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ACTUADORES NEUMTICOS

Copyright noviembre de 2015 por TECSUP


INTRODUCCIN
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o
rotativo.

El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos


tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos
por medio de actuadores del tipo pin-cremallera).

Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua


(motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un
tipo especial.
INTRODUCCIN
Actuadores
neumticos

Actuadores Actuadores de Actuadores


Lineales giro especiales

Actuadores:
Actuadores: Actuadores:
- Giro limitado
- Simple efecto - Especiales
- Giro ilimitado o
- Doble efecto - Combinados
motores
ACTUADORES LINEALES
Los cilindros neumticos representan los actuadores ms comunes
que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos
fundamentales:

Cilindros de simple efecto: con una entrada de aire para producir


una carrera de trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto: con dos entradas de aire para producir


carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen
una gama variada de cilindros con sus correspondientes smbolos.
ACTUADORES LINEALES
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CILINDROS DE DOBLE VSTAGO
SISTEMAS ANTIGIRO
SISTEMAS DE GUA
SISTEMAS DE VSTAGO PARALELO
CILINDROS TANDEM
CILINDROS MULTIPOSICIONALES
CILINDROS DE FUELLE
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Caractersticas

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido.

El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por


algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc.

Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.

Se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.


CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Caractersticas

Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble


efecto de igual tamao.

Hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del


resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo ms
grande para conseguir una misma fuerza.

La adecuacin del resorte tiene como consecuencia una longitud


global ms larga y una longitud de carrera limitada, debido a un
espacio muerto.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Ejemplos

Simple efecto tradicional,


normalmente dentro.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Ejemplos

Simple efecto con guiado


y camisa plana, normalmente fuera.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Ejemplos

Compacto simple efecto.


CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Ejemplos

Micro cilindro simple efecto.


CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Caractersticas
Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por accin del aire comprimido.

Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del


mbolo(aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s
que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

Algunas de las diferencias ms notables con los cilindros de simple


efecto las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener
un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire
comprimido.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Ejemplos

Cilindro de doble efecto convencional.


CILINDROS DE DOBLE EFECTO
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble
efecto son los componentes ms habituales en el control neumtico.
Esto es debido a:

Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos


(carreras de avance y retroceso).

No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de


muelle en oposicin.

Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es


mayor que en disposicin de simple, al no existir volumen de
alojamiento.
CILINDROS
Caractersticas
DE DOBLE VSTAGO
Tienen un vstago corrido hacia ambos lados.

La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la


distancia entre stos permanece constante.

Pueden absorber tambin cargas laterales pequeas.

Los emisores de seales, pueden disponerse en el lado libre del


vstago.
La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo
son iguales), al igual que sucede con la velocidad de
desplazamiento.

Este tipo de cilindros recibe tambin la denominacin de cilindro


compensado.
CILINDROS DE DOBLE VSTAGO

Ejemplos

Cilindro de doble vstago o compensado.


SISTEMAS ANTIGIRO

Uno de los principales problemas que plantean los cilindros de


mbolo convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir el
vstago sobre s mismo.

En determinadas aplicaciones, esto puede tener efectos negativos y


se hace necesaria la incorporacin de actuadores o elementos
exteriores que realicen un efecto antigiro.
SISTEMAS ANTIGIRO

Existen mltiples posibilidades, de las cuales detallamos las ms


extendidas:

Sistemas de seccin no circular

Sistemas de gua

Sistemas doble vstago.


SISTEMAS ANTIGIRO

Seccin no circular
Una de las primeras soluciones adoptadas, fue sustituir la clsica
seccin del vstago (circular) por otros perfiles que no permitan el
giro sobre s mismo.

Algunos de estos perfiles fueron cuadrados, ovales, etc., pero


presentaban el problema de una difcil mecanizacin (y por ello
precio un excesivo del componente), adems de presentar un grado
de estanqueidad bastante bajo, ya que el perfil de la juntas
dinmicas y estticas no es el ms adecuado.
SISTEMAS ANTIGIRO

Sistemas de gua:
Las unidades de guiado son elementos mecnicos
exteriores que aseguran la funcin de guiado del
vstago al mismo tiempo que protegen al vstago
de las fuerzas de giro y flexin exteriores.

Se fabrican en acero y se acoplan sobre la culata


anterior de los cilindros normalizados. En su
interior se encuentran unos cojinetes de bronce
sintetizado por los cuales se deslizan las varillas de
guiado (en ocasiones pueden ser rodamientos
lineales, los cuales aportan una mayor fiabilidad,
reducen el rozamiento pero incrementan el coste
de la unidad).
SISTEMAS ANTIGIRO
Sistemas de doble vstago
Este tipo de actuadores tiene funcin anti-giro, y
presentan mayor prestacin en cuanto a la absorcin de
cargas exteriores, si bien, la principal ventaja de estos
actuadores es que al disponer de un doble mbolo,
desarrollan el doble de fuerza que uno convencional de
igual tamao.
CILINDROS TANDEM
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una
unidad.
Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre
los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble
de la de un cilindro normal para el mismo dimetro.
CILINDROS MULTIPOSICIONALES
Los cilindros multiposicionales son una buena opcin el aquellos casos
en los que se requiera alcanzar 3 4 posiciones diferentes y no se
requiera una variabilidad frecuente de las mismas.

