Tecnolgico Nacional De Mxico

Instituto Tecnolgico De Cancn

Anlisis & Sntesis De Mecanismos
Ing. Electromecnica
Reporte De Mecanismos
Alumno: Montesinos Heredia
Manuel Augusto
Prof. Oscar San Juan Farfn
Febrero- Junio
2017
Mecanismo de 4 Barras Plegable
En la figura siguiente se observa un mecanismo de 4 barras plegable. Cuando la
manivela accionadora (barra ms corta, en rojo) est en posicin horizontal hacia
la izquierda, el mecanismo est completamente plegado.

Ecuacin de Movilidad de Kutzbach

m=3 ( n1 )2 J 1J 2

M= Movilidad.
N= Nmero de eslabones.
J 1= Par Cinemtico 1o GDL.

J 2= Par Cinemtico 2
o
GDL.

Este mecanismo posee 4 par cinemtico y 4 eslabones:

m=3 ( 41 ) 2 ( 4 ) 0

98

m=1
Criterio de Grashof
S + L P+Q

S=Eslabn ms corto.
L=Eslabn ms grande.
P=Eslabn restante.
Q=Eslabn restante 2.
S=15 cm
L=30 cm.
P=26 cm.
Q=20 cm.
15+30 20+ 26

45 46 c

Es un mecanismo Grashof.

Mecanismo de Doble Balancn

Cuando se cumple que s +l> p+q , no existe ninguna inversin cinemtica del
cuadriltero articulado que proporcione un mecanismo con capacidad para realizar
vueltas completas en alguna de sus barras. As, todos los mecanismos que se
pueden obtener son triples balancines
Ecuacin de Movilidad de Kutzbach

m=3 ( n1 )2 J 1J 2

M= Movilidad.
N= Nmero de eslabones.
J 1= Par Cinemtico 1o GDL.

J 2= Par Cinemtico 2o GDL.

Este mecanismo posee 4 par cinemtico y 4 eslabones:

m=3 ( 41 ) 2 ( 4 ) 0

98

m=1

Criterio de Grashof
S + L P+Q

S=Eslabn ms corto.
L=Eslabn ms grande.
P=Eslabn restante.
Q=Eslabn restante 2.
S=10 cm.
L=45 cm.
P=22 cm.
Q=26 cm.
45+10 26+22
 5 5 48

Es un mecanismo No Grashof.

Conclusiones
En este reporte pudimos aprender que los mecanismos se conforman de
eslabones o elementos unidos por juntas, formando mallas capaces de transmitir
potencias, fuerzas y al menos un elemento o eslabn este fijo a una marca de
referencia llamada cadena cinemtica. Y tambin se conforma por una bancada.
Despus pudimos observar que su movimiento era de tipo rotativo con un
movimiento en crculo y en un solo sentido en este caso sentido anti horario por
girar de izquierda a derecha por la barra o eslabn ms corto que es el de color
rojo y el eslabn gua. Ya para finalizar calculamos la movilidad del mecanismo
que en este caso la movilidad resulto ser de 1 en los dos casos y obtuvimos que
uno era un mecanismo Grashof y el otro no gracias al criterio de Grashof.