DESCRIPCIN DE SISTEMAS

DISCRETOS LINEALES CON

RESPUESTAS AL IMPULSO
PERIDICAS
DESCRIPTION OF LINEAR DISCRETE SYSTEMS WITH PERIODICAL
IMPULSE RESPONSES
Recibido: febrero de 2012
Arbitrado: abril de 2012 Marcelo Herrera Martnez*

Resumen
El presente trabajo es una investiga-
cin de las propiedades de los sistemas
discretos lineales con respuestas al impulso
peridicas. Este es un caso particular de los
Sistemas LTI (Lineales e Invariantes con el
Tiempo) con esta clase de respuestas al
impulso. Primero se investiga la forma ge-
neral de la funcin de transferencia cuando
la respuesta al impulso es peridica. El caso
donde los periodos de la seal de entrada
y de la respuesta al impulso son iguales
tambien es investigado. El ltimo caso
investigado, es aqul, donde los dos perio-
dos son diferentes. Este caso particular es
simulado en MATLAB.
Palabras clave
Sistemas LTI, respuestas al impulso
peridicas, simulacin en MATLAB.
Abstract
The present work is an investigation
about the properties of discrete linear sys-
tems with periodic impulse responses. It is
a particular case of LTI (Linear Time Invariant) Systems
with this kind of impulse responses. We first investigate
the general form of the transfer function when the impulse
response of the system is periodic. Secondly, we inves-
tigate the case when the periods of the input signal and
the impulse response are equal. The case when when the
two periods are different, is also investigated. This last
particular case is simulated in MATLAB.
Keywords
LTI systems, impulse responses regular, MATLAB simulation.
Introduccin
La caracterizacin de sistemas mecnicos y elctricos
con funciones de transferencia es una tcnica ampliamente
usada, que permite la simulacin de estos con elementos
de control digital. Podemos as, realizar la caracterizacin
de un sistema con estas funciones o con sus respectivas
respuestas impulsionales. Si queremos una descripcin en
tiempo continuo de un sistema, es suficiente calcular su
funcin del sistema , que es la Transformada de Laplace
* Ingeniero Electrnico, Magster en Radioelectrnica y Doctor en Acstica de la
Universidad Tcnica de Praga. E-mail. mh2musicamarcelo@gmail.com

95
 Revista de la Facultad de Ingeniera Ao 13 n. 25, enero-junio de 2012

de la respuesta impulsional . Asmismo podemos des-

cribir un sistema continuo en el tiempo con su respectiva [4]
ecuacin diferencial. Sin embargo, es posible realizar esta
descripcin, realizando un mapeo entre la variable compleja En este caso, la funcin de Transferen-
sde Laplace, y, la variable imaginaria jw de Fourier: cia se puede obtener directamente de [4]
calculando la transformada-Z inversa en
[1] ambos lados de [4]. Por tanto, aplicando la
propiedad de desplazamiento en el tiempo,
De esta manera, nuestra descripcin del sistema en obtenemos,
tiempo continuo es , la Transformada de Fourier de
la respuesta impulsional De esta manera, obtenemos
la funcin de Transferencia del sistema, en funcin de , [5]
donde w representa la frecuencia angular. La figura N. 1
nos ilustra estos dos conceptos.
[6]

[7]

o, equivalentemente,

[8]

