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TEMA 3
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA.
Los circuitos presentados hasta aqu en esta asignatura, los filtros analgicos, pertenecen a la
categora de circuitos analgicos de procesamiento, dado que operan sobre seales existentes
que se aplican a sus entradas. Ahora abordaremos otra clase de circuitos, utilizados para
generar seales, no para procesarlas. A pesar de que las seales se obtienen en ocasiones de
transductores, otras veces se necesita sintetizarlas dentro del sistema; este es el caso de los
pulsos de reloj necesarios para temporizacin y control, las seales portadoras de informacin
en aplicaciones de transmisin y almacenamiento de seal, las seales de barrido para
visualizacin de informacin, las necesarias de test en calibracin y medida, o las seales de
audio para aplicaciones de msica electrnica y sntesis de voz. La funcin de este tipo de
sistemas, por tanto, es generar formas de onda dependientes del tiempo, la mayora de las
veces con un patrn peridico de dependencia temporal, con unas caractersticas prescritas de:
frecuencia, amplitud, forma o ciclo de trabajo (duty cycle). En ocasiones estas caractersticas
pueden ser programadas externamente va seales adecuadas de control (es el caso de los
osciladores controlados por tensin, por ejemplo).
En cualquiera de estos circuitos, la generacin de las seales se realiza mediante

estructuras de realimentacin positiva en las que intervienen componentes que poseen ciertas
caractersticas de almacenamiento de energa, como es el caso de los condensadores y
autoinducciones, lo que permite disear patrones adecuados de dependencia temporal para las
seales de salida.
Entre los generadores de forma de onda ocupan un lugar preferente los osciladores, es
decir, los generadores de formas de onda peridicas. Son sistemas que producen un patrn
peridico de tensin o corriente de salida, sin necesidad de introducir entrada alguna,
proporcionando en esta seal una potencia que extraen de una fuente de alimentacin
3.1
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
continua (ver figura 3.1). Dependiendo de

la forma de onda generada, se distinguen
dos clases generales de osciladores:
Sinusoidales: la funcin producida

se ajusta a un patrn sinusoidal del
tipo Vo(t) = Vmsen(t) Figura 3.1. Formas de onda peridicas producidas
No sinusoidales o de relajacin: la por los osciladores.
salida que producen es una seal

peridica no senoidal, pudiendo ser una onda cuadrada, triangular, exponencial, en
rampa, un tren de pulsos, etc.
La realizacin de los osciladores del primer tipo se basa en el empleo de conceptos de la

teora de sistemas para crear un par de polos complejos conjugados justo en el eje imaginario
del plano de Laplace (lmite de estabilidad) para mantener una oscilacin sinusoidal.
Cualquier mecanismo de limitacin de amplitud en un oscilador, necesario en estos

circuitos como veremos ms adelante, implica un funcionamiento no lineal, provocando
distorsin en mayor o menor medida y que la salida difiera de la onda sinusoidal deseada.
Para cuantificar la distorsin, baste recordar que cualquier funcin peridica continua y
acotada puede representarse como una serie de Fourier. En el caso de funciones impares es:

v (t ) = B
n =1
n sen(n 0t ) (3.1)
Para un oscilador sinusoidal ideal, la salida slo debe contener el primer trmino (n=1);
cualquier otro trmino representa una componente de distorsin introducida por alguno de los
elementos del circuito, por lo que cuanto menores sean estos trminos ms pura ser la seal
seno. La pureza armnica de una seal peridica se expresa a travs de su distorsin
armnica total (THD - total harmonic distortion), definida como:
THD(%) = 100 D22 + D32 + D42 + ... (3.2)
donde Dk (k = 2, 3, 4, ...) es la relacin entre la amplitud del k-simo armnico y la del
armnico fundamental del desarrollo en serie de Fourier de la seal peridica. Por ejemplo, la
onda triangular, que tiene unos coeficientes |Dk| =1/k2 , k = 3, 5, 7, ... , tiene una distorsin
armnica total:
THD(%) = 100 1 / 34 + 1 / 54 + 1 / 7 4 + ... 12% (3.3)
lo que indica que es una burda aproximacin de una sinusoide. Obviamente, cuanto menor sea
el valor de THD ms nos acercaremos al objetivo de generar una buena onda senoidal.
En cuanto a los osciladores de relajacin, emplean dispositivos biestables, tales como

disparadores de Schmitt y flip-flops, para cargar y descargar repetidamente un condensador. Si
bien no puede decirse, en rigor, que un oscilador de ninguna clase sea un sistema lineal (la
3.2
Introduccin
limitacin de la amplitud de la oscilacin, como

veremos, recae en dispositivos que operan en regiones
no lineales), los osciladores sinusoidales son sistemas
casi-lineales, de forma que su anlisis puede llevarse
a cabo en el marco del formalismo aplicable a los
sistemas lineales, en particular utilizando las tcnicas
propias del dominio transformado de Laplace. Por Figura 3.2. Estructura genrica de un
contra, los osciladores de relajacin son sistemas oscilador y potencias que intervienen.
netamente no lineales, y su anlisis slo puede llevarse
a cabo planteando y resolviendo directamente (en el dominio del tiempo) las ecuaciones
diferenciales a que dan lugar los circuitos representativos.
Estructuralmente hablando, un oscilador de cualquiera de las dos clases no es ms que un

amplificador realimentado positivamente, cuyo diagrama de bloques simplificado se ilustra en
la figura 3.2. En dicha figura aparecen una serie de variables cuyos significados son:
Po : Potencia neta de salida.

PF : Potencia disipada en la red de realimentacin.
K: Ganancia de la etapa amplificadora.
Pi : Potencia a la entrada del amplificador.
De este diagrama de bloques se observa una relacin entre las variables indicadas, que
puede expresarse de la siguiente manera:
P = KP P P = KP ( P + P )
o i i F i i F
(3.4)
Si K es suficientemente grande para compensar las prdidas en la red de realimentacin y
ofrecer un valor a la entrada Pi , tendremos una potencia neta a la salida. Para ello, K debe ser
superior a un valor mnimo (Kmin), lo que constituye la condicin para que el sistema oscile en
trminos del balance de potencias necesario. La forma de onda de la seal generada depender
de la red de realimentacin y, fundamentalmente, de la regin de operacin de los dispositivos
activos a cargo de convertir la potencia de la fuente de alimentacin en potencia de seal. En
el caso extremo de que slo para una frecuencia se verifique la condicin de oscilacin, el
oscilador ser sinusoidal.
A lo largo de este tema revisaremos las estructuras de diferentes tipos de circuitos

generadores de formas de onda, entre los que incluiremos los osciladores sinusoidales, los
osciladores de relajacin, y los circuitos integrados diseados para generar simultneamente
seales triangulares, cuadradas y sinusoidales. Tambin revisaremos los multivibradores y
temporizadores, circuitos dedicados normalmente a funciones de sincronizacin y
temporizacin de otros subsistemas, y cuya estructura presenta una apreciable similaridad con
los osciladores de relajacin. Finalmente aadiremos las funciones electrnicas de conversin
tensin-frecuencia (V/F) y frecuencia-tensin (F/V), de uso en aplicaciones de comunicacin,
3.3
y cuyo principio de operacin de nuevo es asimilable al de los osciladores de relajacin,

compartiendo con ellos algunos de los bloques constitutivos.
3.1. Osciladores sinusoidales

En este apartado vamos a revisar las diferentes estructuras electrnicas que permiten generar
formas de onda senoidales, segn distintas aproximaciones. Antes de entrar en la descripcin
de estos circuitos, sin embargo, es conveniente concretar algo ms la condicin de oscilacin
que hemos presentado con anterioridad, particularizndola para esta clase de osciladores. En
otras palabras, es necesario determinar las condiciones necesarias para que en un circuito sea
capaz de generar un armnico simple. Tambin discutiremos las condiciones que deben de
verificar estos circuitos para garantizar la estabilidad en frecuencia de la seal de salida.
3.1.1. Condiciones de oscilacin
Como ya hemos comentado. los osciladores sinusoidales son sistemas cuyo anlisis
puede realizarse en el marco de los sistemas lineales, al menos en una primera aproximacin.
Tambin hemos comentado que, como los dems osciladores, se trata de sistemas
realimentados en los que la red de realimentacin se disea para situar parejas de polos
complejos conjugados sobre el eje imaginario del
plano de Laplace, lo que sita su funcionamiento en el
lmite de la estabilidad.
Para analizar estos sistemas partimos de la forma

cannica de sistema realimentado, cuyo esquema se
muestra en la figura 3.3, y en el que aparecen
Figura 3.3. Sistema realimentado.
explcitas las funciones de respuesta en frecuencia de
los dos bloques que lo constituyen. La respuesta en frecuencia del sistema completo en lazo
cerrado vale:
V ( ) A( ) (3.5)
H( ) = o =
Vi ( ) 1 ( ) A( )
La posibilidad de oscilacin, es decir, de que exista Vo no nulo sin que haya entrada (Vi = 0)
exige que H() tienda a infinito, siendo A() finito, lo que equivale a anular el denominador:
1 ( ) A( ) = 0 (3.6)
De esta manera, la ganancia del bucle debe ser la unidad, con lo que la parte activa del
sistema (A()) debe compensar las prdidas de la red pasiva de realimentacin.
Veamos qu implica esta condicin de oscilacin, conocida como el criterio de

Barkhausen. Para ello supongamos que, a la frecuencia de oscilacin (0), la ganancia del
amplificador es un nmero real negativo y de valor absoluto mayor que la unidad (A). Dado
3.4
Osciladores sinusoidales
que su misin es slo la de compensar las prdidas de la red pasiva de realimentacin, las
caractersticas de selectividad en frecuencia son atribuibles en exclusiva a la red de
realimentacin, siendo sta ltima quien determina la frecuencia de oscilacin. La expresin
(3.6) se transforma, en este caso, en:
1 + A ( 0 ) = 0 A ( 0 ) = 1 (3.7)
Esta condicin de oscilacin se transforma en dos ecuaciones, una para la parte real y otra
para la parte imaginaria:
Im ( 0 ) = 0
(3.8)
Re ( 0 ) = 1 / A
Estas ecuaciones nos indican que la frecuencia a la cual operar un oscilador sinusoidal es
aqulla a la que el desfase total introducido al recorrer la seal de entrada el bucle completo
(amplificador ms red de realimentacin) es cero, o un mltiplo entero de 2. Dicho de otra
manera, la frecuencia de un oscilador sinusoidal queda determinada por la condicin de que el
cambio de fase introducido por el bucle sea cero. Por otra parte, las oscilaciones no se
sostendrn si, a la frecuencia de oscilacin, la ganancia completa del bucle es menor que la
unidad; por contra, si esta ganancia es mayor que la unidad, tericamente las oscilaciones
crecern hasta un lmite impuesto exclusivamente por la falta de linealidad cerca de los
extremos de saturacin de los elementos activos que intervienen en el circuito amplificador, lo
que proporcionar ondas distorsionadas. En el caso de los osciladores prcticos, la ganancia
del lazo no se fija exactamente igual a la unidad sino ligeramente superior, de forma que se
consiga que el circuito oscile espontneamente al alimentarlo pero sin forzar la amplitud a los
lmites de saturacin. Esta ganancia debe ser controlada cuidadosamente, sin embargo,
cuando se trata de conseguir osciladores de baja distorsin.
En este anlisis es conveniente plantear las diferentes situaciones posibles que pueden
alcanzarse en este tipo de sistemas. Como ya se ha indicado, si la ganancia del amplificador es
mayor que la unidad, en la condicin de oscilacin la salida del sistema tiende a hacerse
infinito. Sin embargo, conforme la tensin de salida se aproxima a los lmites de alimentacin
del amplificador, los dispositivos activos cambian su ganancia, de forma que la condicin de
oscilacin deja de ser vlida, con lo que la tendencia hacia alcanzar una salida infinita se
detiene. En este punto puede darse una de las tres situaciones siguientes:
La no linealidad en saturacin da lugar a que el sistema se estabilice y se mantenga en

una tensin.
El impulso inicial hace que el sistema se sature y permanezca en ese estado por un
periodo de tiempo antes de que su comportamiento vuelva a ser lineal y dirija la
tensin de salida hacia el extremo contrario de saturacin.
El sistema permanece en comportamiento lineal e invierte la evolucin de la salida
hacia el otro extremo del rango dinmico.
3.5
De las tres situaciones descritas, la segunda produce oscilaciones muy distorsionadas (ondas
casi cuadradas), mientras que la tercera es la que produce osciladores sinusoidales, analizables
en el marco formal de los sistemas lineales.
Definida la condicin de oscilacin, podemos preguntarnos por los fenmenos que dan
lugar a la oscilacin en s, es decir, cmo empieza a oscilar un circuito en ausencia de seal de
entrada, y cmo es capaz de fijar de forma ms o menos estable la frecuencia de oscilacin.
La respuesta hay que buscarla en las corrientes de continua presentes en la polarizacin del
amplificador, que son en realidad un promedio de magnitudes microscpicas (concentracin y
velocidad de portadores) que presentan un comportamiento estadstico. Estudiando la
distribucin de frecuencias presentes en estas corrientes se encuentra que su espectro incluye
todas las frecuencias, lo que se conoce como ruido blanco o ruido Johnson. Por este
mecanismo, en el sistema estn entrando en realidad seales armnicas de todas las
frecuencias del espectro. Entre ellas, el oscilador amplifica de manera exponencial y muy
selectiva slo aqullas centradas en la frecuencia de oscilacin. En efecto, slo a esa
frecuencia (0) se cumple la primera de las dos condiciones expresadas en (3.8), de forma que
nicamente frecuencias muy prximas a dicho valor pasan, siendo las dems atenuadas;
slo a dicha frecuencia la ganancia del amplificador compensar las prdidas de la red de
realimentacin, con lo que la seal ser regenerada y se iniciar la oscilacin. Si bien la seal
de salida en teora debera de aumentar montonamente en amplitud, al llegar a un cierto
valor, como se ha comentado, el dispositivo activo alcanza su zona no lineal, con lo que la
ganancia disminuye y la amplitud se estabilizar en un valor de compromiso. En resumen, y
como resultado de todo este proceso, la frecuencia de la seal sinusoidal resultante la
seleccionarn las caractersticas de respuesta en frecuencia de la red de realimentacin,
mientras la amplitud de la seal vendr determinada por los mecanismos no lineales del
amplificador o por otros mecanismos de limitacin especficos introducidos de forma
intencional.
3.1.2. Desplazamiento de fase y estabilidad de los osciladores
Un oscilador con una frecuencia inicial determinada no la mantendr invariable, sino que
por lo general sufrir una desviacin de frecuencia, a veces uniforme en una direccin y otras
veces errtica. Estas desviaciones de la frecuencia se deben a que los valores de los
componentes del circuito, de los que dependen las caractersticas en frecuencia del bucle y
por tanto la frecuencia del oscilador, no permanecen constantes a lo largo del tiempo. En este
sentido, la estabilidad de la frecuencia de un oscilador se medir por su capacidad de
mantener un valor de frecuencia lo ms constante posible a lo largo de un intervalo de tiempo
lo ms extenso posible. Por tanto, y a la vista de lo indicado en el apartado previo, la
estabilidad de la frecuencia de oscilacin quedar determinada por la dependencia del
desplazamiento de fase que introduce la red de realimentacin (que es quien fija 0) respecto
3.6
a la frecuencia. Conviene analizar las

