AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS FACEyT UNT

DETERMINACIN DE PARMETROS ESTTICOS Y DINMICOS DE FUNCIONES

DE TRANSFERENCIA

Parmetros estticos a partir de la curva de respuesta al escaln

Todos los mtodos evalan la ganancia esttica K a partir de los valores de los estados estacionarios
inicial y final de la curva de respuesta al escaln segn:
y( t ) y( t 0)
K
A
y(t): Valor correspondiente al nuevo estado estacionario
y(t=0): Valor de estado estacionario inicial
A: magnitud del escaln

Sistemas de segundo rden subamortiguados

Un sistema de segundo orden subamortiguado (<1) est caracterizado por la siguiente funcin de
transferencia:
K
G (s)
1 2 2
s s1
2n n
: Coeficiente de amortiguamiento. Es un parmetro dinmico que
da una medida de la fuerza de roce en los sistemas reales.
n: frecuencia natural de oscilacin . Es tambin un parmetro
dinmico.

Respuesta de un sistema de segundo orden subamortiguado ante un escaln de magnitud A.

y(t)

SV1

KA SV2
y(t=)

y(t=0)

0
tiempo

1. De la respuesta temporal que se obtiene se miden tres magnitudes:

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DETERMINACIN DE PARMETROS ESTTICOS Y DINMICOS DE FUNCIONES
DE TRANSFERENCIA

El perodo propio de oscilacin (p)

El primer sobrevalor (SV1)
El segundo sobrevalor (SV2)
2. Procesamiento de los datos
2
Clculo de la frecuencia propia de oscilacin: p p
p
2
SV2 1 2
Clculo del coeficiente de amortiguamiento: RA e
SV1
Clculo de la frecuencia natural: p n 1 2

Si <1 la identificacin dinmica est concluida. Si >1, conociendo la frecuencia natural (n) y el
coeficiente de amortiguamiento () se evala las constantes de tiempo:
1
S1,2 n n 2 1 1, 2
S1, 2

Identificacin de funciones de transferencia simplificada como constante de tiempo ms

tiempo muerto. Mtodo de Ziegler y Nichols.
De la curva de respuesta (al escaln) se determina el tiempo muerto aparente L interceptando la
tangente a la curva de respuesta, en su punto de inflexin B, con el eje horizontal correspondiente al
valor de estado estacionario inicial . El tiempo correspondiente a la interseccin de la tangente con
la lnea horizontal del estado estacionario final es L + .

KA
y(t)

L
0
tiempo