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atica

Vectores

Curso de Fundamentos de Mecanica para ingeniera

Daniel Gustavo Suarez Forero

Clase #2

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 Ejemplo

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Vectores

La velocidad de una partcula que se mueve a lo largo del eje x

on vx = (405t2 )m/s. Encuentre
vara de acuerdo con la expresi
la aceleracion promedio en el intervalo de tiempo t = 0 a t = 2s.

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 Solucion

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La velocidad no vara linealmente, por lo que la velocidad

promedio no coincide con la instantanea.
Conocemos la velocidad para todo t.
Calculamos la velocidad en los dos instantes de interes:
vx (0) = 40m/s; vx (2s) = 20m/s.
Aplicamos la definici
on de aceleraci
on promedio:
v v
aprom = xft xo
Teniendo en cuenta que t = 2s, encontramos que:
aprom = (2040)m/s
(20)s = 10m/s2

Es posible encontrar la aceleraci

on para cualquier instante de
tiempo?

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 Diagramas de movimiento

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Vectores

Se forma al considerar una fotografa estrebocopica de un movimiento

que muestra varias imagenes del objeto tomadas conforme la luz
destella en intervalos CONSTANTES.

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Vectores

Que informaci
on puede extraer de cada imagen?
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 Partcula bajo aceleracion constante (M.U.A.)
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En este caso, la aceleracion promedio ax,prom es igual a la ace-
leracion instantanea ax en cualquier intervalo de tiempo. De la
v v
on ax = x,f t x,o obtenemos:
definicion de aceleraci

vx (t) = vx,i + ax t (1)

Por otro lado, sabiendo que

dx
vx (t) = dt
dx
= vx,i + ax t
Rdt R
dx = (vx,i + ax t)dt

at2
x(t) = xi + vx,i t + (2)
2
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Finalmente, de (1) y (2), obtenemos:

2 2
2ax = vx,f vx,i (3)

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 Resumen

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vx (t) = vx,i + ax t

at2
x(t) = xi + vx,i t +
2
2 2
2ax = vx,f vx,i

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 Graficas x t, v t y a t para el M.U.A.

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2
a = cte vx (t) = vx,i + ax t x(t) = xi + vx,i t + at
2

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 Ejemplo

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Relacione cada grafica vx t del panel izquierdo con la grafica
ax t del panel derecho que mejor describa el movimiento.

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 Problemas

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Vectores

Dos partcula parten del reposo y del mismo punto. La

partcula A parte en la direcci
on x con una aceleracion de
2
3m/s , mientras que la partcula B toma la direccion y con
velocidad constante de 20m/s. Encuentre la distancia que
habra entre las dos partculas para cualquier instante de
tiempo.
Un carro parte del reposo con una velocidad constante de
80Km/h. 5 minutos despues, un segundo carro (B) parte
con una aceleracion constante de 10m/s2 . Cuanto tiempo
transcurrira para que el carro B alcance al carro A? (el
cronometro se activa cuando el carro A arranca).

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 Objetos en cada libre

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Los objetos mas pesados caen mas rapido que los ligeros?

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 Definicion de cada libre

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Vectores

Un objeto en cada libre es cualquier objeto que se mueve li-

bremente solo bajo la influencia de la gravedad, sin importar su
movimiento inicial. Los objetos que se lanzan hacia arriba o
abajo y los que se liberan desde el reposo estan todos en cada
libre una vez que se liberan. Cualquier objeto en cada libre ex-
perimenta una aceleraci on dirigida hacia abajo, sin importar su
movimiento inicial.
La magnitud de la aceleracion de un cuerpo que va en cada libre
se denota g. En la tierra, g 9.8m/s2 .

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 Ejemplo

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Vectores

A una piedra que se lanza desde lo alto de un edificio se le da

una velocidad inicial de 20m/s directo hacia arriba. El edificio
tiene 50m de alto y la piedra apenas libra el borde del techo en
su camino hacia abajo, como se muestra en la figura. Calcule el
tiempo que le toma a la piedra a) llegar a su altura maxima y
b) llegar a la base del edificio.