De esta forma, un sistema lineal in-

variante en el tiempo descrito por una
ecuacin en diferencias con coeficientes
Figura 1. Relacin entre transformadas Laplace y Fourier.
constantes, tiene una funcin de transfe-
rencia racional.
Para el modelamiento de sistemas discretos, realiza-
mos la caracterizacin de estos con ayuda de la Transfor- Esta es, en general, la forma de la fun-
mada Z, con lo cual obtenemos la Funcin de Transferencia cin de transferencia de un sistema descrito
del Sistema Discreto. Matemticamente descrito, por una ecuacin en diferencias lineal con
coeficientes constantes. De esta forma
[2] general obtenemos dos clases especiales
muy importantes. La primera, si =0, para
De esta manera, obtenemos una descripcin para el 1<k<N, se reduce a
modelamiento de sistemas discretos. Es posible relacionar
la funcin de transferencia, con la Transformada-Z de la
seal de entrada y con la Transformada-Z de la seal de [9]
salida, de la siguiente manera,
En este caso, contiene M ceros,
[3] cuyos valores estn determinados por los
parmetros del sistema , y un polo de or-
Esta relacin es de especial utilidad para obtener den M en el origen z=0. Dado que el sistema
cuando se describe el sistema mediante una ecuacin lineal contiene M polos triviales en z=0 y M ceros
en diferencias con coeficientes constantes de la forma, no triviales, se le denomina sistema de todo

96

Descripcin de sistemas discretos lineales con respuestas al impulso peridicas p. 95-99
ceros. Evidentemente, un sistema as tiene una
respuesta impulsional de duracin finita (FIR, fi-
nite impulse response), y se denomina sistema
El presente texto desarrolla modelos matemticos de sistemas con respuestas
impulsionales peridicas, y las analiza para el caso especial de seales de entrada
peridicas.
Investigacin
2. Funciones de transferencia de sistema con respuestas impulsionales
peridicas
periodo N. Para este propsito, modelemos una respuesta
Encontremos la funcin de transferencia de un sistema lineal discreto cuya
impulsional peridica, de la forma,
respuesta impulsional es peridica con periodo N. Para este propsito, modelemos

