gtm2 (35)
2
reemplazando el resultado dado por (34) en esta relacin, escribimos
2
v 1 v
ym = v0 y 0 y g 0 y (36)
g 2 g
simplificando, se tiene:
v2
ym = 0 y (37)
2g
De la relacin (26) obtenemos el valor numrico v0 y = 1.97 ( m s ) , entonces ym queda:
(1.97 ) ( m s ) = 0.198 m
2 2 2
ym = ( ) (38)
2 9.8 ( m s ) 2
Este resultado es medido desde que la partcula sali del plano inclinado.
f) Calcule a qu distancia d , ms all del borde del plano inclinado, llega la partcula a tierra
Las coordenadas del punto donde la partcula llega a tierra son:
x = d; y = h (39)
h = 2.31(m) (41)
Usando estas coordenadas en la ecuacin de la trayectoria, dada por la relacin (31), podemos
escribir
gd 2
h = d tan 30 2 0
(42)
2v0 cos 2 300
Reemplazando los datos numricos obtenemos la siguiente ecuacin de segundo grado en la
variable d :
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Captulo 3 Dinmica 85
g) Calcule el tiempo tT que demora la partcula en llegar a tierra desde que sali del plano
inclinado.
Cuando la partcula llega a tierra, su coordenada vertical vale: y = h = 2.31( m) . Recordando
que la componente vertical de su velocidad inicial vale v0 y = 1.97 ( m s ) , la relacin (30) que
Adicionalmente, este resultado nos permite calcular de otra manera la distancia horizontal d
recorrida cuando la partcula toca tierra. Reemplazando este tiempo tT en la relacin (28), que
d = 3.12(m) (49)
resultado idntico al obtenido en (44), usando la ecuacin de trayectoria.
h) Calcule la velocidad de la partcula cuando llega a tierra.
Dado que ya tenemos el tiempo total tT empleado por la partcula en llegar a tierra, podemos
obtener de inmediato la velocidad al llegar a tierra, a travs de las relaciones (27) y (29).
G
La Fig. (3.5.5) muestra las componentes vx ( t ) y v y ( t ) de la velocidad instantnea v ( t ) , en
la velocidad no cambia jams, debido a que no hay fuerzas actuando en la direccin del eje X .
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86 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
vy vx
vx vx
vy
vx vy
vx
vy
h
vy vx G
v
vy vx
m2
vy
Figura (3.5.5)
v y = 7.0 ( m s ) (53)
Con estas componentes, podemos calcular el mdulo del vector velocidad y el ngulo que hace la
velocidad final con el eje X .
En el lado derecho de la Fig. (3.5.5) se muestra un esquema de las componentes de la velocidad
G
instantnea y su relacin con el vector velocidad v y con el ngulo . De la figura se tiene:
vy
tan = (54)
vx
Numricamente,
vy 7.0
tan = = = 2.0527859 (55)
vx 3.41
Por lo tanto, el ngulo que hace el vector velocidad instantnea con el eje X , cuando la partcula
llega a tierra, viene dado por:
= 74.030 (56)
G
Recordemos que la velocidad v tiene dos componentes en el movimiento plano de proyectil:
G
v = vx i + v y j (57)
Por lo tanto, el mdulo del vector velocidad cuando la partcula llega al suelo, viene dado por
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Captulo 3 Dinmica 87
v = vx2 + v y2 (58)
Numricamente,
v= ( 3.41)
2
( m s ) + ( 7.0) ( m s )
2 2 2 2 2
(59)
v = 7.8 ( m s 2 ) (60)
y est conectado a la masa m2 = 1.8 ( kg ) por medio de la polea ideal mvil P1 , sin masa ( M 1 = 0 ),
y una polea ideal fija P2 , sin masa ( M 2 = 0 ), tal como se muestra en la Fig. (3.6.1). La masa m2 se
mueve sobre un plano inclinado con coeficiente de roce dinmico k = 0.19 Si a1 y a2 son las
P1
P2
m1
m2
600
Figura (3.6.1)
Nota: Este ejercicio tiene como caracterstica especial, la existencia de dos aceleraciones distintas,
una para cada una de las masas. En principio esto parece natural, ya que cada masa est
conectada a una cuerda absolutamente distinta y adems sus movimientos estn relacionados a
travs de dos poleas ideales de masa cero. Se debe aplicar la segunda ley de Newton a las masas
m1 y m2 , y a la polea mvil
G G
FR = ma (1)
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88 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Solucin:
a) Hallar la relacin entre estas aceleraciones a1 y a2
en conjunto con la masa m2 , ambas coordenadas medidas desde el borde izquierdo, como se
x2
P1 P2
m1
x1
m2
600
Figura (3.6.2)
Dado que el largo l0 de la cuerda que pasa por la polea mvil es una constante, se cumple que:
x2 + ( x2 x1 ) = l0 (2)
es decir,
2x2 x1 = l0 (3)
Derivando esta ecuacin dos veces con respecto al tiempo, se encuentra la relacin entre las
d 2 x1 d 2 x2
aceleraciones a1 = de la masa m1 y a2 = de la masa m2 :
dt 2 dt 2
2a2 = a1 (4)
En primer lugar debemos hacer un diagrama de cuerpo libre para cada una de las masas y para la
polea mvil de masa M 1 = 0 .
Bloque de masa m1 .
Usaremos ejes coordenados derechos, como se muestra en la Fig. (3.6.3)
La segunda ley de Newton para este bloque queda:
G G G G
N1 + m1 g + T1 = m1a1 (5)
En componentes, respecto a los ejes elegidos, se tiene:
Eje X :
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Captulo 3 Dinmica 89
T1 = m1a1 (6)
Eje Y :
N1 = m1 g (7)
y
N1
x
T1
m1 g
Figura (3.6.3)
Polea mvil P1 .
Usaremos ejes coordenados derechos, como se muestra en la Fig. (3.6.4).
T1 P1
T
x
T1
Figura (3.6.4)
La polea se mueve con la misma aceleracin que el bloque de masa m2 , pero su masa vale, M 1 = 0 ,
luego, la relacin (8), queda
G G G
2T1 + T = 0 (9)
Dado que para esta polea slo existen fuerzas a lo largo del eje X , en componentes, esta ecuacin
queda
Eje X :
T 2T1 = 0 (10)
Es decir,
T = 2T1 (11)
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90 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Bloque de masa m2 .
Usaremos ejes coordenados inclinados segn el plano, de modo que el eje X coincide con la
direccin del movimiento, tal como se muestra en la Fig. (3.6.5).
La segunda ley de Newton para este bloque se escribe:
G G G G G
m2 g + f k + T + N 2 = m2 a2 (12)
T y
fk
N2
600
600
x
m2 g
Figura (3.6.5)
T1 = m1a1 (17)
T = 2T1 (18)
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Captulo 3 Dinmica 91
a2 = 2.96 ( m s 2 ) (25)
a1 = 5.9 ( m s 2 ) (26)
T1 = 4.13 ( N ) (28)
De (18) se tiene
T = 2T1 = 2 4.13 ( N ) = 8.26 ( N ) (29)
T = 8.26 ( N ) (30)
m2
m3
m1
Figura (3.7.1)
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92 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
y y y
N3 T2 x N2 T1
x T1
f k ,3
T2 x
f k ,2
m1 g
m3 g m2 g
Figura (3.7.2)
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Captulo 3 Dinmica 93
Por conveniencia, sobre el plano inclinado se usan los ejes inclinados, de modo que el movimiento
ocurra siempre a lo largo de un nico eje, el eje X en este caso. Apliquemos ahora la segunda ley
de Newton a cada bloque.
En componentes, para cada bloque y segn cada eje coordenado, se tiene:
Bloque de masa m3 .
Eje X :
T2 m3 g sin f k ,3 = m3a (3)
Eje Y :
N 3 m3 g cos = 0 (4)
N 3 = m3 g cos (5)
Bloque de masa m2 .
Eje X :
T1 T2 m2 g sin f k ,2 = m2 a (8)
Eje Y :
N 2 m2 g cos = 0 (9)
N 2 = m2 g cos (10)
f k ,2 = 2 N 2 = 2 m2 g cos (11)
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94 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Ahora que tenemos todas las ecuaciones, podemos obtener fcilmente la aceleracin del sistema,
simplemente sumando las tres ecuaciones (7), (12) y (13):
m1 ( m2 + m3 ) sin ( 2 m2 + 3 m3 ) cos
a= g (14)
( m1 + m2 + m3 )
Ntese que al sumar estas ecuaciones, se eliminan las tensiones T1 y T2 , porque son fuerzas
internas de accin y reaccin (tercera ley de Newton). Reemplazando los datos numricos en la
relacin (14),
5(kg ) 4.6(kg ) 0.5 (1.247 + 0.663) ( kg ) 0.866 m
a= 9.8 2 (15)
9.6(kg ) s
la aceleracin del sistema vale
a = 1.1( m s 2 ) (16)
a
T2 = m3 g sin + 3 cos + (17)
g
1.1( m s 2 )
T2 = 1.7(kg ) 9.8 ( m s 2 ) 0.5 + 0.39 0.866 + (18)
9.8 ( m s 2
)
T2 = 15.83( N ) (19)
T1 = 43.5( N ) (21)
ideales. Hallar:
a) la aceleracin a1 y a2 de cada una de las masas.
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Captulo 3 Dinmica 95
m2
B
A
m1
Figura (3.8.1)
Nota: En este ejercicio existen dos cuerdas distintas, separadas por una polea sin masa (la polea
A ), por lo tanto, las tensiones en cada cuerda son distintas: T1 y T2 . Adems, dado el mecanismo
de conexin entre los dos bloques, las aceleraciones de cada bloque tambin son distintas: a1 y a2 .
La nica funcin de la polea ideal B es cambiar la direccin de la tensin de la cuerda que pasa
por ella. Se debe aplicar la segunda ley de Newton a cada bloque por separado y tambin a la
polea mvil sin masa.
Solucin:
a) hallar la aceleracin a1 y a2 de cada una de las masas.
Hagamos el diagrama de cuerpo libre para cada bloque, incluida la polea mvil sin masa. La Fig.
(3.8.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre cada uno de los dos bloques y sobre la polea
mvil A .
T2
T1
N
T2 A
fk
m2 g T1 T1 m1 g
Figura (3.8.2)
coordenadas derecho. Ahora aplicamos la segunda ley de Newton a cada masa y a la polea mvil
A . En componentes se tiene:
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96 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Bloque de masa m2 .
queda
T2 k N = m2 a2 (2)
N = m2 g (4)
Polea mvil A .
La polea fija B no cambia el valor de la tensin T2 , sino que slo cambia su direccin, porque es
una polea ideal. Entonces, sobre la polea mvil A , actan las dos tensiones T1 y T2 . La polea A ,
se mueve hacia abajo con la misma aceleracin a2 que el bloque de masa m2 , porque est
conectada a ella por una cuerda ideal y pasa por una polea ideal B que es fija.
Eje Y (no existen fuerzas en el eje X )
2T1 T2 = mA a2 (6)
T1 es la tensin que ejerce la cuerda inferior sobre la polea mvil A . Dado que la polea A es ideal,
2T1 T2 = 0 (7)
es decir
T2 = 2T1 (8)
Bloque de masa m1 .
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Captulo 3 Dinmica 97
m1 g T1 = m1a1 (9)
Una vez aplicada la segunda ley de Newton a todas las masas del sistema, resolveremos el sistema
de ecuaciones resultantes (6), (8) y (9):
T2 k m2 g = m2 a2 (10)
T2 = 2T1 (11)
m1 g T1 = m1a1 (12)
Resumiendo, las dos ecuaciones con que nos quedamos finalmente son las relaciones (12) y (13):
m1 g T1 = m1a1 (14)
2T1 k m2 g = m2 a2 (15)
Este conjunto de dos ecuaciones contiene tres incgnitas: T1 , a1 y a2 . Esto significa que
necesitamos encontrar una nueva ecuacin que relacione las incgnitas entre s. Analizando el
movimiento de las masas y poleas, es posible encontrar una relacin entre las aceleraciones a1 y
m2
B
A
( y2 y1 )
y2 m1
y1
Figura (3.8.3)
La relacin entre ambas coordenadas viene dada por el largo l0 de la cuerda que pasa por la polea
A:
y2 + ( y2 y1 ) = l0 (16)
2 y2 y1 = l0 (17)
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98 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Derivando dos veces esta relacin con respecto al tiempo, se obtiene la relacin entre las
aceleraciones de cada bloque:
d 2 y2 d 2 y1
2 = 2 (18)
dt 2 dt
d2y
Pero, la segunda derivada del espacio con respecto al tiempo define a la aceleracin: a = ,
dt 2
luego, la relacin (18), queda
2a2 = a1 (19)
Ahora podemos resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (20) y (21) para
obtener la aceleracin a2 . Multiplicando la relacin (20) por 2 y luego sumando miembro a
miembro con la relacin (21), se eliminan las tensiones y se obtiene la siguiente relacin
2m k m2
a2 = 1 g (23)
4m1 + m2
y de la relacin: a1 = 2a2 , obtenemos la aceleracin a1 :
4m 2k m2
a1 = 1 g (24)
4m1 + m2
b) Hallar las tensiones T1 y T2 en cada una de las cuerdas.
1 + 2k
T1 = m1m2 g (26)
4m1 + m2
y usando que T2 = 2T1 , se tiene:
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Captulo 3 Dinmica 99
1 + 2 k
T2 = 2m1m2 g (27)
4m1 + m2
c) Hallar las aceleraciones y las tensiones si el roce tiende a cero, k 0 .
2m1
a2 = g (28)
4m1 + m2
2m1
a1 = 2 g (29)
4m1 + m2
mm g
T1 = 1 2 (30)
4m1 + m2
mm g
T2 = 2 1 2 (31)
4m1 + m2
Equation Section (Next)
Ejercicio (3.9) Los bloques de la Fig. (3.9.1) deslizan hacia abajo en un plano inclinado. El
coeficiente de roce entre el bloque de masa m1 y el plano es 1 , y el coeficiente de roce entre el
bloque de masa m2 y el plano es 2 , donde 1 > 2 . El bloque de masa m2 est apoyado (no
m2
m1
Figura (3.9.1)
Nota: Sobre cada bloque actan dos normales distintas: las normales N1 y N 2 , ejercidas por el
plano inclinado sobre cada bloque, y en el caso en que ambos bloques bajan en contacto, aparece
la normal de contacto N c debida a la interaccin de un bloque sobre el otro, especficamente,
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Captulo 3 Dinmica 101
Bloque de masa m2 .
Eje X :
m2 g sin N c f k ,2 = m2 a (5)
m2 g sin N c 2 N 2 = m2 a (6)
Eje Y :
N 2 = m2 g cos (7)
m + 2 m2
a = g sin 1 1 cos (9)
m1 + m2
Ntese que en la suma de las relaciones (4) y (8), desaparece la fuerza interna N c , porque es una
Dividiendo la relacin (10) por m1 y la relacin (11) por m2 y luego restando las relaciones que
resultan, se obtiene:
1 1
Nc + + ( 2 1 ) g cos = 0 (12)
m1 m2
Despejando, obtenemos la normal de contacto
m1m2 g cos
N c = ( 1 2 ) (13)
( m1 + m2 )
Ntese que la normal de contacto es positiva, N c > 0 , ya que por hiptesis 1 > 2 .
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102 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Consideremos el caso general de dos bloques independientes que no estn en contacto, que bajan
sobre el mismo plano inclinado, cada uno con su propia aceleracin a1 y a2 . Como no hay
escribir las ecuaciones de cada bloque independiente usando las ecuaciones (4) y (8) obtenidas
anteriormente, pero con N c = 0 y con a a1 a1 ,
A partir de esta relacin podemos examinar los diferentes casos posibles en funcin de la resta entre
los coeficientes de roce ( 2 1 ) .
Si 1 > 2 , se tiene que a1 a2 < 0 , es decir, a1 < a2 . Esto implica que el bloque de masa m2
tiene mayor aceleracin que el bloque de masa m1 , y en consecuencia en algn momento alcanzar
al bloque de masa m1 y bajaran juntos o en contacto, y por lo tanto tendrn la misma aceleracin.
Adems aparecer una normal de contacto N c . Este fue exactamente el caso estudiado en a).
i) caso en que 1 = 2 =
iguales, a1 = a2 = a , lo cual implica que el bloque de masa m2 nunca alcanzar al bloque de masa
m1 . En consecuencia, los dos bloques bajan por el plano inclinado con la misma aceleracin y
Segn la relacin (16), si 1 < 2 se tiene que a1 a2 > 0 , es decir, a1 > a2 . Esto implica que el
bloque de masa m1 tiene mayor aceleracin que el bloque de masa m2 , y en consecuencia nunca
ser alcanzado por el bloque de masa m2 . Por lo tanto, ambos bloques bajaran separados, cada uno
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100 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
debido a que el bloque de masa m2 empuja hacia abajo al bloque de masa m1 . Dado que por
hiptesis los dos bloques bajan juntos o en contacto, su aceleracin debe ser la misma. Se debe
aplicar la segunda ley de Newton a cada bloque.
Solucin:
a) Hallar la aceleracin del sistema.
Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.9.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre cada uno de
los bloques. N c es la normal de contacto entre los bloques. Usaremos un sistema de coordenadas
con el eje X coincidente con el plano inclinado y el eje Y en la direccin de las normales N1 y
N2 .
y y
N1 N2 f k ,2 x
f k ,1 x
Nc Nc
m1 g m2 g
Figura (3.9.2)
Apliquemos la segunda ley de Newton a cada cuerpo. Dado que el sistema formado por los dos
bloques en contacto se mueve hacia abajo con una nica aceleracin, consideraremos positivas las
fuerzas que apuntan hacia abajo. Escribamos las ecuaciones en componentes.
Bloque de masa m1 .
Eje X :
N c + m1 g sin f k ,1 = m1a (1)
La fuerza de roce dinmica viene dada por: f k ,1 = 1 N1 . Reemplazando en la relacin (1), se tiene:
Eje Y :
N1 = m1 g cos (3)
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Captulo 3 Dinmica 103
Usando las relaciones (14) y (15), simplificando por la masa correspondiente, se obtienen las dos
aceleraciones distintas de cada bloque:
a1 = g ( sin 1 cos ) (18)
sobre l hay otro bloque de masa m1 . Ambos bloques estn conectados por una cuerda ideal que
pasa por una polea ideal, como se muestra en la Fig. (3.10.1). El coeficiente de roce dinmico k
tiene el mismo valor para la friccin entre las dos masas m1 y m2 , y para la friccin entre la masa
m1
m2
Figura (3.10.1)
Nota: Hay que tomar en consideracin las fuerzas de roce que se ejercen los bloques entre s y
adems la fuerza de roce que ejerce el plano inclinado sobre la masa m2 . Hay que aplicar la
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104 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
direccin del movimiento de cada cuerpo. Se escriben las ecuaciones en componentes a lo largo de
los ejes coordenados elegidos.
y
N1 y N2
T T f k ,1
f k ,2
N1
f k ,1
x m2 g
m1 g x
Figura (3.10.2)
Bloque de masa m1 .
Eje X :
T m1 g sin f k ,1 = m1a (1)
Eje Y :
N1 m1 g cos = 0 (3)
Despejando la normal N1
N1 = m1 g cos (4)
Bloque de masa m2 .
Eje X :
m2 g sin T f k ,1 f k ,2 = m2 a (6)
m2 g sin T k N1 k N 2 = m2 a (7)
Eje Y :
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Captulo 3 Dinmica 105
N 2 N1 m2 g cos = 0 (8)
N 2 = ( m1 + m2 ) g cos (9)
Reordenando,
m2 g sin T k g ( 2m1 + m2 ) cos = m2 a (11)
a=g
( m2 m1 ) sin k cos ( 3m1 + m2 ) (13)
( m1 + m2 )
b) Hallar la tensin en la cuerda.
Usando la relacin (5) y el valor de la aceleracin encontrado en (13), se obtiene la tensin
m sin m1k cos
T = 2m1 g 2 (14)
( m1 + m2 )
Equation Section (Next)
Ejercicio (3.11).Dos bloques de masas m1 = 2.3(kg ) y m2 = 1.5(kg ) unidas entre s por una
cuerda y a su vez unidas a un punto fijo O , describen un movimiento circunferencial con velocidad
angular constante = 4 ( rad s ) en un plano horizontal con roce despreciable, tal como se
R1
O
m1 m2
R2
Figura (3.11.1)
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106 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Calcular las tensiones en las cuerdas, considerando las cuerdas ideales. Los radios valen::
R1 = 0.78(m) y R2 = 1.35(m) .
Nota: En el movimiento circunferencial debemos proceder de la misma manera que en el
movimiento lineal, es decir, debemos hacer anlisis de fuerzas sobre cada cuerpo y luego aplicar la
G
segunda ley de Newton, considerando las aceleraciones normal o centrpeta ac y la aceleracin
G
tangencial aT :
G G G G G
FR = F1 + F2 + ... + Fn = ma (1)
G v2
ac = eN (4)
v es la rapidez lineal, es el llamado radio de curvatura, que corresponde al radio R en el caso
de una circunferencia, y eN es el vector unitario que apunta hacia el centro instantneo de
v2 2 R2
ac = = (6)
R R
ac = 2 R (7)
G
La aceleracin tangencial aT viene dada por
G dv
aT = eT (8)
dt
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Captulo 3 Dinmica 107
Esta aceleracin existe, slo si cambia la rapidez de la partcula. eT es un vector unitario tangente
a la curva trayectoria en cada punto, y por lo tanto, siempre apunta en la misma direccin que la
velocidad instantnea. Usando la relacin (5), la aceleracin tangencial, para un movimiento
circunferencial con R constante, queda:
dv d ( R ) d
aT = = = R = R (9)
dt dt dt
d
Donde = es la aceleracin angular. En este ejercicio se dice que las dos masas rotan con la
dt
misma velocidad angular constante = cte , por lo tanto, la aceleracin angular vale cero,
= 0 . En consecuencia, en este ejercicio no existe aceleracin tangencial y la segunda ley de
Newton, en la forma dada por (3), queda:
FR = mR 2 (10)
donde se consideran slo las componentes de las fuerzas en la direccin radial. Especficamente,
consideramos positivas las componentes de las fuerzas que apuntan hacia el centro, y negativas las
que apuntan hacia fuera.
Solucin:
Diagrama de fuerzas en el plano horizontal. La Fig. (3.11.2) muestra todas las fuerzas que actan
sobre las dos partculas.
T1 m1 T2 T2 m2
O
R1
R2
Figura (3.11.2)
T1 T2 = m1 R1 2 (11)
Bloque de masa m2
T2 = m2 R2 2 (12)
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108 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
2 rad
2
T2 = 1.5(kg ) 1.35(m) ( 4 ) 2 (13)
s
T2 = 319.77( N ) (14)
2 rad
2
T1 = 319.77( N ) + 2.3( kg ) 0.78(m) ( 4 ) 2 (15)
s
T1 = 603.07( N ) (16)
circunferencial de radio R sobre una mesa horizontal con roce despreciable, tal como se muestra en
la Fig. (3.12.1). La masa m1 est sujeta a una cuerda que pasa a travs de un orificio ubicado en el
calcular:
a) la tensin T en la cuerda,
b) la rapidez de la masa m1 .
