FOTOGRAFIAS AEREAS Y PLANEACION DE VUELOS

DOLLY DAYANA RANGEL ROJAS

LEYDY JOHANA BARON PALACIOS
NUBIA KATHERINE MAHECHA MORA

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CATASTRAL Y GEODESIA
FOTOGRAMETRIA
BOGOTA
2017
 FOTOGRAFIAS AEREAS Y PLANEACION DE VUELOS

DOLLY DAYANA RANGEL ROJAS

LEYDY JOHANA BARON PALACIOS
NUBIA KATHERINE MAHECHA MORA

INFORME FINAL

CLAUDIA BERENICE ROJAS

INGENIERA CATASTRAL Y GEODESTA

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CATASTRAL Y GEODESIA
FOTOGRAMETRIA
BOGOTA
2017

2
 CONTENIDO
Pg.
1. INTRODUCCIN 4
2. OBJETIVOS 5
2.1 OBJETIVO GENERAL 5
2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 5
3 PLANEACION DE UN VUELO 6
3.1 PARAMETROS PARA LA ELABORACION DE UN VUELO
FOTOGRAMETRICO 6
4. FOTOGRAFIAS AEREAS ZONA - SAMANA (CALDAS) Error! Bookmark not
defined.
4.1 AREA EFECTIVA Error! Bookmark not defined.
4.2 AREA ESPECIFICA Error! Bookmark not defined.
4.3 PERFIL Error! Bookmark not defined.
CONCLUSIONES 29
BIBLIOGRAFA 30

3
 1. INTRODUCCIN

La misin del vuelo fotogramtrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y
velocidad constante, describiendo una serie de trayectorias (pasadas), paralelas
entre s, mediante su control de deriva. Dentro de una pasada, la cmara ir
tomando exposiciones de terreno con cadencia tal, que la distancia B, entre dos
puntos principales consecutivos, nos asegure un solape o recubrimiento longitudinal
prefijado entre fotogramas adyacentes. Entre dos pasadas consecutivas,
generalmente voladas en sentido inverso, existir otro solape o recubrimiento
transversal, previamente fijado.
En este documento se encontrara el paso a paso de un planeamiento de vuelo para
una zona especfica, adems de esto se muestra el trabajo realizado sobre un par
de fotos estereoscpicas en las cuales se realizaron clculos de rea efectiva, rea
especfica y la determinacin del perfil.

4
 2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

Realizar la Planeacin de un vuelo fotogramtrico y con las fotografas areas obtenidas

realizar el proceso de medicin sobre ellas.

2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

1. Comprender las variables en un planeamiento de vuelo

2. Realizar un Plan de Vuelo segn las normas establecidas
3. Determinar un rea del terreno
4. Determinar el perfil del terreno por el mtodo semi-grafico

5
 3 PLANEACION DE UN VUELO

3.1 PARAMETROS PARA LA ELABORACION DE UN VUELO

FOTOGRAMETRICO

Consiste en sobrevolar el territorio con un avin, y tomar fotografas de eje vertical,

recubriendo el territorio con fotogramas que se solapen tanto longitudinal como
transversalmente.

Como normal general, estos solapes suelen ser del 60% en el eje longitudinal y del
20% en el eje transversal, aunque dependiendo de la utilidad del vuelo estos
porcentajes pueden variar notablemente. Las fotografas consecutivas tienen que
tener zonas comunes entre s.

Las fotografas resultantes deben tener una desviacin en su centro muy reducida
con respecto a la vertical del avin, para que puedan ser tiles.

Por otro lado, las cmaras que se utilizan para este tipo de trabajos, denominadas
cmaras mtricas, son unas cmaras especiales de funcionamiento similar a las
convencionales pero con una calibracin muy exacta de sus parmetros pticos, de
los cuales el ms importante es la distancia focal, definida como la distancia desde
el centro del objetivo hasta el plano focal donde se ubica la pelcula.

Las fotografas areas resultantes de un vuelo fotogramtrico no tienen una escala

exacta, al ser el resultado de una perspectiva cnica y por el efecto ondulante del
terreno. As, cada punto dentro de una foto tiene su propia escala, dependiendo del

6
lugar con respecto al centro de la foto y de la altura del terreno. No obstante, s
puede hablarse de una escala media de los fotogramas, que aunque no exacta es
aproximada. Esta escala media mantiene una estrecha relacin con los conceptos
distancia focal y altura media del vuelo, de la forma:

Dnde:

f=Distancia focal.
H = Altura media del vuelo.
E = Denominador de escala.

