Dedicatoria:

Dedicamos este trabajo principalmente a

DIOS por ser nuestro gua en el camino
del xito, a nuestros padres por el apoyo
moral brindado; y a nuestro docente
Oliver A.M por ser nuestro gua
acadmico y por todos los conocimientos
brindados que hizo posible la realizacin
de este trabajo.
 INTRODUCCIN

El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios

completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos
de las vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender los
mtodos de clculo de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en
sus efectos dinmicos.

Las vibraciones forzadas son aquellas que se producen por accin de fuerzas
dependientes del tiempo. Su estudio es quizs uno de los casos ms complejo del
anlisis de vibracin, y las analogas elctricas pueden ser muy tiles, ya que por
medio de circuitos elctricos oscilantes se pueden obtener modelos de simulacin
numrica y fsica simplificados, que en la prctica son ms sencillos de abordar y
construir en Laboratorio que los modelos mecnicos, adems es posible modificar
rpidamente sus caractersticas variando la inductancia, resistencia o capacidad
de los distintos componente. Las ecuaciones diferenciales alcanzadas en los
circuitos mencionados son del mismo tipo de las obtenidas por planteamientos
clsicos de equilibrio de fuerzas

El siguiente material muestra los diferentes causas de vibracin forzada sin

amortiguamiento y sus consecuencias, lo cual nos ayudara enormemente para
interpretar los datos que podamos obtener , determinado as el tipo de vibracin
que se presenta y buscar as la debida correccin de las mismas.

Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento

resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea
peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la
frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de las frecuencias naturales del
sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones
peligrosamente grandes; as la falla por resonancia de estructuras como puentes o
edificios es una dramtica posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este
motivo el clculo de las frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia
en el diseo ssmico de estructuras.
VIBRACIONES

Una vibracin es el movimiento peridico de un cuerpo o de un sistema de

cuerpos conectados desplazados desde una posicin de equilibrio. Diciendo de
otra manera ms sencilla, es el movimiento repetitivo y continuo de un objeto
alrededor de una posicin de equilibrio; la posicin de equilibrio es a la que se
llegar cuando la fuerza que acta sobre el objeto sea cero. Todos
los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. La mayora de
las mquinas y estructuras experimentan vibracin hasta cierto grado y, su diseo,
requiere generalmente consideracin de su conducta oscilatoria. Estas vibraciones
en mquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y
a las prdidas de energa que las acompaan. Por lo tanto, es necesario
eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseo apropiado.

El anlisis de vibraciones se ha vuelto cada vez ms importante en los ltimos

aos debido a la tendencia actual para producir mquinas de ms alta velocidad y
estructuras ms ligeras. Hay razones para esperar que esta tendencia contine y
que una incluso mayor necesidad de anlisis de vibraciones se genere en el
futuro. Este fenmeno de la vibracin es benfico para algunas situaciones como
es el caso del funcionamiento de instrumentos musicales con cuerdas como la
guitarra, ya que por medio de este se produce el sonido y hace trabajar dicho
instrumento, por el contrario perjudica sistemas llevndolos a perder partes, aflojar
uniones o incluso desensamblarse por causa del mismo movimiento.

Una vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza

de una posicin de equilibrio estable. El sistema tiende a retornar a su posicin
bajo la accin de fuerzas restauradoras (ya sea fuerzas elsticas, como en el caso
de una masa unida a un resorte, o fuerzas gravitatorias, como en el caso de un
pndulo). Pero el sistema por lo general alcanza su posicin original con cierta
velocidad adquirida que lo lleva ms all de esa posicin. Puesto que el proceso
puede repetirse de manera indefinida, el sistema se mantiene movindose de un
lado a otro de su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo requerido para que
el sistema realice un ciclo de movimiento completo recibe el nombre de periodo de
vibracin. El nmero de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el
desplazamiento mximo del sistema a partir de su posicin de equilibrio se conoce
como amplitud de la vibracin.

Es importante mencionar que para poder entender lo que ocasionan los diferentes
tipos de vibraciones se debe conocer sus componentes bsicos que son: su masa
y su fuerza restauradora.

El anlisis de vibraciones requiere el siguiente proceso general:

Evaluar las masas y la elasticidad de las piezas a estudio

Calcular la cantidad de rozamiento actuante
Idealizar el implemento mecnico real, reemplazndolo por un sistema
aproximadamente equivalente de masas, resortes y amortiguadores
Escribir la ecuacin diferencial de movimiento del sistema idealizado
Resolver la ecuacin e interpretar los resultados

Como ejemplo sencillo tenemos:

REFERENCIA HISTRICA:

Es difcil establecer el origen de la ciencia de las vibraciones mecnicas, ni si

quiera adjudicar a una sola persona el ttulo del padre de la ciencia de las
vibraciones ya que a travs de la historia grandes cientficos realizaron
importantes aportaciones que hicieron hoy en da del fenmeno de las vibraciones
toda una ciencia.

Remontndose en la historia, un personaje celebre de la antigua Grecia,

Pitgoras quien desarroll la teora de los nmeros y la teora de la msica y de la
armona en donde afirmaba la relacin entre estas dos ciencias. Cuenta la historia
que un da pas por una herrera y se qued sorprendido al darse cuenta de la
rtmica regularidad con la que el herrero haca repicar el martillo sobre el yunque;
tal fue su admiracin que llegado a su casa se puso a experimentar, haciendo
vibrar varias agujas del mismo espesor y misma tensin, pero de distinta longitud.
De esta manera pudo concluir que las notas dependan de la frecuencia de
vibracin, esto mismo Pitgoras lo calcul y concluy que la msica no era ms
que una relacin matemtica de las vibraciones medidas segn intervalos.