caractersticas de esta dependencia para
garantizar la estabilidad de la frecuencia de
oscilacin.
El desplazamiento de fase del bucle de

un oscilador (0 dependiendo de que la
realimentacin sea positiva o negativa) se
consigue por medio de componentes activos
y pasivos. Dada la mayor precisin y menor
deriva de los componentes pasivos, stos son Figura 3.4. Dependencia de la estabilidad con la
pendiente de la curva de fase.
los utilizados casi siempre para este
propsito; la dependencia con la temperatura de los componentes activos, su amplia tolerancia
y su variacin de dispositivo a dispositivo, los hacen poco adecuados para esta funcin. En
consecuencia, los amplificadores se seleccionan y polarizan para que contribuyan de forma
mnima o nula al desplazamiento de fase, que es el que finalmente condiciona la frecuencia de
oscilacin.
Todo circuito RL RC con un nico polo contribuye con hasta /2 radianes de

desplazamiento de fase. Dado que en el diseo de un oscilador se requerir como mnimo un
desplazamiento de radianes en la red de realimentacin, sern precisos circuitos pasivos con
al menos dos polos. Los circuito LC tienen estos dos polos, lo que les permite verificar este
exigencia. Sin embargo, los problemas conocidos de las autoinducciones limitan su utilidad,
sobre todo en los osciladores de baja frecuencia, y sern considerados en un apartado
diferenciado. Para este rango de frecuencias se utilizarn preferentemente secciones mltiples
RC en la red de realimentacin.
La pendiente de la curva de fase de la respuesta en frecuencia de la red de realimentacin

a la frecuencia de oscilacin determina la estabilidad de la oscilacin; una funcin ()
afilada dar como resultado una frecuencia ms estable. Este efecto puede visualizarse
imaginando un cambio de fase debido a un cambio en uno de los componentes del
circuito, lo que se traduce en un desplazamiento vertical de magnitud en esta curva de
fase. Si la pendiente de la curva de fase (d/d) es grande a la frecuencia de oscilacin, el
cambio resultante en 0 ser pequeo, tal como se ilustra en la figura 3.4.
Cuando se utilizan secciones RC separadas por buffers (lo que asegura caractersticas de
alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida en cada seccin), el desplazamiento de
fase se multiplica por el nmero de secciones, tal como se muestra en la figura 3.5. En esta
figura puede apreciarse que, aunque pueden utilizarse slo dos secciones RC para conseguir
un desplazamiento de , las caractersticas de pendiente de la curva a la frecuencia de
oscilacin hacen que la estabilidad de la frecuencia sea muy pobre. Utilizando tres secciones
3.7
Figura 3.5. Desplazamiento de fase en funcin del nmero de secciones RC en la red

de realimentacin de un oscilador.
RC se mejora la estabilidad, que puede llegar a ser ptima si se aade una cuarta seccin RC,
lo que corresponde a la configuracin ms estable.
3.1.3. Oscilador en puente de Wien
El primero de los circuitos osciladores sinusoidales que vamos a analizar es el circuito que se
muestra en la figura 3.6(a), denominado puente de Wien, en el que la ganancia (A) del
amplificador operacional (AO) en configuracin no inversora es constante y mayor que cero.
La denominacin de este circuito se justifica si se redibuja la estructura, tal como se ilustra en
la parte (b) de la misma figura. La funcin de transferencia de la red de realimentacin es:
Z1 ( s) = R + 1 / Cs
V ( s) Z2 ( s)
( s) = i = R (3.9)
Vo ( s) Z1 ( s) + Z2 ( s) Z2 ( s) = 1 + RCs
(a) (b)
Figura 3.6. Oscilador sinusoidal en puente de Wien.
3.8
Sustituyendo los valores indicados en la expresin de (s), resulta:

1
( s) = (3.10)
1
3 + RCs +
RCs
Llamando 0 a 1/RC y haciendo s = j obtendremos la respuesta en frecuencia de la red de
realimentacin, cuya expresin es:
1
( j ) = (3.11)
0
3 + j
0
Esta funcin corresponde a una etapa pasa-banda, cuyo mximo (frecuencia central) se sita
en 0 , punto en el que el desfase alcanza el valor 0 y que corresponder por tanto a la
frecuencia de oscilacin. El comportamiento en
frecuencia de esta red de realimentacin se ilustra
esquemticamente en la figura 3.7. En esta figura se ha
incluido la ganancia del amplificador, por lo que esta
respuesta en frecuencia corresponde ms bien a la del
bucle completo, T(j).
De la expresin (3.11) se puede deducir que en 0 se

anula la parte imaginaria de (j), con lo cual ser esta
frecuencia la de oscilacin. A dicha frecuencia, la parte
real de este nmero complejo ser 1/3, por lo que para
que la oscilacin se mantenga la ganancia del
amplificador deber ser igual o ligeramente superior a 3
(Amin = 3). Figura 3.7. Respuesta en frecuencia del
bucle del puente de Wien.
Analicemos el circuito tomando como referencia el
esquema de puente representado en la figura 3.6(b), en donde ahora el elemento activo del
esquema es un AO de muy alta ganancia. La funcin de transferencia de la red de
realimentacin, formada por el puente en su conjunto, podemos expresarla como:
V ( s) V+ V Z2 R1
( s) = i = = (3.12)
Vo ( s) Vo Z1 + Z2 R1 + R2
El segundo trmino de esta expresin lo podemos reescribir como:
R1 1 1
= >3 (3.13)
R1 + R2 3
resultado que podemos utilizar en la expresin de la respuesta en frecuencia de la red de
realimentacin. Si tenemos en cuenta, adems, que el primero de los sumandos de la
expresin (3.12) se transforma en el resultado que ya se obtuvo en (3.11), la respuesta en
frecuencia de la red de realimentacin quedar:
3.9
1 1 1
( j ) = (3.14)
0 3
3+ j
0
A la frecuencia de oscilacin (0=1/RC) la respuesta en frecuencia de esta red tendr un valor
real 1/, y la condicin de que A=1 exige el que =A. El trmino 1/ puede considerarse
como una medida del desequilibrio del puente, de forma que cuando = el balance del
puente ser perfecto; el circuito resulta enormemente selectivo, pero la condicin exigida es
una ganancia infinita del AO. La condicin de equilibrio del puente implica que R2 = 2R1 ,
que constituye una condicin ya obtenida con anterioridad. En la prctica ser necesario hacer
R2 ligeramente superior a dicho valor, buscando el mejor punto de ajuste para que el valor
elegido no resulte tan grande como para que otras frecuencias puedan ser amplificadas
(verifique la condicin de oscilacin) y se sumen a la seal de frecuencia 0 , produciendo la
consiguiente distorsin.
Finalmente, indicar que los osciladores de puente de Wien cuentan con las ventajas de ser
estructuralmente simples (tienen pocos componentes) y presentar buenas caractersticas de
estabilidad en frecuencia. En el apartado de aspectos negativos sobre todo destaca la
dificultad para ajustarlos de forma que presenten baja distorsin, por lo que resulta necesario
introducir mecanismos no lineales de realimentacin para controlar la amplitud. De ellos
tratan los siguientes prrafos.
Control de la amplitud de oscilacin
Ya se ha indicado que la amplitud de oscilacin queda fijada de manera primaria por la

no linealidad del amplificador, y su valor es impredecible y frecuentemente inestable. Por
mucho que fijemos la relacin R2/R1 , la ganancia del amplificador variar en su rango
dinmico, de forma que para niveles bajos de tensin la ganancia deber ser ligeramente
superior a 3 (para que el sistema oscile espontneamente), mientras que a niveles altos ser
inferior a este valor, estabilizndose en un nivel intermedio.
Podemos controlar la amplitud introduciendo en la realimentacin un circuito limitador.

La figura 3.8(a) muestra un oscilador en puente de Wien que emplea un limitador activo con
diodos que incorpora divisores de tensin para controlar la amplitud. Un esquema diferente
para este propsito se ilustra en la parte (b) de la misma figura, circuito que aparte de fijar la
amplitud permite controlarla de forma limitada. La resistencia ajustable P se usa para
conseguir que las oscilaciones comiencen a crecer y, segn crecen, los diodos comenzarn a
conducir, lo que producir el que la resistencia efectiva entre los puntos a y b decrezca. Se
alcanzar el equilibrio en la amplitud de salida en la que la ganancia del lazo sea exactamente
la unidad.
3.10
(a) (b)
Figura 3.8. Esquemas de circuitos limitadores con diodos en osciladores en puente de Wien.
Una forma alternativa de controlar la amplitud es haciendo la relacin R2/R1 dependiente

de la amplitud. Este es el caso del circuito mostrado en la figura 3.9, en el que una de las
resistencias de la realimentacin negativa ha sido sustituida por una resistencia de filamento
(lamp resistance), cuyo valor nominal se elige a la
mitad del valor de RF en las condiciones de
corriente que determinan estas dos resistencias al
nivel deseado de tensin de salida. La relacin no
lineal entre la corriente por esta resistencia y el
propio valor de la resistencia minimiza los cambios
en la amplitud de la onda de salida. El
funcionamiento es simple: si la realimentacin
positiva es demasiado grande, la salida crece hasta
un nivel elevado, con lo que la corriente a travs de
Figura 3.9. Control de amplitud mediante una
esta resistencia tambin se hace mayor, resistencia variable de filamento.
incrementndose el valor de la resistencia. El
resultado es una disminucin de la ganancia del amplificador, lo que estabiliza la
realimentacin total. Cuando la salida tiene un nivel bajo, el efecto es justamente el contrario.
Cuando ni esta tcnica ni la de los limitadores mediante diodos proporciona valores

aceptables de distorsin, es necesario recurrir a estructuras de control automtico de ganancia
(AGC - automatic gain control), con las que pueden conseguirse ondas sinusoidales de muy
alta calidad. La limitacin la proporciona en este caso un amplificador cuya ganancia se
autoajusta compensando las fluctuaciones de amplitud. En la figura 3.10 se muestra un
circuito oscilador en puente de Wien con control automtico de ganancia. Por efecto del
3.11
diodo, la parte negativa de la onda senoidal es

muestreada, y la muestra es transferida a CD .
En conjunto, funciona como un detector de
envolvente que filtra las variaciones rpidas
de amplitud y produce una seal de control
continua (VC) proporcional a la amplitud, que
afecta al valor de R1 ; cuanto mayor sea la
amplitud de la onda, esta tensin se har ms
negativa y la ganancia decrecer (R1 se hace
mayor al tratarse de un JFET y estrecharse el
canal). El seguidor asla el circuito de control
del puente RC, y la constante de tiempo del Figura 3.10. Puente de Wien con control automtico
de ganancia.
detector RDCD deber disearse igual a varios
periodos de la onda del oscilador.
Consideraciones sobre la estabilidad de la frecuencia de oscilacin
La frecuencia de oscilacin en este tipo de osciladores vale, como hemos visto, 1/RC, con
lo que es fcil determinar las sensitividades de esta frecuencia en relacin a los valores de
estos componentes pasivos:
SC 0 = S R 0 = 1 (3.15)
Para dar una idea intuitiva de lo que esto significa, en la figura 3.11 se representa la
frecuencia como la solucin grfica de la ecuacin 1/C = R . Las lneas discontinuas
muestran el cambio de la frecuencia de oscilacin ante cambios, por cualquier causa, del valor
del condensador. Un anlisis de la dependencia de la curva de fases con esta variacin de la
capacidad nos conducira a resultados anlogos.
1
Por supuesto, la precisin y estabilidad de la 0 =
oscilacin queda afectada por la calidad de los RC
componentes pasivos, as como por las caractersticas
dinmicas de los AO. Asimismo, y para compensar las
tolerancias de los componentes, los circuitos prcticos
han de incorporar elementos ajustables para la exacta
sintona de 0 y la minimizacin del THD. Con buenos
componentes (condensadores de policarbonato,
resistencias de pelcula delgada y AO con elevados
valores de slew-rate) se pueden conseguir valores del
Figura 3.11. Cambio de la frecuencia
THD tan bajos como del 0.01%. de oscilacin al modificarse C.
3.12
3.1.4. Osciladores en cuadratura
Representan otra tcnica de obtencin de seales sinusoidales que presenta dos

importantes ventajas respecto a los osciladores en puente de Wien:
Se obtienen simultneamente salidas seno y coseno.

Es fcil de estabilizar la amplitud de oscilacin sin introducir una distorsin excesiva.
Por lo dems, se asemejan a los puentes de Wien en el hecho de que ambos representan
buenas soluciones para aplicaciones de frecuencia de oscilacin fija en el rango de 10Hz a
10KHz.
El fundamento de los osciladores en cuadratura se basa en la solucin de la siguiente

ecuacin diferencial:
d 2 v (t )
2 + 20 v (t ) = 0 (3.16)
dt
cuya solucin estacionaria (despreciando el desfase en el origen) es una sinusoide de la forma:
v (t ) = Vm sen( 0t ) (3.17)
La ecuacin en s se puede implementar electrnicamente utilizando dos integradores
construidos con AO, y utilizando las distintas entradas
para realizar fsicamente las sumas necesarias. Al igual
que en el caso del puente de Wien, se requiere un
mecanismo adicional de estabilizacin de amplitud de
oscilacin.
Vamos a analizar un oscilador en cuadratura que

utiliza un mecanismo no lineal para controlar la
amplitud de oscilacin, cuyo esquema se ilustra en la
figura 3.12. En el estudio de este circuito vamos a
Figura 3.12. Oscilador en cuadratura.
considerar inicialmente que el limitador no existe; una
vez analizado en estas condiciones es relativamente simple aadir el efecto de dicho
limitador.
Supongamos inicialmente que el condensador C1 se encuentra a una tensin entre bornes

de V1i , y que todas las condiciones iniciales restantes son nulas. Aplicando la transformada de
Laplace obtendremos las siguientes expresiones:
1 V R3C3 s 1
V1 ( s) = V3 ( s) + 1i ; V2 ( s) = Vo ( s) ; V3 ( s) = V ( s) (3.18)
R2 C2 s + 1 s R3C3 s + 1 R1C1s o
Combinando estas expresiones y aplicando la condicin de espejo de tensin en las entradas
del amplificador A1 obtenemos la siguiente expresin para Vo(s):
3.13
R1C1s( R2 C2 s + 1)( R3C3 s + 1)