Esta expresin bsica en fotogrametra es fundamental a la hora de planear un

vuelo. Dependiendo de la focal de la cmara que se vaya a utilizar y de la escala
media de los fotogramas que se desee obtener, hay que volar a una altura u otra.

A la vez, la escala media de los fotogramas est ligada a la utilidad que se pretenda
dar al vuelo; Generalmente la finalidad del vuelo es formar cartografa a partir de
restitucin fotogramtrica, en cuyo caso hay que tener en cuenta la escala de la
cartografa que se persigue. Aunque no hay una frmula fija que relacione la escala
media de las fotos con la escala de la cartografa a restituir, puede decirse que
normalmente esta es de la escala media de los fotogramas, pero no tiene por qu
ser as necesariamente. Por poner un ejemplo, para generar cartografa a escala
1/5.000, se puede encargar el vuelo a escala media 1/20.000, pero tambin es
factible con un vuelo a escala media 1/15.000. Si se quieren reducir costes, ser
ms ventajoso realizar el vuelo ms alto (menor escala aproximada, en este caso
1/20.000) porque se cubrir el territorio con menos fotogramas, y sern necesarios
menos trabajos de apoyo; Pero si se pretende utilizar el vuelo resultante para tareas
de fotointerpretacin (reconocimiento de fotografas), como suele ser el caso en
temas de medio ambiente, muy frecuentemente, por ejemplo, quiz sea ms
ventajoso realizar un nico vuelo a escala media 1/15.000, que sirva para ello
adems de para realizar la restitucin.

Los fotogramas resultantes de un vuelo fotogramtrico deben contener, adems de

la informacin grfica del territorio de anlisis, la siguiente informacin:

7
 * Organismo contratante del vuelo.
* Empresa que realiza el vuelo.
* Zona del vuelo.
* Fecha.
* Hora.
* Escala aproximada de los fotogramas.
* Nmero de pasada.
* Nmero de foto.
* Informacin sobre la cmara mtrica (distancia focal, modelo).
* Marcas fiduciales (marcas ubicadas en las esquinas de la foto que son la
referencia para calcular el centro geomtrico de la misma. Son un elemento
imprescindible para la posterior restitucin).
* Nivel para comprobar la verticalidad del fotograma.
* Altmetro, con indicacin de la altura aproximada sobre el nivel del mar.

Dado que las fotografas de un vuelo fotogramtrico se ordenan en pasadas y en

nmeros consecutivos dentro de cada pasada, estos dos datos son fundamentales
de cara a encontrar fotos de una zona concreta. Para ello se utiliza el denominado
grfico de vuelo, que no es otra cosa que un mapa que lleva grafiada la distribucin
de las fotos con respecto al territorio. Se analiza la necesidad de recubrimiento
comn entre los fotogramas; la clave de esta cuestin se encuentra en lo que se
denomina visin estereoscpica.

TIPO DE AERONAVE

ESPECIFICACIONES GENERALES:

Capacidad para sobrevolar a alturas entre 3.500 y 16.000 pies sobre el

8
 territorio colombiano.
Velocidad de crucero mnima de 160 nudos.
Autonoma de vuelo entre 5 y 6 horas.

DOCUMENTACION REQUERIDA:

Tener vigente los permisos de la Aeronutica Civil Colombiana y cumplir con

la reglamentacin respectiva.
Tener vigente los permisos que expide antinarcticos.
Tener vigente los permisos de la Fuerza Area.
Si es una aeronave extranjera, debe contar con todos los documentos legales
de importacin a Colombia.
Suscribir un contrato de mantenimiento para la aeronave en Colombia
durante el tiempo que est operando en el territorio colombiano.
Suscribir un contrato de seguro en el territorio colombiano que ampare a
terceros.

El exportador de la aeronave deber realizar todos los trmites anteriores,

asumiendo los tiempos que
ello ocasione y proyectndolos en el cronograma de ejecucin.

El exportador debe ser responsable por el mantenimiento de la aeronave.

El exportador de la aeronave debe ser responsable por el comportamiento del

personal empleado en las
labores de toma de aerofotografa en el territorio colombiano, as como de las
personas de mantenimiento.

