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Me 1 Capitulo 1
Me 1 Capitulo 1
OBJETIVO GENERAL:
TEMA I
FUNDAMENTOS DE ELECTROMECNICA
OBJETIVO
Introduccin
En nuestra vida ha tomado gran importancia la energa elctrica, que sera casi
imposible vivir sin ella. En muchos momentos de nuestra vida estamos en contacto
con esta energa. Muchos de los aparatos que empleamos diariamente utilizan
bateras como fuente de electricidad. Para estos aparatos la energa tomada de la
batera es relativamente baja, por lo cual, la batera nos suministra corriente
durante un periodo relativamente largo de tiempo sin necesidad de cargarla
nuevamente. Las bateras trabajan en buenas condiciones cuando alimentan a
dispositivos que consumen poca potencia.
La corriente continua presenta una gran ventaja sobre la corriente alterna, esta es
que se puede almacenar, la desventaja que presenta es que no es posible su
transporte a grandes distancia debido a las prdidas que se presentan en los
conductores, al menos que esta se transporte a muy elevados niveles de voltaje el
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cual representa un costo muy elevado y casi imposible en su produccin. En
conclusin, en la actualidad la energa elctrica se hace insustituible.
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Mquina de corriente directa
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CLASIFICACIN
d.4) Extra alta: mayor de 6000 r.p.m. Las micro-mquinas se disean para
trabajar a velocidades de algunos r.p.m. y hasta 6000 r.p.m.
Casi todas las mquinas elctricas giran sobre un eje llamado flecha. Por la
naturaleza giratoria de la mquina es importante tener los conceptos bsicos de
movimiento giratorio.
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Movimiento giratorio
= [ ]
d rad
dt s
N [rpm] [ ]rad
s
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N= [ ]
60
2
= [ ]
2
60
N
=Torque=F r sen [ N m ]
Par desarrollado: Par interno que desarrolla la mquina, antes de considerar las
prdidas rotacionales.
Par til: Fuerza de giro que se tiene en la flecha para aplicar la carga.
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Esquema que representa a un motor y un generador
W instantneo= d
W = [ J ]
dW d ( ) d
Pmec = = =
dt dt dt
Pmec = [ W ] [watts]
CAMPO MAGNTICO
Desde el punto de vista electromagntico, existen cuatro principios bsicos que rigen
el diseo y comportamiento de las mquinas elctricas:
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Campo magntico en una bobina y un solenoide con corriente
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2. Ley de Faraday: Un flujo variable en el tiempo que pasa por una bobina, induce
una tensin en ella. Principio fundamental de los transformadores.
d
e=N
dt
e =( v x
B) l
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FEM inducida en un conductor que se mueve en
un par de rieles dentro de un campo magntico
La fuente del campo magntico son las cargas en movimiento, el campo magntico es
una magnitud vectorial.
Fmm=NI [ A v ] [amperevueltas ]
Donde:
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El flujo magntico es la densidad de campo magntico (nmero de lneas) que pasa
por un rea transversal y se determina con la frmula siguiente:
B A [ Wb ] [webber ]
Donde:
; flujo magntico
B; densidad de campo magntico [T] [teslas]
A; rea transversal del ncleo ferromagntico [m2]
H dl =I NETA
H=
l [ ]
Ni Av
m
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Ahora combinando las relaciones como se explica,
Ni
H=
l
B= ( Nl i )
Sustituyendo B en la ecuacin de flujo magntico, tenemos:
B A = ( Nl i ) A
Ni ( Al )= Fmm
R
De esta forma se tiene una ecuacin similar a la Ley de Ohm de los circuitos
magnticos:
Fmm=R
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Desde el punto de vista magntico, de forma simple los materiales se clasifican en
tres categoras:
r =
o
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Estos materiales se pegan a un imn cuando se acerca a ellos. En esta
clasificacin, solo existen tres materiales puramente ferromagnticos que son
fierro (Fe), cobalto (Co) y nquel (Ni).
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B= H
Curva del ciclo de histresis, relacin
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campo B mantiene el valor BR, que es el magnetismo remanente de polaridad
contraria al observado en el tramo 3 de la curva.
Cada material tiene su propio lazo de histresis caracterstico, como ocurre en los
ncleos de las memorias magnticas que son ciclos muy anchos o en los ncleos de
las mquinas elctricas que deben ser ciclos lo ms estrechos posibles, ya que
magnetizar excesivamente los ncleos, se consideraran prdidas por histresis de
valor considerable en el desempeo de la mquina.
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ACCIN GENERADORA
a) Unidireccional
b) Uniforme
La FEM inducida en la espira es una funcin sinusoidal. Por tanto, si se coloca una
espira dentro de un campo magntico, sta cortar en su giro las lneas de fuerza
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del campo magntico creado por los polos norte y sur, conectando de este modo sus
extremos a un par de anillos sobre los cuales se apoyan las escobillas que estn
conectadas al circuito exterior a travs de una resistencia. El aparato de medida
registrar el paso de corriente elctrica.
Por tanto, durante el giro de la espira de 0 a 360, a travs de las posiciones A (0),
B (0 a 90), C (90 a 180) y D (180 a 270), para pasar de nuevo a la posicin A
inicial, se produce la onda sinusoidal que, como se puede observar, corresponde con
la representacin de una corriente o tensin alternas.
Para obtener una corriente continua, bastar con sustituir los anillos por dos
semicilindros que giren al mismo tiempo con la espira, de tal forma que cuando
cambie el sentido de la FEM inducida en la espira, tambin cambien los
semicilindros de la escobilla, dando como resultado una corriente elctrica que
siempre ir dirigida en el mismo sentido.
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Conversin de FEM sinusoidal a corriente directa
de una espira giratoria con conmutador
Esta situacin se consigue por medio del colector (conmutador), sobre el cual se
montan los semicilindros llamados delgas. La corriente as obtenida tiene carcter
unidireccional, su intensidad vara con el tiempo y se puede considerar como el
resultado de superponer dos tipos de corrientes: una constante y otra fluctuante
alterna. En caso de que se precise una corriente que tenga mayor componente
constante, hay que aumentar el nmero de espiras
Donde:
Para una bobina con N nmero de vueltas, se tiene una FEM inducida mxima
como:
Es decir:
e MAX =Nw
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2 2
e Promedio = e MAX sustituyendo eMAX tenemos e Promedio = Nw
Donde:
d
=
Recordando que dt es la velocidad angular, ahora se tiene:
P
e=
2 m
2 P
e Promedio =e P =
( )
N m
2
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Representacin de un bobina, lados activos e1 y e2 y conductores Z1 y Z2
Donde:
[ ]
Z
P 2Nb
P
e P = N m=
P b
a [ ]
N b m =
a
N b m=
[
P Z
]
N m
2 a Nb b
eP = [ ]PZ
2 a
m
PZ
K=
2 a
Donde:
K = Constante de la mquina
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P = Polos totales
Z = Conductores totales
a = Caminos de corriente, que depender de cmo se conectan las bobinas al
conmutador, dando tres tipos de conexiones, imbricada, ondulada y mixta o pata
de rana.
Ea =K m
Donde:
Ea = FEM inducida total de la mquina completamente construida
= Flujo de los polos
m = Velocidad angular, tambin llamada mecnica (real o de la flecha)
ACCIN MOTORA
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Diagrama de flujo de potencias de un motor de corriente directa
Pconvertida=K m I a o Pconvertida=K I a m
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