FIR o sistema de media mvil (sistema MA). h[ n] = { aperidica,

una respuesta impulsional , a , a , de
a ,laa forma,
1 2, a ,...}
3 1 2 3

Por otra parte, si = 0 para 1<k<M, h[n] =Si

{a1recordamos
, a2 , a3 , a1 , a2 , a3 ,...}
nuestra definicin fundamental de la
la funcin del sistema se reduce a transformada
Si Z para
recordamos nuestra obtener
definicin nuestra funcin
fundamental de Transfe-
de la transformada Z para obtener
rencia, tendremos,
nuestra funcin de Transferencia, tendremos,
= [10]
a1 a2 a3 a1 a 2 a3
a Ha ( z)a = a + a 2 + a 3 + + + + ...
H ( z ) = 1 + 22 + 33 + z14 + z25 + 36 z
+ ... z 4 z5 z6
En este caso, H(z) contiene N polos, z z z z z z
cuyos valores quedan determinados por los Es posible,
Es posible, simplificar
simplificar estade
esta expresin expresin
la manera,de la manera,
parmetros del sistema y un cero de Finalmente, recordando la suma de una serie geomtrica,
orden N en el origen z = 0. En consecuencia 1 1 1 1 1 1 1 1 1
H ( z ) = a1 + 4 Finalmente,
+ 7 + ... + a2 2 recordando
+ 5 + 8 + ... + ala
3 suma+ 6 + de + ...
esta ltima funcin dada en [10] contiene z z z z z z z
3
z z 9 una serie geomtr
Finalmente, recordando la suma de una serie geomtrica, obtend
solo polos no triviales y el sistema corres- Finalmente, 1 1 la suma
recordando 1de una 1
serie 1 1
geom-
Finalmente,
H ( z ) = recordando
a1 la +suma a2 de2 una serie + geomtrica,
a3 3 obtendremos,
+ ...
pondiente se denomina sistema de todo trica, obtendremos,
polo. Debido a la presencia de los polos, z1 1 1 11 1 11 1
1 z 1 z 1
1 1 a1 3 1 1+
H ( z ) = a + a + ...
la respuesta impulsional del sistema es de zz 1 2 z z2 3 1 1 1 3 z z3 3 1
H ( z ) = a1 1 1 +a2 112 1 +
a1 1 + ...
duracin infinita y se trata, por tanto, de
H ( z ) = a1 z 11 + a2 2z z 3 1 1+ a3 33 1 z31z 3 + ...1 1 z 3
11 33 cada
Rearreglando
z 1 3 1 1 3
z z
un sistema IIR (infinite impulse response). zz 1 uno de los trminos,
z 3 z z 3 z
tendremos,
Rearreglando cada uno de los trminos, tendremos,
La forma general de la funcin de trans- Rearreglandocada
Rearreglando
Rearreglando 1 uno
cada
cada z 3 de
uno
uno delos
de los
los 1trminos,
trminos,
trminos, z 3 tendremos, 1 z 3
tendremos,
tendremos,
H ( z ) = a1 3 +3 a2 3 +3 a3 3 +3 ...
ferencia dada por [10] contiene tanto polos z z 11 z 3 z z 11 3 z z z 11 z
H 1 z 3
(zz3 3) =a+1 a2 13 3 z 3 +
1 z + a 1 z 3 + a
como ceros y, por ello, el sistema correspon- H ( z ) = a1 1 z z 1 a32 z3z13 z1+... 3 z z 3 1 + ...
diente se denomina sistema de polos y ceros, H ( z ) = a1 3 + a2 3 +az 3z 1 3 + ...
z z 1 z z 1
Finalmente,
z z 1 z z 1 z z 1
con N polos y M ceros. Los polos y/o ceros,
Finalmente, Finalmente,
tanto en z = 0 como en z = , no se cuentan
Finalmente, z 3 a1 a2 a3
Finalmente,
explcitamente. Debido a la presencia de H ( zz)3= a31 a2 3 a+3 2 + 3
polos y ceros es un sistema IIR. H ( z ) = 3 z +1 2 z+z 3za1 a z 2 a3
z 3 H(az1) = az 23 1a3 z + z 2 + z 3
z 1 z z z
H ( z ) = 3 + 2 + 3
El presente texto desarrolla modelos ma- Por Por lo
z tanto,
lo 1 tanto,
z de zforma dez general, forma general, un sistemaunlineal sistema
discretolineal
con una dis
temticos de sistemas con respuestas impul- Por lo tanto, Por de forma
lo peridica,
tanto, general, decon un
forma sistema general, lineal dis-
unde sistema linea
creto con
impulsional
impulsional
una
peridica,
respuesta
con periodo
impulsional
N,periodo
peridica,
tiene una
con
N,funcintiene
periodo
una funcin
transferencia dede
sionales peridicas, y las analiza para el caso Por lo tanto, de forma general, un sistema lineal discreto
N, tiene una funcin impulsional de transferencia peridica,de con la periodo
forma, N, tiene una funcin
especial de seales de entrada peridicas.
impulsionalz Nperidica, a a a3
con periodo
a N N, tiene una funcin de transfe
H ( z ) = N z1N+ 22 a +1 3 +a... + a a
H (zz ) =1 Nz z N z+ 22 + z N33+ ... + NN
I. Funciones de z 1 z z za1 az 2 a3 z a N
N H ( z) =
transferencia de z a1 zaN2 1a3 z + z 2a+N z 3 + ... + z N
H ( z ) =3. Comportamiento + 2 + de + ... + N con respuestas impulsionales pe
3 sistemas
sistema con respuestas II. Comportamiento
z N
1 z z
seales de entrada peridicas
z de sistemas
z con
3. Comportamiento de sistemas con respuestas im
impulsionales peridicas respuestas
La siguienteseales
impulsionales de entrada qu peridicas
peridicas
3. Comportamiento
etapa es investigar de sistemas
sucede con la salida con delrespuesta
sistema y[
ala3.seal
seales
Comportamiento
de entrada
deseales entrada
es peridica. de peridicas
desistemas
entrada con respuestas impulsio
peridicas
Encontremos la funcin de transfe- La siguiente
seales etapa
de entrada esperidicas
investigar qu sucede con la salida
rencia de un sistema lineal discreto cuya La siguiente La etapa siguiente es investigar etapa qu sucede con la
es investigar qu sali-sucede con la s
la seal de entrada es peridica.
respuesta impulsional es peridica con da LadelAqu,
sistema
siguientesery[n], etapa
necesariocuando esdistinguirla seal entre
investigar de entrada qu
dos casos. es peridica.
sucede El con
primerola salida
de ellos,del cuans
la seal de entrada
de entrada y la respuesta impulsional tienen el mismo periodo, y el otro,
es peridica.
la seal de entrada es peridica.
97 Aqu, ser necesario distinguir entre dos casos. El primero
lo tienen.
Aqu, ser
de entrada y la necesario
respuesta distinguir entre
impulsional dos el
tienen casos.
mismoEl pe
pr
Aqu, ser necesario distinguir entre dos casos. El primero de e
Lade
lo .tienen.
3.1 entrada
seal y la respuesta
de entrada impulsional
tiene el mismo tienen
periodo que el mism
la respuesta
 La siguiente etapa es investigar qu sucede con la salida del sistema y[n] , cuando
la seal de entrada es peridica.
Revista de la Facultad de Ingeniera Ao 13 n. 25, enero-junio de 2012

