INTRODUCCION

Durante el diseo de mquinas, son numerosas las situaciones en las que se requiere transmitir
potencia desde un eje a otro. Dependiendo de la disposicin espacial de ambos, las soluciones
posibles son muy variadas. As por ejemplo, cuando los ejes geomtricos son paralelos se pueden
utilizar correas, cadenas y engranajes, entre otros. Cuando los ejes geomtricos se cortan, la
solucin habitual es utilizar engranajes cnicos; mientras que cuando los ejes se cruzan en el
espacio se pueden utilizar engranajes cilndricos o cnicos, tornillos sinfn e incluso correas. Por
ltimo, existen situaciones en las que se ha de transmitir potencia entre ejes alineados
enfrentados axialmente.

La primera solucin que es posible imaginar ante la necesidad de transmitir potencia entre ejes
alineados consiste en fabricar los dos ejes como uno solo. Sin embargo, en la prctica esta solucin
cuenta con grandes desventajas. Por este motivo, existe una tendencia hacia la fabricacin
modular de las mquinas, de forma que cada una de las partes pueda ser fabricada
independientemente e incluso por industrias diferentes. As incluso en las mquinas ms simples
el motor suele haber sido fabricado por un lado, por otro la transmisin y separadamente la parte
de la mquina que realiza el trabajo. Y en mquinas complejas, la separacin en mdulos puede
llegar a contar con un gran nmero de ellos. En otros casos la gran longitud de un eje puede
requerir su fabricacin en varios tramos que luego han de acoplarse.

Esta subdivisin permite la especializacin en el diseo y la fabricacin de cada una de las partes.
Con ellos se consigue la mejora de los diferentes elementos que componen la mquina. Adems
tambin facilita el intercambio de elementos cuando es necesario, lo que facilita y economiza el
mantenimiento de la mquina. Entonces cuando se desea transmitir potencia entre dos ejes
enfrentados axialmente, se requiere un cierto elemento llamado acoplamiento el cual tiene por
funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estn o no
alineados entre s.

Es as como en esta monografa se presentaran los conocimientos generales para lograr una
seleccin correcta de acoplamientos, comenzando en el primer captulo se ver la clasificacin de
cada uno de estos, en el segundo captulo se describen a grandes rasgos caractersticas,
funcionamiento y aplicacin de los distintos acoplamientos mecnicos que existen para conectar
ejes alineados o desalineados, en el tercer captulo hablaremos de los parmetros que se deben
tomar en cuenta antes de la seleccin de un acoplamiento de la misma manera se efectuarn
algunos anlisis de seleccin a partir de datos de los fabricantes tomando en cuenta el mtodo por
torque y el mtodo de potencia, finalizamos con las tcnicas para la correcta alineacin de los
acoplamientos en los equipos en funcionamiento.
Este trabajo no habra sido posible sin la influencia de muchas personas con las que estoy
profundamente agradecida por el apoyo recibido. De manera especial agradezco:

Principalmente a Dios, por permitirme los medios para llegar hasta este punto, por mi familia, por
darme salud da a da, por guiarme y darme la capacidad para comprender las enseanzas que he
recibido.

A mi madre, Luz Akiko Morimitsu, y a mi hermano, Juan Pablo Torres. Quienes han sido mis bases
de apoyo para afrontar las pruebas difciles que se presentan en el camino, sin su cario,
sacrificios, comprensin, dedicacin y compaa nada de esto hubiera sido posible. Por ensearme
a seguir aprendiendo da a da sin importar circunstancias, ni tiempo.

A mi padre, Nstor Torres Zuleta, quin ya no est, pero s que me acompaa siempre, por
esmerarse durante toda su vida por darme la mejor educacin y el mejor ejemplo de dedicacin,
responsabilidad y compromiso. l es tambin parte importante de este logro y desde donde se
encuentre s que estar muy orgulloso de ver las metas alcanzadas.

A mis familiares, por su preocupacin, por ser una base de soporte en los tiempos difciles y por su
afecto incondicional.

Al ingeniero Carlos Andrs Mesa, cuya preocupacin y supervisin del proceso de este proyecto,
hizo posible que mi trabajo se desenvolviera de manera satisfactoria, por su gran ayuda, su buena
disposicin, su calidad humana y profesional, sus consejos y recomendaciones.