Por otro lado un importante filsofo e investigador llamado Aristteles (374-355

a.C.). Trabajo con las leyes del movimiento, escribi el primer escrito relacionado
con la acstica llamado On Acoustic, introdujo el principio del trabajo virtual.

En el presente siglo uno de los personajes de ciencia ms inquietados por este

fenmeno es conocido como Galileo Galilei (1564-1642). Galileo encontr la
relacin existente entre la longitud de cuerda de un pndulo y su frecuencia de
oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y frecuencia de
vibracin de las cuerdas. Se cuenta que cierta vez, mientras observaba
despreocupadamente las oscilaciones de un candelabro en la catedral de Pisa
Galileo Galilei se interes en medir el tiempo de cada oscilacin comparndolo
con el nmero de latidos de su pulso (en esa poca todava no se inventaba los
relojes ni los cronmetros). Pudo comprobar, sorprendido, que aun cuando las
oscilaciones fueran cada vez ms menores, el tiempo de cada oscilacin era
siempre el mismo. Al repetir el experimento en su casa, comprob lo anterior
utilizando un pndulo (una piedra atada al extremo de una cuerda), encontrando
adems que el tiempo de la oscilacin dependa de la longitud de la cuerda.
En la dcada de los 40 del siglo XVII, Isaac Newton (1642-1727), hizo importantes
aportaciones en muchos campos de la ciencia. Sus descubrimientos y teoras
sirvieron de base a la mayor parte de los avances cientficos desarrollados desde
su poca. En el campo de las vibraciones el uso de las leyes de Newton forma un
papel importante en el anlisis de sistemas y la determinacin de frecuencias de
oscilacin.

Ya en una poca reciente Daniel Bernoulli (1700-1782), estudio la forma de vibrar

de algunos cuerpos usando el principio de superposicin de armnicos. Daniel
Bernoulli hizo una estrecha correspondencia con su amigo Euler en la que trataron
temas de la mecnica de los medios flexibles y elsticos, en particular los
problemas de pequeas oscilaciones de cuerdas y vigas. Particularmente atractiva
es la polmica que se abri sobre el tema de la cuerda musical, no slo entre
Euler y Daniel, sino con la incorporacin de un joven gemetra Jean le Rond
DAlembert. El debate sobre la ecuacin de la cuerda, sometida a una vibracin en
un mismo plano, es importante desde el punto de vista matemtico, no slo
porque representa el primer anlisis de la solucin de una ecuacin diferencial en
derivadas parciales, sino adems porque la discusin llev al cuestionamiento de
las nociones establecidas de funcin y de representacin de funciones mediante
series trigonomtricas. En particular en las ideas de Daniel estaba el germen de la
teora de representacin en series de Fourier que se estableci en el siglo XIX con
los trabajos de Fourier, Dirichlet, Riemann y otros.
Pero en el siglo XVIII el matemtico francs Joseph Fourier (1768-1830) vino a
realizar una de las aportaciones ms importantes en el rea de las vibraciones, en
1807 envi un artculo a la Academia de Ciencias en Paris, en l presentaba una
descripcin matemtica de problemas relacionados con la conduccin de calor.
Una de las sorprendentes aportaciones del trabajo de Fourier fue que muchas de
las funciones ms conocidas podan expandirse en series de senos y cosenos; de
tal modo que esta aportacin es una de las ms interesantes e importantes en el
campo de las vibraciones mecnicas ya que en base al algoritmo de la serie de
Fourier trabajan los modernos analizadores de vibracin.
En 1909, Frahm propuso una forma de reducir las vibraciones mecnicas
mediante la implementacin de sistema agregado sistema masa-resorte. Stodola
Aurel (18591943) hizo aportaciones importantes relacionadas con las vibraciones
de membranas, vigas y placas. Timoshenko (1872-1972) realiz aportaciones
importantes en la teora de vibracin en vigas.

EQUIVALENTES MECNICOS

La equivalencia entre las cantidades elctricas y sus contrapartidas mecnicas

correspondientes, constituye la base de las calculadoras analgicas elctricas, en
las que se utiliza la respuesta elctrica de diversas combinaciones de circuitos
para predecir el comportamiento de los sistemas mecnicos equivalentes o de
otros sistemas fsicos que obedezcan a ecuaciones de definicin similares, es
decir, mediante un simple intercambio de smbolos podemos utilizar el
comportamiento del sistema elctrico para predecir el comportamiento del sistema
mecnico, o viceversa. Para ello podemos hacer uso de la siguiente tabla de
equivalencias:

MECNICO ELCTRICO
Cantidad Unidades Cantidad Unidades
Masa m kg Autoinduccin L henry
Constante de Resorte k N/m 1/capacidad 1/C 1/farad
Fuerza F N Tensin E volt
Velocidad x m/s Intensidad i ampere
Elongacin x M Carga q coulomb
Constante de amorti- c N.s/m resistencia R ohm
guamiento viscoso

VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS

Las vibraciones mecnicas se clasifican en vibraciones libres, o tambin llamadas

vibraciones naturales o vibraciones propias, y en vibraciones forzadas.
Las vibraciones libres las originan y mantienen fuerzas tales como las fuerzas
elsticas o las fuerzas gravitatorias, las cuales slo dependen de la posicin y
movimiento del cuerpo. Este tipo de vibraciones al igual que las vibraciones
forzadas se subdividen en amortiguadas y no amortiguadas.

Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora (rozamiento,

resistencia de aire, etc.) sean despreciables, entonces estamos hablando de una
vibracin no amortiguada. Cuando estas fuerzas no son despreciables, entonces
se dice que la vibracin es amortiguada. Por tanto, las vibraciones libres no
amortiguadas se repiten a s mismas indefinidamente, mientras que las
amortiguadas llegan a desaparecer.

Todo sistema real contiene fuerzas de rozamiento

que llegaran a detener las vibraciones libres. Sin
embargo, en la mayora de los sistemas la prdida
de energa debido a fuerzas resistivas es tan
pequea que ofrecen resultados tcnicamente
satisfactorios cuando en su anlisis estas fuerzas
se consideran despreciables.

Particularmente, la frecuencia y el periodo de oscilacin que se obtienen para un

sistema animado de vibraciones libres tienen un valor muy cercano al que
obtenemos para un sistema vibrante que tenga un amortiguamiento pequeo y por
ende despreciable.

ECUACIN DIFERENCIAL EN TRMINOS DE SENOS Y

COSENOS
Cuando no hay fuerza amortiguadora o es despreciable, la masa vibra libremente
sin prdida de energa y su movimiento viene descrito por la ecuacin:
 m. a+ k . x=0 , que se puede escribir tambin como:

d2 x
m. 2
+ k . x=0 (Ec. Diferencial de 2do grado)
dt

Resolvemos dicha ecuacin diferencial:

d2 x
m. + k . x=0 al dividir entre m, nos queda:
dt 2

d2 x k
+ x=0
dt 2 m

ax
c senbx+c 2 cosbx
Dicha ecuacin tiene la solucin de la forma: = e ( 1 (I),

por tener races complejas.

} + {k} over {m} x=0

Reescribimos la ecuacin de la siguiente manera: x

k
D 2+ x=0
Luego escribimos as: ( m

Formamos un polinomio caracterstico:

k
2 + =0
P()= m , cuya solucin tiene la forma: =api(races imaginarias)

Resolviendo: =0 k
m i, donde a=0 p= k
m

Reemplazando en (I):
=
c 1 senpt+ c 2 cospt
siendo p= k
m , donde
c1
y
c2
son constantes de

integracin.

x= A sin ( wt + )
EXPRESAR LA ECUACIN DE LA FORMA:

Fy=0

kx=ma

2 x
Como sabemos: a= entonces:
t2

2 x
kx=m kx +m x =0 (1)
t2

Tambin sabemos que: w=

k
m y reemplazando en (1)

k
x + x =0
m

w 2 x + x =0 (2)

Y aplicando diferenciales tenemos que:

2 2
r +w =0
 r= wi }

Po lo tanto tenemos 2 races imaginarias de las cuales por la ecuacin general:

x= A sin wt + B cos wt (3)

y
= A sin wt +B cos wt .. (4)
x

2 x
2
=A w2 sin wtB w 2 cos wt . (5)
t

Con condiciones inciales de t=0 y x=x 1 en (3):

B=x 1

Condiciones inciales de t=0 y v =v 1 en (4):

v1
A=
w

Reemplazando las constantes en (3):

v1
x= sin wt + x 1 cos wt
w
La seria llamada ecuacin de onda la cual expresa el movimiento armnico
simple, pero si expresamos en forma de movimiento senoidal simple de la
siguiente manera tenemos:

A=C cos

B=C sen

Donde C y son constantes por determinar en vez de A y B por lo tanto la

ecuacin (3) tendr la forma:

x=C cos sin wt +C sen cos wt

La cual podemos expresar de la siguiente manera:

x=C sin( wt +)

Donde:

= Angulo de fase representa la cantidad de la curva.

C = Amplitud
 MTODO DE ENERGA PARA EXPRESAR LA ECUACIN:
m x x + k x x=0

Cuando el bloque se ha desplazado una cantidad arbitraria x desde la posicin de

1 1
T = m v2 V = k x2
equilibrio la energa cintica 2 y la energa potencial 2 , por

conservacin de la energa:

T +V =constante

1 1
m x 2+ k x2 =constante
2 2

Derivando con respecto al tiempo y reduciendo tenemos:

m x x + k x x=0

Que es igual a:

m x +kx =0

CONSIDERACIONES ENERGTICAS:

En ausencia de una fuerza perturbadora F y de fuerza amortiguadora c , se

conserva la energa del sistema, con lo cual:

d
(T +V )=0
T + V = Constante dt

Siendo:

T= Energa potencial gravitatoria.

V= Energa potencial elstica.

Sustituyendo las expresiones de T y V se tiene:

d 1 1
(
dt 2 )
m 2 + k x 2 =m + kx =0
2

Que es igual a la ecuacin: m + kx = 0 cuando se anula . La deduccin de la

ecuacin de la energa presenta grandes ventajas en el caso de sistemas en los
que existan miembros que ejerzan interacciones y fuerzas activas que no trabajen.

Pueden utilizarse consideraciones energticas para determinar el periodo o la

frecuencia de oscilacin de un sistema conservativo lineal sin necesidad de
deducir la ecuacin del movimiento. Como se conserva la energa, la energa
cintica mxima se tendr en la posicin x=o y debe ser igual a la energa
potencial mxima en x=x0, o sea

Tmx. = Tmx.

Donde se toma V nula cuando T = T mx.. De la integral del movimiento armnico

simple resulta que la velocidad mxima es mx. = x0p, con lo que

x0 p

1
2

m
de donde p=
k
m

Esta determinacin directa de la pulsacin puede utilizarse para todo oscilador

lineal no amortiguado.