TRIPULACIN:

La tripulacin debe cumplir con los requerimientos de la Aeronutica Civil

Colombiana, la Fuerza Area y dems organismos que regulen la
navegacin area en Colombia.
Debe mantener los certificados mdicos al da y cualquier otra
documentacin exigida por los entes reguladores de la aeronutica en
Colombia.
Cumplir con toda la reglamentacin impartida en cada uno de los aeropuertos
TIPO DE SENSOR:

Tipo de sensor digital de gran formato.

Tipo de sensor digital: lineal o matricial.

9
 Certificado de calibracin del sensor no mayor a 24 meses expedido por el
fabricante de la cmara o centro autorizado por el mismo. (Se deber
entregar copia de los certificados de calibracin anexo a la oferta).
Sensibilidad espectral de la cmara: RGB, Pancromtico e Infrarrojo color.
Tamao fsico del pxel: desde 6.5 x 6.5 um hasta 12 x 12 um.
El sensor debe contar con control automtico de la exposicin.
Debe tener un sistema de compensacin por movimiento.
El sensor debe permitir el almacenamiento de los registros de los giros de
compensacin de forma automtica.
Debe tener un sistema de control cinemtico con equipo de captura de
coordenadas del centro ptico del sensor o del centro de la imagen (para
cmaras matriciales).
El sistema GPS del sensor debe ser de doble frecuencia y con registro de
puntos de mnimo cada segundo.
Suministrar los datos de la medida del offset entre el sensor y la antena de
GPS del sistema.
Se deben anexar las caractersticas del sistema IMU y del sistema GPS,
especificando los datos resultantes, as como tambin, los datos
correspondientes a los vectores antena GPS IMU y cmara.

1. IMGENES:

Resolucin espectral de las imgenes deben tener tres niveles RGB,

Pancromtico e Infrarrojo color.
Formato de datos de la imagen: imagen cruda, vistas rpidas en JPG para
los niveles RGB, Pancromtico e Infrarrojo color y procesadas en formato
TIFF en los cuatro canales.
Resolucin espacial entre 30 cm y 50 cm o entre 10 cm y 15 cm. (segn sea
la escala necesaria para producir cartografa).

10
 Resolucin radiomtrica de 16 bits o mejor.
No se permiten niveles digitales vacos.
Las imgenes definitivas sern entregadas en formato TIFF con las cuatro
bandas.
No se aceptar ms del 10% de porcentaje de nubes para el rea total a
fotografiar.

ESPECIFICACIONES TECNICAS PARA EL VUELO FOTOGRAMETRICO:

Entregar al INSTITUTO para su revisin y aprobacin los planes de vuelo y

esquemas correspondientes, tanto en formato digital (Geodatabase y PDF)
como en formato impreso.
Entregar un diagrama de evaluacin de la calidad para los recubrimientos,
en donde se visualice que fue empleado en DEM, a fin de garantizar la total
cobertura del terreno y los recubrimientos adecuados.
Las lneas de vuelo sern de mximo 45 kilmetros de largo y mximo se
aceptar un 10% de nubes no concentradas y dispersas para un total de rea
a fotografiar.
El recubrimiento mnimo entre lneas ser del 30% y del 60% entre
aerofotografas garantizando que no se presenten huecos estereoscpicos
(para el sensor matricial) y el recubrimiento mnimo entre lneas ser del 20%
para el sensor lineal garantizando que no se presenten huecos
estereoscpicos.
Solo se admitirn las imgenes que tengan una dimensin de pixel de 10%
superior o 10% inferior, siempre y cuando el promedio para todo el proyecto
se cumpla con respecto a los 30 cm de GSD, 50 cm de GSD, 10 cm de GSD
o 15 cm de GSD segn sea el caso. En zonas montaosas o de pendientes
pronunciadas este porcentaje podr variar entre ms o menos el 15%.
Las direcciones de las lneas de vuelo deben ser en la orientacin del relieve,
paralelas entre ellas.
La desviacin de la lnea de vuelo o deriva con respecto a lnea programada
no deber ser mayor al 5%.