G
R m1 v
R
m2
Vista desde arriba
Figura (3.12.1)
Nota: El cuerpo de masa m2 est en equilibrio, pero el cuerpo de masa m1 tiene aceleracin
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Captulo 3 Dinmica 109
Para el cuerpo que est rotando, la segunda ley de Newton se escribe en funcin de la aceleracin
centrpeta solamente, ya que la aceleracin tangencial se hace cero, porque no hay ninguna fuerza
capaz de producir un cambio en la rapidez de la masa m1 , luego,
mv 2
FR = mac = (2)
R
Se consideran positivas las fuerzas componentes que apuntan en la direccin hacia el centro de la
circunferencia, y negativas las que apuntan en sentido contrario.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. La Fig. (3.12.2) muestra las fuerzas sobre cada masa.
N T
T
m1 g m2 g
Figura (3.12.2)
Sobre la masa m1 actan tres fuerzas: la normal N , el peso m1 g y la tensin T ejercida por la
cuerda que conecta ambas masas. Sobre la masa m2 actan: el peso m2 g y la tensin T ejercida
Eje X :
T = m1aC (3)
v2
T = m1 (4)
R
Eje Y :
N m1 g = 0 (5)
T m2 g = 0 (6)
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110 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
v2
m2 g = m1 (8)
R
Despejando, se obtiene la rapidez de la masa m1 :
m2 gR
v= (9)
m1
Equation Section (Next)
Ejercicio (3.13) Una bola de masa m = 1.34 ( kg ) est unida a una varilla giratoria vertical por
medio de dos cuerdas ideales sin masa de largo L = 1.7 ( m ) . En el momento en que la tensin en la
cuerda superior es Ts = 35 ( N ) .
L
L h
Figura (3.13.1)
Nota: La Fig. (3.13.1) muestra a la bola girando en una circunferencia de radio R = h , con una
velocidad angular que est relacionada con la rapidez lineal v , a travs de la siguiente
relacin:
v = R (1)
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Captulo 3 Dinmica 111
Para este ejercicio, la segunda ley de Newton establece que la suma de todas las fuerzas
componentes que estn en la direccin radial (en la direccin de h en la Fig. (3.13.1)), es igual a
la masa por la aceleracin centrpeta:
FR ,c = mac (2)
y
Ts
x
Ti
mg
Figura (3.13.2)
La Fig. (3.13.3) muestra el tringulo equiltero formado por las cuerdas y el eje de giro.
L
L 2
h
L 2
L
Figura (3.13.3)
La altura h del tringulo equiltero se puede calcular usando el teorema particular de Pitgoras:
L2 3
h = L2 = L (4)
4 2
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112 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
sin =
h
=
3
; cos =
( L 2) = 1 (5)
L 2 L 2
b) Hallar la tensin Ti en la cuerda inferior.
Ahora aplicamos la segunda ley de Newton. Usaremos los ejes horizontal y vertical dibujados en el
diagrama de cuerpo libre. Se consideran positivas las fuerzas componentes que apuntan en la
direccin del centro de la circunferencia.
Eje X :
Ts sin + Ti sin = mac (6)
v2
(Ts + Ti ) sin = m (7)
R
Eje Y ( la bola no tiene movimiento en la direccin vertical):
Ts cos Ti cos mg = 0 (8)
mg
Ti = Ts (9)
cos
1
Pero de relacin (5), cos = , luego
2
Ti = Ts 2mg (10)
Numricamente:
Ti = 8.74 ( N ) (12)
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Captulo 3 Dinmica 113
G G G
FR = Fc + FT (13)
G G G
Pero como la fuerza tangencial FT es cero, FT = 0 , se tiene:
G
FR = Fc = Ts sin + Ti sin (14)
v2
(Ts + Ti ) sin = m
h
despejando, se tiene,
v=
(Ts + Ti ) h sin (17)
m
3
Dado que el radio R = h = L , numricamente, se tiene:
2
( 35 ( N ) + 8.74 ( N ) ) 2
3
1.7 ( m )
2
3
v= (18)
1.34 ( kg )
v = 6.45 ( m s ) (19)
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114 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
E
B
l
A C
E
Figura (3.14.1)
Nota: El cuerpo de masa m gira con velocidad angular constante , describiendo una
circunferencia de radio r .
B
l
l
r
r
A C
E
Figura (3.14.2)
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Captulo 3 Dinmica 115
Solucin:
a) Calcular la velocidad lineal del cuerpo
Sabemos que la velocidad lineal en la trayectoria circunferencial de radio r = l sin , est
relacionada con la velocidad angular de rotacin , en torno al eje EE , en la forma:
v =r (3)
v = l sin (4)
y
T
N
x
mg
Figura (3.14.3)
G G
Aplicando la segunda ley de Newton, FR = ma , pero expresando la aceleracin en funcin de la
G G G
aceleracin tangencial y centrpeta a = aT + aC , podemos escribir:
G G G G
FR = ma = m(aT + aC ) (5)
Pero ya vimos que la aceleracin tangencial vale cero, aT = 0 , luego la relacin (5) queda:
G G v2
FR = maC = m eN (6)
r
donde eN es un vector unitario que apunta hacia el centro de la circunferencia de radio r . Esto
implica que slo existe aceleracin centrpeta en este movimiento. Mirando la Fig. (3.14.3), vemos
que la relacin (6) se puede escribir en componentes.
Eje X (la aceleracin centrpeta apunta justo hacia el centro de la circunferencia de radio r ):
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116 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
v2
T sin N cos = m (7)
r
Hemos puesto positiva la componente de la tensin hacia el centro, porque para all apunta la
aceleracin centrpeta. De la relacin (3) sabemos que v = r , reemplazando en (7), tenemos
cnica, debemos hacer tender la normal de contacto a cero, N 0 , en las ecuaciones generales (8)
y (9), es decir,
T sin = mr 2f (13)
T cos = mg (14)
Dividiendo estas ecuaciones entre s, se obtiene:
g tan = r 2f (15)
Usando r = l sin dado por la relacin (2), se tiene finalmente la nueva velocidad angular f :
g
f = (16)
l cos
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117
de radio R = 0.19 ( m ) y altura h = 4.5 R . Si el bloque lleva una velocidad inicial v A = 0.8 ( m s )
h C
B
R
Ug = 0
Figura (4.1.1)
Nota: en este problema no existe roce, por lo tanto se cumple el teorema de conservacin de la
energa mecnica total:
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118 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
En esta expresin, la coordenada y se mide desde el nivel cero de energa potencial. En este caso,
se elige el nivel cero de energa potencial gravitacional U g = 0 en el punto ms bajo del rizo,
( K + U ) A = ( K + U )B (4)
Punto inicial A :
Energa cintica:
mvA2
KA = (5)
2
Energa potencial gravitatoria:
U g = mgy A = mgh (6)
Luego:
mv A2
( K + U )A = + mgh (7)
2
Punto final B :
Energa cintica:
mvB2
KB = (8)
2
Energa potencial gravitatoria:
U g = mgyB = mgR (9)
Luego:
mvB2
( K + U )B = + mgR (10)
2
Reemplazando en el teorema de conservacin, se tiene:
mv A2 mv 2
+ mgh = B + mgR (11)
2 2
pero, h = 4.5 R , luego
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Captulo 4 Trabajo y Energa 119
mv A2 mv 2
+ 4.5mgR = B + mgR (12)
2 2
Despejando, obtenemos la velocidad en el punto B :
vB = v A2 + 7 gR (13)
Numricamente, se tiene:
vB = ( 0.8 )
2
(m 2
s 2 ) + 7 9.8 ( m s 2 ) 0.19 ( m ) (14)
vB = 3.7 ( m s ) (15)
Para hallar la normal en B , hagamos un diagrama de cuerpo libre, tal como se muestra en la Fig.
(4.1.2).
NB
B
mg
Figura (4.1.2)
El peso mg est relacionado con la aceleracin tangencial. En cambio, la normal N entregada por
el rizo es la responsable de la aceleracin centrpeta, esto es:
vB2
N B = macentrpeta =m (16)
R
Reemplazando el valor vB = 3.7 ( m s ) , se tiene
N B = 1( kg )
( 3.7 )
2
(m 2
s2 )
(17)
0.19 ( m )
N B = 72.05( N ) (18)
Aplicamos el teorema de conservacin de la energa mecnica entre los puntos inicial A y final C ,
esto es,
( K + U ) A = ( K + U )C (19)
Punto inicial A :
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120 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Energa cintica:
mvA2
KA = (20)
2
Energa potencial gravitatoria:
U g = mgy A = mgh (21)
Luego:
mv A2
( K + U )A = + mgh (22)
2
Punto final C :
Energa cintica:
mvC2
KC = (23)
2
Energa potencial gravitatoria:
U g = mgyC = mg 2 R (24)
Luego:
mvC2
( K + U )C = + mg 2 R (25)
2
Reemplazando en el teorema de conservacin dado por (19), se tiene:
mv A2 mv 2
+ mg 4.5 R = C + 2mgR (26)
2 2
Despejando, obtenemos la velocidad en el punto C :
vC = v A2 + 5 gR (27)
Numricamente, se tiene:
vC = ( 0.8 )
2
(m 2
s 2 ) + 5 9.8 ( m s 2 ) 0.19 ( m ) (28)
vC = 3.15 ( m s ) (29)
Para hallar la normal en C , hagamos un diagrama de cuerpo libre, tal como se muestra en la Fig.
(4.1.3). El peso mg y la normal N C apuntan hacia el centro de la circunferencia, y son
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Captulo 4 Trabajo y Energa 121
vC2
N C + mg = macentrpeta = m (30)
R
vC2
NC = m mg (31)
R
C
NC
mg
Figura (4.1.3)
N C = 1( kg )
( 3.15 )
2
(m 2
s2 )
1( kg ) 9.8 ( m s 2 ) (32)
0.19 ( m )
N C = 42.42( N ) (33)
L
A
D d
R
C
Ug = 0
B
Figura (4.2.1)
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122 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Nota: Dado que no hay fuerzas de roce, el trabajo de las fuerzas disipativas es cero: WD = 0 , por
Se elige el punto ms bajo de la trayectoria como el nivel cero de energa potencial U g = 0 , tal
( K + U )A = ( K + U )D (2)
1 2
KA = mvA = 0 (3)
2
Energa potencial inicial:
U gA = mgy A (4)
Por lo tanto,
( K + U )A = mgy A (5)
Punto Final D :
Energa cintica final:
1 2
KD = mvD (6)
2
Energa potencial final:
U gD = mgyD (7)
Por lo tanto,
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Captulo 4 Trabajo y Energa 123
1 2
( K + U )D = mvD + mgyD (8)
2
Aplicando el teorema de conservacin de la energa dado por (2), se tiene
( K + U )A = ( K + U )D (9)
1 2
mgy A = mvD + mgyD (10)
2
Despejando
vD = 2 g ( y A y D ) (11)
( y A yD ) = L 2( L d ) = 2d L (12)
vD = 2 g ( 2 d L ) (13)
T mg
C
R
B
Figura (4.2.2)
vD2
TD + mg = maC = m (14)
R
vD2
Donde la aceleracin centrpeta aC viene dada por aC = . El radio vale R = ( L d ) .
R
Despejando el valor de la tensin, se tiene:
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124 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
vD2
TD = m mg (15)
(L d )
Pero de (13) sabemos que vD2 = 2 g ( 2d L ) , luego,
2 g ( 2d L )
TD = m mg (16)
(L d )
finalmente,
5d 3 L
TD = mg (17)
Ld
Equation Section (Next)
Ejercicio (4.3) Un bloque de masa m = 1( kg ) pasa por el punto A con velocidad v A = 3 ( m s ) y
natural, tal como se muestra en la Fig. (4.3.1). Si todo el plano horizontal tiene el mismo coeficiente
de roce k = 0.2 , y la distancia l = d AB = 1.8 ( m ) Hallar
Ug = 0
l x
A B C
Figura (4.3.1)
Nota: Dado que existe roce usaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas:
Wd = ( K + U ) f ( K + U )i (1)
Wd = k Nd r (2)
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Captulo 4 Trabajo y Energa 125
d r es la distancia total recorrida sobre el camino con roce, y N es la normal ejercida por el
plano sobre el bloque. El teorema queda en la forma:
k Nd r = ( K + U ) f ( K + U )i (3)
mv 2
K= (4)
2
El smbolo U representa la suma de las energas potenciales presentes en el problema, que en este
caso solo pueden ser de dos tipos:
Energa potencial gravitacional:
U g = mgy (5)
kx 2
Ue = (6)
2
Luego, la energa potencial total U , viene dada por:
U = U g + Ue (7)
Solucin:
a) Hallar la velocidad vB del bloque al pasar por el punto B .
Aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto inicial es A y el punto
final es B , usando la forma dada por (3), esto es,
k Nd r = ( K + U ) B ( K + U ) A (8)
mv A2
KA = (9)
2
Energa potencial gravitatoria:
Si elegimos el nivel cero de la energa potencial gravitacional U g = 0 en el plano horizontal, tal
como se muestra en la Fig. (4.3.1), entonces las energas potencial gravitacional inicial y final del
bloque son iguales a cero, porque el bloque nunca se mueve del nivel horizontal, es decir,
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126 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
U gA = U gB = 0 (10)
En consecuencia, ( K + U ) A queda:
mv A2
(K + U ) A = +0+0 (12)
2
mv A2
(K + U )A = (13)
2
Punto final B .
Energa cintica:
mvB2
KB = (14)
2
Energa potencial elstica:
En el punto final B tampoco existe ningn resorte ni estirado ni comprimido, luego, la energa
potencial elstica es cero:
U eB = 0 (15)
En consecuencia, ( K + U ) B queda:
mvB2
(K + U )B = +0+0 (16)
2
mvB2
(K + U )B = (17)
2
Trabajo de las fuerzas disipativas Wd :
El trabajo de las fuerzas disipativas viene dado por el trabajo de la nica fuerza disipativa presente
en el problema: la fuerza de roce entre el bloque y el plano horizontal:
Wd = k Nd AB = k Nl (18)
donde l = d AB es la distancia recorrida por el bloque sobre el camino con roce entre los puntos
inicial y final que estamos considerando. En este caso particular la normal es igual al peso:
N = mg , reemplazando, se tiene
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Captulo 4 Trabajo y Energa 127
Wd = k mgl (19)
Reemplazando los resultados dados por (13), (17) y (19), en el teorema del trabajo de las fuerzas
disipativas dado por la relacin (8), se tiene
mvB2 mv A2
k mgl = (20)
2 2
despejando la velocidad vB , obtenemos
vB = v A2 2 k gl (21)
Ntese que la velocidad final en el punto B debe ser una cantidad real, es decir, se debe cumplir
que la cantidad bajo la raz debe ser mayor o igual a cero, esto es,
v A2 2k gl (22)
Esta condicin nos permite conocer por ejemplo, cul debe ser la relacin que debe cumplir la
distancia l = d AB de separacin entre los puntos inicial y final, a saber,
v A2
l (23)
2 k g
v A2
As, si l > , entonces el bloque se detiene antes del punto B , por eso que la velocidad vB
2 k g
aparecera como imaginaria, porque el punto B sera imposible de alcanzar. En cambio, si
v A2 v A2
l= , entonces vB = 0 , y el bloque se detendra justo en el punto B . Si l , entonces
2k g 2k g
vB > 0 , es decir, el bloque pasa por el punto B con velocidad distinta de cero y puede empezar a
comprimir al resorte.
Numricamente, la velocidad al pasar por el punto B viene dada por:
vB = 1.38 ( m s ) (25)
Ntese que, debido al trabajo negativo de la fuerza de friccin, la velocidad del bloque ha
disminuido desde v A = 3 ( m s ) a vB = 1.38 ( m s ) .
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128 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Esta pregunta se puede responder usando dos formas distintas: i) usando el punto A como punto
inicial y el punto C como punto final. ii) usando el punto B como punto inicial (al cual le
acabamos de calcular su velocidad) y el punto C como punto final.
En este ejercicio, usaremos la forma dada por i), ya que tiene la ventaja de usar solamente datos
dados originalmente en el problema y no tenemos que usar datos recin calculados, los cuales
pueden estar mal calculados. De nuevo se trata de un problema donde existen fuerzas disipativas (la
fuerza de roce) y por lo tanto aplicamos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por
relacin (3):
k Nd r = ( K + U )C ( K + U ) A (26)
Calculemos las energas cintica y potencial en los puntos inicial A y final C donde el bloque se
detiene momentneamente antes de ser empujado de vuelta por la fuerza elstica de los resortes.
Las energas en el punto inicial A , ya son conocidas:
mvA2
KA = ; U gA = 0; U eA = 0 (27)
2
Luego,
mv A2
( K + U )A = (28)
2
Energas en el punto final C .
En este punto el bloque se detiene momentneamente, es decir, vC = 0 , porque el resorte no sigue
mvC2
KC = =0 (29)
2
Energa potencial gravitatoria:
U gC = 0 (30)
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Captulo 4 Trabajo y Energa 129
Luego,
kx 2
( K + U )C = (32)
2
Trabajo de la fuerza de roce en el tramo desde A hasta C .
Ntese que el camino con roce que recorre el bloque es
d AC = d AB + d BC = ( l + x ) (33)
Wd = k Nd AC = k mg ( l + x ) (34)
Reemplazando los resultados encontrados en (28), (32) y (34) en el teorema del trabajo de las
fuerzas disipativas dado por (26), tenemos
kx 2 mv A2
k mg ( l + x ) = (35)
2 2
Este es una ecuacin de segundo grado en la incgnita x , que corresponde a la mxima compresin
posible del resorte:
2 k mg 2 k mgl mvA2
x +
2
x+ =0 (36)
k k k
Reemplazando los datos numricos, obtenemos,
x 2 + 0.0392 0.01944 = 0 (37)
La solucin positiva viene dada por:
x = 0.121( m ) (38)
El otro resultado de la ecuacin de segundo grado es x = 0.16 ( m ) . Pero esta solucin no tiene
sentido fsico porque es una magnitud negativa y nosotros estamos calculando una distancia.
c) Hasta dnde se devuelve el bloque?
El bloque parte del reposo en el punto C ( vC = 0 ) y en algn punto D llega a detenerse ( vD = 0 )
por efecto de la fuerza de roce que siempre est presente. Supondremos que el punto D est ms
all del punto B , es decir, el bloque se detiene entre B y A , tal como se indica en la Fig. (4.3.2).
En C la velocidad del bloque es cero y el resorte est comprimido una distancia x = 0.121( m ) ,
obtenida en (38).
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130 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Ug = 0
d BD x
A D B C
Figura (4.3.2)
Dado que existe roce en todo el trayecto posible del bloque, usaremos el teorema del trabajo de las
fuerzas disipativas dado en (3).
k Nd r = ( K + U ) D ( K + U )C (39)
mvC2
Ki = =0 (40)
2
Energa potencial elstica:
kx 2
U ei = (41)
2
Luego,
kx 2
( K + U )C = (42)
2
Energas en el punto final D :
Energa cintica:
mvD2
KD = =0 (43)
2
Energa potencial elstica:
U eD = 0 (44)
Luego
( K + U )D = 0 (45)
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Captulo 4 Trabajo y Energa 131
y que la normal vale N = mg . Luego, el trabajo de la fuerza de roce en el trayecto desde C hasta
D , vale
Wd = k NdCD = k mg ( x + d BD ) (47)
Reemplazando los resultados obtenidos en (42), (45) y (47) en la relacin (39), podemos escribir,
kx 2
k mg ( x + d BD ) = 0 (48)
2
Despejando la distancia incgnita d BD , obtenemos:
kx 2
d BD = x (49)
2 k mg
Numricamente, se tiene:
100 ( N m ) ( 0.121) ( m 2 s 2 )
2
d BD = 0.121( m ) (50)
2 0.2 1( kg ) 9.8 ( m s 2 )
d BD = 0.253 ( m ) (51)
dT = d AB + d BC + dCB + d BD = l + x + x + d BD (52)
Esta distancia total tambin se puede obtener aplicando el teorema del trabajo de las fuerzas
disipativas entre el punto inicial A y el punto final D , a saber:
k Nd r = ( K + U ) D ( K + U ) A (55)
mvA2
KA = ; U gA = 0; U eA = 0 (56)
2
Luego,
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132 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
mv A2
( K + U )A = (57)
2
Energas en el punto final D :
mvD2
KD = = 0; U gD = 0; U eD = 0 (58)
2
Luego,
( K + U )D = 0 (59)
dT = d AD = d AB + d BC + d CB + d BD (60)
mv A2
k mgdT = 0 (62)
2
De esta relacin obtenemos la distancia total recorrida:
v A2
dT = (63)
2 k g
Numricamente:
v A2 9 ( m2 s 2 )
dT = = (64)
2k g 2 0.2 9.8 ( m s 2 )
dT = 2.295 ( m ) (65)
Este resultado coincide completamente con el resultado obtenido en (54), sumando las distancias
parciales recorridas por el bloque en cada tramo antes de quedar detenido.
Equation Section (Next)
Ejercicio (4.4) Un bloque de masa m = 10(kg ) inicia su movimiento y llega a chocar al resorte de
momentneamente en reposo en el punto E , tal como se muestra en la Fig. (4.4.1). El bloque parte
con velocidad inicial v0 = 1.78(m s) desde el punto A que est a una altura h = 3(m) del plano. La
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Captulo 4 Trabajo y Energa 133
pista tiene friccin despreciable en todas partes, excepto en el tramo BC de largo l = 6( m) . Hallar
En esta expresin, d r es la suma de todos los tramos donde existe roce, es decir, d r representa la
distancia total recorrida en el camino con roce. Si existen tramos del camino sin roce, esos tramos
no contribuyen al trabajo del roce, porque en dichos tramos, la fuerza de roce vale cero.
A
v0
h k k
Ug = 0
l x
B C D E
Figura (4.4.1)
Dado que existe roce, en este ejercicio debemos usar el teorema del trabajo de las fuerzas
disipativas:
Wd = k Nd r = ( K + U ) final ( K + U )inicial (3)
Solucin:
En este ejercicio, en todo el trayecto desde A hasta E , el nico tramo donde nos interesa conocer
la normal N , es el tramo BC , que es el tramo donde existe roce. En este tramo, la normal vale
N = mg y la distancia con roce vale d r = d BC = l . Por lo tanto, el teorema del trabajo de las
fuerzas disipativas dado por (3), aplicado entre el punto inicial A y el punto final E , que
corresponde al bloque detenido momentneamente comprimiendo al resorte una distancia x , queda
k mgl = ( K + U ) E ( K + U ) A (4)
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134 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Consideremos que el nivel cero de energa potencial gravitacional U g = 0 est justo en el nivel del
esto ocurre porque no hay ningn resorte estirado ni comprimido en el punto inicial.