Cuando un cuerpo que est vibrando se pone en contacto con otro, el segundo
cuerpo se ve forzado a vibrar con la misma frecuencia que el original. Por ejemplo,
si un diapasn es golpeado con un martillo y luego se coloca su base contra la
cubierta de una mesa de madera, la intensidad del sonido se incrementar
repentinamente. Cuando se separa de la mesa el diapasn, la intensidad
disminuye a su nivel original. Las vibraciones de las partculas de la mesa en
contacto con el diapasn se llaman vibraciones forzadas.
Hemos visto que los cuerpos elsticos tienen ciertas frecuencias naturales de
vibracin que son caractersticas del material y de las condiciones lmite (de
frontera). Una cuerda tensa de una longitud definida puede producir sonidos de
frecuencias caractersticas. Un tubo abierto o cerrado tambin tiene frecuencias
naturales de vibracin. Siempre que se aplican a un cuerpo una serie de impulsos
peridicos de una frecuencia casi igual a alguna de las frecuencias naturales del
cuerpo, ste se pone a vibrar con una amplitud relativamente grande. Este
fenmeno se conoce como resonancia o vibracin simptica.
Un ejemplo de resonancia es el caso de un nio sentado a un columpio. La
experiencia indica que la oscilacin puede ser puesta en vibracin con gran
amplitud por medio de una serie de pequeos empujones aplicados a intervalos
regulares. La resonancia se producir nicamente cuando los empujones estn en
fase con la frecuencia natural de vibracin del columpio. Una ligera variacin de
los pulsos de entrada dar como resultado una vibracin pequea o incluso
ninguna.
El refuerzo del sonido por medio de la resonancia tiene mltiples aplicaciones, as
como tambin buen nmero de consecuencias desagradables. La resonancia en
una columna de aire en un tubo de rgano amplifica el dbil sonido de una
vibracin de un chorro de aire vibrante. Muchos instrumentos musicales se
disean con cavidades resonantes para producir una variedad de sonidos. La
resonancia elctrica en los receptores de radio permite al oyente percibir con
claridad las seales dbiles. Cuando se sintoniza la frecuencia de la estacin
elegida, la seal se amplifica por resonancia elctrica. En auditorios mal diseados
o enormes salas de concierto, la msica y las voces pueden tener un sonido
profundo que resulta desagradable al odo. Se sabe que los puentes se destruyen
debido a vibraciones simpticas de gran amplitud producidas por rfagas de
viento.
Se da vibracin forzada, cuando un sistema oscila debido a la accin de fuerzas
externas que lo excitan.

Cuando la excitacin es de tipo oscilatorio, el sistema tiende a vibrar de la misma

manera y con la misma frecuencia, es decir que la respuesta del sistema estar en
funcin de la frecuencia de excitacin.

Una caracterstica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas externas es

que su respuesta est conformada por un estado transitorio y un estado
permanente. El transitorio se debe a la accin conjunta de la respuesta libre y la
respuesta forzada, pero debido a que la respuesta libre es decreciente en el
tiempo, despus de alcanzado un cierto tiempo la respuesta del sistema estar
nicamente dada en funcin de la respuesta forzada.

Estados transitorio y permanente.

El modelo mecnico ms simple de un solo grado de libertad con excitacin
externa, es el masa-resorte-amortiguador, identificado mediante sus constantes
caractersticas equivalentes mEQ, cEQ, kEQ y la fuerza F(t), el cual se ilustra en la
siguiente figura:
 Sistema de un grado de libertad con
excitacin externa.

Luego, para este tipo de sistemas, la ecuacin diferencial que rige su movimiento
est representada por:

mEQ . x+ c EQ . x +k EQ . x =F(t )

Para los sistemas de un grado de libertad, cuando la frecuencia de excitacin

coincide con la frecuencia natural ocurre resonancia, es decir, cuando 1 = r . Para
este caso se tendrn como consecuencia oscilaciones de grandes magnitudes,
ms all de los lmites tolerables.

Con respecto a la excitacin, los sistemas desbalanceados representan una

excitacin de tipo oscilatorio, la cual depende del momento de desbalance (m e) y
de la frecuencia de la excitacin
().
Adems de las definiciones efectuadas para los sistemas vibrantes sin excitacin
externa (libres), en los sistemas forzados se hace necesario definir otras variables
para el anlisis de los mismos:
La relacin de frecuencias asocia la frecuencia natural del sistema con la
frecuencia de excitacin. Se designa con el smbolo r , es adimensional y se
expresa segn la ecuacin:

r=
n

El factor de amplificacin dinmico se designa con el smbolo y es adimensional.

Se expresa por:
 2
2. . r

( 1r 2) +

1
k=

El retraso de fase se designa con el smbolo y se expresa en grados o radianes.

Se expresa segn la ecuacin:

2. . r
=tan1 ( )
1r 2

Respuesta ante la excitacin

En el estudio de vibraciones forzadas son muy tiles los grficos de factor de
amplificacin dinmico y retraso de fase vs. relacin de frecuencias. Para el caso
de sistemas que presentan desbalance, es til graficar r^2*K vs. r debido a que la
excitacin depende de la frecuencia de operacin del sistema.
 Factor de amplificacin vs. relacin de frecuencias para diferentes constantes de
amortiguacin.

Retraso de fase vs.

relacin de frecuencias
para diferentes
constantes de
amortiguacin.

