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Cap 7-MAS
Cap 7-MAS
7) Movimiento Armnico
cos
Movimientos
periodicos
y la frecuencia por:
=0
PE
x-A 0 x+A x
x t A sen wt
Donde,
w = wk,m
dx
Para la velocidad, v A cos t
dt
v t Aw cos wt
dv
Para la aceleracin, a Aw 2 sen wt
dt
a t Aw 2 sen wt
F(x)
x
-A 0 x A
a v x
FR F = -k x m x
m x +kx 0
k
x + x 0
m
k
x + w2x 0, w2
m
k
x t A sen wt w
m
2 1
W: frecuencia angular T ( periodo ) ( frecuencia lineal ) 2
w T
A,: c.i.
X: Posicin
Elongacin
A: Amplitud
: Desfasaje
i) Sistema m-k
1)
1)
PE
m
k =0
PE
2) k
d
m PE
PE
3)
PE
k
o
m
d o
ii) Sistema lg
O O
g
t
g
l
wt
PE w n
PE
: describe la posicin
wt w sen
: pequeo sen
F -mg, FRes - cx
FR,t mat
mg m l
g g
0 w2
l l
g k
(t) m senwt + ; m A, w . : desfasaje
l m
s t sm sen wt ; sm As l m , w
g
l
Es un CR pendular,
CR
0
0 r
C
PE
PE w
- r w sen, w mg
: pequeo = - r w Sen
dmg dmg
0 , w2
I I
t m sen wt +
dmg 2 I
w T T 2
I w dmg
0 0
P
P
PE PE
restaurador - k
Re s k
Re s k I
k
0 ; I Idisco
var illa , 0 : punto fijo
I
k I
(t) m senwt + w , T 2
I k
i) Energa Cintica, Ek
1
m : Ek m v2
2
Si x(t) A sen wt +
1
Ek mA2 w 2 cos 2 wt
2
1 2
E p ,el kx ; x : posicin deformacin , 0 PE
2
1 2
E p ,el kA sen 2 wt
2
1 1
EM mA2 w 2 cos 2 wt kA2 sen 2 wt mw2 = k
2 2
1 2
Em kA En particular sistema mk
2
Grficos:
i) Ek
Ek
1 2
kA
2
0 T t
1 2
kA Ek
2
-A 0 +A x
ii) Ep
Ep
0 Tt
Ep
x
0
Observaciones:
EM Ek + Ep,el +Ep,g PE
EM Ek + Ep,el PE
f: fuerza de friccin
f a + bv + cv2 +
f (v)
FR kx bv mx
resorte medio
k b
x x x 0 MAA
m m
Comparaciones: x w2 x 0 MAS
k
mk: w
m
g
lg: w
l
mgd
PF : w
I
k
PT : w
I
b
x t Ae cos wt
t
2m
Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)
2
k b
w : Frecuencia de oscilacin
m 2m
k b
wr w del resorte, wb w del medio.
m 2m
X
b
t
2m
A e
0 t
SOLUCION:
Wb < w0 wk
Wb w0
Oscilador sobreamortiguado
Wb > w0
b 2
k b
x t Ae cos t en donde
t
2m
m 2m
b
a) wb
2m
b 0,11
wb w
2m 2 0,31
b 0,11 k 180
wb w 0,18 ; wk w0 24,1
2m 2 0,31 m 0, 31
wb < w0 wk :MAA
b k
b) wb w0 ;b ?
2m m
b
c) x t Ae cos wt
t
2m
x(0) = 0,5
0,11
t
x t 0, 5 e 2 0,31
cos 581 0, 03 t
X
b
t
2m
A e
0 t
bx kx Fext cos( wt ) mx ,
b k F
x x x ext cos( wt )
m m m
Fext Fext
x (t ) cos( wt ) cos( wt ) A( w) cos( wt )
bw m ( w w 2 ) 2 (2 wb w) 2
2
m (w w ) ( )2
2
0
2 2 0
m
http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw
SOLUCIN:
k 200 k 200
w 10
m2 m 2
x 0 0, 05 m
c.i.
v 0 0
2 2
x v
1
A Aw
2 2
0, 5 A v
1
A Aw
2
v
3
v
3
v
3
m x
0, 5 4 4 4
a w2 x
0, 05
a 10 2 a 2, 5 m x
2
2 2
t T F (+)! veamos
15 w w 5
S7P52) Una partcula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) Con que amplitud oscila la
partcula?, b) Cual es la ecuacin de movimiento para la partcula?
(Elija la direccin hacia arriba como positiva).
SOLUCIN:
t =0 X
g
k
v(0)
m
x t A sen wt
v t Aw cos wt
v 0
2
x 0
2
A
w
2
1,5
0
2
Reemplazando datos, A 0,75
2
A 0,75
x t 0,75 sen 2t
v t 1,5 cos 2t
x 0 0, 75 sen 2 0 0, 75 sen
v t 1,5 cos 2 0 1,5 cos
g: aceleracin de la gravedad
+
X=0 m
-
SOLUCION:
En PE : mg kd
PE
0 Desde 0: x d x '
d
PE FR mg kx mg k d x '
0 x
X, X k
x ' x' 0
m
k
w . Ahora, debido a que la fuerza resultante es FR kx ' , cuando se
m
escriba la EM desde 0 solo se considerara Epe, ello se deduce debido a que,
EM EK E pe
S7P32)
SOLUCIN:
a
m
Fres
M
FRES
M m : aM 2 A FRES M m 2 A
M m
FR FRES S mg
M : aM
M M
DCL (M): a
fS,M s mg
FRES
FR FRES -s mg
FRES S mg kA S mg
2A k ( M m)
2
M M
2 AM 2 M m A s mg
s g 0, 6 x10 6
s m g 2 m A A
2 x1, 5 9
2 2 2
S7P6)
SOLUCIN: t
M
k
x pequeo MAS , w0 = ? 0 FR
x = s = R
P
P // CM : = I 0 o
3
MR 2
2
1 3
kx R MR 2 MR 2 MR 2 k R R
2 2
2k 2k
0 w0
3M 3M
SOLUCION:
) De la dinamica rotacional,
P O : kxr Tr I O
x
P
Por la rodadura: x r
0 O
mr 2
T kx kr 2 Tr ...1 W mg
2
x O De la dinmica traslacional,
X w
P
P FR T kx W m x
xr : Tr kr 2 Wr mr 2 ...2
3
De 1 y 2, 2 kr W mr ...3
2
3 4k 4kg
m r 0 w
2 2k r 3m 3W
) 0 0 // 0
3
0 ' : kx 2r W r mr 2 1)
2
De la rodadura: x r 2)
3
2) 1): 2kr 2 W r mr 2 3)
2
3 4k
Sea 2kr W 2kr m r 0
2 2k r 3m
4 kg
w
3W