Aqu, ser necesario distinguir entre dos casos. El primero de ellos, cuando la seal
de entradadistinguir
Aqu, ser necesario y la respuesta entre dos impulsional
casos. Eltienen prime-el mismo
2.2 Laperiodo,
entrada ytiene
el otro, cuando
un periodo no que la
distinto
ro de ellos, cuando la seal de entrada y la respuesta impul-
lo tienen. respuesta impulsional
sional tienen el mismo periodo, y el otro, cuando no lo tienen. El anlisis del sistema, cuando este tie-
ne una respuesta impulsional peridica, con
2.1 La seal de entrada3.1 . Latiene el mismo
seal periodo tiene
de entrada que laelrespuesta
mismo periodo que la distinto
respuesta
impulsional un periodo al de la seal de entrada,
impulsional
involucra un tratamiento matemtico arduo.
Si denotamos la operacin de convolucin de la si- Por esta razn, se ha realizado el anlisis
Si denotamos la operacin de convolucin de la siguiente manera,
guiente manera, con ayuda detransformada
herramientas computaciona-
y denotamos el espectro de la seal de salida con ayuda de la discreta
ydedenotamos
Fourier el espectro de la seal de salida con ayuda
(DFT),
N 1 les de
comola transformada
MATLAB. discreta
y denotamos elhespectro
= y = dexla (nseal
' )h(nde nsalida con ayuda de la transformada discreta
de Fourierx(DFT), ')
de Fourier (DFT), n '= 0
Selamodelan dos seales,
discreta s1 (seal de
y1 1
y denotamos N el
N 1
1 espectro de la seal de salida con ayuda de
j 2kn / Nsalida transformada
Y k y n e
( ) [
]
y denotamos = el denotamos
espectro de el laespectro
seal dede la seal condeayuda
salida conentrada)
ayuda dey la transformada discreta
de Fourier
y denotamos 1 el N (DFT), de la
1
espectro
kn / N de salida con ayuda de la transformada discreta al impulso), como
j 2seal s2 (respuesta
Y
de laYde ( k ) =
(kFourier de Fourier
Ndiscreta y [ n ]
(DFT),e j 2kn / N
n =y0[ n]ede Fourier (DFT),
) = (DFT),
transformada
NN nn==010 N 1 N 1 j 2kn / N
dos seales peridicas senoidales, con fre-
cuencias f1 y f2, y se observa la convolucin
Podemos =N 1 1el yespectro
Y (k1)obtener [n]e j 2kn / N
de la seal de salida en trminos
Podemos Y ( k
obtener
Y (k ) = obtener
) =
Ny[elel
nnN eespectro
y [ n ] e
j 2kn / N de la seal de salida entre
enen
las dos
trminos para lade
delapoder laobservar
seal seal
de de la seal
Podemos
entradayylaN larespuesta
respuesta
n =0
=]0