TIPOS DE FUERZA CON LOS QUE SE FORZA LA

VIBRACIN

Desplazamiento
La distancia (X=Xosen(wt)) total que describe la
parte que vibra desde un extremo a otro se le
denomina desplazamiento pico a pico, se
expresa ordinariamente en el sistema
internacional (SI) como micrmetro (um). El
desplazamiento relaciona fuerzas elsticas o F=k.d
rigidez que ocasionan fallas por flexin, y enfatiza
intervalos de frecuencias bajas(<35Hz), no es recomendable utilizar las lecturas
de amplitud de desplazamiento para conocer el estado general de una mquina,
sin embargo este parmetro es muy utilizado en mquinas de alta velocidad con
transductores de vibracin tipo no contacto para protegerlos de los movimientos
relativos de las flechas
La Velocidad

La velocidad es la tasa de cambio del desplazamiento, y se encuentra desfasada

90 del desplazamiento. Efectuando una analoga con un columpio Y Evaluando
cuando este llega a su parte alta, existir UN Instante en que la velocidad tendr
que ser cero para cambiar de direccin; siguiendo la trayectoria del columpio este
vara la velocidad constantemente Y alcanzar su mximo En la parte media (o
posicin de reposo del columpio) de la trayectoria total: por lo general se
selecciona la velocidad Pico o mxima para fines de condiciones de severidad de
las vibraciones: se expresa ordinariamente en el sistema internacional (SI) como
mm/s milmetros por segundo. La velocidad nos relaciona poca fuerza, donde la
principal causa de falla ser por fatiga y adicionalmente proporciona un nfasis
igual en todas las frecuencias de vibracin. Por lo general se utiliza la medicin de
velocidad para evaluar el estado general de las mquinas, se dice entonces que el
medir la velocidad vibratoria es tomar medida directa de la severidad de vibracin.
Para conocer la severidad de vibracin de una maquina utilizando el parmetro de
velocidad existen diferentes normas de vibraciones (ejemplos: vibration Severity
Criteria, VDI 2056, ISO 2372 y BS 4675) las cuales consideran solo dos
condiciones para su aplicacin que son la potencia y tipo de cimentacin.
 F=c.v

La Aceleracin
dv 2 2 2
a= =d x dt =w Xosen(wt )
La aceleracin ( dt ) es la razn de cambio de la

velocidad, se encuentra desfasada 90 de la velocidad y 180 del desplazamiento.

Nos relaciona fuerzas donde el equipo tender a fallar por flexin o pandeo,
considerando la misma analoga del columpio y evaluando la parte alta donde la
velocidad es cero por un instante, podemos encontrar que la aceleracin ser
mxima. La aceleracin se expresa normalmente en g pico, siendo una g la
aceleracin que produce la fuerza de gravedad en la superficie de la tierra
2
(1g=9.80665 m/s ) en el sistema internacional (SI) como m/s 2 metros por

segundos cuadrados. Las mediciones de aceleracin proporcionan indicadores

excelentes de alta frecuencia pero una inadecuada respuesta a problemas de baja
frecuencia.

F=m.a

ECUACIN DE MOVIMIENTO
La ecuacin diferencia que gobierna el movimiento forzado por carga armnica
para un sistema no amortiguado:
 mx +kx =p 0 senwt

(5.1)
Donde p0 es la amplitud o valor mxima de la fuerza (Figura 5.1) y w es la
frecuencia de excitacin. La solucin particular a la ecuacin diferencial 5.1 es:

p0 1
x p= . senwt
k 1( w /wn )2

(5.2)
La solucin complementaria de la ecuacin 5.1 es:

x c =A .cos wn t+ B . sen wn t

(5.3)
La solucin total es la suma de ambas ecuaciones:

p0 1
x c =A .cos wn t+ B . sen wn t+ . senwt
k 1( w /wn ) 2

(5.4)
Figura 5.1 Fuerza armnica

Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales x0 y x0

, es as que se tiene:

x=x 0 cos wn t+
[ x0 p0
.
w/w n
w n k 1 ( w / wn ) 2
] p
sen w n t + 0 .
1
k 1 ( w / wn )2
senwt

Estado transitorio Estado

(5.5)
permanente
Esta ecuacin contiene dos componentes de vibracin distintas:

El trmino senwt para la oscilacin en frecuencia de excitacin;

representa el estado permanente de vibracin debido a que siempre est
presente porque la fuerza aplicada no depende de las condiciones iniciales.

Los trminos sen wnt y cos wnt para la oscilacin en frecuencia natural
del sistema; representan el estado transitorio de vibracin que depende
de x0 y x0, el cual existe a pesar de que estos valores sean nulos. El trmino
estado transitorio de vibracin se debe a que el amortiguamiento, siempre
presente en sistemas reales, hace que la vibracin libre decrezca en el tiempo.

La ecuacin 5.5 para condiciones iniciales en reposo x0 =x0 = 0 es expresada de

la siguiente forma:
 p0 1
x= .
k 1( w /wn )2
[ senwt ( w /wn ) sen w n t ]
(5.6)

FUNCIN ARMNICA FORZADA

Se considera vibracin forzada sin amortiguamiento como uno de los tipos ms
importantes de movimiento vibratorio en la ingeniera. Los principios que describen
la naturaleza de este movimiento se pueden emplear para analizar las fuerzas que
causan vibracin en muchos tipos de maquinas y estructuras.

