1.

Calculo de la matriz exponencial

Exponemos tres ejemplos de calculo de la matriz exponencial

Usando la forma canonica normal de Jordan de A (o en particular su forma

diagonal), calcular etA para las siguientes matrices:

2 1 1 2 6 15  
3 1
(a) A = 1 2 1
(b) A = 1 1 5
(c) A =
13 3
1 1 2 1 2 6

Resolucion. (a) Hallemos los valores propios de A. Restando a la segunda

y tercera filas la primera y posteriormente sumando a la primera columna
las demas en |A I| obtenemos:
     
2 1 1   2 1 1  4 1 1 

 1
 2 1  = 1 + 1 0  =  0 1 0 
 1 1 2  1 + 0 1   0 0 1 
2
= (4 )(1 ) = 0 = 4 (simple), = 1 (doble)

Subespacios propios

2x1 + x2 + x3 = 0 x 1 + x 2 + x 3 = 0
ker(A 4I) x1 2x2 + x3 = 0 ker(A I) x1 + x2 + x3 = 0
x1 + x2 2x3 = 0 x1 + x2 + x3 = 0

Entonces, dim ker(A 4I) = 1 ( = 4 simple) y dim ker(A I) = 3

rg(A I) = 2. Al coincidir las dimensiones con las multiplicidades, A es
diagonalizable. Unas bases de los subespacios propios son:

B4 = {(1, 1, 1)} , B1 = {(1, 1, 0), (1, 0, 1)}

Una matriz P invertible tal que P 1 AP = diag (4, 1, 1) es:

1 1 1
P = 1 1 0
1 0 1

La matriz etA es por tanto:

1
 4t
e 0 0
tD 1
tA
e = Pe P = P 0 et 0 P 1
4t 0 0 et
e + 2e e et
t 4t
e4t et
1 4t
= e et e4t + 2et e4t et
3
e4t et e4t et e4t + 2et
(b) Hallemos los valores propios de A. Para ello efectuamos la transformacion
F3 F2 y a continuacion C2 + C3 :
   
2 6 15  2 6 15 

|A I| =  1 1 5  =  1 1+ 5 
 1 2 6   0 1 + 1 
 
2 9 15   
 2 9 
=  1 4 + 5  = (1 )  
1 4 
 0 0 1 
= (1 )(2 + 2 + 1) = ( + 1)( + 1)2 = ( + 1)3
El unico valor propio de A es por tanto = 1 (triple). La dimension del
subespacio propio V1 asociado es:

3 6 15
dim(V1 ) = 3 rg(A + I) = 3 rg 1
2 5 = 3 1 = 2
1 2 5
La dimension no coincide con la multiplicidad, y por tanto A no es diagona-
lizable. Los posibles polinomios mnimos son 1 () = + 1, 2 () = ( + 1)2
o 3 () = ( + 1)3 . Se verifica 1 (A) = A + I 6= 0 y 2 (A) = (A + I)2 = 0,
es decir el polinomio mnimo de A es 2 () = ( + 1)2 . Como consecuencia
la forma canonica de Jordan de A es:

1 1 0
J = 0 1 0
0 0 1

Una base de Jordan BJ = {e1 , e2 , e3 } en R3 para la matriz A sera pues una

base satisfaciendo las condiciones:

Ae1 = e1 (A + I)e1 = 0
Ae2 = e1 e2 o bien (A + I)e2 = e1
Ae3 = e3 (A + I)e3 = 0

2
Tenemos que resolver sistemas del tipo (A + I)x = h con x = (x1 , x2 , x3 )t y
h = (h1 , h2 , h3 ), es decir sistemas del tipo

3 6 15 x1 h1
(A + I)x = h 1 2 5
x2 = h2 (1)

1 2 5 x3 h3
Aplicando el metodo de Gauss obtenemos que el sistema (1) es compatible
si y solo si se verifica h1 = 3h2 y h2 = h3 (condiciones de compatibilidad) y
la solucion general es

x1 = h2 2 + 5
x2 = (, R)
x3 =

Vector e1 . En este caso, h1 = h2 = h3 = 0 y la solucion general de (1) es

e1 = (2+5, , ). Este vector x estara de h en el siguiente sistema, as que
le imponemos las condiciones de compatibilidad, es decir 2 + 5 = 3 y
= . En consecuencia podemos elegir = = 1 y obtenemos el vector
e1 = (3, 1, 1)t .

Vector e2 . En este caso, h1 = 3, h2 = h3 = 1 y la solucion general de (1)

es e2 = (1 2 + 5, , ). Eligiendo = = 0 obtenemos el vector
e2 = (1, 0, 0)t .

Vector e3 . Como en el caso de e1 la solucion general de (1) es e1 = (2 +

5, , ). Elegimos y de tal manera que e1 y e3 sean linealmente in-
dependientes, por ejemplo = 1, = 0 con lo cual obtenemos el vector
e3 = (2, 1, 0)t .

En consecuencia, una matriz P que satisface P 1 AP = J es

  3 1 2
P = e1 e2 e3 = 1 0 1
1 0 0
La matriz exponencial es:

1 t 0 1 + 3t 6t 15t
etA = P etJ P 1 = P et 0 1 0 P 1 = et t 2t + 1 5t
0 0 1 t 2t 1 5t

3
(c) Valores propios de A :
 
3 1  2
 13 3  = + 4 = 0 = 2i (simples)
 

La matriz A es por tanto diagonalizable en C. El subespacio propio V2i aso-

ciado a 2i y una base de este son:

(3 2i)x1 x2 = 0
V2i BV2i = {(1, 3 2i)}
13x1 + (3 2i)x2 = 0

Como A es real, los vectores de V2i se obtienen conjugando los de V2i , es

decir una matriz P que cumple P 1 AP = D = diag (2i, 2i) es:
 
1 1
P =
3 2i 3 + 2i

La matriz exponencial es:

 2it 
1 e 0
etA tD
= Pe P =P P 1
0 e2it

Usando que 2i sin 2t = e2it e2it y 2 cos 2t = e2it + e2it obtenemos:

 
1 2 cos 2t + 3 sin 2t sin 2t
etA =
2 13 sin 2t 2 cos 2t 3 sin 2t

Autor: Fernando Revilla