A todos los docentes que me han compartido sus conocimientos a lo largo de mi vida, por ser en
gran parte, base de formacin de lo que soy hoy en da.

A la Universidad Tecnolgica de Pereira por brindarme la oportunidad de crecer con experiencias,

como profesional y como persona, entre personas inigualables que nunca olvidar.

A mis compaeros y amigos que han hecho parte de este proceso y me han brindado su compaa
y colaboracin. Especialmente a Daniel Alberto Valencia y Juan Camilo Lpez, quienes fueron de
gran ayuda en el desarrollo de este proyecto, por compartir su tiempo, sus consejos,
recomendaciones, su paciencia y buena voluntad.

Finalmente, agradezco a todas aquellas personas que siempre creyeron en m y en mis

capacidades.
El presente trabajo de monografa tiene como objetivo principal el anlisis y seleccin del
acoplamiento rgido tipo brida de un aerogenerador elico. Teniendo como caso en particular una
transmisin de potencia entre rotor y el eje de la caja de engranajes para ampliar las revoluciones
y as transmitir a un generador elctrico.

Se calcularan los esfuerzos soportados por los tornillos de sujecin que conforman el
acoplamiento del eje principal con el buje del aerogenerador.

Este trabajo de monografa es una gua para el anlisis de una transmisin de potencia en un
acoplamiento directo. A lo largo de esta se analiza, calcula y selecciona los diferentes elementos
que intervienen en el funcionamiento de la transmisin.

Tambin se realiza un anlisis de esfuerzos en el eje de baja para dimensionar el dimetro.

ABSTRACT

This monograph work has as main objective the analysis and selection of type rigid flange coupling
of a wind turbine. Taking as particular case a power transmission between rotor and shaft of the
gearbox to extend the revolutions and thus transmit an electric generator.

Efforts supported by the retaining screws that make up the main shaft coupling the turbine hub
will be calculated.

This working paper is a guide for analyzing a power transmission in a direct coupling. Throughout
this it is analyzed, calculated and selects the different elements involved in the transmission
operation.

Stress analysis is also performed in the lower shaft to size the diameter.

Definicin

Existen distintas definiciones de lo que es un acoplamiento, pero la ms formal es la siguiente:

Los acoplamientos son sistemas de transmisin de movimiento (potencia) entre dos ejes o rboles,
cuyas misiones son asegurar la transmisin de movimiento o potencia y absorber las vibraciones
en la unin entre los dos elementos.
Las vibraciones son debidas a que los ejes no son exactamente coaxiales, esto se debe a que hay
desalineacin ms adelante hablaremos a detalle de dichas desalineaciones.

La funcin principal de un acoplamiento es la de transmitir potencia (normalmente asociada al

movimiento de rotacin) entre los ejes que acopla, permitiendo el diseo modular de las
mquinas. Pero adems, el acoplamiento puede tener asignadas otras funciones tambin de gran
importancia. Las ms habituales son permitir desalineaciones y pequeos desplazamientos axiales,
servir de fusible mecnico ante sobrecargas, amortiguar vibraciones en la transmisin, etc. No
todos los acoplamientos han de desempear las mismas funciones y, por ello no todos cuentan
con las mismas propiedades.

Aunque la funcin principal es la de transmisin de potencia, en determinadas aplicaciones,

alguna de las que generalmente son funciones secundarias puede resultar imprescindible,
pasando as a ser la causa de la colocacin del acoplamiento o condicionando su tipo.

As por ejemplo, puede ser fundamental utilizar un acoplamiento para aislar elctricamente una
parte de la mquina de otra, cuando se trabaja con atmsferas potencialmente explosivas.

Aunque existen muchos modelos diferentes de acoplamiento en general suelen tener tres
componentes: un elemento que se une fijo al rbol de entrada, otro que se une fijo al rbol
de salida, y algn elemento o conjunto de piezas que conecta los dos elementos anteriores
permitiendo mayor o menor movilidad entre ellos segn el modelo. Pero la mayora de ellos
cuenta con un nmero mayor de piezas, pudiendo llegar a ser este un nmero elevado en el caso
de los acoplamientos ms complejos.