Fuerzas peridicas:
Es una fuerza exterior que varia de modo peridico, esta en funcin del tiempo y la
frecuencia angular y no depende de la posicin ni del movimiento del cuerpo.
Cuando se aplica a un sistema una fuerza peridica de frecuencia igual a la propia
de la oscilacin del sistema en ausencia de amortiguamiento, la respuesta del
sistema es muy acentuada. A esta respuesta acentuada se le da el nombre de
resonancia.
Se tiene un bloque de masa m unido a un resorte ideal de rigidez k sometido a

F=F0 sin 0 t F0
una fuerza peridica . Esta fuerza tiene una amplitud y una

0
frecuencia forzada de . El diagrama de cuerpo libre para el bloque cuando

esta desplazado una distancia x:

Aplicando la ecuacin de movimiento resulta:

Fx=m. a

F0 sin 0 t kx =m. x

m x +kx =F 0 sin 0 t

k F
x + x= 0 sin 0 t
m m

La solucin a esta ecuacin est determinada por una solucin homognea o

xh xp
complementaria y una solucin particular .
Hallamos la solucin homognea de la ecuacin aplicando trminos de
Ecuaciones diferenciales:

k x +wn2 x=0
x + x=0
m

siendo :
 dx
x =
dt

( D2 +w n2 ) x=0
a=0
2 2
+w n =0
b=w n

0 04 w n2
=
2
x h=e at ( A sin bt +B cos bt )

2
=0 w n i=0 2 w n i
2 x h= A sin wn t+ B cos w n t
Solucin particular de la ecuacin:

Se tiene la ecuacin:

k F
x + x= 0 sin 0 t (1)
m m

Para esta forma se considera una solucin particular:

x p=C sin 0 t (a)

Derivamos para poder reemplazar en la ecuacin (1):

x p=C 0 cos 0 t

x p=C 02 sin 0 t (b)

Reemplazamos (a) y (b) en la ecuacin (1) para obtener C

F0
C 02 sin 0 t+ wn2 ( C sin 0 t )= sin 0 t
m

F0
C 02 sin 0 t+C wn2 sin 0 t= sin 0 t
m

F0
C sin 0 t ( w n2w 2) = sin 0 t
m

F0
C ( wn2w2 ) =
m

F0 /m
C= 2 2
Dividimos entre w n2 .
( w n w )
 w
wn


1( 2)

F 0 /m1/w n2
C=

w
wn


1
F 0 /k
C=

0
wn


2
1
F /k
x p= 0

Si reemplazamos la solucin general quedara:

x G=x h + x p

0
wn


2
1
F /k
x G=( A sin wn t+ B cos wn t)+ 0
Las siguientes grficas describen la accin de cada tipo de vibracin en un
determinado Sistema Vibratorio:

La solucin

complementaria
xc

define la vibracin libre

que depende de la
frecuencia circular

La solucin particular
xp describe la
vibracin forzada del
bloque causada por la
fuerza .

La vibracin
resultante se muestra
en esta figura, siendo
la combinacin de
xc y
xp .

Como todos los sistemas

vibratorios estn sometidos a

friccin, la vibracin libre

xc

desaparecer con el tiempo.

Por esta razn a la vibracin
libre se le llama transitoria y a
la vibracin forzada se le
llama de estado estable
FACTOR DE AMPLIFICACIN Y RESONANCIA:

La amplitud de una Vibracin Forzada depende de la razn de frecuencias n .

Sea el factor de Amplificacin FA la razn de la amplitud de la vibracin en estado

Xp
F0

estable, a la deflexin esttica K que sera producida por la amplitud de la

F0
fuerza peridica F, , ( F=F0 sin(t) ), entonces:

Xp


mx

FA=

Pero:
n



2
1
F0
K
X p=

Pero como deseamos obtener su valor mximo, ste se dar cuando el seno asuma
su mayor valor, como sabemos:
1 sin( 0 t ) 1

Xp

Entonces el valor del seno para un es 1, entonces:

 Xp


n



1

Reemplazamos en la frmula de la definicn de FA y se obtiene:

n



2

n



1
F0
K

FA=

0
La grfica FA vs n se aprecia a continuacin:

Como podemos observar en la grfica cuando

0 0 , entonces FA 1 .

Adems cuando 0 n , entonces la

fuerza peridica F cambia lentamente y la vibracin producida estar en fase con la fuerza
F aplicada.
En cambio si 0 n , entonces la amplitud de la vibracin resulta ser

extremadamente grande.
0
De ah que cuando n 1 existe una asntota vertical.
 La explicacin de ste fenmeno es que la fuerza F es aplicada de tal manera que
siempre sigue el movimiento del Bloque.
A ste fenmeno se le conoce como RESONANCIA, que es capaz de generar
esfuerzos enormes y una falla rpida de las partes que integran el sistema.
Si 0 n , es resultado de que la fuerza cclica o peridica sea aplicada a altas

frecuencias, entonces el valor de FA es negativo.

Dicho hecho indica que el movimiento vibratorio est fuera de fase con la fuerza, es
decir que cuando el sistema se desplaza a la derecha, la fuerza acta hacia la izquierda, y
viceversa.
Por ltimo, para 0 muy Grandes , el sistema se mantiene casi estacionario, de ah que

el FA 0 .

DESPLAZAMIENTO PERIDICO DEL SOPORTE DE UN

SISTEMA
El movimiento de Vibracin Forzado tambin puede ser causado por la Excitacin
peridica del Soporte de un Sistema.

En la figura podemos apreciar la vibracin peridica de un sistema como

consecuencia del Movimiento Armnico:
 = 0 sin (0 t)

El Diagrama de Cuerpo Libre sera equivalente a:

El valor x es medida desde el punto de

desplazamiento cero del soporte, es decir,

OA
cuando la lnea coincide con la lnea

.
OB
Con esto, podemos decir que el desplazamiento
estiramiento general del resorte es:

d=( x )=(x 0 sin ( 0 t ))

Con esto la fuerza elstica ejercida por el resorte ser:

Fe =k ( x 0 sin ( 0 t ) )

El signo negativo de la fuerza se debe a su sentido, al oponerse al movimiento.