Vo ( s) = V1i
R3C3 s + 1 + R1C1s ( R2 C2 s + 1) R3C3 s
(3.19)
Si se hacen iguales las tres constantes de tiempo (R1C1 = R2C2 = R3C3 = RC), la expresin se
simplifica de la siguiente manera:
s + 1 / RC
Vo ( s) = V1i 2 (3.20)
s + 1 / ( RC )
2
La expresin de esta seal en el dominio temporal la obtendremos realizando la transformada

inversa de Laplace. El resultado es una funcin senoidal de la forma:
t
v0 (t ) = V1i 2 sen + (3.21)
RC 4
seal que tendr una frecuencia de oscilacin 0=1/RC.
En los esquemas prcticos, un pequeo desapareamiento de los componentes originar

que el circuito poco a poco deje de oscilar o flucte la amplitud. Se suele fijar el producto
R2C2 algo mayor que R3C3 , lo que incrementar la amplitud en la salida, incremento que
podemos compensar aadiendo un limitador (en A2 , por ejemplo), que har que dicha
amplitud se estabilice. La distorsin ser mayor cuanto mayor sea el desapareamiento entre
estas dos parejas de componentes, afectando menos a la salida vo(t) que a v3(t) (esta ltima, al
ser la integral de vo(t), ser una funcin coseno). Es precisamente este problema de distorsin
el que limita en la prctica la utilidad de este tipo de osciladores, a pesar de su simplicidad
estructural y el permitir la obtencin simultnea de las funciones seno y coseno.
3.1.5. Osciladores por desplazamiento de fase
Los osciladores por desplazamiento de fase constituyen en realidad una familia de

estructuras de diferente complejidad. Comprenden desde estructuras con un solo AO hasta
circuitos de tres y cuatro elementos de este tipo. Presentan la ventaja de permitir una menor
distorsin y una mejor estabilidad en
frecuencia, a costa de un mayor nmero
de componentes.
La estructura ms sencilla de
oscilador por desplazamiento de fase
contiene un nico AO, y su esquema se
ilustra en la figura 3.13. Consta de un Figura 3.13. Esquema bsico de un oscilador por
desplazamiento de fase.
amplificador de ganancia negativa (-K)
con un circuito RC en escalera de tercer orden en la realimentacin. Este circuito oscilar a la
frecuencia a la que el desplazamiento de fase de la red RC sea de 180, lo que producir un
desplazamiento de fase en el bucle completo de 360. Para que las oscilaciones se sostengan,
el valor de K debe elegirse ligeramente mayor a aqul que satisfaga la condicin de ganancia
3.14
unidad del bucle; en este caso las oscilaciones crecern en magnitud hasta que sean limitadas
por algn mecanismo no lineal.
El anlisis de este circuito requiere una cierta cantidad de clculo, dado que las secciones
RC no son independientes en el sentido de presentar un acoplamiento mutuo a travs de las
corrientes. Suponiendo un amplificador inversor ideal (impedancia de entrada infinita e
impedancia de salida nula), se puede obtener en este caso una funcin de transferencia para el
bucle que se ajusta a la siguiente expresin:
K ( RCs)
3
A ( s) = (3.22)
( RCs) + 6( RCs) 2 + 5( RCs) + 1
3
La respuesta en frecuencia que corresponde es:

K ( j )( RC )
3
A ( j ) = =
( j )( RC ) 6( RC ) + j 5( RC ) + 1
3 2
(3.23)
K ( RC )
3
=
[5( RC ) ( RC ) ] + j[6( RC )
3 2
]
1
La condicin de oscilacin requiere que la parte imaginaria se anule, para lo cual es necesario
que se verifique la siguiente ecuacin:
1
6( RC ) 1 = 0
2
0 = (3.24)
6 RC
con lo que el valor de ganancia que ha de tener el amplificador queda determinado por la
condicin de oscilacin relativa a la parte real de la respuesta en frecuencia del bucle,
aplicada en esa frecuencia:
K 6 3/ 2
1= K = 29 (3.25)
[5 61/2 63/ 2 ]
La estructura bsica de oscilador por desplazamiento de fase era muy popular cuando los
componentes activos eran grandes y caros, pero ahora no es ste el caso y se prefiere recurrir
a estructuras alternativas con mltiples AO que proporcionan una separacin entre etapas. La
independencia obtenida permite que cada etapa no cargue a las restantes, y consecuentemente
que la funcin de transferencia adopte una expresin ms simple que la obtenida
anteriormente. Una estructura de este tipo se ilustra en la figura 3.14, donde la frecuencia de
Figura 3.14. Oscilador por desplazamiento de fase con etapas RC separadas mediante
buffers.
3.15
oscilacin y la ganancia del amplificador son valores muy cercanos a los obtenidos en el
supuesto de separacin completa entre etapas. El nico efecto de carga en esta configuracin
lo produce la resistencia RG del amplificador sobre la ltima seccin del desplazador de fase.
En este circuito la funcin de transferencia del bucle es mucho ms fcil de obtener, al estar
las etapas RC separadas, y su valor es, muy aproximadamente:
3
1
A A (3.26)
RCs + 1
Suponiendo esta independencia, el desplazamiento de fase se har radianes cuando la
contribucin individual de cada seccin sea de /3, y esto se puede comprobar que ocurre a
una frecuencia de 3/RC. La magnitud de en este punto vale (1/2)3, con lo que la ganancia A
deber de hacerse 8 para que se verifique la segunda condicin de oscilacin.
Las estructuras de desplazamiento de fase con mltiples AO presentan una ventaja

aadida que tiene que ver con la menor distorsin de la seal de salida. Aunque los
osciladores por desplazamiento de fase tambin son susceptibles de presentar distorsin,
proporcionan mejores prestaciones en este aspecto que el puente de Wien o los osciladores en
cuadratura, dado que las secciones
RC en cascada actan como filtros
de distorsin. Esta caracterstica
puede mejorarse mediante la
separacin de las etapas RC
mediante buffers, en cuyo caso la
ganancia (origen de la distorsin)
se puede controlar y se distribuye
entre estos buffers.
Finalmente, otra variante de

la estructura de desplazamiento de
Figura 3.15. Estructura del oscilador de Bubba, con cuatro
fase es el oscilador de Bubba, etapas RC separadas.
cuya estructura se muestra en la
figura 3.15. Este oscilador presenta cuatro etapas separadas RC para aprovechar las ventajas
de estabilidad en frecuencia que proporciona un mayor nmero de etapas RC, tal como se ha
comentado con anterioridad. Asimismo produce simultneamente salidas seno y coseno, por
lo que puede considerarse una variante del oscilador en cuadratura. La funcin de
transferencia del bucle es, en este caso:
4
1
A = A (3.27)
RCs + 1
con lo que la ganancia del amplificador en la frecuencia de oscilacin se puede comprobar
que ha de hacerse 4. La entrada no inversora del amplificador se polariza a los 0.5 V
indicados para hacer simtrica la onda de salida en el rango dinmico.
3.16
3.1.6. Osciladores LC (sintonizados)
Para frecuencias superiores a 50 KHz, los AO comienzan a poner de manifiesto sus

limitaciones dinmicas, por lo que resulta ms prctico utilizar circuitos con autoinducciones
y condensadores en la red de realimentacin. Estos circuitos suelen
presentar una alta selectividad, lo que les permite fijar y mantener la
frecuencia de oscilacin. Su principio de funcionamiento puede
comprenderse analizando el circuito LC de la figura 3.16. Al aplicar
un impulso, el circuito tendr tendencia a oscilar: la energa Figura 3.16. Principio de
almacenada en el condensador se descarga sobre la autoinduccin, los osciladores LC.
que genera un f.e.m. (ley de Lenz) entre sus extremos que recarga a
su vez el condensador y se repite el ciclo. Las prdidas son las nicas responsables de que la
amplitud de la oscilacin vaya disminuyendo. Esta oscilacin ocurre a la frecuencia de
resonancia, que es aqulla a la que XL = XC :
X L = L 1
0 = (3.28)
X C = 1 / C LC
Los osciladores basados en este principio se ajustan, por lo general, a una estructura en
de tres elementos como la ilustrada en la figura 3.17(a), que introduce un desplazamiento de
fase de 180 a la frecuencia de oscilacin; como elementos de ganancia (que es negativa en
estas estructuras) a menudo se utilizan transistores, que presentan unas posibilidades en
cuanto a rango dinmico superiores a los AO. En la parte (b) de la figura 3.17 se presenta un
modelo de pequea seal para un oscilador de este tipo, suponiendo que el elemento activo
corresponde a un transistor polarizado en zona lineal. En esta configuracin podemos calcular
la ganancia del bucle, obteniendo el siguiente resultado:
gm Z 3 gm Ro Z3 Z1 (3.29)
A( ) ( ) = =
( Z3 + Z2 ) / Ro + ( Z3 + Z2 ) / Z1 + 1 Z1Z3 + Z1Z2 + Ro ( Z1 + Z2 + Z3 )
Si cada impedancia es un elemento reactivo, entonces Zi = jXi , por lo que el criterio de
Barkhausen se concreta para esta estructura en la siguiente igualdad:
(b)
(a)
Figura 3.17. Estructura de realimentacin en de los osciladores LC y modelo de pequea

seal.
3.17
gm Ro X 1 X 3
= 1 0 (3.30)
( X 1 X 3 + X 1 X 2 ) + jRo ( X 1 + X 2 + X 3 )
La condicin de fase se cumple slo si:
X1 + X 2 + X 3 = 0 (3.31)
Cuando esta condicin se cumple, el valor de ganancia para que se produzca la oscilacin ha
de ser:
gm Ro X 3 (3.32)
1
X3 + X2
Eligiendo el tipo de componente reactivo de cada una de las ramas del desplazador de
fase obtenemos diferentes osciladores de esta
clase. En concreto, el oscilador de Colpitts se
obtiene haciendo que Z2 sea una bobina y los
otros dos componentes sendos condensadores, tal
como se ilustra en la figura 3.18. La condicin de
oscilacin relativa a las fases nos proporciona el Figura 3.18. Oscilador de Colpitts.
valor de la frecuencia de oscilacin en esta
estructura:
1 1 1 1 C1C3
+ L2 =0 20 = = Ceq = (3.33)
C1 C3 [
L2 C1C3 / (C1 + C3 ) ] L2 Ceq C1 + C3
La condicin relativa a las amplitudes queda en este caso:
C (3.34)
gm Ro 3
C1
Un circuito prctico de oscilador de Colpitts con transistor bipolar se ilustra en la figura

3.19, en donde los valores de los dos condensadores y de la autoinduccin deben elegirse de
acuerdo con la frecuencia de oscilacin pretendida. En esta figura, el papel de CC es
Figura 3.19. Circuito prctico de oscilador de Colpitts.
3.18
nicamente de condensador de acoplo, y su reactancia

debe ser mucho menor que la de la bobina a la frecuencia
de oscilacin.
El otro tipo importante de osciladores con esta

Figura 3.20. Oscilador de Hartley.
estructura es el de Hartley, cuyo modelo se ilustra en la
figura 3.20. La aplicacin de las condiciones de oscilacin para obtener las ecuaciones de
diseo de los componentes es muy similar al caso del oscilador de Colpitts.
3.1.7. Osciladores con cristal de cuarzo
Siendo como es la estabilidad en frecuencia una consideracin importante en todo

oscilador, en las estructuras de Colpitts y Hartley
podemos apreciar, a travs de sus ecuaciones de
diseo, que la frecuencia depende enteramente de
los componentes reactivos de los resonadores LC.
Las variaciones de estos componentes (por
envejecimiento, temperatura y tolerancias) afectan
a esta estabilidad, habiendo de tener en cuenta
adems que las capacidades del transistor aportan
su contribucin al desplazamiento de fase. En el
caso de un oscilador de Colpitts, por ejemplo, la
dependencia de la frecuencia de oscilacin se Figura 3.21. Estabilidad de la frecuencia
de oscilacin en un oscilador de Colpitts.
puede apreciar en la ilustracin de la figura 3.21,
que muestra la solucin grfica de la frecuencia de oscilacin a partir de los componentes
reactivos de la red LC.
Cuando son necesarios osciladores de frecuencia fija y muy estable, la mejor solucin es
utilizar un cristal resonante en una estructura LC, cuya frecuencia de resonancia y selectividad
(factor de calidad Q) dependen de
parmetros fsicos como las
dimensiones del cristal y la
orientacin de las superficies respecto
a los ejes, y de cmo est montado el
sistema en su conjunto. El margen de
frecuencias va de unos pocos
kilociclos a algunos megaciclos, y el
margen para el valor de Q va desde
(a) (b)
algunos millares hasta las centenas de
millar. Figura 3.22. Circuito equivalente de un cristal y dependencia
de la reactancia equivalente con la frecuencia.
3.19
La clave de la estabilidad de la
frecuencia de los osciladores basados
en cristal de cuarzo reside en la forma
de la dependencia de su impedancia
reactiva, consecuencia de que tienen
un circuito equivalente como el
Tabla 3.I. Valores tpicos de los parmetros de los cristales
ilustrado en la figura 3.22(a). Consiste de cuarzo.
en una rama serie RLC, en paralelo
con una capacidad de valor C0 , en donde las reactancias de la rama serie son mucho mayores
que la resistencia R1 , resultando un valor de Q extremadamente elevado. Valores tpicos de
estos parmetros se muestran en la tabla 3.I, junto a los factores de calidad que proporcionan.
El condensador C0 representa la capacidad electrosttica entre los electrodos entre los que se
coloca el cristal (en donde el propio cristal es el dielctrico), y su valor es varios rdenes de
magnitud superior a C1 (ver tabla 3.I). Si despreciamos la resistencia R1 , la impedancia del
cristal es de tipo reactivo (jX), y su dependencia respecto a la frecuencia viene dada por la
expresin:
1
s =
j 2 2s L1C1
Zcristal = jX = 2 (3.35)
2
C0 p 1 1 1
p = +
L1 C1 C0
Esta dependencia ilustra grficamente en la parte (b) de la figura 3.22. Si se utiliza el cristal
en la zona de comportamiento inductivo (impedancia reactiva positiva), comprendida entre las
frecuencias s y p , se pueden conseguir unas excelentes caractersticas de estabilidad, dada
la estrechez de dicha zona (los extremos se separan menos del 0.1%) y la muy escasa
variabilidad de esta caracterstica con la temperatura o el envejecimiento.
Si reemplazamos la autoinduccin por un cristal en un oscilador de Colpitts se obtiene un
(a) (b)
Figura 3.23. Oscilador de Pierce con cristal de cuarzo y estabilidad de la

frecuencia en este oscilador.
3.20
oscilador de Pierce, cuyo esquema se ilustra en la figura 3.23(a). En este circuito la frecuencia
de oscilacin puede estimarse grficamente a partir de las curvas de impedancias del
condensador equivalente de C1 y C3 y la del propio cristal (parte (b) de la figura 3.23).
Cualquier variacin de esta capacidad equivalente modifica mnimamente la frecuencia, como
consecuencia de la altsima pendiente de la dependencia con la frecuencia de la inductancia
del cristal en la regin comprendida entre s y p . Son por tanto las caractersticas fsicas del
cristal las que de manera efectiva determinan la frecuencia de oscilacin, con independencia
del valor de las capacidades. Las frecuencias de oscilacin en trminos de los parmetros del
modelo equivalente tambin se indican en la tabla 3.I.
Si la distorsin no es una cuestin a tener en cuenta, y por tanto el ajuste preciso de la