Figura 1.1 Partes bsicas de un acoplamiento

Cada una de las dos partes del acoplamiento que se fijan a los ejes que se desea acoplar recibe el
nombre de cubo, plato, maza o brida (figura 1.1).En los acoplamientos ms sencillos, las mazas se
montan directamente sobre ejes, fijada radialmente por presin (ajuste prieto) o mediante una
chaveta. Axialmente las mazas pueden ir montadas con juego o con ajuste a prensin, permitiendo
o no el movimiento axial relativo entre eje y maza. En acoplamientos ms complejos o cuando se
desea un posicionamiento preciso de la maza sobre el eje (en el sentido de concentricidad), la
maza no se monta directamente sobre el eje, sino que se utilizan elementos intermedios tales
como bujes o casquillos que proporcionan autocentrado.

LA HISTORIA DEL AEROGENERADOR

En el siglo VIII aparecieron en Europa en el este grandes molinos con cuatro aspas. Se fabricaron
un gran nmero por parte de los holandeses pero debido a las dimensiones de sus aspas no
podan recoger una mxima potencia.

A partir de los siglos XII y XIII se empieza a usarse para la elevacin del agua y moler trigo. En el
siglo XII en Europa se llen a su vez de molinos en Blgica , pases bajos, Holanda.

Estos molinos se mantendrn hasta el siglo XIX pero el desarrollo de los molinos de viento se ve
interrumpido por la revolucin industrial y la utilizacin del vapor, la electricidad y los
combustibles fsiles como fuentes de energa motriz. Pero a la mitad del siglo loa americanos
hicieron la aparicin del modelo multipala americano utilizado para el bombeo de agua
prcticamente para todo el mundo cuyas caractersticas serviran para la construccin de los
moderno aerogeneradores elicos.
Fue entre las guerras mundiales cuando aparecieron los progresos de las hlices de aviacin, y con
ellos los grandes proyectos de grandes aerogeneradores de dos o tres palas.

Los aerogeneradores de eje vertical tienen la ventaja de adaptarse a cualquier direccin del viento
panmonos. No precisan de dispositivos de direccin esta forma moderna es del inventor Darrieus
en 1925 patentado en Estados Unidos luego cay en un olvido casi total. Su estudio volvi a
iniciarse en 1973 en Canad y en Estados Unidos en 1975.

El primer aerogenerador fue construido en Francia, en 1929 pero se rompi a causa de una gran
tormenta se construy otro en Bourget un aerogenerador de dos palas de 20 metros de dimetro.
Fue destruido por las rfagas de viento.

En Rusia se puso en funcionamiento en 1931, en Crimea, frente al mar muerto un aerogenerador

de 30 metros, que tena que proporcionar 100kW.

En 1941 la NASA construyo un bipala de 53 metros de dimetro su potencia mxima es de

1250kW. Se instal en Vermont. Pero en 1943 un pequeo incidente bloqueo la maquina durante
dos aos por problemas ligado a las guerras que retrasaron la fabricacin de piezas nuevas se
abandon el proyecto.

En Alemania se construy entre 1955 y 1957 un aerogenerador de 34m de dimetro la maquina

funciono hasta 1968.

Los primeros grandes generadores estn en Estados Unidos. En 1973 se le encargo a la NASA
reanudar la construccin de elicas gigantes. Las dos ms grandes miden 61 y 91 metros de
dimetro y funcionan desde 1978 en California.

En el instituto de energa elctrica en California se han diseado nuevas turbinas elicas es un

proyecto de cinco aos de duracin para desarrollar, construir y probar prototipos de turbinas
elicas de 300kW y de velocidad variable.