espectro
n =0
impulsional
de la seal de salida de
del sistema,
trminos
salida. de seal de
entrada
Podemos
entrada obtener
y la
Podemosrespuesta el espectro
obtener impulsional
impulsional de la del
el espectro del
seal sistema,
ladeseal
desistema, salidadeensalida en trminos de la seal de
Podemos obtener el espectro de la seal de salida en trminos de la seal de
trminos
Podemosdeentrada
la seal
obtenery de entrada
el espectro
la respuesta yimpulsional
laderespuesta
la seal delimpulsional
de salida en trminos
sistema, de la seal
El siguiente cdigodeen MATLAB, ilustra
entrada y1 la
1 respuesta impulsional del sistema,
del sistema,
entrada y 1 1 N N1N1 N
la respuesta impulsional delsistema, y modela la situacin,
)== 1 Nxx(1(nxNn'()'1n)hh'()n(hn(nnn
N 1 N 1 j 2/Nkn / N
YYY((k(k)k)= ' )ne' j)2ekn / N
j 2
kn

NN 1=n0'=n0'=10 N 1 N 1 ' )e
Y (kN) =nN=01 Nn '=10 x(n' )h(n n' )e j 2kn/jN2kn / N
n =n0
t=1:0.001:5;
1 Y (k ) N = n=0 n ' x(n' )hj(2nkn/ Nn' )e
Y (k ) = x (
N n ' )
=0
h ( n n ' ) e
Haciendo
HaciendoN
Haciendo uso
uso
uso de
0 de
deuna
=0 una
unan = 0
nueva
n
nueva
' =
nueva
0
variable
variable
variable para
npara
n desarrollar
para eleltrmino
desarrollar
f1=1;
desarrollar trminodedelalade
el trmino base
la base
base
Haciendo uso n =de n 'una nueva variable n parandesarrollar
exponencial
exponencial de
dede Fourier,
Fourier, tenemos,
detenemos,
Haciendo
exponencial uso
Fourier, de una nueva variable n para desarrollar el trmino de la base
el trmino de Haciendo
la base exponencial usotenemos,
de Fourier, tenemos,una nueva variable n para desarrollar el trmino de la base
exponencial
Haciendo uso de Fourier, tenemos,
exponencial de una de nueva Fourier, variable tenemos, n para desarrollar el f2=5; trmino de la base
exponencial 1
11
N N1N1N1 1
N 1de N 1Fourier, tenemos, j 2kn '/ N '/ Nj 2k (j n2
YYY((k(k)k)=)==Y (k ) = 1 xxN(n(1x1n'N()'n
h)N1h('x)n1((hNnn('1)nnhn'()n'e)ne'jn)2e' )kne'j/2Nj2ekn e j 2k ( nn')nk/'()Nn/ Nn ') / N
kn '/ N e j 2k ( n n ') / N
s1=10*sin(2*pi*f1*t);
N NN nNY 1nk

x n h n n e j 2e
kn '/ N j 2k ( n n ') / N
e
=0( ) N n=0 n '= ( ' ) ( ' )
n = 0 n '
10== 0
1 nN
='=0 n ' = 0
s2=10*sin(2*pi*f2*t);
x(n'N)hn(=n0 n '=n0 ' )e j 2kn '/ N e j 2k ( nn ') / N
0
Y (k ) =
Reordenando
Re N
ordenando los los trminos
trminos de delas las las exponenciales
exponenciales cir- circulares complejas,
ReReordenando
ordenando
n = 0 n ' =
los
0
los trminos
trminos de de delas exponenciales circulares complejas,
deexponenciales circulares complejas,
Re ordenando los trminos las exponenciales circulares complejas,
figure;
culares complejas, Re ordenando los trminos las exponenciales circulares complejas,
Re ordenando los trminos deN las exponenciales circulares complejas,
11 NN1N111 N 1 j 2jN2kn 'N/Nj N 1N1NN11 N 1 j2j 2k(knj(2nnk')n(/n')N/nN') /N subplot(3,1,1)
1
YYY((k(k)k)=)==Y (k )NY=(1kxx)((n=xn'(