amplitud es innecesario, las puertas CMOS pueden suponer una solucin suficiente como
amplificador para el oscilador de cristal de cuarzo, no necesitando disponer de tensiones de
alimentacin inusuales en circuitos digitales. Las seales
generadas por estos circuitos sern prcticamente
cuadradas, dado que los inversores proporcionan una
ganancia a la frecuencia de oscilacin que supera con
creces la condicin de oscilacin que se aplica a la
amplitud. Un circuito oscilador tpico que utiliza un
inversor en tecnologa HCMOS sin salida buffer (es
decir, con un factor de amplificacin moderado en la
zona de transicin entre niveles lgicos) se ilustra en la Figura 3.24. Oscilador de cristal tpico
con inversor CMOS.
figura 3.24. La resistencia RF polariza la puerta en su
regin lineal (zona de transicin), mientras que R2 proporciona una impedancia que aade
desplazamiento de fase junto a Cb . Esta resistencia sirve adems para prevenir oscilaciones
espreas de alta frecuencia y para aislar la salida de la puerta de la red del cristal,
obtenindose una onda cuadrada limpia en la salida. Su valor se elige para que sea
aproximadamente igual a la impedancia del condensador Cb a la frecuencia de oscilacin.
Salvo para muy altas frecuencias, todas las puertas CMOS tienen ganancias suficientes para
garantizar una operacin satisfactoria, y el uso de puertas sin salida buffer permiten mayor
estabilidad, pero tambin un mayor consumo. El diseo con puertas con salida buffer exige
que los valores de R2 Cb se incrementen en un factor de 10 ms, lo que incrementar la
prdida de tensin en la realimentacin, siendo esto deseable dada la mayor ganancia de este
tipo de puertas (mayor pendiente en la zona de transicin).
Por otra parte, el desplazamiento de fase a travs de la puerta puede estimarse

considerando su tiempo de retardo mediante la siguiente expresin:
Desplazamiento de fase = frecuencia retardo 360 (3.36)
El oscilador tpico funciona bien a bajas frecuencias, donde el desplazamiento de fase a travs
de la puerta no es excesivo. Sin embargo, por encima de las 4 MHz (donde 10 ns representan
14.4 de exceso de desfase) R2 debe reemplazarse por un pequeo condensador para eliminar
3.21
(a) (b)
Figura 3.25. Osciladores de cristal con puertas CMOS para altas frecuencias y
mejora de la estabilidad.
el exceso de fase que introduce esta resistencia. El nuevo esquema se ilustra en la figura
3.25(a).
Por ltimo, las puertas CMOS dan lugar a osciladores mediocres si se comparan con los
que se consiguen con transistores o FETs; consumen ms y son generalmente menos estables.
Si se precisa una estabilidad mejorada, especialmente cuando se utilizan puertas con salida
buffer, deben utilizarse circuitos como el representado en la figura 3.25(b). En este circuito,
Ca y Cb se seleccionan lo suficientemente grandes como para filtrar los efectos de la
temperatura y posibles cambios en la tensin de alimentacin sobre las impedancias de
entrada y salida de la puerta. El condensador en serie con el cristal acta como carga del
mismo y lo asla del resto del circuito.
3.2. Generadores de formas de onda no sinusoidales:

osciladores de relajacin
Cuando se trata de generar formas de onda no sinusoidales (ondas cuadradas, triangulares,
rampas, etc.), los circuitos son diferentes a los analizados en el apartado previo. Se agrupan
bajo la denominacin general de osciladores de relajacin y en su operacin emplean algn
tipo de dispositivo biestable (disparadores de Schmitt o flip-flops) para cargar y descargar
repetidamente un condensador con un patrn de corriente exponencial o lineal. Todos ellos,
sin embargo, se ajustan al diagrama general de bloques que se ilustra en la figura 3.26. En
dicho esquema, el circuito lgico conmuta entre dos niveles en funcin de la salida de un
comparador; la salida del circuito lgico es entonces integrada y puesta a disposicin del
comparador para recorrer de nuevo el
mismo camino.
Comenzaremos este apartado

presentando una solucin sencilla para
Figura 3.26. Diagrama de bloques de un oscilador de
la generacin de un solo tipo de forma relajacin.
3.22
Generadores de formas de onda no sinusoidales: osciladores de relajacin
de onda (cuadrada), y ms adelante abordaremos los que denominaremos generadores de

propsito general (de ms de una forma de onda simultneamente). A partir de este primer
circuito simple introduciremos los fundamentos de la operacin de esta clase de funciones
electrnicas.
3.2.1. Generacin de ondas cuadradas
Consideremos el circuito de la figura 3.27(a), en el que la tensin de salida est limitada

por dos diodos Zner a un valor de, muy aproximadamente, VZ . Los componentes RF y C
realizan la funcin de integracin representada en el esquema general de la figura 3.26, con
(a) (b)
Figura 3.27. Circuito generador de ondas cuadradas y cronograma asociado.
una constante de tiempo igual al producto de sus valores. El AO es el componente que

implementa la funcin de comparacin, por lo que en este esquema presenta un
comportamiento netamente no lineal, lo que obliga a analizar el circuito en el dominio
temporal y resolver las ecuaciones diferenciales de tensiones y corrientes de forma directa.
Para describir el funcionamiento del circuito supongamos que trabajamos con un AO ideal, de
impedancia de entrada infinita y ganancia en lazo abierto tambin infinita. Cuando la salida es
el valor positivo, por ejemplo, el valor de tensin en la entrada positiva del AO ser:
R4
v2 = VZ = V (3.37)
R3 + R4 Z
Supongamos que vo acaba de alcanzar el valor +VZ (cronograma de la parte (b) de la figura
3.27); la tensin v1 entre los terminales del condensador tendr con seguridad un valor menor
que VZ , y el citado condensador sufrir un proceso de carga exponencial a travs de RF hacia
el valor +VZ . Teniendo en cuenta que ante una salida +VZ el valor de tensin en el terminal
positivo del AO se encuentra a la tensin expresada en (3.37), slo cuando la tensin a travs
de la capacidad iguale este valor se producir la conmutacin en el comparador diferencial
(vdif < 0), y la salida del AO pasar a ser -VZ . A partir de este momento se invierte el proceso,
3.23
y el condensador comenzar a descargarse. Se trata de una sucesin de cargas y descargas de

la capacidad, por tanto, con una constante de tiempo RFC.
Podemos calcular el periodo de esta seal cuadrada. Si v1 = -VZ en t = 0, durante todo el

semiciclo que comienza en este instante (0 < t < T/2) la expresin de v1 en funcin del tiempo
ser:
v1 (t ) = (1 + )(1 e t / RF C )VZ VZ (3.38)
de forma que en el instante T/2 el valor de v1 ser:
v1 ( T / 2) = VZ [(1 + )e T / 2 RF C ]VZ = VZ (3.39)
Resolviendo para T obtendremos el periodo:
1+ (3.40)
T = 2 RF C ln (
= 0 ) T = 2 RF C
1 .473
Si elegimos para un valor de 0.473, entonces T = 2RFC, y el valor de la frecuencia de

oscilacin ser el inverso de esta cantidad.
Este circuito funciona bien para frecuencias en el rango de audio. Variando RF podremos
modificar la frecuencia, que es independiente de VZ ; la simetra en amplitud y tiempo s que
depende de la simetra de los diodos Zner. En cuanto a las caractersticas del AO no suelen
ser crticas para frecuencias en el rango de los 10 Hz a los 10 Khz; fuera de este rango, los
efectos de corrientes de polarizacin, impedancia de entrada y niveles de ruido sern muy
significativos a bajas frecuencias, mientras el slew-rate limitar la velocidad de cambio entre
los niveles de saturacin a altas frecuencias.
3.2.2. Generadores de propsito general
Cuando se trata de generar simultneamente ms de un tipo de onda de salida (triangular

y cuadrada, por ejemplo), es necesario introducir ciertas modificaciones en el circuito
presentado en la seccin previa. El esquema general de oscilador/generador de ondas
cuadrada y triangular se muestra en la figura 3.28, esquema que podr ser igualmente til para
la generacin de otros tipos de seales peridicas de uso frecuente (tipo rampa, por ejemplo).
Consiste esencialmente en un integrador inversor y un circuito biestable realimentados entre
Figura 3.28. Esquema de un oscilador/generador de ondas cuadrada y

triangular.
3.24
s. En correspondencia con el diagrama general

de bloques de este tipo de funciones que
presentamos en la figura 3.26, el circuito
biestable representar simultneamente los
papeles de comparador y circuito lgico. La
estructura de este elemento puede ajustarse a (a) (b)
un esquema de comparador seguido de flip-
Figura 3.29. Esquema sencillo de comparador con
flop, preferible en tecnologa integrada, o se histresis o disparador de Schmitt.
puede recurrir a un circuito comparador con
histresis mucho ms sencillo estructuralmente, realizado mediante un nico amplificador
realimentado positivamente. La caracterstica de transferencia esttica de este circuito se
muestra en el esquema general presentado, y en los siguientes prrafos presentaremos y
analizaremos su estructura.
Un comparador con histresis o disparador de Schmitt se puede realizar mediante una

gran variedad de esquemas electrnicos, el ms sencillo de los cuales se muestra en la figura
3.29(a). En este circuito hemos conectado el terminal inversor de entrada del AO a tierra, en
tanto que la seal de entrada se conecta a travs de R1 por la entrada no inversora, y aplicamos
una realimentacin positiva a travs de R2 . Este circuito tiene una caracterstica de
transferencia esttica como la que se muestra en la parte (b) de la figura 3.29, en la que puede
apreciarse la presencia de una histresis; L+ y L- son los valores de la tensin de saturacin del
AO.
Vamos a analizar el comportamiento esttico de este circuito. Aplicando el principio de

superposicin se puede obtener la expresin para la tensin en el terminal no inversor del AO,
que quedar:
R1 R2
v + = vo + vi (3.41)
R1 + R2 R1 + R2
Consideremos inicialmente que vi es una tensin positiva superior al valor VT2 representado en
la figura 3.29(a); la caracterstica de transferencia dibujada muestra que la salida debe ser L+ .
Sustituyendo estos valores en la expresin obtenida para v+ verificamos que esta tensin ser
positiva, lo cual quiere decir que el AO se encontrar en saturacin positiva y que,
efectivamente, vo = L+ , como originalmente planteamos. Para que el circuito sature al valor de
tensin L- , v+ debe ir descendiendo en valor hasta hacerse negativa. La conmutacin ocurrir
justo cuando v+ pase por cero en la direccin negativa, lo que suceder para un valor vi que
podemos obtener de la expresin (3.41), y que llamaremos VT1 . Este valor es:
R
VT1 = L+ 1 (3.42)
R2
Si vi se mantiene por debajo de VT1 , la salida se mantendr al nivel de saturacin negativa L- .
3.25
Consideremos ahora que aumenta vi . Para que vo cambie de L- a L+ deber hacerse

positiva v+ . Nuevamente, la conmutacin se produce en el paso por cero de esta tensin en el
terminal positivo del AO, lo que ocurre para un valor VT2 de la seal de entrada definido en la
siguiente expresin:
R
VT 2 = L 1 (3.43)
R2
Al incrementarse vi por encima del valor positivo VT2 , v+ se mantiene positivo y la salida
permanecer saturada a su nivel positivo L+ .
En resumen, el circuito de la figura 3.29 se comporta como un comparador con histresis,

donde el nivel de referencia es 0 V y el ancho de histresis es (VT2 - VT1). El nivel de
comparacin puede modificarse conectando el terminal inversor del AO a una tensin de
referencia adecuada.
A la vista del anlisis realizado, este circuito es, conceptualmente hablando, algo ms que
un simple comparador. Se trata de un circuito biestable, con dos estados estables asociados a
las salidas L+ y L- , y puede permanecer en cualquiera de ellos indefinidamente a pesar de que
la entrada sufra ligeras variaciones. El cambio de estado slo se produce al aplicar una seal
de entrada de valor apropiado; si el circuito se encuentra en el estado correspondiente a la
saturacin positiva (L+) puede dispararse el cambio de estado mediante la aplicacin de una
seal de entrada vi < VT1 . En este contexto es importante darle significado al trmino
disparar: la entrada aplicada nicamente inicia la accin de conmutar, y el proceso de
conmutacin es completado por la realimentacin positiva. Para aclarar este concepto
consideremos que el circuito se encuentra inicialmente en el estado asociado a L+ , y que
aplicamos una entrada vi < VT1 . De acuerdo con la expresin (3.41), v+ se har negativa, lo
que provoca que la salida del AO se haga tambin negativa, lo que a su vez reincide en que v+
se haga ms negativa. Una vez que se ha iniciado este proceso regenerativo, puede eliminarse
la seal de entrada y el proceso continuar por s solo hasta alcanzar la saturacin (estado
estable).
Otra propiedad importante de los circuitos biestables es que tienen memoria, es decir, su
respuesta en cualquier instante estar determinada tanto por la seal de entrada como por el
estado actual. Por ejemplo, una seal de entrada en el intervalo VT1 < vi < VT2 originar una
salida L+ si ya estaba en ese estado, o L- en caso contrario.
Volviendo al esquema de generador de ondas cuadradas y triangulares de la figura 3.28,

podemos sustituir nuestro esquema de comparador con histresis en el bloque correspondiente
y obtendremos el circuito ilustrado en la figura 3.30(a), en donde el papel de la resistencia R3
es slo de proteccin de la salida del comparador con histresis. La entrada al comparador, en
este esquema, se conecta a la salida del integrador activo para realizar la funcin de oscilacin
pretendida. Vamos a analizar el funcionamiento de este circuito, que produce las salidas que
3.26
(a) (b)
Figura 3.30. Circuito generador de formas de onda cuadrada y triangular.
se ilustran en la parte (b) de la figura 3.30. En esta figura, la salida del integrador ser
perfectamente triangular slo si VS = 0. Nuestro anlisis lo iniciaremos en este supuesto.
Supongamos que la onda cuadrada se encuentra inicialmente en su valor negativo, es

decir, en el valor de saturacin negativa del biestable: -(VZ + VD) = -Vo . La salida v(t) del
integrador seguir una rampa creciente, y la tensin de entrada (v1) del comparador vendr
dada, aplicando el principio de superposicin, por la expresin:
R2 R1
v1 = Vo + v (t ) (3.44)
R1 + R2 R1 + R2
Cuando v1 alcance el valor VR el comparador cambiar de estado (salida a +Vo) y v(t)
comenzar a decrecer linealmente. Los picos mximo y mnimo de la onda triangular
alcanzan los valores:
R + R2 R R + R2 R (3.45)
Vmax = VR 1 + Vo 2 Vmin = VR 1 Vo 2
R1 R1 R1 R1
con lo que la variacin pico a pico de la seal triangular vale 2VoR2/R1 , y el valor medio de la
seal triangular resulta VR(R2+R1)/R1 . Si VR = 0 la seal ser simtrica respecto al cero de
tensin, con unos valores de tensin de pico definidos por los segundos trminos de la
expresin (3.45). As, el desplazamiento de tensin puede regularse ajustando VR y la
amplitud de la onda triangular mediante la relacin entre las resistencias R1 y R2 .
Vamos a calcular a continuacin los tiempos de barrido (subida y bajada de la onda

triangular), T1 y T2 , suponiendo una tensin de entrada nula en el terminal positivo del
integrador (Vs = 0). La corriente de carga del condensador viene dada por:
dv (t ) dv (t )
i (t ) = C c = C (3.46)
dt dt
Para vo = -Vo , i valdr -Vo/R y la velocidad de variacin de la tensin ser dv/dt = Vo/RC. Por
tanto, el tiempo T1 valdr:
V Vmin 2 R2 RC
T1 = max = (3.47)
Vo / RC R1
3.27
La pendiente negativa ser la misma, de forma que T2 = T1 = T/2 (T es el periodo de la seal).