La suma de energas queda:
1 2
( K + U )A = mv0 + mgh (8)
2
Punto final E :
Energa cintica:
1 2
KE = mvE = 0 (9)
2
Energa potencial gravitatoria:
U gE = mgyE = 0 (10)
en este caso yE = 0 , porque el punto E est sobre el nivel cero de energa potencial gravitatoria.
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Captulo 4 Trabajo y Energa 135
h v02 kx 2
k = + (14)
l 2 gl 2mgl
Numricamente:
k = 0.355 (16)
friccin k = 0.2 . No existe roce en las partes curvas de la va. Si el bloque parte con una
velocidad inicial v A = 1.3 ( m s ) en el punto A que est a una altura hA = 0.8 ( m ) , calcular:
A G
vA
D
hA k
hD
B C Ug = 0
L
Figura (4.5.1)
Nota: Dado que existen fuerzas de roce, se debe aplicar el teorema del trabajo de las fuerzas
disipativas:
Wd = k Nd r = ( K + U ) final ( K + U )inicial (1)
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136 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Solucin
a) calcular la altura hD a la cul llega el bloque en el lado derecho de la va la primera vez.
Aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto A y el punto D . En
este tramo N = mg y d r = d BC = L , por lo tanto, la relacin (1) queda:
k mgL = ( K + U )D ( K + U )A (2)
Calculemos las energas entre los puntos extremos del movimiento, sabiendo que no existe energa
potencial elstica, porque no existen resortes en este ejercicio.
En el punto inicial A :
Energa cintica:
mvA2
KA = (3)
2
Energa potencial gravitatoria:
U gA = mgy A = mghA (4)
mvA2
( K + U )A = + mghA (5)
2
En el punto final D se detiene.
Energa cintica:
mvD2
KD = =0 (6)
2
Energa potencial gravitatoria:
U gD = mgyD = mghD (7)
( K + U ) D = mghD (8)
Reemplazando los resultados obtenidos en (5) y (8) en el teorema del trabajo de las fuerzas
disipativas (2), tenemos:
mv 2
k mgL = mghD mghA + A (9)
2
despejando hD , tenemos
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Captulo 4 Trabajo y Energa 137
vA2
hD = hA + k L (10)
2g
Numricamente:
(1.3)
= 0.8 ( m ) +
2
( m s ) 0.2 1.6 m
2 2
hD ( ) (11)
2 9.8 ( m s ) 2
hD = 0.57 ( m ) (12)
b) calcular dnde se queda finalmente detenido el bloque en el plano horizontal respecto al punto
B
En este caso, el punto inicial es A y el punto final es algn punto, que llamaremos P , en el camino
plano con roce. En dicho punto final P , la energa cintica y la energa potencial gravitacional son
cero, porque el bloque est detenido en el nivel cero de energa potencial. Aplicamos nuevamente el
teorema del trabajo de las fuerzas disipativas.
k mgdT = ( K + U ) P ( K + U )A (13)
mvA2
( K + U )A = + mghA (14)
2
En el punto P , la energa cintica y la energa potencial gravitacional son cero, porque el bloque
est detenido en el nivel cero de energa potencial, luego, la suma de energas en este punto queda:
( K + U )P = 0 (15)
donde dT es la distancia total recorrida en el camino con roce, en todas las trayectorias de ida y
mv 2
k mg dT = 0 mghA + A (17)
2
Despejamos dT
hA vA2
dT = + (18)
k 2k g
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138 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Numricamente:
0.8 ( m ) (1.3) ( m2 s 2 )
2
dT = + (19)
0.2 2 0.2 9.8 ( m s 2 )
dT = 4.43 ( m ) (20)
Si dividimos esta distancia total recorrida en el camino con roce, por la longitud de la seccin plana
con roce d BC = L = 1.6 ( m ) , se tiene el nmero de vueltas que alcanza a dar el bloque antes de
detenerse:
dT 4.43 ( m )
= = 2.77 (21)
L 1.6 ( m )
Por lo tanto, el bloque recorre dos veces el largo L completamente, una vez de ida y una vez de
vuelta, y todava alcanza a recorrer una distancia de
d x = 0.77 L = 0.77 1.6 ( m ) = 1.232 ( m ) (22)
Esta distancia es hacia la derecha del punto B . En resumen, el bloque queda detenido a la derecha
del punto B , a una distancia de 1.232 ( m ) .
h0 = 0.47 ( m ) y se desliza hacia abajo por una pista curva de friccin despreciable, la cual
empalma en el punto B con un plano inclinado, tal como se muestra en la Fig. (4.6.1). El
coeficiente de friccin dinmico entre el bloque y el plano inclinado es k = 0.25 .
C h0
y0
Ug = 0
B
Figura (4.6.1)
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Captulo 4 Trabajo y Energa 139
b) Hallar la mxima altura y0 que alcanza el bloque sobre el plano inclinado con roce en el punto
C.
c) Cul es la condicin matemtica que debe cumplirse para que el bloque siempre retorne hacia
la base del plano inclinado?
d) Cuando el bloque se devuelve, bajando por el plano inclinado, hasta qu altura h1 llega sobre
el riel sin roce?
e) En un segundo viaje partiendo del reposo desde el riel sin roce, hasta qu altura y1 alcanza el
donde el trabajo de la fuerza de roce o fuerza disipativa Wd es negativo y viene dado por
Wd = k Nd r (2)
( K + U )i = ( K + U ) f (3)
Es importante destacar que siempre podemos aplicar la segunda ley de Newton, aunque estemos
usando mtodos de energa.
Solucin:
a) Hallar la velocidad del bloque al pasar por el punto B .
El bloque se mueve en el tramo AB donde no hay roce, luego se cumple el teorema de
conservacin de la energa (3). En este ejercicio no existen resortes, luego no usaremos la energa
potencial elstica.
Punto inicial A :
Energa cintica:
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140 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
mvA2
KA = =0 (4)
2
la velocidad v A es cero, porque parti del reposo.
( K + U ) A = mgh0 (6)
Punto final B :
Energa cintica:
mvB2
KB = (7)
2
Energa potencial gravitatoria:
U gB = mgyB = 0 (8)
la coordenada yB es cero, porque pasa justo por el nivel cero de energa potencial gravitatoria.
mvB2
( K + U )B = (9)
2
Aplicando el teorema de conservacin de la energa (3), escribimos:
( K + U ) A = ( K + U )B (10)
mvB2
mgh0 = (11)
2
La velocidad vB viene dada por:
vB = 2 gh0 (12)
b) Hallar la mxima altura y0 que alcanza el bloque sobre el plano inclinado con roce.
Podramos aplicar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto inicial A y el
punto final C ; sin embargo, resolveremos el problema trabajando slo en el tramo BC , donde
existe roce, luego, el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas queda:
Wd = k Nd 0 = ( K + U )C ( K + U ) B (13)
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Captulo 4 Trabajo y Energa 141
donde d 0 es la longitud que recorre sobre el plano inclinado hasta detenerse, d 0 = d BC , tal como se
C y d0
0
Ug = 0
B
Figura (4.6.2)
mvB2
( K + U )B = (14)
2
Punto final C :
Energa cintica:
mvC2
KC = =0 (15)
2
La velocidad vC vale cero porque se detiene en el punto C .
( K + U )C = mgy0 (17)
d 0 = d BC es la distancia recorrida sobre el plano inclinado, tal como se muestra en la Fig. (4.6.2).
La normal N viene dada por una de las componentes del peso
N = mg cos (19)
Ahora podemos calcular el trabajo realizado por la fuerza de roce cuando el bloque sube por el
plano inclinado una distancia d 0 = d BC
Wd = k mg cos d 0 (20)
Aplicando el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por (13), se obtiene
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142 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
mvB2
k mg cos d 0 = mgy0 (21)
2
Pero d 0 est relacionado con y0 a travs de la siguiente expresin (ver Fig. (4.6.2)):
y0
d0 = (22)
sin
Reemplazando este resultado en la relacin (21), se tiene,
y0 mv 2
k mg cos = mgy0 B (23)
sin 2
mvB2
Recordando que mgh0 = , segn vimos en (11), podemos escribir
2
y
k mg cos 0 = mgy0 mgh0 (24)
sin
Despejando, se obtiene la altura mxima y0 , hasta la cual llega el bloque sobre el plano inclinado:
h0
y0 = (25)
(1 + k cot )
c) Cul es la condicin matemtica que se debe cumplir para que el bloque siempre retorne
hacia la base del plano inclinado?
Para que el bloque, que se encuentra detenido momentneamente en el punto ms alto del plano
inclinado con roce, se devuelva siempre hacia abajo con aceleracin a 0 , debe ocurrir que la
componente del peso hacia abajo: mg sin , sea mayor que la fuerza de friccin que apunta hacia
arriba cuando el bloque baja o tiene intencin de bajar: k mg cos (ver Figura (4.6.3)).
fr N
mg cos
mg sin
Figura (4.6.3)
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Captulo 4 Trabajo y Energa 143
Escribamos esta condicin en una forma que nos ser til ms adelante:
d) Cuando el bloque se devuelve por el plano inclinado con roce, hasta qu altura h1 llega sobre
el riel sin roce?
En este tramo, el bloque parte del reposo en el punto C a una altura y0 , luego acelera hacia abajo
del plano inclinado, pasa por el punto B , sube por el riel sin roce y llega hasta el punto D , donde
su velocidad es cero y su altura desconocida es h1 , tal como se muestra en la Fig. (4.6.4).
C D h0
v
y0 h1
Ug = 0
B
Figura (4.6.4)
Aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto inicial C y el punto
final D ,
k NdCD = ( K + U ) D ( K + U )C (29)
Donde dCD es la distancia total recorrida en el camino con roce. En este caso slo existe roce en el
tramo CB , porque el tramo BD est sobre el riel sin roce. Por lo tanto, d CD = dCB = d 0 .
k Nd 0 = ( K + U ) D ( K + U )C (30)
Punto inicial C :
Energa cintica:
1 2
KC = mvC = 0 (31)
2
Dado que parti del reposo, la velocidad inicial vC es cero.
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144 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
( K + U )C = mgy0 (33)
Punto final D :
Energa cintica:
1 2
KD = mvD = 0 (34)
2
Debido a que se detiene, la velocidad final vD es cero.
( K + U ) D = mgh1 (36)
Wd = k Nd 0 = k mg cos d 0 (37)
Apliquemos ahora el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por la relacin (29), usando
los resultados obtenidos en (33) y (36)
k mg cos d 0 = mgh1 mgy0 (38)
y0
Simplificando por mg y usando la relacin d 0 = , obtenida en (22), escribimos
sin
y
h1 = y0 k cos 0 (39)
sin
h1 = y0 (1 k cot ) (40)
h0
Usando el valor y0 = , obtenido en (25) se tiene la altura h1 en funcin de los datos
(1 + k cot )
iniciales:
1 k cot
h1 = h0 (41)
1 + k cot
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Captulo 4 Trabajo y Energa 145
Ntese que la altura h1 es positiva porque se cumple la condicin: (1 k cot ) > 0 , que
recorre el riel sin roce, pasa por el punto B y sube por el plano inclinado con roce hasta el punto
final E , donde se detiene momentneamente a una altura desconocida y1 , tal como se muestra en
la Fig. (4.6.5).
C E D h0
y0 d1 v h1
y1
Ug = 0
B
Figura (4.6.5)
Por otro lado, mirando la Fig. (4.6.5) se ve que entre y1 y d1 se cumple la siguiente relacin:
y1
d1 = (42)
sin
Aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto inicial D y el punto
final E ,
k Nd1 = ( K + U ) E ( K + U ) D (43)
Punto inicial D :
Ya vimos en (36) que la suma de energas en el punto D vale
( K + U ) D = mgh1 (44)
Punto final E :
Energa cintica:
1 2
KE = mvE = 0 (45)
2
Porque el bloque se detiene en E .
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146 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
( K + U ) E = mgy1 (47)
Wd = k mg cos d1 (48)
Apliquemos ahora el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas en la forma dada en (43), usando
los resultados obtenidos en (44) y (47),
k mg cos d1 = mgy1 mgh1 (49)
y1
d1 = (50)
sin
Reemplazando en la relacin (49) y simplificando por mg , se tiene
y1
k cos = y1 h1 (51)
sin
Despejando y1 :
h1
y1 = (52)
(1 + k cot )
1 k cot
Si reemplazamos el valor h1 = h0 , obtenido en (41), podemos expresar el valor de
1 + k cot
y1 en funcin de los datos originales del problema,
y1 = h0
(1 k cot ) (53)
(1 + k cot )
2
Ntese que la altura y1 es positiva porque se cumple la condicin: (1 k cot ) > 0 , que
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Captulo 4 Trabajo y Energa 147
Dado que se cumple la condicin (1 k cot ) > 0 sobre el plano inclinado, cada vez que el
bloque sube por plano inclinado con roce, llega hasta un punto donde se detiene, producto de la
friccin, y luego siempre se devuelve hacia el punto B . Este proceso de calcular las alturas en
ambos lados se sigue una y otra vez, hasta que se gasta toda la energa del bloque debido al trabajo
negativo de la fuerza de roce en el plano inclinado. Cuando eso sucede, el bloque queda detenido en
el punto B , el punto ms bajo de la trayectoria Ntese que en el riel sin friccin la energa siempre
se conserva.
Aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas, considerando como punto inicial al
punto A , y como punto final al punto B , donde el bloque queda en reposo. En dicho punto, todas
las energas son cero. En el punto A el bloque tiene velocidad cero y se encuentra a una altura h0 .
Wd = ( K + U ) B ( K + U ) A (54)
Ntese que a diferencia de lo que ocurri en la primera pregunta de este ejercicio, ahora en el punto
B , se considera que la partcula tiene velocidad cero.
Suma de energas en el punto inicial A :
( K + U ) A = mgh0 (55)
( K + U )B = 0 (56)
Wd = k mg cos dT
Aplicando el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas (54), y los resultados (55) y (56), se tiene
k mg cos dT = 0 mgh0 (57)
una distancia x0 = 0.38 ( m ) . Cuando se suelta el bloque, se desliza a lo largo de una va AB , con
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148 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
friccin dinmico k = 0.6 . El punto B se encuentra a una altura h = 1.1( m ) sobre la lnea
C
l
h1
B
k h
Ug = 0
x0
A
Figura (4.7.1)
Hallar:
a) la velocidad del bloque cuando va pasando por el punto B .
b) la distancia d que recorre el bloque en el camino con roce BC hasta que se detiene en C ,
Nota: Este ejercicio est formado por dos tramos: el tramo AB sin roce y el tramo BC con roce.
En los tramos donde existe roce se debe usar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas:
WD = k Nd r = ( K + U )final ( K + U )inicial (1)
Se elige el nivel cero de energa potencial U g = 0 en la lnea punteada que pasa por el punto
inicial A .
Solucin
a) Hallar la velocidad del bloque cuando va pasando por el punto B .
Dado que en tramo AB no existe roce, aplicaremos el teorema de conservacin de la energa
mecnica dado en (2),
( K + U )A = ( K + U )B (3)
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Captulo 4 Trabajo y Energa 149
Punto inicial A :
Energa cintica:
1 2
KA = mvA = 0 (4)
2
dado que parte del reposo.
Energa potencial gravitatoria:
U gA = mgy A = 0 (5)
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150 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
kx02
vB = 2 gh (13)
m
Numricamente:
196 ( N m ) ( 0.38 ) ( m 2 )
2
vB = 2.6 ( m s ) (15)
b) Hallar la distancia d que recorre el bloque en el camino con roce BC hasta que se detiene en
C.
Aplicamos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado en (1) entre el punto inicial A ,
donde el resorte est comprimido y el bloque est en reposo ( v A = 0 ), y el punto final C , donde el
bloque se detiene ( vC = 0 ).
k Nd r = ( K + U )C ( K + U )A (16)
( K + U )C = mg (h + h1 ) (21)
Usando los resultados (17) y (21), el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas (16), queda
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Captulo 4 Trabajo y Energa 151
1
k Nd r = mg (h + h1 ) kx02 (22)
2
La distancia en el camino con roce vale d r = l (ver Fig. (4.7.1)), y la normal N sobre el plano
inclinado con roce viene dada por una componente del peso
N = mg cos (23)
Reemplazando en (22)
1
k mg cos l = mg (h + h1 ) kx02 (24)
2
Por otra parte, de la Fig. (4.7.1) se ve que la altura h1 viene dada en funcin de la distancia l y del
ngulo , en la forma:
h1 = l sin (25)
l=
( kx 2
0 2mgh )
2mg ( k cos + sin )
Reemplazando datos numricos:
d=
(196 ( N m ) ( 0.38) ( m ) 2 1( kg ) 9.8 ( m s ) 1.1( m ) )
2 2 2
(27)
2 1( kg ) 9.8 ( m s 2 )( 0.6 cos 20D + sin 20D )
d = 0.38 ( m ) (28)
muestra en el punto A de la Fig. (4.8.1). Una vez que el bloque se suelta del punto A , sube por el
plano inclinado con roce ( k = 0.43 ), recorre la distancia d BC = 1.47 ( m ) hasta llegar a chocar y
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152 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
x D
B C
A x0
Ug = 0
Figura (4.8.1)
Nota: Dado que existe roce en todo el trayecto desde el punto inicial A hasta el punto final D ,
usaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas:
Wd = k Nd r = ( K + U ) final ( K + U )inicial (1)
parte el movimiento.
Solucin
El teorema del trabajo de las fuerzas disipativas queda,
Wd = k Nd r = ( K + U ) D ( K + U ) A (2)
Donde d r representa la distancia total recorrida en el camino con roce, entre los puntos inicial y
final. Ntese que en general, la distancia en el camino con roce d r puede ser menor que la distancia
real d AD , entre los dos puntos en estudio, es decir, en este caso, d r d AD , porque entre los puntos
extremos podra haber partes del camino que no tuvieran roce. En dichos sectores sin roce, no existe
trabajo del roce, y por eso no deben aparecer en la expresin del teorema.
Calculemos las energas en los puntos extremos. En este ejercicio hemos elegido como nivel cero de
energa potencial U g = 0 , el punto ms bajo del movimiento, es decir, el punto A , tal como se
mvA2
KA = =0 (3)
2
porque el bloque parte del reposo.
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Captulo 4 Trabajo y Energa 153
k1 x02
U eA = (5)
2
El resorte de constante k1 est comprimido una distancia x0 .
La suma de energas queda
k1 x02
( K + U )A = (6)
2
Punto final D :
Energa cintica:
mvD2
KD = =0 (7)
2
porque el bloque se detiene en D .
Energa potencial gravitatoria:
U gD = mgyD (8)
k2 x 2
U eD = (9)
2
porque el resorte de constante k2 se comprime una distancia x desconocida.
La suma de las energas queda:
k2 x 2
( K + U ) D = mgyD + (10)
2
La Fig. (4.8.2) muestra la relacin existente entre yD y . En el tringulo rectngulo de la figura,
yD = d sin (11)
donde la distancia d = d AB + d BC + dCD (ver Fig. (4.8.1)), recorrida en toda la regin con roce viene
dada por
d = ( x0 + L + x ) (12)
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154 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
por lo tanto,
yD = ( x0 + L + x ) sin (13)
D
d yD
A
Figura (4.8.2)
k2 x 2
( K + U )D = mg ( x0 + L + x ) sin + (14)
2
Trabajo de las fuerzas disipativas Wd :
Wd = k Nd r (15)
N es la fuerza normal sobre el bloque producida por el plano inclinado. Esta normal viene dada
por una componente del peso:
N = mg cos
En este caso, la distancia d r recorrida en el camino con roce es igual a d obtenido en (12), es
decir,
d r = d = ( x0 + L + x ) (16)
Wd = k mg cos ( x0 + L + x ) (17)
Reemplazando los resultados obtenidos en (6), (14) y (17) en el teorema del trabajo de las fuerzas
disipativas dado por (2), se tiene:
k x2 k x2
k mg cos ( x0 + L + x ) = mg ( x0 + L + x ) sin + 2 1 0
2 2
Esta relacin representa una ecuacin de segundo grado en la incgnita x :
k2 x 2 k x2
+ mg ( sin + k cos ) x + mg ( sin + k cos )( x0 + L ) 1 0 = 0 (18)
2 2
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Captulo 4 Trabajo y Energa 155
x = 0.137 ( m ) (20)
m2 m1
Figura (4.9.1)
Nota: En este ejercicio compararemos el mtodo de solucin de problemas usando la segunda ley
de Newton, con el mtodo de solucin de problemas a travs de los teoremas de trabajo y energa.
En primer lugar calcularemos rpidamente la aceleracin del sistema usando la segunda ley de
Newton, y a partir de ese resultado obtendremos la velocidad final despus de recorrer una
distancia l . Dado que la aceleracin a que resulta es constante, podemos aplicar las ecuaciones
de movimiento con aceleracin constante, en particular, podemos aplicar la relacin:
v 2 = v02 + 2ax (1)
puntos inicial y final. Dado que en este ejercicio v0 = 0 y a que x = l , la velocidad final viene
dada por:
v = 2al (2)
Desde el punto de vista de los mtodos de energa, debemos usar el teorema del trabajo de las
fuerzas disipativas:
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156 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Bloque m2 Bloque m1
y y
N
T
T x
x
fk
m1 g
m2 g
Figura (4.9.2)
Apliquemos ahora la segunda ley de Newton a cada bloque. En componentes, para cada bloque y
segn cada eje coordenado, se tiene:
Bloque de masa m2 .
m1 g T = m1a (5)
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Captulo 4 Trabajo y Energa 157
v = 2al (9)
Relacin que habamos anticipado en (2), luego, reemplazando (6) en (9) se obtiene la velocidad
final:
m m2 ( sin + k cos )
v = 2 gl 1 (10)
( m1 + m2 )
b) Clculo de la velocidad usando mtodos de trabajo y energa.
Dado que el movimiento se realiza en un camino con roce, aplicaremos el teorema del trabajo de las
fuerzas disipativas:
Wd = k Nd r = ( K + U ) final ( K + U )inicial (11)
donde d r = l , ya que la distancia recorrida por ambos bloques es la misma (la cuerda es ideal). La
normal sobre el plano inclinado vale
N = m2 g cos (12)
Luego la relacin (11) queda
k m2 g cos l = ( K + U ) final ( K + U )inicial (13)
Clculo de la energa en los puntos extremos del movimiento. El punto inicial corresponde al
momento en que el sistema inicia su movimiento con velocidad inicial cero, es decir, v01 = v02 = 0 .
Por simplicidad, consideremos que cada bloque tiene coordenada y1 e y2 , medida desde el nivel
cero de energa potencial gravitatoria, tal como se muestra en la Fig. (4.9.3).
m2 m1
y2 y1
Ug = 0
Figura (4.9.3)
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158 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
La energa cintica del sistema de dos bloques es igual a la suma de las energas cinticas
individuales. La energa potencial es igual a la suma de las energas potenciales de todas las
partculas.