)'ne)e' x)e(
1 1kn

n' j)2xe(knn''/
' / 2kn '/
N
e jh 2h(knn
('n/ Nhn(n' )'e)hen(n' )e nj'2)ek(jn2kn(')n/Nn ') / N
) h (
1N nn'='=0 0 N n '=0Nj 2nkn'=0'/ N n=n0=0 n=0 n=0j 2k ( nn ') / N
N 1 n n ' ) e
Y (k ) = N N

nx '=(0n' )e h(nn=0 n')e plot(s1);

Y recordando N n '= 0
que las n=0
respuestas impulsionales son
Y recordando Y recordando que las querespuestas las respuestas impulsionales
impulsionales son sonperidicas,peridicas, podemos
podemos
subplot(3,1,2) obtener,
obtener,
Y recordando que las respuestas impulsionales son peridicas, podemos obtener,
Y recordando que las respuestas impulsionales son peridicas, podemos obtener,
peridicas,
Y recordando podemosque
recordando obtener, las respuestas impulsionales son peridicas, podemos obtener,
Y queNlas respuestas impulsionales son peridicas, podemos obtener,
1 1
N 1
plot(s2);
(k )NYN=1(1k ) = 1xj (2jn2kn' )kn'xe/ N'(/nNj2')NkneN'1/Nj12kn
N 1 N 1
Y11

'/ Nh (n)e j 2kn/ Nj 2kn / N

YY((kk))== 1 1 N 1Nxx (1N(nn'n)''e=)0eNj 2 1 hNh 1=n e hkn(/ Nn/ )Ne

j2j2kn

Y((kk))== NN n
x n e '='0j/ 2Nkn '/
N
N (
(
n
n )0
h
)
e
n e

n =/0N j 2kn / N out = conv(s1,s2);
Y n'='=
NNn '=0n '=0
00x ( n ' (
) e ' ) nkn


h
n=0
n =0
n = (0 n ) e (
j 2kn
)

Reorganizando Reorganizando las expresiones las expresiones n = 0
del periodo del periodo N, N, obte- obtenemos,
Reorganizando las expresiones del periodo N, obtenemos, subplot(3,1,3)
Reorganizando
Reorganizando
nemos, las
las expresiones
expresiones del del periodo
periodo N, N, obtenemos,
obtenemos,
Reorganizando las expresiones del periodo N, obtenemos,
Reorganizando las 1 Nexpresiones del periodo N, obtenemos,
1h(Nn)1e j 2kn / Nj 2kn/ N11 x(Nn'1)e j 2kn'/ jN2kn '/ N plot(out);
1 N 1
Y (k )Y=(k )N= N h n e x n ' )e
111 N 1 Nn=0N
N N
1
1 /0Nkn/ N/ N1 11N1 Nn'=0N j 2
jn2=kn
j 2j2kn
( ) N N
1 1
= N
(
j 2knkn
kn0j'2/ '/ N'/ N
YYY((k(kk)))== NN
= N 1
h h(
hN(n1 )en
( n
) e) e
x ( nx '(x
) n
e( n
' )'en'e
)
NNn'1=n0'=0 x(n' )e j 2kn'/ N La siguiente figura ilustra la convolucin
N 1
Y (k ) =Y (kN N
NNnn==n00=0 h(n)e j 2kn / NN

)Y= N
(k ) N X
= nN
( k ) H ( k
=0 X ( k ) H ( k ) ,
) , n'=0
N n'=0
dos seales peridicas con periodos di-
de