El valor de f , por tanto quedar expresado de la siguiente manera:
R1 (3.48)
f =
4 R2 RC
Un procedimiento para obtener intervalos de barrido desiguales (T2 T1) consiste en

aplicar al terminal no inversor del integrador una tensin regulable no nula (VS 0). De esta
forma, la velocidad de barrido positiva ser (Vo + VS)/RC, y la pendiente de la rampa negativa
(Vo - VS)/RC. En este caso, la relacin entre los dos parmetros temporales no es la unidad,
sino que ser el valor expresado a continuacin, junto al ciclo de trabajo de esta seal:
T1 Vo VS T1 1 VS
= = = 1 (3.49)
T2 Vo + VS T 2 Vo
Esta expresin nos indica que el ciclo de trabajo queda modulado por la tensin VS ,
establecindose una dependencia lineal entre ambos parmetros. El ciclo de trabajo ser 1/2
(onda simtrica) para VS = 0, alcanzando valores extremos (0 y 1) cuando esta tensin toma
los valores +Vo y -Vo . Aun cuando VS no afecta a la amplitud, s modifica la frecuencia, que
ahora viene dada por:
R1 VS
2
f = 1 (3.50)
4 R2 RC Vo
Por ltimo, el esquema general de bloques de la figura 3.28 puede ajustarse para generar
seales de tipo rampa. La figura 3.31 muestra un circuito detallado para conseguir esta
Figura 3.31. Circuito generador de seales tipo rampa.
3.28
funcin, que adems es un excelente generador

de pulsos. En l, el disparador de Schmitt est
implementado con un circuito que se ajusta a la
estructura de la figura 3.32. La razn de elegir
esta estructura y no otra ms simple con nico
AO reside en las caractersticas de buffer que
introduce el segundo amplificador, haciendo
menos sensible la salida a las corrientes de Figura 3.32. Disparador de Schmitt con dos
polarizacin y tensin de offset de las entradas amplificadores operacionales.
del circuito. El comportamiento asimtrico de ambos barridos se consigue en las dos ramas
resistivas de entrada al integrador, una de ellas protegida por un diodo en el flanco
ascendente. Esta doble va har fluir la carga del condensador en el flanco descendente a
travs de una resistencia de valor pequeo (Ra), obtenindose una recuperacin muy rpida
(T2 muy pequeo). La salida del amplificador A3 est limitada a 10 V, y el tiempo de subida
se puede calcular que vale T1 = 2R1C1 . Considerando una cada de tensin en el diodo CR1 de
0.7 V, el tiempo de "reset" (T2) puede comprobarse que vale 2.15RaC1 ; en caso de que
Ra<<R1, entonces T2<<T1. El nico lmite al tiempo de reset lo fijan las corrientes de salida de
A3 y A1 , y para facilitar que este tiempo tenga valores muy reducidos se introducen en el
circuito mecanismos como el condensador de bypass de la resistencia R2 , cuya misin es
nicamente absorber las fluctuaciones de tensin en la entrada no inversora de A2 debidas a
excursiones muy rpidas de la salida del integrador, evitando as rebotes de la seal en las
ramas del circuito.
3.3. Generadores de formas de onda integrados

La sntesis de formas de onda con circuitos integrados de propsito especfico es una
alternativa de bajo coste al diseo convencional (discreto o con AO), proporcionando
estructuras con una calidad aceptable y un nmero reducido de componentes. Sus principales
ventajas son las inherentes a los circuitos integrados, es decir, mejor emparejamiento de los
componentes y derivas trmicas semejantes, lo que hace ms fcil su cancelacin. En
consecuencia, la tecnologa integrada proporciona generadores monolticos de bajo coste, con
una calidad comparable a la de los generadores discretos ms complejos. Estos circuitos
cubren un amplio rango de aplicaciones en electrnica analgica, entre las que cabe destacar:
las comunicaciones, los instrumentos de medida, los circuitos de calibracin y prueba en
laboratorio, etc.
3.3.1. Esquema general
En general, los generadores de formas de onda monolticos se disean para producir una
gran variedad de seales, que pueden ser moduladas tanto en amplitud como en frecuencia. La
3.29
Figura 3.33. Diagrama de bloques de los generadores de formas de onda

integrados.
figura 3.33 muestra un diagrama de bloques tpico de un generador de formas de onda

monoltico. Cuenta con los siguientes componentes genricos: oscilador, conformador de
onda, modulador en amplitud y buffer/amplificador de salida. A continuacin describiremos
detalladamente cada una de estas etapas, que presentan diferencias significativas respecto a
los diseos de osciladores con componentes discretos y AO que hemos presentado en las
secciones anteriores, como consecuencia de las diferentes reglas y componentes que
prevalecen en el diseo analgico integrado.
3.3.2. Oscilador
Es el bloque encargado de generar una forma de onda peridica de partida. Puede

realizarse mediante un multivibrador
acoplado por emisor, o bien mediante un
oscilador de relajacin basado en la carga
y descarga de un condensador a corriente
constante. La implementacin en
tecnologa integrada siguiendo esta ltima
alternativa responde al esquema de
circuito que se muestra en la figura
3.34(a). Este oscilador emplea elementos
(a)
usuales en el diseo analgico integrado,
como son las fuentes de corriente, que se
ajustan a esquemas muy simples de
transistores en circuitos monolticos. En
este diseo se utilizan dos; una de ellas
(I1) est siempre activa, mientras que la
otra (I2) es conmutada intermitentemente
entre los estados "on" y "off". Cuando I2
se encuentra en off, el condensador C1 se (b)
carga a corriente constante (I1) hasta que
Figura 3.34. Bloque oscilador en un generador
la tensin en sus extremos (vo1) alcanza el integrado y formas de onda asociadas.
3.30
Generadores de formas de onda integrados
umbral superior del disparador de Schmitt (VB). En ese instante, el disparador cambia de
estado, llevando a la fuente de corriente I2 al estado on. Asumiendo que el valor de esta ltima
fuente de corriente es superior al de I1 , el condensador C1 se descargar con una corriente
neta de valor I2 - I1 hasta que vo1 alcance el umbral inferior (VA); en ese momento el
comparador cambiar de estado, llevando de nuevo a I2 a off e iniciando el ciclo. El circuito
oscila generando rampas lineales a la salida, tal como se ilustra en la figura 3.34(b).
Podemos evaluar el tiempo del semiciclo de carga del condensador a partir de los
parmetros del circuito. El valor que obtenemos es:
T1 =
(V
V A )C1
B
(3.51)
I1
De forma similar podemos obtener el tiempo de descarga, cuyo valor es:
T2 =
(V
VA )C1
B
(3.52)
I 2 I1
La frecuencia de oscilacin, en consecuencia, vendr dada por la expresin:
1 I1 I
f = = 1 1 (3.53)
T1 + T2 (VB V A )C1 I2
Slo en el caso de que las corrientes de carga y descarga del condensador sean iguales (I2 =
2I1), la forma de onda de salida ser una seal triangular, de frecuencia:
I1 I1 (3.54)
f = =
2 C1 (VB V A ) 2 C1 VH
donde VH es la tensin de histresis del disparador de Schmitt. Bajo esta condicin, la salida
del disparador de Schmitt (vo2) ser una onda cuadrada simtrica (ciclo de trabajo del 50%).
Se han desarrollado numerosas configuraciones de circuitos disparadores de Schmitt en
(a) (b)
Figura 3.35. Estructuras de disparadores de Schmitt en tecnologa integrada.
3.31
diseo convencional (diseo discreto con AO), alguna de las cuales hemos presentado en el
apartado previo. Sin embargo, estos circuitos no satisfacen los requisitos de precisin y
estabilidad en los umbrales de comparacin exigidos por un oscilador de relajacin de
prestaciones elevadas. En diseo monoltico se suelen emplear dos configuraciones de
disparadores de Schmitt, que son las que se muestran en las partes (a) y (b) de la figura 3.35.
Estos circuitos emplean uno o dos comparadores y una celda biestable RS sensible a niveles
positivos de las seales de excitacin.
El funcionamiento de un circuito oscilador que utilice como disparador de Schmitt el

circuito de la parte (a) de la figura 3.35 puede entenderse fcilmente. Cuando Q = 0, S2 est
abierto y la fuente de corriente I2 se encontrar en off. El condensador se cargar mediante la
corriente I1 hasta que la tensin en sus extremos (vo1) alcance el umbral de comparacin
superior (VB) fijado por la razn de resistencias:
RB + RC (3.55)
VB = VCC
R A + RB + RC
En este punto el comparador cambiar de estado, lo que ocasiona que la celda RS pase al
estado Q = 1, cerrando el conmutador S2 . En esta situacin RC queda cortocircuitada, y se
generar una nueva tensin umbral para el comparador cuyo valor es:
RB (3.56)
V A = VCC
RA + RB
siendo VA < VB . Con I2 en on el condensador se descarga con una corriente de valor I2 - I1
hasta que alcanza el nivel del umbral VA , punto en el que el comparador cambia de nuevo de
estado; esto producir la consiguiente conmutacin de la celda RS, y se repetir el ciclo de
oscilacin.
Este oscilador genera seales rampa entre los umbrales VA y VB . La tensin de histresis
(VH) est determinada bsicamente por la resistencia RC , tal como se deduce de su expresin:
R A RC (3.57)
VH = VB V A = VCC
( RA + RB + RC )( RA + RB )
Se observa de las expresiones anteriores que tanto las tensiones umbral como de
histresis son proporcionales a la tensin de alimentacin; al aumentar sta aumentar la
tensin de histresis que, dado que es la que determina la amplitud de vo1 , producir un
incremento en dicha amplitud. Sin embargo, al aumentar tambin las corrientes en la misma
proporcin, se cancela la posible dependencia de la frecuencia de oscilacin con la tensin de
alimentacin, de forma que dicha frecuencia de oscilacin resulta, en primera aproximacin,
independiente de la tensin de alimentacin.
Pasando al anlisis del circuito de la parte (b) de la figura 3.35, vemos que emplea dos
comparadores. El comparador 1 cambia de estado cuando la tensin en los extremos del
condensador C1 (vo1) alcanza el umbral superior (VB), y el comparador 2 lo hace cuando la
3.32
misma tensin llega al umbral inferior (VA). Las tensiones umbrales estn fijadas por
relaciones de valores de resistencias, de la misma manera que en el circuito anterior:
RB + RC RC (3.58)
VB = VCC V A = VCC
R A + RB + RC R A + RB + RC
resultando una tensin de histresis dada por:
R A RC (3.59)
VH = VB V A = VCC
( RA + RB + RC )( RA + RB )
El anlisis del funcionamiento del circuito oscilador con este disparador de Schmitt sigue
un esquema muy similar al comentado para el primer circuito. Slo indicar que, de nuevo, la
frecuencia de oscilacin es en primera aproximacin independiente de la tensin de
alimentacin, y que esta configuracin con dos comparadores minimiza los errores en la
frecuencia debidos a las corrientes de polarizacin en las entradas de los comparadores, por lo
que es la que suele utilizarse generalmente.
Por ltimo, las fuentes de corriente pueden hacerse depender de una tensin de control y,
a travs de ella, modificar la frecuencia (pendiente de la seal triangular). De esta forma se
implementa un oscilador controlado por tensin (VCO - voltage controlled oscillator).
Idealmente, la frecuencia variar linealmente con la tensin de barrido, pero en la prctica
normalmente existen desviaciones respecto a esa linealidad. Esta estructura de VCO permitir
realizar modulaciones en frecuencia (FM), esto es, generar una seal cuya frecuencia ser
proporcional a la amplitud de una seal moduladora.
3.3.3. Conformacin de Onda
Los osciladores sinusoidales estudiados al comienzo de este tema son incompatibles con
la tecnologa integrada monoltica, que fabrica productos de bajo coste y alto rendimiento de
produccin (yield). Estos osciladores requeriran componentes externos al chip muy precisos
para fijar la frecuencia de oscilacin que, con toda probabilidad, seran ms costosos que el
propio chip.
La solucin adoptada en tecnologa integrada para generar seales sinusoidales es

diferente y se apoya en las seales generadas por un oscilador de relajacin. A pesar de que
estos osciladores no proporcionan seales seno, a partir de ellos se pueden obtener seales
cuasi-sinusoidales con un bajo contenido de armnicos. Para ello se emplean circuitos
conformadores de onda, cuya misin es convertir la forma de onda triangular generada por un
oscilador de este tipo en una seal sinusoidal con distorsin baja, circuitos que normalmente
explotan las caractersticas no lineales de diodos y transistores. Por lo general se parte de una
seal triangular de amplitud constante, que es modificada mediante un circuito que
proporciona una funcin de transferencia esttica no lineal como la mostrada en la figura
3.36. Es importante partir de una seal triangular simtrica, en orden a eliminar o minimizar
3.33
el contenido en armnicos de la seal de salida.