Los acoplamientos mecnicos son una parte fundamental del diseo de mquinas, y los ms
simples acoplamientos no fueron inventados o ni siquiera entendidos hasta el siglo XIX. Tomemos
un simple palo: posee seis grados de libertad, tres de los cuales son las coordenadas de su centro
en el espacio, los otros tres describen su rotacin. Una vez unido entre un bloque de piedra y un
punto de apoyo y es consignado a un movimiento particular, actuando como una palanca para
mover el bloque. Cuantas ms uniones son aadidas en varios mods su movimiento colectivo se
define mayor precisin. Con un acoplamiento formado por slo unas pocas partes, se pueden
conseguir movimientos muy complejos y precisos.
La Revolucin industrial fue la poca de oro de los acoplamientos mecnicos. Los avances en
matemticas, ingeniera y manufactura proveyeron tanto la necesidad como la capacidad de crear
nuevos mecanismos. Muchos mecanismos simples que parecen obvios hoy, requirieron algunas de
las ms brillantes mentes de la era para ser creados. Leonhard Euler fue uno de los primeros
matemticos en estudiar la sntesis de los acoplamientos, y James Watt trabaj arduamente para
inventar el movimiento en paralelo que soporta el pistn de su mquina de vapor. Pafnuti Lvvich
Chebyshov trabaj en el diseos de acoplamientos mecnicos durante ms de treinta aos, los
cuales le guiraon a crear sus polinomios1. Nuevas invenciones de acoplamientos mecnicos,
diseados por la necesidad, fueron un instrumento en la maquinara de hilados, dando poder de
conversin y regulando la velocidad. Inclusive la capacidad de un mecanismo para producir un
movimiento lineal preciso, sin una gua de referencia, requiri aos para solucionarse.

Cientficos, mayormente alemanes, rusos e ingleses, han investigado este campo durante los
ltimos 200 aos, as que el anlisis tradicional o los problemas de sntesis (como los de
movimiento planar) han sido resueltos (ver las bibliotecas en lnea en los enlaces externos, en
alemn e ingls).

La tecnologa electrnica de hoy da, hace uso del acoplamiento mecnico en aplicaciones tales
como la computacin mecnica, el teclear y la maquinaria. De todos modos, los diseos modernos
de acoplamiento mecnico continan avanzando, y los diseos que ocupaban a un ingeniero
durante das, hoy pueden ser optimizados por una computadora en segundos.

Inclusive los servomotores con un control digital son comunes, y a primera vista fciles de usar, sin
embargo algunos problemas de movimiento (especialmente para movimientos rpidos y precisos)
an son solamente resueltos por medio de acoplamientos mecnicos.

Actualmente, los acoplamientos mecnicos han retomado gran importancia en la construccin de

robots, donde en Japn existe tambin una historia de desarrollo e investigacin muy avanzada
sobre acoplamientos mecnicos.
El tren de potencia tiene la importante tarea de transformar la energa de rotacin del rotor en
energa elctrica. El tren motriz se compone de varios elementos, cada uno de ellos contribuye a
una tarea especfica, el ms complejo de todos ellos es la caja multiplicadora, responsable de
aumentar la velocidad angular de transmisin del rotor del generador, para satisfacer la velocidad
requerida por el generador.

El rotor elico est constituido por un buje y tres palas que van a una velocidad constante de
funcionamiento; a la vez el rotor esta acoplada a la caja multiplicadora de velocidad mediante una
brida sujetada con tornillos.

La unin entre la caja multiplicadora y el generador se realiza mediante un acoplamiento flexible y

el rotor elico con la caja multiplicadora mediante una brida sujetada con tornillos.

La velocidad del viento necesaria para arrancar el rotor ser de 3,5 m/s y la de parada de 25 m/s
controlado por un freno de disco situado en el eje de alta velocidad y un sistema de control de
potencia activo que regula el ngulo de paso de las palas del rotor.

Los acoplamientos rgidos deben emplearse solo cuando la alineacin de los dos ejes puede
mantenerse con mucha precisin, no solo en elemento en que se instalan, sino tambin durante la
operacin de las mquinas. Si surge desalineacin angular, radial o axial significativa, aquellas
tensiones que son difciles de predecir y pueden conducir a una falla temprana del eje debida a
fatiga pueden ser inducidas sobre los ejes.

Dificultades como las anteriores son susceptibles de evitarse utilizando acoplamientos flexibles.

Acoplamientos rgidos con brida:

Est compuesto por dos platos con una serie de agujeros para colocar los tornillos de unin. Van
montados en forma solidaria a los extremos de los ejes. Generalmente llevan un sistema de encaje
para asegurar un riguroso centrado.