Energas iniciales:
Energa cintica inicial:
1 1
K i = m1v01
2
+ m2 v02
2
(14)
2 2
Pero como el sistema parte del reposo, v01 = v02 = 0 , se tiene
1 1
K i = m1v01
2
+ m2 v02
2
=0 (15)
2 2
Energa potencial gravitatoria:
U gi = m1 gy1 + m2 gy2 (16)
Energas finales:
Energa cintica final:
1 1
K f = m1v 2f 1 + m2 v 2f 2 (18)
2 2
Pero como el sistema se mueve como un todo, ambos bloques tienen la misma velocidad final v , es
decir, v f 1 = v f 2 = v . Luego, la energa cintica queda:
1
Kf = ( m1 + m2 ) v 2 (19)
2
Energa potencial gravitatoria:
U gf = m1 gy1, f + m2 gy2, f (20)
Antes de seguir avanzando, veamos la relacin existente entre las nuevas coordenadas y1 f e y2 f , y
y que
y2 f = y2 + l sin (22)
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Captulo 4 Trabajo y Energa 159
U gf = m1 g ( y1 l ) + m2 g ( y2 + l sin ) (23)
l
l
y1
y2, f
y2 y1, f
Ug = 0
Figura (4.9.4)
La suma de las energas finales del sistema de partculas se obtiene usando (19) y (23),
1
(K +U )f = ( m1 + m2 ) v 2 + m1 g ( y1 l ) + m2 g ( y2 + l sin ) (24)
2
Ahora aplicamos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas en la forma dada por (13)
k m2 g cos l = ( K + U ) final ( K + U )inicial (25)
2 gl ( m1 m2 ( sin + k cos ) )
v= (28)
( m1 + m2 )
Resultado idntico al obtenido en (10), usando la segunda ley de Newton.
Equation Section (Next)
Ejercicio (4.10) El sistema mostrado en la Fig. (4.10.1) parte del reposo. Hallar la velocidad del
sistema en el momento en que el estiramiento del resorte es d , ms all de su de largo natural l0 , el
cual coincide con la coordenada inicial l0 = y02 del bloque de masa m2 en el punto inicial. El
coeficiente de roce dinmico entre el plano inclinado y el bloque vale k . Considere que la polea y
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160 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
m1
m2
k l0
Figura (4.10.1)
Nota: Este ejercicio es un poco distinto del ejercicio anterior, ya que en este caso no todas las
G
fuerzas son constantes, sino que una de ellas, la fuerza elstica de resorte Fe , depende del
estiramiento, y por lo tanto, la fuerza depende de la posicin. Esto significa que si queremos
G
resolver el ejercicio usando la segunda ley de Newton, la aceleracin a no es constante, sino que
G G
es una funcin de la posicin a = a ( x) , y por lo tanto, no se pueden aplicar las ecuaciones de
1
movimiento conocidas x = v0t + at 2 y v = v0 + at , porque estas ecuaciones fueron encontradas
2
bajo la condicin de que la fuerza era constante y que por lo tanto, que la aceleracin era
constante. Esto no significa que el problema no pueda resolverse, sino que significa que hay que
emplear tcnicas de integracin para encontrar la velocidad final. En cambio, la solucin de este
ejercicio por el mtodo de la energa es muy sencilla, y dado que hay roce, debemos usar el
teorema del trabajo de las fuerzas disipativas:
Wd = k Nd r = ( K + U ) final ( K + U )inicial (1)
Solucin:
Mtodo de energas.
Calculemos las energas en los puntos inicial y final del movimiento, considerando el nivel cero de
energa potencial gravitatoria marcado en la base del plano en la Fig. (4.10.2).
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Captulo 4 Trabajo y Energa 161
m2
m1 d
d
y01 y2
y1 k
y02
Ug = 0
Figura (4.10.2)
Punto inicial:
El sistema est en reposo y el resorte est sin estirar.
Energa cintica:
1 1
Ki = 2
m1v01 + m2 v02
2
=0 (2)
2 2
ya que v01 = v02 = 0 , porque el sistema parte del reposo.
Donde y01 e y02 son las coordenadas de posicin respecto del nivel cero de energa potencial.
Estas coordenadas son desconocidas en principio, aunque en este caso se sabe que y02 = l0 , que es
Punto final:
El sistema tiene una velocidad v y el resorte est estirado una distancia d .
Energa cintica:
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162 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
1 1
Kf = m1v12 + m2 v22 (7)
2 2
Dado que la cuerda es ideal, ambas masas se mueven con la misma velocidad, es decir, v1 = v2 = v ,
luego,
1
Kf = ( m1 + m2 ) v 2 (8)
2
Energa potencial gravitatoria:
U g , f = m1 gy1 + m2 gy2 (9)
Observando la Fig. (4.10.2) se encuentra la relacin entre y01 e y1 , y la relacin entre y02 e y2 , a
saber,
y1 = ( y01 d sin ) (10)
y2 = ( y02 + d ) (11)
reordenando, escribimos:
U g , f = ( m1 gy01 + m2 gy02 ) m1 gd sin + m2 gd (13)
Esta expresin se puede escribir en funcin de la energa potencial inicial U gi del sistema dada en
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Captulo 4 Trabajo y Energa 163
Wd = k m1 g sin d (17)
Reemplazando los resultados obtenidos en (6), (16) y (17), el teorema del trabajo de las fuerzas
disipativas (1), queda:
1 1
k m1 g sin d = ( m1 + m2 ) v 2 + ( m1 gy01 + m2 gy02 ) m1 gd sin + m2 gd + kd 2
2 2 (18)
( m1 gy01 + m2 gy02 )
Cancelando los trminos comunes, obtenemos:
1 1
k m1 g sin d = ( m1 + m2 ) v 2 m1 gd sin + m2 gd + kd 2 (19)
2 2
A partir de esta expresin se obtiene la velocidad final:
2 gd kd
v= m1 ( sin k sin ) m2 (20)
( m1 + m2 ) 2g
Mtodo Newtoniano.
Por comparacin, veamos la manera de resolver este ejercicio usando la segunda ley de Newton. En
primer lugar debemos hacer un diagrama de cuerpo libre de cada uno de los cuerpos. Antes es
G
importante recordar que la fuerza elstica Fe que ejerce el resorte al ser estirado o comprimido una
distancia x , a lo largo del eje X , viene dada por la llamada ley de Hooke:
G
Fe = k xi (21)
inclinado.
Masa m1 .
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164 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
N T fk T
m2 g
m1 g kx
Figura (4.10.3)
Masa m2
T m2 g kx = m2 a (23)
Sumando estas dos relaciones, se obtiene la aceleracin instantnea del sistema justo cuando el
resorte se ha estirado una distancia x ,
a=
( m g ( sin
1 k cos ) m2 g kx )
(24)
( m1 + m2 )
Claramente se ve que la aceleracin ya no es una constante, sino que depende de la distancia x que
se ha estirado el resorte de constante k . Como consecuencia, ya no se pueden usar las ecuaciones
de movimiento para aceleracin constante.
Para facilitar el anlisis, escribamos la aceleracin a como la suma de una parte constante y una
parte variable:
a=
( m g ( sin
1 k cos ) m2 g )
kx
(25)
( m1 + m2 ) ( m1 + m2 )
Para simplificar el clculo, hagamos las siguientes definiciones momentneas:
M = ( m1 + m2 ) (26)
=
( m g ( sin
1 k cos ) m2 g )
(27)
( m1 + m2 )
La aceleracin (25) queda:
k
a = x (28)
M
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Captulo 4 Trabajo y Energa 165
A partir de esta aceleracin variable debemos encontrar la velocidad final del sistema cuando el
resorte se ha estirado una distancia d , es decir, cuando x = d . Recordemos la definicin de
aceleracin en funcin de la velocidad:
dv
a= (29)
dt
Ahora usemos la regla de la cadena de las derivadas para escribir esta derivada en funcin de la
variable x :
dv dx
a = (30)
dx dt
dx
Pero es la velocidad instantnea v , luego, la relacin (30), queda
dt
dv
a = v (31)
dx
Si multiplicamos por el diferencial dx , esta ecuacin queda,
vdv = adx (32)
Ahora podemos integrar esta ecuacin en la siguiente forma:
v x=d
vdv =
v =0 x=0
adx (33)
Para realizar esta integral, basta reemplazar la expresin de la aceleracin obtenida en (28)
x=d
k
v
v =0
vdv =
x=0
M x dx (34)
v =0
vdv =
x=0
dx M xdx
x =0
(35)
v2 k 2
= d d (37)
2 2M
Despejando se obtiene la velocidad
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166 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
k
v = 2d d (38)
2M
Reemplazando el valor de M dado en (26) y el valor de dado en (27), se tiene
2 gd kd
v= m1 ( sin k cos ) m2 (39)
( m1 + m2 ) 2g
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167
Ejercicio (5.1) Desde la altura h se deja deslizar un bloque de masa m1 por un riel con roce
despreciable. El bloque de masa m1 llega a chocar elsticamente a otro bloque de masa m2 que se
encuentra en reposo en el punto ms bajo del lado curvo, tal como se muestra en la Fig. (5.1.1).
Estudie los casos: a) m1 = m2 , b) m1 < m2 y c) m1 > m2 , d) m1 >>> m2 y e) m1 <<< m2 .
A m1
h
m2
Ug = 0
B
Figura (5.1.1)
chocar a la masa m2 en el punto B . Dado que no hay roce sobre el riel curvo, se cumple el teorema
( K + U ) A = ( K + U )B (3)
Usando el nivel cero de energa potencial U g = 0 en el piso, tal como se muestra en la Fig. (5.1.1),
Clculo de ( K + U ) inicial:
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168 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
1
( K + U )A = m1v A2 + m1 gy A (4)
2
La velocidad inicial vale v A = 0 y la coordenada vertical vale y A = h , luego,
( K + U ) A = m1 gy A (5)
Clculo de ( K + U ) final:
1
( K + U )B = m1vB2 + m1 gyB (6)
2
Pero yB = 0 porque el punto B est justo sobre el nivel cero de energa potencial, luego,
1
( K + U )B = m1vB2 (7)
2
Reemplazando los resultados obtenidos en (5) y (7) en el teorema de conservacin de la energa
dado en (3), tenemos:
1
m1 gh = m1vB2 (8)
2
Simplificando, se obtiene
vB = 2 gh (9)
Ahora podemos estudiar el choque elstico en el punto B . Consideremos los datos iniciales, es
decir, justo antes del choque:
v1,i = vB = 2 gh (10)
v2,i = 0 (11)
Como el movimiento es en una sola direccin, escribimos esta relacin sin los vectores unitarios,
pero suponemos que cada componente puede tener signo ms o menos, segn que su velocidad sea
en la direccin +i , o i , respectivamente:
m1v1,i + m2 v2,i = m1v1, f + m2 v2, f (13)
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Captulo 5 Choques 169
1 1 1 1
m1v1,2i + m2 v2,2 i = m1v1,2 f + m2 v2,2 f (16)
2 2 2 2
Usando el dato v2,i = 0 , escribimos
(v 1,i v1, f ) =
m2
m1
v2, f (22)
v1,i =
( m1 + m2 ) v (23)
2, f
2m1
Despejando obtenemos v2, f
2m1
v2, f = v (24)
( m1 + m2 ) 1,i
Restando la relacin (21) menos la relacin (22), se tiene:
v1, f =
( m1 m2 ) v (25)
2, f
2m1
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170 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Reemplazando v2, f dado por relacin (24) en este resultado, se obtiene v1, f
v1, f =
( m1 m2 ) v (26)
( m1 + m2 ) 1,i
En resumen, las velocidades finales vienen expresadas en funcin de la velocidad inicial antes del
choque: v1,i = 2 gh :
v1, f =
( m1 m2 ) v (27)
( m1 + m2 ) 1,i
2m1
v2, f = v (28)
( m1 + m2 ) 1,i
Anlisis de casos.
a) si m1 = m2
v1, f =
( m1 m2 ) v = 0 (29)
( m1 + m2 ) 1,i
2m1
v2, f = v =v (30)
( m1 + m2 ) 1,i 1,i
Despus del choque, la partcula incidente se queda completamente detenida, v1, f = 0 , y la segunda
partcula se mueve con la misma velocidad que llevaba la partcula incidente en el momento del
choque, v2, f = v1,i .
b) si m1 < m2
v1, f =
( m1 m2 ) v < 0 (31)
( m1 + m2 ) 1,i
2m1
v2, f = v >0 (32)
( m1 + m2 ) 1,i
Despus del choque, la partcula incidente choca y se devuelve, v1, f < 0 , y la segunda partcula se
c) si m1 > m2
v1, f =
( m1 m2 ) v > 0 (33)
( m1 + m2 ) 1,i
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Captulo 5 Choques 171
2m1
v2, f = v >0 (34)
( m1 + m2 ) 1,i
Despus del choque, la partcula incidente choca y se sigue moviendo en la misma direccin
incidente v1, f > 0 , y la segunda partcula tambin se mueve en la misma direccin que la partcula
Lim
( m1 m2 ) = 1 v1, f = v1,i > 0 (35)
m1 >> m2 ( m1 + m2 )
2m1
Lim = 2 v2, f = 2v1,i > 0 (36)
m1 >> m2 ( m + m )
1 2
Despus del choque, no cambia el movimiento de la partcula incidente, v1, f = v1,i > 0 , pero la
partcula de masa m2 sale con el doble de la velocidad de la partcula incidente, v2, f = 2v1,i > 0 .
Lim
( m1 m2 ) = 1 v1, f = v1,i > 0 (37)
m >> m ( m + m )
2 1
1 2
2m1 m
Lim = 2 1 0 v2, f 0 (38)
m2 >> m1 ( m + m ) m2
1 2
Despus del choque, la partcula incidente se devuelve con la misma rapidez inicial, v1, f = v1,i ,
reposo.
Equation Section (Next)
Ejercicio (5.2) Dos partculas de masas m1 = 1.3 ( kg ) y m2 = 3.7 ( kg ) realizan un choque
G
( )
v2 = 3i 4 j ( m s ) (2)
G
a) hallar la velocidad final v f de las dos partculas despus del choque,
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172 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Adems, en un choque completamente inelstico, las partculas quedan pegadas o unidas despus
del choque. El factor Q de la colisin se define en funcin de la energa cintica del sistema de
partculas, como:
Q K final K inicial (4)
G
(
p2 = m2 3i 4 j ) (6)
Despus del choque las partculas continan pegadas, por lo tanto, se mueven con una nica
G
velocidad final v f , luego, existe un nico momentum lineal p f :
G G
p f = ( m1 + m2 ) v f (7)
G 1
vf = ( 5m + 3m2 ) i + ( 2m1 4m2 ) j (10)
( m1 + m2 ) 1
Reemplazando los valores de las masas m1 = 1.3 ( kg ) y m2 = 3.7 ( kg ) , se obtiene
G
( )
v f = 3.52i 2.44 j ( m s ) (11)
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Captulo 5 Choques 173
Para hallar el factor Q , debemos calcular las energas cinticas antes y despus del choque.
La energa cintica antes del choque viene dada por
1 1
K inicial = m1v12 + m2 v22 (12)
2 2
La energa cintica despus del choque viene dada por
1
K final = ( m1 + m2 ) v 2f (13)
2
El factor Q del choque viene dado por
( m1 + m2 ) v 2f m1v12 + m2v22
1 1 1
Q = K final K inicial = (14)
2 2 2
Reemplazando los valores conocidos, se tiene:
Q = 19.24 ( J ) (15)
Lo anterior significa que la energa cintica final es menor que la energa cintica inicial.
Equation Section (Next)
Ejercicio (5.3) Una bala de masa m1 = 20.0 ( gr ) , se dispara horizontalmente con velocidad v1,i
desconocida, contra un bloque de madera de masa m2 = 1.0 ( kg ) que descansa sobre una superficie
horizontal con roce ( k = 0.25 ). La bala atraviesa el bloque y sale de l con una velocidad
v1, f = 250.0 ( m s ) . Si el bloque de madera se desplaza 5.0 ( m ) antes de detenerse, cul era la
velocidad inicial de la bala?
Nota: Este ejercicio consiste de dos tramos bien diferentes. En un primer tramo se produce un
choque entre la bala y el bloque de madera. En cualquier clase de choque, siempre se cumple el
teorema de conservacin del momentum lineal:
G G G G
p1,i + p2,i = p1, f + p2, f (1)
En el segundo tramo se trata de un bloque de madera que parte con alguna velocidad inicial, luego
se mueve sobre un camino con roce y finalmente se detiene. En este caso debemos aplicar el
teorema del trabajo de las fuerzas disipativas:
Wd = k Nd r = ( K + U ) final ( K + U )inicial (2)
Solucin:
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174 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Ahora consideramos el teorema de las fuerzas disipativas para estudiar el movimiento del bloque.
k m2 gd = ( K + U ) f ( K + U )i (6)
inicial y final del bloque de masa m2 = 1(kg ) son todas cero, es decir, U g ,i = U g , f = 0 . Las energas
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Captulo 5 Choques 175
1
k gd = v2,2 f (12)
2
Despejamos la velocidad v2, f de esta expresin:
v2, f = 2 k gd (13)
A , a una distancia l = 1.5(m) del extremo libre de un resorte (punto B ). Una bolita de vidrio de
masa m1 = 0.2(kg ) llega a chocar contra el bloque de plasticina con velocidad v1,i = 30 ( m s ) y
m1 m2
Ug = 0
l x
A B C
Figura (5.4.1)
Nota: En este ejercicio existen dos tramos. En el primer tramo se produce un choque
completamente inelstico o choque plstico, en el cual, la bolita de vidrio queda incrustada en el
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176 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
En un segundo tramo, el bloque se mueve junto con la bolita formando un solo cuerpo de masa
( m1 + m2 ) , el cual inicia un movimiento en un plano horizontal con roce, y antes de detenerse llega
a chocar con un resorte, comprimindolo una distancia x . En este caso se debe aplicar el teorema
del trabajo de las fuerzas disipativas.
Wd = k Nd r = ( K + U ) final ( K + U )inicial (3)
donde d r es la distancia total recorrida en el camino con roce entre los dos puntos extremos en
estudio, y N es la normal que acta sobre el bloque en la regin donde hay roce.
Solucin:
Primer tramo: choque completamente inelstico o plstico.
En un choque plstico, slo se conserva el momentum lineal. Como el movimiento es
unidimensional, escribimos:
m1v1,i + m2 v2,i = ( m1 + m2 ) v f (4)
donde v f es la velocidad con que se mueve el bloque con la bolita incrustada. El bloque de
plasticina est inicialmente en reposo, luego v2,i = 0 . Usando estos datos en la relacin (4) se
obtiene
m1
vf = v (5)
( m1 + m2 ) 1,i
v f = 4.286(m s) (6)
k Nd r = ( K + U )C ( K + U ) A (7)
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Captulo 5 Choques 177
Si elegimos el nivel cero de energa potencial gravitatoria al nivel del plano, como se muestra en la
Fig. (5.4.1), entonces la energa potencial gravitatoria vale cero en todos los puntos, y no interviene
en esta parte del ejercicio.
En el plano horizontal con roce, la normal viene dada por
N = ( m1 + m2 ) g (8)
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178 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
elstico unidimensional. Si las velocidades de las bolitas antes del choque son v1 y v2 ,
respectivamente,
a) demuestre que las velocidades v1 y v2 de las partculas despus del choque son:
m1 m2 2m2
v1 = v1 + v2 (1)
m1 + m2 m1 + m2
2m1 m m1
v2 = v1 + 2 v2 (2)
m1 + m2 m1 + m2
c) Hallar las velocidades despus del choque si la masa m1 es muy grande en comparacin
con la masa m2 , es decir, si m1 m2 (algo as como una gran bola de acero y una pelota de
d) Hallar las velocidades despus del choque, si ahora la masa m2 es muy grande en
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Captulo 5 Choques 179
1 1 1 1
m1v12 + m2 v22 = m1v12 + m2 v22 (6)
2 2 2 2
Solucin:
a) demuestre que las velocidades v1 y v2 de las partculas despus del choque son:
m1 m2 2m2
v1 = v1 + v2 (7)
m1 + m2 m1 + m2
2m1 m m1
v2 = v1 + 2 v2 (8)
m1 + m2 m1 + m2
Usaremos las relaciones (4) y (6). Reescribamos la relacin (4) de modo que en el lado izquierdo de
la ecuacin slo quede todo lo relacionado con la masa m1 , y en el lado derecho, todo lo
m1 ( v1 v1 ) = m2 ( v2 v2 ) (9)
Ahora combinaremos las relaciones (9) y (13) para obtener la solucin a este ejercicio. Despejando
v2 de la relacin (13), se tiene
v2 = ( v1 v2 + v1 ) (14)
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180 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Despejando, obtenemos
v1 =
( m1 m2 ) v + 2m2 v (16)
( m1 + m2 ) 1 ( m1 + m2 ) 2
Reemplazando este resultado en (14), obtenemos v2
v2 =
2m1 ( m m1 ) v
v1 + 2 (17)
( m1 + m2 ) ( m1 + m2 ) 2
a) Hallar las velocidades despus del choque, si m1 = m2 = m . Qu ocurre si adems v2 = 0 ?
finales quedan:
v1 = v2 (18)
v2 = v1 (19)
Es decir, despus del choque las partculas intercambian sus velocidades.
v1 = 0 (20)
v2 = v1 (21)
En este caso, la partcula que se encontraba en reposo sale con la velocidad que traa la partcula
incidente, y la partcula incidente se queda en reposo.
b) Hallar las velocidades despus del choque si la masa m1 es muy grande en comparacin con la
masa m2 , es deci , si m1 m2 (algo as como una bola de acero y una pelota de ping-pong).
Cmo queda el resultado, si inicialmente m2 est en reposo? Explique qu ocurre con las
partculas.
Dado que el resultado general obtenido en (16) y (17) presenta relaciones entre las masas,
estudiemos primero cmo quedan dichas relaciones en el lmite cuando m1 m2 .
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Captulo 5 Choques 181
lim
( m1 m2 ) 1 (22)
m1 >> m2 ( m1 + m2 )
2m2
lim 0 (23)
m1 >> m2 ( m1 + m2 )
2m1
lim 2 (24)
m1 >> m2 ( m + m )
1 2
lim
( m2 m1 ) 1 (25)
m1 >> m2 ( m1 + m2 )
Reemplazando estos resultados en (16) y (17), se tiene,
v1 v1 (26)
v2 2v1 v2 (27)
Esto significa que la partcula incidente de masa m1 , es decir, la bola de mayor masa, sigue su
movimiento, casi sin darse cuenta del choque, con su misma velocidad inicial v1 , y la segunda
partcula sale casi con el doble de la velocidad inicial de la primera bola, salvo porque se le resta
su propia velocidad inicial.