A continuacin revisaremos algunas de las
aproximaciones ms utilizadas como
conformadores de onda.
Amplificacin no lineal
Una de las formas de conseguir la

conformacin de seales sinusoidales a partir
de formas de onda triangulares es mediante un
amplificador no lineal. En esta aproximacin la
regin prxima al paso por cero de la seal de
entrada es amplificada linealmente, mientras
que las regiones prximas al pico de la seal
triangular se amplifican logartmicamente, Figura 3.36. Funcin de transferencia esttica de
un conformador de onda y respuesta ante una
redondeando parcialmente el pico de la seal seal triangular.
triangular. Este tipo de aproximaciones
permiten obtener distorsiones aceptables (0.5% de THD a temperatura ambiente), si bien las
funciones obtenidas son fuertemente dependientes de la temperatura.
En la figura 3.37 se ilustra un sencillo circuito de este tipo, que consigue aproximar la
curva de transferencia esttica deseada mediante la sobreconduccin de un par diferencial.
Cerca de los cruces por cero de la entrada, la ganancia del par es aproximadamente lineal; sin
embargo, conforme nos aproximamos al pico de la onda uno de los transistores se aproxima al
borde del corte, donde su caracterstica se hace logartmica, produciendo un redondeo de la
onda triangular. La distorsin armnica se minimiza (hacindose en torno al 0.2%) para RI
2.5VT y Vim 6.6VT (Vim es la tensin de pico de la
onda triangular y VT es el equivalente en tensin de la
temperatura, que vale 26 mV a temperatura ambiente).
Como consecuencia de lo anterior, es obvio que
necesitaremos ajustar de forma precisa la amplitud de la
onda triangular para verificar los requerimientos de baja
distorsin.
La figura 3.38 muestra una realizacin prctica de

conformador de onda basado en amplificacin no lineal,
que admite ondas triangulares de entrada con amplitudes
en el rango de 5 V. La funcin de conformacin la
realizan dos transistores BJT apareados (circuito
LM394), cuya salida es convertida a una corriente no Figura 3.37. Conformador basado en
un amplificador no lineal.
diferencial por medio del espejo de corriente Q3 - Q4 ,
3.34
Figura 3.38. Realizacin prctica de un conformador de ondas basado en un

amplificador no lineal.
corriente que es convertida en tensin por el AO. El proceso de calibracin del circuito
requiere, en primer lugar, simetrizar la salida mediante la resistencia ajustable de 25 K; a
continuacin se ajustar la de 5 K para conseguir una mnima distorsin de salida, y por
ltimo ajustaremos la resistencia de 50 K para obtener la amplitud de salida deseada. Con
una calibracin adecuada la distorsin armnica total puede hacerse inferior al 1%.
Ajuste por tramos lineales
Otra aproximacin a la conformacin de ondas consiste en realizar una aproximacin por

tramos lineales (piecewise), segn la idea ilustrada en la figura 3.39, procedimiento que es
aplicable, en general, en la sntesis de funciones no lineales arbitrarias. La curva total se
obtiene sumando los distintos tramos lineales, cuyos puntos de inflexin y pendientes se
determinan separadamente para cada segmento. La precisin de la aproximacin viene
determinada por el nmero de segmentos usados.
Cada segmento se puede implementar con una

estructura muy simple compuesta por un diodo, como
elemento interruptor, junto a una fuente y una resistencia
que determinarn la tensin de codo del tramo lineal y su
pendiente, respectivamente (ver figura 3.40(a)). La suma de
los tramos se realiza con un AO, tal como se ilustra en la
parte (b) de la figura 3.40. A efectos prcticos, la figura 3.41
muestra un circuito que aproxima por tramos lineales la Figura 3.39. Aproximacin por
tramos lineales de una curva.
funcin de transferencia esttica que permite la
3.35
(a)
(b)
Figura 3.40. Implementacin de los tramos lineales en la conformacin
de una onda sinusoidal.
conformacin de una onda sinusoidal con bajo contenido en armnicos. La seal triangular la
proporciona una fuente de seal con una impedancia de salida constante (RS). Los diodos DA1
a DAn tienen sus ctodos conectados a las tensiones de polarizacin, VA1 a VAn ,
progresivamente ms positivas. Estos diodos entran en conduccin secuencialmente durante
el semiciclo positivo de la seal triangular de entrada, introduciendo n puntos de inflexin
sobre ella. Los valores de las pendientes de los tramos que introducen cada una de estas ramas
dependern de las resistencias serie presentes en las mismas (RA1 a RAn). Un conjunto
simtrico de diodos, DB1 a DBn , con sus nodos conectados a tensiones de polarizacin
progresivamente ms negativas, introducen los correspondientes puntos de inflexin en el
semiciclo negativo. Las tensiones correspondientes en las dos subredes (VAi - VBi) deben ser
iguales y de polaridad opuesta respecto al nivel de continua de la seal triangular de entrada.
La seal seno se obtiene
finalmente a travs de un
buffer cuya misin es separar
la carga externa de la red que
realiza la conformacin de la
onda.
Aun cuando el circuito

presentado resulta muy
sencillo, su funcionamiento es
muy eficiente. De hecho, se
necesitan slo cuatro puntos
de inflexin en cada semiciclo Figura 3.41. Circuito conformador prctico.
3.36
de la seal triangular para obtener una seal seno con una distorsin armnica total inferior al
1%.
Sntesis digital
Una manera muy diferente de obtener seales senoidales es mediante la sntesis digital.
Ahora la seal seno no se obtiene a partir de una onda triangular, sino que se aproxima por
una serie de escalones de la manera ilustrada
en la figura 3.42. Este mtodo es
particularmente adecuado para sistemas tales
como modems y generadores de tono,
empleados en telefona, aplicaciones en las
que se trabaja con seales digitales y de reloj
internas.
La figura 3.43 muestra el diagrama de

bloques de un circuito generador de la forma
de onda seno aproximada mediante
escalones. Este circuito genera la seal en
escalera dividiendo en frecuencia una seal
de entrada mediante un contador-divisor por
Figura 3.42. Aproximacin de una funcin seno
14, y usando a continuacin un decodificador mediante sntesis digital.
para activar siete fuentes de corriente en una
secuencia adecuada. El esquema de fuentes de corriente controladas de este circuito es muy
similar al de cierto tipo de convertidores D/A integrados. Normalmente la seal de entrada es
un tren de pulsos de frecuencia Nf0 , siendo N el nmero de peldaos de la escalera y f0 la
frecuencia de la seal seno de salida. La forma de onda obtenida en la salida responde a la
programacin del decodificador. Si sta es sinusoidal, su contenido en armnicos se puede
minimizar incrementando el numero de escalones, lo que requerir seales de mayor
Figura 3.43. Diagrama de bloques de un circuito generador de ondas sinusoidales mediante

sntesis digital.
3.37
frecuencia en la entrada y el incremento consiguiente de complejidad en la circuitera.
Indicar finalmente que los armnicos de orden superior de la seal generada, que son los
que le dan el aspecto de discontinuidad a tramos, pueden ser minimizados mediante un filtro
pasa-baja de caractersticas adecuadas. Con esto se puede conseguir disminuir la distorsin
armnica de la salida final a niveles aceptables.
3.3.4. Modulador en amplitud y buffer/amplificador de salida
Modular en amplitud una onda (portadora) no es ms que multiplicar su amplitud por

una seal externa (moduladora). Si llamamos vi a la seal portadora y vm a la moduladora, la
salida modulada ser sencillamente su producto: vo = vivm . Si la seal portadora es de tipo
seno (vi = Asent), entonces vo = Avmsent, resultando una seal de aspecto sinusoidal pero
de amplitud variable segn una envolvente que seguir un patrn temporal determinado por
la variacin de vm . La funcin electrnica que permite implementar esta funcin es el
multiplicador analgico, ya utilizado como bloque de diseo en estructuras de filtros
controlados (segundo tema de la asignatura).
Por ltimo, la funcin del buffer/amplificador tiene por finalidad adaptar la seal de
salida a la carga. En general, se busca una impedancia de salida baja, de forma que el circuito
se asemeje a un generador ideal de tensin. Esta etapa, adems, permitir amplificar la seal
de salida y aadirle un nivel de continua (DC).
3.3.5. Soluciones comerciales
La oferta de generadores de formas de onda integrados es relativamente extensa. La

eleccin de un circuito se realizar en funcin de sus caractersticas generales: formas de onda
generadas, salidas simultneas, posibilidad de modulacin en amplitud y/o frecuencia, rango
de barrido, etc. Entre los generadores de formas de onda integrados podemos destacar tres
circuitos: ICL8038, XR-2206 y NE566, todos ellos realizados en tecnologa bipolar, es decir,
con transistores BJT. A estos tres circuitos nos vamos a referir algo ms en detalle en los
siguientes prrafos, si bien la informacin completa sobre los mismos se encuentra disponible
en formato electrnico en las pginas web de empresas fabricantes de dispositivos
semiconductores como Intersil, Exar o National Semiconductors.
El ICL8038 es un circuito integrado generador de formas de onda sinusoidal, triangular y

cuadrada, cuya estructura interna responde al esquema presentado en la figura 3.44. El
esquema de transistores de la mitad izquierda de la figura constituye la doble fuente de
corriente que carga y descarga el condensador C para proporcionar las ondas triangular y
cuadrada. Los transistores Q1 y Q2 forman dos fuentes programables de corriente cuyo valor
queda fijado por las resistencias RA y RB y cuyo valor es, muy aproximadamente:
3.38
Figura 3.44. Estructura interna del generador integrado de formas de onda

ICL8038.
vI v
iA = iB = I (3.60)
RA RB
estando la tensin vI referenciada a VCC , tal como puede apreciarse en la figura. La corriente
iA es alimentada directamente al condensador C, y ser la responsable de su carga, mientras
que la corriente de descarga de dicho condensador tiene un valor 2iB y queda condicionada al
corte del transistor Q7 , cuya base est controlada por la salida del flip-flop. La estructura del
disparador de Schmitt corresponde a la de doble comparador presentada con anterioridad, y la
seal seno se obtiene a la salida de un conformador de ondas realizado con una estructura de
transistores y resistencias cuyo esquema figura en las hojas de caractersticas de este circuito.
Figura 3.45. Diagrama de bloques y esquema de conexiones del generador

integrado XR-2206.
3.39
Figura 3.46. Estructura y formas de onda del oscilador controlado por corriente (CCO) acoplado
por emisores.
Otro circuito integrado generador de formas de onda es el XR-2206, cuyo diagrama de

bloques y esquema de conexiones con los componentes externos se ilustra en la figura 3.45.
Este integrado utiliza un oscilador controlado por corriente (CCO - current-controlled
oscillator) acoplado por emisores
para generar las funciones triangular
y cuadrada, y un conformador de
onda logartmico para obtener la
seal seno a partir de la seal
triangular. La estructura CCO
acoplada por emisores se ilustra en
la figura 3.46, junto a las formas de
(a)
onda que se generan en diferentes
puntos de este circuito. Consta de
dos etapas Darlington acopladas,
polarizadas mediante corrientes de
emisor apareadas, que presenta una
conducta similar a la de un flip-flop
(slo podrn conducir en cada
instante de tiempo una de las parejas
de dispositivos Q1-D1 Q2-D2 , pero
no ambas a la vez). A diferencia de
un flip-flop, sin embargo, el
acoplamiento entre los emisores a (b)
travs del condensador da lugar a Figura 3.47. Diagrama de bloques y estructura interna del
que el circuito alterne entre los dos generador integrado de formas de onda NE566.
3.40
estados de forma peridica, como consecuencia de la onda triangular que se genera entre sus
emisores. La frecuencia de oscilacin resulta ser directamente proporcional a la corriente de
polarizacin de los emisores (iI) e inversamente proporcional al valor del condensador, lo que
confirma la conducta de oscilador controlado por corriente. Las ventajas de esta estructura son
diversas: es simple y simtrica, proporciona un control automtico de la frecuencia, y permite
una operacin a alta frecuencia, dado que los transistores se polarizan en regin activa.
Una ltima solucin integrada a la generacin de formas de onda es el NE566, que

proporciona ondas triangulares y cuadradas. En este caso no cuenta con un conformador de
ondas, por lo que no produce salida sinusoidal. El diagrama de bloques de este circuito se
muestra en la figura 3.47(a). De nuevo la estructura del oscilador corresponde a la de dos
fuentes de corriente para la carga y descarga de un condensador (en este caso externo), una de
ellas controlada. En la parte (b) de la figura 3.47 se muestran los detalles del esquema
equivalente de transistores de este integrado.
3.4. Multivibradores y temporizadores

Los multivibradores son circuitos regenerativos dedicados a funciones de temporizacin,
por lo que tambin se conocen como temporizadores o circuitos de tiempo. En estos circuitos
se definen dos estados, asociados a dos niveles de tensin de salida, permitiendo controlar el
tiempo de permanencia en cada estado. Se emplean para generar secuencias de pulsos o
tiempos de retardo muy precisos, cuya longitud o frecuencia de repeticin queda determinada
por resistencias y capacidades.
En esta clase de circuitos pueden distinguirse tres tipos bsicos: astables, monoestables y
biestables. Un circuito astable es un circuito sin entrada y con dos estados metaestables
(estados de permanencia transitoria) pudindose controlar el tiempo en que el circuito
permanece en cada uno de los estados. Pueden entenderse como un tipo particular de
generadores de onda cuadrada (que no tiene por qu ser simtrica respecto al cero de tensin)
en los que se puede controlar T1 y T2 externamente por medio de resistencias y capacidades.
Un circuito monoestable es aqul en el que uno de los dos estados es estable y el otro
metaestable. En condiciones normales se encuentra en el estado estable; cuando por su nica
entrada recibe un pulso (disparo) salta al estado metaestable y permanece en l un intervalo de
tiempo fijado por una red RC, volviendo luego al estado estable. Por ltimo, y tal y como ya
hemos comentado en un apartado previo, un circuito biestable dispone de una o ms entradas
de excitacin y dos estados estables, en los que permanece en tanto no cambien las
condiciones de excitacin. Circuitos de este ltimo tipo son los ya analizados disparadores de
Schmitt y los latches y flip-flops en sus distintas variantes.
3.41
A lo largo de este captulo ya se han estudiado los principios de funcionamiento e

implementaciones de una variedad de circuitos astables (generadores de onda cuadrada) y
ciertas configuraciones biestables con AO (comparadores con histresis). Slo quedan para
completar el estudio de los circuitos de tiempo las estructuras monoestables, y una revisin
breve de las soluciones integradas a las funciones de temporizacin.
3.4.1. Circuitos monoestables con AO
El circuito de la figura 3.48(a) representa un multivibrador monoestable. Este circuito

permanece en su estado estable hasta que una seal de disparo provoca la transicin al estado
metaestable. Posteriormente, transcurrido un tiempo T, el circuito regresa a su posicin
estable. En cada ciclo de tiempo se habr generado un solo impulso, por lo que el circuito se
denomina de disparo nico.
(a) (b)
Figura 3.48. Circuito multivibrador monoestable y formas de onda asociadas.
Analicemos su comportamiento. Supongamos que el circuito se encuentra en su estado

estable, con vo = +VZ , y el condensador cargado a la tensin que permite el diodo D1 en
conduccin (V1 0.7 V). Supongamos tambin que el partidor se ha diseado para que vo >
V1 ( = R2/(R1+R2)). Si la amplitud de la tensin en la entrada de disparo se hace mayor que
vo -V1 , esto har que el comparador bascule y proporcione una salida vo = -VZ , con lo que el
diodo se polarizar en inversa y el condensador se descargar exponencialmente hacia -VZ a
travs de R con una constante de tiempo = RC, tal como expresa grficamente el cronograma
de la parte (b) de la figura 3.48. Cuando vc se haga ms negativa que -vo la salida del
comparador retornar a +VZ , empezando entonces a cargarse el condensador hacia +VZ a
travs de R. La carga terminar cuando la tensin alcance de nuevo el valor V1 impuesto por
el diodo. El tiempo en que el circuito permanece en el estado metaestable viene dado por la
expresin:
1 + V1 / VZ
T = RC ln (3.61)
1
El ancho del impulso de disparo (TP) habr de ser menor que la duracin expresada para el
impulso generado; de no ser as el mecanismo de recuperacin de la carga en el condensador
3.42
Multivibradores y temporizadores
(a) (b)
Figura 3.49. Circuito multivibrador monoestable redisparable y formas de onda asociadas.
C se vera afectado por un valor de tensin a la entrada positiva del comparador diferente del
que nos ha servido de referencia en la descripcin de todo el proceso. Otro hecho constatable
del cronograma de la parte (b) de la figura 3.48 es que el condensador no alcanza en sus
extremos el valor de reposo (V1) hasta despus de transcurrir un tiempo T. Se puede definir,
por tanto, un tiempo de recuperacin (T + T) durante el cual no es posible redisparar el
circuito. Por ltimo, la presencia del diodo D2 no es esencial, pero sirve para evitar un
funcionamiento incorrecto si en la lnea de disparo se presenta un pico positivo de ruido.
Consideremos ahora una nueva configuracin, cuyo esquema se ilustra en la figura

