Funciones vectoriales de variable vectorial

Son aplicaciones entre espacios eucldeos, IR n ,

f : X IR n Y IR m
x y

x = (x1 , x2 , , xn ), y = (y1 , y2 , , ym ) e yj = fj (x1 , x2 , , xn ),

1j n
n = 1, m = 1: funci
on real de variable real.
n > 1,m = 1: funci on real de variable vectorial o funcion real
de varias variables reales o funcion escalar de varias variables.
A las funciones, fj , reales de variable vectorial se les denomina
funciones coordenadas.
n > 1,m > 1: funci
on vectorial de variable vectorial.
X = {x IR n |f (x) IR n }, es el dominio de definici
on.
Y = {y IR m |y = f (x) , x IR n }, es el conjunto imagen.

Varias Variables: lmite y continuidad

Ejemplos
p
x = (x, y ), y = z, z = 1 x 2 y 2 .
Es una
 funci on real
 de dos variables,
el dominio es
2 2 2
X = (x, y ) IR 1 x y 0 , que es un crculo de
radio 1 y centro el origen.
1
x = (x, y ), y = z, z = x+y .
Es una funcio n real de dos variables, el dominio es
2

X = (x, y ) IR |x + y > 0 , que es un semiplano, limitado
por la recta x + y = 0, que no pertenece al dominio.
p 
1
x = (x, y ), y = (f1 , f2 ), (f1 , f2 ) = 1 x 2 y 2 , x+y .
El dominio es la intersecci on de los dos anteriores.

Varias Variables: lmite y continuidad

Graficas
En el caso n = 2, m = 1, tenemos superficies en coordenadas
cartesianas, su gr afica es
(x, y , z) IR 3 z = f (x, y ) IR, (x, y ) X IR 2
 

Si cortamos esta superficie por planos z = ki , tenemos curvas,

ki = f (x, y ), que representamos en el plano z = 0, y que
denominamos curvas de nivel
2

-1

-2
-2 -1 0 1 2

2 2
y
z = 3x 2 + y 2
e 1x

Varias Variables: lmite y continuidad

Lmite: funci
on real de varias variables reales y funci
on vectorial (1)

Funciones reales: Sea a X 0 IR n , punto de acumulaci

on de X 0 ,

f : X IR n Z IR
x z

f tiene lmite en a y su valor es l IR , lim = l, si

xa
\
IR + , IR + tal que si x B (a, ) X f (x) B (l, )

Funciones vectoriales: Sea a X 0 IR n , punto de acumulaci

on
de X 0 ,
f : X IR n Y IR m
x y
f tiene lmite en a y su valor es l, lim = l, si
xa
\
IR + , IR + tal que si x B (a, ) X f (x) B (l, )

Varias Variables: lmite y continuidad

Lmite: funci
on real de varias variables reales y funci
on vectorial (2)

El estudio del lmite de una funci

on vectorial
f : X IR n Y IR m
x y

se reduce al estudio de los lmites de las m funciones componentes,

f = (f1 (x) , f2 (x) , , fm (x)) l = (l1 , l2 , , lm )

se tiene

lim f (x) = l lim fi (x) = li , i = 1, 2, , m

xa xa

Varias Variables: lmite y continuidad

Lmite: algunas propiedades

Sea
a X 0 IR n , punto de acumulaci
on.
f : X IR n Y IR m
l IR m , lim = l
xa

se cumple
1 El lmite si existe es u
nico.
2 Si una funci
on tiene lmite est
a acotada,
M, r IR + /kf (x)k M x B (a, r )
3 El lmite relativo a un subconjunto C XT , es tambi
en l,
IR + , IR + tal que si x (B (a, ) X ) C
T
f (x) B (l, ).
Son interesantes los lmites a lo largo de sucesiones.
Puede existir el lmite relativo a un subconjunto y no existir el
lmite.