11
PRODUCTOS A ENTREGAR

a. Archivos digitales e impresos correspondientes al diseo de los vuelos en

formatos geodatabase y PDF.
b. Informe de control de calidad para los planes de vuelo.
c. Informe de control de calidad para cada una de las imgenes.
d. Informe del control de calidad para cada uno de los vuelos ejecutados en los
que se especifiquen datos de la geometra del vuelo, recubrimientos y
derivas.
e. Datos de georreferenciacin de cada lnea de vuelo.
f. Informe correspondiente a las precisiones de los centros de proyeccin y
calidad de ellos en formato compatible con el software GraftNav.
g. Archivos correspondientes a los giros compensados por la base
giroestabilizada, en formato GraftNav.
h. Imgenes en formato TIFF a 16 bits de las imgenes en los tres niveles RGB,
pancromtico e Infrarrojo color procesadas en nivel 1 y 2.
i. Las imgenes no deben entregarse rotadas ni comprimidas.
j. Metadato de cada una de las imgenes, para lo cual el INSTITUTO entregar
la plantilla aprobada conforme al estndar establecido por la ICDE.
k. Informe mensual del progreso que indique porcentaje ejecutado del proyecto,
condiciones atmosfricas diarias de acuerdo al sistema meteorolgico de la
FAC y del IDEAM, correspondientes a las zonas que deben tomarse y fechas
en que se han obtenido las imgenes y esquema que indique en avance en
formato PDF y doc.

12
3.2 PROYECTO MONTENEGRO QUINDIO- PLANCHA 243IB

ESPECIFICACIONES TCNICAS

Usuario: IGAC.

Zona: Montenegro Quindo.

Escala: 1:25000

Focal: 152.10 mm.

Cmara: Wild RC8

Formato de fotograma: 23 x 23 cm.

Recubrimiento longitudinal: 70% +/- 05%.

Recubrimiento lateral: 30% +/- 20%.

Avin: 160 nudos.

13
 3.3 DISEO DEL VUELO

1. Abarcamiento total de cada foto en el terreno

(Se calcula con la Escala multiplicada por el tamao del lado de la
fotografa).
=
= (25000) 23
= 575000
= 5.75

2. Distancia entre lneas de vuelo

(Se multiplica el abarcamiento total por 0.6 siempre y cuando el
recubrimiento lateral sea 40%).
= 0.6
= 575000 0.6
= 345000
= 3.45

3. Avance entre foto y foto

(Se multiplica el abarcamiento total por 0.30 siempre y cuando el
recubrimiento longitudinal sea 70%).
= 0.30
= 575000 0.30
= 172500
= 1.725

4. Cantidad de lneas de vuelo

(Est dada por el cociente entre el ancho de la zona y la distancia entre
lneas de vuelo).

/
697500
=
345000
# = 2.02173913
# = 2

14
Cubrimiento del 30%

575000 0.30 = 172500

172500 0.35 = 60375
= 0.60375
24.1 25000 = 602500
= 6.025
6
0.60375 + 6
= 6.60375
Cubrimiento del 70%
575000 0.70 = 402500
= 4.025
4.025 + 6
= 10.025

Para la primera lnea de vuelo 6.60375 km y para la segunda 10.025 km.

5. Cantidad de kilmetros lineales

(Est dado por el largo de la zona de vuelo, que no tiene por qu ser
constante en toda el rea de vuelo a fotografiar).

6.60375 + 10.025 = 16.62875

6. Cantidad de Fotos
(Se dividen los Kilmetros lineales obtenidos por el avance (a))

=

16.62875
=
1.725
= 9.639855072
= 10

7. Cantidad total de fotos

(Al total de fotos se le debe sumar 4 por lnea de vuelo planificado).

15
 = + (4 )
= 10 + (4 2)
= 18

8. Cantidad de metros de pelcula

a. Para carpeta de ejecucin de vuelo

= + 5
4
18
= + 5
4
= 4.5 + 5
= 9.5
b. Para presupuesto
+ 10%
= 9.5 + 0.95
= 10.45