3.49(a). En su estado de reposo (antes de aplicarle un disparo) el transistor de efecto campo de
unin (JFET) se encuentra en corte y el condensador est cargado a la tensin de
alimentacin. La tensin de la entrada no inversora es constante e igual a V y, dado que vc >
V, la salida del comparador estar en su nivel bajo (-VZ). Supongamos que en t = 0 se aplica
una seal de disparo positiva y muy estrecha, con una amplitud suficiente. El JFET conducir
una corriente de valor alto y constante que descargar la capacidad rpidamente hacia tierra.
Tan pronto como vc alcance el valor V, la salida del comparador cambiar a su nivel alto
(+VZ).
Si suponemos un ancho del pulso de entrada (TP) suficiente como para que al final del
pulso la tensin entre los extremos del condensador sea aproximadamente nula, en el instante
t = TP se iniciar una carga del condensador hacia V con una constante de tiempo RC. Cuando
el valor de tensin a travs del condensador alcance V, el comparador cambiar nuevamente a
su nivel bajo, con lo que habremos conseguido un pulso positivo de anchura T. Este valor de
anchura puede expresarse en trminos de los parmetros del circuito de la siguiente manera:
R
T = RC ln 1 + 2 + TP (3.62)
R1
3.43
Contrariamente a lo que sucede en el esquema de la figura 3.48, no se precisa ningn tiempo

de recuperacin antes de disparar nuevamente este circuito. Si se presenta un segundo
impulso positivo en cualquier momento t (menor o mayor que T), el JFET reducir a cero la
tensin entre extremos del condensador, con lo que las formas de onda del cronograma de la
parte (b) de la figura 3.50 vuelven a reproducirse ntegramente. Por esta razn, a este circuito
se le denomina multivibrador monoestable redisparable.
3.4.2. Temporizadores integrados
Las necesidad de implementar funciones monoestables y astables es tan frecuente que desde
hace muchos aos existen circuitos integrados que satisfacen estas necesidades, circuitos a los
que se les aplica la denominacin de temporizadores (IC timers). Estos circuitos generan
intervalos de temporizacin proporcionales a productos RC construidos con elementos
pasivos externos, intervalos que pueden variar desde algunos microsegundos a minutos u
horas en funcin de los valores resistivos y capacitivos elegidos. Los temporizadores
integrados podemos agruparlos en dos categoras, de acuerdo con su principio de operacin:
Circuitos de disparo nico o temporizadores de ciclo simple. Operan cargando un

condensador externo con una corriente fijada por una resistencia externa. Una vez
disparados, el ciclo de carga ocurre slo una vez durante el intervalo de
temporizacin.
Temporizadores de ciclo mltiple o temporizadores/contadores. Estos circuitos cargan
y descargan el condensador de temporizacin un nmero determinado de veces
durante el intervalo de temporizacin. Este nmero est fijado por un valor (N)
previamente almacenado en un contador binario incluido en el chip. As, el intervalo
temporal resultante es proporcional a N veces el producto externo RC, valor que puede
ser programado.
Estos circuitos, obviamente, estn funcional y estructuralmente muy relacionados con los
osciladores de relajacin. As, un temporizador de ciclo nico corresponde esencialmente al
diseo de un oscilador de relajacin en el que se fija uno de los estados como estable, esto es,
una vez disparado opera slo durante medio ciclo de oscilacin (operacin monoestable). La
configuracin en modo astable requerir que el circuito se autodispare de forma peridica
mediante conexiones apropiadas en sus entradas/salidas.
Temporizadores de ciclo simple
Los circuitos de tiempo de ciclo simple o disparo nico operan, como ya se ha

comentado, cargando un condensador de temporizacin a travs de una resistencia externa o
mediante una fuente de corriente. El ms simple de todos ellos es el circuito generador de
rampa exponencial representado en el esquema de la figura 3.50, en donde todos los
3.44
componentes, excepto R1 y C1 , son

normalmente internos al circuito
integrado. El anlisis del circuito es
sencillo. Durante la condicin de
reset o puesta a cero (Q = 0) el
conmutador S1 permanece cerrado,
con lo que los extremos del
condensador quedarn conectados a
tierra. El ciclo de temporizacin se
inicia aplicando un pulso de disparo
externo que pone Q = 1, lo que abre
el conmutador y hace crecer la
Figura 3.50. Circuito temporizador de rampa exponencial.
tensin del condensador hacia la de
alimentacin con una constante de tiempo R1C1 .Cuando esta tensin alcanza el umbral Vref
fijado internamente el comparador cambia de estado (retorno a 0 del flip-flop), cerrando el
conmutador S1 y terminando el ciclo de temporizacin. La salida del circuito puede tomarse
tanto en Q como en su complemento, y proporciona un pulso cuya duracin viene expresada
por la siguiente ecuacin:
VCC (3.63)
T1 = R1C1 ln
VCC + Vref
El umbral de comparacin (Vref) se genera usualmente mediante un partidor resistivo de la
tensin de alimentacin, tal como puede apreciarse en la figura 3.50, lo que proporciona un
valor para T1:
R
T1 = R1C1 ln 1 + B (3.64)
RA
que es independiente de la tensin de alimentacin. Las resistencias RA y RB se incorporan en
el chip, por lo que su relacin es
muy precisa (1%) e insensible a
la temperatura.
Una alternativa al diseo de

estos temporizadores es el circuito
generador de rampa lineal
mostrado en la figura 3.51, que
opera en el mismo principio que el
de rampa exponencial excepto en
que la carga del condensador es
ahora a una corriente constante
(I1), fijada por una resistencia
externa (R1). Una vez disparado,
el circuito genera una tensin en Figura 3.51. Circuito temporizador de rampa lineal.
3.45
Figura 3.52. Diagrama de bloques del temporizador integrado NE555.
rampa lineal en los extremos de C1 , con una pendiente constante de valor I1/C1 . El intervalo
total de temporizacin (T1) tiene un valor VrefC1/I1 . Tanto Vref como I1 son proporcionales a la
tensin de alimentacin, e I1 es tambin inversamente proporcional a la resistencia externa R1.
Bajo estas condiciones, el intervalo de temporizacin ser proporcional al producto de la
resistencia y la capacidad externas, R1C1 . La tensin umbral interna (Vref) suele conectarse a
un terminal externo para permitir al usuario modular el intervalo de temporizacin por medio
de una tensin de control externa. Esta facilidad tambin se puede usar para generar seales
moduladas en anchura o posicin de impulsos, como veremos ms adelante.
El circuito generador de rampa exponencial es ms simple y ms preciso que el generador

de rampa lineal, pues ste ltimo conlleva una conversin de tensin a corriente en los
extremos de una resistencia. Sin embargo, el temporizador de rampa lineal presenta la ventaja
de generar una seal de rampa en los extremos de C1 , que puede utilizarse como seal de
barrido o base de tiempos para determinados dispositivos de visualizacin (osciloscopios o
trazadores X-Y).
La versatilidad de estos temporizadores integrados de ciclo simple los convierte en

bloques funcionales bsicos en el diseo de sistemas tanto analgicos como digitales.
Actualmente existen disponibles gran cantidad de circuitos de este tipo. De entre todos, el que
ms aceptacin ha tenido durante muchos aos ha sido el NE555, introducido por Signetics en
1972 y fabricado en tecnologa bipolar. Un circuito equivalente fabricado con tecnologa
CMOS es, por ejemplo, el ICM7555 de Intersil, diseado para ser funcionalmente compatible
con el primero. El diagrama de bloques de este conocido circuito se ilustra en la figura 3.52,
en donde se representa el circuito en un esquema de conexiones para hacerlo funcionar en
modo monoestable. De la polarizacin y caractersticas de funcionamiento de este circuito en
los modos bsicos (astable y monoestable) no nos ocuparemos en este apartado, por tratarse
de un integrado suficientemente conocido por el alumno. No obstante, existen ciertas
3.46
Figura 3.53. Temporizador NE555 en configuracin de modulacin en anchura de pulsos.
aplicaciones de modulacin realizables con estos integrados que merecen ser brevemente
comentadas.
En este tipo de aplicaciones se encuentra el montaje de la figura 3.53, que muestra el

NE555 conectado como modulador en anchura de pulsos, junto a la forma de onda generada.
El temporizador est conectado en modo monoestable, siendo disparado con un tren continuo
de impulsos de anchura constante. La anchura de cada pulso de salida se modula mediante la
seal de la entrada de control (pin 5). Otro tipo de modulacin se consigue con el esquema
presentado en la figura 3.54, donde se muestra el circuito en modo de operacin astable, con
una seal moduladora aplicada a la entrada de control. La posicin de cada pulso vara con la
seal moduladora, siendo su anchura constante. Se trata de una modulacin en posicin de
pulsos que se consigue al variar la tensin umbral de uno de los comparadores, lo que influye
a su vez sobre el tiempo de retardo.
Figura 3.54. Temporizador NE555 en configuracin de modulacin en posicin de pulsos.
Temporizadores/contadores (programables)
Los temporizadores con contador, o circuitos de tiempo de ciclo mltiple, usan una
combinacin de oscilador (como base de tiempos) y contador binario para generar el tiempo
3.47
de retardo deseado. La figura 3.55

muestra el diagrama de bloques
generalizado de un temporizador
de este tipo. Consta de tres
bloques bsicos: oscilador de base
de tiempos, contador binario y
lgica de control. El circuito opera
como sigue: en modo reset el
oscilador se encuentra inhibido y
el contador permanece a cero. Una
vez habilitado el circuito se activa
la base de tiempos, produciendo
Figura 3.55. Diagrama de bloques de un temporizador/contador.
un tren de pulsos con una
frecuencia proporcional a la resistencia y condensador externos. El contador se incrementar
en funcin de estos pulsos hasta alcanzar una cantidad (N) previamente programada, lo que
producir un reset del flip-flop de control y la correspondiente detencin del oscilador,
completndose as el ciclo de temporizacin. Normalmente se utiliza como base de tiempos
un oscilador de relajacin de periodo proporcional al producto RC externo.
La principal ventaja de este circuito temporizador con contador es su capacidad para

generar tiempos de retardo N veces mayores que los que podra generar un circuito
temporizador de ciclo nico con los mismos componentes externos. De esta forma se eliminan
los errores debidos a las grandes capacidades, en donde las corrientes de descarga se hacen
del orden de las corrientes de polarizacin de las entradas de los elementos activos utilizados.
Entre las soluciones comerciales clsicas dentro de esta categora podemos destacar los
temporizadores programables XR2240 de Exar, y los circuitos ICM7240/50/60 de Intersil.
Son circuitos capaces de generar pulsos de anchura variable definida por una palabra digital
de 8 bits, y en la segunda familia de circuitos se pueden generar tambin patrones
relativamente complejos de temporizacin mediante el cableado de las salidas (wired-AND).
Slo indicar, para terminar y a modo de resumen, que la combinacin de una base de
tiempos estable y un contador programable sobre un mismo integrado ofrece una serie de
ventajas que podemos sintetizar en los siguientes puntos:
Generacin de tiempos elevados de retardo empleando capacidades pequeas. Para un

tiempo de retardo dado, un temporizador con contador requiere un condensador N
veces ms pequeo que el requerido por un temporizador de disparo nico.
Gran variedad de tiempos de retardo (programacin del contador) con una misma
constante de tiempo del oscilador.
3.48
Generacin de tiempos de retardo muy elevados mediante la conexin en cascada de

varias etapas. Al conectar de esta manera varios temporizadores con contador, la
cantidad mxima de conteo progresa de forma geomtrica, dado que cada etapa
contar los pulsos de salida de la anterior.
3.5. Conversores tensin-frecuencia (V/F) y frecuencia-

tensin (F/V)
Los conversores V/F y F/V pertenecen a la categora de funciones electrnicas de conversin
de datos, cuya misin es la transformacin del formato de la informacin. Sin embargo,
desde un punto de vista estructural estn estrechamente relacionadas con los osciladores de
relajacin y los temporizadores de disparo nico, lo que aconseja su estudio en el contexto de
estas funciones. Presentan aplicaciones en telemetra o control remoto, donde es importante
convertir una informacin analgica en variaciones de una seal de frecuencia, que puede ser
transmitida y decodificada en destino de una forma ms precisa e inmune al ruido que la seal
analgica de partida. Otro dominio de aplicaciones de estos circuitos es el del aislamiento de
seales.
3.5.1. Conversores tensin/frecuencia (V/F)
Este tipo de circuitos producen en la salida una seal cuya frecuencia es directamente
proporcional a la tensin analgica de su entrada. Se trata de mdulos de codificacin cuya
funcin es transformar una seal analgica en una frecuencia estable que pueda ser
transmitida a largas distancias. Frente a los osciladores controlados por tensin (VCO), los
conversores V/F presentan unos requerimientos ms restrictivos de funcionamiento, que
podemos enumerar en los siguientes puntos:
Rango dinmico. Un conversor V/F debe tener un rango dinmico en las entradas de al
menos 60 dB (esto es, 1000:1). En muchos diseos el rango tpico es de 80 dB,
cubriendo tensiones de entrada desde 1 mV a 10 V.
Rango de frecuencia. Ha de corresponderse al rango dinmico de la seal analgica de
entrada. Para un rango dinmico de 80 dB la frecuencia de salida estar entre 1 Hz y
10 KHz, 10 Hz a 100 KHz.
Linealidad. La conversin V/F debe presentar unas caractersticas extremadamente
lineales, con un error mucho menor del 1% del fondo de escala. En los diseos de
precisin, los errores de linealidad deben ser inferiores al 0.1%.
Factor de escala preciso y estable. Normalmente este parmetro (ganancia) se ajusta
externamente. En una gran cantidad de las aplicaciones que hacen operar los circuitos
en el rango 1 Hz-10 KHz el factor de escala se fija tpicamente a 1 V/KHz. Adems,
3.49
este factor de escala debe ser estable frente a cambios en la temperatura o la tensin de
alimentacin.
Forma de onda de la salida. No suele ser ste, en general, un factor crtico en un
conversor V/F. Sus niveles son normalmente compatibles con los de las seales
lgicas. La mayora de los conversores V/F proporcionan como salida pulsos de
anchura constante cuya frecuencia de aparicin es proporcional a la seal de entrada.
Existen en el mercado una gama amplia de conversores V/F monolticos que superan en
rango dinmico, linealidad y estabilidad los requisitos expresados en los puntos previos. Estos
circuitos los podemos clasificar en dos grupos de acuerdo con la tcnica de circuito usada en
su diseo: circuitos que operan con multivibradores de amplio barrido, y circuitos que operan
sobre osciladores con balance de carga. Los circuitos del primer tipo son esencialmente
multivibradores controlados por tensin, diseados para satisfacer los estrictos requerimientos
impuestos para estas funciones; se trata normalmente de versiones estabilizadas en
temperatura de la estructura bsica
CCO acoplada por emisores que se
represent en la figura 3.46. El
segundo tipo de circuitos, los
basados en balance de carga, sern
el objeto de nuestro anlisis en este
apartado, por las peculiaridades que
presentan respecto a las estructuras
generadoras de seal revisadas en
las secciones previas de este tema,
adems de agrupar la mayor parte
de los circuitos conversores V/F
monolticos.
Los conversores V/F con

balance de carga operan (de ah su
nombre) balanceando un flujo de
carga hacia y desde un condensador
Figura 3.56. Diagrama de bloques de un conversor V/F
de integracin. La figura 3.56 basado en balance de carga.
muestra un diagrama de bloques
simplificado de un circuito de este tipo, en donde pueden distinguirse sus cuatro elementos
bsicos:
Monoestable de precisin, que genera pulsos de duracin fija (t0).