Si inicialmente la partcula de masa m2 est en reposo, eso significa que v2 = 0 , luego, las
v2 2v1 (29)
El nico cambio que se produce, es que la segunda partcula que est en reposo sale con el doble de
velocidad que la primera bola.
c) Hallar las velocidades despus del choque, si ahora la masa m2 es muy grande en
Dado que el resultado general obtenido en (16) y (17) presenta relaciones entre las masas,
estudiemos primero cmo quedan dichas relaciones en el lmite cuando m1 m2 .
lim
( m1 m2 ) 1 (30)
m1 >> m2 ( m1 + m2 )
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182 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
2m2
lim 2 (31)
m1 >> m2 ( m1 + m2 )
2m1
lim 0 (32)
m1 >> m2 ( m + m )
1 2
lim
( m2 m1 ) 1 (33)
m1 >> m2 ( m1 + m2 )
Reemplazando estos resultados en (16) y (17), se tiene,
v1 2v2 v1 (34)
v2 v2 (35)
En este caso, la bola de mayor masa casi no se percata de que es chocada, y sigue su
movimiento, prcticamente con su misma velocidad inicial v2 . En cambio, la partcula incidente de
masa m1 m2 se mueve con una velocidad que es el doble de la velocidad de la partcula de mayor
masa, salvo por la resta del valor de su propia velocidad inicial.
Si inicialmente la partcula de masa m2 est en reposo, eso significa que v2 = 0 , luego, las
v2 0 (37)
Si m2 est en reposo, sigue en reposo, pero la partcula incidente se devuelve con la misma
b) Obtenga las velocidades de cada una de las masas despus del choque (considere los signos).
c) Hallar la altura a la cual llega cada una de las masas despus del choque.
d) Calcule de nuevo las velocidades con que llegan a chocar entre s en este segundo viaje
(considere los signos).
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Captulo 5 Choques 183
e) Obtenga nuevamente las velocidades de cada una de las masas despus del choque (considere
los signos).
f) Hallar la altura a la cual llega cada una de ellas en este segundo viaje
h) Explique qu ocurrira si m1 = m2 = m ?
3m m
h
Ug = 0
Figura (5.6.1)
Nota: Dado que se considera que el roce es despreciable, se aplica el teorema de conservacin de
la energa mecnica total:
( K + U )inicial = ( K + U ) final (1)
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184 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Sin embargo, sus energas cinticas en el punto ms bajo K1, f y K 2, f , son distintas de cero.
Como ambas masas se encuentran a la misma altura en el punto inicial respecto del nivel cero de
referencia de energa potencial gravitatoria, sus energas potenciales gravitatorias iniciales son:
U g ,i ,1 = m1 gh (5)
U g ,i ,2 = m2 gh (6)
En el estado final, las energas potenciales son cero, U g , f ,1 = 0 y U g , f ,2 = 0 , porque ambas masas
se encuentran justo sobre el nivel cero de energa potencial marcado en la Fig. (5.6.1)
Aplicando el teorema de conservacin la energa para cada masa, se tiene:
Pndulo de masa m1 :
1
m1 gh = m1v12 (8)
2
Despejando, se obtiene:
v1 = 2 gh (9)
Pndulo de masa m2 :
(K 2,i + U 2, g ,i ) = ( K 2, f + U 2, g , f ) (10)
1
m2 gh = m2 v22 (11)
2
Despejando, se obtiene:
v2 = 2 gh (12)
Por lo tanto, en el momento del choque, ambas masas llegan a chocar con la misma rapidez:
v1 = v2 = 2 gh
b) Obtenga las velocidades de cada una de las masas despus del choque (considere los signos).
En primer lugar debemos escribir adecuadamente los datos iniciales de cada masa, especialmente
sus velocidades con signo para indicar la direccin de movimiento. En la Fig. (5.6.2) se muestran
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Captulo 5 Choques 185
las velocidades antes del choque: v1 = 2 gh y v2 = v1 . El signo menos indica que la partcula se
3m m
v1 v2 = v1
Figura (5.6.2)
En este caso se trata de un choque elstico unidimensional, por lo tanto se pueden usar las
expresiones obtenidas en el ejercicio (5.5), para expresar las velocidades finales, v1 y v2 , en
v1 =
( m1 m2 ) v + 2m2 v (13)
( m1 + m2 ) 1 ( m1 + m2 ) 2
v2 =
2m1 ( m m1 ) v
v1 + 2 (14)
( m1 + m2 ) ( m1 + m2 ) 2
Usando los datos iniciales, estas expresiones quedan:
2m 2m 1
v1 = v1 + v2 = (v1 + v2 ) (15)
4m 4m 2
Pero v2 = v1 , luego,
1
v1 = (v1 v1 ) = 0 (16)
2
v1 = 0 (17)
6m 2m 1
v2 = v1 v2 = (3v1 v2 ) (18)
4m 4m 2
1
v2 = (3v1 + v1 ) = 2v1 (19)
2
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186 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
v2 = 2v1 (20)
bajo de la trayectoria, y que la masa m2 inicia su movimiento con una velocidad v2 = 2v1 positiva
Slo debemos hallar hasta dnde sube m2 , porque m1 est detenida. Usaremos el teorema de
Punto inicial:
1
( K + U )i = m2 v22 (21)
2
la energa potencial gravitacional en el punto ms bajo vale cero porque est sobre el nivel cero de
energa potencial.
Punto final:
(K +U ) f = m2 gh (22)
1
h = (8 gh ) (25)
2g
h = 4 h (26)
Por lo tanto, la partcula de masa m2 = m , desciende, choca y luego rebota y logra llegar a una
altura 4 veces mayor que la altura h desde la cual fue soltada originalmente.
d) Calcule de nuevo las velocidades con que llegan a chocar los pndulos entre s en este segundo
viaje (considere los signos).
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Captulo 5 Choques 187
En el segundo viaje, slo se mover la partcula de masa m2 desde la altura 4h hasta llegar a
chocar a la partcula de masa m1 que continua en reposo en el nivel cero de energa potencial. Por
conservacin de la energa mecnica, esperamos que la rapidez inicial al subir v2 , debe ser igual a
Punto de inicial:
( K + U )i = m2 g ( 4h ) (27)
Punto final:
1
(K + U ) f = m2v22 (28)
2
Igualando las expresiones (27) y (28), se tiene
1
m2 g ( 4h ) = m2 v22 (29)
2
v2 = 8 gh = 2 2 gh (30)
v2 = 2v1 (31)
Valor idntico a la velocidad inicial de subida v2 obtenida en (20), tal como debe ser por
conservacin de la energa mecnica. Ntese que la masa m2 se est moviendo hacia la izquierda
e) Obtenga nuevamente las velocidades de cada una de las masas despus del choque (considere
los signos).
Ahora tenemos un nuevo choque en que sus velocidades iniciales son: v1 = 0 para m1 y v2 = 2v1
para m2 , porque se mueve hacia la izquierda. Reemplazando estos datos en las expresiones (13) y
1
v1= (0 2v1 ) = v1 (33)
2
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188 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
v1= v1 (34)
6m 2m 1
v2 = v1 v2 = (3v1 v2) (35)
4m 4m 2
Usando v1 = 0 y v2 = 2v1
v2 = v1 (36)
En resumen, las velocidades despus del choque son: v1= v1 y v2 = v1 . Es decir, ambas masas
inician su movimiento, alejndose entre s, con la misma rapidez v1 con que llegaron a chocar al
f) Hallar la altura a la cual llega cada una de las masas en este segundo viaje.
Por conservacin de la energa mecnica, ambos deberan llegar a la misma altura inicial h .
Demostrmoslo.
Para m1 se tiene:
1
m1v12 ' = m1 gh1 (37)
2
v12
h = (38)
2g
2 gh
h1= =h (39)
2g
h1= h (40)
Para m2 se tiene:
1
m2 v22 ' = m2 gh2 (41)
2
v12
h = (42)
2g
Pero v2 = v1 = 2 gh , luego,
2 gh
h2 = =h (43)
2g
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Captulo 5 Choques 189
h2 = h (44)
Por lo tanto, h1= h2 = h , lo cual implica que ambas masas vuelven a la misma altura h , y se
reinicia el movimiento. Repitindose el ciclo por siempre. Esto es cierto en nuestro modelo, porque
hemos considerado que el roce es despreciable.
El movimiento de los pndulos es un proceso cclico formado por las siguientes etapas:
Los dos pndulos caen desde una altura h y llegan a chocar en el punto ms bajo con
Despus de este segundo choque, las dos masas salen con la misma velocidad inicial
h) Explique qu ocurrira si m1 = m2 = m ?
En este caso, usando las relaciones (13) y (14), obtenemos las velocidades despus del choque:
v1 = v1 (45)
v2 = v1 (46)
Esto significa que las dos partculas salen con la misma velocidad, pero en direcciones contrarias, y
por lo tanto, por conservacin de la energa vuelven a la altura h , y el movimiento se repite
cclicamente, en solo dos etapas, a diferencia del caso anterior que tiene cuatro etapas.
Equation Section (Next)
Ejercicio (5.7) Dos partculas de igual masa m participan en un choque elstico bidimensional. Las
velocidades de cada partcula antes del choque son
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190 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
G G
( )
v1,i = 3i + 5 j ( m s ) ; v2,i = 4 j ( m s ) ( ) (1)
Despus del choque, la partcula de masa m2 se mueve haciendo un ngulo = 80D con respecto
Si las masas de las partculas son iguales, es decir, si m1 = m2 = m , entonces las ecuaciones (2) y
( vG G 2 G G
+ v2,i ) = ( v1, f + v2, f )
2
1,i (6)
Por ser vectores, debe usarse el producto punto para multiplicar los vectores
( vG
1,i
G G G G G G G
+ v2,i ) ( v1,i + v2,i ) = ( v1, f + v2, f ) ( v1, f + v2, f ) (7)
Esta es justamente la relacin que se cumple en este ejercicio, puesto que las velocidades iniciales
de las dos partculas son distintas de cero.
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Captulo 5 Choques 191
Consideremos ahora la siguiente situacin particular en que una de las partculas est inicialmente
G G
en reposo. Supongamos que la partcula de masa m2 est en reposo, es decir, v2,i = 0 , entonces, la
Esta relacin vectorial implica que los vectores son perpendiculares, es decir, las velocidades de
las dos partculas despus del choque salen formando un ngulo recto entre s. Ntese que este
resultado vale slo para masas iguales y una de ellas en reposo originalmente.
Solucin:
Apliquemos las condiciones que se deben cumplir en un choque elstico.
Conservacin del momentum lineal:
G G G G
p1,i + p2,i = p1, f + p2, f (12)
y slo conocemos la direccin de la velocidad de la segunda partcula despus del choque. Por lo
G
tanto, la velocidad v2, f se puede escribir en la forma:
G
v2, f = v2, f cos ( 80D ) i + v2, f sin ( 80D ) j (16)
La magnitud de la velocidad de la segunda partcula (la rapidez) v2, f es una de las incgnitas del
G
problema; la otra incgnita es la velocidad v1, f .
( 3i + 5 j ) + ( 4 j ) = ( v
1, f , x ) (
i + v1, f , y j + v2 cos ( 80D ) i v2 sin ( 80D ) j ) (18)
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192 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Antes de reemplazar las expresiones en esta relacin, calculemos los mdulos cuadrticos de cada
velocidad.
Antes del choque:
v1,2i = 9 + 25 = 34
(21)
v2,2 i = 16
Despus del choque:
v1,2 f = v1,2 f , x + v1,2 f , y (22)
Si reemplazamos los valores de v1, f , x y v1, f , y dados por la relacin (19) en la relacin (23), se
tiene:
( ) + ( sin 80 )
2 D 2
Desarrollando los cuadrados de binomio, y recordando que cos80D = 1 , se tiene:
G
(
v2, f = 0.73734 i 4.18164 j ( m s ) ) (28)
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Captulo 5 Choques 193
G G G G
v1, f = v1,i + v2,i v2, f (29)
G
estamos en condiciones de encontrar la velocidad v1, f del cuerpo 1 despus del choque, ya que
G
conocemos v2, f de la relacin (28):
G
( ) ( ) (
v1, f = 3i + 5 j + 4 j 0.73734 i 4.18164 j ) (30)
simplificando
G
v1, f = 2.26266i + 5.18164 j (31)
Ahora que conocemos todos los vectores, podemos calcular el ngulo que hace el vector velocidad
de partcula de masa m1 con el eje X , usando el producto punto:
G
v1, f i = v1, f cos (34)
= 66.410 (38)
El ngulo que hacen los vectores velocidad final de ambas partculas entre s, es la suma de los
ngulos = 800 y = 66.410 , esto es,
= 146.410 (40)
Este resultado tambin lo podemos obtener usando la relacin (10),
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194 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
G G G G
v1,i v2,i = v1, f v2, f (41)
Usando los datos iniciales y los datos calculados, podemos reemplazar en esta relacin,
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195
CAPTULO 6
EQUILIBRIO DE CUERPO RGIDO
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Equation Section (Next)
Problema (6.1) Una escalera de mano de largo L y masa M , descansa sobre una pared con roce
despreciable, a una altura h del suelo. El centro de masas de la escalera est justo en la mitad de la
escalera ( L 2 ). Un estudiante de masa m comienza a subir por la escalera ( ver Fig. (6.1.1)).
a) Hallar todas las fuerzas que actan sobre los extremos de la escalera en funcin de la distancia
d que recorre el estudiante a lo largo de la escalera.
b) Si el coeficiente de roce esttico vale s , cul es la mxima distancia que puede subir el
estudiante sobre la escalera, antes de que sta empiece a resbalar?
L
h
mg d
Mg
Figura (6.1.1)
Nota: Para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio, es necesario que se encuentre en
equilibrio de rotacin y en equilibrio de traslacin, simultneamente, es decir, es necesario que se
cumplan las siguientes dos condiciones al mismo tiempo:
a) Equilibrio traslacional:
G N G G
FR = Fj = 0 (1)
j =1
b) Equilibrio rotacional:
G n
G G
R = i = 0 (2)
i =1
Esta ltima condicin se debe cumplir para cualquier punto elegido como origen de torques.
G
El torque se define de la siguiente forma:
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196 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
G G G
= r F = r F sin e (3)
G G
donde e es un vector unitario perpendicular al plano formado por los vectores r y F , y que se
friccin en el piso.
A N2
h N1
mg
Mg
f1 B
Figura (6.1.2)
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Captulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rgido 197
L2 h 2
cos = (6)
L
Condicin de equilibrio traslacional:
Elijamos un sistema de ejes coordenados derecho. Segn la relacin (1), la suma de las fuerzas a lo
largo de cada eje debe ser cero, esto es,
Eje X :
N 2 = f1 (7)
Eje Y :
N1 = ( M + m ) g (8)
Calculemos el torque producido por cada fuerza respecto al punto B usando la relacin (4). Para el
caso de equilibrio, usaremos como convencin que los torques son positivos si tienden a hacer girar
el cuerpo en direccin del movimiento de los punteros del reloj, en caso contrario ser negativo.
Torque de N1 :
N = N1 bN = 0
1 1
(9)
f = f1 b f = 0
1 1
(10)
N = + N 2 bN
2 2
(11)
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198 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
De acuerdo a nuestra convencin, este torque es positivo porque tiende a hacer girar el cuerpo en la
misma direccin que el movimiento de los punteros del reloj.
N2
A
bN2 d
mg
L2
Mg
B
bMg
bmg
Figura (6.1.3)
N = N2 h
2
(12)
W = Mg bMg (13)
Segn nuestra convencin, este torque es negativo porque tiende a hacer girar el cuerpo en sentido
L
contrario al movimiento de los punteros del reloj. El peso de la viga est en . Mirando la Fig.
2
L
(6.1.3), vemos que en el tringulo rectngulo, el brazo bMg vale bMg = cos , luego,
2
L
Mg = Mg cos (14)
2
Torque del peso mg del estudiante:
mg = mg bmg (15)
Este torque es negativo porque tiende a hacer girar el cuerpo en sentido contrario al movimiento de
los punteros del reloj. Mirando la Fig. (6.1.3), vemos que en el tringulo rectngulo, el brazo bmg
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Captulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rgido 199
Ahora que hemos calculado todos los torques podemos aplicar la condicin de equilibrio rotacional
dada por la relacin (2): la sumatoria de todos los torques respecto al origen de torques (el punto B
en este ejercicio) debe ser cero, es decir,
L
0 + 0 + N 2 h Mg cos mgd cos = 0 (17)
2
Se ve claramente que en esta ecuacin existe una nica incgnita, N 2 , la cual se calcula de
inmediato:
g cos L
N2 = M + md (18)
h 2
De la relacin (7) sabemos que N 2 = f1 , por lo tanto
g cos L
f1 = N 2 = M + md (19)
h 2
De este modo hemos obtenido las fuerzas horizontales como funcin de la distancia d que recorre
el estudiante sobre la escalera.
b) Si el coeficiente de roce esttico vale s , cul es la mxima distancia que puede subir el
estudiante sobre la escalera, antes de que sta empiece a resbalar?
La fuerza de roce con el piso f1 , va creciendo a medida que el estudiante sube por la escalera, tal
como lo muestra la relacin (19), pero la mxima fuerza de roce esttico viene dada por s N1 , por
lo tanto, la relacin que se debe cumplir es:
f1 s N1 (20)
g cos ML
+ md s N1 (21)
h 2
g cos ML
+ md s ( M + m ) g (22)
h 2
Despejando, se obtiene la condicin para la distancia d que puede subir el estudiante sobre la
escalera:
s h LM
d ( M + m) (23)
m cos 2m
Reordenemos de la siguiente forma este resultado:
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200 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
L h
d 2s ( M + m ) M (24)
2m L cos
h
Pero de relacin (5) sabemos que = sin , reemplazando en (24), se tiene:
L
d
L
2m
( 2s ( M + m ) tan M ) (25)
d=
L
2m
( 2s ( M + m ) tan M ) (26)
d
l
mg
Mg
A
Figura (6.2.1)
Nota: Para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio, es necesario que se cumplan las
G N G G
siguientes dos condiciones, simultneamente: a) Equilibrio traslacional: FR = F
j =1
j = 0 , y b)
G n
G G
Equilibrio rotacional: R =
i =1
i = 0 . Esta ltima condicin se debe cumplir para cualquier punto
elegido como origen de torques. Recordemos que para un cuerpo rgido ideal que gira respecto a
un eje fijo, el mdulo del torque se puede expresar como: = F b , donde b es el brazo de la
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Captulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rgido 201
fuerza, es decir, b es la distancia perpendicular medida desde la lnea de accin de la fuerza hasta
el origen de torques. Sin embargo, el signo del torque depende de una cierta convencin. En estos
ejercicios estamos suponiendo positivos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo rgido en el
sentido de movimiento de los punteros del reloj.
Solucin:
La Fig. (6.2.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga.
C
T
D B
d l 2
Nv l 2 mg
Mg
A Nh
Figura (6.2.2)
BD = 1.73 ( m ) (5)
y el lado AD vale
AD = l sin (6)
Numricamente,
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202 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
AD = 1( m ) (8)
CD = 0.35 ( m ) (10)
0.35
= arctan (19)
1.73
= 11.437 0 (20)
Equilibrio Rotacional:
La Fig. (6.2.3) muestra las fuerzas y sus lneas de accin, lo cual permite calcular fcilmente los
brazos de las fuerzas para el clculo del torque. Ntese que hemos hecho una nueva descomposicin
de la tensin T , para efectos de hacer un clculo rpido y fcil de su torque. La componente
T1 = T sin( + ) es perpendicular a la viga y la componente T2 = T cos ( + ) , coincide con la
viga, de modo que su lnea de accin pasa justo por el punto A . Elegimos el punto A como origen
de torques, porque por dicho punto pasa la mayor cantidad de fuerzas desconocidas: N v , N h y T2 .
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Captulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rgido 203
Supondremos positivos los torques que tienden a hacen girar a la viga en la direccin de
movimiento de los punteros del reloj.
C T1
T
B
d T2
mg
Nv l 2
Mg
A Nh
Figura (6.2.3)
Los torques producidos por las fuerzas N v , N h y T2 son cero, ya que el brazo de cada fuerza vale
cero, es decir,
N = N = T = 0
h v 2
(21)
Torque de Mg :
Mg = + Mg bMg (22)
Este torque es positivo porque coincide con nuestra convencin de signos de los torques. El brazo
de la fuerza Mg , es la distancia horizontal que existe entre el punto A y la lnea de accin de la
fuerza Mg . Recordemos que si la viga es homognea, su centro de masas se encuentra justo en la
l
mitad de su largo . En el tringulo rectngulo que se forma, se cumple
2
AB l
bMg = cos = cos (23)
2 2
Reemplazando en (22)
l
Mg = Mg cos (24)
2
Numricamente, usando el valor de BD obtenido en (5), se tiene,
2( m)
Mg = 4(kg ) 9.8 ( m s 2 ) cos30
0
(25)
2
Mg = 33.95 ( Nm ) (26)
Torque de mg :
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204 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
mg = + mg bmg (27)
Numricamente:
mg = 1( kg ) 9.8 ( m s 2 ) 2(m) cos300 (29)
Torque de T :
Tal como dijimos antes, la Fig. (6.2.3) muestra una descomposicin de la tensin T , en una
componente perpendicular a la viga T1 , y una componente que va en la misma direccin de la viga:
T2 , la cual pasa justo por el origen de torques A , por lo tanto su torque es cero. En cambio la
componente T1 tiene como brazo justo el largo de la viga, esto es, bT1 = l , luego
T = T1l (31)
El signo menos indica que esta fuerza tiende a hacer girar a la viga en la direccin contraria al
movimiento de los punteros del reloj. La componente T1 viene dada por
T1 = T sin ( + ) (32)
Usando los datos numricos conocidos: l = 2(m) , = 300 y el ngulo = 11.437 0 obtenido en
relacin (20), se tiene
T = T 2(m) sin (11.437 0 + 300 ) (34)
T = 1.3236T (35)
Ahora estamos en condiciones de aplicar la condicin de equilibrio rotacional que indica que la
suma de todos los torques con respecto a cualquier origen de torques debe ser cero, esto es,
N + N + Mg + mg + T = 0
v h
(36)
Reemplazando los resultados obtenidos en relaciones (21), (26), (30) y (35) en la relacin (36), se
tiene:
0 + 0 + 33.95 ( Nm ) + 16.97( Nm) 1.3236 T ( Nm) = 0 (37)
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Captulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rgido 205
T = 38.47( N ) (39)
Ahora podemos calcular las reacciones horizontal N h y vertical N v , sobre la viga en el punto A .
De la relacin (1) sabemos que N h = Tx , luego, usando resultados (16) y (39), se tiene,
N h = 37.59( N ) (41)
N v = ( M + m ) g T sin (42)
N v = 41.38( N ) (44)
Equation Section (Next)
Ejercicio (6.3) Una viga uniforme de masa M = 25(kg ) y largo l , se sostiene por medio de un
A D
27
23D C
B
Figura (6.3.1)
Nota: Para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio, es necesario que se cumplan las
siguientes dos condiciones, simultneamente:
G N G G
a) Equilibrio traslacional: FR = F
j =1
j = 0, y
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206 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
G n
G G
b) Equilibrio rotacional: R =
i =1
i = 0.