Acoplamientos de manguito partido:

Estn compuestos por dos mitades concntricas y unidas por tornillos y tuerca. Al ser ajustados
realizan la unin de los ejes.
Conjunto de elementos de la turbina elica constituido por los labes (palas) y el buje, es el
corazn de la turbina.

El rotor ms adecuado para producir energa elctrica es el tipo hlice. El rotor convierte la energa
del viento en rotacin y, por lo tanto, es el motor.

labe: Son las aspas o palas, parte fundamental en una turbina elica. Realizan varias tareas y
estn preparadas para resistir grandes cargas.

Los labes toman la energa del viento, la capturan y hacen rotar el buje. El perfil aerodinmico de
los labes es similar al perfil del ala de un avin. Los labes emplean el mismo principio de la
fuerza de empuje que acta por la parte de abajo del ala. El aire produce una sobrepresin en la
parte inferior y un vaco en la parte superior. Esta provoca una fuerza de empuje que hace que el
rotor rote.

El buje es el componente del rotor que une las palas con el sistema de rotacin y constituye el
centro del rotor, al cual estn fijados los labes. Se fabrica de hierro a acero.

El buje puede ser de dos tipos:

Buje rgido:

El conjunto de labes est atornillado al buje y este se fija rgidamente al eje de giro. Se usa ms
en los rotores de tres palas, logrando que el rotor est mejor equilibrado.

Buje basculante:

Se lo emplea para reducir las cargas que se producen sobre el buje. Este tipo se emplea
generalmente en los rotores bipalas, ya que el pivoteo hace que se equilibren las cargas en cada
revolucin.

La mayora de los fabricantes usan buje rgido; esto lo hace ms resistente, tiene pocos
componentes mviles que puedan fallar y es relativamente fcil de construir.

Para realizar el estudio de cargas sera necesario definir una carga de diseo segn determina la
normas UNE-EN 61400-1 2006 [1.1] y UNE-EN 61400-2 2007.

En este apartado se calcularn los esfuerzos soportados por los tornillos de sujecin que
conforman el acoplamiento del eje principal con el buje del aerogenerador.
ste acoplamiento est formado por una seccin circular de 1.500 mm de dimetro acoplado al
buje mediante 32 tornillos DIN 931 M 48 x 5. Los tornillos se encuentran situados a un radio de
700 mm del eje como se puede comprobar en la siguiente figura:

El par motor que proviene del rotor elico se transmite al eje de baja a travs de las 32 secciones
rectas de los tornillos que trabajan a cortadura pura, pues se considerarn despreciables los
esfuerzos de traccin que soportan por ser comparativamente muy inferiores.

En la siguiente figura se muestra un esquema de la unin atornillada:

El valor de la fuerza cortante puede considerarse como el par de fuerzas que genera el par
nominal TN que fue calculado en (1.3.1) entre el radio desde el eje a la corona circular donde se
alojan los tornillos:

Se comprueba que el valor del esfuerzo cortante es inferior al esfuerzo admisible, por lo tanto la
unin soporta las solicitaciones, el factor de seguridad ser de:

Es preciso tambin una comprobacin a flexin para asegurar que los tornillos no rompen por
estar sometidos a este tipo de carga. Para evitar esta falla se debe cumplir lo siguiente:

La unin atornillada soportar ambas solicitaciones como se puede comprobar en los clculos
anteriores.

Por ltimo es muy importante recordar que el mejor acoplamiento para una aplicacin en especial
no est regido por la oferta de equipos en el mercado ni la opcin ms econmica, sino aquel
acoplamiento que cumpla con todas las necesidades y condiciones que el sistema amerita.

Existen muchos factores que afectan a las cargas que actan sobre un aerogenerador por lo que
en este proyecto se va a considerar que el aerogenerador se encuentra en un estado de
produccin de energa y en una situacin de operacin normal.
El par nominal es el factor principal de dimensionamiento de los acoplamientos rgidos tipo brida,
ejes y de las mquinas directamente conectadas a ellos.

El par nominal a transmitir es funcin de la potencia nominal a transmitir y de la velocidad de

rotacin.