Si Aplicamos la Ecuacin del Movimiento, tenemos:

F x =ma x
2 x
F x =m t2

k ( x 0 sin ( 0 t ) ) =m x

kx+ k 0 sin ( 0 t )=m x

m x +kx =k 0 sin ( 0 t )

k k
x + x= 0 sin ( 0 t )
m m
 Donde hemos obtenido la Ecuacin Diferencial General para un Movimiento
Vibratorio Forzado causado por la Excitacin Peridica del Soporte del Sistema.
La solucin de sta ecuacin Diferencial Homognea est dada por la suma de
una solucin particular, ms una solucin complementaria.
Le damos la forma del polinomio caracterstico:
k
r2 + (1 )=0
m

r=
k
m
i

Al ser races complejas sin multiplicidad, la solucin complementaria tendr la

siguiente forma:

X c = A sin (
k
m
t)+ B cos (
k
m
t)

n
Pero sabemos que la frecuencia natural es:

n=
k
m

Entonces:
X c = A sin (n t)+ B cos(n t)

Ahora necesitamos hallar la solucin particular, para ello derivamos la solucin

complementaria 2 veces:
x = Acos ( t )B sin ( t )

( t )
A sin ( t )B cos
x =A sin ( t )B 2 cos ( t )= 2
2

Reemplazamos en nuestra Ecuacin Diferencial:

 k k
x + x= 0 sin ( t )
m m

( t )
A sin ( t )B cos

(t)
k
A sin(t )+B cos = 0 sin ( t )
m
2

Ak Bk k
A 2 sin ( t ) B 2 cos ( t )+ sin ( t ) + cos ( t )= 0 sin ( t )
m m m

Bk k
( t ) +(B 2 + )cos ( t )= 0 sin ( t )
m m
Ak
( A 2+ )sin
m

Se tiene por comparacin que:

Ak k
A 2 + =
m m 0

k

m 0
A=
k
2
m

Pero:

n=
k
m
2n=
k
m

Entonces:
2n 0
A= 2n
2n 2 Dividimos todo entre

0
A=
2 2
1( )
2n

Luego:
En t=0, x=0, de donde Obtenemos que:
0=A sin 0+B cos 0

B=0

Finalmente:
0
x p= sin (t )
2 2
1( 2 )
n

As, la Solucin General de la ED, ser:

0
x=X c =A sin( n t)+ B cos( n t)+ sin(t )
2 2
1( 2 )
n

APLICACIONES
EJERCICIO.

En la figura se ilustra un motor elctrico y su

estator, que tienen una masa combinada M. el desequilibrio (tambin llamado
desbalance) del motor es equivalente a una masa m (incluida en M), ubicada a
una distanciae desde el centro O del eje. El estator est soportado por guas
verticales, un resorte de rigidez k y un pasador situado en A. (El pasador que est
en A se insert cuando el motor estaba en reposo en su posicin de equilibrio
esttico.)El motor est funcionando a una velocidad angular constante w cuando el
pasador se saca en el instante cuando la masa m est en la posicin que se
muestra.

1. deduzca la ecuacin diferencial de movimiento del conjunto

2. trace la grfica dele estado transitorio, dele stado estable y del
desplazamiento total contra el tiempo, usando los datos; M=40 kg , m=
1.2kg , e= 150 mm, K=900n/m, w=8 rad/s.
SOLUCIN:

El desequilibrio de la rotacin ocasiona que la posicin del centro de masa del

conjunto vare con el tiempo, dando lugar por lo tanto a vibracin en le direccin
vertical (las guas verticales impiden el movimiento horizontal del estator)

1: el diagrama de cuerpo libre del conjunto de muestra en la figura. Observe que x

se seleccion para ser el desplazamiento de O desde su posicin de equilibrio
esttico. El DCL contiene el peso total Mg del conjunto, actuando en su centro de
masa G, la fuerza del resorte k (x-). Donde es la desviacin esttica del
resorte, y la fuerza horizontal resultante N ejercidas por las guas verticales. El (M-
m)x y mxdiagrama de masa y aceleracin de la figura muestra los vectores de
inercia

Asociados con el movimiento

vertical del conjunto, y el
vector de inercia radial mew2
causado por la rotacin de la
masa m alrededor de O. al
igualar las fuerzas verticales
resultantes en el DCL y el
DMA, obtenemos

+Mgk ( x )= ( M m ) x +mx mew 2 sen(wt) .3

Despus de eliminar al utilizar la ecuacin de equilibrio Mg-k=0, lla ecuacin de

movimiento se convierte en:

Mx + kx=mew 2 sen (wt ) ...2

Al comparar la ecuacin 2 con las demostraciones mostradas anteriormente
vemos que las ecuaciones son idnticas si sustituimos la magnitud de P 0 de la
funcin forzada por mew2 (el trmino mew2se conoce a veces como fuerza
centrfuga debida a la masa fuera de equilibrio).

2: Con Po = mew2, la solucin de la ecuacin de movimiento se convierte en:

me w 2
k
x=Esen ( pt +) + 2
sen(wt)
w
1 ( )
p

Donde el primer trmino representa la vibracin transitoria y el segundo trmino es

la vibracin de estado estable.