Solucin:
La Fig. (6.3.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga, incluyendo una descomposicin de la
tensin en ejes coordenados derechos.
Ny
T Ty
Nx
A D
27
23D C
Tx B
Mg mg
Figura (6.3.2)
Equilibrio traslacional:
La condicin de equilibrio de traslacin indica que la suma vectorial de todas las fuerzas es cero. En
componentes segn ejes derechos, se tiene,
Eje X :
N x = Tx (1)
Eje Y :
N y + Ty = ( M + m ) g (4)
Equilibrio rotacional:
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Captulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rgido 207
La condicin de equilibrio de rotacin indica que la suma de los torques respecto a cualquier origen
vale cero. Se elige el punto A como origen de torques y adems consideramos positivos los torques
que tienden a hacer girar al cuerpo en el sentido del movimiento de los punteros del reloj. Los
torques producidos por las fuerzas N x y N y valen cero, porque el brazo de cada fuerza vale cero,
debido a que las dos fuerzas pasan por el origen de torques A , esto es,
N =N = 0
x y
(7)
Torque de Mg :
Mg = + MgbMg (8)
El peso de la viga homognea se ubica en el centro de masas de la viga, el cual est justo en su
centro,
l
bMg = cos 230 (9)
2
l
Mg = Mg cos 230 (10)
2
Torque de mg :
mg = + mgbmg (11)
4l
bmg = cos 230 (12)
5
4l
mg = mg cos 230 (13)
5
Torque de T :
La Fig. (6.3.3) muestra que la tensin T se puede descomponer de una manera distinta a la
mostrada en la Fig. (6.3.2). En este caso, la tensin se descompone en una componente a lo largo de
un eje perpendicular a la barra AC , que llamaremos T1 , y una componente que coincide con la
barra AC , que llamaremos T2 . Ntese que la lnea de accin de T2 pasa por el origen de torques
A.
T
T1
A T2 D
27
23D
C
Figura (6.3.3)
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208 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
T = T1bT 1
(14)
El signo del torque es negativo, porque esta fuerza tiende a hacer girar a la viga en direccin
contraria al movimiento de los punteros del reloj.
La componente T1 viene dada por
Dado que T1 es perpendicular a la viga AC , el brazo de T1 vale justo el largo l de la viga, esto es,
bT1 = l (16)
l 4l
0 + 0 + Mg cos 230 + mg cos 230 Tl sin 270 = 0 (19)
2 5
Despejando la tensin, se tiene,
1 4 cos 230
T = M + m g (20)
2 5 sin 27 0
Numricamente, usando los datos M = 25( kg ) y m = 13(kg ) , se tiene,
T = 455( N ) (21)
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Captulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rgido 209
Ejercicio (6.4) Una viga uniforme de masa M = 120(kg ) y largo l , se sostiene en equilibrio por
3l
medio de un cable en el punto B , el cual est ubicado a una distancia del punto A . La viga
4
puede girar alrededor de un pivote en A ; y un cuerpo de masa m = 200(kg ) se cuelga en su parte
25D B
3l 4 m
l
D
A 65
Figura (6.4.1)
Solucin:
La Fig. (6.4.2) muestra el diagrama de fuerzas que actan sobre la viga.
T C
25D
D
65 B
mg
Nv
D Mg
65
A N
h
Figura (6.4.2)
Equilibrio traslacional.
Ahora podemos aplicar la condicin de equilibrio traslacional que establece que la suma vectorial
de fuerzas debe ser cero. Eligiendo ejes coordenados derechos, podemos escribir para cada eje:
Eje X :
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210 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Eje Y
N v + T sin 25D = Mg + mg (2)
Equilibrio rotacional.
Calculemos los torques debidos a cada uno de las fuerzas. Elegimos el punto A de la Fig. (6.4.2)
como origen de torques; y elegimos como positivos los torques que tratan de hacer girar al cuerpo
en el sentido de movimiento de los punteros del reloj. Con esta eleccin de origen de torques, se
anulan los torques de las fuerzas N v y N h , ya que pasan justo por el origen de torques y por lo
tanto sus brazos son cero:
N =N = 0
h v
(3)
Torque de Mg :
l
El peso Mg se ubica en el centro de masas de la viga homognea, ubicado justo en , luego su
2
torque respecto al punto A , viene dado por:
l
Mg = + Mg cos 65D (4)
2
l
Donde bMg = cos 65D es el brazo de la fuerza Mg .
2
Torque de mg :
Torque de T :
De la Fig. (6.4.2) se puede ver claramente que la tensin T es perpendicular a la viga, ya que el
3l
ngulo entre la viga y la cuerda vale: = 250 + 650 = 900 . Por lo tanto, la distancia AB = es
4
3l
justo el brazo de la tensin, es decir, bT = , por lo tanto, el torque de la tensin vale:
4
T = TbT (6)
3l
T = T (7)
4
El signo negativo se debe a que esta fuerza tiende a hacer girar a la viga en direccin contraria al
movimiento de los punteros del reloj.
Ahora podemos aplicar la condicin de equilibrio rotacional
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Captulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rgido 211
N + N + Mg + mg + T + T = 0
h v x y
(8)
N h = 1301.26( N ) (15)
N v = 2529.2( N ) (18)
L B
A
300 600
O
Figura (6.5.1)
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212 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
y
y NA NB 60
0
30
0
0
x
60 B
0 x
A 30
mg
0 0
30 60
O
Figura (6.5.2)
Equilibrio traslacional.
Eje X :
N A sin 300 N B sin 600 = 0 (1)
Eje Y
N A cos300 + N B cos 600 = mg (2)
Dado que sin 600 = cos300 ; cos 600 = sin 300 , la relacin (1), se puede escribir en la forma:
N A = mg cos300 (6)
Reemplazando en (3), obtenemos
N B = mg sin 300 (7)
b) Hallar el ngulo en el equilibrio.
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Captulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rgido 213
Debemos ahora aplicar la condicin de equilibrio rotacional. La Fig. (6.5.3) es idntica a la Fig.
(6.5.2), pero ahora se expresa en funcin del ngulo .
NA NB
B
( 90 0
)
A
mg
900
O
Figura (6.5.3)
Consideremos el origen de torques en el punto A y consideremos como positivos, los torques que
tienden a hacer girar la varilla en la direccin del movimiento de los punteros del reloj.
El torque debido a N A se anula, porque la fuerza pasa por el origen de torques y el brazo de la
fuerza se hace cero.
N = N AbN = 0
A A
(8)
cos ( 300 )
L
donde el brazo de la fuerza peso viene dado por bmg =
2
Torque de N B :
torque porque pasa justo por el origen de torques A . La componente perpendicular a la varilla N B ,2
viene dada por N B ,2 = N B sin , donde N B = mg sin 300 , segn relacin (7), luego N B ,2 queda
Torque de N B ,2 :
N B ,2
= N B ,2 bN B ,2 = mg sin 300 sin bN B ,2 (11)
N B ,2
= mgL sin 300 sin (12)
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214 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
El torque es negativo porque tiende a hacer girar a la varilla en sentido contrario al movimiento de
los punteros del reloj.
Sumando los torques y aplicando la condicin de equilibrio rotacional, se tiene:
sobre un rodillo sin rozamiento en la parte superior de una pared de altura h = 3.05(m) . El centro de
masas del tabln homogneo se encuentra en su centro. El tabln permanece en equilibrio para
cualquier valor de 700 , pero resbala si < 700 .
a) Dibuje todas las fuerzas que actan sobre el tabln
b) Hallar el coeficiente de roce esttico s entre el tabln y el piso, justo antes de que empiece a
resbalar.
L B
Figura (6.6.1)
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Captulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rgido 215
Solucin:
NB
B
l0
NA h
W
A fs
Figura (6.6.2)
b) Hallar el coeficiente de roce esttico s entre el tabln y el piso, justo antes de que empiece a
resbalar.
El tabln comienza a deslizar si < 700 , por lo tanto, para = 700 el roce es mximo y la fuerza de
roce esttica viene dada por la frmula experimental:
f s = s N A (1)
N B sin 700
s = (4)
NA
Eje Y :
N A + N B cos 700 W = 0 (5)
Despejando N A ,
N = N AbN = 0
A A
(8)
porque la lnea de accin de la fuerza pasa por el origen de torques, por lo tanto el brazo de la fuerza
se hace cero: bN A = 0 .
N = N B bN = N B l0
B B
(10)
h
N = NB (13)
B
sin 700
Usando los resultados obtenidos en (8), (9) y (13), la condicin de equilibrio rotacional queda:
WL h
cos 700 N B =0 (14)
2 sin 700
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Captulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rgido 217
WL
NB = cos 700 sin 700 (15)
2h
Reemplazando este resultado en la relacin (7) que expresa el coeficiente de roce, tenemos,
L cos 700 sin 2 700
s = (16)
(2h L cos 2 700 sin 700 )
Numricamente,
6.1(m) cos 700 sin 2 700
s = (17)
(2 3.05( m) 6.1( m) cos 2 700 sin 700 )
s = 0.34 (18)
Equation Section (Next)
Ejercicio (6.7) Una varilla uniforme de masa m = 2.3(kg ) y longitud L se mantiene en posicin
inclinada como indica la Fig. (6.7.1). El coeficiente de roce esttico entre la varilla y el piso vale
s = 0.6 . La varilla est a punto de deslizar hacia la derecha. Hallar:
a) la tensin en el alambre de soporte BC
b) el ngulo que forma el alambre BC con la pared vertical.
L B
0
20
A
Figura (6.7.1)
Solucin:
La Fig. (6.7.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de la varilla.
C
Ty T
NA L2 Tx
B
L2
0
fs 20
A
mg
Figura (6.7.2)
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218 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Equilibrio traslacional.
Dado que la varilla est a punto de deslizar, el roce esttico es mximo y en dicho punto mximo, la
fuerza roce viene dada por la frmula experimental:
f s = s N A (1)
Aplicando la condicin de equilibrio de traslacin, se tiene:
Eje X :
f s T sin = 0 (2)
Aplicando (1), la relacin (2): queda,
s N A = T sin (3)
Eje Y
N A + T cos = mg (4)
Equilibrio rotacional.
Apliquemos ahora la condicin de equilibrio rotacional que indica que la suma de todos los torques
debe ser cero. Antes debemos elegir el origen de torques y el sentido positivo de los torques.
Elegimos como positivos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo a favor del movimiento de
los punteros del reloj y elegimos como origen de torques al punto B .
Torque de la tensin T
T = TbT = 0 (5)
porque la lnea de accin de la fuerza pasa por el origen de torques, por lo tanto el brazo de la fuerza
se hace cero: bT = 0 .
Torque del peso mg :
L
mg = mgbmg = mg cos 200 (6)
2
Torque de N A :
Torque de f s :
f = f s b f = f s L sin 200
s s
(8)
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Captulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rgido 219
N A (1 + s tan 200 ) =
mg
(10)
2
Despejando N A ,
mg
NA = (11)
2 (1 + s tan 200 )
Numricamente,
2.3 ( kg ) 9.8 ( m s 2 )
NA = (12)
2 (1 + 0.6 tan 200 )
N A = 9.25( N ) (13)
Usando las ecuaciones (3), (5) y (13), podemos obtener el ngulo .
De (3), tenemos
T sin = s N A (14)
De (5), tenemos
T cos = mg N A (15)
Dividiendo miembro a miembro estas dos ecuaciones entre s, tenemos:
s N A
tan = (16)
mg N A
Numricamente, usando el resultado obtenido en (13), se tiene,
0.6 9.25( N )
tan = (17)
2.3( kg ) 9.8(m s 2 ) 9.25( N )
mg
Si reemplazamos dado por la relacin (11), nos queda:
NA
s
tan = (21)
2 (1 + s tan 200 ) 1
s
tan = (22)
(1 + 2 s tan 200 )
s N A
T= (23)
sin
Numricamente
0.6 9.25( N )
T= (24)
sin 22.67 0
T = 14.4( N ) (25)
Usando las ecuaciones (14) y (15), tambin podemos obtener la tensin T , sin usar el ngulo
recin calculado, sumando los cuadrados de ambos miembros:
T= ( s N A ) + ( mg N A )
2 2
(26)
Numricamente
T = 14.4( N ) (28)
Solucin alternativa, usando el punto A como origen de torques.
Adems de las relaciones obtenidas en (3) y (5)
s N A = T sin (29)
N A + T cos = mg (30)
Consideremos ahora el punto A como origen de torques, eligiendo como positivos los torques que
tienden a hacer girar al cuerpo a favor del movimiento de los punteros del reloj.
De la Fig. (6.7.2) se ve claramente que los torques de N A y f s son cero porque las fuerzas pasan
por el punto A que es el origen del torques,
N = 0; f = 0
A s
(31)
L
mg = mgbmg = mg cos 200 (32)
2
Torque de Tx = T sin :
Torque de Ty = T cos :
Aplicando la ecuacin de equilibrio rotacional, usando los resultados obtenidos en (31), (32), (33) y
(34), se tiene
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Captulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rgido 221
L
mg cos 200 + TL sin sin 200 TL cos cos 200 = 0 (35)
2
Simplificando, se obtiene la tensin T en funcin del ngulo
mg cos 200
T= (36)
2 ( cos cos 200 sin sin 200 )
Eliminando N A de las ecuaciones (29) y (30), tambin se puede expresar la tensin T en funcin
del ngulo
s mg
T= (37)
sin + s cos
Igualando las expresiones dadas por (36) y (37), se tiene
mg cos 200 s mg
= (38)
2 ( cos cos 20 sin sin 20 ) sin + s cos
0 0
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222 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
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223
CAPTULO 7
DINMICA DEL CUERPO RGIDO
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Equation Section (Next)
Ejercicio (7.1) De una polea de masa M y radio R , cuelgan dos masas m1 y m2 . Hallar la
aceleracin angular de la polea y las tensiones en la cuerda. Este dispositivo se denomina Mquina
de Atwood, y ya fue analizada cuando estudiamos dinmica de una partcula, pero considerando que
la polea era ideal, es decir, de momento de inercia despreciable.
R
M
m1
m2
Figura (7.1.1)
Nota: En este ejercicio, las masas m1 y m2 slo tienen movimiento de traslacin, y la polea de
masa M slo tiene movimiento de rotacin. En consecuencia, cuando analizamos las masas
colgantes usamos la segunda ley de Newton en la forma:
G N G
G
FR = Fj = ma (1)
j =1
dm
dado que suponemos que la masa no cambia con el tiempo, es decir, = 0.
dt
Cuando analizamos la polea que rota o gira respecto a un eje fijo en el espacio, usamos la relacin
anloga a la segunda ley de Newton:
N
R = j = I (2)
j =1
porque esas fuerzas no producen torque, ya que se aplican justo sobre el eje de giro, y por lo tanto
su brazo es cero.
T1 T2
R R
T1
m1 g m2 g T2
Figura (7.1.2)
Masa m1 :
T1 m1 g = m1a1 (3)
tangencial aT de un punto del borde de la polea que est conectada a la masa m1 a travs de la
a1 = aT (4)
Donde r es la distancia desde el punto donde est aplicada la accin de la cuerda sobre la polea en
forma tangencial al eje de giro. En este caso se cumple que r = R , porque la tensin est aplicada
en el borde de la polea, por lo tanto, la aceleracin tangencial vale
aT = R (6)
Masa m2 :
m2 g T2 = m2 a2 (8)
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Captulo 7 Dinmica del Cuerpo Rgido 225
debido a que la cuerda acta sobre la polea a la distancia R del eje de giro. Por lo tanto, (8) queda,
m2 g T2 = m2 R (10)
Polea de masa M :
Aplicamos el anlogo rotacional de la segunda ley de Newton dado en relacin (2).
En primer lugar, calculemos el torque que produce cada tensin. Antes de calcular los torques
debemos elegir un origen de torques, y adems debemos tener una convencin para definir los
torques positivos y negativos. El origen de torques, en este caso, es el centro de la polea por donde
pasa el eje de giro. El convenio de signos es el siguiente: consideramos positivos los torques de
aquellas fuerzas que tienden a hacer girar al cuerpo rgido en la direccin en que el cuerpo est
girando, y negativos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo en la direccin contraria de su
verdadero movimiento. Este convenio es anlogo al convenio usado para escribir las componentes
de las fuerzas cuando aplicamos la segunda ley de Newton en dinmica lineal.
En la Fig. (7.1.2) se muestra claramente que el brazo de cada tensin vale R , luego,
Torque de T1
T = T1bT
1 1
(11)
T = T1 R
1
(12)
El torque es negativo porque esta fuerza tiende a hacer girar la polea en sentido contrario al cual
est girando.
Torque de T2
T = +T2bT
2 2
(13)
T = T2 R
2
(14)
El torque es positivo porque esta fuerza tiende a hacer girar la polea en la misma direccin de
rotacin.
La condicin dinmica rotacional (2), queda,
T1 R + T2 R = I (15)
m2 g T2 = m2 R (18)
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226 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
I
T2 T1 = (19)
R
Sumando estas tres ecuaciones, se eliminan las tensiones y se obtiene la aceleracin angular,
=
( m2 m1 ) g (20)
I
R m1 + m2 + 2
R
La aceleracin tangencial aT = R vale lo mismo que la aceleracin lineal a de cada masa, luego,
a=
( m2 m1 ) g (21)
I
m1 + m2 + 2
R
Ntese que si suponemos que la polea es ideal (de masa despreciable), es decir, si suponemos que
su momento de inercia tiende a cero, I 0 , entonces se recupera el valor de la aceleracin lineal
obtenido en el ejercicio (3.2) del Captulo 3 para la mquina de Atwood,
m m1
a= 2 g (22)
m1 + m2
Equation Section (Next)
Ejercicio (7.2) El sistema mostrado en la Fig. (7.2.1) est formado por dos bloques de masas
m1 = 12(kg ) y m2 = 38( kg ) que se mueven hacia la derecha. Los bloques estn unidos por una
cuerda ideal que pasa por una polea de masa M = 146(kg ) y radio R = 0.7(m) . Los bloques se
mueven sobre un plano inclinado y el coeficiente de roce en todas las superficies vale k = 0.17 .
m1 M
R
k m2
340
Figura (7.2.1)
Calcular:
a) la aceleracin tangencial de un punto del borde de la polea de radio R y masa M , cuyo
MR 2
momento de Inercia con respecto a su eje de giro vale I = ,
2
b) la aceleracin lineal de cada masa
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Captulo 7 Dinmica del Cuerpo Rgido 227
un eje fijo (la polea de radio R , masa M y momento de inercia I ) para el cual se cumple una
relacin anloga a la segunda ley de Newton: R = I , donde i = Fi bFi es el mdulo del torque o
momento de la fuerza respecto al eje de giro. Dicho torque es producido por la presencia de la
fuerza externa Fi , cuyo brazo es bFi . En este caso, el origen de torques es justo el eje de giro de la
N1 T2 N2
f k ,1 T1 f k ,2
T1
T2
m1 g m2 g
Figura (7.2.2)
Apliquemos ahora la segunda ley de Newton a los bloques que se desplazan. En componentes, se
tiene,
Bloque de masa m1 :
Eje X :
T1 k N1 = m1a (1)
Eje Y :
N1 = m1 g (2)
T1 k m1 g = m1a (3)
Bloque de masa m2 :
Eje X :
Para esta masa usamos ejes inclinados, de modo que el eje X coincide con el plano inclinado.
m2 g sin k N 2 T2 = m2 a (4)
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228 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Eje Y :
N 2 = m2 g cos (5)
1 = T1 R (7)
donde R es el brazo de la tensin T1 . El torque es negativo porque tiende a hacer girar a la polea en
direccin contraria al movimiento real.
Torque de T2 :
2 = T2 R (8)
donde R es el brazo de la tensin T2 . El torque es positivo porque tiende a hacer girar a la polea en
direccin al movimiento real.
La ecuacin anloga a la segunda ley de Newton para rotacin respecto a un eje fijo, viene dada por
1 + 2 = I (9)
Reemplazando los resultados (7) y (8), se tiene,
T2 R T1 R = I (10)
Por otra parte, sabemos que la aceleracin tangencial aT del borde de la polea de radio R est
relacionada con la aceleracin angular de la polea, a travs de la siguiente ecuacin:
aT = R (11)
Pero, la aceleracin tangencial aT de un punto del borde de la polea es igual a la aceleracin lineal
a
= (12)
R
MR 2
El momento de inercia I para la polea con respecto a su eje de giro vale, I = . Reemplazando
2
I y en (10), podemos escribir:
MR 2 a
(T2 T1 ) R = (13)
2 R
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Captulo 7 Dinmica del Cuerpo Rgido 229
Simplificando, se tiene
M
T2 T1 = a (14)
2
En resumen, las ecuaciones que describen el movimiento del sistema, son:
T1 k m1 g = m1a (15)
M
T2 T1 = a (17)
2
Usando los datos m1 = 12(kg ) , m2 = 38(kg ) , M = 146(kg ) , k = 0.17 y = 340 , estas ecuaciones
quedan,
T1 19.992 = 12a (18)
T2 T1 = 73a (20)
Si sumamos todas las ecuaciones entre s, se eliminan las tensiones (son fuerzas de accin y
reaccin) y se obtiene la aceleracin lineal de cada una de las masas, la cual a su vez es la
aceleracin tangencial de un punto del borde de la polea de radio R :
a=
135.768
123
( m s2 ) (21)
a = 1.104(m s 2 ) (22)
T2 = 113.81( N ) (24)
Claramente las tensiones a cada lado de la polea no son iguales, a diferencia del caso de las poleas
ideales.
Equation Section (Next)
Ejercicio (7.3) El sistema de poleas acopladas mostrado en la Fig. (7.3.1) tiene un momento de
inercia I = 100(kg m 2 ) respecto a su eje de giro. Los radios son R1 = 0.2( m) y R2 = 0.7(m) .
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230 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Nota: El sistema est formado por un cuerpo en movimiento de traslacin (la masa m ) para el
G G
cual se cumple la segunda ley de Newton: FR = ma , y por un cuerpo que rota respecto a un eje fijo
(la polea de radios R1 y R2 y momento de inercia I ) para el cual se cumple una relacin anloga
fuerza respecto al eje de giro, producido por la presencia de la fuerza externa Fi , cuyo brazo es
bFi . En este caso, el origen de torques es justo el eje de giro de la polea, I es el momento de
inercia de la polea respecto al eje fijo o eje de giro, y es la aceleracin angular de la polea que
gira respecto a su eje.
T1
R1
R2
T2
Figura (7.3.1)
Solucin:
La Fig. (7.3.2) muestra el diagrama de cuerpo libre para la polea y para el bloque colgante.
T
T1
R1
R2
T2
T mg
Figura (7.3.2)
Ahora apliquemos la segunda ley de Newton a la masa m que desciende con aceleracin a :
mg T = ma (1)
Calculemos ahora cada uno de los torques respecto al eje de giro de la polea, considerando positivos
los torques que tienden a hacer girar a la polea en la direccin del movimiento de los punteros del
reloj, es decir, en la direccin en que desciende la masa m .