La potencia nominal a transmitir en este caso es del rotor del aerogenerador al multiplicador de
velocidad mediante el acoplamiento rgido y esta expresada en kilowatios (kw) o caballos de
potencia (hp).

La velocidad de rotacin expresada en revoluciones por minuto (rpm) es la que tiene el rotor y es
la misma velocidad transmitida al eje que va al multiplicador.

Los aerogeneradores pueden clasificarse de diversas maneras:

Por tipo de eje:

De eje vertical
De eje horizontal

Por tamao

Mayor a un megavatio. Generalmente son conectados a las redes de distribucin nacional

de electricidad, brindando su aporte directo y continuo a la misma.
Medios (entre 100 KW y 1 MW). Se encuentran conectados tanto a la red de distribucin
nacional como a complejos industriales o medianas poblaciones.
Pequeos, con potencias bajas desde 1 KW a 100 KW. Hacen parte de pequeas
instalaciones de uso domstico o agrario.

Por sistemas de regulacin

Yaw control. Acta girando el rotor de la turbina con el fin de alterar la perpendicularidad
de este con la direccin del viento disminuyendo la proporcin de energa en el viento.
Stall. (ngulo de paso fijo y entrega en prdida aerodinmica) permite que cuando la
velocidad del viento es alta, se produzca una turbulencia en la parte de las aspas en donde
no da el viento, evitando que esta fuerza influya sobre el rotor.
Pitch regulation. (ngulo de paso variable) Permite girar las palas del rotor en contra o
favor del viento, manteniendo el ngulo para un ptimo desempeo.

Ahora, teniendo en cuenta el diseo mecnico, se ha decidido identificarlos segn la posicin de

su eje de rotacin, con relacin a la direccin del viento en:
 Aerogeneradores de eje horizontal
Aerogeneradores de eje vertical

A pesar de las especulaciones contradictorias sobre el origen histrico de los molinos de viento,
algunos autores mantienen que estos fueron descubiertos en los remanentes molinos de piedra
en Egipto, cercanos a Alejandra, con una supuesta edad de 3000 aos.

Esta no es una prueba convincente, sin embargo, los egipcios, fenicios, grecos o romanos
realmente conocieron los molinos de viento. Las primeras pruebas confiables sobre la existencia
de los molinos de viento desde su origen histrico remonta al ao 644 A.D. Se dice de molinos de
viento desde las fronteras persas- afganas en la regin de Seistan. Una descripcin despus,
incluye un boceto, con datos desde los aos 945 y describe un molino de viento con ejes verticales
de rotacin. Estos fueron usados obviamente para la molienda de granos. Similarmente, los
molinos primitivos han sobrevivido desde Afganistn hasta nuestros tiempos.

Algunos siglos despus, con la llegada a Europa de los chinos fueron utilizados los molinos de
viento para el drenado de arroz en los campos de cultivo. Ya sea que los chinos conocieran los
molinos de viento desde antes que los persas y as que los molinos Europeos slo hayan sido una
rama de la invencin de los chinos, esto an no podemos determinarlo con certeza hoy en da.
Esto es remarcable, sin embargo, los molinos de viento chinos, tambin, fueron simples
estructuras hechas de varas de bamb y velas fabricadas y de ellos se obtuvieron los ejes
verticales de rotacin.