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 Solucion

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Vectores Teniendo en cuenta el hecho de que la velocidad en

el punto m
as alto del movimiento (B) es 0:

vf vo 0 20m/s
t= = = 20.04s
g 9.8m/s2

Para encontrar el tiempo que toma en llegar a la base

(E), tenemos en cuenta que conocemos la diferencia
de altura Y = 50m

9.8m/s2 t2
50m = 20m/s t
2

Y despejando t a trav
es de la ecuaci
on cuadr
atica,
encontramos t = 5.83s.
Note ademas que

vA = vC

y
tAB = tBC
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 Vectores

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Vectores

En fsica con frecuencia se necesita trabajar con cantidades que

tienen propiedades tanto numericas como direccionales. Se cono-
cen como Cantidades Vectoriales.

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 Cantidades vectoriales y escalares

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Vectores

Una cantidad escalar se especifica por completo medi-

ante un valor u
nico con una unidad adecuada y no tiene
direccion.
Una cantidad vectorial se especifica por completo medi-
ante un n
umero y unidades apropiadas mas una direccion.

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De las siguientes cantidades cuales son vectoriales y cuales es-

calares?

Aceleracion
Tiempo
Distancia
Posicion
Rapidez
Desplazamiento
Velocidad

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 Algunas propiedades de los vectores

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Igualdad de dos vectores:
Vectores
Dos vectores A ~ yB~ se definen como iguales si tienen la misma
~
magnitud (|A| = |B|)~ y apuntan en la misma direccion. Por
ejemplo, todos los vectores de la figura son iguales, a
un teniendo
diferentes puntos de inicio.

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Vectores Suma de vectores:

Interpretacion geometrica

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Vectores En el caso de suma de m

ultiples vectores:

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 Propiedades de suma de vectores

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Vectores ~+B
Conmutativa: A ~ =B
~ +A
~

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Vectores

~ + (B
Asociativa: A ~ + C)
~ = (A
~ + B)
~ +C
~

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Vectores

Negativo de un vector: El negativo de A ~ se define como el

~
vector que, cuando se suma con A, da cero para la suma vecto-
~ + (A)
rial. Esto es A ~ = 0. A~ y A ~ tienen la misma magnitud
pero apuntan en sentidos opuestos.

Resta de vectores: Se usa la definici

on del negativo de un
~ ~ ~ ~
vector: A B = A + (B)

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 Multiplicacion de un vector por escalar

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~ por un escalar positivo m, no cambia su direccion;
Multiplicar A
Vectores
solo su magnitud. Mientras que el vector mA ~ tiene direccion
~
opuesta a A.

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 Componentes de un vector

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Las proyecciones de un vector sobre cada eje coordenado se de-
Vectores
nominan componentes rectangulares.
Todo vector se puede escribir como suma de sus componentes
rectangulares: A~=A ~x + A~y o A ~ = (Ax , Ay ).
Existe una relaci
on entre el angulo del vector, su magnitud y sus
componentes rectangulares:
Ax = A Cos() Ay = A Sin()

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 Vectores unitarios

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Vectores Un vector unitario es un vector sin dimensiones y cuya magnitud

es exactamente 1. Son u tiles para definir una direccion en el
espacio. En coordenadas cartesianas se denominan i, j y k.

~ = Axi + Ay j + Az k
~ se puede expresar como: A
Cualquier vector A
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Vectores

Esto permite dar una definici

on mas precisa de la suma vectorial.
~ =A
R ~+B
~ = (Axi + Ay j) + (Bxi + By j)

Entonces
~ = (Ax + Bx )i + (Ay + By )j
R
O en otra notaci
on:
~ = (Ax + Bx , Ay + By )
R

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