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Captulo 7 Dinmica del Cuerpo Rgido 231
Torque de T1 :
T = T1 bT
1 1
(2)
El torque es negativo porque tiende a hacer girar al cuerpo en direccin contraria al movimiento de
los punteros del reloj. bT1 es el brazo de la fuerza T1 , es decir, es la distancia perpendicular desde la
luego,
T = T1 R2
1
(4)
Torque de T2 :
T = +T2 bT
2 2
(5)
El torque es positivo porque tiende a hacer girar al cuerpo en direccin del movimiento de los
punteros del reloj, bT2 es el brazo de la fuerza T2 , es decir, es la distancia perpendicular desde la
luego,
T = +T2 R2
2
(7)
Torque de T :
T = +T bT (8)
El torque es positivo porque tiende a hacer girar al cuerpo en direccin del movimiento de los
punteros del reloj, bT es el brazo de la fuerza T2 , es decir, es la distancia perpendicular desde la
lnea de accin de la fuerza al eje de giro. En este caso
bT = R1 (9)
luego,
T = +T R1 (10)
Usando los resultados de los torques dados por (2), (7) y (10), podemos escribir la ecuacin
dinmica rotacional como
T1 R2 + T2 R2 + T R1 = I (11)
reordenando, se tiene,
(T2 T1 ) R2 = I T R1 (12)
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232 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
I R
(T2 T1 ) = m( g a) 1 (13)
R2 R2
Por otra parte, sabemos que la aceleracin tangencial aT est relacionada con la aceleracin angular
a travs de la expresin
aT = R (14)
donde R es la distancia desde el eje de giro al punto del borde donde queremos medir la
aceleracin tangencial. En nuestro caso, la aceleracin tangencial de un punto del borde del resalte
de radio R1 viene dada por
aT = R1 (15)
pero esta aceleracin tangencial aT es justo la aceleracin lineal a de la masa m que cuelga de la
cuerda, por lo tanto,
a = aT = R1 (16)
Despejando en funcin de a , se tiene:
a
= (17)
R1
Numricamente, la aceleracin angular vale,
1.8 ( m s 2 )
= = 9(rad s 2 ) (18)
0.2(m)
100 ( kg m 2 ) 0.2(m)
(T2 T1 ) = 9(rad s 2 ) 500(kg ) ( 9.8 1.8 ) ( m s 2 ) (19)
0.7(m) 0.7( m)
(T2 T1 ) = 142.86( N ) (20)
formando un bloque que gira alrededor de su eje horizontal. El momento de inercia de las dos
poleas pegadas vale I = 10(kg m 2 ) . De la polea pequea de radio R1 cuelga verticalmente una
masa m1 = 100(kg ) . De la polea grande de radio R2 cuelga una masa m2 = 20(kg ) que se apoya
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Captulo 7 Dinmica del Cuerpo Rgido 233
R1 R2
m2
m1
300
Figura (7.4.1)
Nota: El sistema est formado por cuerpos con movimiento de traslacin (las masas m1 y m2 ),
G G
para los cuales se cumple la segunda ley de Newton: FR = ma , y por cuerpos que rotan respecto a
un eje fijo (la polea de radios R1 y R2 y momento de inercia I ) para los cuales se cumple una
relacin anloga a la segunda ley de Newton: R = I , donde i = Fi bFi es el mdulo del torque o
momento de la fuerza respecto al eje de giro, producido por la presencia de la fuerza externa Fi ,
cuyo brazo es bFi . En este caso, el origen de torques es justo el eje de giro de la polea. I es el
momento de inercia de la polea respecto al eje fijo o eje de giro, y es la aceleracin angular de
la polea que gira respecto a su eje.
Solucin:
La Fig. (7.4.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de cada bloque y de la polea.
T1
N
T2 T2 R2 R1
300 T1
300
m2 g m1 g
Figura (7.4.2)
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234 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
m1 g T1 = m1a1 (1)
Donde a1 es la aceleracin lineal con la cual desciende el cuerpo de masa m1 . Esta aceleracin
coincide con la aceleracin tangencial de un punto del borde de la polea de radio R1 , y est
relacionada con la aceleracin angular de la poleas, en la forma:
a1 = a1,tang = R1 (2)
Cuerpo de masa m2 :
Donde a2 es la aceleracin lineal con la cual sube por el plano inclinado el cuerpo de masa m2 .
Esta aceleracin coincide con la aceleracin tangencial de un punto del borde de la polea de radio
R2 , y est relacionada con la aceleracin angular de la poleas, en la forma:
a2 = a2,tang = R2 (5)
T = +T1bT
1 1
(7)
bT1 = R1 (8)
luego,
T = +T1 R1
1
(9)
Este torque es positivo porque tiende hacer girar al cuerpo en la direccin de nuestra convencin
positiva.
Torque de T2 :
T = T2bT
2 2
(10)
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Captulo 7 Dinmica del Cuerpo Rgido 235
bT2 = R2 (11)
luego,
T = T2 R2
2
(12)
Este torque es negativo porque la tensin tiende a hacer girar al cuerpo en direccin contraria a
nuestra convencin positiva.
La ecuacin dinmica, anloga a la segunda ley de Newton, viene dada por
T + T = I
1 2
(13)
m2 = 20(kg ) , se tiene,
(
T1 = m1 ( g a1 ) = 100(kg ) 9.8 ( m s 2 ) 1.51( m s 2 ) ) (21)
T1 = 829 ( N ) (22)
(
T2 = m2 ( g sin 30D + a2 ) = 20( kg ) 4.9 ( m s 2 ) + 5.03 ( m s 2 ) ) (23)
T2 = 198.6( N ) (24)
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236 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
las cuales rotan respecto a su propio eje fijo. La pequea polea de radio R1 tiene masa despreciable,
por lo tanto, para la combinacin de poleas se considera un nico momento de inercia
I1 = 2.3 ( kg m 2 ) . De la polea de radio R2 cuelga una masa m1 = 1.7(kg ) , y de la polea de radio R1
sale una cuerda que se conecta con otra polea de radio R3 = 0.2(m) y momento de inercia
I 2 = 1.2 ( kg m 2 ) , de la cual cuelga una masa m2 = 4.6(kg ) , como se muestra en la Fig. (7.5.1).
Hallar:
a) las aceleraciones angulares 1 y 2 ,
b) las tensiones en las cuerdas.
R2 R1 R3
m2
m1
Figura (7.5.1)
Nota: El sistema est formado por cuerpos con movimiento de traslacin (las masas m1 y m2 ),
G G
para los cuales se cumple la segunda ley de Newton: FR = ma , y por cuerpos que rotan respecto a
un eje fijo (la polea izquierda de radios R1 y R2 y momento de inercia I1 y la polea derecha de
radio R3 y momento de inercia I 2 ), para los cuales se cumple una relacin anloga a la segunda
giro, producido por la presencia de la fuerza externa Fi , cuyo brazo es bFi . En este caso, el origen
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Captulo 7 Dinmica del Cuerpo Rgido 237
Masa m1
T1 m1 g = m1a1 (1)
a1 = 1 R2 (2)
luego, (1) queda,
T1 m1 g = m11 R2 (3)
T1 T2
T T
R2 R1
R3
m1 g T1 T2 m2 g
Figura (7.5.2)
Masa m2
m2 g T2 = m2 a2 (4)
a2 = 2 R3 (5)
luego, (4) queda,
m2 g T2 = m2 2 R3 (6)
Ahora aplicamos el anlogo de la segunda ley de Newton para el caso rotacional a las dos poleas. El
origen de torques de cada polea es el centro de la polea donde se encuentra el eje de giro.
Consideramos positivos los torques que hacen rotar a las poleas en la direccin real de movimiento
indicada en la Fig. (8.5.2).
Polea izquierda que gira con aceleracin angular 1
Torque de T1
T = T1 R2
1
(7)
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238 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Donde el brazo de esta fuerza vale bT1 = R2 . Este torque es negativo porque tiende a hacer girar la
Donde el brazo de esta fuerza vale bT = R1 . Este torque es positivo porque tiende a hacer girar la
donde I1 es el momento de inercia de la polea izquierda que gira con aceleracin angular 1
Torque de T2
T = T2 R3
2
(10)
Donde el brazo de esta fuerza vale bT2 = R3 . Este torque es positivo porque tiende a hacer girar la
Donde el brazo de esta fuerza vale bT = R3 . Este torque es negativo porque tiende a hacer girar la
donde I 2 es el momento de inercia de la polea derecha que gira con aceleracin angular 2
Adems se cumple la igualdad de las aceleraciones tangenciales de todos los puntos de la cuerda
que lleva la tensin T :
1 R1 = 2 R3 (13)
Ntese que la aceleracin angular 1 es la misma para las dos poleas acopladas de radios R1 y R2 ,
pero que sus aceleraciones tangenciales son distintas segn el radio. Reemplazando 2 R3 = 1 R1 en
(6) se tiene
m2 g T2 = m2 R11 (14)
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Captulo 7 Dinmica del Cuerpo Rgido 239
I 2 R1
T2 T = 1 (15)
R32
Ahora tenemos las cuatro relaciones (1), (9), (14) y (15): en funcin de 1 :
T1 m1 g = m1 R21 (16)
R1 I
T T1 = 1 1 (17)
R2 R2
m2 g T2 = m2 R11 (18)
I 2 R1
T2 T = 1 (19)
R32
R2 I1
T= m1 g + m1 R2 + 1 (20)
R1 R2
I R
T = m2 g m2 R1 + 2 2 1 1 (21)
R3
1 =
( m2 R1 m1 R2 ) g (22)
I 2 R12
1 2
m R 2
+ m R
2 1
2
+ I1 +
R32
Numricamente, tenemos
rad
1 = 1.21 2
(24)
s
Usando la relacin (13), obtenemos 2
= 1.21( rad s 2 )
R1 0.3(m)
2 = 1 (25)
R3 0.2(m)
rad
2 = 1.81 2
(26)
s
b) Hallar las tensiones en las cuerdas
De la relacin (16) se tiene
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240 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
T1 = m1 ( g + R21 ) (27)
rad
T1 = 1.7(kg ) 9.8 ( m s 2 ) + 0.4( m) 1.21 2 (28)
s
T1 = 17.5 ( N ) (29)
rad
T2 = 4.6(kg ) 9.8 ( m s 2 ) 0.3(m) 1.21 2 (31)
s
T2 = 43.4( N ) (32)
De la relacin (19) se tiene
I 2 R1
T = T2 1 (33)
R32
Sobre la polea de radio r acta una fuerza de roce constante f r = 1.6( N ) como se muestra en la
Fig. (7.6.1).
R
I2
I1 , r m
fr
47 0
Figura (7.6.1)
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Captulo 7 Dinmica del Cuerpo Rgido 241
momento de inercia I 2 ), para los cuales se cumple una relacin anloga a la segunda ley de
producido por la presencia de la fuerza externa Fi , cuyo brazo es bFi . En este caso, el origen de
T1 T2 N
T1
R fk
r I2 T2
I1
fr
0
47 0
47
mg
Figura (7.6.2)
Dinmica rotacional.
Consideremos como positivos los torques en la direccin en que rotan las poleas, en este caso, en la
direccin del movimiento de las manecillas del reloj
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242 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
f = fr r
r
(5)
T = T2 R
2
(8)
Adems se cumple que las aceleraciones tangenciales de un punto del borde de las poleas que estn
conectadas por la cuerda, son iguales, es decir,
a1,tang = a2,tang = a (10)
1 r = 2 R = a (11)
Usando estas relaciones entre aceleraciones para eliminar 1 y 2 de las ecuaciones (6) y (9),
tenemos
I1
T1 f r = a (12)
r2
I2
T2 T1 = a (13)
R2
Estas relaciones, ms la relacin (3), dada por,
mg ( sin 470 k cos 47 0 ) T2 = ma (14)
permiten calcular la aceleracin y las tensiones en la cuerda. Sumando miembro a miembro las
ecuaciones (12), (13) y (14), se obtiene la aceleracin lineal
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Captulo 7 Dinmica del Cuerpo Rgido 243
a = 0.145 ( m s 2 ) (17)
I1
T1 = f r + a (18)
r2
Numricamente,
0.5 ( kg m 2 )
T1 = 1.6( N ) + 0.145 ( m s 2 ) (19)
( 0.15(m) )
2
T1 = 4.82( N ) (20)
I2
T2 = T1 + a (21)
R2
Numricamente,
0.9 ( kg m 2 )
T2 = 4.82( N ) + 0.145(m s 2 ) (22)
( 0.23(m) )
2
T2 = 7.29( N ) (23)
Numricamente,
T2 = 1.4(kg ) 9.8 ( m s 2 ) ( sin 470 0.27 cos 47 0 ) 1.4(kg ) 0.145 ( m s 2 ) (25)
T2 = 7.29( N ) (26)
Resultado idntico al obtenido en relacin (23).
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244 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
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245
CAPTULO 8
OSCILADOR ARMNICO SIMPLE
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Equation Section (Next)
Ejercicio (8.1) En un sistema masa-resorte, una partcula de masa m = 1( kg ) oscila con
de fase inicial vale 0 = 27 0 . Considere que la posicin de la partcula en funcin del tiempo viene
1
c) Calcule la posicin, velocidad y aceleracin en t1 = 0 ( s ) y en t2 = (s) .
60
d) Describa el movimiento en cada uno de los casos del punto c); es decir, diga dnde se encuentra
la partcula, para dnde se mueve, y si acelera o retarda.
e) Calcule la energa total ET del sistema.
f) Calcular la energa cintica y la energa potencial en cada uno de los casos del punto c).
A 2
g) Calcular las energas cintica y potencial para los casos en que x1 = y x2 = A .
2 3
h) Encuentre todos los tiempos t en los cuales la energa cintica Ec del sistema toma el valor
3
Ec = ET .
5
Nota: Una partcula de masa m realiza un movimiento armnico simple (M.A.S.) cuando su
posicin en funcin del tiempo viene dada por una relacin del tipo:
x(t ) = A sin(t + 0 )
(1)
x(t ) = A cos(t + 0 )
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246 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
1 1
La frecuencia de oscilacin = se mide en ( Hertz ) = ( Hz ) = y viene dada por la relacin
T s
rad
= 2 (3)
s
Solucin: El argumento de la funcin armnica seno o coseno, se denomina fase (t ) = (t + 0 ) de
la oscilacin y se mide en radianes. La fase de la funcin armnica seno o coseno, debe ser un
nmero real, por lo tanto, debemos transformar la constante de fase inicial 0 = 270 a radianes:
27 0
0 (
0 = rad )
180
0 = 0.15 ( rad ) (4)
0 = 0.47124 ( rad )
Usando los datos del problema, la frecuencia angular, viene dada por
= 2 = 2 15( Hz )
(5)
= 30 ( Hz )
Por lo tanto, el oscilador armnico viene dado por la siguiente relacin:
x(t ) = A sin(t + 0 ) (6)
x(t ) = 0.3( m)sin(30 t + 0.15 ) (7)
vm = A (9)
Numricamente
rad m
vm = 0.3(m) 30 = 28.3 (10)
s s
Aceleracin:
dv(t )
a (t ) = x(t ) = A 2 sin (t + 0 )
= (11)
dt
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Captulo 8 Oscilador Armnico Simple 247
x(t ) = 2 x(t )
a (t ) = (12)
am = A 2 (13)
Numricamente
rad m
am = 0.3(m) 900 2 2 = 2664.8 2 (14)
s s
b) Hallar la velocidad y aceleracin en x1 = 0 y en x2 = A .
A partir de los resultados generales obtenidos en las relaciones (8) y (11), se puede obtener la
velocidad y la aceleracin en cualquier punto.
Si x1 = 0 , entonces se puede obtener el valor de la fase (t ) = (t + 0 ) para ese caso, esto es,
Estos resultados implican que al pasar por el punto de equilibrio x = 0 , la velocidad del oscilador
armnico simple siempre es la velocidad mxima v = vm , independientemente si se mueve hacia la
derecha o hacia la izquierda y la aceleracin es siempre cero a = 0 .
Si x2 = A , la fase (t ) viene dada por:
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248 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
v(t ) = x (t ) = A cos( ) = 0 (21)
2
3
v(t ) = x (t ) = A cos( )=0 (22)
2
x(t ) = A 2 sin = A 2
a (t ) = (23)
2
3
x(t ) = A 2 sin
a (t ) = = A
2
(24)
2
Es decir, al pasar por los puntos extremos del movimiento x2 = A , la velocidad del oscilador
1
c) Calcule la posicin, velocidad y aceleracin en t1 = 0 ( s ) y en t2 = (s) .
60
Para obtener los resultados pedidos, basta reemplazar los valores de los parmetros en las relaciones
(8) y (11).
Para t1 = 0( s ) , se tiene
rad
x(t = 0) = 0.3(m) sin 30 0( s ) + 0.15
s
rad rad
v(t = 0) = x (t = 0) = 0.3(m) 30 cos 30 0( s) + 0.15 (25)
s s
rad rad
x(t = 0) = 0.3(m) 900 2 2 sin 30
a (t = 0) = 0( s ) + 0.15
s s
Numricamente,
x(t = 0) = 0.1362( m)
m
v(t = 0) = x (t = 0) = 25.19 (26)
s
rad
a (t = 0) =
x(t = 0) = 1209.8 2
s
1
Para t2 = ( s ) , se tiene
60
1 rad 1
x(t = ) = 0.3( m) sin 30 ( s) + 0.15 (27)
60 s 60
1 1 rad rad 1
v(t = ) = x (t = ) = 0.3(m) 30 cos 30 ( s ) + 0.15 (28)
60 60 s s 60
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Captulo 8 Oscilador Armnico Simple 249
1 1 rad rad 1
a (t = x(t = ) = 0.3(m) 900 2 2 sin 30
) = ( s ) + 0.15 (29)
60 60 s s 60
Numricamente,
1
x(t = ) = 0.2673(m)
60
1 1 m
v(t = ) = x (t = ) = 12.84 (30)
60 60 s
1 1 m
a (t = ) =
x(t = ) = 2374.4 2
60 60 s
d) Describa el movimiento en cada uno de los casos del punto c); es decir, diga dnde se
encuentra la partcula, para dnde se mueve, y si acelera o retarda.
Para t1 = 0( s ) , la partcula se encuentra a la derecha del punto de equilibrio x = 0(m) ya que su
posicin x(t = 0) = 0.1362( m) es positiva, y est viajando hacia el extremo derecho porque su
velocidad instantnea es positiva. La partcula va retardando para llegar a detenerse en x = 0.3(m) ,
ya que la velocidad y la aceleracin tienen distinto signo.
1
Para t2 = ( s ) , la partcula se encuentra a la derecha del punto de equilibrio x = 0( m) ya que su
60
1
posicin x(t = ) = 0.2673(m) es positiva, y est viajando hacia el origen, dado que su velocidad
60
instantnea es negativa. La partcula va acelerando ya que la velocidad y la aceleracin tienen el
mismo signo.
e) Calcule la energa total ET del sistema.
La energa total ET viene dada por la suma de la energa cintica Ec , ms la energa potencial E p ,
esto es,
ET = Ec + E p (31)
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250 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Pero, para un sistema genrico tipo masa resorte, la masa m y la constante de resorte k estn
relacionadas con la frecuencia angular , a travs de la siguiente expresin:
k
= (34)
m
Reemplazando la expresin de la posicin dada por (1), y la expresin de la velocidad dada por (8),
la energa cintica y potencial, vienen dadas por:
1
Ec = mA2 2 cos 2 (t + 0 ) (35)
2
1
E p = kA2 sin 2 (t + 0 ) (36)
2
Pero, segn (34), k = m 2 , luego (36) queda:
1
E p = m 2 A2 sin 2 (t + 0 ) (37)
2
Usando (35) y (37), la energa total ET , dada por (31), se puede expresar como
1 1
ET = Ec + E p = m 2 A2 cos 2 ( t + 0 ) + m 2 A2 sin 2 ( t + 0 ) (38)
2 2
Simplificando, obtenemos una expresin general,
1 1
ET = m 2 A2 = kA2 (39)
2 2
Numricamente,
1 rad
ET = 1.0(kg ) 900 2 2 0.32 (m 2 )
2 s (40)
ET = 399.7( J )
f) Calcular la energa cintica y la energa potencial en cada uno de los casos del punto c).
Para t1 = 0( s ) .
Usando los datos obtenidos en (26) y las expresiones para las energas cintica y potencial, se tiene
2
1 1 2 m
Ec = mx 2 (t ) = Ec = 1.0(kg ) ( 25.19 ) ( 2 ) (41)
2 2 s
Ec = 317.3( J ) (42)
1 1 rad
E p = m 2 x 2 (t ) = 1.0(kg ) 900 2 2 ( 0.1362 ) ( m 2 )
2
(43)
2 2 s
E p = 82.4( J ) (44)
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Captulo 8 Oscilador Armnico Simple 251
1 1 rad
E p = m 2 x 2 (t ) = 1.0(kg ) 900 2 2 ( 0.2673) (m 2 )
2
(48)
2 2 s
E p = 317.3( J ) (49)
A
Caso x1 = :
2
A
Reemplazando x1 = en la relacin (1), se tiene,
2
A
= x(t ) = A sin(t + 0 ) (51)
2
Simplificando, se obtiene la siguiente relacin:
1
sin(t + 0 ) = (52)
2
Existen infinitos valores de la fase (t ) = (t + 0 ) que cumplen con esta relacin, pero los dos
primeros valores son suficientes para dar cuenta de todos los comportamientos diferentes, es decir,
7 11
(t ) = (t + 0 ) = , ,... (53)
6 6
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252 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Usando las expresiones para la posicin y la velocidad dadas por (1) y (8), y los valores de las fases
obtenidos en (53), se tiene:
7
x1,a = 0.3(m)sin( ) = 0.15(m)
6
(54)
11
x1,b = 0.3(m)sin( ) = 0.15(m)
6
rad 7 m
x 1,a = 0.3(m) 30 cos( ) = 24.48
s 6 s
(55)
rad 11 m
x 1,b = 0.3(m) 30 cos( ) = 24.48
s 6 s
La energa cintica en los dos valores distintos de la fase, vale lo mismo, porque la velocidad x (t )
interviene al cuadrado, luego
2m
2
1
Ec = mx 2 = 0.5 1(kg ) ( 24.5 ) 2 = 299.8( J ) (56)
2 s
La energa potencial en los dos valores distintos de la fase, vale lo mismo, porque la posicin x(t )
interviene al cuadrado, luego
1 1
E p = kx 2 = m 2 x 2 (57)
2 2
2 rad
E p = 0.5 1(kg ) ( 30 ) 2 ( 0.15 ) ( m 2 ) = 99.93( J )
2
(58)
s
Ntese que siempre se cumple que la energa total ET es una constante:
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Captulo 8 Oscilador Armnico Simple 253
2
(t ) = (t + 0 ) = arcsin (62)
3
De la expresin (61) obtenemos el valor del coseno:
2
2 5
cos(t + 0 ) = 1 = (63)
3 3
Igual que antes, como slo interesan los valores de la posicin y la velocidad al cuadrado, no
necesitamos usar los distintos valores de la fase (t ) = (t + 0 ) .