El molino de viento con ejes horizontales de rotacin, el cual es un molino de viento tradicional,
fue probablemente inventado en Europa, independientemente de los molinos de eje vertical de
oriente. La primera informacin verdica tiene origen en el ao 1180 en el duque de Normanda.
Acorde con este suceso, fueron llamados poste o molino de caballete" que estuvieron puestos
all. Informacin similar apunta tambin a la provincia de Brabant, en donde un post molino de
viento fue comentado que este fue construido cercano al 1119. Desde la esquina noreste de
Europa, los molinos de viento rpidamente se esparcieron por todo el norte y el este desde
lugares tan lejos como Finlandia y Rusia.
En muchos pases, despus de cierto tiempo la abolicin de los molinos slo fue hasta el ao 1800
con la invasin de las tropas Napolenicas. Aparte de la necesidad de los molinos de granos, el
drenado para el achique de tierras desarroll un segundo papel en el campo de aplicacin. Los
daneses comenzaron con la construccin de diques y el rescate de tierras en el siglo XV. Sin la
utilizacin de la potencia del viento para las ruedas de cuchara, utilizadas inicialmente para el
drenado y entonces para un permanente secado de grandes volmenes de agua, los cuales
retornaban para ser nuevamente el rescate de reas de tierra, lo cual los pases bajos no seran lo
que fueron en los siglos XV I y XV II (g. 1.5). Comparado con otros pases europeos, la economa de
los pases bajos experiment un aumento en el siglo XV II, los pases de la era de oro. Alrededor de
1700, all estaban alrededor de 1200 molinos de viento en la regin de Zaan, al norte de
Amsterdam, los cuales alimentaban a una completa rea industrial con potencia. La economa
significativa de los molinos de viento continuaba creciendo hasta la mitad del siglo XIX. En la mitad
de este siglo los pases bajos tenan ms de 9000 molinos de viento y Alemania contaba con ms
de 2000 molinos. Por toda Europa el nmero total fue estimado alrededor de 200000 molinos.
Entonces vino el declive. Con la introduccin de las mquinas de vapor, el nmero de turbinas de
viento comenzaron a decrecer. El total de los molinos de viento preservados hasta el da de hoy
son de alrededor de 400 en Alemania, cerca de 1000 en Holanda y 160 en Blgica. Hoy en da,
estn incrementando la proteccin de los molinos de viento antiguos, ya que estn siendo
restaurados y se le est proporcionando mantenimiento en muchos lugares con la ayuda del
financiamiento de los gobiernos.

No fue hasta el siglo XV II y XV III, cuando fsicos matemticos pensaron de forma ms sentada,
que la tecnologa de los molinos de viento fue considerada por primera vez.
El primer sujeto que sali emergi de las ciencias naturales. Y este no fue otro ms que Gottfried
Wilhelm Leibniz (1646 - 1716) quien se desenvolvi profundamente en esta materia. En un escrito
sobre el Arte del viento", el provee numerosos impulsos para la construccin de molinos de
viento y tambin propone nuevos diseos. Daniel Bernoulli (1700 - 1782) aplic sus recientemente
formuladas leyes bsicas del fluido mecnico en el diseo de las velas en los molinos de viento. El
matemtico Leonhard Euler (1707 - 1783) fue el primero en calcular el valor de torsin de las
velas. Desarrollos importantes llegaron tambin de Gran Bretaa. Cercano al ao 1750, los
escoceses Meikle y Lee inventaron la cola de pavo con el cual permitan un automtico giro para
los molinos de viento escoceses. Algn tiempo despus (1792), Meikle construy el primer molino
de viento el cual fue llamado Velas Elsticas". Sin embargo, la eficiencia aerodinmica de las velas
de primavera no fue alta como la buena vela de lonas. Este hecho hizo que aparentemente
despus el fsico Charles Agustn de Coulomb empezara a acarrear de forma sistemtica
experimentos aerodinmicos con las velas de los molinos de viento en 1821 y cuando el profesor
dans Poul La Cour, alrededor de 1890, acarreaba investigaciones cientficas comprensivas en el
sistema aerodinmico de las velas y en el diseo de los molinos de viento. Para la segunda mitad
del siglo XIX, tambin se vio el uso de nuevos materiales para su construccin. En este punto, los
molinos de viento fueron casi exclusivamente fabricados de madera. Sobre todo el eje, la cal poda
soportar grandes cargas debido a que fueron hechas de hierro fundido. Despus, el aerodinmico
Albert Betz formul los modernos principios fsicos de conversin de la energa del viento en 1920
y, as mismo, dise los planos aerodinmicos que fueron desarrollados en la ingeniera
aeronutica, el Mayor Kurt Bilau aplic este conocimiento al diseo de molinos de viento.
Un aerogenerador es un generador elctrico accionado por una turbina movida por el viento
(turbina elica). En este caso la energa elica, en realidad la energa cintica del aire en
movimiento, proporciona energa mecnica a un rotor hlice que a travs de un sistema de
transmisin mecnico hace girar el rotor de un generador, normalmente un alternador trifsico,
que convierte la energa mecnica rotacional en energa elctrica.
Los aerogeneradores pueden trabajar de manera aislada o agrupados en parques elicos o plantas
de generacin elica, distanciados unos de otros, en funcin del impacto ambiental y de las
turbulencias generadas por el movimiento de las palas.
Para aportar energa a la red elctrica, los aerogeneradores deben estar dotados de un sistema de
sincronizacin para que la frecuencia de la corriente generada se mantenga perfectamente
sincronizada con la frecuencia de la red.
Existen diferentes tipos de aerogeneradores, dependiendo de su potencia, la disposicin de su eje
de rotacin, el tipo de generador, el nmero de palas entre otros.