Varias Variables: lmite y continuidad

Caso de funciones reales de dos variables

Funciones reales: Sea a = (a1 , a2 ) X 0 IR 2 , punto de

f : X IR 2 Z IR
acumulaci on de X 0 , .
(x, y ) z = f (x, y )
f tiene lmite l IR en a = (a1 , a2 ), lim f (x, y ) = l, si
(x, y )(a1 , a2 )

IR + , IR + tal que si x B (a, ) f (x) B (l, ) .

A veces para demostrar que no existe lmite se recurre al lmite

relativo a trav
es de determinados subconjuntos, dando lugar a los
llamados lmites:
iterados
radiales o direccionales
a lo largo de curvas
El lmite se suele denominar lmite doble.

Varias Variables: lmite y continuidad

Lmites iterados (1)

x tiende a
y tiende b

y tiende b

x tiende a
( a, b) ( a, b)

   
lim lim f (x, y ) lim lim f (x, y )
y b xa xa y b

x y si x + y 6= 0
Sea f (x, y ) = x +y . Los iterados en (0, 0)
0 si x +y =0
   
x y y
lim lim = lim = lim (1) = 1
y 0 x0 x +y y 0 y y 0

 
x y x 
lim lim = lim = lim (1) = 1
x0 y 0 x + y x0 x x0

Luego no hay lmite

Varias Variables: lmite y continuidad
Lmites iterados (2)

1
x sen si y 6= 0

Sea f (x, y ) = y . Los iterados en (0, 0)
0 si y =0
   
1 1
lim lim x sen = lim (@) = @ lim lim x sen = lim (0) = 0
x0 y 0 y x0 y 0 x0 y y 0

Sin embargo si existe lmite, y es cero, ya que

   
x sen 1 0 = x sen 1  |x| <
   
 y   y

luego

IR + , = IR + tal que si x B (0, 0 () , ) f (x) B (0, ) .

Si existen los reiterados, y son iguales, puede existir lmite.

Varias Variables: lmite y continuidad

Lmites radiales

Son lmites relativos a traves del subconjuto y b = m (x a), es

decir, a lo largo de rectas que pasan por el punto (a, b) Ejemplo:
xy

2 si (x, y ) 6= (0, 0)
x + y2
f (x, y ) =

0 si (x, y ) = (0, 0)

x [x] x2
lim f (x, y ) = lim = lim =
x0 x 2 + [x]2 x0 x 2 1 + 2 1 + 2
(x, y ) (0, 0)
y = x
que depende de . Luego @ lim f (x, y ).
(x, y )(0, 0)
Sin embargo los lmites reiterados existen y son iguales. es
   
0
lim lim f (x, y ) = lim = lim 0 = 0
x0 y 0 x0 x 2 x0

 
h i 0
lim lim f (x, y ) = lim = lim 0 = 0
y 0 x0 y 0 y 2 y 0

Varias Variables: lmite y continuidad

Lmites a lo largo de una curva (1)

A veces se hace estudia el lmite a lo largo de una curva. Sea

xy 2
si (x, y ) 6= (0, 0)


2
f (x, y ) = x + y4


0 si (x, y ) = (0, 0)

xy 2
   
0
lim . lim . = lim . = lim . [0] = 0
x0 y 0 x 2 + y 4 x0 x 2 + 0 x0

xy 2
   
0
lim . lim . 2 = lim . = lim . [0] = 0
y 0 x0 x + y 4 y 0 0 + y 4 y 0

Puede existir lmite doble.

Veamos los direccionales:
2 2
xy 2 x [mx] x [m]
lim . 2 4
= lim . 4 = lim . 4 =0
x0 x +y x0 2
x + [mx] x0 1 + x 2 [m]
y =mx

Puede existir lmite doble.

Varias Variables: lmite y continuidad
Lmites a lo largo de una curva (2)

Por tanto hemos de seguir estudiando para ver si existe lmite

doble. Hagamos un acercamiento a lo largo de una par abola
erica: y 2 = mx
gen

xy x [mx] [m] m
lim . = lim . 2 = lim . 2 =
x0 x2 +y 4 2
x0 x + [mx] x0 1 + [m] 1 + m2
y 2 =mx

C
omo depende de m no existe lmite doble.