Fuente de corriente conmutada, que se encontrar habilitada mientras exista pulso de
salida en el monoestable.
Red RC de integracin.
3.50
Conversores tensin-frecuencia (V/F) y frecuencia-tensin (F/V)
Comparador de la tensin de V1 (tensin en los extremos de la red RC) con la seal

analgica de entrada Vin . Disparar el monoestable si Vin > V1 .
El funcionamiento de este circuito es el siguiente: cuando se aplica una tensin de entrada

positiva (Vin) al sistema, el comparador cambia de estado y dispara el monoestable. La salida
del monoestable constituye la salida del conversor y, adems, activa el conmutador de
corriente que inyecta en el integrador formado por R1 y C1 una carga (Q0) de valor I0t0 (t0 es
la duracin del pulso del monoestable). Si esta carga no es suficiente para incrementar la
tensin en los extremos de la capacidad hasta superar Vin , el monoestable permanecer
disparado, haciendo entrar cantidades adicionales de carga en el integrador. Cuando se
alcanza la condicin V1 > Vin la fuente de corriente se deshabilitar (off) hasta que V1 decaiga
por debajo de la tensin de entrada, lo que originar que el comparador dispare de nuevo el
monoestable. En condiciones estacionarias en la entrada, el monoestable se disparar con una
frecuencia tal que la carga vertida en el condensador por la fuente de corriente compense
(balancee) la descarga del condensador, de forma que se mantenga la relacin de igualdad
aproximada entre V1 y Vin .
Cuando se inyecta un paquete de carga Q0 en el condensador C1 la tensin entre sus

extremos cambia en un valor:
Q I t (3.65)
V1 = 0 = 0 0
C1 C1
Suponiendo que C1 de elige lo suficientemente grande como para que V sea mucho menor
que V1 , la velocidad de descarga del condensador en condiciones estacionarias vendr dada
por la corriente (I1) que circula a travs de R1 , es decir, V1/R1 . Esta corriente queda
contrarrestada por una cantidad igual de flujo de carga desde la fuente de corriente
conmutada, que proporciona paquetes de carga a la frecuencia de disparo del monoestable que
denominaremos f1 (IN = Q0f1). En condiciones estacionarias las tensiones en ambas entradas
del comparador se igualan, de la misma manera que las dos corrientes definidas (I1 e IN). De
ambas igualdades obtenemos una expresin para f1:
Vin (3.66)
f1 =
I 0 t 0 R1
Esta frecuencia de disparo es, como se pretenda, proporcional a Vin .
En diseos monolticos prcticos, el monoestable se construye mediante una

configuracin de circuito similar a la de la figura 3.51 (temporizador mediante generacin de
rampa lineal). La duracin del pulso de salida (t0) queda determinada por los dos
componentes pasivos, RT y CT , a travs de una relacin lineal:
t 0 = KT RT CT (3.67)
La constante de proporcionalidad queda determinada por la eleccin de los niveles de umbral
internos al propio circuito monoestable. De manera similar, el valor de la fuente de corriente
3.51
conmutada I0 se fija mediante una resistencia R0 , conectada a un nivel de tensin de

referencia interno (Vref):
Vref
I0 = (3.68)
R0
Introduciendo estas ecuaciones en la expresin de la frecuencia:
R 1
f 1 = Vin 0 (3.69)
RT KT Vref CT R1
Las resistencias R0 y RT aparecen en esta expresin como una relacin que se puede controlar
de forma precisa si ambas son internas al circuito integrado. De esta manera, el circuito
requerir slo dos componentes externos de precisin, CT y R1 . Adems, la tensin de
referencia interna (Vref), la constante de proporcionalidad del monoestable (KT), y la razn
entre las dos resistencias, se pueden mantener muy estables con la temperatura, con lo que la
deriva trmica de este conversor V/F puede reducirse a los niveles exigidos en estos
subsistemas.
La estructura de conversor V/F de la figura 3.56, no obstante, tiene dos inconvenientes:
Tiempos de respuesta lentos. Para un cambio brusco de tensin de entrada (p.e. un

escaln de tensin) el condensador C1 ha de cargarse y descargarse un escaln de
tensin similar. Con un integrador pasivo como el de este circuito se necesitarn del
orden de 50 a 100 ms ante un cambio de la seal de entrada entre cero y el nivel de
fondo de escala.
No linealidades. Que son consecuencia de la conductancia finita de salida de la fuente
de corriente conmutada. Esta conductancia finita origina cambios en el valor de Q0
cuando cambia el nivel de tensin del nodo A.
Ambos problemas se pueden evitar utilizando como integrador un circuito activo en el

que la capacidad (C1) se introduce en el lazo de realimentacin (figura 3.57). Esta
modificacin reduce el tiempo de respuesta a unos pocos microsegundos y elimina
virtualmente las no linealidades indicadas con anterioridad, dado que el nodo A se fija en este
caso a tierra virtual. De esta manera, el error por no linealidades puede reducirse por debajo
del 0.1%. La expresin de la frecuencia para el circuito de esta figura se puede obtener
igualando I1 al flujo de carga neto debido a Iin . La expresin resultante queda:
R 1 (3.70)
f 1 = Vin 0
RT KT Vref CT R1
expresin que es idntica a (3.69) excepto en la polaridad negativa de la tensin de entrada.
Un inconveniente del circuito de la figura 3.57 es que la corriente I1 que se obtiene en el

estado estable es unidireccional, por lo que el circuito podr operar slo con valores negativos
de Vin . Este inconveniente se puede evitar colocando otro AO entre la entrada y la resistencia
de escalado R1 .
3.52
Figura 3.57. Conversor V/F por balance de carga con integrador activo.
3.5.2. Conversores frecuencia/tensin (F/V)
Constituyen la contrapartida de los conversores V/F. Existen dos tipos bsicos:

conversores con integracin de pulsos, que operan con anchura de pulso fija y frecuencia
variable, y conversores tipo PLL (phase-locked-loop). Los conversores F/V con integracin
de pulsos utilizan un monoestable de precisin que, cuando es disparado por una seal
peridica de alto nivel en su entrada, produce pulsos de amplitud y duracin fija. Estos pulsos
se pueden integrar para determinar su valor medio sobre un intervalo temporal dado, siendo
este valor proporcional a la frecuencia del tren de pulsos de salida.
Los conversores V/F con balance de carga analizados en el apartado previo pueden operar
como conversores F/V si se desconecta el lazo de realimentacin entre la salida del integrador
y la entrada de disparo del monoestable. ste pasa a ser disparado ahora por una seal de
entrada de frecuencia fin , produciendo pulsos de salida de duracin t0 , tal como se muestra en
la figura 3.58(a). La salida del monoestable se usa para conmutar la fuente de corriente y
producir paquetes de carga (Q0) que son suministrados al circuito integrador.
Analizando el circuito de la figura 3.58(a), en el estado estable las corrientes promedio

que entran y salen del integrador sern iguales, lo que dar lugar a una expresin para la
tensin de salida:
Vout (3.71)
= Q0 f in = I 0 t0 f in Vout = I 0 t0 R1 f in
R1
3.53
Usando las expresiones anteriormente obtenidas para I0 y t0 podemos reescribir la expresin

(3.71) en trminos de los componentes de circuito elegidos y los parmetros de diseo
internos:
R (3.72)
Vout = f in T Vref KT R1 CT
R0
que coincide con la obtenida para el conversor V/F, salvo en que fin es ahora la variable
independiente y Vin se reemplaza por Vout . Para un funcionamiento correcto de este circuito, t0
debe ser menor que Tmin de la seal de entrada (generalmente t0 se elige del orden del 50 al
80% de Tmin).
La tensin de salida en el circuito de la figura 3.58(a) presenta un rizado debido a la

descarga del condensador C1 mientras la fuente de corriente est en off. Se puede comprobar
que la magnitud de este rizado es
poco significativa siempre que el
valor de la capacidad C1 sea
suficientemente alto. Por otra parte,
la tensin de salida responde a
cambios bruscos en la frecuencia de
entrada con una constante de tiempo
asociada al circuito integrador (y
por tanto proporcional a C1 y R1).
Segn esto, incrementar de forma
excesiva el valor de la capacidad
para disminuir el rizado puede
(a)
suponer un incremento significativo
del tiempo de respuesta de circuito,
por lo que C1 debe ajustarse a un
compromiso entre rizado y tiempo
de respuesta.
El conversor F/V de la parte (a)

de la figura 3.58 exhibe los
inconvenientes del conversor V/F
del que procede, siendo de nuevo el
integrador pasivo el responsable de
los mismos. Estos problemas se
pueden paliar cambiando el circuito
(b)
RC pasivo por un integrador activo,
tal como se muestra en la figura Figura 3.58. Circuitos conversores F/V basados en integracin
de pulsos.
3.58(b). La tensin de salida en este
3.54
nuevo circuito se puede calcular igualando los flujos de corriente en el estado estable, hacia y
desde el nodo inversor del AO:
V (3.73)
out = Q0 f in = I 0 t0 f in
R1
lo que conduce a una expresin para Vout :
R (3.74)
Vout = f in T Vref KT R1 CT
R0
Debido a la inversin introducida por el AO del circuito integrador, la tensin de salida se
har tanto ms negativa cuanto ms se incremente la frecuencia.
Por ltimo, una consideracin prctica en el diseo de los conversores F/V concierne a la
forma de onda de la entrada. Para asegurar un disparo preciso del monostable, esta entrada
debe exhibir unos niveles de conmutacin elevados con flancos de subida y bajada bruscos.
Estas caractersticas se pueden conseguir introduciendo un comparador con alta ganancia en
tensin previo a la entrada de disparo del monoestable, conformando as la seal de entrada.
3.5.3. Soluciones comerciales
Existen circuitos integrados que implementan las funciones de conversin V/F y F/V de
manera monoltica. En particular, los circuitos LM231 y LM331 de National Semiconductors
constituyen una familia de conversores V/F de precisin adecuados para la mayor parte de las
aplicaciones de estos sistemas. Su funcionamiento responde al principio de balance de carga
que hemos analizado en este apartado. Otro conversor V/F integrado basado en el mismo
principio es el circuito VFC32 de Burr-Brown, tambin con unas excelente prestaciones. Por
ltimo, tambin existen soluciones integradas basadas en multivibradores de amplio barrido;
un ejemplo de stas lo constituye el circuito AD537 de Analog Devices. Las caractersticas de
todos estos circuitos estn disponibles en las sedes web de las firmas de semiconductores
citadas.
3.55

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TEMA 3

GENERADORES DE FORMAS DE ONDA.

En cualquiera de estos circuitos, la generacin de las seales se realiza mediante

continua (ver figura 3.1). Dependiendo de

Sinusoidales: la funcin producida

salida que producen es una seal

La realizacin de los osciladores del primer tipo se basa en el empleo de conceptos de la

Cualquier mecanismo de limitacin de amplitud en un oscilador, necesario en estos

En cuanto a los osciladores de relajacin, emplean dispositivos biestables, tales como

limitacin de la amplitud de la oscilacin, como

Estructuralmente hablando, un oscilador de cualquiera de las dos clases no es ms que un

Po : Potencia neta de salida.

A lo largo de este tema revisaremos las estructuras de diferentes tipos de circuitos

y cuyo principio de operacin de nuevo es asimilable al de los osciladores de relajacin,

3.1. Osciladores sinusoidales

3.1.1. Condiciones de oscilacin

Para analizar estos sistemas partimos de la forma

Veamos qu implica esta condicin de oscilacin, conocida como el criterio de

La no linealidad en saturacin da lugar a que el sistema se estabilice y se mantenga en

3.1.2. Desplazamiento de fase y estabilidad de los osciladores

a la frecuencia. Conviene analizar las

El desplazamiento de fase del bucle de

Todo circuito RL RC con un nico polo contribuye con hasta /2 radianes de

La pendiente de la curva de fase de la respuesta en frecuencia de la red de realimentacin

Figura 3.5. Desplazamiento de fase en funcin del nmero de secciones RC en la red

3.1.3. Oscilador en puente de Wien

Figura 3.6. Oscilador sinusoidal en puente de Wien.

Sustituyendo los valores indicados en la expresin de (s), resulta:

De la expresin (3.11) se puede deducir que en 0 se

Control de la amplitud de oscilacin

Ya se ha indicado que la amplitud de oscilacin queda fijada de manera primaria por la

Podemos controlar la amplitud introduciendo en la realimentacin un circuito limitador.

Una forma alternativa de controlar la amplitud es haciendo la relacin R2/R1 dependiente

Cuando ni esta tcnica ni la de los limitadores mediante diodos proporciona valores

diodo, la parte negativa de la onda senoidal es

Consideraciones sobre la estabilidad de la frecuencia de oscilacin

3.1.4. Osciladores en cuadratura

Representan otra tcnica de obtencin de seales sinusoidales que presenta dos

Se obtienen simultneamente salidas seno y coseno.

El fundamento de los osciladores en cuadratura se basa en la solucin de la siguiente

Vamos a analizar un oscilador en cuadratura que

Supongamos inicialmente que el condensador C1 se encuentra a una tensin entre bornes

R1C1s( R2 C2 s + 1)( R3C3 s + 1)

La expresin de esta seal en el dominio temporal la obtendremos realizando la transformada

En los esquemas prcticos, un pequeo desapareamiento de los componentes originar

3.1.5. Osciladores por desplazamiento de fase

Los osciladores por desplazamiento de fase constituyen en realidad una familia de

La respuesta en frecuencia que corresponde es:

Las estructuras de desplazamiento de fase con mltiples AO presentan una ventaja

Finalmente, otra variante de

3.1.6. Osciladores LC (sintonizados)

Para frecuencias superiores a 50 KHz, los AO comienzan a poner de manifiesto sus

Figura 3.17. Estructura de realimentacin en de los osciladores LC y modelo de pequea

Un circuito prctico de oscilador de Colpitts con transistor bipolar se ilustra en la figura

Figura 3.19. Circuito prctico de oscilador de Colpitts.

nicamente de condensador de acoplo, y su reactancia

El otro tipo importante de osciladores con esta

3.1.7. Osciladores con cristal de cuarzo

Siendo como es la estabilidad en frecuencia una consideracin importante en todo

Si reemplazamos la autoinduccin por un cristal en un oscilador de Colpitts se obtiene un

Figura 3.23. Oscilador de Pierce con cristal de cuarzo y estabilidad de la

Si la distorsin no es una cuestin a tener en cuenta, y por tanto el ajuste preciso de la

Por otra parte, el desplazamiento de fase a travs de la puerta puede estimarse