9. Calculo de Tiempo de Vuelo Directo

=
1.852
16.62875
=
1.852
= 8.978806695

8.978806695
= + (5 )
2.66 /
= 3.375491239 + (5 2)
= 13.37549124
= 0 13 min 22.52

10. Calculo de Tiempo de Vuelo Indirecto

16
 Distancia Bogot-Montenegro Quindo 185 km=99.892 en mn.
Velocidad del avin 160 nudos=2.66 mn/min

( ) 3
=
2.66 /
(99.892) 3
=
2.66 /
= 112.6601504
= 1 52 39.60

11. Total de tiempo de vuelo

= +
= 0 13 min 22.52 + 1 52 39.60
= 206 min 2.12

12. Calculo de la altura de vuelo

= ()
= 25000 15.21
= 380250
= 1247220

13. Calculo de la altura promedio del terreno

1100 + 1212 + 1150

=
3
= 1154
= 3785.12

14. Error mximo de navegacin

= %
= 575000 %
= 57500

15. Hora fotogramtrica

17
Entre 8 am y 11 am.

18
4. FOTOGRAFIAS AEREAS ZONA - SAMANA (CALDAS)

4.1 AREA EFECTIVA

CORRECCION DEL DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE

DETERMINACION DE AREAS POR GEOMETRIA
DETERMINACION DE AREAS POR MALLA DE PUNTOS

19
 FOTOGRAMETRIA
CORRECCION DEL DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE

DATOS DE LAS FOTOGRAFIAS

ZONA ARGELIA SAMANA
VUELO 0N-17 B-18 No. FOTOGRAFIA 03-04
DISTANCIA PRINCIPAL (c) 150,74 ESCALA (I/E) 1:14000

LECTURAS DE PARALAJE
OBSERVACION 1 2 3 4
1 23.65 29.32 14.72 23.12
2 23.62 29.62 14.52 23.32
3 23.70 29.32 14.32 23.18
SUMA 70.97 88.26 43.56 69.62
PROMEDIO 23.65 29.42 14.52 23.20

MEDICIONES Y CALCULOS
ELEMENTOS Y RESULTADOS
FORMULAS 1 2 3 4
P1P2 319 319 319 319
rr 246 246 246 246
PR = P1P2 - rr 73 73 73 73
PQR = LQ - LR 0 5,77 -9,13 -0,45
PR + PQR 73 78,77 63,87 72,55
rq 101 127 152 88

= 0 9,3029072 -21,7278848 -0,54583046
+

20
 FOTOGRAMETRIA
MEDICION DE AREAS SOBRE FOTOGRAFIAS AEREAS (1. METODO: POR
MEDIO DE FIGURAS GEOMETRICAS)
DATOS DE LAS FOTOGRAFIAS
ZONA ARGELIA SAMANA
VUELO 0N-17 B-18 No. FOTOGRAFIA 03-04
DISTANCIA PRINCIPAL (c) 150,74 ESCALA (I/E) 1:14000

MEDICIONES Y CALCULOS
FIGURA ELEMENTO FORMULA RESULTADOS
1.
B=21,8cm
AF1= 77,39cm2
H=7,1cm 2

2.
B=21,8cm
AF2= 82,84cm2
H=7,6cm 2

3.

4.

5.

6.

AF= 160,23 Cm2

AT=AF*E2 314,05 Hos

21
 FOTOGRAMETRIA
MEDICION DE AREAS SOBRE FOTOGRAFIAS AEREAS
DATOS DE LAS FOTOGRAFIAS
ZONA ARGELIA SAMANA
VUELO 0N-17 B-18 No. FOTOGRAFIA 03-04
DISTANCIA PRINCIPAL (c) 150,74 ESCALA (I/E) 1:14000

MEDICIONES Y CALCULOS
2. METODO DETERMINACION DE AREAS POR MALLA DE PUNTOS
OBSER. N
1 156
2 160
3 158
SUMA 474
PROMEDIO 158

ELEMENTO Y F. RESULTADO
D 1 cm
AP=D2 1 cm2
N 158
AF=N*AP 158 cm2
AT=AF*E2 309,68 Hqs

22
 4.2 AREA ESPECFICA

CORRECCION DEL DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE

DETERMINACION DE AREAS POR GEOMETRIA
DETERMINACION DE AREAS POR MALLA DE PUNTOS

23
 FOTOGRAMETRIA
CORRECCION DEL DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE

DATOS DE LAS FOTOGRAFIAS

ZONA ARGELIA SAMANA
VUELO 0N-17 B-18 No. FOTOGRAFIA 03-04
DISTANCIA PRINCIPAL (c) 150,74 ESCALA (I/E) 1:14000

LECTURAS DE PARALAJE
OBSERVACION 1 2 3 4 5 6
1 28.72 26.28 24.72 19.56 17.78 14.80
2 28.70 26.18 24.92 19.52 17.62 14.64
3 28.72 26.40 24.72 19.64 17.80 14.14
SUMA 86.14 78.86 74.36 58.72 53.2 44.18
PROMEDIO 28.71 26.28 24.78 19.57 17.73 14.72