Varias Variables: lmite y continuidad

Procedimiento general para el lmite doble

x = a + cos
Sea , > 0, (0, 2].
y = b + sen 
Es lim f (x, y ) = l F () , lim F () = 0 , siendo
(x, y )(a1 , a2 ) 0

|f (a + cos , b + sen ) l| F ()

x3 + y3
Ejemplo: f (x, y ) = , (x, y ) 6= (0, 0).
x2 + y2 + y4
Calculamos los reiterados, si existen y son iguales, pasamos a
calcular los direccionales,si existen y son iguales
existe lmite doble?
si existe ha de ser cero (valor de los reiterados y direccionales),

 3 cos3 + sen3

|f (a + cos , b + sen ) 0| =  2 
 
 (1 + 2 sen4 ) 
   
 (1 + 1)   2 
 1 + 2 sen4   1  = 2 0
   

Varias Variables: lmite y continuidad

Eejemplo de lmite de funci
on vectorial (1)

Obtener el dominio de definici

on y el lmite 
en (0, 0), si existe, de
2 2 x2 + y2 p 2
f : X IR IR , f = , x + y2 .
1+x +y
El dominio es la intersecci
on de los dominios, siendo:
x2 + y2
El dominio de f1 (x, y ) = es
1 + x + y
c
IR 2 (x, y ) IR 2 /1 + x + y = 0
T 

El dominio de f2 (x, y ) = x 2 + y 2 es IR 2
p

c
Luego D (f) = IR 2 (x, y ) IR 2 /1 + x + y = 0
T

El c
alculo del lmite se traduce en el c
alculo de los lmites de las
funciones reales f1 y f2 .

El lmite de f2 es trivial e igual a cero: aplicando la definici

on de
lmite obtenemos = .

Varias Variables: lmite y continuidad

Eejemplo de lmite de funci
on vectorial (2)

En el lmite de f1 , tenemos
iterados
x2 + y2
   2 
y 0
lim lim = lim = =0
y 0 x0 1 + x + y y 0 1 + y 1
x2 + y2 x2
   
0
lim lim = lim = =0
x0 y 0 1 + x + y x0 1 + x 1
direccionales o radiales
2
x2 + y2 x 2 + [x]
lim = lim =0
(x, y ) (0, 0) 1 + x + y x0 1 + x + [x]

y = x
Determinemos F (), por lo anterior el lmite e l = 0, luego
2 2
   
   
 1 + (cos + sen ) 0 =  1 + (cos + sen ) 
   

esta expresi
on toma un valor m
aximo cuando el
denominador, como funcion de , tome un valor mnimo.

Varias Variables: lmite y continuidad

Eejemplo de lmite de funci
on vectorial (3)

(1) 3
g () = cos + sen g (1) () = sen + cos g () = 0 = , ;
4 4
3
   
(2) (2) (2)
g () = cos sen g = 2; g = 2
4 4
g () tiene un maximo en = 4
de valor 2

g () tiene un mnimo en = 3
4
de valor 2
1
Por tanto 1 + (cos + sen ) 1 2 y este valor, si < , no se anula y permanece acotado
2
inferiormente por un numero positivo, por lo que

2
 
 
lim  =0
0 1 + (cos + sen ) 

Concluimos finalmente que

x2 + y2
lim =0
(x, y )(0, 0) 1+x +y
y
x2 + y2 p 2
 
lim , x +y 2 = (0, 0)
(x, y )(0, 0) 1+x +y

Varias Variables: lmite y continuidad

Ejemplo(1)

Sea f (x, y ) x 2 + 2x + y 2 x 2 2x + y 2 , definida en M, una
on de IR 2 en IR. Sea: M = IR 2 (x, y ) IR 2 |x = 0 . Se

aplicaci
define la aplicaci
on sig . [f (x, y )] de la forma siguiente:

+1 si f (x, y ) > 0
sig . [f (x, y )] = 0 si f (x, y ) = 0
1 si f (x, y ) < 0

Determinar el lmite direccional, si existe, en (0, 0) de la funci on:

sig . [f (x, y )]. Existe lmite doble, es decir lim sig . [f (x, y )] ?
(x, y )(0, 0)

Varias Variables: lmite y continuidad

Ejemplo(2)

Cualquier acercamiento radial o direccional al origen es a trav

es de
on toma el valor 1, luego:
la zona en la que la funci

el lmite direccional tiene ese valor.

La u
nica excepci
on es la recta x = 0, mas este subconjunto del
plano no pertenece al dominio de definici
on de la funci
on.

Varias Variables: lmite y continuidad

Ejemplo (3)

No existe lim sig . [f (x, y )] ya que si nos acercamos al origen

(x, y )(0, 0)
2
por la circunferencia (x 2) + y 2 = 4, es decir x 2 4x + y 2 = 0
tenemos:

f (x, y ) x 2 + 2x + y 2 x 2 2x + y 2 = (4x + 2x) (4x 2x) = 12x 2 > 0

y por tanto: sig . [f (x, y )] = 1.

Varias Variables: lmite y continuidad

Ejemplo (4)



Supuesto f (x, y ) x 2 1 y 2 x 2 4 y 2 , determinar el lmite
direccional, si existe, en los puntos:

(0, 0) , (1, 0) , (1, 0) , (2, 0) , (2, 0)

on: sig . [f (x, y )] definida en M IR 2 . Existe lmite

de la funci

direccional en el primer punto y vale +1, y no existe en ninguno de

los cuatro restantes.

Varias Variables: lmite y continuidad

Continuidad (1)

f : X IR n Y IR m
x y
es continua en a X si
\
IR + , IR + tal que si x B (a, ) X f (x) B (f (a) , )

Si a X 0 , la definici
on de continuidad se traduce en que

lim f (x) = l
xa

l = f (a)

lim f (x) = f (a)

xa

Por lo visto, si f (x) = (f1 (x) , f2 (x) , , fm (x))

lim f (x) = f (a)

 xa 
lim f1 (x) , lim f2 (x) , , lim fm (x) = (f1 (a) , f2 (a) , , fm (a))
xa xa xa

Varias Variables: lmite y continuidad

Continuidad (2)

Si f, g : X IR n IR m son continuas en a X , la
combinaci on lineal: f + g, , IR , es continua en a.
f , g : X IR n IR son continuas en a X , el producto f g
es continuo en a
f , g : X IR n IR son continuas en a X , g (a) 6= 0, el
cociente gf es continuo en a

Funci
on compuesta:
Sea f : X IR n Y IR m y g : Y IR m IR k , se define la
funci
on compuesta

(g f) (x) = g (f (x)) h (x)

Si f es continua en a X y g es continua en f (a) Y entonces

h g f es continua en a

Varias Variables: lmite y continuidad

Continuidad (3)

Propiedades
Una funci
on es continua en un conjunto cuado lo es en todos
y cada uno de los puntos del conjunto.
Sea f : X IR n Y IR m , siendo Y = f (X ), que es
continua en X . Entonces, si X es cerrado y acotado, tambi
en
Y = f (X ) es cerrado y acotado.
Teorema de Weierstrass
Sea f : X IR n IR continua en X , siendo X un
conjunto cerrado y acotado. Entonces el conjunto
Y = {f (x) |x X } IR posee un maximo y un mnimo, es
decir, existen dos puntos x1 y x2 pertenecientes a X tales que

x X f (x1 ) f (x) f (x2 )

Esta propiedad nos permitir

a determinar la existencia de
maximos y mnimos de funciones reales de variable vectorial o
de variable real.

Varias Variables: lmite y continuidad