En el caso de turbinas elicas se usa la energa de frenado del viento, por lo que si se dobla la
velocidad del viento se tiene dos veces ms porciones cilndricas de viento movindose a travs
del rotor cada segundo, y cada una de esas porciones contiene cuatro veces ms energa, se trata
bsicamente de la segunda ley de la cintica de Newton.

Teniendo en cuenta lo anterior la potencia del viento que pasa perpendicularmente a travs de un
rea circular es:

Aquellos esfuerzos o fuerzas que soporta cada unidad de rea cuya direccin es tangencial a la
seccin transversal se conocen como esfuerzos cortantes. Los esfuerzos de corte no son positivos
ni negativos.
En la figura 7, se muestran dos piezas unidas por un perno que soportan la accin de dos fuerzas
opuestas P y perpendiculares al eje del perno. En las secciones transversales al perno aparecen
fuerzas internas tangenciales a ellas que se distribuyen generando solo esfuerzos cortantes.

Los cuerpos generalmente rectos sometidos a cargas de Flexin se vuelven curvos por lo que
presentan deformaciones lineales y angulares.
Tornillos.

Un tornillo es un elemento roscado macho. Puede desempear dos funciones: transformador de

movimiento lineal en circular o viceversa, y elemento de unin entre varios elementos.
Cuando desempea la funcin de fijacin el tornillo tiene en general dos partes: la cabeza y la
espiga. La cabeza tiene, segn se ver posteriormente, formas variadas segn cual vaya a ser la
herramienta que se utilizar para su montaje. La espiga es el elemento cilndrico.
Puede estar total o parcialmente roscado. El extremo libre del tornillo, segn la funcin que vaya a
desempear, tiene tambin formas variadas.
Los tornillos como elemento de unin se utilizan para sujetar varias piezas por medio de la rosca,
que presiona a las piezas unas sobre otras.

Designacin de los tornillos.

Los tornillos se designan mediante la designacin completa de la rosca, seguida del smbolo
"x", de la longitud total, de la clase de calidad y de la norma que lo define. Por ejemplo:
Un tornillo de cabeza cuadrada de cuello cilndrico de 10 mm de dimetro de paso normal, perfil
mtrico ISO, longitud 50 y clase de calidad 5.6 se designara: tornillo de cabeza cuadrada y
extremo con espiga M10 x 50, clase 5.6.

Para la designacin de tipo de rosca se puede ver en el anexo 1.

Los grados y clases de los pernos se pueden distinguir de acuerdo con las marcas en la cabeza, tal
como se muestra en las figuras 8.11.

Figura: Marcas en las cabezas de los pernos mtricos para diferentes clases

Tuercas para apriete con llave.

Son las tuercas ms extendidas. Gracias a la llave su apriete es muy eficaz. Los tipos principales,
junto con las normas que los definen, aparecen representados en el anexo 1.
Como en los tornillos, existe prcticamente un tipo de tuerca para cada aplicacin.
Las tuercas hexagonales son las ms habituales. Existen varios tipos, aunque la tuerca definida
segn DIN 934 es la de aplicacin ms comn. La tuerca rebajada (DIN 936) se emplea
habitualmente como contratuerca. La tuerca hexagonal alta (DIN 30389) no se utiliza mucho, slo
se emplea cuando la tuerca tiene que ser menos resistente que el tornillo. Para casos especiales,
sobre todo en series de pequeos dimetros, pueden usarse las tuercas hexagonales de extremos
planos (DIN 431 y DIN 439). Estas ltimas suelen utilizarse en valvulera y equipos electrnicos.