Usando las expresiones para la posicin y la velocidad dadas por (1) y (8), y los valores del seno y
el coseno (61) y (63), se tiene:
2
x 2 = 0.3(m) sin((t)) = 0.3(m) = 0.2(m) (64)
3
rad
x 2 = 0.3(m) 30 cos((t)) (65)
s
rad 5 m
x 2 = 0.3(m) 30 = 21.07 (66)
s 3 s
2m
2
1
Ec = mx 2 = 0.5 1(kg ) ( 21.07 ) 2 = 222.066( J ) (67)
2 s
La energa potencial vale
1 1
E p = kx 2 = m 2 x 2 (68)
2 2
2 rad 2m
2
E p = 0.5 1( kg ) ( 30 ) 2 ( 0.2 ) 2 = 177.65( J ) (69)
s s
Ntese que siempre se cumple que la energa total ET es una constante:
h) Encuentre todos los tiempos t en los cuales la energa cintica Ec del sistema toma el valor
3
Ec = ET .
5
De acuerdo a relacin (39), la energa total del oscilador viene dada por
1 1
ET = m 2 A2 = kA2 (71)
2 2
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254 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Reemplazando esta expresin y la expresin de la energa cintica dada por (35), en la condicin
3
Ec = ET , se tiene
5
1 2 31
mx (t ) = kA2 (72)
2 52
1 31
m 2 A2 cos 2 (t + 0 ) = kA2 (73)
2 52
Pero sabemos que k = m 2 , luego, esta expresin queda:
3
cos 2 (t + 0 ) = = 0.6 (74)
5
luego
3
cos(t + 0 ) = = 0.6 (75)
5
Usando la funcin arco coseno, se obtiene el valor de las fases para los dos signos posibles:
1 = (t + 0 ) = 0.684719 (76)
2 = (t + 0 ) = 2.456873 (77)
Pero dado que se necesita calcular los tiempos tm en que se cumple una cierta condicin sobre la
energa cintica, y dado que la energa cintica depende del coseno al cuadrado, entonces, el
periodo de la funcin cos 2 (t + 0 ) es m , donde m = 0,1, 2,.... , luego, la condicin sobre las fases
de la relacin (76) y (77), viene dada por:
1 = (t + 0 ) = 0.684719 + m (78)
2 = (t + 0 ) = 2.456873 + m (79)
Despejando los tiempos de cada ecuacin, se tiene:
0.684719 0 m
t1,m = + (80)
2.456873 0 m
t2, m = + (81)
rad
Usando los valores conocidos de 0 = 0.47124 ( rad ) y = 30 , se obtiene finalmente,
s
m
t1, m = 0.002265 + (82)
30
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Captulo 8 Oscilador Armnico Simple 255
m
t2, m = 0.021068 + (83)
30
Equation Section (Next)
Ejercicio (8.2) En un oscilador armnico simple, determine la amplitud A del movimiento y la
constante de fase inicial 0 , a partir de los valores iniciales de la posicin x(0) = x0 y de la
x (t ) = A sin(t + 0 ) (2)
v0
A sin(0 ) = (8)
Elevando al cuadrado cada uno de los trminos y sumando, se obtiene la amplitud A del oscilador
armnico en funcin de las condiciones iniciales.
v02
A = x02 + (9)
2
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256 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
cm
xmax = 170 2 . En t1 = 0.19 ( s ) se midi la posicin de la partcula y se obtuvo
mxima am =
s
x(t1 ) = 0.47(cm) y se observ que su velocidad era negativa, es decir, v = x < 0 . Escriba la ecuacin
2
= . Numricamente, se obtiene,
T
2 rad
= = 4 (1)
0.5( s ) s
cm
Por otra parte, usando el valor de la aceleracin mxima am =
xmax = 170 2 , y usando la
s
aceleracin mxima dada por la relacin (13), am = A 2 , se tiene
cm
am = A 2 = 170 2 (2)
s
Expresin de la cual obtenemos la amplitud del movimiento armnico simple, usando el valor
conocido de la frecuencia angular dado por (1)
170 170
A= ( cm ) = (cm) = 1.076538 ( cm ) (3)
( 4 )
2 2
x(t1 ) = 0.47(cm) y se observ que su velocidad era negativa, es decir, v = x < 0 . Usando
rad
0.47(cm) = 1.076538(cm) sin(4 0.19( s) + 0 ) (5)
s
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Captulo 8 Oscilador Armnico Simple 257
Simplificando
sin(2.38761 + 0 ) = 0.436585 (6)
Usando la funcin arco seno, se tiene
(0 + 2.38761) = arcsin ( 0.436585) (7)
El valor correcto de la constante de fase es aquel que logra que la velocidad en t1 = 0.19 ( s ) sea
negativa, es decir, que se cumpla que v = x < 0 . Sabemos que x = A sin(t + 0 ) , luego la velocidad
viene dada por
v = x = A cos(t + 0 ) (13)
Necesitamos saber cul de los valores (8) o (10) es el que hace que el coseno sea negativo. Dichos
valores fueron obtenidos para el tiempo t1 = 0.19 ( s ) . Reemplacemos dichos valores en (13).
Para 01 :
Para 02 :
En consecuencia, el coseno se hace negativo para 02 = 0.302183 , pues en ese caso la velocidad v
Por lo tanto, la ecuacin del movimiento armnico simple para este problema especfico viene dada
por:
x(t ) = 1.076538 ( cm ) sin(4 t + 0.302183) (16)
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258 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Ejercicio (8.4) Una partcula suspendida de un resorte vertical realiza un movimiento vibratorio
armnico con una amplitud A = 10 ( cm ) y una frecuencia = 0.5 ( Hz ) . El tiempo se empieza a
rad
= 2 0.5 ( Hz ) = . Entonces, y = A sin(t + 0 ) , queda:
s
y (t ) = 10(cm)sin( t + 0 ) (1)
a) Obtenga su ecuacin de movimiento
Para obtener la ecuacin de movimiento debemos obtener la constante de fase inicial 0 . Sabemos
5 ( cm ) = 10(cm)sin( 0 ( s ) + 0 ) (2)
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Captulo 8 Oscilador Armnico Simple 259
Dado que sabemos que el coseno es negativo en el segundo y tercer cuadrante, nos damos cuenta de
5
inmediato que el correcto 0 es 02 = . Luego, la ecuacin de movimiento viene dada por
6
5
y (t ) = 10(cm)sin( t + ) (8)
6
b) En qu instantes la partcula alcanza la mxima elongacin negativa?
La mxima elongacin negativa se produce en y = 10 ( cm ) . Reemplazando este valor en la
5
5(cm) = 10(cm)sin( t + ) (14)
6
Simplificando
5 1
sin( t + )= (15)
6 2
Usando el arco seno, obtenemos
5
( t + ) = + 2m , m = 0,1, 2.... (16)
6 6
y
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260 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
5 5
( t + )= + 2n , n = 0,1, 2.... (17)
6 6
Estos resultados corresponden a los casos en que la partcula pasa por el punto inicial tanto de
subida como de bajada, es decir, cuando su velocidad es positiva y negativa, respectivamente.
Finalmente, se tiene,
2
t s = + 2m, m = 0,1, 2....
3 (18)
tb = 2n, n = 0,1, 2....
Equation Section (Next)
Ejercicio (8.5) Un oscilador armnico simple viene descrito por la ecuacin x = A sin(t + 0 ) .
1 1 1
donde la energa total ET = mx 2 + kx 2 es constante de valor ET = kA2 .
2 2 2
Nota: La ecuacin de la elipse con ejes coincidentes con los ejes coordenados x e y , viene dada
por la relacin:
x2 y 2
+ +1 (1)
a2 b2
donde a y b son los semi-ejes mayores y menores, respectivamente.
Solucin:
a) A partir de x y x , elimine la fase (t ) = (t + 0 ) y obtenga una relacin analtica entre la
x
sin(t + 0 ) = (3)
A
y la velocidad viene dada por
x = A cos(t + 0 ) (4)
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Captulo 8 Oscilador Armnico Simple 261
x
cos(t + 0 ) = (5)
A
Elevando al cuadrado los trminos dados por (3) y (5) y sumndolos, se tiene
x2 x 2
+ =1 (6)
A2 A2 2
De acuerdo a la nota inicial, se ve que esta relacin representa a una elipse en el plano formado por
los ejes x y x , tal como lo muestra la Fig. (8.5.1).
Figura (8.5.1)
b) Demuestre que esta curva trayectoria en el espacio de fases ( x, x ) corresponde a los puntos
1 1 1
donde la energa total ET = kx 2 + mx 2 es constante de valor ET = kA2 .
2 2 2
La ecuacin de la energa se escribe:
1 2 1 2 1 2
kA = kx + mx (7)
2 2 2
1
Dividiendo por ET = kA2 , se tiene
2
x 2 mx 2
+ =1 (8)
A2 kA2
k
Pero 2 = . Reemplazando en (8), tenemos
m
x2 x 2
+ =1 (9)
A2 A2 2
En consecuencia, la elipse es la curva que representa a la conservacin de la energa mecnica total.
Equation Section (Next)
Ejercicio (8.6) Hallar las ecuaciones del movimiento armnico simple (MAS) para cada uno de los
sistemas fsicos que se muestran a continuacin. En cada caso obtenga la frecuencia angular en
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262 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
funcin de los parmetros fsicos del sistema. En los casos en que corresponda, indique claramente
cules son sus aproximaciones para lograr el movimiento lineal o armnico.
a) Pndulo simple de masa m y largo l .
Figura (8.6.1)
Nota: Hay que hacer anlisis de fuerzas sobre el pndulo para determinar la ecuacin de
movimiento.
Solucin:
La Fig. (8.6.2) muestra las fuerzas que actan sobre la partcula en un punto cualquiera de su
G
trayectoria circunferencial: su peso mg y la tensin en la cuerda T .
mg
Figura (8.6.2)
Utilicemos un sistema de ejes, tal que el eje Y coincida con la direccin de la tensin, y que el eje
X sea tangente a la trayectoria circunferencial (y tambin perpendicular a Y ). La segunda ley de
Newton aplicada a la componente tangencial de las fuerzas, se escribe:
mat = mg sin (1)
El desplazamiento tangencial ds sobre el arco de la circunferencia de radio l viene dado por
ds = ld (2)
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Captulo 8 Oscilador Armnico Simple 263
d 2s
Por lo tanto la aceleracin tangencial viene dada por at = . Usando la relacin (2), la
dt 2
aceleracin queda:
d 2
at = l (3)
dt 2
Reemplazando en la relacin (1), obtenemos,
d 2
ml = mg sin (4)
dt 2
Simplificando, se tiene la ecuacin diferencial del pndulo:
d 2 g
+ sin = 0 (5)
dt 2 l
Esta ecuacin diferencial es no lineal, y no corresponde a un oscilador armnico simple. Para
lograr que esta ecuacin se comporte como oscilador armnico simple, debemos hacer la suposicin
de ( t ) es muy pequeo, de modo de que sea vlida la aproximacin:
sin (6)
donde (t ) se expresa en radianes ( rad ). Esta aproximacin numricamente es vlida para valores
ecuacin diferencial del pndulo dada por la ecuacin (5), la ecuacin diferencial se simplifica y se
transforma en la ecuacin diferencial del oscilador armnico simple
d 2
+ 2 = 0 (7)
dt 2
donde hemos escrito la frecuencia angular de oscilacin del pndulo simple, como
g
= (8)
l
b) Pndulo fsico de momento de inercia I y centro de masas (c. m.) a una distancia l del origen
de torques o eje de giro O (ver Fig. (8.6.3 ))
Nota: En este caso, lo importante para producir el movimiento de rotacin en torno a un eje fijo (el
G
punto O ) no son las fuerzas F j por s solas, sino que los torques j producidos por las fuerzas
G
F j . La ecuacin dinmica viene dada por: = I , donde = Fb es el mdulo del torque de la
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264 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
d 2
La aceleracin angular viene dada por =
dt 2
O
l
c. m.
Figura (8.6.3)
Solucin:
G
La Fig. (8.6.4) muestra la fuerza peso mg que acta sobre el centro de masas (c.m.) del pndulo
fsico. El torque producido por el peso es el causante del movimiento de rotacin en torno al eje fijo
O . En dicha figura tambin se muestra el brazo bmg de la fuerza peso. El brazo se define como la
G
distancia perpendicular bajada desde la lnea de accin de la fuerza (el peso mg en este caso), hasta
el origen de torques O , luego,
bmg = l sin (9)
El torque del peso lo consideramos negativo porque tiende a hacer girar al cuerpo rgido siempre
hacia el estado de equilibrio:
mg = mg bmg = mg l sin (10)
O bmg
l
c. m.
bmg
Figura (8.6.4)
Ahora aplicamos la relacin anloga a la segunda ley de Newton obtenida en dinmica rotacional:
= I , donde representa el torque resultante debido a la suma de todos los torques individuales
producidos por cada una de las fuerzas externas que actan sobre el pndulo fsico, y es la
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Captulo 8 Oscilador Armnico Simple 265
d 2
aceleracin angular = . Para este caso especfico existe una nica fuerza que produce torque,
dt 2
luego, se tiene,
d 2
= mgl sin = I = I (11)
dt 2
Reordenando, tenemos,
d 2 mgl
+ sin = 0 (12)
dt 2 I
Esta es la ecuacin diferencial que describe las oscilaciones del pndulo fsico. Tal como vimos en
el caso del pndulo simple, esta ecuacin diferencial es no lineal, por lo tanto, el pndulo fsico
general no realiza oscilaciones armnicas simples. Para obtener oscilaciones armnicas simples
debemos hacer una aproximacin sobre los posibles valores permitidos para el ngulo (t ) . La
aproximacin es la misma que vimos antes y corresponde al caso en que sin ( rad ) . Esta
mgl
= (14)
I
La ecuacin del pndulo fsico en la aproximacin armnica simple queda:
d 2
2
+ 2 = 0 (15)
dt
c) Circuito en serie de inductancia L y capacitancia C (circuito LC ).
+
I
L C
+
Figura (8.6.5)
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266 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Nota: La ecuacin dinmica se obtiene a partir de las leyes de Kirchhoff, sumando las diferencias
de potencial en el circuito cerrado. A travs de la inductancia L , la diferencia de potencial viene
dI dq
dada por V = L , donde I = es la corriente elctrica y q es la carga elctrica. A travs del
dt dt
q
condensador C , la diferencia de potencial viene dada por V = .
C
Solucin:
Aplicando la ley de Kirchhoff sobre la suma de las diferencias de potencial a travs de un circuito
cerrado, se tiene
dI q
L =0 (16)
dt C
dI d 2 q
Pero, = , reemplazando en (16), nos queda
dt dt 2
d 2q 1
+ q = 0 (17)
dt 2 LC
Si definimos la frecuencia angular de oscilacin de la carga en el condensador en la forma
1
= (18)
LC
La ecuacin de la oscilacin armnica simple que expresa el valor de la carga en funcin del tiempo
viene dada por
d 2q
+ 2q = 0 (19)
dt 2
d) Sistema formado por una masa m atada a dos cuerdas de largo l que ejercen una tensin
constante T sobre la masa.
Suponga que el roce es despreciable, que la masa de la cuerda es despreciable y que la gravedad es
nula. Estudie el movimiento armnico a lo largo del eje Y para valores muy pequeos de la
coordenada y .
m
T T
y
l m l
l l
Figura (8.6.6)
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Captulo 8 Oscilador Armnico Simple 267
Ty T
l l
Figura (8.6.7)
Dado que no hay gravedad, slo existe la fuerza debida a las tensiones, por lo tanto, la segunda ley
de Newton a lo largo del eje Y , queda,
my = 2T sin (20)
Si trabajamos en la aproximacin de ngulos pequeos, entonces se cumple sin tan .
Segn la Fig. (8.6.7), se tiene que
y
tan = (21)
l
Reemplazando este resultado en la relacin (20), obtenemos
2T
y+
y=0 (22)
ml
En este caso, la frecuencia angular viene dada por
2T
= (23)
ml
Finalmente, la ecuacin diferencial del movimiento en la aproximacin de ngulos pequeos o
aproximacin armnica, viene dada por
y + 2 y = 0
(24)
Esta ecuacin, y todas las ecuaciones diferenciales de movimiento que hemos encontrado en este
ejercicio presentan la misma forma genrica y corresponden al movimiento de un oscilador
armnico simple. La solucin de la ecuacin diferencial viene dada por cualquiera de las siguientes
relaciones generales, donde hemos usado la variable x(t ) en forma genrica.
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268 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
x(t ) = A sin(t + 0 )
x(t ) = A cos(t + 0 )
(25)
x(t ) = A sin(t ) + B cos(t )
x(t ) = Aeit + Be it
Ntese que en cada caso se tienen dos contantes indeterminadas: A y 0 , o A y B , las cuales
tomarn valores especficos, segn las condiciones iniciales que se impongan sobre el oscilador
armnico.
Equation Section (Next)
Ejercicio (8.7) Calcular la frecuencia angular de oscilacin de un cuerpo de masa m , cuando es
colgado de dos resortes de constantes k1 y k2 , respectivamente. Considere los siguientes casos, tal
como se muestra en la Fig. (8.7.1):
a) conexin en serie.
b) conexin en paralelo.
c) masa entre resortes.
d) Obtenga los resultados anteriores cuando los dos resortes tienen la misma constante k .
k1
k2 k1 k2
k1 k2
m m
m
a) b) c)
Figura (8.7.1)
Solucin:
a) conexin en serie.
Nota: En este caso podemos suponer que entre los resortes en serie existe una masa M (ver Fig.
(8.7.2)). De ese modo se tratara de un problema con dos masas conectadas a los resortes. Despus
escribimos las ecuaciones de movimiento de cada masa y finalmente hacemos cero la masa M .
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Captulo 8 Oscilador Armnico Simple 269
En este caso, y tal como se indica en la Nota, vamos a considerar un bloque de masa M inserto
entre los dos resortes. Apliquemos la segunda ley de Newton para cada bloque.
Bloque de masa M :
Al desplazar este bloque hacia abajo en y1 , el resorte de constante elstica k1 se estira y ejerce una
fuerza hacia arriba dada por F1 = k1 y1 , porque se opone al desplazamiento y1 . A su vez, el resorte
k1
M
y1
k2
m
y2
Figura (8.7.2)
Bloque de masa m :
Al desplazar este bloque hacia abajo en y2 , el resorte de constante k2 ejerce una fuerza hacia arriba
bloque queda:
y2 = k2 ( y2 y1 )
m (2)
y2 = k2 ( y2 y1 )
m (4)
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270 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
k2
y1 = y2 (6)
k1 + k2
Reemplazando este resultado en la relacin (4), tenemos,
k2
y2 = k 2 1
m y2 (7)
k1 + k2
La ecuacin diferencial que resulta es
k1k2
y2 +
y2 = 0 (8)
m ( k1 + k2 )
Por lo tanto, la frecuencia angular del movimiento armnico simple resultante, viene dada por
k1k2
= (9)
m ( k1 + k2 )
b) conexin en paralelo.
La Fig. (8.7.3) muestra la conexin en paralelo.
k1 k2
m
y
Figura (8.7.3)
Cuando el bloque de masa m se desplaza y hacia abajo, aparece una fuerza restauradora elstica
hacia arriba dada por la suma de las fuerzas elsticas ejercidas por cada resorte, esto es,
FR = k1 y k2 y (10)
Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene
my = ( k1 + k2 ) y (11)
k +k
y+ 1 2 y =0
(12)
m
Por lo tanto, la frecuencia angular viene dada por:
k1 + k2
= (13)
m
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Captulo 8 Oscilador Armnico Simple 271
x
k1 k2
m
Figura (8.7.4)
Cuando la masa m se desplaza hacia la derecha en x , aparecen dos fuerzas elsticas actuando
sobre ella. El resorte de constante k1 produce una fuerza hacia la izquierda dada por F1 = k1 x y el
resorte de constante k2 produce tambin una fuerza hacia la izquierda dada por F2 = k2 x . Con
estas fuerzas, la segunda ley de Newton queda:
mx = k1 x k2 x (14)
k +k
x+ 1 2 x =0
(15)
m
Por lo tanto, la frecuencia angular del movimiento armnico, viene dada por
k1 + k2
= (16)
m
d) Obtenga los resultados anteriores cuando los dos resortes tienen la misma constante k .
Si k1 = k2 = k , los resultados anteriores quedan:
Caso a) conexin en serie:
k
= (17)
2m
Caso b) conexin en paralelo:
2k
= (18)
m
Caso c) masa entre resortes:
2k
= (19)
m
Equation Section (Next)
Ejercicio (8.8) Sobre un plano inclinado de roce despreciable, se coloca un bloque de masa m
conectado a un resorte de constante k y largo natural l0 .
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272 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
Figura (8.8.1)
Solucin:
a) Hallar el estiramiento x0 ms all de su largo natural l0 , cuando el sistema queda en
equilibrio sobre el plano inclinado.
Nota: Cuando el bloque se deja caer lentamente, el resorte se estira una distancia x0 , hasta que
queda en equilibrio (y en reposo) debido a que se iguala la componente de la fuerza peso mg sin
con la fuerza restauradora elstica del resorte kx0 . La Fig. (8.8.2) muestra claramente dicha
situacin. Ntese que en este ejercicio, el roce se considera despreciable.
k x0
k
l0 x0
mg
Figura (8.8.2)
G G
Aplicando la condicin de equilibrio F j = 0 , a lo largo del eje X que coincide con el plano
inclinado, se tiene,
mg sin kx0 = 0 (1)
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Captulo 8 Oscilador Armnico Simple 273
mg sin
x0 = (2)
k
b) A partir de la posicin de equilibrio, se desplaza el bloque hacia abajo y se suelta. Hallar la
ecuacin del movimiento armnico simple y la frecuencia .
La Fig. (8.8.3) muestra la situacin dinmica, correspondiente al caso en que el bloque de masa m
oscila en torno a la posicin de equilibrio ubicada en ( l0 + x0 ) .
k k ( x0 + x )
l0 x0
x
mg
Figura (8.8.3)
La posicin x(t ) del bloque en funcin del tiempo, se obtiene despus de aplicar la segunda ley de
Newton al bloque de masa m , sometido a la componente de la fuerza peso mg sin y a la fuerza
elstica k ( x0 + x ) .
Ntese que la componente de la fuerza peso mg sin , no depende de la posicin del bloque x(t )
mientras oscila, y claramente corresponde a una fuerza externa constante.
Para eliminar el estiramiento x0 de la relacin dinmica (3), reemplacemos el valor obtenido en la
relacin (2) en la relacin (3), obtenemos
mg sin
mx = k + x + mg sin (4)
k
Simplificando, se obtiene la ecuacin del oscilador armnico simple:
k
x+ x =0
(5)
m
donde la frecuencia angular viene dada por
k
= (6)
m
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274 Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
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