Si usan los valores numricos dados, se obtiene.

p= k /M = 900/40=4.743 rad/s

mew 2 1.2 ( 0.15 ) 8 2 /900

= =0.006938m=6.938 mm
1(w/ p)2 1(8 /4.743)2

Al sustituir estos valores en la ecuacin anterior

x ( t )=Esen ( 4.743 t+ )6.938 sen ( 8 t ) mm

Tomado la derivada del tiempo, obtenemos para la velocidad

x ( t )=4.743 Ecos ( 4.743t +)55.50 cos ( 8 t ) mm/s

Al sustituir las condiciones iniciales (x= 0 y X= 0 cuando t=0) en las dos

ecuaciones anteriores resulta Esen=0 y 4.743Ecos-55.50=0, que resulta en
=0 y E=11.701mm. por lo tanto, la descripcin del movimiento es :

x=11.70 sen ( 4.74 t )6.94 sen ( 8 t ) mm

En la figura muestra grficas de vibracin transitoria (con el periodo s= 2/p= s=
2/4.743=1.325), la vibracin de estado estable (periodo s= 2/w= s=
2/8=0.785s), y la superposicin de las dos. Como el coeficiente de sen8t en la
ecuacin final es negativo, y la vibracin de estado estable esta 180 fuera de fase
con la rotacin de la masa fuera de equilibrio.
BATIMIENTO:
Consideremos una masa m unida a un muelle de constante elstica k, sometida a
una fuerza F. La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la
fuerza es de tipo peridico de la forma

F= F0 cos , es: mx kx F F t '' cos + = = 0

donde F0 es la amplitud y la frecuencia de la fuerza excitadora. Se denomina

vibracin forzada sin amortiguamiento a aquella en la que el coeficiente de
amortiguamiento c es igual a 0 siendo la fuerza externa aplicada no nula.

Si se considera el caso particular de que la frecuencia natural del sistema ( ) n

toma un valor muy prximo a la frecuencia de la fuerza exterior ( ) se tiene el
fenmeno del Batimiento, y se verifica n = +

Para perturbacin inicial nula ( ') x x 0 0 = = 0 se obtiene, sen tsen t Asen t

F 0Wn w
sen tsenWn. t= A . senWn .t
X= K w 2

Se trata de un movimiento armnico de frecuencia n y de amplitud tambin

armnica de acuerdo con la expresin

F 0Wn w
A=
sen t
K w 2

sta crece hasta un mximo y despus se anula, repitiendo este ciclo de forma
armnica.

Se produce cuando la frecuencia de la fuerza exterior (w) y la frecuencia natural

(wn ) son prximas.

Wn= w+w

La amplitud es una funcin tambin armnica.

 F 0W n w
Amplitud: x= K w sen 2 tsenWn t

RESONANCIA:
Se produce cuando la frecuencia de la fuerza exterior (W) y la frecuencia natural
(Wn) se igualan

Wn W; w 0

La amplitud es una funcin creciente con el

tiempo.

F 0W n
Amplitud: x= 2k tsenWn t
Resonancia
El viento turbulento produjo ondas estacionarias en el puente colgante de Tacoma
Narrows (Washington) produciendo su derrumbamiento el 7-nov-1940, cuatro
meses despus de su inauguracin. Su longitud era de 1600 con una distancia
entre soportes de 850 m (el tercero ms grande del mundo en la poca en que fue
construido).

Mx + cx + kx= F0 cos wt Ecuacin del movimiento (ec. Diferencial

completa)

Solucin general:
c
t
X= ae 2m .sen(Wnt+)+Asen(Wt-

Amplitud

F/K

1 ( WnW ) 2+( 2 cdcw. wn )2

Caso de desiquilibrio rotatorio: F0 =FUERZA CENTRFUGA

F0=UW2r u= masa del desiquilibrado; r= distancia al eje

CONCLUSIONES
El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas
vibratorios y se manifiesta con la disminucin del desplazamiento de
vibracin. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento
interno de un material por ejemplo la friccin, o bien, o como un elemento
fsico llamado precisamente amortiguador. Por lo tanto, la vibracin
amortiguada es aquella en la que la frecuencia de oscilacin de un sistema
se ve afectada por la disipacin de la energa, pero cuando la disipacin de
energa no afecta considerablemente a la frecuencia de oscilacin entonces
la vibracin es del tipo no amortiguada.
Se presenta vibracin forzada en un sistema mecnico, cuando se
suministra permanentemente energa al sistema durante la vibracin, ya
sea por la aplicacin de una fuerza o la imposicin de un desplazamiento, si
ambas excitaciones son armnicas, la respuesta de la masa tambin ser
armnica.
Si durante un movimiento oscilatorio no se pierde energa en friccin o
cualquier otro tipo de resistencia, la vibracin se conoce como vibracin no
amortiguada
 Las vibraciones estn presentes en cada parte de nuestro mundo y son de
vital importancia para un ingeniero mecnico el manejo de su teora. Ms
aun para un ingeniero de mantenimiento el cual requiere entender el
comportamiento de las maquinarias, en especial aquellas que estn en
constante movimiento (equipos rotativos). Un apropiado y experto anlisis
de las vibraciones a las cuales est sometida o que son generadas por
estas maquinarias, podra dar al mantenedor una va segura de determinar
los posibles problemas que pueden existir en un determinado momento,
permitiendo de igual forma poder predecir una posible falla, esto abre una
ventana de flexibilidades al momento de programar paradas de planta y
realizar reparaciones o cambio de partes antes de tener fallas inesperadas.
En general se puede decir que los objetivos generales y especficos
descritos al principio de este informe se han logrado.

BIBLIOGRAFIA

1 Libro Mecnica para ingenieros Dinmica Meriam, 2da Edicin.

2 Libro Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica, Beer Johnston.
3 Libro Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinmica, Hibbeler.
4 http://alextord17.tripod.com/id4.html
5 http://prof.usb.ve/ecasanov/descargas/MC2415/Practica_2_SEP200
6.pdf
6 http://www.metas.com.mx/guiametas/La-Guia-MetAs-03-07-Vib.pdf