YYY((k(kk))== LaNN XXX ( k ) H
H (( kk ) ),, ferentes. El resultado, que se muestra en
Ncual ( k ) H
tambin ( k ) , es
La cual tambin es peridica con periodo N. peridica con periodo N.
la ltima grfica es una seal simtrica, con
LaY
La
Lacual( k )
cual
cual =
cual3.2 N
tambin
tambin
tambin
tambin X ( k )
es
es H
es ( k )
peridica
peridica,
peridica
es peridica con periodo N. con con con periodo
periodo
periodo N. N. N. carcterimpulsional
cuasi-peridico.
La entrada tiene un periodo distinto que la respuesta
3.2 La entrada tiene un periodo distinto que la respuesta impulsional
La cual tambin es peridica con periodo N.
3.2 Laentrada
entrada tiene un periodo distinto
steque la una
respuesta impulsional
3.2
3.2LaLa El anlisis
entrada del sistema,
tiene
tiene
El anlisis un cuando
periodo
unsistema,
del periodo distintotiene
distinto
cuando que
steque
tiene respuesta
lalarespuesta
respuesta
una impulsional
impulsionalperidica,
impulsional
respuesta impulsional con con
peridica,
98
El un periodo
anlisis un distinto
del periodo
sistema, al deal la
cuando
distinto deseal
ste latiene deuna
seal entrada, involucra
derespuesta
entrada, un tratamiento
impulsional matemtico
un peridica, con
3.2
El
El La entrada
anlisis
anlisis del tiene
delsistema,
sistema, un periodo
cuando
cuando stedistinto
ste tiene
tieneuna que
una la involucra
respuesta
respuesta
respuesta
tratamiento
impulsional
impulsional
impulsional
matemtico
peridica,
peridica,con
con
arduo.
un periodo Por Por
distinto
arduo. esta
al derazn, se de
la razn,
esta seal ha realizado
seentrada, el anlisis
involucra
ha realizado con con
ayuda
un tratamiento
el anlisis de herramientas
matemtico
ayuda de herramientas
un
El periodo
un periodo
anlisisdistinto
distinto alalde
del sistema, delalaseal
sealde
cuando deentrada,
steentrada,
tiene involucra
unainvolucraununtratamiento
respuesta tratamientomatemtico
impulsionalmatemtico
peridica, con
arduo. computacionales
razn,como
Porcomputacionales
esta MATLAB.
se como
ha realizado
MATLAB. el anlisis con ayuda de herramientas
 Descripcin de sistemas discretos lineales con respuestas al impulso peridicas p. 95-99
Investigacin

Figura 2. Seal resultante a un sistema con respuesta impulsional peridica, con perodo N y a una seal de entrada con periodo M.

Conclusiones pulsional del sistema y la seal de entrada, tienen periodos

diferentes.
El comportamiento de sistemas discre-
tos con respuestas impulsionales peridicas Referencias bibliogrficas
ha sido analizado y verificado con elementos
[1] J. G. Proakis, D. G. Manolakis. Tratamiento digital de seales. Prentice Hall,
computacionales como MATLAB. Primero, 3. edicin, 1997.
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[2] A. Papoulis, The Fourier Integral and its applications. McGraw-Hill, 1962.
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[3] P. Sovka, V. Davidek. Cislcov Zpracovn Signlu a Implementace. Vyda-
peridica. vatelstv CVUT, 1999.

[4] J. Prchal. Signly a soustavy. Prague, Edicn Stredisko CVUT, 1989.

Posteriormente, se ha deducido la
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expresin para la salida de un sistema con
[6] S. W. Kories. Taschenbuch der Elektrotechnik. Verlag, Harri Deutsch.
respuesta impulsional peridica cuando la
entrada es una seal peridica, ambas con [7] P. Pollak, R. Cmejla. Analza a Zpracovn Signlu v Seminare Katedry Teorie
Obvodu. Fakulta Elekrotechnick. CVUT, 2004.
el mismo periodo.
[8] J. G. Proakis. Digital Communications. McGraw-Hill, Third Edition, 1995.

Finalmente, se ha calculado en MAT- [9] www.mathworks.com/access/helpdesk/help/helpdesk.html

LAB, qu sucede cuando la respuesta im- [10] http://zasoby.open.agh.edu.pl/~10swlabaj/en/

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