MEDICIONES Y CALCULOS
ELEMENTO RESULTADOS
SY
1(LR) 2 3 4 5 6
FORMULAS
P1P2 319 319 319 319 319 319
rr 240 240 240 240 240 240
PR = P1P2 -
79 79 79 79 79 79
rr
PQR = LQ -
0 -2,43 -3,93 -9,14 -10,98 -13,99
LR
PR + PQR 79 76,57 75,07 69,86 68,02 65,01
rq 68,9 8,5 46 63,5 59 69
- - - - -
0 0,26975 2,408152 8,307901 9,523963 14,84863
=
+ 317 39 52 54 87

24
 FOTOGRAMETRIA
MEDICION DE AREAS SOBRE FOTOGRAFIAS AEREAS (1. METODO: POR
MEDIO DE FIGURAS GEOMETRICAS)
DATOS DE LAS FOTOGRAFIAS
ZONA ARGELIA SAMANA
VUELO 0N-17 B-18 No. FOTOGRAFIA 03-04
DISTANCIA PRINCIPAL (c) 150,74 ESCALA (I/E) 1:14000

MEDICIONES Y CALCULOS
FIGURA ELEMENTO FORMULA RESULTADOS
1.
B=3,1cm
AF1= 0,93cm2
H=0,6cm 2

2.
B=7,3cm
AF2= 7,665cm2
H=2,1cm 2

3.
B=7,2cm
AF3= 3,6cm2
H=1cm 2

4.

5.

6.

AF= 12,195 Cm2

AT=AF*E2 23,90 Hos

25
 FOTOGRAMETRIA
MEDICION DE AREAS SOBRE FOTOGRAFIAS AEREAS
DATOS DE LAS FOTOGRAFIAS
ZONA ARGELIA SAMANA
VUELO 0N-17 B-18 No. FOTOGRAFIA 03-04
DISTANCIA PRINCIPAL (c) 150,74 ESCALA (I/E) 1:14000

MEDICIONES Y CALCULOS
2. METODO (DETERMINACION DE AREAS POR MALLA DE PUNTOS)
OBSER. N
1 12
2 14
3 13
SUMA 39
PROMEDIO 13

ELEMENTO Y F. RESULTADO
D 1 cm
AP=D2 1 cm2
N 13
AF=N*AP 13 cm2
AT=AF*E2 25,48 Hqs

26
 4.3 PERFIL

CONSTRUCCION SEMIGRAFICA DE PERFIL

GRAFICA DEL PERFIL

27
 FOTOGRAMETRIA
CONSTRUCCION SEMIGRAFICA DE PERFILES
DATOS DE LAS FOTOGRAFIAS
ZONA ARGELIA SAMANA
VUELO 0N-17 B-18 No. FOTOGRAFIA 03-04
DISTANCIA PRINCIPAL (c) 150,74 ESCALA (I/E) 1:14000

MEDICIONES Y CALCULOS PR= 68mm K=5

PUNTO PR+PQ HQR= H=K*HQ

L LHQR PQR CPQR
S R PR+PQR
R

24,8
1 24,6 24,68 7,11 75,11 14,2692238 71,346119
24,64
22,2
22,313 4,74333 72,74333
2 22,48 9,8292178 49,146089
3333 333 33
22,26
19,78
19,686 2,11666 70,11666 22,752531
3 19,6 4,5505063
6667 667 67 5
19,68
20,8
30,930291
4 20,28 20,48 2,91 70,91 6,18605838
9
20,36
17,54
17,573 0,00333 68,00333 0,0369442
5 17,56 0,00738885
3333 333 33 7
17,62
20,52
20,673 3,10333 71,10333
6 20,84 6,5791074 32,895537
3333 333 33
20,66
25,08
25,053 7,48333 75,48333 74,720975
7 25 14,9441952
3333 333 33 9
25,08
22,59
22,616 5,04666 73,04666 52,071817
8 22,7 10,4143634
6667 667 67 1
22,56

28
CONCLUSIONES

29
BIBLIOGRAFA

30