Analizaremos un ejemplo de
posibilidades de ejecucin de carrera
con un par de cilindros convencionales
de carreras 100 y 200 mm. Las
posiciones totales a conseguir son 4:
CILINDROS DE FUELLE
Los cilindros de fuelle estn constituidos por dos tapas de cierre
que actan a modo de culata unida entre s por medio de una
membrana elstica (fabricada de material elastmero, como el
neopreno).

Su disposicin es siempre de simple efecto, deformndose la


membrana axialmente ante la aplicacin de aire comprimido y
recuperndose por accin de la gravedad o de fuerzas externas
(previa liberacin del aire comprimido de la cmara de expansin).
ACTUADORES DE GIRO
Son los encargados de transformar la energa neumtica en energa
mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un
ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:

Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan


movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin

Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un


movimiento rotatorio constante.
ACTUADORES DE GIRO
En cuanto a actuadores de giro tenemos los siguientes tipos:

ACTUADOR DE PALETA

ACTUADOR PIN CREMALLERA

MOTORES DE PALETAS
ACTUADOR DE PALETA
Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los
270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de
este giro.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior
se encuentra una paleta que delimita las dos cmaras.
Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que
atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este
eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma
de movimiento angular limitado. Tal y como podemos
apreciar en la figura, el funcionamiento es similar al de
los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire
comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a
girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia
de presin con respecto a la cmara contraria
(generalmente comunicada con la atmsfera). Si la
posicin es inversa, se consigue un movimiento de giro
en sentido contrario.
ACTUADOR PIN CREMALLERA
El vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el
movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o
hacia la derecha, segn el sentido del mbolo.
MOTORES DE PALETAS

Su constitucin interna es similar a la de los compresores de


paletas, es decir, un rotor ranurado, en el cual se alojan una serie de
paletas, que gira excntricamente en el interior del estator.

En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas


por accin de la fuerza centrfuga cuando se aplica una corriente de
aire a presin.
CLCULO DE CILINDROS

Analizaremos brevemente los principales aspectos a tener en


cuenta a la hora de calcular un cilindro. No obstante, lo ms
recomendable es acudir siempre a los datos aportados por el
fabricante donde se nos mostraran tablas para los esfuerzos
desarrollados, mximas longitudes de flexin y pandeo, etc.
CLCULO DE CILINDROS
FUERZA DE MBOLO

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende principalmente


de la presin del aire, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las
juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula con esta frmula:

FT = P A
Donde:
F T Fuerza terica del vstago
P Presin relativa
A Superficie del mbolo

En la prctica, es necesario conocer la fuerza real que ejercen los


actuadores. Para determinarla, tambin hay que tener en cuenta los
rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a
800 kPa. / 4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento
representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.
CLCULO DE CILINDROS
LONGITUD DE LA CARRERA

La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de


2000 mm. Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema
neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire y
precio de los actuadores. Cuando la carrera es muy larga, el
esfuerzo mecnico del vstago y de los cojinetes de gua, es
demasiado grande.
Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes, deben
adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al
prolongar la carrera, la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello,
mejora la gua del vstago.
Otra solucin la aportan los cilindros de vstago guiado, mucho ms
resistentes a los esfuerzos mecnicos.
CLCULO DE CILINDROS
VELOCIDAD DEL MBOLO

La velocidad del mbolo, en cilindros neumticos depende de la fuerza


antagonista, de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin
entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el
elemento de mando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin de
final de carrera. Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el
aire entra por una vlvula anti retorno y de estrangulacin y produce un
aumento de la velocidad.

La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida


entre 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se
alcanzan velocidades de hasta 10 m/s.

La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las


vlvulas de estrangulacin, las anti retorno y de estrangulacin, y las de
escape rpido, proporcionan velocidades mayores o menores, dependiendo
de su regulacin.
CLCULO DE CILINDROS
CONSUMO DE AIRE

Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante


conocer el consumo de la instalacin, clculo que comenzar por
los actuadores (potencia). Para una presin de trabajo, un
dimetro y una carrera de mbolo determinados, el consumo de
aire por embolada se calcula con esta formula:

Q = 2 (S n q)
Donde:
Q Caudal nominal
S Carrera
n Carreras por minuto
q Consumo por carrera.
CLCULO DE CILINDROS
FIJACIONES:

El tipo de fijacin es importante ya que el cilindro puede ir equipado de


los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos
accesorios se construyen segn el sistema de piezas estandarizadas,
tambin ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de
fijacin a otro.

Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que


utilizan a menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el
cilindro bsico con las correspondientes piezas de fijacin. La principal
ventaja que ofrecen los sistemas de fijacin no fijos, es que un mismo
cilindro puede colocarse en una mquina de distintas formas segn el
tipo de fijacin.

Algunos ejemplos de fijaciones clsicas corresponden a las siguientes:


Fijacin de cilindros